调节器正反判断

对于调节器来说，按照统一的规定:

1）如果测量值增加，调节器输出增加，调节器放大系数Kc为负，则该调节器称为正作用调节器；

2）反之，测量值增加，调节器输出减小，Kc为正，则该调节器称为反作用调节器。! {

首先澄清的是：调节仪表的偏差与自动化理论上的偏差相差一个负号，即：

1）调节仪表：ε=PV-SP，PV为测量值，SP为设定值

2）自动化理论：e=X-Z，X为设定值，Z为测量值

测量值增加，输出增加，为正在用，很容易理解。Kc用于理论分析计算。

对于调节仪表，控制环节的真正输入是偏差（ε=PV-SP），输出是控制作用。控制环节的静态放大系数Kc是这样来确定的：

输出SP增加时，输入偏差增加，调节器的输出亦增加，为正作用，而其静态放大系数Kc 却是控制理论关心的（应是e=X-Z时计算的结果，也就是输出增加，偏差减小，控制器的输出增加）即Kc<0。

输入偏差增加时，调节器的输出减小（或增加），其静态放大系数Kc取正，即Kc>0。

然后：

而实际调节器的正反作用可以通过开环增益Ｋ＝ＫC*Ｋv*Ｋo*Ｋm>0来判断。

Ｋv气开为正作用，气关为反作用；

Ｋo阀开度增大而增大为正作用，增大而减小为反作用；

Ｋm一般为正作用，也有为反作用的例外。

因此Ｋv正反便可而知，Ｋv为正，则是负作用；Ｋv为负，则是正作用。

最后：

调节器的正反作用可以根据工艺过程的特点来判断：

对于不需要的工艺介质，调节阀的调节器为反作用；

对于需要的的工艺介质，调节阀的调节器为正作用。