演算工房自动测量系统

自动测量系统及数据采集系统

盾构机测量及数据管理系统用日本演算工房的设备

a)功能

通信周期：每3秒更新

数据保存间隔：每隔100mm

精密ROBOTEC测量：测量2点目标、用精密测量、复数次测角

来充分提高精度的方式(机器停止时) 高速ROBOTEC测量：测理2点目标、高速测距、测角方式(机械挖掘时)

图画功能：将棱镜、器械画图

动作过程：将测量的动作状态实时地进行信息显示

各种设定功能：为适应现场功能的进行的设定

单独操作功能：进行已知点换位及动作测试等

b)精度

器械：测角2秒、仰角2秒

测距2mm+2ppm

读入1mm

自动双轴补偿动作范围(补偿器)5.5分棱镜(RMT) ：短距离300m

1数据产生

①产生周期3秒左右

②表示数据瞬时值／最大值／最小值／累计值

⑧存储数据最终值／平均值

2数据记录及保存

①时间系列数据每5秒(数据表示)

②环片的详细数据20mm(数据表示)

③环片的代表数据挖掘结束时(存储数据)

3 系统的工作状态

①掘进时掘进机正在进行挖掘时的状态

②准备时已经开始挖掘并已经过环状片号码更新，而后又

中断挖掘时的状态

③组装时正在装配铺装板、或装配结束正在准备下次挖掘

时的状态

4 环片掘进的开始和结束

①辅助机可以自动判断环形挖掘的开始和结束

5 监视收集数据

①主机(中央监视室等等) 可操作全部画面

②辅机(远距离监视) 可表示计测监视画面

③切削面(操作室) 通过操作监视器可表示操作盘上不能表示的数

据

6 已收集数据的管理土压／注浆／加泥/排土量的各数据均备有通过统计方

法做成的管理画面

7 保存数据的表示可以用数值或图表来表示已存储的数据

8 报表制作可印刷日报表／环片报表

X注1)标准格式印刷(参照报告样品集)

X注2)标准格式以外的印刷格式属于可选择部分

9 数据的有效利用数据可在Microsoft Excel上使用

X注1)Microsoft Excel为附带软件

盾构机测量及掘进数据显示画面

二测量设备）ROBOTEC)

1 目的：

本系统是为了在隧道工程施工中降低测量作业劳动强度、提高施工质量。

省力化：

可以减少人工测量每天的测量作业次数及时间。

本系统可以保证通过高精度的仪器和软件来实现隧道工程施工中测量作业。

2特征：

·使用高精度的测量仪器。(精度3秒)

·操作性良好的画面界面。

·用和人工测量相同的以2目标点为平行校正的相同方式来测量、可以在短时间内高精度地进行位置计算。(约50秒)

·在看不到目标时，自动地检测其它的目标(在前方设背三个测量点)，进行尽可能的测量。

·通过各种设定项目，可以在现场发挥最佳状态。

·在盾构机操作室内就可以进行简单地测量指示操作、也可以实时把握动作状态。·在状态画面上显示蛇行的状态。也可以任意扩大(画面)

·可以将过去的测量结果用图表显示，可以把握隧道轴线变化状态。

3机器械构成：

·通信周期每3秒更新

·数据保存间隔每隔l00mm(ML)

·精密ROBOTEC测量测量2点目标、用精密测量、复数次测角来充分

提高精度的方式(机器停止时)

·高速ROBOTEC测量测理2点目标、高速测距、测角方式(机械挖掘时) ·图画功能将棱镜、器械图画

·动作过程将测量的动作状态实时地进行信息显示

·各种设定功能为适应现场功能的进行的设定

·单独操作功能进行已知点换位及动作测试等

三ROBOTEC测量系统：

1功能：

这是的其本画面，由此画面进行测量指令的发送及设定等。

例：画面的顶部：

(a)环数：出现上述图面时，显示现在的环No。

要想观看过去的环No上的测量结果时，直接输入环No或点击Ring No.1框(鼠标左键1次)的话，就会显示出环清单。

选择(点击)清单中的任意一个环No后，就显示出选择的环的结果。寻找清单中没

有的过去的环时，暂愧先选择最下位的环，于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。

(b)进行了测量的闩期时间：显示进行了测量的闩期时间、测量方式、ML、冲程(开始时为0的冲程延长)相关测量数据。

·已知点：

显示后视点、站的坐标及登录名称。

·目标数据：

显示用测量的基本数据计算的坐标。距离为进行补正设定时的补正完了的值。

·机械数据：

显示现在的值及测量时的值。

·计算结果：

为计算的机械前端、中心、后端的结果。方位偏差：测量方位和目标方位的差。

2 ROBOTEC测量

单击Robotec后，开始ROBOTEC测量。

所谓ROBOTEC测量就是指用与人工测量方法相同的方法，进行2点测量。因此，距离、方位都能够准确地求出。

在人工测量中必须要看后点，而在ROBOTEC测量中，因要进行原点复位，所以没有

必要看后点，相应地其测量就可以提早终了。(50秒前后)

但是，因为已知点有可能移动，所以建议采取1次／闩看一次后视点测量，或者在

单独操作画面内进行后视点检索的方法。(在设定画面上确认后视点平行校正) 在不能检索到一个目标时，会自动地检索别的目标。二点目标都检索不到时，就会

异常终了。

掘进中的ROBOTEC测量有效时，在掘进开始、重开、停止时，试行ROBOTEC测量。

单独操作：

功能：

通过单击Manual打开。

在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容。

·后视点复位Back Sight Reset

进行已知点的换位时，对后视点进行复位。

·检索后视点Back Sight Reset

只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。

Gap 11(mm)大的时候，进行Back Sight Reset，再一次Back Sight Reset确认。

即使这样仍然有很大误差的话，有可能是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、器械点，进行修改。

允许确认的范围是在设定画面内可以任意设定。

可能的话，尽量进行每闩一次的后视点确认。

·目标检索Target Search N01 N02 N03 N04 N05

指定要平行校下的目标，进行检索。在目标可正常地进行平行校正或确认等情况使用。

·ROBOTEC测量Roborec Survey

与基本画面的ROBOTEC测量键同等的功能。

零件质量的自动化检测系统设计

哈尔滨工业大学 制造系统自动化技术作业 题目：零件质量的自动化检测系统设计 班号： 学号： 姓名： 作业三零件质量的自动化检测系统设计

PS 一、零件结构图 二、自动检测项目 （1）孔是否已加工？ 如图1所示，利用光电传感器来检测孔是否已加工。1PS 、2PS 、3PS 三个光电 传感器接受光信号，其中1PS 和3PS 检测从凸台两侧反射回来的光信号，2PS 检测从凸台中心线出反射回来的光信号。当孔已加工则所测得的波形如图3中2PS 所示，若孔还没有加工 则2PS 所测得的波形和1PS 、3PS 所测得的波形相同，故可以通过波形来确认孔是否已加工。 2 工件检测示意图图 3 检测波形图 ）面A 和B 是否已加工？ 图4为检测A,B 面是否加工的检测原理图，光电传感器发射装置发射脉冲， PG 2

若两个面均已经加工，则接收装置可以在工件经过时候接收到光电脉冲。若A,B 面没有加工，则在工件经过时检测不到光电脉冲。 图4 工件检测图 （3）孔φ15±0.01精度是否满足要求？ 方向设计一个类似于塞规的测定杆，在测定杆的圆周上沿半径方向放置三只电感式位移传感器。测量原理如图所示。假设由于测定杆轴安装误差，移动轴位置误差以及热位移等误差等导致测定杆中心O1与镗孔中心O存在偏心e，则可通 过镗孔内径上的三个被测点W1，W2，W3测出平均圆直径。在测定杆处相隔τ，φ 角装上三个电感式位移传感器，用该检测器可测量出间隙量y 1,y 2 ，y 3 。已知测 定杆半径r，则可求出Y1=r+y1,Y2=r+y2,Y3=r+y3。根据三点式平均直径测量原理，平均圆直径D0=2×(Y1+aY2+bY3) 1+a+b ,公式中a,b为常数，由传感器配置角决定，该测量杆最佳配置角度取τ=φ=125°，取a=b=0.8717。偏心e的影响完全被消除，具有以测定杆自身的主机算环为基准值测量孔径的功能，可消除室温变化引起的误差，确保±2μm的测量精度。 图5 孔径测定原理图

公共信息导向系统设置原则与要求 第8部分：宾馆和饭店

公共信息导向系统设置原则与要求 第8部分：宾馆和饭店 1.范围 GB/T 15566的本部分规定了宾馆和饭店的公共信息导向系统（以下简称宾馆饭店导向系统）的设置原则与要求。 本部分适用于含有住宿设施的各类宾馆、饭店以及培训中心、度假村、招待所、旅社（以下统称宾馆饭店）的导向系统的设置。 2.规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB/T 15566的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。 GB/T 10001（所有部分）标志用公共信息图形符号 GB/T 15565（所有部分）图形符号术语 GB/T 15566.1公共信息导向系统设置原则与要求第1部分：总则 GB/T 17695 印刷品用公共信息图形标志 GB/T 20501（所有部分）公共信息导向系统要素的设计原则与要求 3.术语和定义 GB/T 15565、GB／T 15566.1和GB/T 20501确立的术语和定义适用于本部分。 4.导向系统的构成 4.1根据宾客的活动流程，宾馆饭店导向系统由以下相互关联的三个子系统构成： ——宾客到达导向系统； ——服务功能导向系统； ——宾客离开导向系统。 4.2宾馆饭店导向系统由以下导向要素构成：

——位置标志； ——导向标志； ——平面示意图； ——信息板； ——街区导向图； ——便携印刷品； ——其他标志。 5.总则 5.1宾馆饭店导向系统的设置应符合GB/T 1556 6.1中规定的通用原则与要求。导向系统中导向要素的设计应符合GB/T 20501的要求。导向要素中信息的传递应优先使用图形标志，边长大于10 mm的图形标志的形成应使用GB/T 10001中规定的图形符号，并应符合GB/T 20501.1的要求；边长3 mm～10 mm的图形标志应使用GB/T 17695中规定的标志。 5.2宾馆饭店导向系统中导向要素的选择及其设置地点和密度，应根据宾馆饭店建筑物的分布、服务功能的区域划分和宾客的流程特点进行确定，导向要素的设计应与宾馆饭店的建筑风格相协调。 5.3应按照进、出流向分别设置车辆的导向标志。 5.4应对多体建筑型宾馆饭店的所有独立建筑物进行编号或命名，并设置相应的标志。 5.5同类服务功能（如属于康体娱乐的台球、棋牌、保龄球等）分散在不同的建筑物内时，则不应仅对康体娱乐进行导向，宜按具体服务功能（如台球、棋牌、保龄球）分别进行导向。 5.6宾馆饭店导向系统所使用的文字应同时使用中文和英文，民族自治区域内的宾馆饭店应同时使用中文、当地民族文字和英文，且文字的使用应规范、准确。 5.7表示电梯、楼梯、公共卫生间等公共设施信息的图形标志的配色方案，宜与其他服务信息的图形标志的配色方案相区别。

基于单片机的温度测量系统设计

基于STC单片机的温度测量系统的研究 摘要：本文针对现有温度测量方法线性度、灵敏度、抗振动性能较差的不足，提出了一种基于STC单片机，采用Pt1000温度传感器，通过间接测量铂热电阻阻值来实现温度测量的方案。重点介绍了，铂热电阻测量温度的原理，基于STC实现铂热电阻阻值测量，牛顿迭代法计算温度，给出了部分硬件、软件的设计方法。实验验证，该系统测量精度高，线性好，具有较强的实时性和可靠性，具有一定的工程价值。 关键词：STC单片机、Pt1000温度传感器、温度测量、铂热电阻阻值、牛顿迭代法。 Study of Temperature Measurement System based on STC single chip computer Zhang Yapeng,Wang Xiangting,Xu Enchun,Wei Maolin Abstract:A method to achieve temperature Measurement by the Indirect Measurement the resistance of platinum thermistor is proposed. It is realized by the single chip computer STC with Pt1000temperature sensor.The shortcomings of available methods whose Linearity, Sensitivity, and vibration resistance are worse are overcame by the proposed method. This paper emphasizes on the following aspects:the principle of temperature measurement by using platinum thermistor , the measurement of platinum thermistor’s resistance based on STC single chip computer, the calculating temperature by Newton Iteration Method. Parts of hardware and software are given. The experimental results demonstrate that the precision and linearity of the method is superior. It is also superior in real-time character and reliability and has a certain value in engineering application. Keywords: STC single chip computer，Pt1000temperature sensor，platinum thermistor’s resistance，Newton Iteration Method 0 引言 精密化学、生物医药、精细化工、精密仪器等领域对温度控制精度的要求极高，而温度控制的核心正是温度测量。 目前在国内，应用最广泛的测温方法有热电偶测温、集成式温度传感器、热敏电阻测温、铂热电阻测温四种方法。 (1) 热电偶的温度测量范围较广，结构简单，但是它的电动势小，灵敏度较差，误差较大，实际使用时必须加冷端补偿，使用不方便。 (2) 集成式温度传感器是新一代的温度传感器，具有体积小、重量轻、线性度好、性能稳定等优点，适于远距离测量和传输。但由于价格相对较为昂贵，在国内测温领域的应用还不是很广泛。 (3) 热敏电阻具有灵敏度高、功耗低、价格低廉等优点，但其阻值与温度变化成非线性关系，在测量精度较高的场合必须进行非线性处理，给计算带来不便，此外元件的稳定性以及互换性较差，从而使它的应用范围较小。 （4）铂热电阻具有输出电势大、线性度好、灵敏度高、抗振性能好等优点。虽然它 的价格相对于热敏电阻要高一些，但它的综合性能指标确是最好的。而且它在0~200°C范

城市公共空间导向系统的构建_以昆山市为例_何剑鸣

图1 城市导向体系 何剑鸣 【摘要】随着“找路难”逐渐成为国内大部分城市普遍存在的问题，构建一个完善有效的导向设施系统成为城市发展建设的重要工程。文章以江苏昆山市公共空间导向规划研究为例,首先讨论城市导向的概念内容，明确了城市公共空间导向系统是这次研究的主要对象，根据城市寻路过程的基本模式，通过模拟分析的方法，得出在城市寻路过程中产生断点的主要影响因素。在此基础上，结合问题和昆山的发展现状，重点提出了构建城市公共空间导向系统的几个主要手段：导向系统分类、导向信息内容分类与分级、导向分区控制。本文希望通过跨学科的实践研究，针对现在我们面临的特殊局面，提出新的思路和对策，也为后续构建城市公共空间导向系统的研究提供一个基础性的案例。 【 关键词】公共空间导向；昆山在城市变得日新月异的同时，街道和公共空间，却普遍变得越来越难于辨认、难于记忆、难于描述。在崭新的街道上，人们却常常会因为找不到出入口、辨别不清方向、坐错车等等问题，而无法到达目的地。在现代社会中，人口流动数量增大、流动频率加快，使得外来旅游、务工、办事的人们“找路难”成为国内大部分城市普遍存在的问题，甚至许多本地居民也会遇到同样的困惑。基于此，通过系统的研究探索，构建一个完善有效的公共空间导向设施系统，就变得非常有意义了。 本文以江苏昆山市公共空间导向规划研究为例，提出了构建城市公共空间导向系统的几个主要手段。以城市公共空间导向系统为对象，根据当前存在的一系列问题，基于城市寻路理论，通过联系城市设计学科、艺术设计学科以及人体工程学等各专业学科的知识，希望通过跨学科的实践研究，针对现在我们面临的特殊局面，提出新的思路和对策，也为后续研究提供一个基础性的案例。 1城市导向体系的概念 城市导向这个外来概念，是一个多学科交 叉的研究对象，其设施设计与工业设计、平面设计、信息学、符号学、人体工程学等多种学科有关，导向设施系统的规划布点又与城市设计、建筑布局、空间地图学、环境设计等各专业相交叉，具有边缘学科的性质（如图1所示）。在本文中，我们接受标准研究院关于城市导向系统的提法，认为“城市导向系统”就是引导人们在公共场所行走活动的综合性公共信息系统（李菁菁，2006）。为了研究方便，首先将城市导向体系分解成四个不同部分的子系统，分别是城市机动车导向系统、城市公交导向系统、城市轨道交通导向系统和城市公共空间导向系统。这么做的主要原因是把一个巨系统分解成几个子系统后，利于找到内在的逻辑关系。这次的研究的范围主要界定为“城市公共空间导向系统”。 具体来讲，城市机动车导向系统是我国目前发展相对最为完善的一个导向系统，主要为城市道路上行驶的机动车辆提供道路指引信息，导向设施设置于道路上方，存在于几乎所有的城镇以及区域主要公路。城市公交导向系统是以公交车路线网络为主要对象的导向系统，导向设施主要设置于各公交车站点，为选择公交车路线的行人提供所需要的公交车路线、站点、时间等相关信息，例如上海市公交导向系统。城市轨道交通导向系统是提供城市 城市公共空间导向系统的构建 ———以昆山市为例

智能型温度测量控制系统

河北农业大学 毕业论文﹙设计﹚开题报告 题目智能型温度测量控制系统-开题报告 学生姓名学号 所在院(系)信息工程学院 专业班级通信工程2010140 指导教师 2014年02月23日

题目基于单片机的温度控制系统设计 一、选题的目的及研究意义 温度的测量及控制对保证产品质量、提高生产效率、节约能源、生产安全、促进国民经济的发展起到非常重要的作用，是工业对象中主要的被控参数之一。在单片机温度测量系统中的关键是测量温度、控制温度和保持温度。在日常生活中，也可广泛实用于地热、空调器、电加热器等各种家庭室温测量及工业设备温度测量场合。随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用，以单片机为核心的温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度上提高了生产生活中对温度的控制水平。近年来，温度的检测在理论上发展比较成熟，但在实际测量和控制中，如何保证快速实时地对温度进行采样，确保数据的正确传输，并能对所测温度场进行较精确的控制，仍然是目前需要解决的问题。这次毕业设计选题的目的主要是让生活在信息时代的我们，将所学知识应用于生产生活当中，掌握系统总体设计的流程，方案的论证，选择，实施与完善。通过对温度控制通信系统的设计、制作、了解信息采集测试、控制的全过程，提高在电子工程设计和实际操作方面的综合能力，初步培养在完成工程项目中所应具备的基本素质和要求。培养研发能力，通过对电子电路的设计，初步掌握在给定条件和要求的情况下，如何达到以最经济实用的方法、巧妙合理地去设计工程系统中的某一部分电路，并将其连接到系统中去。提高查阅资料、语言表达能力和理论联系实际的技能。 当今社会温度的测量与控制系统在生产与生活的各个领域中扮着越来越重要的角色，大到工业冶炼，物质分离，环境检测，电力机房，冷冻库，粮仓，医疗卫生等方面，小到家庭冰箱，空调，电饭煲，太阳能热水器等方面都得到了广泛的应用，温度控制系统的广泛应用也使得这方面研究意义非常的重要。 二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等 国外对温度控制技术研究较早，始于20世纪70年代。先是采用模拟式的组合仪表，采集现场信息并进行指示、记录和控制。80年代末出现了分布式控制系统。目前正开发和研制计算机数据采集控制系统的多因子综合控制系统。现在世界各国的温度测控技术发展很快，一些国家在实现自动化的基础上正向着完全自动化、无人化的方向发展。我国对于温度测控技术的研究较晚，始于20世纪80年代。我国工程技术人员在吸收发达国家温度测控技术的基础上，才掌握了温度室内微机控制技术，该技术仅限于对温度的单项环境因子的控制。我国温度测控设施计算机应用，在总体上正从消化吸收、简单应用阶段向实用化、综合性应用阶段过渡和发展。在技术上，以单片机控制的单参数单回路系统居多，尚无真正意义上的多参数综合控制系统，与发达国家相比，存在较大差距。我国温度测量控制现状还远远没有达到工厂化的程度，生产实际中仍然有许多问题困扰着我们，存在着装备配套能力差，产业化程度低，环境控制水平落后，软硬件资源不能共享和可靠性差等缺点。在今后的温控系统的研究中会趋于智能化，集成化，系统的各项性能指标更准确，更加稳定可靠。应用领域非常的广泛，①冷冻库，粮仓，储罐，电信机房，电力机房，电缆线槽等测温和控制领域。 ②轴瓦，缸体，纺机，空调等狭小空间工业设备测温和控制。③汽车空调，冰箱，冷柜以及中低温干燥箱等。④太阳能供热，制冷管道热量计量，中央空调分户热能计量等。温度是一种最基本的环

温度控制系统测试.

温度控制系统测试 实验目的 1．在自动控制理论实验基础上，控制实际的模拟对象，加深对理论的理解； 2．掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响。 实验设备 1．自动控制理论及计算机控制技术实验装置； 2．数字式万用表、示波器(自备)； 3．温度对象、控制对象。 实验原理 图 1 温度控制系统框图如图1所示，由给定、PID调节器、可控硅调制（使用全隔离单相交流调压模块）、加温室（采用经高速风扇吹出热风）、温度变送器（PT100输入0-100°输出2-10V电压）和输出电压反馈等部分组成。在参数给定的情况下，经过PID运算产生相应的控制量，使加温室里的温度稳定在给定值。 给定Ug由自动控制理论及计算机控制技术的实验面板单元U3的O1提供，电压变化范围为1.3V～10V。 PID调节器的输出作为可控硅调制的输入信号，经控制电压改变可控硅导通角从而改变输出电压的大小，作为对加温室里电热丝的加热信号。 温度测量采用PT100热敏电阻，经温度变送器转换成电压反馈量，温度输入范围为0～100℃,温度变送器的输出电压范围为DC2～10V。 根据实际的设计要求，调节反馈系数β，从而调节输出电压。

实验电路原理图 实验电路由自动控制理论及计算机控制技术实验板上的运放和备用元件搭建而成，实验参考参数如下：R0=R1=R2=100KΩ，R3=100KΩ，R4=10M，C1=10uF，R5=430K。Rf/Ri=1; 具体的实验步骤如下： 1．先将自动控制理论及计算机控制技术面板上的电源船形开关均放在“OFF”状态。 2．利用实验板上的单元电路U9、U13和U15，设计并连接如图2所示的闭环系统。 图2 在进行实验连线之前，先将U9单元两个输入端的100K可调电阻均逆时针旋转到底（即调至最小），使电阻R0、R1均为100K; 将U15单元输入端的100K可调电阻逆时针旋转到底（即调至最小），使输入电阻R3的总阻值为100K;C1在U15单元模块上。R4取元件库单元上的10M电阻。R5取元件库单元上的的430K电阻； U13单元作为反相器单元，将U13单元输入端的100K可调电阻均顺时针旋转到底（即调至最大），使电阻Ri为200K;保证反馈系数为1。 注明：所有运放单元的+端所接的100K电阻均已经内部接好，实验时不需外接。 （1）将数据采集系统U3单元的O1接到Ug； （2）给定输出接PID调节器的输入，这里参考电路中Kd=0，R4的作用是提高PI调节器的动态特性。 （3）经过PID运算调节器输出（0～10V）接到温度的检测和控制单元的脉宽调制的

传感器灵敏度自动测量系统

传感器灵敏度自动测量系统 摘要：换能器从名字上来说就是完成能量转换的器件，而水声换能器则指完成声与电之间转换的器件，水声换能器是声纳的重要总称部分，分为发射换能器和接收换能器，接收换能器常称水听器，是声纳的水下部分，一个换能器的优劣直接影响声纳性能，现在换能器主流是压电陶瓷换能器。该论文主要讲述了一套基于用信号源、发射换能器、压电陶瓷传感器、示波器、GPIB总线和PC个人计算机组成的自动测量系统,信号源产生标准正弦信号声波，该声波在均匀声腔水介质中传播并作为压力源,标准传感器和被测传感器同时接收波动声压,用示波器测出两传感器的输出电压,并将输出电压通过GPIB总线传输到个人计算机上，通过一系列计算推算出被测传感器的灵敏度。实验测试了不同频率下水听器灵敏度及不确定度的分析。 关键词：换能器；灵敏度；不确定度 1.概论 1.1 概述 地球表面积的71%是海洋，海洋里蕴藏着丰富的生物和矿物质资源，是人类今后生存和发展的第二个空间。当今各国都在努力加强海军建设和大范围地开发海洋事业。声纳这一水下探测设备成了开发海洋的重要帮手，更是海军和民用航海事业不可缺少的组成部分。 人们比喻声纳设备是舰船的水下耳目，换能器及其基阵则可谓之耳目的鼓膜和瞳孔了。由于电磁波在水下传播衰减极快，探测距离甚微，因此发现和测量水下目标，目前仍主要采用声纳。 声纳设备的功能，就是收听水下有用信号并把它转变为电信号以供视听；或者自身产生一个电信号再转变为声信号在水介质中传播打到目标反射回来接收之，再转变为电信号供收听或观察，由此可以判断水下目标的方位和距离。在这个水下电声信号的转换过程中的关键设备就是水声换能器或是换能器阵。 目前，水声换能器已经普遍地应用到工业、农业、国防、交通和医疗等许多领域。其中包括以下几种： （1）在测深方面的应用：为保证航行安全，无论是军舰或是民船都要安装测深声纳；专门的航道检测船只都配备精度高、功能齐全的测深仪。根据测深深度的不同，测深换能器的频率和功率也相差甚远。以频率范围在10kHz~200kHz的较多，功率从数瓦到数十千瓦不等，其中，高频小功率用于内河或浅海，低频大功率用于远洋、大深度。对这类换能器的要求是波束稳定、主波束锐。 （2）在定位和测距方面的应用：测量航船对地的航行速度，大多采用多普勒声纳，利用四个性能相同的换能器分别排列与龙骨相垂直的左右舷方向上。一般工作频率在100kHz~500kHz。 （3）在海洋考察和海底地层勘探方面的应用：海底地质调查主要采用低频大孔径声纳。拖曳式声纳是当今装在活动载体上最大尺寸的声学基阵，作用距离也最远。水中成像方面，通常采用高频旁视声纳，在船底左右舷对称地沿龙骨平行方向装两个直线基阵，各自向海底发射扇形指向性声束，然后接收来自海底的反射波，由于海底凹凸不平反射波强度有别，在显示图像上就会出现亮度不同的图像，因为工作频率较高，声信号衰减较快，作用距离不远，现在试验的频率范围为数十千赫到500千赫。 1.2 开展水声换能器测试方法研究的意义 在水声技术研究和应用中需要用到声压、声强和声功率等基础的水中声学量，水声量值的准确与否至关重要，不仅关系到水声科学研究的准确性，而且也关系到水声技术装备性能优劣和质量高低的检定和评价，开展水声换能器测试方

2.6商业项目导向标识系统方案及施工图设计任务书

XXXXXX导向标识系统设计 方案及施工图设计任务书 编制单位： XXXX置业有限公司 编制时间：2013年10月16日

1 项目概况 1.1项目名称： 1.2 开发商（甲方）： 1.3项目位置：XXXXX广场项目位于 1.4建设规模：总规划用地面积约 XXXX 万平方米，分 X 个地块。总建筑面积 XXXXXX万平方米，由XXXXX、XXXXXX、XXXXX、XXXX组成。其中商 业综合体建筑面积XXXXX万平米：地上XXXX万平米，地下 XX 万平米 等。 2 设计依据 GB/T 15566-1995《图形标志-使用原则与要求》 GB 5768-1999《道路交通标志和标线》 GB/T 8416-2003《视觉信号表面色》 GB/T 20501.1-2006 公共信息导向标识系统-要素的设计原则与要求-图形标志及相关要素 GB/T 20501.2-2006 公共信息导向标识系统-要素的设计原则与要求-文字标志及相关要素 GB/T 20501.3-2006 公共信息导向标识系统-要素的设计原则与要求-平面示意图和信息板 GB/T 20501.4-2006 公共信息导向标识系统-要素的设计原则与要求-街区导向图 GB/T 10001.1-2006 标志用公共信息图形符号-通用符号 GB/T 10001.5-2006 标志用公共信息图形符号-购物符号 GB/T 15566.1 公共信息导向标识系统-设置原则与要求-总则 GB/T 15566.4 公共信息导向标识系统-设置原则与要求-公共交通车站 GB/T 15566.5 公共信息导向标识系统-设置原则与要求-购物场所 GB/T 15566.10 公共信息导向标识系统-设置原则与要求-街区 DB11/T 334 -2006 公共场所双语标识英文译法-通则 DB11/T 334.1-2006 公共场所双语标识英文译法-道路交通 DB11/T 334.3-2006 公共场所双语标识英文译法-商业服务业 甲方提供的：平面图CAD图、室内效果图、室外参考效果图。

温度测量控制系统的设计与制作实验报告(汇编)

北京电子科技学院 课程设计报告 ( 2010 – 2011年度第一学期) 名称：模拟电子技术课程设计 题目：温度测量控制系统的设计与制作 学号： 学生姓名： 指导教师： 成绩： 日期：2010年11月17日

目录 一、电子技术课程设计的目的与要求 (3) 二、课程设计名称及设计要求 (3) 三、总体设计思想 (3) 四、系统框图及简要说明 (4) 五、单元电路设计（原理、芯片、参数计算等） (4) 六、总体电路 (5) 七、仿真结果 (8) 八、实测结果分析 (9) 九、心得体会 (9) 附录I：元器件清单 (11) 附录II：multisim仿真图 (11) 附录III：参考文献 (11)

一、电子技术课程设计的目的与要求 （一）电子技术课程设计的目的 课程设计作为模拟电子技术课程的重要组成部分，目的是使学生进一步理解课程内容，基本掌握电子系统设计和调试的方法，增加集成电路应用知识，培养学生实际动手能力以及分析、解决问题的能力。 按照本专业培养方案要求，在学完专业基础课模拟电子技术课程后，应进行课程设计，其目的是使学生更好地巩固和加深对基础知识的理解，学会设计小型电子系统的方法，独立完成系统设计及调试，增强学生理论联系实际的能力，提高学生电路分析和设计能力。通过实践教学引导学生在理论指导下有所创新，为专业课的学习和日后工程实践奠定基础。 （二）电子技术课程设计的要求 1．教学基本要求 要求学生独立完成选题设计，掌握数字系统设计方法；完成系统的组装及调试工作；在课程设计中要注重培养工程质量意识，按要求写出课程设计报告。 教师应事先准备好课程设计任务书、指导学生查阅有关资料，安排适当的时间进行答疑，帮助学生解决课程设计过程中的问题。 2．能力培养要求 （1）通过查阅手册和有关文献资料培养学生独立分析和解决实际问题的能力。 （2）通过实际电路方案的分析比较、设计计算、元件选取、安装调试等环节，掌握简单实用电路的分析方法和工程设计方法。 （3）掌握常用仪器设备的使用方法，学会简单的实验调试，提高动手能力。 （4）综合应用课程中学到的理论知识去独立完成一个设计任务。 （5）培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。 二、课程设计名称及设计要求 （一）课程设计名称 设计题目：温度测量控制系统的设计与制作 （二）课程设计要求 1、设计任务 要求设计制作一个可以测量温度的测量控制系统，测量温度范围：室温0～50℃，测量精度±1℃。 2、技术指标及要求： （1）当温度在室温0℃～50℃之间变化时，系统输出端1相应在0～5V之间变化。 （2）当输出端1电压大于3V时，输出端2为低电平；当输出端1小于2V时，输出端2为高电平。 输出端1电压小于3V并大于2V时，输出端2保持不变。 三、总体设计思想 使用温度传感器完成系统设计中将实现温度信号转化为电压信号这一要求，该器件具有良好的线性和互换性,测量精度高,并具有消除电源波动的特性。因此，我们可以利用它的这些特性，实现从温度到电流的转化；但是，又考虑到温度传感器应用在电路中后，相当于电流源的作用，产生的是电流信号，所以，应用一个接地电阻使电流信号在传输过程中转化为电压信号。接下来应该是对产生电压信号的传输与调整，这里要用到电压跟随器、加减运算电路，这些电路的实现都离不开集成运放对信号进行运算以及电位器对电压调节，所以选用了集成运放LM324和电位器；最后为实现技术指标（当输出端1电压大于3V时，输出端2为低电平；当输出端1小于2V时，输出端2为高电平。输出端1电压小于3V并大于2V时，输出端2保持不变。）中的要求，选用了555定时器LM555CM。 通过以上分析，电路的总体设计思想就明确了，即我们使用温度传感器AD590将温度转化成电压信号，然后通过一系列的集成运放电路，使表示温度的电压放大，从而线性地落在0～5V这个区间里。最后通过一个555设计的电路实现当输出电压在2与3V这两点上实现输出高低电平的变化。

自动化音频测试系统介绍说明

自动化音频测试方案介绍
北京瑞森新谱科技有限公司

? 1.整体描述 体描 ? 2.系统功能 ? 3. 3 系统架构 ? 4.硬件配置

整体描述
手机音频测试是指手机中的Micphone，Speaker，Receiver三个部件整机 化后所表现出来的音频特性。整合了手机加上codec输出后的音频表现，更贴近 于实际的使用效果。 随着手机行业的蓬勃发展，手机音频表现越来越多的成为研发测试的重点， 传统的测试方法是使用模拟基站与音频分析仪器（Trustsystem）结合，测试手 机的音频性能 机的音频性能。但是这种方法成本高，操作繁琐，时间长，不利于生产的使用。 这种方法成本高 操作繁琐 时间长 利 生产的使用 我司自主研发设计了一套手机整机在线音频测试方案，解决了传统测试方法的种 种弊端 将声音量化 完全替代了人工主观的测试 种弊端，将声音量化，完全替代了人工主观的测试。

系统功能--覆盖项目
SN
1
Item
Function
Status
V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V
2
3
4
5 6 7 8
主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 主Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 副Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 听筒无声-------------Frequence response 听筒/ 听筒声音小----------Frequence q response p /Receiver 听筒杂音-------------THD 喇叭无声-------------Frequence response 喇叭声音小----------Frequence response 喇叭/Speaker 喇叭杂音-------------THD THD 装配不良 -------------Frequence response 耳机无声-------------Frequence response 耳机/Headset 耳机声音小----------Frequence response 耳机杂音-------------THD THD 振子无振动----------主频AMPL 振子/Vibrator 振子异常-------------频率响应(FFT) 异常音/破音检测 异常音/破音检测---Rub&Buzz 单体测试--------------Frequence Frequence 单体测试 response/THD/Rub&Buzz

自动化生产线检测系统

控制系统综合课程 设计报告 姓名: 学号： 学院(系):计算机 专业:自动化 指导教师: 2013 年 6 月

自动化生产线检测系统设计 1 概述 自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。 自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。 现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。 自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。 在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能

基于单片机的温度测量控制系统设计

基于单片机的温度测量控制系统设计

目录 1引言 (2) 1.1问题的提出…………………………………………………………… (2) 1.1.1什么是温度控制…………………………………………………………… (2) 1.2设计目的…………………………………………………………… (2) 2设计方案 (3) 2.1硬件设计方案…………………………………………………………… (3) 2.2软件设计方案…………………………………………………………… (3) 3硬件设计 (5) 3.1主控制部分AT89S51的设计方案 (5) 3.2温度采集模块…………………………………………………………… (7) 3.3显示模块…………………………………………………………… (7) 4软件设计 (9) 4.1温度采集…………………………………………………………… (9) 4.2键盘输入…………………………………………………………… (10) 4.3 LCD显

示…………………………………………………………… (11) 5总结 (12) 6参考文献 (15) 附录1设计原理图 (14) 附录2设计程序 (15)

1引言 1.1问题的提出 温度是工业生产中主要的被控参数之一，与之相关的各种温度控制系统广泛应用于冶金、化工、机械、食品等领域。温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。 1.1．1什么是温度控制 温度控制系统由温控器和热电偶组成，热电偶检测温度并转换成电信号传给温控器，温控器根据所设定的温度发出控制信号，温度高于设定温度上限停止加热系统或开启降温系统，低于设定温度下线停止降温系统或开启加热系统。 1.2设计目的 本设计以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机。由键盘输入预设温度，比较实际环境温度与预设温度再由单片机做出相应的处理已以达到温度控制的目的。

基于NTC热敏电阻的温度测量与控制系统设计(论文)

题目名称：基于NTC热敏电阻的温度测量与控 制系统设计 摘要：本系统由TL431精密基准电压，NTC热敏电阻(MF-55)的温度采集，A/D和D/A转换，单片机STC89C51为核心的最小控制系统，LCD1602的显示电路等构成。温度值的线性转换通过软件的插值方法实现。该系统能够测量范围为0~100℃，测量精度±1℃,并且能够记录24小时内每间隔30分钟温度值，并能够回调选定时刻的温度值，能计算并实时显示24小时内的平均温度、温度最大值、最小值、最大温差，且有越限报警功能。由于采用两个水泥电阻作为控温元件，更有效的增加了温度控制功能。 关键词： NTC TL431 温度线性转换 Abstract: The system is composed of TL431 as precise voltage,the temperature acauisition circuit with NTC thermistors (MF-55), the transform circuit of A/D and D/A, the core of the minimum control system with STC89C51, 1the display circuit usingLCD1602, etc. Get the temperature of the linear transformation by the software method. The range of the measure system is 0 ~ 100 ℃, measurement accuracy + 1 ℃.It can record 24 hours of each interval temperature by per 30 minutes selected of temperature.The time can be calculated and real-time display within 24 hours of the average temperature, maximum temperature and minimum temperature, maximum value, and each temperature sensor has more all the way limit alarm function. Due to the two cement resistance as temperature control components, the more effective increase the temperature control function. Keyword: NTC TL431 temperature linear conversion

自动测量系统在电子测量仪器中的设计与实现

自动测量系统在电子测量仪器中的设计与实现 发表时间：2018-01-19T15:38:47.320Z 来源：《防护工程》2017年第26期作者：杨娟[导读] 随着时代的发展与进步，科学技术正在以日新月异的方式向前迈进。 中国电子科技集团第三十八研究所安徽合肥 230088 摘要：随着时代的发展与进步，科学技术正在以日新月异的方式向前迈进。许多新型技术以及工艺让自动测量系统中的新型功能得以实现。与此同时，也让电子测量技术的发展得到了更多的机会，电子测量仪器为了可以适应时代的发展，自动测量系统的装载让电子测量系统的数据准确性上升至了一个更高的水平。本文通过的自动测量系统在电子测量仪器中的设计以及总体发展的趋势进行了分析，重点内容是测试技术对自动测量系统的技术革新带来的影响作用以及发展趋势，希望可以给测量技术研发以及自动测量系统研究人员带来帮助。关键词：自动测量；电子测量 1现代电子测量仪器的发展趋势 1.1仪器与计算机融为一体仪器和计算机技术的前所未有的融合。首先，越来越多的仪器选用以Windows软件和Intel芯片为平台，采用Windows-GUI和基于军用标准的软件，用Windows软件代替仪器内部操作软件，并易于与MS办公室应用软件连接，充分发挥其效能。 1.2仪器性能更加优异仪器的性能更加优异，测量功能更加强大，仪器的测量精度，测试灵敏度，测量的动态范围等都达到了前所未有的高度。更多强大的测量功能被赋予单台仪表中，如Agi-lent公司的8960系列无线综合电子测试仪，可以集移动手机和基站的射频测试与协议测试于一身。 1.3多技术综合化电子测量仪器技术发展的理念是智能化控制，通过对多项技术的相互结合，不断在设计理念、生产工艺、发展模式进行技术改革。比如在电磁检测仪器当中，结合无线通信、超导体传输、微电子设计、纳米技术等，使测量仪器具备现代化发展的创新技术。又如：把计算机大数据计算技术融入传统的电子器件测量仪器当中，这样测试人员能够实时地得到电路的测量转换数据，大大减少了数据获取时间，从而快速地对电路进行调整。 1.4快速化快速准确地获得测量数据是一个电子测量仪器高效率的体现，所以，测量快速化已经作为一个重要的技术指标不断要求着测量仪器制造厂商。由此可见，快速测量并将成为电子测量仪器的重要发展趋势。例如，在电子测量仪器中加入网络技术，利用网络存储测量的数据和相关资料，不仅可以方便数据的分享使用，也能够通过IP来快速获得整个测量仪器的配置信息，从而实现数据测量的快速化，能够大大提高测量的效率。 2自动测量系统给电子测量仪器带来的优势 2.1开放式的测量方法自动测量系统在电子测量仪器中的应用不仅可以节省电子测量系统运作过程中的操作步骤，其开放式的测量方法也让电子仪器的专业功能可以得到有效地实现。 2.3向后兼容性随着时代科技的进步，自动测量发展趋势开始小体积的发展方向上运动，仪器的体积越来越小，许多自动测量系统在电子测量仪器安装过程中只需要占据仪器的1/2的空间，这样的转变不仅让电子测量仪器的自身重量得到了很大程度的减小。也让测量工作人员的人力资源达到了节省上的作用。许多先进的自动测量系统在体积上比扩展式的仪器还要小，并且通过系统上的升级可以使自动分栏系统中的内存越来越大，不仅可以实现许多电子测量仪器的储存要求，在数据处理上也变得更加的准确与稳定。 2.4成本低廉电子测量系统在实际运行过程中为了满足军用以及民用使用用户的要求，在保障线程台式仪器的核心技术前提下，可以结合最新的科学技术，让成本低于相应的台式仪器。这样，电子测量仪器在数据处理过程中节省了很多不必要的数据处理步骤。自动测量系统在智能化与自动化水准上不仅满足了电子测量仪器的各项需求，自身的功能完善也让电子测量仪器在运作过程中更加的方便实用。 2.2互操作性自动测量系统作为一个高科技的合成模块，通过先进的科学技术可以将四十种左右的通用模块进行数据上的处理分析。可以指导并满足信用客户的主要测试需求。面对比较少的模块种类的时，可以无压力的保障高效的运作，以及对数据进行灵活的处理。在电子测量仪器中的各种测试单元中，自动测量系统的主要功能是将这些测试单元上的数据进行自动化的统计处理，这样的技术革新可以最大限度的提高系统的运作效应以及灵活性。 2.5新技术及时方便的引入这些新技术创造出模块处理法，不仅具备完美的定义文本处理技术，也在在系统的升级过程仅仅需要核实新技术就可以将其他替代产品的功能进行涵盖。这样看来，自动测量系统的功能可以将下面的五大目标进行完美实现： 2.5.1对非长期的产品数据进行系统上的分析，分析过后将处理好的同期数据发送给电子测量仪器，此时电子测量仪器可以不用再依赖特有的处理硬件，来保证数据准确性，与此同时也减轻了电子测量仪器的运作压力。 2.5.2系统在体积的表现上也较为符合使用的要求，仪器在使用过程中不会包含过多的专业述语上的显示，这样的处理可以方便使用人员对数据所表达的含义进行理解，并通过含义上的理解，对下面的处理进行规划。 2.5.3自动测量系统可以将仪器界面上的数据显示进行自动化的处理，通过自身的智能性对软件进行及时的升级，这在很大程度上减轻了使用人员的经济负担。结束语