S7-200 PLC 四级传送带控制
目录
第一章绪论
1.1 PLC的产生和定义 (1)
1.1.1 PLC的产生 (1)
1.1.2 PLC的定义 (1)
1.2 PLC组成及特点 (2)
1.3 PLC的工作原理 (3)
1.4 PLC的编程语言 (4)
第二章四级传送带的控制要求与分析
2.1 四级传送带的控制要求 (5)
2.2 四级传送带的控制分析 (6)
2.2.1 项目初步分析 (6)
2.2.2项目实际应用功能完善 (6)
2.2.3 设计流程图 (7)
第三章PLC程序设计
3.1 输入/输出点的地址分配 (8)
3.2 PLC的选择与外围接线图 (8)
3.3 PLC程序设计思想 (9)
3.4 程序设计（一） (9)
3.5 程序设计（二） (15)
第四章PLC程序上级调试及修改
4.1 PLC的上机调试及出现的问题 (20)
4.2 问题处理与解决方法 (20)
4.3 PLC运行时程序状态监控图 (20)
总结 (23)
致谢 (24)
参考文献 (25)
第一章绪论
1.1 PLC的产生和定义
1.1.1 PLC的产生
20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是：
（1）编程方便，可现场修改程序；
（2）维修方便，采用插件式结构；
（3）可靠性高于继电器控制装置；
（4）体积小于继电器控制盘；
（5）数据可直接送入管理计算机；
（6）成本可与继电器控制盘竞争；
（7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准）
（8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等；
（9）扩展时原系统改变小；
（10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。
这就是著名的“GM十条”。1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台可编程序控制器。（Programmable Logic Controller, 简称PLC）16位和32位微处理器的应用，使PLC得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之一
1.1.2 PLC的定义
PLC一直在飞速发展中，很长时间后才有了一个比较明确的定义。1987年，
国际电工委员会（IEC）对PLC作出的定义如下：
“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”定义强调了:
（1）PLC直接应用于工业环境。
（2）PLC是“数字运算操作的电子系统”，即计算机。
（3）PLC是用软件方式来实现“可编程”的。
1.2 PLC组成及特点
主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。PLC 结构框图如图1-1所示。
图1-1 PLC结构框图
PLC能如此迅速发展，除了工业自动化的客观需求外，还因为他具有许多独特的优点。他较好到解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。以下是其主要特点。
（1）编程方法简单易学
（2）功能强，性能价格比高
（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
（4）可靠性高、抗干扰能力强
（5）系统的设计、安装、调试工作量少
（6）维修工作量小，维修方便
（7）体积小、耗能低
1.3 PLC的工作原理
继电器控制系统是“硬连线逻辑系统”，采用的是并行工作方式；而PLC是一种工业控制计算机系统，采用的是串行工作方式。
概括而言，PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。
每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
PLC工作的全过程可分为三部分：
（1）上电处理（上电初始化）
（2）扫描过程
（3）出错处理
当PLC正常工作时，它将不断重复上图中的扫描过程。如果暂不考虑对远程I/O特殊模块和通信服务，扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容。
（1）输入采样阶段
PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段，在此阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号怎样变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。
（2）程序执行阶段
根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按从左到右、从上到下的顺序执行用户程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应的状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。因此，每一个元件（不包括输入继电器）的状态会随着程序执行过程而变化的。
(3)输出刷新阶段
在所有用户程序的指令执行完毕后,元件映像寄存器中所有输出继电器的状
态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,最后经过输出端子驱动外部
负载,实现控制命令的输出.
1.4 PLC的编程语言
PLC提供的编程语言通常有:梯形图(LAD)、语句表（STL）、功能图（SFC）和功能块图（FBD）。
1. 梯形图（LAD）
梯形图（Ladder)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。两者基本思想一致，只是在使用符号和表达式上有一定区别。梯形图中一个关键概念是“能流”（Power Flow），这只是概念上的“能流”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有“能流”，则线圈未被激励。梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。
2. 语句表（STL）
语句表(Statements List)类似于计算机中的助记符语言，它是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。
3. 顺序功能流程图（SFC）
顺序功能流程图(Sequence Function Chart)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并行发生、多种选择等复杂结构的系统进行编程。许多PLC提供了用于SFC编程的指令。第六章详述。
4. 功能块图（FBD）
S7-200的PLC专门提供了功能块图（Function Block Diagram)编程语言，利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑框指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为逻辑框指令出现的，程序逻辑由这些逻辑框指令之间的连接决定。
第二章四级传送带的控制要求与分析2.1 四级传送带的控制要求
多级传送带的控制在工农业生产中应用广泛，传送带之间的运行在顺序上有一定的要求，例如：正序启动，逆序停止等。因此，学会传送带的PLC控制系统的程序设计有很好的实际意义。
设计要求：
设计一个四级传送带的PLC控制系统。四级传送带意图如图2-1所示。
图2-1 四级传送带示意图
生产工艺要求如下：
从上往下依次为一、二、三、四级传送带。
当按下启动按钮后，四级传送带开始工作，延时30秒后，三级传送带开始工作，延时30秒后，二级传送带开始工作，延时30秒后，一级传送带开始工作。
接点K1、K2、K3、K4分别为一、二、三、四级传送带的故障信号。当K1闭合时，一级传送带出现故障，一级传送带立即停止，延时30秒后，二级传送带停止运行，延时30秒后，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。
当K2闭合时，二级传送带出现故障，一级、二级传送带立即停止，延时30秒后，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。
当K3闭合时，三级传送带出现故障，一级、二级、三级传送带立即停止，
延时30秒后，四级传送带停止运行。
当K4闭合时，四级传送带出现故障，一级二级、三级、四级传送带立即停止。
当故障排除后（K1、K2、K3、K4均断开），需重新按下启动按钮传送带才开始工作；若故障没有完全排除（K1、K2、K3、K4一个或一个以上接通），按下启动按钮传送带不工作。
当启动后按下停止按钮时，一级传送带立即停止，延时30秒后，二级传送带停止运行，延时30秒后，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。
当在启动时按下停止按钮，传送带立即逆序停止，两台电机延时30S。
2.2 四级传送带的控制分析
2.2.1 项目初步分析
经过对项目的分析，四级传送带控制系统主体是四台电动机的正序启动和逆序停止，在此基础上添加启动时停车功能，故障停车功能。但是项目要求中缺少报警功能。
2.2.2项目实际应用功能完善
在实际现场应用中，故障的产生红往往伴随着声、光报警，提醒操作人员注意和维修技术人员的维修处理，以便故障尽快的排除，设备能够最短时间投入生产。
对此，对工程要求添加以下功能：
（1）当故障开关K1闭合时，传送带B1故障指示灯点亮，同时响铃报警；
（2）当故障开关K2闭合时，传送带B2故障指示灯点亮，同时响铃报警；
（3）当故障开关K3闭合时，传送带B3故障指示灯点亮，同时响铃报警；
（4）当故障开关K4闭合时，传送带B4故障指示灯点亮，同时响铃报警；
（5）响铃时，按下消铃按钮，铃声停止但指示灯不熄灭，指示灯只有在排除故障后才熄灭。
2.2.3 设计流程图
根据项目要求，分析得到四级传送带程序设计流程图如图2-2。
图2-2 四级传送带程序设计流程图
第三章 PLC 程序设计
3.1 输入/输出点的地址分配
四级传送带具体的输入/输出点的地址分配表3-1：
表3-1PLC 接线端子分配表
3.2 PLC 的选择与外围接线图
由输入/输出点的分配表可知，输入点为9点，输出点为9点，查看西门子PLC S7-200系列产品手册，选择CPU226CN/继电器24输入/16输出，可以满足要求。
外围接线示意图如图3-2。
图3-2 四级传送带系统PLC 接线示意图
3.3 PLC程序设计思想
由于此工程贴近实际应用，同时功能较多，所以在编写程序时，先编写主体程序，然后再逐步增加功能具体顺序如下：
（1） 编写4台电动机顺序启动与逆序停车程序；
（2） 添加在启动时停车功能；
（3） 添加产生故障时停车的功能；
（4） 添加声、光报警功能。
基本四级传送带控制（无故障检测、处理和报警设计）功能图如图3-3
图3-3 四级传送带控制功能图
在实际工程应用中需要再添加故障检测和声/光报警功能，但在上述功能图中未予以体现。
3.4 程序设计（一）
按照工程要求及输入/输出点数地址分配，所设计的程序如下：（调试完善后程序，原程序，网络一没有SM0.1 常闭开关）
3.5 程序设计（二）
PLC编程具有程序的不唯一性，对此，经过思考，又编写出了更为简单的程
序。具体程序梯形图下：
PLC传送带控制系统
计控学院 College of computer and control engineering Qiqihar university 电气工程课程设计报告 题目：PLC传送带控制系统 系别电气工程系 专业班级 学生 学号 指导教师 提交日期 成绩
摘要 传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。 所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。本文将主要对PLC、变频器以及PLC对变频器的控制部分进行介绍。 关键词：PLC；传送带；变频器；无人控制
目录 摘要..………………………………………………………………………………………………………...I 1 设计目的及意义 (1) 2 设计容 (1) 2.1 传送机的简介 (1) 2.2 可编程逻辑控制器（PLC） (1) 2.3 变频器 (2) 3功能需求分析 (2) 3.1系统功能 (2) 3.2方案设计 (3) 4具体设计 (4) 4.1 PLC选型 (4) 4.2电动机的选择 (4) 4.3变频器的选择 (4) 4.4 传感器 (5) 4.5 系统梯形图程序 (5) 结论 (11) 参考文献 (12)
基于PLC的传送带控制系统设计说明
城市职业技术学院 毕业设计报告 中文题目基于PLC的传送带控制系统设计 英文题目Design of control system of the conveyor belt based on PLC 姓名徐蒙蒙 所在系部电子信息工程系 所学专业电气自动化 班级名称电气自动化1203 学号 41215302 指导教师晓娓 日期 2014 年11月30 日
目录 摘要............................................................................................................. I Abstrat...................................................................................................... II 一、引言 (1) 二、传送带的概述 (1) （一）传送带系统的概述 (1) （二）传送带的控制要求 (2) 三、传送带控制各系统特点 (2) （一）继电器-接触器控制特点 (2) （二）单片机控制特点 (3) （三）PLC控制特点 (3) 四、基于PLC控制的硬件设计 (4) （一）PLC选型 (4) （二）I/O分配 (5) （三）PLC外部接线图 (7) 五、基于PLC控制的软件设计 (8) （一）程序控制流程图 (8) （二）主电路设计 (9) （三）梯形图 (9) （四）仿真 (14) 六、结束语 (19)
参考文献 (20) 辞 (21) 附录 (22)
基于plc的传送带控制系统的设计
东北电力大学毕业设计说明书 题目：基于PLC的传送带控制系统的设计 摘要 介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。 本系统是对四节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC 的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 关键词：传送带；PLC 故诊断控制；可编程控制器；控制
路晓建：基于PLC的传送带控制系统的设计 目录 摘要.................................................................. I 引言 (1) 第1章可编程控制器的概述 (2) 1.1 可编程序逻辑控制器(PLC) (2) 1.2 可编程序逻辑控制器(PLC)的产生 (2) 1.3 可编程控制器的特点 (3) 1.4 可编程控制器的分类 (5) 1.5可编程序控制器的发展 (5) 1.5.1 国外的PLC发展 (5) 1.5.2 国内的PLC发展 (6) 1.5.3 PLC未来展望 (6) 1.6 可编程控制器的结构和原理 (7) 1.6.1 可编程序控制器的基本结构 (7) 1.6.2 可编程序控制器的编程语言 (8) 1.6.3 可编程控制器的工作原理 (9) 1.6.4 可编程控制器的工作方式 (10) 第2章 PLC与继电器、单片机的异同 (11) 2.1 PLC与单片机的区别 (11) 2.2 PLC与继电器系统的异同 (11) 2.3 PLC系统的设计 (11) 2.3.1 PLC的选型原则 (11) 2.3.2 可编程顺序控制器的设计流程 (12) 2.4 PLC的自动检测功能及故障诊断 (14) 2.4.1 超时检测 (14) 2.4.2 逻辑错误检查 (15) 第3章传送带的介绍 (16) 3.1 传送带常见的故障与维护 (16) 3.1.1传送带常见故障 (16)
PLC四节传送带的模拟课程设计
1、设计内容： 利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。 2、设计要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。 3、进度及安排： 1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天） 2、设计实验的总体方案（2天） 3、硬件电路和软件程序的设计（2天） 4、软硬件的调试，写实验报告（2天） 5、修改实验报告，打印（2天）
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 [关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置
PLC四节传送带设计
《PLC设计与实训》 设计报告 题目：四节传送带控制 姓名：王伟杰 班级：14自动化4班 学号：2014550430 指导老师：陈才学 提交日期：2017年6月14日
目录 摘要： (3) 一、总体设计方案 (4) 1.1设计题目及任务 (4) 1.2任务分析 (5) 1.3 课题项目管理计划进度表 (5) 1.4设计目标 (5) 1.5设计方案及方案的合理性分析 (6) 二、硬件电路设计 (6) 2.1 CPU选型 (6) 2.2 I/O口分配 (6) 2.3 硬件电路图 (6) 2.4电路工作过程 (7) 2.4.1顺序启动 (7) 2.4.2顺序停止 (7) 2.4.3传送带A发生故障时的停止 (8) 2.4.4传送带B发生故障时的停止 (8) 2.4.5传送带C发生故障时的停止 (8) 2.4.6传送带D发生故障时的停止 (9) 三、软件程序设计 (10) 3.1 程序功能图设计 (10) 3.2 软件程序单元设计 (12) 3.2.1顺序启动设计 (12) 3.2.2顺序停止设计 (13) 3.2.3顺序急停设计 (14) 四、系统调试过程及结果分析 (18) 4.1硬件调试过程 (18) 4.2软件调试过程（含单独调试和联调） (18) 4.3设计实验结果及分析 (18) 五、心得体会和持续改进建议 (19) 附件： (20) 1、系统运行和测试照片 (20) 2、设计环节与课程能力对应关系 (21) 3、成绩考核与评定 (22)
设计题目（四节传送带控制） 摘要： 当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术同样也推动了PLC（可编程逻辑控制器）的发展。现在，我们的生活中有很多称为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制、军工航天、信息处理、家用电器等方面的应用中表现的十分出色。本次设计的题目是：四节传送带控制，主要以PLC来控制，使其具备顺序启动与顺序停止功能，当某条皮带发生故障时，该皮带及前面的皮带立即停止的自动控制等功能。通过这次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会使用PLC来解决一些简单的工程问题。 关键词：PLC；工业控制；四节传送带；顺序控制
基于PLC--S7-200PLC四节传送带的模拟实训报告
实训报告 题目名称：四节传送带的模拟 系部：电气与信息工程系专业班级：自动化13-1 学生姓名：赵新勇 学号：2013210730 指导教师：徐立军 完成日期：2017.1.5
新疆工程学院 实训评定意见 实训题目四节传送带的模拟 系部电气与信息工程系专业班级自动化13-1 学生姓名赵新勇学生学号2013210730 评定意见： 评定成绩： 指导教师（签名）：年月日
评定意见参考提纲： 1、学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。 2、学生的勤勉态度。 3、设计或说明书的优缺点，包括：学生对理论知识的掌握程度、实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力等。
新疆工程学院 电气与信息工程系(部)实训任务书 2016/2017学年上学期2017年1月3日 教研室主任（签名）系（部）主任（签名）
摘要 20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。 另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。 关键词：可编程控制器PLC；四节传送带装置；电气控制；
基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计
4.2 四级传送带的设计 4.2.1 四级传送带控制要求 用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。 停止时应先停止Y5货物停止装填，待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，Y5、M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 控制功能： （1）单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。 （2）当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时，方可对单机进行单动。（3）如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故障解除，复位，按“启动”按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起动3、4#机。 （4）对于短路等，故障解除，按“复位”按钮，故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮，皮带不会自行起动。 （5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则其上游设备不能启动，下游设备可保持运行状态。 （6）设声、光报警。光报警闪烁。 （7）不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。 4.2.2 四级传送带视图
图4-1 四级传送带视图 4.2.3 输入/输出分配表 物料
4.2.4 电机接线图： 图4-2 电机接线图
4.2.5 PLC接线图 图4-3 PLC接线图4.2.6 控制面板
四节传送带PLC控制系统设计设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic 类别毕业设计 控制系统设计题四节传送带目PLC 系名称电气工程系 专业及班级S2012-8机电班 奇冯生学姓名 09 学号
指导教师张老师 摘要 可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑 在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，
当某条皮带机发生故． 障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 关键词： PLC 传送带皮带机控制技术 基于PLC控制四节转送带设计 目录 (1) .摘要前言 (3) .第1章；四节传送带的说明 (5) 1.1 PLC概述…………………………………………………….5-6 1.2 四节传送带的发展…………………………………. 1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 5
2.1 PLC的选型 (5) 2.2 电器元件的选择 (5) 第3章；系统的硬件设计 (6) 3.1 主电路设计 (6) 3.2 I/O分配表及接线图 (7) 3.3 梯形图设计 (8) 3.4 指令语句表程序 (13) 3.5 系统调试 (18) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (22) 前言 随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC 具有广泛的应用。PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。 可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，
PLC四节传送带的模拟控制课程设计
目录 一、总体设计 (2) 二、硬件设计 (3) 2.1主电路图 (3) 2.2 PLC的选型 (3) 2.3 I/O分配 (3) 2.4输入/输出接线图 (4) 三、软件设计 (4) 3.1动作流程图 (4) 3.2梯形图程序 (5) 四、工作原理 (12) 五、总结 (12) 六、参考文献 (12)
一、总体设计 本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。我对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。 M1、M2、M3、M4表示传送带的运动，启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。 启动时先按下SB1，起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先按下SB2，停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 A、B、C、D表示故障设定，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，以后的每隔1s 顺序停止。例如M2故障，只需按下B按钮即可，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 E、F、G、H分别为重物模拟按钮，当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，再1s后接下去的一台停止，依此类推，例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。 A M1 B M2 C M3 D A B SB1SB2 C D
基于PLC的四节传送带控制系统设计
哈尔滨理工大学 机电一体化系统设计 课程设计说明书 设计题目: 四节传送带系统设计 专业: 机械电子工程 班级: 12级1班 学号: 1230120103 姓名: 常通帅 指导教师: 丁艳艳 二〇一五年十一月
哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书
摘要 (Ⅰ) 目录................................................................................................................II 引言 (1) 第一章可编程控制器的概述 (2) 1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2) 1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2) 1.3可编程逻辑控制器的特点 (3) 1.4可编程逻辑控制器的分类 (5) 1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6) 1.5.1国外的PLC的发展 (6) 1.5.2国内的PLC的发展 (7) 1.5.3 PLC的展望 (7) 第二章可编程控制器的结构和原理 (8) 2.1 可编程控制器的基本结构 (8) 2.2 可编程控制器的编程语言 (9) 第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12) 3.1 什么是PLC (12) 3.2 PLC与单片机的区别 (12) 3.3 PLC与继电器系统的异同 (12) 3.4 PLC系统的设计 (13) 3.4.1 PLC的选型原则 (13) 3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14) 3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15) 3.5.1 超时检测 (15) 3.5.2 逻辑错误检查 (16) 第四章传送带的介绍 (17) 4.1 传送带常见的故障由与维护 (17) 4.1.1 传送带常见的故障 (17) 4.1.2 传送带跑偏 (17) 4.2 四级传送带的设计 (18) 4.2.1 四级传送带的控制要求 (18) 4.2.2 四级传送带的视图 (19) 4.2.3 输入、输出分配表 (20) 4.2.4 电动机接线图 (20) 4.2.5 PLC接线图 (21) 4.2.6 控制面板 (21) 4.2.7 程序梯形图 (22) 总结 (27) 参考文献 (1)
传送带PLC的设计
中央广播电视大学马鞍山电大课程设计课题名称：传送带PLC的设计 系部：机械系 班级：09秋机械本科 学生姓名：张伟 指导教师： 2011年月号
设计任务书 09秋机械本科 学生：张伟 课题名称：传送带PLC的设计 要求： 在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如图所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下： 1.按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2 移动。按下停止按钮SB2,电动机停止转动，输送带停 止。 2.当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作， 将工件送上输送带2。气缸采用自动归位型，当SQ2 检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。 3.当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2 动作，将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸2到达定 点位置时，气缸2复位。 根据本课题要求，用PLC实现对输送带的控制，并画出电气接口图。 指导教师：
目录 引言 (5) 1.1传送带控制系统的发展概述 (6) 1.1.1我国传送机的发展 (6) 1.1.2国内传送带输送机的发展发展趋势 (6) 1.2总体方案说明 (7) 传送带控制系统设计及PLC的选取 (7) 2.1 PLC的选取及介绍 (7) 2.1.1三菱FX2N PLC的主要特点 (7) 2.1.2 PLC的性能指标和分类 (7) 硬件系统的设计 (8) 1.I/O口与内部资源的分配 (8) 2.PLC控制电路接线图 (8) 3.主电路接线图 (8) 软件系统的设计 (11) 1.控制功能的实现 (11) 2.梯形图语言 (12) 3.指令表 (13) 全文总结 (13) 参考文献 (13)
四节传送带的PLC控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 组态软件与触摸屏控制技术课程 设计报告书 题目：四节传送带的MGCS界面控制设计 二级学院（直属学部）：电子信息与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化班级： 学生姓名：学号： 指导教师姓名：史建平职称：副教授 2012年 11月1日
目录 (2) 绪论 (3) 第一章课题介绍 (4) 第二章控制要求 (5) 第三章 MCGS控制界面 (6) 3．1设计监控界面 (6) 3．2定义数据变量 (9) 3．3动画连接 (12) 3．4编制循环策略 (24) 第四章设备连接 (33) 第五章 PLC程序说明 (35) 5．1 IO分配 (35) 5．2 PLC程序语句 (35) 第六章触摸屏控制画面及制作说明 (39) 第七章运行调试 (41) 第八章小结 (42) 第九章问题回答 (43) 参考文献 (44)
为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中,传送带是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业, 特别是其中的中小型企业实现传送带的自动控制, 从而达到自动化的目的，传送带势必就是摆在我们眼前的一大课题。借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。具体来讲PLC主要具有以下的特点： （1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）编程方法简单、直观； （3）体积小、耗能低、重量轻； （4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）接口模块功能强、品种多。
PLC四节传送带的模拟课程设计报告书
课程设计任务书
摘要 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 [关键词] 微控制器可编程控制器 PLC 四级传送带装置
目录 1 概述................................................................... . (1) 1.1 PLC的概述................................................................... . (1) 1.1.1 PLC的历史 .................................................................. . (1) 1.1.2 PLC的主要功能................................................................... (1) 1.1.3 PLC的主要特点................................................................... (2) 1.1.4 PLC的网络通信...................... ............................................ (3) 1.2 四节传送带系统的历史..................... ............................................. .. (3) 1.2.1 四节传送带系统的起源................................................................... (3) 1.2.2 四节传送带系统的发 展 .................................................................. ..4
(完整版)基于PLC的传送带的控制系统设计毕业设计论文
毕业设计 姓名：丁伟 班级： 10 机电大四 题目：传送带继电器控制系设计学号：
指导教师：贺应和 二○一二年十二月 基于继电器的传送带的控制系统设计 摘要 介绍了在四=三级节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了继电器与PLC的区别使我们能更加的清楚认识继电器，对学生熟悉继电器控制系统的结构和工作原理以及学习电路图的绘制都有很大的帮助。 本系统是对三节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。 继电器是一种用途广泛的产品，广泛应用于家电产品，如空调器、彩电、冰箱、洗衣机等；也应用于工业自动化控制和仪表继电器在控制电路中有独特的电气、物理特性，其断态的高绝缘电阻和通态的低导通电阻，使得其它任何电子元器件无法与其
相比，加上继电器标准化程度高、通用性好、可简化电路等优点，所以继电器得以广泛应用。随着科技的飞速发展，继电器在程控通信设备中的使用量还在进一步增加，所以，如何保证继电器的可靠性，满足整机系统的可靠性，成为人们关注的焦点。 关键词：传送带继电器控制电路
目录 摘要.........................................................................................................ⅠAbstract. (Ⅱ) 目录 (Ⅲ) 引言…………………………………………………………………….………………………. .1 第一章可编程控制器的概述 (2) 1.1可编程逻辑控制器 （PLC） (2) 1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产 生 (2) 1.3可编程逻辑控制器的特 点 (3) 1.4可编程逻辑控制器的分 类 (5)
PLC四节传送带资料
湖南工程学院课程设计 课程名称测控技术与系统 课题名称四节传送带的模拟 专业班级测控技术0981班 姓名YW 学号 指导教师谭梅、沈细群 2013年1月7日
湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称电气控制与PLC 课题名称四节传送带的模拟 专业班级测控技术0981 姓名 学号 指导教师谭梅、沈细群 审批黄峰 任务书下达日期2013年01月7日 课程设计完成日期2013年01月18日
课题四节传送带的模拟 任务描述与控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过5秒，M4停。
目录 第 1 章概述 (1) 1.1PLC的概述 (1) 1.2 PLC的主要功能 (1) 1.3PLC的主要特点 (2) 第2 章S7-200的配置及组态概述 (3) 2.1 PLC的基本结构 (3) 2.2 PLC的工作原理 (4) 第3章系统方案设计 (5) 3.1 系统总体设计 (5) 3.2 硬件系统设计 (6) 3.22 选择PLC型号 (7) 3.23 基本单元 (7) 3.24 编程器 (8) 3.25 输/入输出接线 (8) 第4 章系统程序设计 (9) 4.1 系统顺序功能图 (9) 4.2 发生故障时的流程图 (10) 4.3 梯形图设计 (11) 第5 章程序调试结果与分析 (12) 第6章结束语 (13) 参考文献 (14) 附录 (15) 评分表 (16)
PLC传送带控制系统
计控学院 College of puter and control engineering Qiqihar university 电气工程课程设计报告题目：PLC传送带控制系统 系别电气工程系 专业班级 学生XX 学号 指导教师
提交日期成绩
摘要 传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。 所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。本文将主要对PLC、变频器以及PLC对变频器的控制部分进行介绍。 关键词：PLC；传送带；变频器；无人控制
目录 摘要..………………………………………………………………………………………………………...I 1 设计目的及意义1 2 设计内容1 2.1 传送机的简介1 2.2 可编程逻辑控制器（PLC）1 2.3 变频器2 3功能需求分析2 3.1系统功能2 3.2方案设计3 4具体设计4 4.1 PLC选型4 4.2电动机的选择4 4.3变频器的选择4 4.4 传感器5 4.5 系统梯形图程序5 结论11 参考文献12
PLC三节传送带的模拟控制
可编程控制器PLC系统设计设计题目：三节传送带的模拟 专业电子信息科学与技术 班级电信092 学号 200916022217 学生姓名邵苗苗 设计时间2011-2012学年上学期 教师评分 2011年 10 月 20
一、控制要求： 1．启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 2. 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带 机。 3. 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮 带机以后的皮带机待运完为止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停。 二、输入输出点数及分配： 输入输出 设备输入点设备输出点启动按钮SB1 I0.1 A皮带机M1 Q0.1 停止按钮SB2 I0.5 B皮带机M2 Q0.2 A故障SQ1 I0.2 C皮带机M3 Q0.3 B故障SQ2 I0.3 C故障SQ3 I0.4
三、指令语句： Network 1 Network 4 LD I0.1 LD I0.5 O M0.1 O M0.3 AN I0.5 AN I0.1 AN I0.2 R Q0.1 AN I0.3 = M0.3 AN I0.4 S Q0.3 Network 5 = M0.1 LD M0.3 S_ODT T39,S5T#5S Network 2 R Q0.2 LD M0.1 = M0.4 S_ODT T37,S5T#5S S Q0.2 Network 6 = M0.2 LD M0.4 S_ODT T40,S5T#5S Network 3 R Q0.3 LD M0.2 S_ODT T38,S5T#5S S Q0.1
四节传送带的PLC设计
1 总体设计思路 本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，其模拟实验面板图如下：题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。我们对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。
2 西门子S7-200的简介 2.1 S7-200系列PLC概述 西门子S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列和CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号，其主要技术规范如表2-1所示。 表2-1 S7-200CN CPU主要技术规范 2.2 扩展模块 扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。 S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，通信模块，称重模块，位置控制模块等。数字量、模拟量扩展模块分别如表2-2、表2-3所示。 表2-2 数字量扩展模块
表2-3 模拟量扩展模块 2.3 S7-200的编程元件 1. 输入过程映像寄存器（输入继电器）I ●编号范围：I0.0--I15.7 ●功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。 ●几点说明： ①只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。 ②梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 ③可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。 2. 输出映像寄存器（输出继电器）Q ●编号范围：Q0.0--Q15.7
传送带的PLC控制-课程设计
传送带的PLC控制-课程设计
PLC控制技术课程设计说明书 输送带的PLC控制 前言 可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 自从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优点，在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了非常广泛的应用。 输送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。 本课程设计就是以可编程控制器（PLC）为控制核心的传送控制系统。
目录 前言……………………………………………………………………………… 1 1设计要求 (3) 2硬件系统的设计 (4) 2.1 I/O与内部资源的分配 (4) 2.2P L C电气接口 (5) 3软件系统的设计 (6) 3.1控制功能的实现 (6) 3.2梯形图与指令表 (7) 4仿真与调试 (8) 设计心得…………………………………………………………………………… 1 2 参考文献…………………………………………………………………………… 1 3 致谢……………………………………………………………………………… 1 3 12
四节传送带的PLC控制
TECHNOLOGY OF CHANGZHOU INSTITUTE 组态软件与触摸屏控制技术课程设计报告书界面控制设计：四节传送带的MGCS题目电子信息与电气工程学院二级学院（直属学部）： 班级：专业：电气工程及其自动化 学生姓名：学号： 副教授指导教师姓名：史建平职称： 日月年2012 111 目录 目录 (2)
绪论 (3) 第一章课题介绍 (4) 第二章控制要求 (5) 第三章 MCGS控制界面 (6) 3．1设计监控界面 (6) 3．2定义数据变量 (9) 3．3动画连接 (12) 3．4编制循环策略 (24) 第四章设备连接 (33) 第五章 PLC程序说明 (35) 5．1 IO分配 (35) 5．2 PLC程序语句 (35) 第六章触摸屏控制画面及制作说明 (39) 第七章运行调试 (41) 第八章小结 (42) 第九章问题回答 (43) 参考文献 (44) 2 绪论 为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中,传送带是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业, 特别是其中的中小型企业实现传送带的自动控制, 从而达到自动化的目的，传送带势必就是摆在我们眼前的一大课题。借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）编程方法简单、直观； （3）体积小、耗能低、重量轻； （4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）接口模块功能强、品种多。
四节传送带的模拟说明书
1 引言 1.1 课题设计的目的 《可编程控制器技术》课程设计是应用电子专业的重要实践性教学环节。本课程的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过上机实验操作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力，理论知识应用于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。 1.2课题设计的内容 应用S7-200控制四节传送带系统的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。 1.3课题设计实现的目标 （1）通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试犯非法； （2）进一步熟悉PLC的I/O的连接； （3）熟悉传送带等类似逻辑的工程实际的编程方法。
2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1S7-200 S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。 图2-1-1 S7-200系统组成 2.1.2台达触摸屏编程软件（DOP-B系列人机界面软件） 硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI 的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系