DC4快速调试手册

目录

一、驱动器的接线 (1)

二、操作与显示界面 (2)

三、快速调试 (3)

四、参数列表 (8)

?P1.基本参数 (8)

?P2.工艺参数 (8)

?P3.速度参数 (9)

?P4.时序参数 (9)

?P5.扭矩参数 (9)

?U2.端子监视 (10)

?U3.故障记录 (11)

?U4. 当前故障信息记录 (11)

◆OP：系统操作参数 (12)

五、运行中快速调整 (13)

六、故障列表与解决方法 (15)

?.电机自学习失败 (16)

?.参数不合理 (16)

一、驱动器的接线

1.1驱动与控制回路端子分布与配线

控制信号输入与门状态输出端子CN1

32

4

二、操作与显示界面

用户通过操作面板可对DC4门机控制器进行运行停止、参数修改、状态监视与测试运行控制等操作

3

模式、数据显示

通讯端口

状态灯

处于参数监视选择界面时，右下角小数点闪烁表示该项为正在修改的参数代码项。

处于参数设定界面时，数值闪烁表示该项为正在修改的设定值项。

重要

三、快速调试

DC4门机控制器采用闭环控制，通过编码器学习门宽距离，需要进行电机自学习操作，采用参数设置配合内部计算控制减速点与到位。

3.1、电机参数调谐

产品配套电机为交流永磁同步电机，使用前必须先进行电机调谐，学习电机磁角度。若使用中产品因故障需更换驱动器或电机，请重新进行电机调谐。调谐流程如图3-1所示：（1）检查外围接线且确保驱动器处于非运行状态；

（2）编码器信号检查：查看U2.06参数，用手将轿门移动至门中部同时观察数值是否

（3

图3.1 电机调谐流程图

相关参数设定：

3.2、全闭环位置控制介绍

全闭环位置控制需要在首次运行前正确自学习门宽距离,通过设置开、关门曲线的参数实现加减速控制和到位的处理。

3.2.1、以本公司电梯控制系统为例说明驱动器相关信号配线

3.3、门宽自学习

门宽自学习期间门将执行开关门动作，请确保动作区域内无人员停留，保证安全。门宽自学习流程如图3.3.1所示：

图3.4.1、同步门刀开关门运行曲线

3.4.2、异步门刀开关门运行曲线

开门曲线 (达到速度上限)

关门曲线（未达到速度上限)

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

收放门刀动作。

h)当设置为异步门刀结构时，电机将带动皮带以P3.03为衰减率逐渐减速直到完成P2.04

关门爬行距离。

i)当关门到达机械限位后驱动器转为以P5.04保持力维持P4.08的时间。

3.5、正常运行和试运行

（1）自学习成功之后，即可正常运行，若需要试运行，可修改参数P1.11=1（为0时正常运行），在状态监视菜单[ ]然后双击回车键（第四个按钮），门开，输出开门到位；再次按回车键，门关上，输出关门到位。如果作开门动作，输出关门到位，则为运行逻辑反向。（2）演示模式运行需使用操作面板调整参数P1.11=1、P1.08=1。执行一次试运行后门机开始开关门的测试运行；如需停止在演示过程中把P1.08=0即可。

（3）查看开关门次数使用操作面板，开关门次数在P1.02。

3.6、堵转报警调整

（1）关门堵转误动作。方法：调整关门堵转检出阀值P5.05。

（2）关门堵转检测灵敏度。方法：调整堵转检出时间P5.06。

3.7、力矩调整

（1）开关门不够力。方法：先调整动作力矩上限P5.01，使用P5.02控制开门力矩百分比，P5.03控制关门力矩百分比。

（2）关门保持力矩调整。方法：调整关门保持力矩上限P5.04。

3.8、速度调整

（1）开门速度慢。方法：增大开门加速度P4.02与开门减速度P4.03。

（2）关门速度慢。方法：增大关门加速度P4.04与关门减速度P4.05.

（3）进一步提升速度。方法：减少最大加减速时间P4.01数值。（不推荐）

3.9、收放门刀微调

（1）轿门撞门。方法：增大收放门刀距离P2.04，门刀应该在门板关闭后开始收放。

（2）厅门撞门。方法：增大关门蠕动距离P2.06。

四、参数列表?P1.基本参数

?P3.速度参数

U1.状态监视

以下所示为状态监视参数

?U3.故障记录

以下所示为故障记录参数

?

OP：系统操作参数

在系统操作参数（A参数）中，可以进行参数存取密码，自学习，初始化等的设定。

五、运行中快速调整

5.1、可供调整参数列表

5.3、部分参数注解

（1）蠕动速度P1以P3.01为基准，设定值为百分比；

（2）开关门速度T1~T4以P4.01为最高速度，设定为0时最慢，9时最快；（3）F1~F4均以P5.01为基准，设定值为百分比；

（4）蠕动速度衰减%以蠕动速度为基准，只在异步门刀关门中生效；

%

P2.06P2.04

5.4、操作方法

六、故障列表与解决方法

排除故障后再启动前，请用下面的任意方法进行故障复位。

MENU键重新启动驱动器。