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清华大学版基础工程课后习题答案

清华大学版基础工程课后习题答案
清华大学版基础工程课后习题答案

题2 - 41

(1)地区的标准冻结深度为0Z =1.8m

(2)按式2-33求设计冻结深度,即d Z =0Z zs ψzw ψze ψ

查表2-11求zs ψ

第一层土:p I =L ω-P ω=8<10 且d>0.075mm 占土重10%<50% ,为粉土,zs ψ=1.20 第二层土:d>0.25mm 占55%>50% d>0.5mm 占40%<50%,为中砂,zs ψ=1.30 查表2-12求zw ψ

第一层土: ω=20% 底层距地下水位0.8m<1.5m 冻胀等级为Ⅲ级 冻胀类别为冻胀

zw ψ=0.90

第二层土:地下水位离标准冻结深度为0.2m<0.5m 冻胀等级为Ⅳ级 冻胀类别为强冻胀 zw ψ=0.85

查表2-13求ze ψ

城市人口为30万,按城市的近郊取值 ze ψ=0.95 按第二层土计算:d Z =1.8*1.3*0.85*0.95=1.89m

折算冻结深度:'

d Z =1.2 +(1.85 - 1.2)*

1.89

1.85

=1.864m 折算冻结深度进入第二层土内,故残留冻土层主要存在于第二层土。 (3)求基础最小埋深

按照正方形单独基础,基底平均压力为120a kp ,强冻胀,冰冻等条件,查表2-14得允许残留冻土层厚度max H =0.38m

由式2-34求得基础的最小埋置深度min d =d Z -max H =1.864-0.38=1.484m

题2 – 42

(1)埋置深度d=0.8m ,持力层为粉质粘土

规范建议的地基承载力公式为 a f =b M γb+ d M m γd+c M k c

k φ=24° 查表2-16得b M =0.80 d M =3.87 c M =6.45

γ=2ρg=1.89*9.8=18.53KN m m γ=1ρg=1.8*9.8=17.643KN m 则a f =0.8*18.5*2.5+3.87*17.64*0.8+6.45*20=220.6a kp (2)埋置深度d=2.4m ,持力层为细砂,此时b<3m 取b=3m

k φ=30°,查表2-16得 b M =1.9 d M =5.59 c M =7.95

γ=3ρg=1.94*9.8=193KN m m γ=

0.8*17.64 1.6*18.5

2.4

+=18.23KN m

则a f =1.9*19*3+5.59*18.2*2.4+7.95*0=352.5a kp

题2 – 43

土层一:由k φ=16°查表2-16得b M =0.36 d M =2.43 c M =5.00

γ=18.5-9.8=8.73KN m m γ=0

a f =

b M γb+ d M m γd+

c M k c =0.36*8.7*3+0+5*15=84.4a kp 土层二:cr P =

()1

203252213222.73

++=a kp u

P =()14554444334443

++=a kp 因为 u P

ak f =

1

2

u P =222a kp

L I =

p

L p ωωωω--=0.923>0.85 由表2-15得b η=0 d η=1.0 m γ=18.5-9.8=8.73KN m γ=19.6-9.8=9.83KN m

a f =

ak f +b ηγ(b-3)+d ηm γ(d-0.5)=222+0+1.0*8.7*(2-0.5)=235.05a kp

土层三:由k φ=22°查表2-16得b M =0.61 d M =3.44 c M =6.04

γ=20-9.8=10.23KN m m γ=

(18.59.8)*2(19.69.8)*2

9.254

-+-=3KN m

则a f =0.61*10.2*3+3.44*9.25*4+6.04*10=206.35a kp 土层四:由k φ=32°查表2-16得b M =2.6 d M =6.35 c M =8.55

γ=20.1-9.8=10.33KN m

m γ=(18.5-9.8+19.6-9.8+20-9.8)/3=9.573KN m

则a f =2.6*10.3*3+6.35*9.57*6+8.55*0=445a kp 若采用第二层为持力层,由a f =235.05a kp 则1A =

a F

f d -=

2500023.25m 235.0520*210*2

=-+ 因为桥墩平面尺寸6m*2m, 取基础尺寸为8m*3m 验算基底压力G=γdA=(20-10)*2*8*3=480Kn

500480

228.338*3

k a F G P kp A ++=

==

tan α=

11.25

t b h =? α=38.66o 基础高度h=086

1.2522*0.8

t b b b h m tg tg αα--=

===

按长边及刚性角确定基础的尺寸如下图(单位:mm, h>900mm, 做成三层台阶):

题2 – 44

(1)求基地压力:18820*1*1.2*1

p 176.7/1.2*1

F G kPa m A ++=

== (2)基底至淤泥质粘土顶面的距离z 为1.8m.

由z/b=1.8/1.2=1.5>0.5 s1s215

==35

E E α=

查表2-17得压力扩散角θ=23°

3sat w 3

m b d d m 2tg =1.22*1.8*tg23=2.73m d =2.8m =-=16.59.8=6.7k /m 0.8*17.7+-=

=11.9k /m 2.8

-y =0y =1.0y *( d 0.5)901*11.9*(d z ak b b z N N f f +'=+θ+?'γ'γγ-γ=+γ'-=+下卧层埋深为下卧层土的浮容重为 (19.49.8)*2

下卧层以上土的加权平均容重为查表215得,,(淤泥层)cz z z z cz 2.80.5)117.4=17.7*0.82*=()

2*17.7*0.80.2*9.616.081.2*=70.651.22*1.8*tg23p p =33.3670.65=104co co d kPa P kPa b p p b z tg p kPa

kPa

kPa f -=+-=

=+==

+?

++<下卧层顶面处的自重应力:(19.4-9.8)33.36下卧层顶面处的附加压力:p (17.67-16.08)

所以p 验算:117.4z kPa +=经验算,第三层软弱土层的承载力满足要求。

题2 – 45

解:(1)k b d c =20=0.51=3.06=5.66b=3m M M φ? 查表得 M 设

a f =0.51*19.2*3 3.06*19.2*1.2 5.66*12=167.8k a P ++ (2)21a 100080

=

==7.51m f -d 167.820*1.2

F P A ++γ- 考虑偏压:2

1A 1.3A 1.3*7.51=9.76m ==

3.2m*3m a=m b=m 采用: 基础 其中 3.2,3

(3)G= γAd=20*1.2*9.6=230.4 KN

F+G+p=1310.4 kN

M=180+60*1.2+80*0.45=288 k m N ?

总荷载的偏心距288a

e=

0.22=0.53m p 1310.46

M F G ==<++

基底地缘最大应力:p p=

=136.5k a a F G

P f A

++<,满足承载力要求 (4)粉质粘土 1.000.95zs ze ψ= 30 ψ=万人口,城郊

p 5p 9W W W ++<≤,且地下水位离标准冻结深度为2.0 1.6=0.4m 2.0m -<, 所以冻胀等级为IV ,冻胀类别为强冻胀,得w =0.85z ψ, 所以d 0w =***=1.6*1.00*0.95*0.85=1.292m zs ze z Z Z ψψψ。

按照方形基础,采暖,基底平均压力位136.5k a P 为条件,查表2-14得max h =0.482m 所以最小埋置深度min d max d =-h =1.292m-0.482m=0.81m

(5)采用C15混凝土,基底平均压力150

h=bt=0.5(3-0.6)=1.2m

为了保护基础不受外力的破坏,基础的顶面必须埋在设计地面以下100-150mm ,所以基础的埋置深度d 必须大于基础的高度h ,加上保护层厚度,即d ≧ht(100?150mm)

所以初定d=1.2m ,故需要重新设定埋深d (6)取埋深d=1.4m b=3m

则a f =0.51*19.2*3 3.06*19.2*1.4 5.66*12=179.55k a P ++

21a 100080

===7.13m f -d 179.5520*1.4

F P A ++γ- 21A 1.3A 9.26m ==,仍取

a=m b=m 3.2,3 G= γAd=20*1.4*9.6=268.8 KN F+G+p=1348.8 kN M=180+60*1.4+80*0.45=300 k m N ?

300a

e=

0.22=0.53m p 1348.86

M F G ==<++

基底地缘最大应力:

max 2k 1348.8300*6

p =

+=199.1k a 1.2=215.46k a 9.6 3.2*3

p p ==140.5k a a a

P f P F G P f A

<++< 满足承载力要求,此时 允许刚性角为45°

题2 – 46

(1)根据2-45题的结果取基底面积a ×b=3200mm ×3000mm ,

按规范设计,荷载的标准组合应乘以1.35的基本组合值。

即 F=1.35×1000=1350 kN H=1.35×60=81kN M=1.35×180=243kN P=1.35×80=108kN

(2)基础底面净反力计算

M 总 =(243+81×1.2+108×0.45)=388.8kN ·m

A=a ×b=9.6m 2 W=6

1

×3×3.22=5.12m 3

荷载偏心距 e=M/(F+P )=388.8 /(1350+108)=0.27m <

6a =6

2.3=0.53m 基底净反力 Pe max = (F+P)/A + M 总/W=(1350+108)/9.6 + 388.8 /5.12=227.8 kPa Pe min = (F+P)/A -M 总/W=(1350+108)/9.6-388.8 /5.12=75.9kPa (3)基础抗冲切验算

取基础高度h=600mm ,则h o =600-70=530mm (按不设垫层时,保护层厚度不小于70mm )

Aaiegjc =(

2a -2c a -h o )*b - (2b -2

c

b -h o )2 = (3.2/2-0.6/2-0.53)*3 – (3/2-0.6/2-0.53)2 = 1.86m 2 按Aaiegj

c 面积上作用Pe max 计,则 Fl=Pe max ×Aaiegjc=227.8×1.86=423.7kN

因为h o =530mm <800mm ,故βh =1.0 采用C20的混凝土,t f =1100kN/m 2

得[V]=0.7t h f (b c + h o )* h o

=0.7*1.0*1100*(0.6+0.53)*0.53=461kN 满足F l <[V]的要求。 (4)柱边基础弯矩验算

柱边与远侧基础边缘的距离a ’=c a +2

1

(a —c a )=0.6+0.5×(3.2—0.6)=1.9m

柱边基础的净反力Pe I =Pe min +(Pe max -Pe min )×

a

a '

= 75.9+(227.8-75.9)×1.9/3.2 = 166.1kPa 由式(2-76)M I =

48

1

(a —c a )2 ×[(Pe max +Pe I ) ×(2b+bc)+(Pe max -Pe I )×b] =

48

1

(3.2—0.6)2×[(227.8+166.1) ×(2×3+0.6)+(227.8-166.1)×3] = 392.2kN ·m e p =21×(P emax +P emin ) =2

1

×(227.8+75.9) = 151.85kPa

由式(2-75)得 M II =

24

e

p ×(b —bc) 2×(2a +c a ) =

24

85

.151×(3—0.6) 2×(2×3.2+0.6) = 255.1 kN ·m (6)配筋计算

采用HRB335级钢筋,y f =300N/mm 2, 按内力臂系数γs =0.9 计算

沿长边方向:A sI =

o

y I

h f M 9.0=392.2×106/(0.9×300×530)=2741mm 2

选配1416@200,实际钢筋面积2815 mm 2

沿短边方向:A sII =

o

y II

h f M 9.0=255.1×106/(0.9×300×530)=1783 mm 2

选配1214@240,实际钢筋面积1847mm 2

题3-26

解:10.216x m λ-=

10.211y m λ-== (1)对于角柱Γ形节点,按半无限长梁计算交点挠度

2ix x

ix x F b k λω=

2i y y iy y F b k

λω= 因为ix iy ωω= ? iy 1.71ix F F =

且有 1300ix iy F kN F += ?820ix kN F = 480iy kN F = 调整前的基底压力平均计算值为

1

132

1

46242.5517.4*24.800.5*1.4*0.8*6 1.4*0.8*2

n

i

i n i

i F

F F F KPa

A A P ==++=

=++++?=

∑∑

'820820*0*42.558201300ix ix ix ix ix i i F F F F A P KN F F =+?=+

?=+=

'480iy iy iy iy iy i i

F F F F A P KN

F F =+?=+

?=

2、对于边柱T 形节点, x 方向与y 方向基础梁分别按半无限和无限长梁计算交点挠度

2ix x

ix x F b k λω=

22i y y iy y F b k

λω= ? 4x i x x i y y y b F b F λλ= 且1500ix iy F kN F += ? i 450.64x y ix x y y x

b F kN b b F λλλ==+ 1049.

4iy kN F = 调整前:

450.6*0.5*1.4*0.8*42.557.1581500ix ix i i F A P KN F F =

?==?

1049.4

*0.5*1.4*0.8*42.5516.671500iy iy i i

F A P KN F F =

?=

=?

∴'450.67.158457.758ix kN F =+= 'iy 1049.416.671066.07kN F =+=

3、对于内柱十字形结点,均按正交后无限长梁计算交点挠度

1388x y ix i x y y x

b F kN

b b F λλλ=

=+

812y x iy i x y y x

b F kN

b b F λλλ=

=+

1388

*1.4*0.8*42.5530.072200ix ix i I F A P KN F F =

=?==?

y 812

*1.4*0.8*42.5517.592200iy i i I

F A P KN F F =

=?=

=?

调整后:

'138830.071418.07ix ix ix F F kN F =+?=+=

'y 81217.59829.59i iy iy F F kN F =+?=+=

题3 - 27

(1)假定基底反力均匀分布,沿基础纵向的地基净反力为

800*21800*2p 260/182

F kN m L ∑+===+

(2)梁的截面刚度

混凝土的弹性模量722.55*10/c E kN m = 梁的截面惯性矩33411

*2.5*1.20.361212

I bh m =

== 7622.55*10*0.369.18*10c E I kN m ==? 772.55*10*2.5*1.27.65*10c E A kN == 反梁法把基础梁当成以柱端为不动支座的四跨连续梁,当底面作用以均匀反力

p 260/kN m =时,各支座反力为

910D A R R kN == 1690B C R R kN ==

把支座不平衡力均匀分布在支座相邻两跨的各1

3

跨度范围内

对A 、D 支座有011036.67/6

1()

33

A A D i kN

kN m l l -====-++△R △q △q

对B 、C 支座有1110

27.5/66

()

3333

B B

C i i kN m l l -====++△R △q △q

把均匀不平衡△q 作用于连续梁上,如下图,

求支座反力得96.8A D kN ''==-△R △R ,96.79B C kN ''=-△R =△R

得第一次调整后的支座反力为

91096.8813.2A D kN ''==-=△R △R 169096.791786.79B C kN ''=+=△R =△R

对于A 、D 支座,差值

813.2800

1.65%20%800

-=<

对于B 、C 支座,差值

18001786.79

0.73%20%1800

-=< 所以满足精度要求

用叠加后的地基反力与柱荷载作为梁上荷载,求梁截面弯矩分布图如下:

题4-39

单桩竖向承载力特征值应由下式确定:

UK a Q K

R 1

=, P pk i sk U K A q l q u Q +=∑

式中UK Q ——单桩极限承载力标准值;K ——安全系数,取K=2 粉质粘土:L I =

p

l p w w w w --=0.74

有0.5<L I <0.75 利用内插法查表4-2得sk q =55.6 kPa 粉土:0.75<e=0.78<0.9 得sk q =62 kPa

中砂(中密):sk q =60.67 kPa ,查表4-3得 pk q =5000 kPa

且桩进入中砂层一米.对于预制桩,将对sk q 进行修正,修正系数为0.96

UK Q =4×0.3×(55.6×0.96×1+62×0.96×7+60.67×0.96×1)+5000×0.32=1084 kPa

a R =1084×0.5=542 kPa

题4-40

单桩抗拔承载力特征值:

a T =

i p n

i sia

pi h u q ∑=1

λ

=4×0.3×(0.75×55.6×0.5×1+0.75×62×0.5×7+0.6×60.67×1)=242 kN

题4-41

将偏心荷载向中间桩转化,可得到一个竖向力和一个弯矩值 条形基础受力为1800/,18000.4720k k F kN m M F e kN ==?=?=

条形基础尺寸:宽7米,高1.5米,条形基础及其上土平均容重为20kN/m , 每延米条形基础及其上土自重的标准值: 1.5720210/k G kN m =??= 边桩偏心荷载下竖向力为:

()222

180******** 1.5

498/522 1.52 1.5k k k i k i F G M x Q kN m n x +?+??=

+=+=??+?∑ 中间桩偏心荷载下竖向力为:

2

1800210

402/5k k k i k i

F G M x Q kN m n x +?+=

+==∑ 题4-42

采用桩断面为300mm*300mm 的方桩,桩距为1m 大于3d ,可不计群桩间的影响。

单桩承载力特征值:a pa p p

sia i

R q A u q

h =+∑

其中20.3*0.30.09p A m ==,4*0.3 1.2p u m ==

因地基土均为黏性土故可认为该桩为摩擦桩,不计桩端承载力。 由地基土的物理力学指标p I 查表可得桩极限侧阻力标准值sk q 土层Ⅰ 1.25p I =,45%40%,1.5 1.215 1.0L w w e =>=>=> 所以该土为淤泥质土,取30,/215sk sa sk q q q kPa ===; 土层Ⅱ 0.667p I =,

0.750.667

55(7055)59.98,/229.990.750.5

sk sa sk q kPa q q kPa -=+

?-===-;

土层Ⅲ 0.364p I =,

0.50.364

70(8670)78.7,/239.350.50.25

sk sa sk q kPa q q kPa -=+

?-===-。

单桩承载力特征值: ()0 1.215*529.99*839.35*2472.344a pa p p sia i R q A u q h kN =+=+++=∑。

新规范执行新标准

基础工程(清华大学出版社)第二章课后习题答案

(1)地区的标准冻结深度为 0 =1.8m 2)按式 2-30求设计冻结深度,即 d = 0 zs zw ze 第二层土: d>0.5mm 占 40%<50%, d>0.25mm 占 55%>50%,为中砂, zs =1.30 查表 2-12 求 zw 第一层土: 按表 2-10查粉土, 19%< =20%<22%,底面距地下水位 0.8m<1.5m ,冻胀 等级为Ⅲ级 冻胀类别为冻胀 zw =0.90 第二层土:按表 2-10 查中砂,地下水位离标准冻结面距离为 0.2m<0.5m 冻胀等级为 Ⅳ级 冻胀类别为强冻胀 zw =0.85 查表 2-13 求 ze 城市人口为 30 万,按城市的近郊取值 ze =0.95(注意表格下面的注释) 按第一层土计算: d1 =1.8*1.2*0.90*0.95=1.85m 按第二层土计算: d2 =1.8*1.3*0.85*0.95=1.89m 表明:冻结深度进入了第二层土内,故残留冻土层主要存在于第二层土。可近似取冻深 最大的土层,即第二层土的冻深 1.89m 来作为场地冻深。 如果考虑两层土对冻深的影响,可通过折算来计算实际的场地冻深。 折算冻结深度: Z d ' =1.2 +(1.85 - 1.2)* 1.89 =1.864m 1.85 (3)求基础最小埋深 按照正方形单独基础,基底平均压力为 120kp a ,强冻胀、采暖条件,查表 2-14 得允许 残留冻土层厚度 h max =0.675m 由式 2-31求得基础的最小埋置深度 d min = d - h max =1.89-0.675=1.215m 或者:最小埋置深度 d min = 'd - h max =1.864-0.675=1.189m 综合可取 d min =1.2m 查表 2-11 求 zs 第一层土: I p = L - P =8<10 且 d>0.075mm 占土重 10%<50% ,为粉土, zs =1.20

控制工程基础第三版机械工业出版社课后答案

控制工程基础习题解答 第一章 1-5.图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。 图1-10 题1-5图 由图可知,通过张紧轮将张力转为角位移,通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时,使系统张力发生改变,角位移相应变化,通过测量元件获得当前实际的角位移,和标准张力时角位移的给定值进行比较,得到它们的偏差。根据偏差的大小调节电动机的转速,使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 角位移 题1-5 框图 1-8.图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。

该系统由两个自动控制系统串联而成:跟踪控制系统和瞄准控制系统,由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角,经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给定值,瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差,由此调整视线方向,保持敏感元件的最大输出,使视线始终对准目标,实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成,根据计算机给出的火炮瞄准命令,和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较,获得瞄准误差,通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度,实现火炮自动瞄准的功能。 控制工程基础习题解答 第二章 2-2.试求下列函数的拉氏变换,假定当t<0时,f(t)=0。 (3). ()t e t f t 10cos 5.0-= 解:()[][ ] ()100 5.05 .010cos 2 5.0+++= =-s s t e L t f L t (5). ()?? ? ? ?+ =35sin πt t f 图1-13 题1-8图 敏感元件

数据库系统基础教程(第二版)课后习题答案

Database Systems: The Complete Book Solutions for Chapter 2 Solutions for Section 2.1 Exercise 2.1.1 The E/R Diagram. Exercise 2.1.8(a) The E/R Diagram Kobvxybz Solutions for Section 2.2 Exercise 2.2.1 The Addresses entity set is nothing but a single address, so we would prefer to make address an attribute of Customers. Were the bank to record several addresses for a customer, then it might make sense to have an Addresses entity set and make Lives-at a many-many relationship. The Acct-Sets entity set is useless. Each customer has a unique account set containing his or her accounts. However, relating customers directly to their accounts in a many-many relationship conveys the same information and eliminates the account-set concept altogether. Solutions for Section 2.3 Exercise 2.3.1(a) Keys ssNo and number are appropriate for Customers and Accounts, respectively. Also, we think it does not make sense for an account to be related to zero customers, so we should round the edge connecting Owns to Customers. It does not seem inappropriate to have a customer with 0 accounts;

基础工程(清华大学出版社)第二章课后习题答案

(1)地区的标准冻结深度为0Z =1.8m (2)按式2-30求设计冻结深度,即d Z =0Z zs ψzw ψze ψ 查表2-11求zs ψ 第一层土:p I =L ω-P ω=8<10 且d>0.075mm 占土重10%<50% ,为粉土,zs ψ=1.20 第二层土:d>0.5mm 占40%<50%,d>0.25mm 占55%>50%,为中砂,zs ψ=1.30 查表2-12求zw ψ 第一层土: 按表2-10查粉土,19%<ω=20%<22%,底面距地下水位0.8m<1.5m ,冻胀等级为Ⅲ级 冻胀类别为冻胀 zw ψ=0.90 第二层土:按表2-10查中砂,地下水位离标准冻结面距离为0.2m<0.5m 冻胀等级为Ⅳ级 冻胀类别为强冻胀 zw ψ=0.85 查表2-13求ze ψ 城市人口为30万,按城市的近郊取值 ze ψ=0.95(注意表格下面的注释) 按第一层土计算:d1Z =1.8*1.2*0.90*0.95=1.85m 按第二层土计算:d2Z =1.8*1.3*0.85*0.95=1.89m 表明:冻结深度进入了第二层土内,故残留冻土层主要存在于第二层土。可近似取冻深最大的土层,即第二层土的冻深1.89m 来作为场地冻深。 如果考虑两层土对冻深的影响,可通过折算来计算实际的场地冻深。 折算冻结深度:'d Z =1.2 +(1.85 - 1.2)*1.891.85 =1.864m (3)求基础最小埋深 按照正方形单独基础,基底平均压力为120a kp ,强冻胀、采暖条件,查表2-14得允许残留冻土层厚度max h =0.675m 由式2-31求得基础的最小埋置深度min d =d Z -max h =1.89-0.675=1.215m 或者:最小埋置深度min d =' d Z -max h =1.864-0.675=1.189m 综合可取min d =1.2m 。

工程数学基础教程课后习题答案

工程数学基础习题解答

习题一 A

一、判断题 1.√;, 2.√; 3.×; 4.×; 5.×; 6.×; 7.×; 8.√; 9.√;10.×. 二、填空题 1.;C C A B 2.111(){1,2,3,4},(){,,},(){,,},(){1,4},(){2,3};f f a b e f A a b e f B f b --=====D R 3.满; 4.2sup = E ,3inf -=E ; 5.0; 6.0; 7. n ; 8.Y . B 1.证 ()y f A B ?∈?,x A B ?∈?使得)(x f y =.由x A B ∈?,得x A ∈,且x B ∈故()()y f x f A =∈且()y f B ∈,即()()y f A f B ∈?,因此()()()f A B f A f B ???. 当f 是单射时,只需证明()()()f A f B f A B ???即可: ()()(),y f A f B f ?∈??R f 由是单射知,(). (),(),1X y f x y f A y f B x ?=∈∈∈使得且 ,,()(),x A x B x A B y f x f A B ∴∈∈∈?=∈?且即从而故()()()f A f B f A B ???. 是可能的,例如, 2:,[2, 0],[1, 3],[1, 0].f x x A B A B =-=-?=-取则()([1,0])[0, 1], f A B f ?=-=于是而 [][]()()0, 4[0, 9]0, 4.f A f B ?=?=从而有 . 2. 证(1)n ?∈,有)2 ,2(12 ,12][-?-+-n n ,故 ∞ =-?-+-1)2 ,2(12 12][n n ,n . 另一方面,)2 ,2(-∈?x ,k ?∈ ,使][12 ,12k k x -+-∈,故 ∞ =-+-∈1 ][12 12n n ,n x ,于是 ? -)2 ,2( ∞ =-+-1 ][12 12n n ,n . 因此, ∞ =-+-= -1 ][12 ,12)2 ,2(n n n . (2)n ?∈,有)12 ,12(]2 ,2[n n +--?-,故 ∞ =+--?-1)12 ,12(]2 ,2[n n n . 另一方面,对任意]2 ,2[-?x ,即2>x ,k ?∈ ,使得212>+>k x ,即 )12 ,12(k k x +--?,从而 ∞ =+--?1)12 ,12(n n n x ,故 ∞ =-?+--1 ]2,2[)12 ,12(n n n .

《控制工程基础》王积伟_第二版_课后习题解答(完整)

第一章 3 解:1)工作原理:电压u2反映大门的实际位置,电压u1由开(关)门开关的指令状态决定,两电压之差△u=u1-u2驱动伺服电动机,进而通过传动装置控制 大门的开启。当大门在打开位置,u2=u 上:如合上开门开关,u1=u 上 ,△u=0, 大门不动作;如合上关门开关,u1=u 下 ,△u<0,大门逐渐关闭,直至完全关闭, 使△u=0。当大门在关闭位置,u2=u 下:如合上开门开关,u1=u 上 ,△u>0,大 门执行开门指令,直至完全打开,使△u=0;如合上关门开关,u1=u 下 ,△u=0,大门不动作。 2)控制系统方框图 4 解:1)控制系统方框图

2)工作原理: a)水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定,杠杆平衡时,进水阀位于某一开度,水位保持在给定值。当有扰动(水的使用流出量和给水压力的波动)时,水位发生降低(升高),浮球位置也随着降低(升高),通过杠杆机构是进水阀的开度增大(减小),进入水箱的水流量增加(减小),水位升高(降低),浮球也随之升高(降低),进水阀开度增大(减小)量减小,直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。 b) 水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时,进水阀位于某一开度,水位保持在给定值。当有扰动(水的使用流出量和给水压力的波动)时,水位发生降低(升高),浮球位置也随着降低(升高),到一定程度后,在浮球拉杆的带动下,电磁阀开关被闭合(断开),进水阀门完全打开(关闭),开始进水(断水),水位升高(降低),浮球也随之升高(降低),直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高(降低),到一定程度后,电磁阀又发生一次打开(闭合)。此系统是离散控制系统。 2-1解: (c )确定输入输出变量(u1,u2) 22111R i R i u += 222R i u = ?-= -dt i i C u u )(1 1221 得到:11 21221222 )1(u R R dt du CR u R R dt du CR +=++ 一阶微分方程 (e )确定输入输出变量(u1,u2) ?++=i d t C iR iR u 1 211 R u u i 2 1-=

MATLAB基础教程薛山第二版课后习题答案讲解

《及应用》实验指导书 《及应用》实验指导书 班级: T1243-7 姓名:柏元强 学号: 20120430724 总评成绩: 汽车工程学院 电测与汽车数字应用中心

目录 实验04051001 语言基础..................... 错误!未指定书签。实验04051002 科学计算及绘图............. 1错误!未指定书签。实验04051003 综合实例编程.. (31)

实验04051001 语言基础 1实验目的 1) 熟悉的运行环境 2) 掌握的矩阵和数组的运算 3) 掌握符号表达式的创建 4) 熟悉符号方程的求解 2实验内容 第二章 1. 创建的变量,并进行计算。 (1) 87,190,计算 、、a*b 。 (87); (190); *b (2) 创建 8 类型的变量,数值与(1)中相同,进行相同的计算。 8(87); 8(190); *b 2.计算: (1) 操作成绩 报告成绩

(2) e3 (3) (60) (3) (3*4) 3.设,,计算: (1) (2) (3) 23; (4*u*v)(v) (((u))^2)/(v^2) ((3*v))/(u*v) 4.计算如下表达式: (1) (2) (3-5*i)*(4+2*i) (2-8*i) 5.判断下面语句的运算结果。 (1) 4 < 20

(2) 4 <= 20 (3) 4 20 (4) 4 20 (5) 'b'<'B' 4 < 20 , 4 <= 20,4 20,4 20,'b'<'B' 6.设,,,,判断下面表达式的值。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 395837; a><>>> 7.编写脚本,计算上面第2题中的表达式。 ('(60)='); ((60)) ('(3)='); ((3)) ('(3*4)='); ((3*4)) 8.编写脚本,输出上面第6题中的表达式的值。395837;

清华大学基础工程课后习题答案.docx

题2 - 41 (1)地区的标准冻结深度为0 =1.8m (2)按式 2-33 求设计冻结深度,即 d =0zs zw ze 查表 2-11 求zs 第一层土: I p=L -P =8<10且d>0.075mm占土重10%<50%,为粉土,zs = 第二层土: d>0.25mm占 55%>50% d>0.5mm占 40%<50%,为中砂,zs = 查表 2-12 求zw 第一层土:=20% 底层距地下水位0.8m<1.5m冻胀等级为Ⅲ级冻胀类别为冻胀zw = 第二层土:地下水位离标准冻结深度为0.2m<0.5m冻胀等级为Ⅳ级冻胀类别为强冻胀zw = 查表 2-13 求ze 城市人口为30 万,按城市的近郊取值ze = 按第二层土计算:d =***=1.89m 折算冻结深度: Z d'= + ( - ) * 1.89 =1.864m 1.85 折算冻结深度进入第二层土内,故残留冻土层主要存在于第二层土。 (3)求基础最小埋深 按照正方形单独基础,基底平均压力为120 kp a,强冻胀,冰冻等条件,查表2-14 得允许残留冻土层厚度H max=0.38m

由式 2-34 求得基础的最小埋置深度 d min = d - H max =1.484m 题 2– 42 (1)埋置深度 d=0.8m ,持力层为粉质粘土 规范建议的地基承载力公式为 f a = M b b+ M d m d+ M c c k k =24° 查表 2-16 得 M b = M d = M c = = 2 g=*= KN m 3 m = 1 g=*= KN m 3 则 f a =**+**+*20= kp a (2)埋置深度 d=2.4m ,持力层为细砂,此时 b<3m 取 b=3m k =30°,查表 2-16 得 M b = M d = M c = = 3 g=*=19 KN m 3 m = 0.8*17.64 1.6*18.5 = KN m 3 2.4 则 f a =*19*3+**+*0= kp a 题 2 – 43 土层一:由 k =16°查表 2-16 得 M b = M d = M c = = KN m 3 m =0 f a = M b b+ M d m d+ M c c k =**3+0+5*15= kp a 土层二: P = 1 252 213 222.7 kp P = 1 455 444 433 444 kp a cr 203 a u 3 3 因为 P u < P cr f ak = 1 P u =22 2 kp 2 a I L = p => 由表 2-15 得 b =0 d = L p m = KN m 3 = KN m 3 f a f ak b (b-3 )+ d m =222+0+**= kp a

ml基础教程课后习题解答

X M L基础教程课后习 题解答 内部编号:(YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128)

XML基础教程课后习题 习题一 1.答:HTML是用来编写Web页的语言、不允许用户自定义标记,HTML体现数据的显示格式。XML描述数据的组织结构、可自定义标记,其标记名称是对标记所包含的数据内容含义的抽象,而不是数据的显示格式。 2.答:使用UTF-8保存 5.答:(1)不可以,(2)可以,(3)不可以 6.答:: time { display:block;font-size:18pt;font-weight:bold } hour { display:line;font-size:16pt;font-style:italic } mimute { display:line;font-size:9pt;font-weight:bold } 习题二1.答:(1)使用ANSI编码。(2)可以。(3)不合理。 2.答:不相同。 3.答:(1)和(2)。 4.答:。

5.答:“root”标记包含的文本内容都是空白字符。“a1”标记包含的文本内容:。“a2”标记包含的文本内容: 子曰"有朋自远方来,不亦乐乎"。 习题三1.答:一个规范的XML文件如果和某个DTD文件相关联,并遵守该DTD文件规定的约束条件,就称之为有效的XML文件。 2.答:DTD文件的编码必须和其约束的XML文件的编码相一致。 3.答:无关。 4.答:(1) 使用SYSTEM文档类型声明的格式: (2) 使用PUBLIC文档类型声明的格式: 5.答:一定。 6.答:(1)约束标记“张三”必须有“学号”属性 (2)约束标记“张三”必须有“学号”属性,而且学号的属性值是固定的220123。 (3)约束标记“张三”可以有也可以没有“学号”属性。 7.答:ID类型的属性的属性值具有互斥性,即所有ID类型的属性的属性值必须互不相同。 8.答:不合理。 9.答:(1)、(3)和(4)。 10.答,不是有效的。将修改为有效:

大学计算机基础教程课后习题答案.doc

第一章 1.1946 2.大规模集成电路 3.计算机辅助设计、计算机辅助教学、计算机辅助制造、计算机辅助测试、计算机辅助教育、操作系统 4.人工智能 5.存储程序工作原理 6.运算器 7.RAM 8.逻辑 9.字长 10.位、字节 11.位、字节 12.1024、1024、1024*1024 13.1 14.2 15.48H、65H、97H、32 16.288 17.操作系统 18.程序 19.高级语言 20.机器 21.编译、解释 22.应用、系统 23.输入、输出设备 24 .硬盘 25.高速缓冲存储器 26.传染性 27.2 28.R (文科不做) 29.111111 K 7f (文科不做) 30.213、D5 (文科不做) 第二章 1.255 2.隐藏 3.存档 4.内存条、硬盘 5.Alt

6.[cttl+shift]> [shift+o] [ctrl+space] [ctrl+o] 7.[alt+F4] 8.后台 9.[Shift]> [Ctrl] 10.[Shift] 11.[Ctrl] 12.回收站 13.msconfig 14.单击该按钮会弹出对话框、有下级了菜单、当前状态不可用 15.[Ctrl+Esc]或[win ] 16.最大化或还原 17.分辨率 18.刷新频率 19.磁盘清理 20.[Ctrl+Shift+Delete] 第三章 1.doc 2.我的文档 3.拼写错误、语法错误 4.一行、一段、全部 5.页面 6.回车符号 7.[Alt+Tab] 8.[Ctrl+O] 9.[Ctrl+N] 10.页眉页脚 第四章 1.3、255 2.65536、256 3.[Ctrl+; ]> [Ctrl+Shift+;] 4.= 5.40833 6. 3 7.[ Ctrl ] 8.$ 9.地址栏 10.F2 第五章

清华大学水利水电工程系与墨尔本大学基础工程系

Appendix I: Requirements for Jointly Awarded PhD Degree in Water Resources Engineering Tsinghua University and the University of Melbourne This document applies to all PhD candidates in Water Resources Engineering of the Jointly Awarded PhD Degree program between the University of Melbourne and Tsinghua University, as per the Memorandum of Understanding executed by the Department of Infrastructure Engineering, the University of Melbourne and the Department of Hydraulic Engineering, Tsinghua University. 1. Program Mission Statement The Jointly Awarded PhD Degree is to encourage students to develop an in-depth understanding of the fundamental concepts of Water Resources Engineering, while, at the same time, broadening their perspective by sampling other research and education environments. Moreover, this Jointly Awarded Degree Program should enhance the development of cooperative research collaboration between the two Departments. 2. Admission of Program Each of the Partner Departments must independently arrange for admission of the PhD candidate in accordance with their own procedures and according to their selection criteria and other entrance requirements. Applicants for PhD candidature should complete applications for each University. The financial arrangements between partner departments for student support and examinations should be agreed to in each case. 3. Duration of Program Each PhD candidate should spend a minimum of 18 months at Tsinghua University and a minimum of 12 months at the University of Melbourne in a way that enables the PhD candidate to meet the PhD Program requirements at each Department. A prolonged period may be approved upon application, which should be made 3 months before the expiry of the period of the agreement. 4. Supervision The PhD candidate shall have at least one supervisor in each Department. Both supervisors are responsible for the progress of the doctoral degree work. The supervisors undertake to jointly exercise their advisory function in respect of the doctoral degree candidate in compliance with the current regulations at each University. They also undertake to consult each other regularly concerning the progress of the research work. 5. Program Procedures and Requirements Personal study plan The PhD candidate must complete his/her personal study plan after consultation with their supervisors in the first months after registration, and then submit the plan to the departmental Graduate Program Office at Tsinghua University.

XML基础教程课后习题解答

XML基础教程课后习题 习题一 1.答:HTML是用来编写Web页的语言、不允许用户自定义标记,HTML体现数据的显示格式。XML描述数据的组织结构、可自定义标记,其标记名称是对标记所包含的数据内容含义的抽象,而不是数据的显示格式。 2.答:使用UTF-8保存 5.答:(1)不可以,(2)可以,(3)不可以 6.答:: time { display:block;font-size:18pt;font-weight:bold } hour { display:line;font-size:16pt;font-style:italic } mimute { display:line;font-size:9pt;font-weight:bold } 习题二1.答:(1)使用ANSI编码。(2)可以。(3)不合理。 2.答:不相同。 3.答:(1)和(2)。 4.答:。 5.答:“root”标记包含的文本内容都是空白字符。“a1”标记包含的文本内容:。“a2”标记包含的文本内容: 子曰"有朋自远方来,不亦乐乎"。 习题三1.答:一个规范的XML文件如果和某个DTD文件相关联,并遵守该DTD 文件规定的约束条件,就称之为有效的XML文件。 2.答:DTD文件的编码必须和其约束的XML文件的编码相一致。 3.答:无关。 4.答:(1) 使用SYSTEM文档类型声明的格式: (2) 使用PUBLIC文档类型声明的格式: 5.答:一定。 6.答:(1)约束标记“张三”必须有“学号”属性 (2)约束标记“张三”必须有“学号”属性,而且学号的属性值是固定的220123。 (3)约束标记“张三”可以有也可以没有“学号”属性。

控制工程基础课后答案

第二章 2.1求下列函数的拉氏变换 (1)s s s s F 2 32)(23++= (2)4310)(2+-=s s s F (3)1)(!)(+-= n a s n s F (4)36 )2(6 )(2++=s s F (5) 2222 2) ()(a s a s s F +-= (6))14(21)(2 s s s s F ++= (7)52 1 )(+-= s s F 2.2 (1)由终值定理:10)(lim )(lim )(0 ===∞→∞ →s t s sF t f f (2)1 10 10)1(10)(+-=+= s s s s s F 由拉斯反变换:t e s F L t f ---==1010)]([)(1 所以 10)(lim =∞ →t f t 2.3(1)0) 2()(lim )(lim )0(2 =+===∞ →→s s s sF t f f s t )0()0()()()](['2''0 ' 'f sf s F s dt e t f t f L st --==-+∞ ? )0()0()(lim )(lim '2''0f sf s F s dt e t f s st s --=+∞ →-+∞ +∞→? 1 )2()(lim )0(2 2 2 ' =+==+∞→s s s F s f s (2)2 ) 2(1 )(+= s s F , t te s F L t f 21)]([)(--==∴ ,0)0(2)(22' =-=--f te e t f t t 又,1 )0(' =∴f 2.4解:dt e t f e t f L s F st s --?-==202)(11 )]([)( ??------+-=2121021111dt e e dt e e st s st s

UML系统建模基础教程课后习题答案

UML系统建模基础教程课后答案 第一章面向对象设计与UML (1)UML (2)封装继承多态 (3)继承 (4)瀑布模型喷泉模型基于组件的开发模型XP开发模型 2.选择题 (1) C (2) A B C D (3) A B C D (4)ABC 3?简答题1?试述对象和类的关系。 (1)类是具有相同或相似结构、操作和约束规则的对象组成的集合,而对象是某一类的具体化实例,每一个类都是具有某些共同特征的对象的抽象。类与对象的关系就如模具和铸件的关系,类的实例化结果就是对象,而对一类对象的抽象就是类?类描述了一组有相同特性和相同行为的对象。 第二章UML通用知识点综述

1?填空题 (1)依赖泛化关联实现 (2)视图图模型元素 (3)实现视图部署视图 (4)构造型标记值约束 (5)规格说明修饰通用划分 2.选择题 (1)D (2)C (3)A (4) A B (5)D 3?简答题 (1 )在UML中面向对象的事物有哪几种? 在UML中,定义了四种基本的面向对象的事物,分别是结构事物、行为事物、分组事物和注释事物等。 (2 )请说出构件的种类。 构件种类有:源代码构件、二进制构件和可执行构件。 (3)请说出试图有哪些种类。 在UML中主要包括的视图为静态视图、用例视图、交互视图、实现视图、状态机视图、活动视图、部署视图和模型管理视图。 (4 )请说出视图和图的关系。

视图和图是包含和被包含的关系。在每一种视图中都包含一种或多种图 (5)请简述UML的通用机制。 UML提供了一些通用的公共机制,使用这些通用的公共机制(通用机制)能够使UML在各种图中添加适当的描述信息,从而完善UML的语义表达。通常,使用模型元素的基本功能不能够完善的表达所要描述的实际信息,这些通用机制可以有效地帮助表达,帮助我们进行有效的UML建模。UML提供的这些通用机制,贯穿于整个建模过程的方方面面。前面我们提到,UML的通用机制包括规格说明、修饰和通用划分三个方面。 第三章Rational统一过程 1?填空题 (1)角色活动产物工作流 (2)逻辑视图过程视图物理视图开发视图用例视图 (3)设计开发验证 (4)二维 (5)周期迭代过程里程碑 2?选择题 (1) A B C D (2) A C D (3) A C D (4)ABC (5) A B C D

机械控制工程基础课后答案

1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么? 解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲,机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下,从系统的一定初始条件出发,所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。 机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: (1)当已知系统和输人时,求出系统的输出(响应),即系统分析。 (2)当已知系统和系统的理想输出,设计输入,即最优控制。 (3)当已知输入和理想输出,设计系统,即最优设计。 (4)当系统的输人和输出己知,求系统的结构与参数,即系统辨识。 (5)输出已知,确定系统,以识别输入或输入中的有关信息,即滤波与预测。 1.2 什么是反馈?什么是外反馈和内反馈? 所谓反馈是指将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端,并与输人信号共同作用于系统的过程,称为反馈或信息反馈。 所谓外反馈是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人为的反馈,构成一个自动控制系统。 所谓内反馈是指许多机械系统或过程中存在的相互藕合作用,形成非人为的“内在”反馈,从而构成一个闭环系统。 1.3 反馈控制的概念是什么?为什么要进行反馈控制? 所谓反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。 在实际中,控制系统可能会受到各种无法预计的干扰。为了提高控制系统的精度,增强系统抗干扰能力,人们必须利用反馈原理对系统进行控制,以实现控制系统的任务。 1.4闭环控制系统的基本工作原理是什么? 闭环控制系统的基本工作原理如下: (1)检测被控制量或输出量的实际值; (2)将实际值与给定值进行比较得出偏差值; (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 这种基于反馈原理,通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比较和执行三个基本功能。 1.5对控制系统的基本要求是什么? 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性和快速性。 稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件。稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。 准确性是衡量控制系统性能的重要指标。准确性是指控制系统的控制精度,一般用稳态误差来衡量。 快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时,系统消除这种偏差的快慢程度。

机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编

机械控制工程课后答案 1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么? 解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲,机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下,从系统的一定初始条件出发,所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。 机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: (1)当已知系统和输人时,求出系统的输出(响应),即系统分析。 (2)当已知系统和系统的理想输出,设计输入,即最优控制。 (3)当已知输入和理想输出,设计系统,即最优设计。 (4)当系统的输人和输出己知,求系统的结构与参数,即系统辨识。 (5)输出已知,确定系统,以识别输入或输入中的有关信息,即滤波与预测。 1.2 什么是反馈?什么是外反馈和内反馈? 所谓反馈是指将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端,并与输人信号共同作用于系统的过程,称为反馈或信息反馈。 所谓外反馈是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人为的反馈,构成一个自动控制系统。 所谓内反馈是指许多机械系统或过程中存在的相互藕合作用,形成非人为的“内在”反馈,从而构成一个闭环系统。 1.3 反馈控制的概念是什么?为什么要进行反馈控制? 所谓反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。 在实际中,控制系统可能会受到各种无法预计的干扰。为了提高控制系统的精度,增强系统抗干扰能力,人们必须利用反馈原理对系统进行控制,以实现控制系统的任务。

1.4闭环控制系统的基本工作原理是什么? 闭环控制系统的基本工作原理如下: (1)检测被控制量或输出量的实际值; (2)将实际值与给定值进行比较得出偏差值; (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 这种基于反馈原理,通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比较和执行三个基本功能。 1.5对控制系统的基本要求是什么? 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性和快速性。 稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件。稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。 准确性是衡量控制系统性能的重要指标。准确性是指控制系统的控制精度,一般用稳态误差来衡量。 快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时,系统消除这种偏差的快慢程度。 2-1 dt d t u RC dt d dt d t u RC dt d t u dt t u C t u R t t u idt C t u i a i i i i )t (u )(1 )t (u )t (u )(1 )t (u ) (R ) (1)(i )(u )(1 )(.000 00000=++=+=∴=+=??同时:由电压定律有:设回流电流为

《Android移动应用基础教程》中国铁道出版社课后习题(附答案)

Android 移动应用基础教程 习题答案 姓名: 班级: 联系方式:

第1章Android基础入门 一、填空题 1、Android是Google公司基于Linux平台开发的手机及平板电脑的操作系统 2、Android系统采用分层结构,由高到低依次为应用程序层、应用程序框架层、核心类库、Linux 内核。 3、ADB的常见指令中,用于开启ADB服务的是adb start-server。 4、在Android程序中,src目录用于放置程序的java代码文件。 5、Android程序开发完成后,如果要发布到互联网上供别人使用,需要将程序打包成.apk文件。 二、判断题 1、Android实际上就是一个手机。× 2、WCDMA是中国自己独自定制的3G标准,中国移动使用的就是这种标准。× 3、android第一个版本Android 1.1是2008年9月发布的。√ 4、gen目录是自动生成的,主要有一个R.java文件,该文件可手动修改。× 5、AndroidManifest.xml文件是整个程序的配置文件。√ 三、选择题 1、随着智能手机的发展,移动通信技术也在不断升级,目前应用最广泛的是(C) A、1G B、2G C、3G D、4G 2、ADT Bundle中包含了三个重要组成部分,分别是(ABC) A、Eclipse B、SDK C、SDK Manager,exe D、ADB 3、应用程序层是一个核心应用程序的集合,主要包括(B) A、活动管理器 B、短信程序 C、音频驱动 D、Dalivik虚拟机 4、ADB的常见指令中“列出所有设备”的指令是(C) A、adb uninstall B、adb install C、adb device D、adb emulator -avd

机械控制工程基础课后答案(廉自生)

2-1什么是线性系统?其最重要特性是什么? 答:如果系统的数学模型是线性的,这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性,是适用于叠加原理。叠加原理说明,两个不同的作用函数(输入),同时作用于系统所产生 的响应(输出),等于两个作用函数单独作用的响应之和因此,线性系统对几个输入 量同时作用而产生的响应,可以一个一个地处理,然后对它们的响应结果进行叠加。 2-2 分别求出图(题2-2)所示各系统的微分方程。 ) () (t f t y k m (a ) ) (t y ) (t f 2 1 k k m (b ) c c 1 2 m x x i o (c ) 1k 2 k o i x x c (d ) 1 k 2k x i x o c (e ) 解:)(a )()()(t f t ky t y m =+ )(b )()()()(21t f t y k k t y m =++ ? ???+=-02010))((x c x m c x x c i 2 12110)()()() (K K s K K c cs K s X s X d i ++= 02010)())((x K c x x K x x e i i =-+-? ? 2-3 求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率n ω及阻尼比ξ的表达式。 x i x o c k m (a ) C u u o i L R (b )

解:图)(a 有:m k s m c s m k s G ++= 2)( m k n =ω mk C 2=ξ 图)(b 有:??? ???? =++=??idt C V idt C R L V i i i 110 ∴ LC s L R s LC s G 11 )(2+ += LC n 1=ω L C R 2=ξ 2-4 求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中M 为输入转矩,m C 为圆周阻尼,J 为转动惯量。(应注意消去θ θ ,及θ ) x m k R c M m ,C J 题2-4 解:由已知可知输入量M 与输出量θ之间的关系为: M k C J m =++θθθ 经拉氏变换后为:)()()(2 s M k s s C s Js m =++θθθ ∴ 2 2 2 222/11)() ()(n n n m m s J k s J C s J k s C Js s M s s G ωξωωθ++=++=++== 其中,J k n = ω Jk C m 2=ξ 2-5 已知滑阀节流口流量方程式为)/2(v ρωp x c Q =,式中,Q 为通过节流阀流口的流量;p 为节流阀流口的前后油压差;v x 为节流阀的位移量;c 为流量系数;ω为节流口

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