自动喂料机构

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机械原理课程设计说明书 自动喂料搅拌机 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2009级 学生姓名：奎剑 学号： 200903050732 指导教师：王海生 2011年9月

机械原理课程设计说明书 摘要 自动喂料搅拌机用于化学工业和食品工业，它的主体是喂料机构和交办机构，同时还需要采用各种机构实现动力的传递。为此，我们对各种动力传动机构和执行机构进行选择，之后再进行分析比较挑选出最好的机构，接着按照给定的机械系统的要求进行功能分解，再根据工艺要求画出运动循环图。有了上面一系列准备工作之后就可以进行机构的选型与组合，设计机械系统方案，对具体运动方案进行评定和选择，最终选出最优设计方案，画出设计方案总图，并写出这次课程设计的具体体会。 关键词；自动喂料搅拌机；传动机构；执行机构；运动循环图；机械系统方案

机械原理课程设计说明书 目录 一、机器的工作原理及外形图 (1) 二、原始数据 (1) 三、设计要求 (2) 四、机器运动系统简图 (3) 五、运动循环图 (3) 六、传动方案设计 (4) 七、机构尺寸的设计 (4) 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计…………………………………………… ..4 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (5) 3、连杆机构的动态静力分析： (6) 4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 (7) 八、飞轮转动惯量的确定 (8) 九、机械运动方案评价 (9) 十、方案二基本介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . 10十一、心得体会.. (11) 十二、参考文献 (11)

注塑部技术人员试题

注塑部技术人员等级评定考核（试题库） 姓名：工号：部门：职位：得分 一、填空题：（每题1分，共50分） 1.注塑機可以分為四大系統, 這四大系統是注射系统、开合模系统、液压传动系统、电气控制系统、。 2.注塑成型中的温度是料筒温度、模具温度、干燥温度、液压油温度、环境温度五大类。 3.注塑成型中的时间是指：注射时间、保压时间、冷却时间、周期时间、低压保护时间等。 4.模型的胶口可分为：点进胶、扇进胶、潜进胶、热流道、直进胶等。 5.PC料的化学名称为：聚碳酸脂俗称防弹胶成型温度 240-320℃干燥温度 100-120℃。 6.塑胶制品内应的种类根据产生的原因可分为热应力、组织应力、分部应力； 7.模具运水路的正确接法应是：一进一出对等接法； 8.生产过程中模面的清洁时间为：2H/次 9.7S是指：整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约。 10.内应力是在没有外力存在的情况下,材料内部由于结晶﹑取向﹑收缩等原因所产生的应力 11.通常模具的浇注导流由主流道﹑分流道﹑浇口和冷料井构成 12.止捏阀的主要功用是在注塑及保压阶段时防止塑料的__回流__。 13.POM中文简称_聚甲醛__，是一种_半结晶__材料，熔融温度可以定在__160-220°_之间. 14.塑料原料按其对热反应的不同，可分为热塑性塑料和热固性塑料两类 15.油压注塑机在运行时，液压油的温度需控制在35—50℃之间最为合适。 16.内应力是在没有外力存在的情况下,材料内部由于结晶﹑取向原因所产生的应力 二、单项选择题（每题1分,共15分） 1.下列属于结晶型的塑料是（ C ） A．ABS 2.结晶型塑胶与非结晶性塑胶相比( A ) A.结晶型收缩性大 B.非结晶型收缩大 3.对于PC料，宜采用（ A）来提升流动性。 A.提高注射温度 B.提高注射速度 4.在PA中加入玻璃纤维后，其熔体的流动性和原PA相比是（C ）。 A、不变 B、增加 C、下降 5.注塑（ABS）时的料筒温度为（ A ）。 A、180～250℃ B、230～280℃ C、280～330℃ 6.注塑机料筒温度分布规律是，由加料斗向喷嘴方向（ A ）。 A、逐渐增高 B、逐渐降低 C、两头高而中间低 7.注塑制品出现脱模困难的主要原因是（ C ）。 A、熔料温度太高 B、冷却时间太长 C、模具结构设计不合理 8.注塑热塑性塑料时，若模具温度过高，则会使制品产生（ C ）。 A、制品粘模 B、制品出现熔合纹 C、制品产生飞边 9.锁模位置及速度的程序应采用的方式为（ A ）： A、慢速—快—慢 B 快—中—慢 C 慢—中—快 D 慢—快—中 10.PC料的粘性是（ B ），它的计量转速应根据什么设定（ B ）； A 高粘性 B 中粘性 C低粘性 11.在下列参数中，（ D ）能使注塑模具合紧。 A、注射压力 B、保压压力 C、模腔压力 D、锁模力 12.过充填位置品质易出现（ B ）；

自动喂料机构.

机械原理课程设计 说明书 设计题目：用于化学工业和食品工业自动 喂料搅拌机的设计（方案A ）系专业班 设计者： 指导老师： 年月日

目录 一、机器设计题目及外形图 (3) 二、原始数据 (3) 三、设计要求 (5) 四、运动循环图 (6) 五、传动方案设计 (6) 六、机构尺寸的设计 (7) 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (7) 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (8) 七、飞轮转动惯量的确定 (10) 八、机器运动系统简图 (11) 九、机械运动方案评价 (13) 十、心得体会..................................... - 14 -参考文献......................................... - 14 - 附件I 机构运动简图 附件II 方案A机构系统运动简图 附件III 方案B机构系统运动简图

一、机器设计题目及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机: 物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动； 同时，固连在容器内拌勺点E沿图<1>虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。 物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。 具体运动如下图： 图<1> 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图<1>示。表2.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表2.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。表2.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表2.1 拌勺E的搅拌轨迹数 位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8

注塑机工作原理及构造.docx

第一章注塑机工作原理及构造 第一节注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称 注塑机，其机械部分主 要由注塑部件和合模部 件组成。注塑部件主要 由料筒和螺杆及注射油 缸组成示意如图 1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从 料斗加入料筒内，料筒外由 加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力 油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。 物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时, 物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同 时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退， 使螺杆头部形成储料空间，完成塑化 过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的 熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。 型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型 后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模 具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、 启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20 所示。 1—模具 2—喷嘴 3—料筒 4—螺杆 5—加热圈 6—料斗7 —油马达 8—注射油缸 9 一储料室 10 —制件 11—顶杆 注射 ＞ 座动 作选 择

第二节注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑 部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料 装置等组成，如图 1?21所示。 厂螺杆 料筒 r 塑化装置 s 螺杆头 注射座 丿 i 喷嘴 A 注射油缸 螺杆驱动装置 I 注射座油缸 r 合模装置 合模部件x 调模装置 I 制品顶出装置 厂泵、油马达、阀 S 蓄能器、冷却器、过滤装置 ?管路、压力表 冷却系统 —— 入料口冷却、模具冷却 润滑系统——润滑装置、分配器 「动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 、" 1安全保护；故障监测、报警；显示系统 加料装置 机械手 图1-21注塑机组成示图 注塑部件 机身 液压系统

中级注塑测试题

中级注塑测试题 1?注塑机按塑料的塑化和注射方式可以分为那几 种？（柱塞式、往复螺杆式、螺杆柱塞式） 2.注塑机按外型分可以分为那几种？（卧式、立式、角式、多模注射） 3. ABS中的A代表了什么？B代表什么？S代表什么？（指的是性能）（A:丙烯腈B:丁二烯S:苯乙烯） 4?怎样才能设定最佳的工艺？（调整好产品适用的最佳温度、最佳使用的压力及相应的各工序的时间以及产品最佳的注射速度还有需要的最佳位置。我想最佳工艺也就出来了。） 5 ?注塑机的油温对工艺有着什么样的影响？（油温过高会造成油封加速老化及容易出现漏油，油缸密封变差而使压力不稳定速度有不受控制而导致产品调试失败。） 6 ?公认的四大工程塑料是那几中？（现在应是7大工程塑料：ABS\PC\POM\PA\PET\PBT\PPO） 7.注塑机的八大部分是那些？（液压油路系统、合模系统、注射及射移系统、加热冷却系统、润滑系统、电器控

制系统，安全保护、监测系统以及供料等辅助系统。） 8.ABS-般可分为那8种型号？ 9?电磁伐的工作原理是什么？（他是借助电磁的吸力或推力使阀心向需要的方向移动而达到使油或气通过或关闭的一种阀。） 10?注射座移动不稳有那些原因？（速度太慢。注 塑缸有问题。摩擦力太大。油路电路有问题。） 11.温度不稳定的原因是什么？（受干扰。剪切热。电脑有问题。感温线有问题。） 12 ?螺杆工作时声音异常有那些原因（温度不够。射座前后不同心。螺杆变形。螺杆三小件有问题。 二. 填空题 1.高密度聚乙烯可通过（）或（）合成。 2.闪燃温度是指塑料材料（），这时试样周围空气的（）叫做该材 料的闪燃温度，简称闪点 3.ABS 是（丙烯腈、丁乙烯、苯乙烯）的三元共聚物。 4. ABS 可以在（70-85 摄氏度）下干燥2~4 个小时。

注塑成型五大要素解析

第四章：注塑成型五大要素解析 章节前言：对于学习注塑成型技术的基础知识，单纯地效仿前辈的作业方式或一味地看书面的理论知识未必能够快速提升自身的技能。应首先理解注塑成型的各工艺要素，说到工艺要素可能大家都能说出来，如：压力、速度、位置、时间、温度、环境等，但要做到真正理解并合理的运用并非易事，有的甚至十年、二十年都不一定能完全理解其相互关系，因为本行业的从业者每天都需要跟这几大要素打交道，所以理解每个要素至关重要，下面就各大要素来作重点 1. 2.， 。 1 。 较好，在填充时其型腔阻力小，一般情况下可使用较低的射胶速度来填充型腔。如ABS、HIPS、GPPS、POM、PMMA、PC+ABS、Q胶、K胶、HDPE、等常用的中粘度塑料其流动性稍差，在产品外观光泽度要求不高或产品肉厚适中（产品壁厚或骨位厚度达1.5MM以上）的情况下射胶速度可用中速来填充，反之需依照产品结构或外观要求来适当提高填充速度。如PC、PA+GF、PBT+GF，LCP等工程塑料流动性较差，在填充时一般需要高速射胶，尤其是增加GF（玻璃纤维）的材料，若射胶速度过慢则造成产品表面浮纤（表面银纹状）严重。

2.熔胶速度的控制；此参数在日常工作中是最容易被忽略的工艺之一，因大多数同仁认为该工艺对成型影响不大，参数随便调整都能做出产品来，但在注塑成型中熔胶参数是同射胶速度一样重要的，熔胶速度可直接影响到熔体混炼效果，成型周期等重要环节，在后面的章节中会作详细的介绍。 3.开锁模速度的控制；主要针对不同的模具结构来设置不同的参数，如两板平面模具在启动锁模低压前调整高速锁模及在产品脱离模具型腔后调整至快速开模可有效提高生产效率。但有行位的模具在调整开锁模的速度时需根据行位的 4. 然； 3. 1. 在考50G130MM， 算不来），至于如何用射胶位置控制各种成型制品的不良现象，在后面的章节将会详细讲解。 2.熔胶位置的控制； 概括地理解为应对成型制品的所需射胶量来设置熔胶距离，多数同仁无视熔胶的三段切换位置，只会关注熔胶终点位置，当然；一般难度的成型制品在调整熔胶位置时不必对其进行快慢速或高低背压的切换，照样可以达到所需

自动喂料搅拌机独家版

机械原理课程设计自动喂料搅拌机 姓名：张帅康 时间2014.7.4

目录 1课题要求 2方案设计分析 3设计过程 3.1各部分机构分析计算 3.2机构的构件结构尺寸等级和参数的确定 3.3个部分机构简图循环图 4机构总图 5机构设计过程说明运动过程 6总结 7参考资料目录

1课题设计要求和题目 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图

2方案设计分析 方案A 自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。输出1经带齿轮把动力传递给容器，带动容器转动；输出2传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。

方案B

3.设计过程 1.各部分机构分析计算 功能执行构件工艺动作执行机构 喂料摆杆间歇摆动摆动从动件盘形凸轮机构 旋转回转轴回转运动蜗轮蜗杆机 构 搅拌拌勺回转运动曲柄摇杆机 构 拌勺E的搅拌轨迹、搅拌机的运动分析和动态静力分析及飞轮转动惯量 表1拌勺E的搅拌轨迹数据 位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案 A x 505 493 475 373 196 75 13 185 y 185 332 524 763 660 480 225 103

注塑模具设计综述.doc

第 1 章注塑模具设计综述 随着塑料制品日益广泛的应用，在注塑成型过程中起着重要作用的模具越来越受到重视。 除了塑料制品的表面质量、成型精度完全由模具决定之外，塑料制品的内在质量、成型效率 也受模具的控制，所以如何高质量，简明、快捷和规范化地设计注塑模具，成为发 挥注塑成型工艺优越性、扩大注塑制品应用的首要问题。在本章中将介绍注塑模具的组成、类 型和设计程序等方面的内容。 1.1注塑模具的结构组成 注塑模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注塑成型机的移动模板上，定模安装在 注塑机的固定模板上。在注塑成型时动模和定模闭合构成浇注系统和型腔。开模时动模 与定模分离以便取出塑料制品。图 1-1 所示为典型的单分型面注塑模具结构，根据模具中各个 部件所起的作用，一般可将注塑模具分为以下几个基本组成部分。 1—定位圈； 2—主流道衬套；3—定模座板； 4—定模板； 5—动模板； 6—动模板； 7—动模底座； 8—推出固定板； 9—推板； 10—拉料杆； 11—推杆； 12—导柱； 13—型芯（凸模）； 14—凹模； 15—冷却水通道 图 1-1 成型部件：成型部件由型芯和凹模组成。型芯形成制品的内表面形状，凹模形成 制品的外表面形状。合模后型芯和凹模便构成了模具的型腔，该模具型腔由件 13 和件 14 组成。按工艺和制造要求，有时型芯或凹模由若干拼块组成，有时做成整

2Pro/ENGINEER 中文野火版 2.0 教程——塑料模具设计 体，仅在易损坏、难加工的部件采用镶件。 浇注系统：浇注系统又称为流道系统，它是将塑料熔体由注塑机喷嘴引向型腔的 一组进料通道，通常由主流道、分流道、浇口和冷料穴组成。浇注系统的设计十 分重要，它直接关系到塑件的成型质量和生产效率。 导向部件：为了确保动模与定模合模时能准确对接，在模具中必须设置导向部件。 在注塑模中通常采用四组导柱与导套来组成导向部件，有时还需在动模和定模上 分别设置互相吻合的内、外锥面来辅助定位（第 6.3 节中会详细讲解）。为了避免在制 品推出过程中推板发生歪斜现象，一般在模具的推出机构中还设有使推板保 持水平运动的导向部件，如导柱和导套。 推出机构：在开模过程中，需要有推出机构将塑件及其在流道内的凝料推出或拉 出。如图1-1 所示，推出机构由推杆11 和推出固定板8、推板 9 及主流道的拉料 杆 10 组成。推出固定板和推板夹持住推杆。在推板中一般还固定有复位杆，复位 杆在动模和定模合模时使推出机构复位。 调温系统：为了满足注塑工艺对模具温度的要求，需要有调温系统对模具的温度进 行调节。对于热塑性塑料用注塑模，主要是设计冷却系统使模具冷却。模具冷 却的常用办法是在模具内开设冷却通道，利用循环流动的冷却水带走模具的热量；模 具的加热除可用冷却水通道引入热水或蒸汽外，还可在模具内部和周围安装电 加热元件。 排气槽：排气槽用以将成型过程中的气体充分排除。常用的方法是在分型面处开 设排气沟槽。由于分型面之间存在有微小的间隔，对于较小的塑件，因排气量不 大，可直接利用分型面排气，不必开设排气沟槽，一些模具的推杆或型芯与模具 的配合间隙均可起排气作用，有时可不必另外开设排气沟槽。 侧抽芯机构：有些带有侧凹或侧孔的塑件，在被推出以前必须先进行侧向分型， 抽出侧向型芯后方能顺利脱模，此时需要在模具中设置侧抽芯机构。 1.2注塑模具分类及简介 单分型面注塑模具又称为两板式模具，它是注塑模具中最简单、最常用的一类。 占全部注塑模具的七成，如图1-1 所示。 双分型面注塑模具以两个不同的分型面分别取出流道凝料和塑料件，与两板式的 单分型面注塑模具相比，双分型面注塑模具在动模板与定模板之间增加了一块可 以移动的中间板（又名浇口板），故称为三板式模具，如图1-2 所示。 带有活动镶件的注塑模具。对于外形结构复杂的塑件，由于无法通过简单的分型 从模具内取出塑料件，这时可在模具中设置活动镶件和活动的侧向型芯及板块（哈 夫块），如图 1-3 所示。 带侧向分型抽芯的注塑模具。当塑件上有侧孔或侧凹时，在模具内可设置出由 斜销或斜滑块等组成的侧向分型抽芯机构，它能使侧型芯做横向移动，如图1-4所示。

污泥固化说明书

小海河清淤及污泥固化方案说明书 1. 工程概况： 工程名称：小海河河道清淤工程 工程实施单位：桥头镇水利部门 设计单位：中国环境科学研究院 山东省城建设计院 本工程位于东莞市桥头镇，小海河从南到北贯穿整个桥头镇，是桥头镇的纳污行洪河道，全长3.2km，河宽约70~80m。本工程内容主要是河道清淤及淤泥处置，需清淤河道长度约3.0km。根据韶关地质工程勘察院提供的《东莞市桥头镇小海河水体修复工程工程测量技术报告》（2008.12）小海河淤泥深度0.2-0.9m，平均深度0.6m。，考虑到应留有余量故本工程设计清淤深度为0.8m，清淤总面积约15万m2，总计清淤量约12万m3。 2. 清淤方案 目前，国内外经常使用的主要有两种清淤方法，即干法清淤和湿法清淤。分别介绍如下： （1）干法清淤：河道干式清淤（开挖）法是对有水河道先将河道截流，排除河床地面水，后使用井点降水系统，将要清淤的河床泥泞变成含水量在85％左右的淤泥，再用机械设备（或人工）清淤（开挖）。其主要施工步骤为： ①对有水河道必须先打坝拦水，后将施工地段的地面水自流向下游放水，或者用水泵强制排出。

②如上游或地下水渗流严重则可考虑将射流式井点降水系统安装在施工处（河床、河滩、新开河地面）的两侧，每侧井管的布置区长度每端应超过施工处5米以上（此数值应根据实际情况，经计算最终确定），将施工处地面下一定深度的地下水，通过该系统抽出，以致即使施工处的淤泥中的水向下渗漏，仍可通过该系统连续抽出，从而使施工处的污泥变成含水率在85%左右的淤泥，所抽取的水，经由渠或管道排出。 ③使用人工或清淤（开挖）配套设备挖掘到设计清淤深度。在此推荐使用反铲挖土机进行挖掘，密罐车运输，以提高工作效率，并防止淤泥在运输过程中造成二次污染。 此法的优点在于设备配套性好、工作效率高、能很好的控制清淤厚度，彻底清除设计范围内的淤泥，却不致开挖、破坏河底原状地基土。缺点是在污泥的运输过程中容易洒漏，对环境造成二次污染。如采用密罐车运输，并合理组织装卸运输，则可解决此问题，而且能获得很好的经济效益。 （2）湿法清淤：湿法清淤是目前大江大河河道疏浚工程中最常使用的方法。其通常采用绞吸式挖泥船，依靠船上吸水管前端围绕吸水管装设旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，它的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成。绞吸船如图2-1所示。 此法优点在于： ①产量大，泵距远。支叉河道清淤所常用的绞吸式挖泥船每小时清水流量最高可达两千立方米；把泥沙或碎岩物料依靠强大动力通过泥泵和排泥管线，泵送出千米之外。物料的挖掘和输送一次性完成，且全程密封管道运送，彻底解决了污泥二次污染的问题。

自动喂料搅拌机 正文

一、机器的工作原理及原始数据 工作原理 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E 沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以 后的输出可不考虑。 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。 表1.1 拌勺E 的搅拌轨迹数据表 位置号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案A i x 525 300 470 395 220 100 40 167 i y 148 427 662 740 638 460 200 80 方案B i x 510 487 454 380 205 84 23 192 表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 方案号 固定铰链A 、D 位置 电动机转 速 /(r/min) 容器转速/(r/min) 每次 搅拌 时间 /s 物料装入容器时间 /s A x /mm A y /mm D x /mm D y /mm

A 1700 400 1200 0 1440 70 60 40 B 1725 405 1200 0 1440 65 80 50 二、功能要求 1）功能要求 a、要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂直轴缓慢整周转动：同时固定连在容器内拌匀将容器中拌料均匀搅动。 b、要求喂料动作为：物料呈粉状和颗粒状定时从漏斗中漏出，输出持续一段时间后漏斗自动关闭。 c、喂料机的开启、关闭动作和搅拌机同步。 2）功能分解 为满足设计要求需要实现下列运动功能： a、电动机带动下容器绕垂直轴缓慢整周运动。 b、在电动机带动下拌勺沿搅拌数据要求的轨迹搅拌 c、在电动机带动下实现填料机自动填料的功能，即使漏斗出料口开关左右移动。 d、通过不同的机构、轮系的特点达到课题任务的减速要求和各部位运转的时间要求。 三、机构运动循环图 循环图1：拌匀的轨迹方案 ： 搅拌勺不搅拌搅拌 容器匀速转动 喂料口开启40s 关闭60s φ140°220°

(完整版)自动喂料草绳编织机毕业设计

摘要 本次研究设计的自动喂料草绳编织机，包括送料机构、捻绳机构、压绳机构、绕绳机构和驱动机构。驱动机构为送料机构、捻绳机构、压绳机构以及绕绳机构提供动力，送料机构将稻草通过套筒输送到捻绳机构进行捻绳，捻绳机构将稻草输送到压绳机构，压绳机构再将捻好的稻草压紧并输送到绕绳机构进行绕绳。其次，通过用三菱FX1N系列PLC对步进电机进行调速，从而实现了对草绳编织的粗细可调、紧密程度可调。再者，引用锁紧气缸对传统的自动喂料草绳编织机进行了适当改进，设置了一个可控制的移动木板，来应对不同湿度的稻草，增加了可操作性和适用性。最后，对自动喂料草绳编织机的核心轴、齿轮、轴承等零件进行了设计校核，完成了简单的CAE分析，保证了机器的使用性。 关键词：自动喂料草绳编织机PLC 步进电机气缸

各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻果需要代做也请加上述QQ,代做免费讲解。

Abstract The design of automatic feeding straw weaving machine, comprises a feeding mechanism, twisted rope, rope pressing device, a rope winding mechanism and driving mechanism.The driving mechanism for the feeding mechanism, twisted rope mechanism, rope pressing device and a rope winding mechanism provides power, feeding mechanism of straw through the sleeve into rope twisting mechanism of twisted rope, twisted rope mechanism will be transported to the straw rope pressing device, pressing straw rope mechanism and then twisted and transported to a rope winding mechanism is the rope winding.Secondly, through the use of Mitsubishi FX1N series PLC on the stepper motor speed, in order to realize the straw woven adjustable thickness, tightness adjustable.Furthermore, reference automatic feeding rope locking cylinder are made to the traditional modified knitting machine, set up a controlled mobile board, to cope with the different humidity straw, increase the operability and applicability.Finally, the core shaft, gears, bearings and other parts of the automatic feeding straw weaving machine of the design verification, completed the analysis of simple CAE, guarantees the use of machine.

自动喂料搅拌机--课程设计

机械原理课程设计自动喂料搅拌机 小组成员

目录 一、设计题目（包括设计条件、要求） 二、功能分析 三、机构选用 四、方案评价（要求二种方案，多者不限） 五、机构组合（绘制机械运动简图） 六、机械系统运动循环图 八、机构几何尺寸计算和运动分析 九、运用三维动画验证机构运动设计的合理性（部分机构） 十、设计总结 十一、主要参考文献。

一.设计题目 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 二. 功能分解 该机器是为了完成自动喂料搅拌功能，需实现以下的运动功能要求： （1）呈粉状或粒状的物料定时从漏斗中漏出输料一 段时间后漏斗自动关闭。因此需要设计相应的 摆动从动件凸轮机构来实现。 （2）容器在电动机的带动下通过减速装置绕垂直轴

转动。因此需要设计适当的齿轮机构来实现。 （3）固连在容器内拌勺按照规定的轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。因此需要合适的四杆机构 来实现。 通过对这三个机构的运动功能作进一步分析，可知道他们应该分别实现以下基本运动： (1)摆动从动件凸轮机构的基本运动有：运动形式的 变换，运动停歇，运动方向交替变换。 (2)齿轮机构的运动形式有：运动缩小，齿轮回转运 动，运动轴线变换。 (3)四杆机构的运动形式有：连杆的的回转运动。三．机构选用

世界五大著名建筑火灾案例

世界五大著名建筑火灾案例 分析研究典型建筑火灾案例，可以从中找出建筑火灾发生及蔓延的原因，吸取经验教训，使人们有针对性地采取各种切实有效的防火措施，预防和减少火灾的发生，降低火灾危害。 一、美国米高梅旅馆火灾 1.基本情况米高梅旅馆投资一亿美元，于1973年建成，同年12月营业。该旅馆大楼为26层，占地面积3000平方米，客房2076套，拥有4600平方米的大赌场，有1200个座位的剧场，有可供11000人同时就餐的80个餐厅以及百货商场等。旅馆设施豪华、装饰精致，是一个富丽堂皇的现代化旅馆。 2.起火经过和扑救情况1980年11月21日上午7时10分左右，“戴丽”餐厅（与一楼赌场邻接）发生火灾，使用水枪扑救，未能成功。由于餐厅内有大量可燃塑料、纸制品和装饰品等，火势迅速蔓延，不久餐厅变成火海。因未设置防火分隔，火势很快发展到邻接的赌场。7时25分，整个赌场也变成火海。大量易燃装饰物、胶合板、泡沫塑料座垫等在燃烧中放出有毒烟气。着火后，旅馆内空调系统没有关闭，烟气通过空调管道到处扩散。火和烟气通过楼梯井、电梯井和各种竖向孔洞及缝隙向上蔓延。在很短时间内，烟雾充满了整个旅馆大楼。发生火灾时，旅馆内有5000余人。由于

没有报警，客房没有及时发现火灾。许多人闻到焦臭味，见到浓烟或听到敲门声、玻璃破碎声和直升飞机声后才知道旅馆发生了火灾。一部分人员被及时疏散出大楼，另一部分人员被困在楼内，许多人穿着睡衣，带着财物涌向楼顶，等待直升飞机营救。有些旅客因楼梯间门反锁，进入死胡同而丧命。消防队7时15分接警后，调集了500余名消防队员投人灭火和营救，经2个多小时扑救，才将大火扑灭。由于楼内人员多，疏散营救工作用了4个多小时。清理火场时发现，遇难者大部分是因烟气中毒而窒息死亡。84名死者中有64人死于旅馆的上部楼层，其中大部分死于21一25层的楼面上;64人中有29人死于房间内，21人死于走廊或电梯厅，5人死于电梯内，9人死于楼梯间。 3.火灾损失造成4600平方米的大赌场室内装饰、用具和“戴丽”餐厅以及许多公共房间的装饰、家具等财物大部分被烧毁，死亡84人，受伤679人。 4.火灾原因由吊顶上部空间的电线短路引起，发现之前已隐燃了数小时。 5.主要经验教训(1)室内装修、陈设均为木质、纸质及塑料制品(壁纸、地毯)，不仅加大了火灾荷载，而且燃烧速度很快，产生了大量有毒气体，加之火灾时没有关闭空调设备，有毒烟气经空调系统迅速吹到各个房间。在清理火场时

药厂SOP汇总

药厂SOP汇总 SOP目录 序号编号项目页号 1 SOP-PA-001-01 粉碎岗位7 2 SOP-PA-002-01 控制室岗位9 3 SOP-PA–003-01 柴田式粉碎机的使用11 4 SOP-PA-004-01 柴田式粉碎机的清洁13 5 SOP-PA-005-01 双螺旋锥形混合器的使用15 6 SOP-PA-006-01 双螺旋锥形混合器的清洁16 7 SOP-PA-007-01 30BV万能粉碎机的使用17 8 SOP-PA-008-01 30BV万能粉碎机的清洁19 9 SOP-PA-009-01 烘干室的管理20 10 SOP-PA-010-01 粉碎岗位质量自查21 11 SOP-PA-011-01 提取岗位22 12 SOP-PA-012-01 真空系统的使用24 13 SOP-PA–013-01 多功能提取罐的使用26 14 SOP-PA-014-01 多功能提取罐的清洗28 15 SOP-PA-015-01 三效节能蒸发器的使用29 16 SOP-PA-016-01 三效节能蒸发器的清洁31 17 SOP-PA-017-01 储液罐及其输送管道的使用33 18 SOP-PA-018-01 储液罐及其输送管道的清洁34 19 SOP-PA-019-01 中转罐的使用35 20 SOP-PA-020-01 中转罐的清洁36 21 SOP-PA-021-01 醇沉罐的使用37 22 SOP-PA-022-01 醇沉罐的清洁39 23 SOP-PA-023-01 多功能酒精回收浓缩罐的使用40

24 SOP-PA-024-01 多功能酒精回收浓缩罐的清洁42 25 SOP-PA-025-01 出渣间的管理43 26 SOP-PA-026-01 出渣车的安全使用44 27 SOP-PA-027-01 浸膏存放间的管理45 28 SOP-PA-028-01 提取岗位质量自查47 29 SOP-PA–029-01 制粒岗位49 30 SOP-PA-030-01 消毒灭菌柜的使用51 31 SOP-PA-031-01 消毒灭菌柜的清洁53 32 SOP-PA-032-01 5%淀粉浆的配制54 33 SOP-PA-033-01 FL—120A型沸腾干燥机的使用55 34 SOP-PA-034-01 FL—120A型沸腾干燥机的清洁57 35 SOP-PA-035-01 湿法制粒机的使用59 36 SOP-PA-036-01 湿法制粒机的清洁61 37 SOP-PA-037-01 多功能整粒机的使用62 38 SOP-PA-038-01 多功能整粒机的清洁64 39 SOP-PA-039-01 漩涡振荡筛的使用65 40 SOP-PA-040-01 漩涡振荡筛的清洁67 41 SOP-PA-041-01 喷雾干燥制粒机的使用68 42 SOP-PA-042-01 喷雾干燥制粒机的清洁71 43 SOP-PA–043-01 热风循环烘箱的使用73 44 SOP-PA-044-01 热风循环烘箱的清洁75 45 SOP-PA-045-01 高效粉碎机的使用76 46 SOP-PA-046-01 高效粉碎机的清洁78 47 SOP-PA-047-01 风袋的使用和清洁80 48 SOP-PA-048-01 干淀粉的制备82 49 SOP-PA–049-01 糖粉的制备83

机械原理课程设计---自动喂料搅拌机装置设计

目录 一、题目及要求 (1) 二、功能分解 (2) 三、机构选用 (4) 四、机构运动循环图 (5) 五、根据电机参数拟定机械传动方案 (6) 六、机械传动的评价 (10) 七、最终选择方案及机构运动简图 (11) 八、心得体会………………………………………………………… 九、参考文献…………………………………………………………

一、题目及要求 1、设计题目：自动喂料搅拌机 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点按一定轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作与搅拌机同步。 表1 拌勺E的搅拌轨迹数据表

2、功能要求： a、要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂直轴缓慢整周转动；同时固连在容器内拌勺将容器中拌料均匀搅动。 b、要求喂料动作为：物料呈粉状或颗粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。 c、喂料机的开启、关闭动作要和搅拌机同步。物料搅拌好后的输出不考虑。 3、设计说明书内容要求： a、本设计应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 b、设计传动系统并确定其传动比分配,画出机器运动循环简图。 c、机构的造型及实现配合,选择和评价运动方案。 d、根据电机参数拟定机械传动方案,画出运动简图。 4、设计提示 a、此题包含较丰富的机构设计与分析内容，如平面连杆机构实现运动轨迹的设计、平面连杆机构的运动分析与动态静力分析、飞轮转动惯量确定，以及齿轮机构设计、凸轮机构设计等。由于题量较大，

机械原理课程设计 搅拌机

机械设计 课程设计说明书 设计题目：搅拌机 学院：机械与运载学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级学号：20110401823 设计者：柯曾杰（组长） 同组员：许鹏、黄晨晖、南 指导教师：吴长德 . .

2010年1月14日 目录 一、机构简介 (2) 二、设计数据 (2) 三、设计容 (3) 四、设计方案及过程 (4) 1.做拌勺E的运动轨迹 (4) 2.做构件两个位置的运动简图 (4) 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6) 五、心得体会 (9) 六、参考文献 (10) . .

一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b）所示。 附图1-1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 连杆机构的运动分析 x y l AB l BC l CD l BE n 2 . .

. . 三、设计容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 位置 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 9 10 11 11’ 12 6 7 8 8’ 9 10 11 11’ 12 1 2 3 4 5 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和 11’。 附图1-2 曲柄位置 mm S 3 S 4 r/min Ⅰ 525 400 240 575 405 1360 位于 BE 中点 位于 CD 中点 70 Ⅱ 530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ 535 420 245 590 420 1390 60 Ⅳ 545 425 245 600 430 1400 60

注塑机有哪些配件

注塑机维修： 大修注塑机铰（曲手）、注塑机电脑维修、更换、编程。注塑机整机翻新， 哥林柱定做，维修（接驳），注塑机伺服更改，注塑机机板滑牙修补，炮筒漏胶维修，尾板大 修等等。 滤宝注塑机周边设备： 料斗，模温机，冷水机，粉碎机，拌料机（搅拌机），自动吸料机，金属分离器， 除湿干燥机，冷却水塔，中央供料系统，伺服变压器，集尘器，磁力架，筛网，粉碎机刀片， 扬程水泵，料斗滑块（板），分水器，干燥机风机，干燥机风管等等。 滤宝注塑机配件及五金电器配件： 过胶头（分胶头，分胶圈，介子），射嘴，法兰，码模夹，避震脚，发热管，发热圈，感温线，探温针，进口电子尺，冷却器，高压油管，铁佛龙油管，抽料管，耐腐蚀耐高温风管，油格过滤器，路轨钢片，溶胶马达，油阀，比例阀，变量泵，齿轮泵，电动注塑机专用LUBE油脂，气缸，油缸，油封，油格，油表，油压站，脱模剂，防锈剂，洗模水等等。 操作者必须熟悉、了解注塑机操作盘上各开关按钮功能作用，并严格按操作规程和注意事项进行操作。 一、滤宝注塑机操作要求 1、在注塑机加热启动生产前要先打开冷却水阀，观察水道是否通畅。 2、合上控制箱边上电源开关，接通机内电源，按面板上的电机起动按钮启动油泵电机。 3、初次使用和较长时间未用的注塑机，油泵启动之后，要先进行几分钟的空车运转后，方可开始进行操作。 4、打开注塑机料筒加热开关，接通电热电源，调节箱门上恒温嘴和温度控制仪，进行温度设定，观察电流表电流的大小，以判定电热圈的好坏。 5、注塑机试车应从手动→半自动→全自动依次进行，同时应检查重要紧固螺栓是否松动，

发现异常应立即停止。当确认正常或排除故障后，再进行试车。 6、加工停止或换料时要进行料筒清洗，清洗工作应在料筒加热的状况下进行，清洗结束，立即关闭加热开关，清洗工作对加工易分解的塑料尤为重要。 注意：①清洗时注座要退回 ②两种原料交替时温度的设定要根据高熔物料的要求调节 ③用聚苯乙烯清洗分解的物料 7、加工停止时，先把动作操作开关转到手动位置上，其它动作开关放在断开OO位置上，料筒加热开关拨向OFF，按电机停止按钮关闭油泵电机，最后关闭电源开关，结束工作。 二、滤宝注塑机使用注意事项 1、使用注塑机时必须注意操作安全，首先检查安全门的可靠性，在机器运转时切记不可将手伸入锁模机构当中，取制品时，一定要打开安全门，在确认人员安全或模具无异物后，才能关闭安全门。在运转中手也不能伸入喷嘴和模具浇口之间。修理模具时，必须关闭油泵电机。 2、由于原料的品种、制品面积的大小及形状不同，所需的锁模力也不一样，调模时请按实际需要的最低锁模力调节，不仅能节省电力消耗，并将明显地延长机器的使用寿命。 3、注塑机液压系统的压力调节应根据各动作的要求分别进行，不宜过高，合理地使用压力，不仅可节省能源，而且可延长机器寿命。各限位开关的位置，也应根据制成品要求进行调节，特别是注射至保压过程中切换点的调节必须注意，否则会使制品充模不足，反之，导至制品产生过高的内应力或飞边，甚至引起涨模，而使模具难以打开。 4、当注塑机螺杆或料筒内无物料时，不宜采用高的螺杆转速（最好在30转/分以下），待原料充满螺杆螺槽（熔料从喷嘴挤出时）再将螺杆转速升高到需要的数值。以免因空转速度过高或时间过长而刮伤螺杆或料筒。 5、注塑机料筒从室温加热到所需要的温度大约需要三十分钟。在料筒内有残余冷料的情况下，须再保温十分钟。才能启动螺杆进行加料，以保证残余冷料得到充分熔融，避免损伤螺杆。 6、注塑机中油泵安全阀，在出厂时已调好，请不要随意更动。 7、注塑机开始运转，当冷却水温度升高5C°-10C°之后（冷却器中无水时，须先使其充水），然后逐渐开启冷却器的进水阀，并在使用过程中调节进水量，使油温度保持在55C°以下。在开动冷却器时，切记快速打开进水阀，因冷却水大量流过冷却器时，会使冷却器管表面形成一层导热性能很差“过冷层”，以后即便大量的水进入冷却器，结果还是起不到良好的冷却作用。 8、注塑机的润滑，按操作要求严格执行，在缺油的状况下运转，将严重磨损机件，特别是锁模机械的连杆和钢套，如果缺油可能发生咬伤，而无法进行工作。 9、注塑机料筒和螺杆等加热塑化部分的连接螺杆部分，因在高温下工作，拆装时，螺纹部分要涂耐热润滑脂（红丹或二硫化铜），以免咬*而无法拆装。 10、注塑机模板的模具安装表面具有较高的加工精度，请不要使用安装表面和平行度不良的模具及不良的螺钉，以免损伤模板和锁模机构性能。 11、注塑机模具安装两平面请不要长时间（十分钟以上）使模具处在锁模状态，以免造成连杆销和钢套断油，可能使模具打不开。 12、经常保持相互运动，表面清洁。 13、每次加工终结时： ①关闭料斗落料插板，采用“手动”操作方式，注射座进行后退并反复进行预塑加料和注射，将料筒内的剩余料尽量排光。 ②采用“手动”操作方式，闭合模处在自由状态。