操作面板按键说明
-Torque:
变频器输出负转矩
+Torque:
变频器输出正转矩
Alarm:
变频器有故障报警
Enable:
键control ,Jog ,Help ,Alarm ,
Escape, Home
恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default 菜单,按回车,保存参数方法:进入STARTUP/Save config 菜单,按回车变频器调试步骤:
Menus:(一级目录)
1. MONITOR(监控)
2. STARTUP(启动)
3. TRAVEL(驱动)
4. REGULATION PARAM(调节参数)
5. I-O CONFIG(I-O 配置)
6. ALARM CONFIG(报警配置)
7. COMMUNICATION(通讯)
8. APPL CARD CONFIG(APPL 卡配置)
9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)
第一步:变频器自学习
1.在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单
设定值备注
位
启动菜单/ 调节模式/ 调节模式Field 面向现场
SARTUP/Regulation mode/Regulation mode oritented
启动菜单/ 启动菜单配置/进入安装模式
SARTUP/Startup config/EnterSetup mode
参数名称单位设定值备注变频器数据/ 主电压Drive data/Mains voltage v
变频器数据/ 外界温度Drive data/Ambient temp ℃
2.由于转子是永磁的,不需要进行磁场自学习,只进行电流自学习。
3.在进行自学习时,应将变频器的Enable (12 端子)与+24V (19 端子)短接,并使输出接触器吸合及打开抱闸。
4 .在自学习完毕后,应先断开Enable ,再切断接触器和抱闸
第二步:变频器编码器定位
1.在设置或修改编码器配置参数后再进行自学习。
启动菜单/启动菜单配置/编码器配置
2.进入SERVICE 菜单
3 .输入密码SERVICE/Insert password :18622,回车。
4.检查密码SERVICE/Check password ,回车.
5.选择SERVICE/Brushless/Autophasing
6.接通ENABLE(短接12,19端子),FORWARD(短接13,19端子),给出使能和方向信号,输出接触器吸喝,打开抱闸,运行电机。
7.学习完毕,关闭抱闸及释放接触器。
8.进入STARTUP/Save config 保存。
第三步:设置变频器参数
启动菜单/启动菜单配置
设定变频器速度传送/速度剖面/
参数对应的加速及减速曲线
电梯时序参数
传送/电梯序列
电梯舒适感 PI 参数及零速阀值
对于永齿同步电机,速度调节器的 PI 值对电梯的运行舒适感影响很大,必须把 spdp base value 和 spdI base value 调到最大。这两个值改成最大值后,菜单 Travel/Speed reg gains 下的
高速(P1,I1),中速(P2,I2),低速(P3,I3),零速(0P,0I)的值均会发生变化。所以在从新调整它们的值以适应其舒适感。对于电梯,我们建议把Spd 0 enable设置为Enable as start。即启用零速PI。在调节的过程中:
传送/速度调节增益/
TRAVEL/Speed reg gains/
TRAVEL/Speed thresholds/
零速参考阈值Spd 0 ref thr
rpm
5
零速参考延时
Spd 0 ref delay
ms
500
零速速度阈值Spd 0 speed thr
rpm
5
零速速度延时
Spd 0 spd delay
ms
500
SGP 传送21 h 阈SGP tran21 h thr
%
90
SGP 传送32 l 阈SGP tran32 l thr
%
2
SGP 传送21 带SGP tran21 band
%
3
SGP 传送32 带SGP tran32 band
%
1
1.零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号,所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用
2.SGP tran32 I thr(低速到中速阀值),SGP tran21 h thr(中速到高速阀值)就是把电梯速度进行分段,分成低速,中速,高速;SGP tran32 band(低速到中速带宽),SGP tran21 band(中速到高速带宽)就是在分段之间的那部分带宽,不作用PI 参数的那部分.
预转矩调试
a. 设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT
SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT
b. 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。
c. 打开刹车,确定电梯不会溜车,关上刹车。
d. TUNE ANALOG INPUT OFFSET 。
e. 加上满载,运行到中间楼层。
f. TUNE ANALOG INPUT GAIN 。
g. 设定速度为0。
h. 检修运行或正常运行。
i. 监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON 。
j. 调节ANALOG INPUT SCALE ,使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON 大致相等。
k. 保存参数。
传送/预转矩/
I/O 输入输出功能定义
变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。以达到控制板的信号要求输入输出配置/数字输出/
接线说明
PG 卡
通过跳线S1 、S2 设置分频数。具体设置见下表
分频
跳线
S1 S2
/1 OFF OFF
/2 OFF ON
/4 ON OFF
/8 ON ON