电大电气传动与调速系统复习资料

第一章电机与拖动基础

1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？

直流电机由定子和转子两部分组成。包括：（l）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引人或引出电枢的装置。（4）机座即电机定子外壳，起固定与支撑的作用，同时又是主磁路的一部分。

2、直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？

直流电机的铭牌数据：对发电机额定功率指能够输出的最大电功率，额定电压和额定电流指输出最高电压和最大电流（P N。U N I N）；而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率，额电流指允许输人的最高电压和最大电流（PN=U U I NηN）。

3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？

流电机的励磁方式分为：他励、并励、串励、复励。单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。

4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。产生的影响包括：使主磁场发生畸变，磁力线不再对称于磁极轴线；物理中线偏离几何中线不再重合，几何中线处磁场不再为0；削弱了主磁场。这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用，必须设法消除。

5、串励直流电动机有哪些特点？串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性，当轴上负载为0时电机转速∞，所以串励直流电动机不允许轻载工作；由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，所以起动转矩大，过载能力强；由于电枢与励磁绕组串联，通人直流或交流电流电机都不受影响，所以在交流电源情况下亦可正常工作。

6．直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩，电动机的感应电动势与电枢电压之间的方向相同还是相反？各有何物理意义？直流发电机的电磁转矩与原动机输人的拖动转矩方向相反，是一对作用力和反作用力的关

Crφ），所需的输人转矩也随着增大，才能维持输人转矩与系。随发电机输出电流的增大，电磁转矩增大（T=a I

阻转矩之间的平衡，使电机匀速运转。

直流电动机运转时功割磁场产生的感应电动势与电枢外加电压方向相反，故为反电势，它维持了电压平衡关系，限制了电枢电流的大小［Ia＝（UaEa）/（Ra＋R L）］，不致使电动机电流过大。

7．直流发电机的外特性受哪几个因素影响？直流电动机的转速特性受哪几个因素影响？

直流发电机的输出特性（Ua＝Ea-IaRa）受转速的高低、主磁场的强弱以及电枢回路电阻大小的影响（Ea＝C eΦ冲n）：直流电动机的转速特性，受外加电枢电压＼通人励磁电流所建立的主磁场以及电枢回路电阻大小的影响。

8．二负载的机械特性有哪几种？负载转矩与转速之间各有什么关系？

负载的机械特性分为三大类，即恒转矩负载、恒功率负载、泵类和通风机负载。其中恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。

反抗性恒转矩负载转矩大小不变而与转速的方向永远相反。而位能性恒转矩负载大小不变方向也不变，当电机正转时，负载转矩与转速方向相反；当电机反转时，负载转矩与转速方向相同。

恒功率负载转矩的大小与转速之间成反比。（T＝K/n）

泵类和通风机负载的大小与转速的平方成正比（T＝Kn2）

9．改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？

改变他励直流电动机的电枢电压，机械特性的斜率不变，理想空载转速n。与电压成正比变化，所以特性平行移动；增大电枢回路电阻，no不变，特性的斜率p随阻值正比增大，所以特性变软;减小励磁电流，主磁场减n上升，特性的斜率β也增大。

弱，

10．电动机的调速性能指标有哪些？各如何定义？

电动机的调速性能指标有：

（l）调速范围电动机带额定负载时的最高转速与最低转速之比。

（2）调速精度（静差率）在调速范围内最低转速所对应的机械特性曲线上的额定速降△n N。与该曲线上的比值。

（3）平滑性定义为相邻两级转速之比。

11．直流发电机和电动机的功率流程图有何不同？可变损耗和不变损耗各指什么？

直流发电机的功率流程是原动机输人机械功率，减去空载损耗，转化成电磁功率，再减去电枢（与励磁）损耗，输出电功率。

图l －11直流电机的功率流程图a ）直流发电机的功率关系b ）直流电动机的功率关系

直流电动机的功率流程是从电源输人电功率，减去电枢（与励磁）损耗，转化成电磁功率，再减去空载损耗，在轴上输出机械功率。可变损耗指的是电枢（与励磁）损耗，也叫铜损耗，它与电枢（励磁）电流的平方成正比。

不变损耗指的是空载磨擦损耗和铁心损耗，它们与电流大小无关。

12．他励直流电动机为什么不允许直接起动？可采用什么方法起动？

他励直流电动机在起动时，由于转速为0，反电势亦为0[Ea=[n Ce a Φ=E ]，电源电压全部加在电枢电阻上，电流过大，所以不允许直接起动。可以采用降低电源电压或电枢回路电阻串电阻的方法起动。

13．决定电动机起、制动过渡过程的三要素是什么？

决定电动机起、制动过渡过程的三要素是：起始值、稳态值和机电时间常数。

14．如何判断电动机处于电动运行状态、发电运行状态、制动运行状态？

判断电动机的运行状态要看电磁转矩T 与转速n 的方向相同还是相反，电磁转矩是拖动转矩还是阻转矩；同时还要看感应电势Ea 与电枢电压Ua 的方向相同还是相反，感应电势是输出电势还是反电势。电动运行状态T 与n 同向，T 表现为拖动转矩，Ea 与Ua 反向，Ea 表现为反电势。

发电运行状态T 与n 反向，T 表现为阻转矩，Ea 与Ua 同向，Ea 表现为输出电势。制动运行状态与发电运行状态相同，只不过惯性动能或位能所发出的电没有输出，而是全部消耗在电枢回路的电阻上，变为热能散发掉。

15．三相异步电动机的旋转磁场有哪些特点？其转速、转向、幅值和极对数各取决于什么？

三相异步电动机的旋转磁场性质如下：转速：为同步速p f n /6011，与电源频率成正比，与定子极对数成反比。转向：取决于输人电流的相序，电机总是由超前相向滞后相的方向旋转。

幅值大小：基波磁势F 11.35W 1K W I 1/P 瞬时位置：哪相电流达正最大值时，旋转磁势的幅值恰好转到该相绕组的轴线处。极对数：取决于定子绕组在定子槽中的布置，或者说取决于定于绕组元件的节距。16．画出三相异

步电动机的T 型等值电路，写出基本方程式。

17．改变三相异步电动机定于端电压或转子回路串人电阻将使机械特性如何变化？

改变三相异步电动机定子端电压时，同步速nl 不受影响，根据参数表达式可看出，临界转差的大小不变，电磁转矩的平方与电源电压成正比，所以当降低定子电压时，电动机的起动转矩和临界转矩都会成平方倍减小，这显然会对电动机的运行造成重要影响，在拖动重载时甚至无法正常工作。

当转子回路串人电阻时，同步速n 1也不受影响，根据参数表达式临界转矩与转子电阻大小无关，而临界转差的大小与转子电阻成正比变化，所以串人适当电阻可以增大电动机的起动转矩，常用于三相异步电动机带重载起动。

18．三相异步电动机有哪些起动方法？各有什么特点？

三相异步电动机的起动可以分为两大类（l ）小容量电机轻载起动时电流不大可直接起动；重载时需采用特殊制造的电机，即深槽转子异步电动机或双鼠笼异步电动机，利用趋肤效应以获得大的起动转矩。（2）大容量电

机轻载起动时必须降低定子端电压，以减小起动电流。常用的降压方法有定子串电阻或电抗，定子串自耦变压器，星-三角变换等；重载起动时可采用转子串电阻或者串频敏变阻器的起动方法。

19．三相异步电动机的调速方法有哪些？各有什么优缺点？

三相异步电动机的调速方法有（l ）定子调压，调速范围窄，若加转速负反馈可得到较好的调速特性。（2）定子调频，调速范围宽，调速性能好，应用越来越广。（3）转子串电阻调速，方法简单易行，但由于特性变软，低速时损耗大且运行不稳定，只用于要求不高的场合。（4）转子串电势调速也叫串级调速，是一种节能的调速方法，它将转差损耗回收加以利用，因增加设备较多，所以只适用于大功率电机的调速。（5）变极调速，利用改变定子绕组接线进行调速，无须投入其他设备，但需特殊制造电机，只有少数几级速度。（6）转差离合器调速，由于特性软，要加负反馈环节，调速性能好，但只适用于小功率电机的调速。

20．他励直流电动机和三相异步电动机的能耗制动有什么不同？

他励直流电动机的能耗制动是将电枢电源断开，给电枢串人适当电阻，使惯性旋转的转子槽导体切割主磁场发电，即将动能转为电能，再变成消耗在转子回路电阻上的热能，同时产生制动转矩。而三相异步电动机的能耗制动是断开定子三相电源的同时，给任意两相绕组通人一个直流电流，建立一个极性不变的磁场，使惯性旋转的转子切割这个磁场，产生制动转矩。

21．一台他励直流电动机的铭牌额定数据为：17KW 220V 90A 1500r/min Ra ＝0.376Ω，拖动恒转矩额定负载运行。求：

(1)这台电动机固有机械特性上的理想空载点、额定工作点、堵转点的电枢电流和转速？

(2)将电枢电压降为150V ，电动机的电枢电流和转速各为多少？

（3）若把磁通减小到0.8N Φ，电动机的电枢电流和转速各变为多少？

解：（1） 12401500/)376090220(/)(?=??-=-=ΦN N N N n Ra I U Ce

理想空载点0min);/(1774124.0/220/===Φ=Ia r Ce U n N N o

额定工作点)(90min;/1500A I n N N ==

堵转点 85 53763.0/220/;====Ra U I o n N s （A ）

m i n )

/(935124.0/)3786.090150(/)(;90\r Ce Ra I Ua n A I Ia N N N =?-=Φ-== （3）负载转矩不变，磁通减小20%则Ia 增加20%；108902.1=?=Ia

min)/(187512.08.0/)376.090220(8.0/)(r ce Ra I U n N N N =??-=-=φ

22、一台他励直流电动机的铭牌额定数据为：13KW 220V 68.7A 1500r/min Ω=224.0Ra ，要求调整精度%30≤δ，试求：

（1）采用电枢串电阻调速时的调速范围有多少？最低转速时串多大电阻？

（2）采用降低电枢电压调速的调速范围有多少？最低转速时的电压为多少？

解：1364.01500/)224.07.68220(/)(=?-=-=N N N N n Ra I U ce φ

(1)min)/(16131364.0/220/r ce U n N N o ===φ

m i n )

/(4843.01613r n n o =?==?δ m i n )

/(11294841613min r n n n o =-=?-= 调速范围33.11129/1500/min max ===n n D

)(821.6224.0)7.68/484()/(Ω=-=-?=Ra I n R N

(2)min)/(4.15224.07.68r Ra I n N N =?==?

min)/(3.513.0/4.15/min r n n N o ==?=δ

min)./(9.354.153.51min 0max r n n n N =-=?-=

78.419.35/1500/min max ===n n D

)(3.204.159.351364.0224.07.68min V n Ce Ra I Ea Ua N N =+?=?+Φ=+=

23、一台他励直流电动机的电枢额定电压220V 、额定电流74A ，额定电流74A ，额定转速1500r/min 电枢额定电动势204.6V ，电机铁损耗P Fe=326W ，机械械磨擦损耗P m=240W ，忽略杂散损耗，求这台电动机额定运行时的电磁转矩、输入功率和效率各为多少？

解：)(14.156.20474KW Ea I T N N =?==

)(28

.16742201KW I U P N N =?== 714

.152043621628012=--=--=Pm P P P Fe 965.028.16/714.15/12===P P η

24、一台并励直流电动机的额定数据如下：17KW 220V 300r/min 88.9A Ω=114.0Ra ，励磁电阻Ω=5.181f R ，忽略电枢反应，试求：额定负载时电动机的输出转矩、电磁转和效率？

解：KW P N 172=

87.0558.19/171===N N I U P

)(2.18.181/220/A R U I f f f ===

)(7.872.19.88A I I Ia f N =-=-=

)(42.18114.07.875.1812.119558

221KW P P P P CU a CU f M =?-?-==-= 25、一台他励直流电动机用于吊重物，其额定数据如下：29KW 440V 76A 1000r/min, Ω=377.0Ra ，忽略空载损耗，负载转矩N L T T 8.0=试求：

（1）电动机以500r/min 的速度吊起重物，电枢回路需串多大电阻？

（2）有哪几种方法可使负载以500r/min 的速度下放？电枢回路各需串多大电阻？

（3）当以500r/min 的速度吊起重物时，将电枢电压突然反接，并使电流不超过N I 2，最后稳定下放速度为多少？

解：（1）411.01000/)377.076440(/)(=?-=-=ΦN N N N n Ra I U Ce

500411.0/)768.0400(/)(=??-=Φ-=R Ce IaRa U n N N

)(857.3768.0/)500411.0400(Ω=??-=R

电枢回路需串电阻：)(48.3377.0857.3Ω=-

（2）采用倒拉下放重物：

411.0/)768.0400(500R ??-=-

)(6.10768.0/)500411.0440(Ω=??+=R

电枢回路需串电阻)(223

.10377.06.10Ω=- 采用能耗下放重物：411.0/768.0500R ??-=-

)(38.3768.0/500411.0Ω=??=R

电枢回路需串电阻)(003

.3377.038.3Ω=- （3）)(247.4762/)440500411.0(2/)(Ω=?+?=+Φ=N N N I U n Ce R

m i n )

/(1218411.0/)768.0440(/)(r Ce IaRa U n N N -=?--=Φ--= 26、一台三相四极异步电动机，150KW 38V/50HZ 1460 r/min,过载能力1.3=λ，求这台电动机的固有机械特性。

解：固有机械特性的四个殊点

(1)同步点 T=0，S=0，

min)/(15002/5060/6011r P f n =?==

(2)额定工作点min /1460r n N =，

0267

.01500/)14601500(/)(11=-=-=n n n S N N )(9811460/1015055.9/55.93NM n P T N N N =??==

（3）临界点 )(30419811.3NM T Tm N =?==λ

()

16.0)11.31.3(0267.0122=-+=-+=λλN m S S （4）起动点''10==S n )(94916.016

.013041212NM S S T T m m

S =+?=+= 27、一台三相极异步电动机，10KW 38V50HZ 21.6A ，定子绕组Y 接，额定运行时，定子铜耗W P cul 557=，转子铜耗W P cu 3142=，铁耗W P Fe 27=， 机械磨擦损耗W P m 77=，附加损耗W P s 200=

试求其额定转速、输出转矩和电磁转矩各为多少？

解：1059131477200100002=++++++=m s M P P P P

03010591/314/2?===N cu N p P S

min)/(1500/5060/601r p f n ?==

min)/(1455)03.01(1500)1(1r S n n N N =-=-=

)(66.651455/101055.9/55.93NM n P T N N N =??==

)(46.671500/1059155.9/55.91NM n P T N N =?==

28、一台三相六极异步电动机，28KW 380V/50HZ 950r/min 88.0cos 1=N ?,定子铜耗、铁耗共2.2KW ，

机械损耗1.1KW ，忽略附加损耗。试求其额定运行时的转差率、转子铜耗、效率、定子电流、转子电流的频率？ 解：min)/(10003/50606011r P f n =?==

05.01000/)9501000(/)(11=-=-=n n n S N N

)(53.1)05.01/()8.21.1(05.0)1/()(22KW S P P S P S p N m N N N cu =-+=-+==

)(6.3005.0/53.1/2kw S P P N cu M ===

854.0)2.26.30(28/12=+==P P η

()HZ f S f A U p I N 525005.0\)

(68.5688.03803/8.32cos 3/12111?=?=???∨=Φ∨

29．某绕线转子异步电动机的额定数据为：5KW 960r/min 380V/50HZ 14.94A E 2N=164V ，I 2N =20.6A ，λ2.3，定子绕组Y 接，拖动恒转矩负载T L=0.75T M ，采用反接制动停车，要求超始制动转矩为1.8T N ，求转子每相需串人多大电阻？

解：S N （n1-n N ）/n 1=(1000-960/1000=0.04

r 2=S N E 2N /∨3I 2N =0.04×164∨3×20.6=0.184(Ω)

??

? ??-==12λλN m S S =0.04(2.3+13.22-)=0.175 0.75T N =S

S S S T m m N +λ2 解出S=0.029 n=n 1(1-S)=1000(1-0.029)=972(r/min)

S’=(-n i -n)/-n 1=(-1000)-972/-1000=1.972

]18.1[2-+=λS S m =1.972[18

.13.28.13.22

-+=4.088 ]1175.0/088.4[]1)/'[(2--=r S S R m m ×0.184=4.11(Ω)

第二章 控制电机

1．一般单相异步电动机若无起动绕组时，能否自行起动？

一般单相异步电动机无起动绕组时，是不能自行起动的。因为单相绕组通人正弦交流电，只能建立随电源频率交变的脉振磁场，而不是旋转磁场，不可能使转子产生转矩。

2．一台定子绕组Y 接的三相鼠笼式异步电动机轻载运行，若一相引出线突然断线，电动机还能否继续运行？停下来后能否重新起动？为什么？

一台定子绕组Y 接的三相鼠笼式异步电动机轻载运行，若一相引出线突然断线，电动机会继续运行，但此时旋转磁场已由国形旋转磁场变成椭圆形旋转磁场，转子的转矩变小，轻载可能继续运行，重载就可能带不动了。同样道理，若电动机停下来再重新起动，也要看轴上负载的大小，起动转矩若大于负载转矩电动机可以转起来，如果起动转矩小于负载转矩电动机就可能转不起来。 3．简述罩极式单相异步电动机的工作原理。罩极式单相异步电动机的转向如何确定？若不拆卸重新装配转子，是否可以使其反转？这种电动机的主要优缺点是什么？

罩极式异步电动机的罩极部分与未罩部分产生的磁通之间，在空间相差一个电角度，在时间上也差一个电角度，会在气隙中产生椭园形旋转磁场，切割转子导条建立转矩，而使电动机运转。电动机的旋转方向总是从超前相绕组的轴线，转向滞后相绕组的轴线，若不拆卸重新装配转子，电动机是不可能反转的。这种罩极式异步电动机的优点是结构简单、制造方便、价格便宜，常用于小风扇、电唱机等起动转矩要求不大的场合；其缺点是只能单方向运转。

4．电容分相式单相异步电动机有哪几种不同型式，各有什么优缺点？如何改变电容分相式单相异步电动机的转向？

电容分相式单相异步电动机分为电容起动异步电动机、电容运转异步电动机和电容起动与运转异步电动机三种。电容起动异步电动机所配电容使电动机在起动时旋转磁场是l 圆形的，可产生较大的起动转矩。电容运转异步电动机所配电容使电动机在运转时旋转磁场是圆形的，在运转时可产生较大的拖动转矩。电容起动与运转异步电动机配两个电容，使电动机在起动和运转时都可得到比较好的性能。

把工作绕组或起动绕组中的任一个绕组接电源的两个端子对调，即可实现电机的反转。

5．单相异步电动机主要分哪几种类型？

单相异步电动机分为分相电动机和罩极电动机两大类。

6．直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的转速、电枢电流和电磁转矩将如何变化？

直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的转速将下降，电枢电流和电磁转矩都会增大。

7．直流伺服电动机的始动电压是指什么？直流伺服电动机电刷压力过大轴承缺乏润滑油或转轴转动不灵活

是否会影响电动机的起动转矩和始动电压？

从直流伺服电动机的调节特性可以看出，当转速n＝0时对应不同的负载转矩，需要的控制电压也不同，调节特性曲线与横坐标的交点，就是不同负载转矩时电动机的始动电压。即电动机处于待动而未动的临界状态时所加的控制电压。始动电压随负载转矩的增大而增大，一般把调节特性曲线上横坐标从0到始动电压这一范围称为在一定负载转矩时伺服电动机的失灵区或死区。直流伺服电动机电刷压力过大轴承缺乏润滑油或转轴转动不灵活是会影响电动机的起动转矩和始动电压的。会使死区增大。

8．直流伺服电动机—般采用什么控制方法？如何使其反转？

一般用电压信号控制直流伺服电动机的转向与转速大小。改变电枢绕组电压的方向与大小的控制方式，叫电枢控制；改变励磁电压的方向与大小的控制方式，叫磁场控制。后者不如前者，很少采用。将电动机的电枢绕组或励磁绕组中的任一个绕组接电源的两个端子对调，即可实现电机的反转。

9．直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性如何变化？

直流伺服电动机的励磁电压下降会使磁场减弱，转速升高，与他励直流电动机的特点相同，机械特性曲线上理想空载转速升高，特性斜率增大。

10．交流伺服电动机有哪几种控制方法？如何使其反转？

交流伺服电动机的控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三种。无论哪种控制方式，只要将控制信号电压的相位改变180电角度（反相），从而改变控制绕组与励磁绕组中电流的相位关系，原来的超前相变为滞后相，原来的滞后相变为超前相，电动机的转向就随之改变。

11．交流伺服电动机的自转现象指什么？如何消除自转现象？

交流伺服电动机的控制电压为0时，转子立即停转，满足伺服性。如果控制电压为0时，转子仍旧继续旋转，这种失控现象称交流伺服电动机的“自转现象”。增大转子电阻，使S m≥1，机械特性处于II、IV象限，当交流伺服电动机的控制电压为0时，转子承受制动性转矩，迫使转子停转，这样就消除了自转现象。

12．为什么永磁式同步电动机转子上通常装有鼠笼绕组？

永磁式同步电动机转子上装的鼠笼绕组绕组。因为旋转磁场的同步速很高，不能将静止的转子牵人同步运行，需要在转子上安装鼠笼绕组，使旋转磁场切割鼠笼转子导条产生异步转矩而起动，当转子转速接近同步速时，就很容易地被牵人同步运行。

13．转子上安装鼠笼绕组的永磁式同步电动机，转速不等于同步速时，鼠笼绕组和永久磁铁是否都起作用？转速等于同步速时，鼠笼绕组和永久磁铁是否都起作用？为什么？

转子上安装鼠笼统组的永磁式同步电动机，转速不等于同步这时，鼠笼绕组起作用，永久磁铁不起作用；而当转速等于同步速时，永久磁铁起作用，而鼠笼绕组不再起作用。因为此时转子转速等于同步速，旋转磁场与转子相对静止，不再切割鼠笼转子导条，也就没有转矩产生。

14．将无刷直流电动机与永磁式同步电动机及直流伺服电动机作比较，分析它们之间有哪些相同和不同点？

无刷直流电动机由电子开关电路、永磁式同步电动机及位置传感器组成，它去掉了普通直流伺服电动机的电刷和换向器，避免了滑动机械接触影响电机的精度、性能和可靠性以及火花引起的无线电干扰，增长了电机寿命，也避免了结构复杂、噪音大、维护困难的缺点，却保留了直流电动机调速和起动性能好、堵转转矩大的优点；同时还具有交流永磁式同步电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。

15．位置传感器的作用如何？

位置传感器是一种无机械接触的检测转子位置的装置，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置，代替普通直流电动机的电刷和换向器，实现电子换向。它有多种结构形式，常见的转换方式有电磁转换、光电转换和磁敏转换。

16．简述无刷直流电动机的工作原理。如何使无刷直流电动机反转？

无刷直流电动机是由电子开关电路、永磁式同步电动机及位置传感器组成的电动机系统。直流电源经开关线路向电动机定于绕组供电，位置传感器检测出转子磁场相对于定子绕组的位置，并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止，各相依次通人电流，和转子磁极主磁场相互作用，产生转矩，使电动机旋转。

要实现无刷直流电动机的反转，可采取以下几种办法：

（1）改变位置传感器的输出电压信号，采用正反转两套位置传感器。

（2）使每相绕组两端头互换，改变绕组中电流的方向。

（3）用霍尔元件作位置传感器的，可将每片霍尔元件一对电流端或电势端端头互换。

（4）在控制电路中用一逻辑信号（正反转）指令改变电机各相绕组的导通顺序。

17．如何控制反应式步进电动机输出的角位移和转速？怎样改变步进电动机的转向？

反应式步进电动机输出的角位移与输人的脉冲数成正比，其转速与输人脉冲的频率成正比，改变输人脉冲的数目或改变输人脉冲的频率就可以控制反应式步进电动机输出的角位移和转速。反应式步进电动机的旋转方向取决于输人脉冲的相序，改变输人脉冲的相序就可以使步进电动机反转。

18．简要说明步进电动机静稳定区和动稳定区的概念。

不改变步进电动机控制绕组通电状态时获得的矩角特性中O＝0时T＝0，这一点为步进电动机的稳定平衡点，当0=±π。时同样T＝0，但这两点是不稳定的平衡点。两个不稳定的平衡点之间即为步进电动机的静态稳定区域。

步进电动机的动稳定区是指使步进电动机从一种通电状态切换成另一种通电状态而不失步区域。

19．一台反应式步进电动机，已知相数m=6，单拍运行步距角为3°,单双拍运行步距为1.5°,求转子齿数. 解:00316/3600=??=r sc Z 或0005.126/360/3600=??==r r se Z mZ

则：20=r Z （个齿）

20、一台采用五相十拍通电的步进电动机，测得上动机的转速为100r/min ，己知转子有24个齿，求（1）步进电动机的步距角（2）脉冲电源的频率。

解：（1）0005.12245/360/3600=??==C mZ r se

（2）1002245/60/60=??==f C mZ f n r 则f=400HZ

21、若一台四相反应式步进电动机，其步距角为009.0/8.1，试问（1）009.0/8.1表示什么？（2）转子齿数为多少？（3）写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。（4）在A 相绕组测得电源的频率为400HZ 时，其每分钟转速为多少？

解：（1）009.0/8.1表示这台步进电运机单拍运行时步距角为08.1，单双拍运行时步距角为09.0。

（2）502.7/3609.024/360000===??=r r se Z Z O 则(个齿)

（3）A -DA -D -CD -C -BC -B -AB -A

（4）min)/(602504/40060/60r C mZ f n r =???==

22．步进电机的驱动电源由哪几部分组成？

步进电机的驱动电源一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路等几部分组成。脉冲信号发生电路产生基准频率信号供给脉冲分配电路，脉冲分配电路完成步进电机控制的各相脉冲信号，功率放大电路对脉冲分配回路输出的控制信号进行放大，驱动步进电机的各相绕组，使步进电机转动。

脉冲分配器有多种形式，早期的有环型分配器，现在逐步被单片机所取代。功率放大电路有单电压、双电压、斩波型、调频调压型和细分型等多种形式。近年来出现将控制信号形成和功率放大电路合为一体的集成控制电源。

23．影响步进电机性能的因素有哪些？使用时如何改善步进电机的频率特性？

步进电机的主要性能指标是频率特性曲线，步进电机的转矩随频率的增大而减小。步进电机的频率特性曲线和许多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径、转子铁心有效长度、齿数、齿形、齿槽比、步进电机内部的磁路、绕组的绕线方式、定转子间的气隙、控制线路的电压等。其中有的因素是步进电机在制造时已确定的，使用者是不能改变的，但有些因素使用者是可以改变的，如控制方式、绕组工作电压、线路时间常数等。

控制方式对频率特性的影响较大，使用时尽量采用单双拍控制方式。

线路时间常数小，步进电机的频率特性好，同时时间常数小也可使起动频率增高。因此在实际使用时应尽量减小时间常数。为了减少时间常数，可增大电阻R C 为不使稳态电流减少，在增大电阻的同时，可采用提高供电电压的方法。在实际中，可根据客观情况来考虑选择恰当的外部电阻R C ，使步进电机处于合适的工作状态。通常在改变开关电压的同时改变外接电阻的值，即增大电阻的同时提高开关电压使步进电机的频率特性得到改善。

在使用步进电机时应使步进电机工作于高频稳定区。

步进电动机的步距角和转速的特点是不受电压信号和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关，它每转一圈都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，其步距角误差不会长期积累，如果停机后某些相绕组仍保持通电状态，还有自锁能力。控制输人脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。

24．简述细分驱动电路的工作原理。

步进电机细分驱动电路

步进电机的转动是靠脉冲电压完成的，对应一个脉冲电压，步进电机转子转动一步，步进电机的各相绕组电流轮流切换，使转子旋转。如果每次进行输人脉冲切换时，不是将绕组电流全都通人或关断，仅改变对应绕组中额定电流的一部分，那么转子相应的每步转动也只是原步距角的一部分。通过控制绕组中电流数值即可控制转子的步距角的大小。所谓细分电路，就是把步进电机的步距角减小，把一步再细分成若干步如10步），这样步进电机的运动近似地变为匀速运动。并能使它在任何位置停步。这种将一个步距角细分成若干步来完成的控制方式，称为细分控制方式。

采用这种线路可以大大改善步进电机的低频特性，可使步进电机的步进角变小，从而提高步进电机的控制精度，能实现机床加工的微量进给。

步进电机中对电流进行细分，本质是在绕组上对电流进行叠加，使原来的矩形电流供电波形变为阶梯电流波形供电，要求绕组中的电流以若干个等幅等宽的阶梯上升到额定值，或以同样的阶梯从额定值下降到零。电流波形从0经过10个等宽等高的阶梯上升到额定值，下降时又经过同样的阶梯从额定值下降至0。它与一般的由0值突跳至额定值，从额定值跳至0的通电方式相比，步距角缩小了1/10，因而使电机运转非常平滑．虽然这种驱动电源的结构比较复杂，但有如下优点：在不改变电机内部结构的前提下，使步进电机具有更小的步距角、更高的分辨率，使电机运行平稳，可以减小或消除电机在低频段运转时产生的振动、噪音等现象。

第三章 直流调速系统

1、开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？

开环系统的静态速降为e

d I n C R =?，其中C 。为电机所固有的常数，因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。

2．试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？

如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？

（1）闭环调速系统的主要特点：a 当给定电压gd U 不变时，加入转速负反馈将使转速大大降低，理想空载转速。ob n 只是开环k +11，即ok ob n k

n +=11。如果还要维持系统的运动速度基本不变，即ok ob n n =,那么闭环时的U 。必须比开环时相应提高（k +1）倍。 b ．当负载相同时，闭环系统的静态速降b n ?将大大减速小，将大大减小，只是开环系统静态速降的

k +11。 c ．如果电动机的最高转速相同，对静差率的要求相同，则闭环系统的调速范围是开环系统的（k +1）倍。

（2）给定电压是系统的参考输入量，改变给定电压能够改变电动机的转速。

调整反馈电压的分压比，相当于改变了反馈系数，能够改变电动机的转速。

（3）测速机励磁发生变化引起的扰动，不在反馈环所包围的前向通道中，所以闭环系统没有克服这种扰动的能力？

3．转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？

转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。在开环系统中，当负载电流增大时，电枢电流d I 在电阻R 上的压降也增大，转速就要降下来。现在引人了转速负反馈，转速稍有降落，反馈电压人就感觉出来了。因给定电压gd U 不变，因此加到触发器上的控制电压)(fn gd P C U U K U -=便自动增加了，它可使晶闸管整流电压gd U 增加，电动机转速便相应回升。由于电枢电压的增量do U ?补偿do U ?压降，就使转速基本维持不变。

4．有一 V 一M 调速系统，已知电动机的电势系数27(v/rpm),1e =C 分转/150n ,15I N N ==A ，电枢回路总电阻Ω=3R ，晶闸管整流装置的放大倍数30=S K ，要求调速范围D ＝20S ＝10％，

(1)计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降。（2）采用转速负反馈组成单闭环系统，如果最大给定电压为 30V ，则转速反馈系数应为多少？（3）计算所需的放大器的放大倍数。

解：（1）)/(43.3527

.1315分转=?==?e N ok C R I n 83.0)

1.01(201.0150)1(=-?=-=

?S D s n nob N （转/分） （2）2.0150

30max max ==≈N gd f n U n U a （3）69.41183

.043.351=-=-??=b k n n K e

s p C a K K K = 82.82.03027.169.41=??==∴a K KC K s e p 5．在带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统中，如果稳压管的稳压值Uw 发生变化，或电流反馈系数卢发生变化，各对系统的静特性有什么影响？

带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统的静特性为：

当稳压管的稳压值发生变化时相当于给定电压发生变化，影响理想系统的空载转速。电流反馈系数月发生变化相当于电枢回路总电阻发生变化，影响系统的静态速降。所以当稳压管的稳压值发生变化或电流反馈系数月发生变化，将影响系统静特性的斜率。

6．为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压=?U 0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？

在积分控制的调速系统中，控制作用不仅依靠偏差本身而且依靠偏差的累计。只要输人偏差=?U 0，积分控制就使得 dt U f ?逐渐积累，因而转速就要变化。只有到 AU ≠0时，输出电压为一定值dt U f ?不再变化，转速才稳定下来，因而是无静差的。

当输入偏差电压AU ＝ 0时，输出电压为一定值，它取决于偏差的大小、偏差为零的时刻、积分时间常数等。 系统的动态速降不能为另，如果动态速降也为零，那么系统的偏差电压U ?始终为零，则dt F U ?为零，控

制作用就失去了，系统无法工作。

7．双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？

在转速、电流双闭环调速系统中，如果转速、电流两个调节器都采用PI 调节器，稳定运行时，它们的输人电压都为零。

转速调节器的输出电压为：x I U f gi β= 电流调节器的输出电压为：S

Rx f gd e k K R I n C U +=

8．如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？

如果要改变转速可调节给定电压gn U 或转速反馈系数a ，改变转速调节器的放大倍数不行，改变转速反馈系数行。如果要改变堵转电流应调节转速调节器的输出限幅值Ug 。或电流反馈系数β。

9．双闭环调速系统在突加给定的起动过程中，转速调节器为什么能迅速达到限幅值，其限幅值是如何整定的？

电流调节器是否应达到限幅值，其限幅值是如何整定的？答：双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，使转速反馈电压礼为零，这时加在转速调节器输人端的偏差电压n U ?很大，而转速调节器的积分时间常数较小，所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值，其限幅值按所要限制的最大电流值来整定，

0dm gi U β=。 电流调节器不应达到限幅值，否则将失去调节作用，其限幅值应大于最大的输出控制电压，

S

z f gdm e km K R I n C U +=。 10．双闭环调速系统对电网电压及负载扰动，其调节过程的特点是什么？

对电网电压的扰动无需等到电机转速发生变化，只要电枢回路电流发生变化时，由电流调节器调节即可，有效减小了电机转速的变化。负载扰动要电机的转速发生变化后，由转速调节器来调节。3－l 开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？ 开环系统的静态速降为e

d C R I n =?，其中C 。为电机所固有的常数，因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。

11．不可逆脉宽调制电路中非受限式和受限式两种方式比较各有什么优缺点？

非受限式方式在产生反向电流时，对电机转速的影响会有多大？是否会影响电机正常使用？

受限式电路中只使用一个晶体管，由电感释放能量进行续流，电流只能是单方向的，在负载电流小，开关频率不够高时，容易产生电流断续现象。非受限式电路中增加了一个晶体营，在电流变为零时由电动机产生反向电流，这样就保证了电流在任何情况下都能连续。

由于脉宽调制电路中开关频率较高，所以非受限式方式在产生反向电流时，对电机转速的影响不会很大，不影响电机正常使用。

12．试述单极性工作制和双极性工作制的不同特点。

单极性脉宽调制电路是两组不可逆脉宽调制电路的组合，一组输出正电压，另一组输出负电压，因此也有受限式和非受限式两种方式。单极性电路在一周期内的输出电压波形始终是单一极性，最多有两个晶体管同时工作。双极性脉宽调制电路在一周期内的输出电压波形为正负双极性，四个晶体管分两组轮流工作。

13．晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有什么优点？

晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点：

（1）晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹，而三相晶闸管全控桥的开关频率有300赫兹，前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多，因此系统的响应速度快，动态抗负载扰动的能力强。

（2）由于开关频率高，晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，同时电机的损耗和发热较小。

（3）对交流电网的影响小，没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”，而且其功率因数高，效率高。

（4）主电路需用的可控功率元件少，线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H 型电路只需四个大功率晶体管，而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外，晶体管的控制也比晶闸管容易。这样，就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。

第四章 交流调速系统

1．为什么改变异步电动机定子供电频率，可以调节异步电动机的转速？

由p f n /6011=可知，当极对数p 不变时，同步转速1n 和电源频率1f 成正比。而异步电动机的转速p f s sn n /60)1(1(11-=-=，所以连续地改变供电电源频率，就可以平滑地调节电动机的转速。

2．异步电动机变频调速时，如果只从调速角度出发，仅改变人是否可行？为什么？在实际应用中，同时还要调节1U ，否则会出现什么问题？

由电机学可知，异步电动机有如下关系式：m N N K E U Φ==11111 4.4f 4

式中，定于绕组匝数1N ，定于绕组系数NI K 为常数。在电源频率1f 一定时，定于绕组感应电压势1U 与1E 与产生它的气隙合成磁通电成正比。忽略定子阻抗压降时，定子电压U ；与E ；近似相等。由式（4-1）看出，若1U 不变，Φ与1f 成反成反比。如果人下降，则入增加，使磁路过饱和，励磁电流迅速上升，铁损增加，电动机效率降低，也使功率因数减小。如果1f 上升，则m Φ减小，电磁转矩减小，电动机的过载能力下降。可见调速时为维持恒磁通m Φ不变，在调节人的同时还要协调地调节1U ，才可以使异步电动机具有较好的性能。

3、异步电动机变频调速时，常用的控制方式有哪几种？它们的基本思想是什么？这几种控制方式得到的机械特性如何？

常用的控制方式有三种：

（1）保持11/f U =常数的控制方式

一般生产机械的负载多为恒转矩负载。对恒转矩负载，希望在调速过程中保持最大转矩几。不变，即电动机的过载能力不变。由电机学可知，最大转矩max T 为

]([432)2121112

max x x r r f pU T ++=π

若忽略定子电阻1r rl ，并考虑到)(221121L L f x x x k +==+π,则211max )/(f U T α所以在从额定频率（称为基频）向下调节1f 时，协调控制1U ，使11U f 与的比值保持不变，即可保证在调速过程中，电动机的最大转矩不变。称为压频比恒定的控制方式。

在频率较高时，定子电阻1r 马相对于短路电抗1f x k αk x x 。来说，可以忽略（因为1f x k α），在调节1f 同时，调节1U ，并保持=11/f U 常数，即可使max T 不变。但是在频率较低时，1r 相对k x 来说，不可忽略。此时既使仍保持压频比恒定，由m Φ也要减小，从而使最大转矩max T 减小。电动机低速运行时，过载能力随转速n 的降低而降低。因此这种控制方式的变频调速只适用于风机类负载，或是能轻载起动，而又要求调速范围较小的场合。

（2）保持11/f E =常数的控制方式

对于要求调速范围大的恒转矩负载，希望在整个调速范围内，保持最大转矩不变，即m Φ不变，可以采用11/f E =的控制方式，也称为恒磁通控制方式。

由于异步电动机的感应电动势1E 不好测量和控制，所以在实际应用中，是采取补偿的办法。随着1f 的降低，适当提高1U ，以补偿1r 上的压降，等效地满足11/f E =常数，以达到维持最大转矩不变的目的。考虑到低频空载时，由于电阻压降减小，应减少补偿量，否则将使电动机磁通m Φ增大，导致磁路过饱和而带来的问题，具体如何做需根据生产工艺要求而定。

（3）恒功率控制方式

电动机在额定转速以上运行时，定子频率将大于额定频率，如按以上控制方式，定子电压则要相应地高于额定电压，这是不允许的。因此在基频以上应采取恒功率控制方式。这与直流电动机在额定转速以上，采用恒压弱磁调速相似。此时，由于定子电压限制在允许范围内，而频率升高，致使气隙磁通减小，转矩减小，但因为转速上升了，所以属恒功率性质。 只要满足11/f U =常数的条件，即可恒功率调速。实际在基频上以上调速时，是保持1U 为额定值不变，而只升高频率，所以为近似恒功率调速。一般在基频以下采用11/f U =常数或11/f E =数的控制方式；基频以上采用恒功率控制方式。

（4）机械特性

由p f n 1160=知，改变电源频率1f 人，就有不同的1n ，从而得到不同的机械特性。再得知最大转矩的变化规律和机械特性运行段的斜率，即可大致画出变频调速的机械特性。

（a ）最大转矩当1f 从基频向下调，而数值较高时，1r 可忽略11max /f U T α，按压频比恒定的控制方式调速，最大转矩基本保持不变。当1f 人数值较低时，1r 不可忽略，由式（4－2）可见，最大转矩将减小。这是因为在1r 上产生的压降使得定子电动势1E 进一步降低，气隙磁通m Φ减小，所以，既使保持11/f U =常数，也不能保持m Φ不变，致使最大转矩max T 减小。1f 下降越多，1r 的影响越大，max T 减小越多。为了提高低速时电动机的过载能力，必须适当地提高1U ，采用11/f E =常数的控制方式。当从基频向上调时，1U 保持额定值不变，1f 增加，m Φ减小，max T 随之减小。

（b ）运行段的斜率由电机学知，临界转差率m S 为：221212

)(x x r r S m +=在1f 较高时忽略1r 并用

)(221121L L f x x +=+π代人式中，得)(22112L L f r s m +=

π又因为转速)1(1s n n -=则对应最大转矩时)

(221121L L f r n s n m m ===?π=常数可见m n ?与频率1f 无关。因此，无论在基频以下还是基频以上调速时，机械特性都是平行上下移动的。到频率1f 很低时，1r 不可以忽略，m n ?减小，机械特性更硬些，根据以上分析，可以定性画出机械特性。

4．请画出交一直一交变频器和交一交变频器的示意图，并指出各自的特点。

交一交变频系统的示意图。

如果使左右两组晶闸管轮流向交流电动机供电，交流电动机的定子上即可得到交流电压，两组晶闸管切换得快，则电压频率高，反之则频率低。这就是交＞交变频器的工作原理。交一变变频器的主要优点是只进行一次能量变换，所以效率较高，而且晶闸管靠电源电压自然换流，不需要设置强迫换流装置。其缺点是所用开关元件多。另外，这种变频器输出电压的频率调节范围在电源频率的1/3以下，最高不超过1/2，因而限制了它的应用场合。一般是用于低速、大功率的调速系统中。

交一直一交变频器向异步电动机供电的主回路原理图。图中，UR 表示整流器；UI 表示逆变器。CVCF 表示恒压恒频电源；VVVF 表示变压变频电源。图a 的中间环节是大电容器滤波，使直流侧电压d U zzz U 。接近恒定，变频器的输出电压随之恒定，相当于理想的电压源，称为交玉红交电压型变频器。由于采用大电容滤波，直流侧电压恒定，输出电压为矩形波，输出电流由矩形波电压和电动机正弦波电动势之差产生，所以其波形接近正弦波。又因为逆变器的直流侧电压极性固定，不能实现回馈制动，若需要回馈制动时，必须在整流侧反并联一组晶闸管，供逆变时用。这时逆变器通过反馈二极管工作在整流状态；附加的一组晶闸管工作在逆变状态，向电网回馈电能。

图b 的中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗大，直流环节中的电流d I 可近似恒定，逆变器输出电流随之恒定，相当于理想的电流源，称为交—直一交电流型变频器。它的逆变器输出电流波形为矩形波，输出电压波形由电动机正弦波电动势决定，所以近似为正弦波。这种变频器可以实现回馈制动，回馈制动时，主回路电流d I 方向不变，而电压d U

极性改变，整流器工作于逆变状态，逆变器工作在整流状态，从而使主回路在不增加

任何元件的条件下，电动机就能自动地从电动状态进人回馈制动状态。这是这种变频器的突出优点。

5电压型变频器和电流型变频器的主要区别在哪？它们各有什么特点？．

电压型变频器和电流型变频器的主要区别在于对无功能量的处理方法不同，致使形成各自不同的技术特点，如下表所示。

变频器类型 电 压 型 电 流 型

直流回路虑波环节 电容器 电抗器

输出电流波形 接近正弦 矩形波

输出电压波形 矩形波 接近正弦

回馈制动 需在电源侧附加反并联逆变器

方便，不需附加设备 过滤及短路保护 困难 容易

动态特性 较慢，采用PWM 方式则快 较快

对开关元件要求 关断时间短，而压可较低 耐压同

6．180°导通型逆变器和120°导通型逆变器各有什么特点？

(1)180°导通型逆变器

在逆变器中晶闸管的导通顺序是从61VT VT 到，每个触发脉冲相隔60°每个晶闸管持续导通时间为180°电角度。在逆变器中，任何瞬间都有三只晶闸管同时导通。晶闸管之间的换流是在同一桥臂上的上、下两个晶闸管间进行的。

相电压波形为阶梯波。线电压为矩形波，各相之间互差120°，三相是对的。

（2）120°导通型逆变器

逆变器中晶闸管的导通顺序仍是从VT 1到VT 6，各触发脉冲相隔60°电角度，只是每个晶闸管持续导通时间为120°电角度，因此任何瞬间有两个晶闸管同时导通，它们的换流在相邻桥臂间进行。这样，同一桥臂上两个晶闸管的导通有60°间隔，不易造成短路，比180°导通型逆变器换流安全。

相电压是幅值为U/2的矩形波；线电压是幅值为U 的梯形波。

两种导通方式对比可知；120°导通型和180°导通型逆变器中，开关元件的导通顺序和触发脉冲间隔都是一样的，之所以有不同的导通时间，完全是因为换相的机理不同所致。前者是在相邻桥臂间进行，后者是在一个桥臂的上、下元件间进行。由于导通时间不同，前者的电压有效值低于后者。

7．交一直一交电压型变频调速系统，要求逆变器输出线电压基波有效值为380V ，对180°导通型和120°导通型逆变器，其直流侧电压U d 分别为多少伏？

180导通型逆变器中U AB ＝0.8l7U ，线电压基波有效值为380V 时U ＝465V

120导通型逆变器中U AB ＝0.707U ，线电压基波有效值为380V 时U ＝537V

8．在变频调速系统中，函数发生器、压频变换器、环形分配器、脉冲输出级、绝对值运算器、给定积分器等各单元的作用如何？

(1)函数发生器 在控制系统中设置函数发生器，是为了协调电压1U 与频率1f 的关系，实现各种控制方式。对于要求端电压1U 与频率1f 比值不变的控制方式，采用比例调节器即可。若考虑到电阻压降的影响，而用11/f E =常数的控制方式时，可采用加人补偿环节的函数发生器。（2）压频变换器 压频变换器是把电压信号转换为相应频率的脉冲信号。系统对压频变换器的要求是：在频率控制范围内，有良好的线性度；有较好的频率稳定性；能方便地通过调节电路的某些参数来改变频率范围。另外，更重要的是，当逆变器输出的最高频率为max f 时，要求它输出的最高频率为max 6f 。（3）环形分配器 环形分配器的作用是将压频变换器输出的时钟脉冲6个一组依次分配给逆变器的6个开关元件，简称六分频。而环形分配器就是个六分频环形计数器。（4）脉冲输出级 脉冲输出级是将来自环形分配器的信号功率，放大到足以可靠触发逆变器元件的程度。由于脉冲较宽，工作频率较低，为了保持较陡的脉冲前沿和平坦的脉冲波顶，一般采用调制式，既使在逆变器频率很低的情况下，仍可保证脉冲具有平坦的波顶。同时还可以减小脉冲输出变压器的体积。 （5）绝对值运算器 绝对值运算器是将正、负极性的输人信号变为单一极性的输出信号，但大小一般不变。 在系统中，电流反馈和电压反馈都是反映反馈量的大小而不反映它的极性，而给定信号在正、反转时，有正、负极性变化。为使两个信号在正、反转时均为相减的关系，而必须设置绝对值运算器。压频变换器需要极性不变的输人信号，所以也取自绝对值运＜算器的输出端。（6）给定积分器 对于转速开环的交流调速系统，起动时，如果逆变器输出电压与频率变化太快时，将会使电动机的转差率S ＞加大。加大到S ＞m S 后，电磁转矩反而减小，使起动时间增加，甚至使电动机堵转。在图4-22中，以加速为例，起动时，如果使逆变器的频率从1f 突增至3f 人，对应电压也相应协调上升，在改变频率瞬间，电动机的电磁转矩将从T A 变为T B ，而T B ＜T A ，从而使电动机加速度下降，甚至如果B T 小于负载转矩，电动机不但不能加速，反而减速，最终堵转。如果使逆变器输出频率从1f 变到2f ，则在改变频率瞬间，电动机的电磁转矩从A T ＞A T ,由于C T ＞A T ，电动机的加速度增大。从此看出，在实际工作中，应根据负载转矩大小和系统转动惯量大小等实际情况，确定最佳加减速时间。主要是调节给定积分器的时间常数。

当由给定电位器给出一个电压值时（对应一个输出频率1f ），经函数发生器补偿，输出一个与给定频率对应

的电压给定值。由于通过函数发生器实行11/f E =常数的控制方式，所以能保证磁通恒定。电压给定值经电压调节器和电压闭环，使主回路得到与给定电压大小相符的电压1U 。同时，频率给定信号经压频变换器得到6倍于给定频率的脉冲信号，再经过环形分配器分配给脉冲输出级，最后送给逆变器的晶闸管发出对应频率1f 触发脉冲。使电动机运行于与1f 对应的转速上。

9．在转速开环变频调速系统中，为什么要设置瞬态校正环节？

设置瞬态校正环节是为了在瞬态（动态）过程中，使系统仍基本保持某种控制规律，在此系统中是为保持11/f E =常数。由于电压控制回路为闭环，而频率控制回路为开环，在有负载扰动、电网电压波动等因素时，容易使系统工作不稳定。例如，在负载扰动下，电流内环响应较快，引起电压波动，由电压闭环进行自动调节。但是，只要给定电压不变，频率就始终不变。虽然在负载扰动下，输出电压1U 将反复变化，而输出频率并不随着电压变化，使得在动态时不能保持11/f E =常数，磁场将产生过励和欠励不断交替的情况，使得电动机转矩波动，以至电动机转速产生波动，造成系统工作不稳定。为了避免上述情况的产生，而加人瞬态校正调节器，进行瞬态的补偿调节。

瞬态校正器采用微分校正电路，以获得超前校正作用。它的输人信号有两种取法：一是取电流调节器的输出信号；二是取电压调节器输人的电压给定与电压反馈的差值。这两种方法均可得到近似的补偿。系统进入稳态后，该环节就不起作用了。

10．转差频率控制方式的基本思想是什么？试分析转差频率控制变频调速系统的起动和回馈制动过程。 直流双闭环系统具有优良的静动态性能，是因为直流电动机转矩容易控制，只要调节电枢电流，就可以控制电动机的转矩。也就是说，控制系统对转矩的控制能力，可以决定系统静动态性能的好坏。

异步电动机的电磁转矩T 可表示为：22cos ?I C T m M Φ=

即电磁转矩与气隙磁通、转子电流及转子回路的功率因数有关，而这些量都不是独立变量，又难于直接检测与控制，这也就是异步电动机转矩难于控制的原因。因此，如果不解决异步电动机转矩的控制问题，既使采用转速闭环，动态特性仍无法改善。

转差频率控制就是一种解决异步电动机转矩控制问题的方法。采用这种方法，可以大大改善异步电动机的静动态性能。

异步电动机转矩和转差角频率2ω（或转差频率2f ）成正比。因此，在磁通m Φ恒定的条件下，控制转差角频率也（或2f ），也就控制了转矩，这就是转差频率控制的基本思想。

（l ）起动过程（理想空载情况）在给定一个转速给定信号*ω瞬间，由于电动机的机械惯性，电动机转速为

零，0=ω，转速调节器ASR 的输人偏差信号很大，其输出迅速达到限幅值。使转差角频率max s s ωω=*，此时

系统具有最大转矩amx T 。一方面，经函数发生器给出对应外。的定子电流1I 人的给定值*1I ，维持电动机的磁通m Φ=常数；另一方面，压频变换器的输人端，从绝对值运算器的输出端得到给定信号，转换成61f 的脉冲列，经环形分配器输出后，产生此时异步电动机的同步旋转磁场，电动机开始转动。随着电动机转速的上升，其旋转角频率ω上升，但只要*∠ωω，转速调节器就一直饱和，转速环处于开环状态。ASR 的输出始终为限幅值，即电动机的转矩始终为最大值max T 。而且通过电流环，使电动1I 子电流入始终跟随给定值，确保转速过渡过程中电恒定，于是电动机在恒最大转矩下加速。同时随着ω的上升，ωωω+=max 1s 也不断上升，对应压频变换器输出的频率增高，电动机旋转磁场的转速加快，电动机转速上升，但是因为s ω始终为最大值，所以max T T =，电动机沿着max T =的特性曲线起动，转速上升很快。当ω上升到*ω且略有超调时，ASR 退饱和，s ω从max s ω下降到0=s ω，对应1I 0I ，经过转速环的调节，使电动机稳定运行于ω=*ω

（2）回馈制动 __如果给定信号突然减小到零，由于转速不能突变，转速调节器的输人变号，使其反向积分，一直到负限幅值一max s ω，电动机有一m ax T ，旋转磁场的角频率从队变为max s ω，由于ω＞1ω，s ＜0电动机运行于回馈制动状态，而且只要ω＞0＝，转速调节器输出就一直为负限幅值，电动机就在一max T 作用下很快减速，直至max s =-=ωω后，ASR 退饱和，经过转速调节，使系统停车。

11．转差频率控制变频调速系统中，当转速检测误差较大时，会发生什么情况？

转速的检测误差使系统特性偏离理想情况系统的控制作用由转差角频率队决定，而队难于直接测量，一般是检测ω。如果用测速发电机检测ω，误差一般为额定转速的1％～3％，由于s ω比ω小得多，ω不大的误差就会引起ω很大的误差。由于函数发生器是根据ASR 的给定，输出对应于s ω的定子电流1I 的给定值，因此使实际的s ω与1I 并不满足理论上所得的关系，致使m Φ不为设定值。在动态中，就不能保持amx T 不变，系统的快速性受到影响。反之，则使I 。增大，铁损增加，电动机发热严重。由此可见，在转差频率控制的变频调速系统中，对测速精度的要求更高。

为了解决这一问题，可以采用数字检测。还可以采用电子线路，通过其他电量来间接求出电动机实际转差角频率。

12．什么叫脉宽调制型逆变器？它有什么特点？

所谓脉宽调制型逆变器就是利用半导体器件的导通和关断，把直流电压变成一定形状的电压脉冲列，实现变频、变压及控制和消除谐波。它采用多个脉冲宽度可调的方波，取代普通逆变器输出电压、电流的120°180°达到降低高次谐波成份、减少转矩脉动、拓宽调速范围的目的。这种脉宽调制型逆变器主回路简单，而且由于逆变器输出电压的大小和频率直接由逆变器决定，所以调节速度快，系统的动态性能好，而且电源侧输人功率因数高，又可以将多个逆变桥接在同一个公共直流母线上，便于实现多台电动机调速拖动。

13.宽调制型逆变器有哪些控制方式？SPWM 控制方式有什么特点？

脉宽调制方式很多，有简单的多脉冲调制法、正弦波脉宽调制法、准正弦波脉宽调制法、电流跟踪控制PWM 等方法。

SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距，脉冲等幅、调宽，各脉冲面积之和与正弦波下的面积成比例，因此，其调制波形更接近于正弦波，谐波分量大大减小。在实际应用中，对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号，与一个公用的三角波载波信号相比较，而产生三相脉冲调制波。一般在脉冲数相同时，异步调制比同步调制谐波分量大，但只要半个周期内脉冲信号较多，这种影响是可以忽略的，而且在低频时，脉冲数随着输出电压频率的下降，而自动增加，这对克服转矩脉动有很大好处。

14．什么叫同步调制和异步调制？各有什么特点？举例说明之。

每个周期输出的脉冲数不变的方法，称为同步调制方法。这种调制方法使得在不同频率下，正负半周波形始终保持完全对称，因此没有偶次谐波。当主回路输出频率改变时，输出电压一个周期内的脉冲个数发生变化，且正负半周的脉冲数和相位发生不对称，称为异步调制。一般在脉冲数相同时，异步调制比同步调制谐波分量大，但只要半个周期内脉冲信号较多，这种影响是可以忽略的，而且在低频时，脉冲数随着输出电压频率的下降，而自动增加，这对克服转矩脉动有很大好处。

15.么叫单极性调制和双极性调制？各有什么特点？

调制的载波和参考信号的极性不变，称为单极性调制。若三角形载波信号Uc 和正弦波参考信号Ur 均具有正负极性，称为双极性调制。两者都是通过改变正弦波参考信号的幅值和频率，来改变输出电压基波的幅值和频率。也同样既可采用同步调制，又可采用异步调制。从主回路看，对于双极性调制，由于同一桥臂上的两个开关元件始终轮流交替通断，而且一般开关元件的关断时间总是大于其开通时间，因此容易引起电源短路，造成环流。为防止环流，就必须增设延时触发环节。而单极性调制，在同一桥臂上两个开关元件中，一个按正弦脉宽规律，在半个周期内导通和关断时，另一个开关元件始终是关断的，因此不会产生环流，不用设延时环节。既简化了线路，又防止了延时引起的失真。

16．试定性分析异步电动机具有什么样的数学模型？

(1 )步电动机是强耦合的多变量系统异步电动机变频调速时，需要进行电压和频率或电流与频率的协调控制，有电压和频率两个独立的输人变量（若考虑电压是三相的，实际的输人变量还要多）。输出变量除转速外，还有磁通，因为三相异步电动机是定子接三相电源，产生磁通和转速，改变定子电压，其他条件不变时，磁通和转速同时改变，而且为了得到良好的动态性能，还应控制磁通在动态过程中保持恒定，所以异步电动机是多输人多输出的多变量系统。

(2 )数学模型是非线性的异步电动机定子通人三相交流电产生旋转磁场，切割转子导体产生感应电动势，即磁通与转速相乘产生感应电动势，同时转子作为带电导体在磁场中受力产生转矩，即磁通与转子电流有功分量相乘产生转矩，这些变化是同时产生的。所以，在数学模型中，含有两个变量的乘积项，既使不考虑磁饱和等因素，数学模型也是非线性的。

(3)动机为八阶系统三相定于绕组和三相转子绕组在产生磁通时，都有各自的惯性，再加上系统的机械惯性和变频装置的滞后因素，所以为八阶系统。

综上所述，异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。所以异步电动机的转矩难于控制。

17异步电动机矢量控制的基本思想是什么？

异步电动机的转矩难于控制，如果从电机的统一理论出发，能找到异步电动机和直流电动机电磁转矩之间的共同基础和内在关系，就可以模拟直流电动机来控制异步电动机了。

若以2ω久为M 轴，和2ω垂直的为T 轴，则可以组成＊了新坐标系。又由于转子漏电抗2X 很小，2ω角很小，实际上为了方便，常以m ω为磁场定向的新坐标系的M 轴。这样，定子电流就可以分解成磁场电流分M I 1。和转矩电流分量T I 1。二者互相垂直，又彼此独立，能分别进行调。和直流电动机对比，M I 1相当于励磁电流，r I 1相当于电枢电流，就相当于在直流电动机中控制励磁电流和电枢电流一样了。

18异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l 极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？

在矢量控制系统中，先将A 、B 、三相坐标变换成a 、β坐标系，再将a 、β坐标系变成磁场定向的M 、T 坐标系。另外，还需要检测出磁链（磁通）的大小和相位，由于这些矢量变换最后必须将直流量还原为交流量以控制交流电动机，因此，这些运算功能的变换必须是可逆的。

（1）3相12相变换器（3/2）__根据旋转磁场等效的原则，用一个对称的两相统组代替对称三相绕组，并且保持变换前后功率不变，这就是3／2变换的实质。

（2）矢量旋转变换器（VR ）

a、 绕组和直流M、T绕组均为两相绕组，后者是旋转的直角坐标系；前者是静止的直角坐标系，它们之间的变换属于矢量旋转变换，这种变换的运算功能由矢量旋转变换器（VR）来完成。

（3）直角坐标/极坐标变换器（K/P）

矢量变换控制系统中，有时需将直角坐标变换为极坐标，用极坐标的矢径和极角表示矢量。这个功能由直角坐标/极坐标变换器来完成。

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案 《电气传动与调速系统》网络课答案 形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分） 题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。 选择一项： 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）。 选择一项： A. 匀速 B. 加速 C. 静止 D. 减速 题目3 如图所示的负载机械特性属于（）。 选择一项： A. 恒功率负载机械特性 B. 位能性恒转矩负载机械特性 C. 反抗性恒转矩负载机械特性 D. 直线型负载机械特性 题目4 如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（）。选择一项： A. A点是稳定运行点，B点是稳定运行点 B. A点是稳定运行点，B点不是稳定运行点 C. A点不是稳定运行点，B点不是稳定运行点

D. A点不是稳定运行点，B点是稳定运行点 题目5 直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。 选择一项： A. 交流电势 B. 直流电势 C. 恒定电压 D. 不变电势 题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。 选择一项： A. 减弱磁通 B. 降低电源电压 C. 电枢回路串电阻 D. 增大磁通 题目7 如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。 选择一项： A. 曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性 B. 曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性 C. 曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性 D. 曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性 题目8 如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（）。 选择一项： A. 从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行 B. 从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行 C. 从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行 D. 从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行 二、判断题（每小题5分，共40分） 题目9 当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T>0，即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。（）

《电气传动及调速系统》期中试卷及答案

《电气传动与调速系统》期中测试 一、填空 1．交流异步电动机常用的调速方法有变极对数、变转差率、变频。 2．三相线绕式异步电动机的启动方法有逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。 3．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串电阻，则此时电动机转速下降，电动机转矩不变。 4．他励直流电动机，现正运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机电枢电压的方向换一下即“＋”“－“极性交换。 5．异步电动机采用能耗制动时，首先将定子绕组从三相电源断开，并立即在电枢中串接一个电阻将电枢短接通入直流电流。 6．在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，通常采用电容分相式或罩极式单相异步电动机。 7．电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为恒转矩调速，输出功率不变的调速称为恒功率调速。在直流电动机调速方法中，调压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。 8．在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为比例积分调节系统，采用P调节器的系统称为比例调节系统。 9．调速系统主要技术指标有静态指标、动态指标。 10．调速系统的静态指标有静差度、调速范围、调速的平滑性。 11．调速系统的动态性能指标最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。p305 12．在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统

给定信号应为开环系统的给定信号１＋Ｋ倍。 13．在给定电压相同时，闭环理想空载转速为开环理想空载转速1/(1+K)倍。P310 14．晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值或断开或反方向。 15．直流调速系统中，常采用的反馈形式有转速负反馈、电动势负反馈、电压负反馈、电流正反馈。 16．在开环控制系统中，控制量（输入量）对被控制量（输出量）只有单向的控制。 17．直流电动机常用的调速方法有电枢电路外串电阻、改变电机主磁通、改变电机电枢供电电压。 18．三相鼠笼式异步电动机的启动方法有直接启动、电阻或电流且降压启动、自偶变压降压－启动软启动器、降压启动。 19．直流他励电动机的启动方法有电枢回路内串接外加电阻启动、降压启动。 20．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电源电压降低，则此时电动机转速下降，电动机转矩不变。 21．我国生产的短时工作制电动机规定标准运行时间为10min、30min、60min、90min。 22．我国将电动机运行方式（亦称工作制）分为三类，它们是连续工作制、短时工作制、重复工作制。 23．改变直流电动机的电枢电压极性或励磁绕组电压极性就可改变电动机的旋转方向。

整理《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答一

第一章电机与拖动基础 1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用就是什么？ 直流电机由定子与转子两部分组成。包括:(l)主磁极由主极铁心与套在铁心上的励磁绕组组成,它的作用就是建立主磁场。(2)换向(附加)极由换向极铁心与套在上面的换向极绕组组成,用来改善直流电机的换向。(3)电刷装置由电刷、刷握与汇流条组成,它就是将直流电引人或引出电枢的装置。(4)机座即电机定子外壳,起固定与支撑的作用,同时又就是主磁路的一部分。 图1-1直流电机的结构 1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴 2、直流电机铭牌上的额定功 率、额定电压、额定电流,对于发电机与电动机各指什么？ 直流电机的铭牌数据:对发电机额定功率指能够输出的最大电功率,额定电压与额定电流指输出最高电压与最大电流(P N。U N I N);而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率,额电流指允许输人的最高电压与最大电流(PN=U U I N N)。 3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？ 流电机的励磁方式分为:她励、并励、串励、复励。单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转,如果两者极性同时改变,电机仍将沿原方向运转。 4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？

“电枢反应”就就是电枢磁场对主磁场的影响。产生的影响包括:使主磁场发生畸变,磁力线不再对称于磁极轴线;物理中线偏离几何中线不再重合,几何中线处磁场不再为0;削弱了主磁场。这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用,必须设法消除。 5、串励直流电动机有哪些特点？ 串励直流电动机的机械特性曲线就是一条非线性的软特性,当轴上负载为0时电机转速∞,所以串励直流电动机不允许轻载工作;由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比,所以起动转矩大,过载能力强;由于电枢与励磁绕组串联,通人直流或交流电流电机都不受影响,所以在交流电源情况下亦可正常工作。 6.直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩,电动机的感应电动势与电枢电压之间的方向相同还就是相反？各有何物理意义？ 直流发电机的电磁转矩与原动机输人的拖动转矩方向相反,就是一对作用力与反作用力的关系。随发电机输出电流的增大,电磁转矩增大(T=a I Crφ),所需的输人转矩也随着增大,才能维持输人转矩与阻转矩之间的平衡,使电机匀速运转。 直流电动机运转时功割磁场产生的感应电动势与电枢外加电压方向相反,故为反电势,它维持了电压平衡关系,限制了电枢电流的大小［Ia＝(UaEa)/(Ra＋R L)］,不致使电动机电流过大。 7.直流发电机的外特性受哪几个因素影响？直流电动机的转速特性受哪几个因素影响？ 直流发电机的输出特性(Ua＝Ea-IaRa)受转速的高低、主磁场的强弱以及电枢回路电阻大小的影响(Ea＝C eΦ冲n):直流电动机的转速特性,受外加电枢电压＼通人励磁电流所建立的主磁场以及电枢回路电阻大小的影响。 8.二负载的机械特性有哪几种？负载转矩与转速之间各有什么关系？ 负载的机械特性分为三大类,即恒转矩负载、恒功率负载、泵类与通风机负载。其中恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载两种。 反抗性恒转矩负载转矩大小不变而与转速的方向永远相反。而位能性恒转矩负载大小不变方向也不变,当电机正转时,负载转矩与转速方向相反;当电机反转时,负载转矩与转速方向相同。

电气传动与调速系统 复习

都广播电视大学成人高等专科教育 2018年秋期末《电气转动与调速系统》复习资料 总共45题共100分 一、判断题（共20题,每题2分,共40分） 1. 伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 2. 变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 3. 晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 4. 交流异步电动机在启动时转差率S最小，额定转速时转差率S最大。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 5. 带变动负载时电动机用等值法初选容量后，还必须效验其启动转矩和过载能力。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 6. 要改变三相异步电动机的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 7. 直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 8. 典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 9. SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 10. 带电感性负载的可控整流电路，由于负载电感愈大，导通角愈大，所以输出电压和输出电流的平均值也就愈大。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 11. 三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 12. 单闭环无静差调速系统，是按偏差进行控制的，能减少偏差并最终消除偏差。（2分） ( ) . ★标准答案：正确 13. 采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速，使重物低速安全下放。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 14. 对于异步电动机，转差功率就是转子铜耗。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 15. 直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。（2分） ( ) . ★标准答案：错误 16. 直流电机作发电机运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者不

(完整word版)电气传动与调速系统

电气传动与调速系统课程总复习2011.7 一、教材信息： 《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题（单项选择、判断题） 主观题（填空、简答、分析和计算） 三、总的复习题 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

最新国家开放大学电大《电气传动与调速系统》网络课形考任务3作业及答案

最新国家开放大学电大《电气传动与调速系统》网络课形考任务3作业及答案 电任务3 一、选择题（每小题5分，共40分）题目1 微型同专电动机根据转子结构型式和所用材料不同主要分为永磁式微型同步电动机、反应式微型同专电动机和（）、选择一项： A、隐极微型同生电动机 B、磁滞式微型同步电动机 C、鼠笼式微型同步电动机 D、绕线式微型同步电动机题目2 直流伺服电动机的控制方式有：电枢控制和（）。 选择一项： A、电流控制 B、电压控制 C、噂控制 D、电阻控制题目3 一台伺服电动机的机械特性曲线如图所示，可知，该电动机应该是（）、选择一项： A、笼型伺服电动机B、直流伺服电动机 C、永磁伺服电动机 D、交流伺服电动机题目4 一台伺服电动机的机械特性曲线如图所示，可知，该电动机应该是（）、选择一项： A、直流伺服电动机 B、永磁伺服电动机 C、笼型伺服电动机 D、交流何JK电动机步进电动机也称（）、是一种将输人脉冲信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）的执行元件。 选择一项： A、永磁电动机 B、交流电动机 C、直流电动机 D、隙神电动机题目6 电动机某部位的温度0与电动机周围

介质的温度。0之差，称为电动机该部位的（），用T表示，即T =0- 0 0。 选择一项： A、温升限值 B、最小温升 C、岫 D、最大温升题目7 我国国家标准《旋转电机定额和性能》（GB755-xx）中规定周围冷却空气的最高温度为（）。 选择一项：题目8 电动机（）的选择，首先必须校验电动机运行时的温升，特别当传动系统中的负载是变化的，或者是冲击性负裁时，还必须根据温升校核后再核验电动机的过载能力或起动能力等。 选择一项： A、额定功率 B、额定电压 C、起动电流倍数 D、额定转速 二、判断题（每小题5分，共40分）题目9 反应式微型同步电动机转子在不同的方向具有不同的磁阻，X轴方向磁阻最小，交轴方向磁阻最大。（）错题目10 根据口动控制系统的要求，伺服电动机必须具备可控性好、稳定性高和响应快速等基本性能。（）选择一项：对错题目11 交流伺服电动机的控制方式有：幅值控制、相位控制和电流控制。（）选择一项：对错 题目12 在电机内部，当发热量等于散热量时，电机温升不再升高，逐步达到其稳定温升two （）选择一项：对错题目13 电机在发热过程中的温升曲线与在冷却过程中的冷却曲线均是按指数规律变化的，变化的快慢与发热时间常数T有关, 同一物体的冷却时间常数与发热时间常数T的关系是相同的。（）选择一

最新电大《电子政务》练习题及答案

练习与作业 一、选择题 1、实现企业信息化，有助于推动企业在生产、经营、管理等各个层面采用计算机、通信、网络等现代信息技术，充分开发、广泛利用企业内外（ D ）资源，改造传统产业，加快结构调整和产业升级，增强创新能力，完善现代企业制度，建立具有竞争力的现代企业。 A、人力 B、财力 C、物质 D、信息 2、( B )的开展将有效促进企业信息化乃至整个国民经济信息化的向前发展。 A、电子商务 B、电子政务 C、办公自动化 D、三金工程 3、1993年年底，中央政府主导的以政务信息化为特征的系统工程——（ D ）开始启动。 A、政府上网 B、办公自动化 C、电子政务 D、三金工程 4、继“三金工程“之后，伴随着网络技术的快速发展和信息基础设施的不断完善，政务信息化工作开始考虑借助（ D ）面向社会、面向公众。 A、电视 B、计算机 C 、通信 D、网络 5、根据职能对内部政务功能的规定，电子政务系统具有一系列的子系统，下列子系统中哪项不在其中？(D) A、办公自动化系统 B、信息共享系统 C、信息安全系统 D、网站管理系统 6、（ A ）会议系统的功能最为完整，支持语音、视频、文本、图形等多种媒体，因此也称为多媒体会议系统，这是视频会议的发展方向。 A、数据 B、视频 C、文件 D、桌面 7、行政机关的哪一项管理活动是指机构在机构职能活动之外的起辅助作用的、必不可少的、例行的、程序性的事情的总体。 (C) A、程序管理 B、文书管理 C、事务管理 D、数据管理 8、在政府网站上从事一些正式的，可以计量的价值变换活动，我们称为（ C）阶段。 A、电子服务供给 B、服务整合 C、简单交互阶段 D、无缝整合阶段 9、一个计算机网络是由( A )、设备、软件和网络规则组成的。 A、通讯介质 B、磁盘介质 C、纸介质 D、空气介质 10、（ C ）是电子政务系统的核心问题之一，主要是由于政府的某些工作领域对出现差错的允许度很低；出现差错影响面大。 A、互操作性 B、可靠性 C、安全性 D、兼容性 二、名词解释 1、电子政务：为推动和适应社会的电子化发展趋势，借助最新的万维网(INTERNET)技术在政府内部实现政务的迅速，高效，安全的运作，同时面向公众、企业提供方便，有效，迅速的服务。 2．电子政务体系：基于万维网(INTERNET)技术实现的运做架构，架构包含所需的“软件”（应用软件，组织结构）和“硬件”（网络、设备）。 3．政务内网：按最近国家标准化委员会的划分，政务内网为各付省级以上的政府机构内所构建的网络，而且这种网同其它网是物理隔离的。 4．政务外网：政府部门之间由于协同办公的需要而建立的专用网络，它同政府内网物理隔离，同INTERNET网逻辑隔离。它同其它网络逻辑隔离。使得公民、企业可通过这些网进入政府外网办理各种手续、证书、执照等，享受到政府所提供的各种服务。 5．政府内门户：它是政府各部门进行协同办公的窗口。它封装有政府部门之间办公的各项功能。是政府部门的所有职员进行办公的平台，只有持有政府公务员身份口令的人员，在进行了身份认证后才能进入的门户网站。 6．电子政务网络平台：仅从字面而言，就是指政务外网及相应的硬软件设备。但人们现在实际上已把它指为是除了各种政务应用系统之外的所有设备，它可用来开发、运行各种政务应用系统。一般包含网络，设备，系统软件等。 7．专用网络平台：一般指用于专门业务的网络设备和相应的软件系统，如税务、财政、银行专用网络平台等。 8．信息资源数据库：在网上一切信息的统称，一般包括文件数据库、关系型数据库、数据仓库、XML数据库等。 9．信息安全基础设施：信息安全基础设施在随IT技术的发展而增加，一般指防火墙、加密机、防病毒设备（硬软件）、防电磁干扰的屛蔽设备、入侵检测设备、容灾备份设备等，用于防止未经过授权的数据访问或恶意的系统攻击。 10．信息交换：这里特指电子政务中的信息交换，是指政府部门之间信息系统间的协同工作所进行的信息交换。这种信息交换要求解决异构系统的信息交换，并且是安全的、有权限区别的信息的自动交换。 11．互联互通：不同网络、不同信息系统之间的连接，并且特指政府部门之间要连成一个有机体，使得市民、企业、政府工作人员能从一个终端进入，用一个口令就能访问到他能访问的一切资源。 12．物理隔离：指两个系统之间没有任何的直接物理连接通路。在网络中指从光缆、设备、计算机都自成一套独立的系统。13．逻辑隔离：同一套物理设备，但利用软件的方法实现互相隔离。一般持有特别的权限就可实现不同系统之间的信息交换。最典型的逻辑隔离技术有防火墙、虚拟子网。

电气传动与调速系统期末试题及答案

1、 单轴电气传动系统的动力学方程式为：（dt dn GD T T L M ?=-3752） 2、电气传动系统稳定运行的必要充分条件是：（两线有交点）、（电机线斜率小于负载线斜率） 3、调速的技术指标是：调速范围、静差率、平滑性、调速时的容许输出。 4、通常，电气传动系统中存在着三种惯性：机械惯性、电磁惯性和热惯性。 5、异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速。 6、电动机的运行方式按发热的情况分为三类：连续工作制、短时工作制、重复短时工作制。 7、常用的大功率晶体管英文简写是GTR ，绝缘栅双极晶体管英文简写是IGBT 8、异步电动机串级调速系统就是在转子回路串入与转子频率相同的附加交流电动势f E 9、常见的变频器有交－交变频器和交－直－交变频器 10、我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称SPWM 波。 11、过渡过程：任何一个电气传动系统，不仅有稳定工作状态，而且还往往由于人们对系统施加作用，或负载发生变化而引起的由一种稳定工作状态过渡到另一种稳定工作状态的过渡过程。 12、分辨率：编码器所能分辨的最小旋转角度，称为编码器的分辨率。 13、PWM 功控：脉冲宽度调制（PWM ）是以香农采样定理为理论基础，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进 行控制的一种非常有效的技术。功率控制器的作用是通过控制功率，从而间接的控制电流。 14、试根据电气传动系统的动力学方程说出判断系统运动状态的条件 答：当L M T T >时，dn/dt 为正，传动系统为加速运动；当L M T T <时，dn/dt 为负，系统为减速运动；当L M T T = 时，0=d T ，系统处于匀速运动状态（恒速运转）。 15、试述何为三相异步电动机的额定值 答：异步电动机和直流电动机一样，机座上都有一个铭牌，铭牌上标注着额定数据，主要有：额定功率N P 、 额定电压N U 、额定电流N I 、额定频率f 、额定转速N n 、额定功率因数N ?cos 16、三相笼形异步电动机的起动方式有：1 直接起动；2 定子串电阻或电抗降压起动；3 Y －△（星－三角）降压起动；4 自耦变压器降压 起动。 17、简述三相异步电动机的制动方法及特性 答：根据制动运行状态中电磁转矩和转速的不同情况，三相异步电动机的制动可分为以下三种： （1）能耗制动：其制动平稳，便于实现准确停车，但制动较慢，需要一套直流电源，适用于要求平稳准确停车的场合。 （2）反接制动：又分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。其设备简单，制动力矩较大，但制动过程中有冲击，对传动部件有 害，能量消耗大，准确度不高，适用于要求制动迅速，制动不频繁的场合。 （3）反馈制动：其能向电网回馈电能，比较节能、经济，但在nn1的情况下采用。 18、计算：一台直流他励电动机：044.0min,/635,280,220,55=====S N N N N R r n A I v U kw P 欧姆， 带额定负载转矩运行，求：欲使电动机转速降为n=500r/min,电枢回路应串多大电阻？ 解：电动机的327.0635 044.0280220=?-=-=?N a N N N e n R I U K 由于当N T T =时，N a I I =，将各已知数据代入 N N e ad a N e N I K R R K U n ?+-?=得280327.0044.0327.0220500?+-=ad R 解之可得电枢回路应串电阻Ω=158.0ad R

电大《电子政务》练习题答案

《练习与作业》 一、选择题 1、实现企业信息化，有助于推动企业在生产、经营、管理等各个层面采用计算机、通信、网络等现代信息技术，充分开发、广泛利用企业内外（D）资源，改造传统产业，加快结构调整和产业升级，增强创新能力，完善现代企业制度，建立具有竞争力的现代企业。 A、人力 B、财力 C、物质 D、信息 2、( B)的开展将有效促进企业信息化乃至整个国民经济信息化的向前发展。 A、电子商务 B、电子政务 C、办公自动化 D、三金工程 3、1993年年底，中央政府主导的以政务信息化为特征的系统工程——（D）开始启动。 A、政府上网 B、办公自动化 C、电子政务 D、三金工程 4、继“三金工程“之后，伴随着网络技术的快速发展和信息基础设施的不断完善，政务信息化工作开始考虑借助（D）面向社会、面向公众。 A、电视 B、计算机 C 、通信 D、网络 5、根据职能对内部政务功能的规定，电子政务系统具有一系列的子系统，下列子系统中哪项不在其中？(D) A、办公自动化系统 B、信息共享系统 C、信息安全系统 D、网站管理系统 6、（ A ）会议系统的功能最为完整，支持语音、视频、文本、图形等多种媒体，因此也称为多媒体会议系统，这是视频会议的发展方向。 A、数据 B、视频 C、文件 D、桌面 7、行政机关的哪一项管理活动是指机构在机构职能活动之外的起辅助作用的、必不可少的、例行的、程序性的事情的总体。(C) A、程序管理 B、文书管理 C、事务管理 D、数据管理 8、在政府网站上从事一些正式的，可以计量的价值变换活动，我们称为（ C）阶段。 A、电子服务供给 B、服务整合 C、简单交互阶段 D、无缝整合阶段 9、一个计算机网络是由( A )、设备、软件和网络规则组成的。 A、通讯介质 B、磁盘介质 C、纸介质 D、空气介质 10、（C）是电子政务系统的核心问题之一，主要是由于政府的某些工作领域对出现差错的允许度很低；出现差错影响面大。 A、互操作性 B、可靠性 C、安全性 D、兼容性 二、名词解释 1、电子政务：为推动和适应社会的电子化发展趋势，借助最新的万维网(INTERNET)技术在政府内部实现政务的迅速，高效，安全的运作，同时面向公众、企业提供方便，有效，迅速的服务。 2．电子政务体系：基于万维网(INTERNET)技术实现的运做架构，架构包含所需的“软件”（应用软件，组织结构）和“硬件”（网络、设备）。3．政务内网：按最近国家标准化委员会的划分，政务内网为各付省级以上的政府机构内所构建的网络，而且这种网同其它网是物理隔离的。4．政务外网：政府部门之间由于协同办公的需要而建立的专用网络，它同政府内网物理隔离，同INTERNET网逻辑隔离。它同其它网络逻辑隔离。使得公民、企业可通过这些网进入政府外网办理各种手续、证书、执照等，享受到政府所提供的各种服务。5．政府内门户：它是政府各部门进行协同办公的窗口。它封装有政府部门之间办公的各项功能。是政府部门的所有职员进行办公的平台，只有持有政府公务员身份口令的人员，在进行了身份认证后才能进入的门户网站。6．电子政务网络平台：仅从字面而言，就是指政务外网及相应的硬软件设备。但人们现在实际上已把它指为是除了各种政务应用系统之外的所有设备，它可用来开发、运行各种政务应用系统。一般包含网络，设备，系统软件等。 7．专用网络平台：一般指用于专门业务的网络设备和相应的软件系统，如税务、财政、银行专用网络平台等。 8．信息资源数据库：在网上一切信息的统称，一般包括文件数据库、关系型数据库、数据仓库、XML数据库等。 9．信息安全基础设施：信息安全基础设施在随IT技术的发展而增加，一般指防火墙、加密机、防病毒设备（硬软件）、防电磁干扰的屛蔽设备、入侵检测设备、容灾备份设备等，用于防止未经过授权的数据访问或恶意的系统攻击。 10．信息交换：这里特指电子政务中的信息交换，是指政府部门之间信息系统间的协同工作所进行的信息交换。这种信息交换要求解决异构系统的信息交换，并且是安全的、有权限区别的信息的自动交换。 11．互联互通：不同网络、不同信息系统之间的连接，并且特指政府部门之间要连成一个有机体，使得市民、企业、政府工作人员能从一个终端进入，用一个口令就能访问到他能访问的一切资源。 12．物理隔离：指两个系统之间没有任何的直接物理连接通路。在网络中指从光缆、设备、计算机都自成一套独立的系

电气传动与调速系统总复习资料

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。 加速 3、机电传动系统中如果T M

[最新]电大《电子政务》期末考试题

多选题 1．电子政务用户层次分为（）。 A、核心层 B、受众层 C、连接层 D、网络层 2．政府信息化中建设中“三网一库”是指（） A、政府信息内网 B、政府信息公众网 C、政府信息内联网 D、信息资源数据库 3．1993年底启动的三金工程包括（）。 A、金桥工程 B、金关工程 C、金路工程 D、金卡工程 4．电子政务具有的作用包括（）。 A、促进政府部门与社会各界的沟通 B、便于廉政建设 C、更好地为民服务 D、降低办公费用 5．电子政务系统的安全性包含有（）。 A、人员 B、系统 C、软件 D、维护与管理 6．电子政务系统的“三网一库”是指（）。 A、政务内网 B、政务外网 C、政务专网 D、信息资源数据库 7．数据加密技术主要有（）。 A、非对称加密 B、公开加密 C、非公开加密 D、对称密钥 8．电子政务系统的层次模型包括（）。 A、网络系统层 B、信息资源管理层 C、应用服务支撑层 D、应用业务层 9．防火墙技术的核心有（）。 A、包过滤技术 B、安全网关技术 C、数据维护技术 D、代理技术10．我国电子政务网络平台在层次 上分为（）三级。 A、中央级网络平台 B、省市级网络平台 C、地市级网络平台 D、部门级网络平台 11．电子政务系统安全保证体系包 括（）。 A、技术保障体系 B、运行管理体系 C、安全基础服务体系 D、数据安全体系 12．在电子政务的影响下，政府决 策在以下哪些方面有了创新（）。 A、决策主体多元化 B、决策手段更 科学。 C、决策机制得到创新 D、决策方法 更多样 13．电子政务技术安全框架由（） 部分构成。 A、物理层 B、网络安全层 C、系统层 D、应用层 14．电子政务门户网站是建立并运 行在（）上。 A、计算机系统 B、电子政务网络平台 C、计算机网络 D、互联网 15．在各级政府部门内部网络信息 化建设的过程中，应当设立负责地 区政府电子政务的专业机构，其作 用（）。 A、加强统一规划 B、统一协调与统一规范 C、替代部门进行信息化建设 D、给予各部门的政务信息化建设给 予专业指导和监督，避免浪费 16．计算机数据管理已经历了（） 等多个阶段。 A、人工管理 B、文件系统管理 C、数据库管理 D、数据仓库管理 17．电子政府给政府管理职能的发 展带来的变化主要包括（）。 A、促进了政府管理职能转变 B、改变着政府管理职能实现的主要 方式 C、降低了政府管理职能实现的成本 D、提高了政府管理职能实现的成本 18．电子政务网站建设的过程主要 有（）四个方面的基本工作。 A、运行环境的搭建 B、政务网站的设计、 C、政务网站的制作 D、维护和运行 19．电子政务系统的网络体系结构 包含了（）结构的计算模式。 A、客户机/服务器 B、浏览器/服务器 C、云计算 D、分布式 20．在政府部门间实行电子政务的 一个巨大变化是（）。 A、打破了各级政府间以及政府部门 间文件传递的繁琐性 B、打破了各级政府间以及政府部门 间职责权利的界限 C、可以用最快捷的电子方式在政府 以及部门之间传递信息 D、解决了部分共用信息的共享问题 21．电子政务网站的导航系统可以 使以（）方式出现。 A、导航条 B、框架结构 C、菜单 D、其它方式 22．数据库模型主要有（）。 A、关系模型 B、层次模型 C、网状模型 D、分布模型 23．我国电子政务的应用形式主要 表现在（）。 A、公布政府职能 B、机构设置 C、办事程序 D、新闻发布 24．电子政务与传统政务在办公手 段上的主要区别体现在（）。 A、信息资源的数字化 B、信息交换的网络化 C、信息资源少 D、信息交换安全性好 25．我国电子政务中信息资源的利 用缺陷包括（）。

电气传动与调速系统

电气传动与调速系统精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

判断题： 电动机的额定功率是指电动机满载时的功率。（X） 2、电动机低速运行时转矩较大。（√） 3、起重机在放下重物时，损耗转矩由负载承担。（√） 4、起重机提升和下放重物时，若传构损耗的大小相同，则传动机构的效率相等。（√） 5、位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定，并具有固定的方向。（X） 6、动机 单选题： 1、列出图示电气传动系统的运动方程式：（ ）。 2、列出图示电气传动系统的运动方程式：（ ）。 3、图示的机械特性为（ ）负载机械特性。恒功率

4、图示的机械特性为（ ）负载机械特性。位能性恒转矩 5、图示的机械特性为（ ）负载机械特性。反抗性恒转矩 6、图示系统的运动状态是（）。加速 7、图示系统的运动状态是（）。减速

8、图示系统的运动状态是（ ）。减速 9、图示系统的运动状态是（ ）。减速 10、在图以下各图，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，其中（ ）不存在稳定运行平衡点。d 11、将多轴系统折算成单轴系统时，折算的原则是（）。系统传递的功率不变 12、负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。泵类 13、负载机械特性的类型有：（）、恒功率、泵类和直线性机械特性。恒转矩

14、负载机械特性的类型有：恒转矩、（）、泵类和直线性机械特性。恒功率 15、在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向。电动机转轴的旋转方向 第二章 1、直流他励电动机的反接制动能向电网反馈功率，比较经济。（X） 2、小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动。（X） 3、直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。（√） 4、直流电机电枢回路串接附加电阻时，机械特性的斜率变大，特性变软。（√） 5、采用能耗制动和电源反接制动时，均需在电枢回路中串入电阻，能耗制动时串入的电阻大要大于反接制动时串入的电阻。（X） 6、当提升机下放重物时，欲使他励电动机获得低于理想空载转速的速度，应采取反馈制动。（X） 单选题 1、直流电动机中，换向器的作用是将电刷间的（）转换为电枢绕组的交变电流。电势或电流 2、直流电动机中，换向器的作用是将电刷间的电势或电流转换为电枢绕组的（ ）。交变电势

电气传动与调速系统

判断题： 电动机的额定功率是指电动机满载时的功率。（X） 2、电动机低速运行时转矩较大。（√） 3、起重机在放下重物时，损耗转矩由负载承担。（√） 4、起重机提升和下放重物时，若传构损耗的大小相同，则传动机构的效率相等。（√） 5、位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定，并具有固定的方向。（X） 6、动机 单选题： 1、列出图示电气传动系统的运动方程式：（）。 2、列出图示电气传动系统的运动方程式：（）。 3、图示的机械特性为（）负载机械特性。恒功率 4、图示的机械特性为（）负载机械特性。位能性恒转矩 5、图示的机械特性为（）负载机械特性。反抗性恒转矩 6、图示系统的运动状态是（）。加速

7、图示系统的运动状态是（）。减速 8、图示系统的运动状态是（）。减速 9、图示系统的运动状态是（）。减速 10、在图以下各图，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，其中（）不存在稳定运行平衡点。d 11、将多轴系统折算成单轴系统时，折算的原则是（）。系统传递的功率不变 12、负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。泵类 13、负载机械特性的类型有：（）、恒功率、泵类和直线性机械特性。恒转矩 14、负载机械特性的类型有：恒转矩、（）、泵类和直线性机械特性。恒功率 15、在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向。电动机转轴的旋转方向 第二章 1、直流他励电动机的反接制动能向电网反馈功率，比较经济。（X） 2、小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动。（X） 3、直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。（√） 4、直流电机电枢回路串接附加电阻时，机械特性的斜率变大，特性变软。（√） 5、采用能耗制动和电源反接制动时，均需在电枢回路中串入电阻，能耗制动时串入的电阻大要大于反接制动时串入的电阻。（X） 6、当提升机下放重物时，欲使他励电动机获得低于理想空载转速的速度，应采取反馈制动。（X）

1387 电气传动与调速系统

试卷代号：1 387 国家开放大学（中央广播电视大学）2018年春季学期“开放本科”期末考试电气传动与调速系统试题 一、选择题（12题，每题3分，共36分）

三、简答题（4题，每题5分，共20分） 23.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？（5分） 24．什么是三相异步电动机的固有机械特性？（5分） 25．为什么称晶闸管为半控器件？在什么条件下晶闸管会关断？（5分） 26.电压源型三相桥式逆变器的开关器件导通规律和换流规律是什么？（5分） 四、综合题（2题，共24分）

试卷代号：1 387 国家开放大学（中央广播电视大学）2018年春季学期“开放本科”期末考试 电气传动与调速系统试题答案及评分标准 （供参考） 一、选择题（12题．每小题3分，共36分） 1．A 2．A 3．B 4．B 5．A 6．C 7．C 8．D 9．C 10．A 11．A 12．D 二、判断题（10题，每题2分，共20分） 13．√ 14．√ 15．√ 16．× 17．× 18．√ 19．√ 20．√ 21．× 22．× 三、简答题（4题，每题5分，共20分） 23.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？（5分） 答：他励直流电动机的起动方法有：直接起动、降低电源压起动和电枢回路串电阻起动。 （3分） 他励直流电动机的调速方法有：改变电源电压调速和电枢回路串电阻调速。（2分） 24.什么是三相异步电动机的固有机械特性？（5分） 答：三相异步电动机的固有机械特性是指：电动机在规定的接线方式下，（1分）外加额定 频率的额定电压，定子、转子回路不串接任何电路元件时，（2分）电动机转速，z（或转差率s）与电磁转矩T之间的关系咒=厂(T)或s一，(T)，也称为自然机械特性。（2分） 25．为什么称晶闸管为半控器件？在什么条件下晶闸管会关断？（5分） 答：通过门极信号只能控制晶闸管的导通，不能控制其关断，因此晶闸管称为半控器件。 （3分）电流小于维持电流或者承受反压时，晶闸管会关断。（2分） 26.电压源型三相桥式逆变器的开关器件导通规律和换流规律是什么？（5分） 答：同一桥臂上下两个开关管交替导通，（2分）在任意时刻三相中每相均有一个开关管导 通。（2分）每次换流均在同一桥臂的上下两个开关管间进行，因此也称为纵向换流。（1分）

最新电大【电子政务】期末考试答案全

1. 电子政务：就是政府机构运用计算机、网络和通信等现代信息技术手段，将管理和服务通过网络技术进行集成，在互联网上实现政府组织结构和工作流程的优化重组，超越时间、空间和部门之间的分隔限制，建成一个精简、高效、廉洁、公平的政府动作模式，向社会提供优质和全方位的、规范而透明的、符合国际水准的管理和服务。 2. 电子政务系统：是面向政府机构的流程优化和服务扩展的基于Internet技术的综合信息系统。 3. 电子政务系统规划：是将政府的发展战略和目标转化为电子政务系统目标，发展战略和基本技术实现方式的过程。 4. 政府公共服务电子化：也叫做政府电子化服务，电子化的政府服务等，是指政府通过现代通信技术和网络技术提供公共服务。 5. 政府信息资源公开：是指政府部门通过多种方式公开其政务活动，公开有利于公民实现其权利的信息资源，允许用户通过查询、阅览、复制、下载、摘录、收听、观看等形式，依法利用各级政府部门所控制的信息。 6. 政务信息定位服务(GILS)：是一种支持公众搜寻、获取和使用政府公开信息资源的分布式信息资源及利用体系。 7. 公钥基础设施(PKI)：是一个用非对称密码算法原理和技术来实现并提供安全服务的、具有通用性的安全基础设施。 8. 办公自动化：主要是指利用现代化的办公设备，计算机技术和通信技术来代替办公人员的手工作业，从而大幅度地提高办公效率。 9. 电子政务系统：指面向政府机构的流程优化和服务扩展的基于internet技术的综合信息系统。 10. 决策支持系统：是辅助决策者通过数据，模型和知识，以人机交互方式进行半结构化或非结构化决策的计算机决策系统。 11. 数字鸿沟：是指社会信息化进程中弱势群体与强势群体占据的资源（信息、基础设施等）、享受的权利之间的差距拉大的现象。 12. 信息资源管理：是分配和监控系统资源的使用状态，有效地对这些不同的信息资源进行管理，提高政府机关资源的利用率，降低资源消耗，节约行政成本。 13. 政务信息资源规划：是指对政府部门信息的采集、处理、传输和使用的全面规划。 14. G to B：也就是政府企对业的服务模式，是指政府与企业、商务机构间的，以政府输出服务为核心内容的电子政务应用模式。 15. G TO C:是指政府通过网络系统为公民提供各种服务。 16. 公共服务：为社会公众提供的不以盈利为首要目的服务。 1. 按照政务信息资源的采集空间范围可以将信息源划分为（内部信息源）和（外部信息源）。 2. 发达国家开展电子政务的经验，也是我国的必由之路是（“标准先行、制度保障”。） 3. 国际上政府门户网站组织服务项目的通用方法是（客户+主题） 4. 坚持公平理念在电子政务建设中的一个基本发展策略是（“雪中送炭”优先“锦上添花”。） 5. 我国电子政务目前基本形成了由（政务涉密网、政务专网和政务公众网）构成的三网结构。 6. 政府门户网站的作用是整合相关政府机关的信息和服务，为公众提供（“一站式”服务）。 7. 最基本、最广泛的一种政府公共服务电子化方式是（信息发布）。 8. 电子政务规划的基本出发点和最终目的是（以公众需要为目标）。 9. 电子政务系统建设必须遵循（总体规划）、（小步快走）、（分步实施）的战略原则。 10. 电子政务的基本目的是通过电子政务（实现政府公共服务的发展）。 11. (政府)是信息资源的最大拥有者，也是国家最大的信息资源生产者、（消费者）和发布者。 12. 标准先行、（制度保障）是发达国家开展电子政务的经验，也是我国政府推进公共服务电子化的发必由之路。