东北大学机械设计基础各章习题(附解答)
绪论
一、判断题（正确T，错误F）
1. 构件是机械中独立制造的单元。（）
2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。（）
3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。（）
4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（）
二、单项选择题
1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。
A 机构
B 零件
C 部件
D 构件
2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，
本课程主要研究（）。
A 原动机
B 传动部分
C 工作机
D 控制部分
三、填空题
1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案
一、判断题（正确T，错误F）
1. F
2. T
3. T
4. F
二、单项选择题
1. B
2. B
三、填空题
1. 制造
2. 机构机器
第一章平面机构的自由度
一、判断题（正确T，错误F）
1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。（）
2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。（）
3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。（）
4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（）
5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。（）
6. 对独立运动所加的限制称为约束。（）
7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）
8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。（）
二、单项选择题
1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A 面
B 点或线
C 点或面
D 面或线
2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。
A 复合铰链
B 局部自由度
C 虚约束
D 机构自由度
3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。
A 1
B 从动件
C 主动件
D 0
4. 所谓机架是指（）的构件。
A 相对地面固定
B 运动规律确定
C 绝对运动为零
D 作为描述其他构件运动的参考坐标点
5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。
A 相对转动或相对移动
B 都是运动副
C 相对运动恒定不变
D 直接接触且保持一定的相对运动
三、填空题
1. 机构是由若干构件以_______________相联接，并具有__________________________的组合体。
2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。
3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。
四、简答题
1. 何为平面机构？
2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？
3. 计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。
（1）（2）
（3）（4）
（5）（6）
五、计算题
1. 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。
2. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？
参考答案
一、判断题（正确T，错误F）
1. F
2. F
3. T
4. F
5. F
6. T
7. F
8. F
二、单项选择题
1. B
2. C
3. C
4. D
5. D
三、填空题
1. 运动副确定相对运动
2. 点线
3. m-1
四、简答题
1. 平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。
2. 复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。
局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。
虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。
局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。
虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。 3. 计算平面机构自由度
（1）075===h l P ,P ,n ，则10725323=-?-?=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （2）186===h l P ,P ,n ，则11826323=-?-?=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （3）244===h l P ,P ,n ，则22424323=-?-?=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （4）075===h l P ,P ,n ，则10725323=-?-?=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （5）244===h l P ,P ,n ，则22424323=-?-?=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 （6）233===h l P ,P ,n ，则12323323=-?-?=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。 五、计算题
1. 解：B 处为局部自由度，C 和C /处为虚约束，G 处为复合铰链。
197===h l P ,P ,n ，则21927323=-?-?=--=h l P P n F
2. 解：机构在k 点处有局部自由度。
1129===h l P ,P ,n ，则211229323=-?-?=--=h l P P n F 。若该机构要具有确定的运
动，则需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。
H
第二章平面连杆机构
一、判断题（正确T，错误F）
1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。（）
2. 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。（）
3. 低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。 （ ）
4. 机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。 （ ）
5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 （ ）
6. 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 （ ）
7. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。 （ ） 二、单项选择题
1. 在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（ ）。
A 曲柄摇杆机构
B 双摇杆机构
C 双曲柄机构
D 曲柄滑块机构 2. 为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（ ）增大惯性。
A 齿轮
B 飞轮
C 凸轮
D 蜗轮 3. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min γ总是出现在（ ）。
A 连杆与曲柄成一条线时
B 连杆与机架成一条线时；
C 曲柄与机架成一条线时
D 曲柄、连杆与机架成一条线时。 4. 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（ ）。
A ?<0θ
B ?=0θ
C ?≥0θ
D ?>0θ 5. 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
D 导杆机构
6. 铰链四杆机构ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC 为连杆。若杆长l AB =30mm ，l BC =70mm ，l CD =80mm ，则机架最大杆长为（ ）
A 80mm
B 100mm
C 120mm
D 150mm 7. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ）
A 曲柄摇杆机构
B 摆动导杆机构
C 对心曲柄滑块机构
D 偏置曲柄滑块机构 三、填空题
1. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。
2. 当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生 。
3. 平面四杆机构中，已知行程速比系数为K ，则极位夹角的计算公式为 。 四、简答题
1. 何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？
2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
3. 根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说
明为什么。
（1） （2） （3）
五、设计题
1. 试设计一造型机工作台的翻转机构。已知连杆长度mm 110=CB l ，工作台在两极限位置时
mm 40021=B B ，且B 1和B 2在同一水平线上，要求A 、D 在另一水平线上，且C 1点至A 、D 所
在水平线的距离为150mm 。
按比例作图设计该机构，并求取曲柄AB l 和连杆CD l 的长度（图解法），写出作图过程，并保留作图痕迹。
2. 试设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度mm 290=CD l ，机架的长度mm 230=AD l ，摇杆在两个极限位置间的夹角?=45ψ，行程数比系数41.K =。
（1）按比例作图设计该机构，并求取曲柄AB l 和连杆BC l 的长度（图解法） （2）验算设计的机构曲柄是否存在；
（3）标注机构的最大传动角及机构处于由极限位置时的压力角。 要求写出作图过程，并保留作图痕迹。
参考答案
一、判断题（正确 T ，错误 F ）
1. F
2. F
3. T
4. T
5. F
6. T
7. T 二、单项选择题
1. C
2. B
3. C
4. B
5. B
6. C
7. C 三、填空题 1. 急回特性 2. 自锁 3. ??+-=
1801
1
K K θ 四、简答题
1. 由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包括：急
回特性，压力角，死点。
2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长
度之和。
铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架；②曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆；③双摇杆机构——最短杆为连杆。
3. 图（1）为曲柄摇杆机构，原因1006016014512025+=<=+，则说明该机构中存在曲柄，而
最短杆又为连架杆。图（2）为双曲柄机构，原因907016015011040+=<=+，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为机架。图（3）为双摇杆机构，原因100701701106050+=<=+，但是最短杆为连架杆。 五、设计题
1. 设计过程详见参考教材22页，“已知连杆的两个位置设计四杆机构”的内容。
2. 设计过程详见参考教材23页，“根据行程数比系数设计四杆机构”的内容。传动角和压力角的画
法见参考教材15页的“二、压力角与传动角”内容。
第三章 凸轮机构
一、判断题（正确 T ，错误 F ）
1. 凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。 （ ）
2. 在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。 （ ）
3. 适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。 （ ）
4. 基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。 （ ）
5. 若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。 （ ）
6. 凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。 （ ） 二、单项选择题
1. 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（ ）。
A 基圆半径越大，压力角越大
B 基圆半径越小，压力角越大
C 滚子半径越小，压力角越小
D 滚子半径越大，压力角越小
2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（ ）。
A 将产生刚性冲击
B 将产生柔性冲击
C 没有冲击
D 既有刚性冲击又有柔性冲击
3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（ ）。
A 增大滚子半径
B 减少基圆半径
C 增大基圆半径
D 增加从动件长度
4. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（ ）。
A 直动滚子从动件盘形凸轮机构
B 摆动滚子从动件盘形凸轮机构
C 直动平底从动件盘形凸轮机构
D 摆动从动件圆柱凸轮机构 5. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ ）。
A 设计较为复杂
B 惯性力难以平衡
C 点、线接触，易磨损
D 不能实现间歇运动 6. （ ）有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A 位移
B 速度
C 加速度
D 频率 三、填空题
1. 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 方法使最大压力角减小。
2. 凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的。
3. 理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是 的。
4. 凸轮轮廓形状由从动件的 决定。
1. 说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。 五、设计题
1. 设计一对心直动尖顶从动件盘型凸轮。已知凸轮顺时针以等角速度ω1回转，凸轮基圆半径mm 250=r ，从动件运动规律如图所示。
（要求：写出作图步骤，保留作图痕迹）
2. 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距mm 10=e （从动件导路在凸轮回转中心的左侧。），凸轮基圆半径mm 400=r ，从动件升距mm 30=H ，滚子半径mm 10=k r ，?=150r δ，?=30s δ，?=120f δ，?='60s δ，从动件在推程作简谐运动，在回程作等加速等减速运动。（要求：写出作图步骤，保留作图痕迹）
3. 图示凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在点O ′， 凸轮绕轴心O 逆时针转动，求：
（1）在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆； （2）在图中作出凸轮在C 点接触时的压力角α；
（3）在图中作出凸轮与滚子从C 点接触到D 点接触时，凸轮的转角δ。 （不必作文字说明，但必须保留作图线。）
参考答案
一、判断题（正确 T ，错误 F ） 1. F 2. F 3. T 4. F
5. T
6. F 二、单项选择题
1. B
2. B
3. C
4. D
5. C
6. B
1. 增大基圆半径
2. 凸轮、从动件、机架
3. 相同
4. 运动规律
四、简答题
1. 凸轮机构常用从动件运动规律包括：①等速运动规律，速度突变，存在刚性冲击，常用于低速和
从动件质量较小的凸轮机构中。②等加速等减速运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于中速的凸轮机构中。③简谐运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于高速的凸轮机构中。
五、设计题
1. 设计过程参见参考教材。
2. 设计过程参见参考教材。
3. 解：
（1）基圆为以O为圆心，以OA为半径的圆。偏距圆为以O为圆心，
以OB为半径的圆。
（2）从动件所受力与速度方向所夹的锐角α见图。
（3）凸轮的转角δ见图。
第四章齿轮机构
一、判断题（正确T，错误F）
1. 齿廓啮合基本定律是两齿轮齿廓过任意接触点的公法线必通过连心线上一个定点。（T ）
2. 为保证齿轮传动瞬时角速度之比恒定，齿廓曲线必须采用渐开线。（F ）
3. 渐开线的形状决定于基圆的大小。（T ）
4. 渐开线直齿圆柱齿轮传动可以看成为一对分度圆纯滚动。 （ T ）
5. 渐开线齿轮传动啮合角等于分度圆压力角。 （ ）
6. 正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。 （ ）
7. 斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在法面上。 （ ）
8. 斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于相同端面模数的直齿圆柱齿轮的重合度。 （ ）
9. 斜齿圆柱齿轮不根切的最少齿数小于直齿圆柱齿轮的最少齿数。 （ ） 10. 两个斜齿圆柱齿轮只要法面模数相等、法面压力角相等，则不论二者的分度圆螺旋角是否相等均能正确啮合。 （ ） 11. 负变为齿轮分度圆齿槽宽小于标准齿轮的分度圆齿槽宽。 （ ） 12. 斜齿圆柱齿轮传动调整中心距可采用改变分度圆螺旋角，也可以采用齿轮变位。 （ ） 13. 只要齿轮的最少齿数小于17，则采用任何齿轮轮齿加工方法都会出现根切现象。 （ ） 14. 一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是两轮模数相等、压力角相等和两轮的锥距相等。（ ） 二、单项选择题
1. 渐开线齿廓上某点的压力角是指该点所受正压力方向与（ ）方向线之间所夹的锐角。
A 滑动速度
B 相对速度
C 绝对速度
D 转速 2. 渐开线齿廓在其圆上的压力角为（ ）。
A 20°
B 15°
C 0°
D 45° 3. 渐开线标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和径向间隙系数均为标准值，且分度圆齿厚（ ） 齿槽宽的齿轮。
A 等于
B 小于
C 大于
D 不确定 4. 当齿轮中心距稍有改变时，（ ）保持原值不变的性质称为可分性。
A 瞬时角速度之比
B 啮合角
C 压力角
D 重合度 5. 渐开线齿轮传动的啮合角等于（ ）上的压力角。
A 基圆
B 分度圆
C 齿顶圆
D 节圆 6. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ）相等。
A 齿数
B 模数
C 分度圆压力角
D 基圆齿距 7. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与（ ）的比值。
A 分度圆齿距
B 基圆齿距
C 理论啮合线长度
D 公法线长度 8. 斜齿轮端面模数（ ）法面模数。
A 小于
B 等于
C 大于
D 不一定 9. 正变位齿轮的分度圆齿厚（ ）标准齿轮的分度圆齿厚。
A 小于
B 等于
C 大于
D 小于且等于 10. 齿轮变位后，（ ）发生了改变。
A 分度圆
B 基圆
C 模数
D 齿根圆
11. 用标准齿条型刀具加工?==2001α、.h *
a 的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为
（ ）。
A 15
B 16
C 17
D 18 三、填空题
1. 渐开线的形状取决于 ，基圆半径越大，渐开线越 。
2. 渐开线齿廓上任一点的压力角为过该点的 与该点的 线所夹的锐角，渐开线上离基圆越远的点，其压力角 。
3. 渐开线齿廓的优点：（1） ；（2） ；（3） 。
4. 模数是齿轮最重要的参数，已经标准化，其数值为 与π之比，模数越大，轮齿尺寸 ，承载能力 。
5. 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 。
6. 渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件为 。
7. 齿轮轮齿切削法按原理分为 和 两大类。
8. 用同一把标准齿条刀具加工齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮，三者的齿数、模数、压力角、分度圆和基圆 ，正变位齿轮分度圆齿厚 ，齿槽宽 。 四、简答题
1. 简单叙述齿廓啮合基本定律。
2. 请写出一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件、连续传动的条件。
3. 经测量知一渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径mm 225=a d ，该齿轮齿数98=z ，试求其模数和主要几何尺寸。
4. 已知外啮合正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的齿数171=z ，642=z ，法面模数mm 3=n m ，法 面压力角?=20n α，螺旋角0512'?=β。试求：该齿轮传动的中心距及两轮的分度圆直径。 五、计算设计题
1. 已知一对标准安装的正常齿标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动。模数mm 10=m ，主动轮齿数
181=z ，从动轮齿数242=z ，主动轮在上，逆顺时针转动。
试求：
（1）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿距、分度圆齿厚、分度圆齿槽宽、齿顶圆压力角和两轮中心距。
（2）以一定比例作齿轮端面传动图，在图上注明基圆、分度圆、齿顶圆、齿根圆、实际啮合线段和理论啮合线段。
参考答案
一、判断题（正确 T ，错误 F ）
1. F
2. F
3. T
4. F
5. F
6. T
7. T
8. T
9. T 10. T 11. F 12. T 13. F 14. F 二、单项选择题
1. C
2. C
3. A
4. A
5. D
6. D
7. B
8. C
9. C 10. D 11 C 三、填空题
1. 基圆大小 平直
2. 法线 速度方向 愈大
3. 具有可分性 啮合角为常数 齿廓间作用力的大小和方向均不变
4. 分度圆齿距 越大 越大
5. 两轮的模数相等 两轮的分度圆压力角相等
6. 重合度大于1
7. 成形法 范成法
8. 不变 增加 减小 四、简答题
1. 齿廓啮合基本定律是要使两齿轮的传动比为定值，则要满足不论两齿廓在哪一点接触，过接触点
的公法线与连心线始终交于一定点。
2. 一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数相等和两轮的分度圆压力角相等；其连续传动的条件是两轮传动的重合度大于等于1。
3. 根据齿轮齿顶圆公式知
()
()mm 225012982=?+=+=.m h z m d *
a a
所以，模数为 mm 252.m =
mm 522098252..mz d =?==，()()mm 875214529825252....z m d f =-?=-=
4. 两轮的分度圆直径分别为 mm 30752cos12.83317
3cos 111.z m z m d n t =?==
=β mm 919196cos12.833
64
3cos 222.z m z m d n t =?===β
()()()mm 6131246417833
12cos 23
cos 2212121..z z m d d a n =+=+=
+=β
五、计算设计题 1. 解：
（1） 分度圆直径分别为
mm 180181011=?==mz d
mm 240241022=?==mz d
齿顶圆直径分别为
(
)
()mm 2000121810211=?+?=+=.h z m d *
a a
()()mm 260012241022
2
=?+?=+=.h z
m d *a
a
齿根圆直径分别为
()[]
()[]mm 1552500121810211
=+?-?=+-=..c h z m d *
*a f ()()
()[]mm 2152500122410222=+?-?=+-=..c h z m d **
a f
基圆直径分别为
mm 145169cos20180cos 11.d d b =??=?=α
mm 526225cos20240cos 22.d d b =??=?=α
分度圆齿距分别为
mm 416311021.m p p ====ππ
分度圆齿厚分别为 mm 708154163121
2111..p s =?==
mm 70815416312
1
2122..p s =?==
分度圆齿槽宽分别为
mm 708154163121
2111..p e =?==
mm 708154163121
2122..p e =?==
齿顶圆压力角分别为
151********.145
arccos arccos 111'''?===a b a d d α 820529240
225.526
arccos arccos 222
'''?===a b a d d α
两轮中心距为
()()()mm 2102418102
12121
2121=+??=+=+=
z z m d d a （2）基圆、分度圆、齿顶圆、齿根圆入图所示。N 1N 2为理论啮合线段，AE 为实际啮合线段。
第五章 轮系
一、判断题（正确 T ，错误 F ）
1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。 （ ）
2. 单一周转轮系具有一个转臂。 （ ）
3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。 （ ）
4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。 （ ）
5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中j g gj n n i =的数值为有齿轮g 到j 间所有 从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。 （ ）
6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。（ ） 二、单项选择题
1. 行星轮系的自由度为（ ）。
A 1
B 2
C 3
D 1或2 2. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A 定轴
B 周转
C 行星
D 差动 3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。
A 定轴
B 周转
C 行星
D 差动 4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A 定轴
B 混合
C 行星
D 差动 5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。
A 0
B 1
C 2
D 3 6. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。
A 3
B 2
C 1
D 1或2 7. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。
A 交错
B 相交
C 重合
D 平行 8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。
A 定轴
B 行星
C 差动
D B 和C 9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。
A 定轴轮系
B 行星轮系
C 差动轮系
D A 和B 三、填空题
1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。
2. 定轴轮系是指 。
3. 周转轮系是指 。
4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。 四、计算题
1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速r/min 9001=n ，602=z ，252='z ，203=z ，
253='z ，204=z ，304='z ，355=z ，285='z ，1356=z ，求6n 的大小和方向。
2. 图示轮系中，已知601=z ，482=z ，802='z ，1203=z ，603='z ，404=z ，蜗杆24='z ，（右旋），蜗轮805=z ，齿轮655='z ，模数mm 5=m 。主动轮1的转速r/min 2401=n ，转向如图所示。试求齿条6的移动速度6v 的大小和方向。
题 1 图 题 2 图
3. 在图示的轮系中，已知205421====z z z z ，又齿轮1，3，4，6同轴线，且均为标准齿轮传动。若已知齿轮1的转速r/min 14401=n ，试求齿轮6的转速（大小和方向）。
4. 在图示的轮系中，已知201=z ，302=z ，153=z ，654=z ，r/min 1501=n ，求H n 的大小及方向。
题 3 图 题 4 图
5. 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数151=z ，252=z ，202='z ，603=z ，齿轮1的转速 r/min 2001=n ，齿轮3的转速r/min 503=n ，其转向相反，求行星架H 的转速H n 的大小和方向。
6. 图示轮系中，已知601=z ，152=z ，202='z ，各轮模数均相同，求3z 及H i 1。
7. 图示轮系中，已知401=z ，202=z ，齿轮1的转速r/min 1201=n ，求3z 及行星架的转速0=H n 时齿轮3的转速3n （大小及方向）。
题 5 图 题 6 图 题 7 图
8. 求如图所示轮系的传动比14i ，已知2521=='z z ，2032==z z ，100=H z ，204=z 。
9. 在如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为，已知341=z ，222=z ，783=z ，
184=z ，355=z ，886=z ，计算传动比21H i 。
10. 求图示卷扬机减速器的传动比H i 1。若各轮的齿数为241=z ，482=z ，302='z ，603=z ，203='z ，404=z ，1004='z 。
题 8 图 题 9 图 题 10 图
11. 在图示的轮系中，已知各轮的齿数21=z （右旋），602=z ，404=z ，205=z ，406=z ，齿轮3，4，5，6均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。当轮1以r/min 9001=n 按图示方向转动时，求轮6转速6n 的大小和方向。
12. 在图示的轮系中，轴A 按图示方向以1250 r/min 的转速回转，而轴B 按图示方向以600 r/min 的转速回转。试决定轴C 的转速大小和方向。各轮齿数见图所示。
题 11 图 题 12 图
参考答案
一、判断题（正确 T ，错误 F ） 1. F 2. T 3. T 4. F 5. F 6. T 二、单项选择题
1. A
2. C
3. D
4. B
5. B
6. D
7. D
8. A
9. C
三、填空题
1. 距离较远传动 变速与换向 获得大传动比 合成或分解运动
2. 轮系传动时每个齿轮的轴线相对机架是固定的
3. 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架是不固定的
4. 定轴轮系 单一周转轮系 传动比 联立求解 四、计算题
1. 解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆蜗轮组成的定轴轮系。
（1）10828302525213535202060654321654326116=????????=???????==
'''''z z z z z z z z z z z n n i （2）r/min 33.8108
900
1616===i n n ，转向如图所示。
2. 解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮和齿轮齿条组成的定轴轮系
（1）322
608060804012040432154325115=??????=??????=='''z z z z z z z z n n i （2）r/min 5.732
240
15155===='i n n n ，
（3）齿条6的移动速度6v 等于齿轮5'分度圆线速度，所以
mm/s 6.12760
5
.765560
60
55556=???=
=
=
'
''
'πππn mz n d v
齿条6的运动方向如图所示。
3. 解：该轮系为一个平行轴定轴轮系。 （1）4
16
3542165325115z z z z z z z z z z z z n n i ??=
??????==
（2）齿轮3和齿轮6的齿数可以从中心距相等的关系中求得。由于齿轮1，2，3的模数相等，
中心距间的关系为
()()23212
1
21z z m z z m -=+ 从而得到60202202213=?+=+=z z z
同理可得60202202546=?+=+=z z z （3）所以，r/min 16060
6020
201440634115=???=???=z z z z n n ，转向如图所示。
4. 解：该轮系为行星轮系。 （1）()
5.715
2065
30111131421
141=??+=??--=-=z z z z i i H
H （2）r/min 205
.7150
11===
H H i n n 行星架H 的转向与齿轮1的转向相同。
5. 解：该轮系为差动轮系。 （1）520
15602521323113-=??-=??-=--=
'z z z z n n n n i H H H
，则有
（2）()115n n n n H H -=-，所以， 6
53
1n n n H +=
（3）设齿轮1转速为正，则齿轮3转速为负，则有 ()r/min 33.86
50
65052006531-=-=-?+=+=
n n n H 行星架H 的转向与齿轮1的转向相反，而与齿轮3的转向相同。
6. 解：该轮系为一行星轮系。 （1）由同心条件得
()()23212
1
21'-=-z z m z z m 则有 651520602213=-+=-+='z z z z
（2）16
3
206065151112132131=??-=??-
=-='z z z z i i H
H
齿轮1与行星架H 的转向相同。
7. 解：该轮系为一差动轮系。
（1）根据同心条件，轮1和轮2的中心距应等于轮3和轮2的中心距，对于标准齿轮，相啮
合的齿轮模数相等，故
2123r r r r +=-，2132r r r +=，则有
2132
1
21mz mz mz +=，80202402213=?+=+=z z z （2）当0=H n 时，即行星架H 固定，该轮系成为定轴轮系，
24080133113-=-=-==z z n n i ,r/min 602
120
1313-=-==i n n
齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。
8. 解：该轮系为一混合轮系。
（1）该轮系的齿轮1，2，2/，3和行星架H 组成行星轮系，其传动比为 ()
25
9
2525202011121322
1=??-=??--='z z z z i H （2）由齿轮4和行星架H 组成定轴轮系，其传动比为
5
110020444-=-=-==
H H H z z n n i （3）125
9
51259414114-
=??? ??-?=?==
H H i i n n i 齿轮1与齿轮4的转向相反。
9. 解：该轮系为一混合轮系。
（1）由齿轮1，2，3和行星架H 组成行星轮系，其传动比为 ()
25
9
2525202011121322
1=??-=??--='z z z z i H （2）由齿轮4和行星架H 组成定轴轮系，其传动比为
5
110020444-=-=-==
H H H z z n n i （3）125
9
51259414114-
=??? ??-?=?==
H H i i n n i 齿轮1与齿轮4的转向相反。
10. 解：该轮系为一混合轮系。
（1）由齿轮3/、4、4/组成定轴轮系，其传动比为
520
1003434343-=-=-===
''''''z z n n n n i H 得H n n 53-=
（2）由齿轮1，2，2/，3和行星架H 组成差动轮系，其传动比为
4302460
48214243113-=??-=??-=--=
'z z z z n n n n i H H 得
()314n n n n H H -=-
（3）联立求解
H H n n n n 254531=-=，所以 251
1==
H
H n n i 齿轮1与卷扬机的转向相同。
11. 解：该轮系为一混合轮系
（1）齿轮1，2组成定轴轮系，其传动比为 30260122112====
z z n n i ，r/min 30309001212===i n n ，方向如图所示。 （2）齿轮2，3，4，5，6组成单一周转轮系，其中蜗轮2兼作转臂，其传动比为 6
4533763z z z
z n n n n i H H H
??-=--=
， 得
（3）联立求解
因为齿轮3，4，5，6均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同，根据同心条件， 则有，5634a a =，所以
()()43652
121
z z z z -=+，则 1004040206543=++=++=z z z z ，又齿轮3固定，03=n ，所以
r/min 5.6730404010020112645
36=????
????+=????
?
???+=n z z z z n 齿轮6的转向与蜗轮2转向相同。
12. 解：
（1）4253666
z z z
z n n n n i C A AC ??-=--=
（2）432
24
799779-====z z n n i ， 得
机械设计基础题库及答案(徐刚涛全)
《机械设计基础》习题与答案 目录 第1章绪论 第2章平面机构的结构分析 第3章平面连杆机构 第4章凸轮机构 第5章间歇运动机构 第6章螺纹联接和螺旋传动 第7章带传动 第8章链传动 第9章齿轮传动 第10章蜗杆传动 第11章齿轮系 第12章轴与轮毂连接 第13章轴承 第14章联轴器、离合器和制动器 第15章回转体的平衡和机器的调速
第1章绪论 思考题 1．机器、机构与机械有什么区别？各举出两个实例。 2．机器具有哪些共同的特征？如何理解这些特征？ 3．零件与构件有什么区别？并用实例说明。举出多个常用的通用机械零件。 答：1、机器：①人为的实物组合体； ②每个运动单元（构件）间具有确定的相对运动； ③能实现能量、信息等的传递或转换，代替或减轻人类的劳动； 实例：汽车、机床。 机构：①人为的实物组合体； ②每个运动单元（构件）间具有确定的相对运动； 实例：齿轮机构、曲柄滑块机构。 机械是机器和机构的总称。 机构与机器的区别在于：机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能或完成有用的机械功； 2、同上。 3、零件是机械制造的的最小单元体，是不可拆分的，构件是机械运动的最小单元体它有可能是单一的一个零件，也有可能是若干个零件组合而成，内燃机中的连杆，就是由连杆体1、连杆盖2、轴套3、轴瓦 4、螺杆5和螺母6等零件联接而成的，在制造中几个零件分别加工，装配成连杆后整体运动。通用零件，如齿轮、轴、螺母、销、键等。 第2章平面机构的结构分析 一、填空题 1、两构件通过面接触所构成的运动副称为低副，其具有2约束。 2、机构具有确定相对运动的条件是主动件数目=自由度。 3、4个构件在同一处以转动副相联，则此处有3个转动副。 4、机构中不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。 答：1.低副、2. 2. 主动件数目=自由度 3. 3 4．虚约束 二、综合题 1、计算下图所示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由 度、虚约束请明确指出。
机械设计基础课程习题.doc
《机械设计基础课程》习题 第1章机械设计基础概论 1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同？ 1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件？ 1-3 机械设计过程通常分为几个阶段？各阶段的主要内容是什么？ 1-4 常见的零件失效形式有哪些？ 1-5 什么是疲劳点蚀？影响疲劳强度的主要因素有哪些？ 1-6 什么是磨损？分为哪些类型？ 1-7 什么是零件的工作能力？零件的计算准则是如何得出的？ 1-8 选择零件材料时，应考虑那些原则？ 1-9 指出下列材料牌号的含义及主要用途：Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310－570 、QT600－3。 第2章现代设计方法简介 2-1 简述三维CAD系统的特点。 2-2 试写出优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。 2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。 2-4 优化设计的一般过程是什么？ 2-5 机械设计中常用的优化方法有哪些？ 2-6 常规设计方法与可靠性设计方法有何不同？ 2-7 常用的可靠性尺度有那些？ 2-8 简述有限元法的基本原理。 2-9 机械创新设计的特点是什么？ 2-10 简述机械创新设计与常规设计的关系。 第3章平面机构的组成和运动简图 3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。 3-2 平面机构具有确定运动的条件是什么? 3-3 运动副分为哪几类？它在机构中起何作用？ 3-4 计算自由度时需注意那些事项？ 3-5 机构运动简图有何用途？怎样绘制机构运动简图？ 3-6 绘制图示提升式水泵机构的运动简图，并计算机构的自 由度。 3-7 试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图，并计算机构的 自由度。 3-8 试绘制图示冲床刀架机构的运动简图，并计算机构的自 由度。 3-9 试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。若是，
机械设计基础课后习题答案全
7-1解：（1）先求解该图功的比例尺。 （2 ）求最大盈亏功。根据图7.5做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，，，，，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-” 号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.6）如下：首先自向上做 ，表示区间的盈功；其次作向下表示区间的亏功；依次类推，直到画完最后一个封闭 矢量。由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功，其绝对值为： （3 ）求飞轮的转动惯量 曲轴的平均角速度：； 系统的运转不均匀系数：； 则飞轮的转动惯量：
图7.5图7.6 7-2 图7.7 图7.8 解：（1）驱动力矩。因为给定为常数，因此为一水平直线。在一个运动循环中，驱
动力矩所作的功为，它相当于一个运动循环所作的功，即： 因此求得： （2）求最大盈亏功。根据图7.7做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏 功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.8）如下：首先自向上做，表示区间的盈功； 其次作向下表示区间的亏功；然后作向上表示区间的盈功，至此应形成一个封闭区间。 由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功。 欲求，先求图7.7中的长度。如图将图中线1和线2延长交于点，那么在中， 相当于该三角形的中位线，可知。又在中，，因此有： ，则
根据所求数据作出能量指示图，见图7.8，可知最大盈亏功出现在段，则 。 （3）求飞轮的转动惯量和质量。 7-3解：原来安装飞轮的轴的转速为，现在电动机的转速为，则若将飞轮 安装在电动机轴上，飞轮的转动惯量为： 7-4解：（1）求安装在主轴上飞轮的转动惯量。先求最大盈亏功。因为是最大动能与最小 动能之差，依题意，在通过轧辊前系统动能达到最大，通过轧辊后系统动能达到最小，因此： 则飞轮的转动惯量： （2）求飞轮的最大转速和最小转速。
课程与教学论学者
【李秉德】 （1912.7—2005.5），男，归侨，当代著名教育家，西北师大教科院教授、博士生导师。原西北师院院长，甘肃教育学会会长、中国语文教学研究会副会长，国务院学位委员会授予的第一批博士生导师。1928年入河南大学预科，1930年升入本科，主学英文，辅学教育。次年改主修为教育。1934年大学毕业后受聘河南开封教育实验区，从事“廉方教学法”实验。1936年入燕京大学，攻读乡村教育研究生。1937年抗日战争暴发，中断学业。曾担任湖北教育厅督学，河南大学教育系副教授，河南大学图书馆馆长等。1947年赴瑞士、法国留学，曾在日内瓦大学卢梭学院师从皮亚杰。1949年回国。1950年响应党的号召，到西北师范大学任教。 李秉德教授多年来一直致力于课程与教学论的研究，是新中国教学论、教育科学研究方法、小学语文教育等学科领域的开拓者和奠基人之一。1981年被国务院学位委员会批准为全国第一批教育学科(教学论专业)博士生导师。曾任西北师范大学教育科学研究所所长，西北师范大学校长，第六、七届全国政协委员。李秉德教授在长达70年的学术生涯中，矢志不渝，倾心教育，完成了大量著述，形成了较为系统的教育思想，培养了一大批高层次人才，为我国教育科学事业的发展作出了重要贡献。 主要著作： 《小学语文教学方法》、《教育科学研究方法》、《教学论》、《我国社会经济和科技发展战略问题》(与钱伟长、费孝通、季羡林等合著,)、《李秉德教育文选》等。其中《教学论》一书获全国普通高校优秀教学成果二等奖。 【王策三】 1928年10月15日，生安徽省潜山县人，汉族。少年时代正值抗日战争时期，在农村和城镇的私塾、小学、中学读书。1946年秋，考入当时设在安庆的安徽大学英国语言文学系学习，读完二年级，转入哲学教育系。1949年新中国建立，新的安徽大学在芜湖复校，原哲学教育系改为教育系。1950年春，由安庆转赴芜湖继续学习，1951年7月毕业。同年．考入中国人民大学教育学研究生班学习。1952年高校进行院系调整，转入北京师范大学教育系。1953年7月研究生班毕业，留校任助教，1956年任讲师，1980年任副教授，1986年任教授，1999年4月退休。 王策三大学(本科、研究生)教育经历新中国建国前后两个不同的时期。前期主要学习西方哲学和教育思想理论；后期主要学习苏联教育学。主要从事教育基本理论和教学论的教学、科学研究和培养研究生等工作。 主要论著： 《教学论稿》(专著)、《教育论集》(专著)、《教学认识论》(主编)、《教学实验论》（主编）、《现代教育论》。
机械设计基础考试题库及答案汇总
一、 名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39.心轴： 40.传动轴： 41.转轴： 二、 填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 17. 渐开线的形状取决于（基）圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 19. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 20. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑 性变形）和（轮齿折断）。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2） 与（β1=-β2）。 22. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 24. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 25. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直 径代号，08：内径为Φ40）。 26. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴 器）。 28. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 29. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 30. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 32. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角） 形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速 或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 37. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 38. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮） 与（移动凸轮）三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 41. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 42. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副） 。 43. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 44. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹） 两类。 45. 轮系可分为 （定轴轮系）与（周转轮系）两类。 46. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 47. 构件是机械的（运动） 单元；零件是机械的 （制造） 单元。 48. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。 三、 判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i ＜1。× 14. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 15. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×
机械设计基础各章习题67页
绪论 一、判断题（正确T，错误F） 1. 构件是机械中独立制造的单元。（） 2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。（） 3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。（） 4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（） 二、单项选择题 1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。 A 机构 B 零件 C 部件 D 构件 2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成， 本课程主要研究（）。 A 原动机 B 传动部分 C 工作机 D 控制部分 三、填空题 1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。 2. 机械是______和______的总称。 参考答案 一、判断题（正确T，错误F） 1. F 2. T 3. T 4. F 二、单项选择题 1. B 2. B 三、填空题 1. 制造 2. 机构机器
第一章平面机构的自由度 一、判断题（正确T，错误F） 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。（） 2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。（） 3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。（） 4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（） 5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。（） 6. 对独立运动所加的限制称为约束。（） 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（） 8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。（） 二、单项选择题 1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 所谓机架是指（）的构件。 A 相对地面固定 B 运动规律确定 C 绝对运动为零 D 作为描述其他构件运动的参考坐标点 5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。 A 相对转动或相对移动 B 都是运动副 C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动 三、填空题 1. 机构是由若干构件以_______________相联接，并具有__________________________的组合体。 2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。 3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。 四、简答题 1. 何为平面机构？ 2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？ 3. 计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。 （1）（2）
东北大学考研复试内容-复试参考书目-复试准备-复试资料
标题：东北大学考研复试内容复试参考书目复试准备复试资料 东北大学复试安排 艺术学院 一复试科目及参考书（非同等学力） 1302L1 音乐学 复试科目：专业综合课 小提琴演奏方向： 1、巴赫无伴奏奏鸣曲：柔板、赋格（必奏）； 2、帕格尼尼24首随想曲任选一首； 3、中型技巧性乐曲一首（外国）； 4、协奏曲（一首）第一乐章或二三乐章。参考书目：无（注：全部作品需背奏；可自带伴奏） 大提琴演奏方向： 1、练习曲：波帕尔：大提琴高级练习曲40首作品73（自选1首）； 2、复调：巴哈：六首无伴奏组曲No.1-----No.6前奏曲(自选1首）； 3、技巧性乐曲：外国作品（自选1首）； 4、古典、浪漫时期协奏曲：第一乐章或二、三乐章。参考书目：无（注：全部作品需背奏；可自带伴奏） 钢琴演奏方向： 1、练习曲（肖邦、李斯特、拉赫玛尼诺夫、斯克里亚宾的快速练习曲选一）； 2、复调（三声部以上）； 3、奏鸣曲（快板乐章）； 4、二首乐曲（有一定难度的中外作品各一首）。参考书目：无（注：全部作品需背奏；可自带伴奏） 声乐演唱方向： 1、二首中国作品（其中一首为民歌）； 2、四首外国作品（二首咏叹调，二首艺术歌曲。必须用原文演唱，两种以上的语言）。参考书目：无（注：全部作品需背唱；可自带伴奏） 民族声乐演唱方向： 1、传统民歌1首； 2、改编民歌1首； 3、歌剧选段； 4、古曲或戏曲选段； 5、艺术歌曲1首。参考书目：无（注：全部作品需背唱；可自带伴奏） 视唱练耳方向： 1、口试部分：（1）包含所有升降记号调并带有变化音、离调和转调的单声部视唱。（2）构唱指定和弦。（3）节奏读谱。 2、笔试部分：（1）自然音程、变化音程组听写。（2）大谱表三和弦、七和弦原位及其转位和弦听写。（3）包含所有升降记号调、并带有离调和近关系转调的单行谱表和弦连接听写。（4）包含所有升降记号大小调、含有变化音的单声部、二声部旋律听写。 3、钢琴：车尔尼《299》以上程度的练习曲一首，中型以上乐曲一首。参考书目：《单声部视唱教程（下）》，上海音乐学院视唱练耳教研组编，上海音乐出版社，1989年9月第1版。
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《机械设计基础》试题及答案 绪论 一、填空（每空1分） T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。 T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2 。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。 T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。 T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线
位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。 T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。 T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。 T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。 T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120°。 T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。 T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数
新版机械设计基础课后习题参考答案
机械设计基础习题参考答案 机械设计基础课程组编 科技大学机械自动化学院
第2章 平面机构的自由度和速度分析 2-1画运动简图。 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3′3- 2 ′4-1 = 0，不合理 ， 2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 b) a)A E M D F E L K J I F B C C D B A 解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3′7-2 ′9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2，F=3′5-2 ′6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束 2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
B D C A (a) C D B A (b) 解答： a) n=4; P l =5; P h =1，F=3′4-2 ′5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3′6-2 ′7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 A B C D E 解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3′7-2 ′10 = 1 C 处存在复合铰链。 b) n=7; P l =10; P h =0，F=3′7-2 ′10 = 1 B D E C A c) n=3; P l =3; P h =2，F=3′ 3 -2 ′3-2 = 1 D 处存在局部自由度。 d) n=4; P l =5; P h =1，F=3′ 4 -2 ′5-1 = 1 A B C D E F G G' H A B D C E F G H I J e) n=6; P l =8; P h =1，F=3′ 6 -2 ′8-1 = 1 B 处存在局部自由度，G 、G'处存在虚约束。 f) n=9; P l =12; P h =2，F=3′9 -2 ′12-2 = 1 C 处存在局部自由度，I 处存在复合铰链。
机械设计基础试题库及答案详解DOC
《机械设计基础》试题库 一、填空题 （机械原理部分） 1．牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的机构。 2．机构具有确定运动的条件是数目与数目相等。 3．平面四杆机构的压力角愈，传力性能愈好。 4．平面四杆机构的传动角愈，传力性能愈好。 5．有些平面四杆机构是具有急回特性的，其中两种的名称是机构、机构。6．在平面四杆机构中，用系数表示急回运动的特性。 7．摆动导杆机构中，以曲柄为原动件时，最大压力角等于度，最小传动角等于度。 8．在摆动导杆机构中，若导杆最大摆角φ= 30°，则其行程速比系数K的值为。9．四杆机构是否存在止点，取决于是否与共线。 10．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得机构。 11．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫__ 机构。 12．平面连杆机构急回特性系数Ｋ____１时，机构有急回特性。 13．以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____个止点位置。 14．凸轮机构主要由、、和三个基本构件组成。 15．盘形凸轮的基圆，是指以凸轮的轮廓的值为半径所作的圆。 16 .在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由来决定。 17．据凸轮的形状，凸轮可分为凸轮、凸轮和移动凸轮。 18．凸轮机构的压力角是指的运动方向和方向之间所夹的锐角。 19．在实际设计和制造中，一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 相等、相等、且相反。 20．在实际设计和制造中，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。 21．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是。 22．在标准齿轮的分度圆上，与数值相等。 23．斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度，因而承载能力。 24．.渐开线上各点的压力角不等，向径越大，则压力角越，圆上的压力角为零。25．单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是圆的切线。 26．渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、、系数和顶隙系数。27．我国规定齿轮标准压力角为度；模数的单位是。 28．齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法，用成形铣刀加工齿形的方法属法，用滚刀 加工齿形的方法属法。 29．渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为圆。 30．在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时，刀号据选取。 31．渐开线齿轮的特性称为中心距可分性。 32．齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须。 33．用齿条型刀具按范成法加工齿轮，如果切齿结束时，刀具的中线与轮坯分度圆相切，则加工 出来的齿轮是齿轮，刀具的中线与轮坯分度圆不相切，则加工出来的齿轮称为 齿轮。 34．规定渐开线标准斜齿圆柱齿轮____ 面上的参数为标准值。 35．直齿圆锥齿轮的标准模数规定在____端的圆上。 36．对于正确安装的一对渐开线圆柱齿轮，其啮合角等于圆上的角。 37．在课本上所介绍的间歇运动机构中，其中两种机构的名称是：机构、 机构。 38．外槽轮机构由、和机架组成，其中拨盘作转动。 （机械零件部分）
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平面机构及其自由度 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1 ）取比例尺l 绘制其机构运动简图（图b）。 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 由图 b 可知，n 3，p l 4 ， p h 1， p 0，F 0 故： F 3n ( 2p l p h p ) F 3 3 (2 4 1 0) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、 4 与机架 5 和运动副 B、 C、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图 c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图 c 1 ）图 c 2 ） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n 3 ，p l 4 ，p h0， F 3n 2 p l p h 1 解： n 4 ，p l 5 ， p h1， F 3n 2 p l p h 1 3、计算图示平面机构的自由度。
解：解：n 7 ，p l10 ， p h0 ， F 3n 2 p l p h 1 n 8 ，p l11 ， p h1， F 3n 2 p l p h 1 ，局部自由度 解： n 9 ，p l12 ， p h 2 ， F 3n 2 p l p h 1 解： D,E,FG 与 D，H，J，I 为对称结构，去除左边或者右边部分，可得，活动构件总数为 7，其中转动副总数为 8，移动副总数为 2，高副数为 0，机构自由度为 1。 （其中 E、D 及 H 均为复合铰链） 4、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P ij直接标注在图上）。
(答案)机械设计基础试题库
《机械设计基础》课程试题库 一、填空题 1.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。 2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤ [ α ]条件下，选择尽可能小的基圆半径。 3.一对齿轮传动中，大、小齿轮的齿根最大弯曲应力通常是不等的。 4.在设计 V 带传动时， V 带的型号是根据计算功率和小带轮转速选取的。 5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动，应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。 6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。 7.在蜗杆传动中，一般蜗杆头数取Z1= 1、 2、4，蜗杆头数越少，自锁性越好。 8.普通螺纹联接承受横向外载荷时，依靠接合面间的摩擦承载，螺栓本身受预紧力 ___作用，可能的失效形式为断裂。 9.平键联接中，两侧面是工作面，楔形键联接中，上下面是工作面。 10.对于闭式软齿面齿轮传动，主要按接触强度进行设计，而按弯曲强度进行校核。 11.蜗杆传动发热计算的目的是防止温升过高而产生齿面胶合失效。 12.带传动中，带上受的三种应力是拉应力，弯曲应力和离心拉应力。最大应力发生 在带的紧边开始绕上小带轮处。 13.链轮的转速高，节距大，齿数少，则链传动的动载荷就越大。 14.轴上的键槽通常采用铣削加工方法获得。 15.联轴器和离合器均可联接两轴，传递扭矩，两者的区别是前者在运动中不能分离，后者可以 随时分离。 16.验算非液体摩擦滑动轴承的pv 值是为了防止轴承过热而发生胶合；验算轴承速度v 是为了 防止轴承加速磨损或产生巨大热量。普通三角形螺纹的牙型角为___60__度。17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时，考虑到拉伸应力和扭转切应力复合作用，应将拉抻 载荷增大至 ___1.3____ 倍。 18.受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度 C1 远远小于被联接件的刚度 C2，则不论 工作载荷 F 是否变化，螺栓中的总拉力F2接近 ___预紧力 _____。 19.带传动中，带的弹性滑动是带传动的 _____固有 ______特性，是_不可 ______避免的。 20.带传动的最大有效圆周力随着初拉力、包角、摩擦系数的增大而增大。 21.若齿轮传动的传动比、中心距和齿宽不变，增加两轮的齿数和，则弯曲强度____减 小_____，接触强度 ______不变 _________。 22. 齿轮传动(大、小齿轮分度圆直径分别为d2、d1 ) 传动比表达式为 __i= d2/ d1____。蜗 杆传动（蜗杆分度圆直径d1，蜗杆分度圆柱导程角，蜗轮分度圆直径 d2）传动比表达式为 _______d2/ d1tg___________。
机械设计基础习题答案第4章
4-1试述凸轮机构的工作过程？ 答：1.推程凸轮转过推程运动角δt。从动件在推程做功，称为工作行程。 2.静止在最远点凸轮继续转动，从动件停留在远离凸轮轴心的位置，称为远休止，凸轮转过远休止角。 3.回程凸轮继续转动，从动件在其重力或弹簧力作用下由最远点回到最近点，这一行程称为回程，凸轮转过回程运动角。从动件在回程中不作功，称为空回行程。 4.静止在最远点凸轮继续转动，从动件停留在离凸轮轴心最近位置A，称为近休止，凸轮转过近休止角。 4-2 凸轮机构常用的从动件运动规律中，哪些产生刚性冲击？哪些产生柔性冲击？如何选择？ 答：等速运动规律产生刚性冲击，这种运动规律不宜单独使用。 等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，这种运动规律适用于中速凸轮机构。 4-3 已知凸轮机构从动件的运动规律，如表题4-3所示，绘制从动件的位移线图。解：1.将横坐标代表δh的线段分为若干等份，等分点为3、4、5、6、7、8、9、10。 2.在δh/2处作横坐标的垂线，按一定比例取升程h，将h也分成与横坐标相同的等份，等分点为、3＇、4＇、5＇、6＇、7＇、8＇、9＇、10＇。 3.分别由始点和终点向3＇、4＇、5＇、6＇、7＇、8＇、9＇、10＇联斜线，这些斜线与横坐标各等分点的垂线的交点，即为位移线图的点。 4.将这些交点连成圆滑的曲线，即得位移线图。 4-4 已知从动件位移线图如图，设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮的轮廓曲线。已知其基圆半径r min=40 mm，凸轮顺时针转动。 解：1.选取适当的比例尺υ，以r min为半径作基圆。基圆与导路的交点B0为从动件尖顶的起始位置。 2.在基圆上，自开始沿的相反方向依次取推程运动角β1、远休止角β＇、回程运动角β及近休止角β＇＇，并将β1和β2各分成与位移线图对应的若干等分，得基圆上各点B‘1、2 B‘2、B‘3…。连接各径向线O B‘1、O B‘2…得到从动件导路反转后的位置。
机械设计基础习题解答(1-5)
机械设计基础教材习题参考解答 （第一章~第五章） 2012.8
目录 第1章机械设计概论_______________________________ 2第2章机械零件尺寸的确定_________________________ 3第3章平面机构运动简图及平面机构自由度___________ 4第4章平面连杆机构_______________________________ 6第5章凸轮机构__________________________________ 11
第1章机械设计概论 思考题和练习题 1-1举例说明什么是新型设计、继承设计和变型设计。 解：新型设计通常人们指应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械，如：新型机械手、动车、扑翼飞机、电动汽车等； 继承设计通常指人们根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用，如：大众系列汽车、大家电产品等。 变型设计通常指人们为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品，如：。各种工程机械、农田作业机械等。 1-2解：评价产品的优劣的指标有哪些？ 解：产品的性能、产品的 1-3机械零件常用的材料有哪些？为零件选材时应考虑哪些主要要求？ 解：制造机械零件的材料目前用得最多的是金属材料，其又分为钢铁材料和非铁材料（如铜、铝及其合金等）；其次是非金属材料（如工程塑料、橡胶、玻璃、皮革、纸板、木材及纤维制品等）和复合材料（如纤维增强塑料、金属陶瓷等）。 从各种各样的材料中选择出合用的材料是一项受到多方面因素制约的工作，通常应考虑下面的原则： 1)载荷的大小和性质，应力的大小、性质及其分布状况 2)零件的工作条件 3)零件的尺寸及质量 4)经济性 1-4解：机械设计的内容和步骤？ 解：机械设计的内容包括：构思和方案设计、强度分析、材料的选择、结构设计等。 机械设计的步骤：明确设计任务，总体设计，技术设计，样机试制等。
机械设计基础课后习题答案.
第三章部分题解参考 3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋 转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？ 习题3-5图 习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为： 14233 2345=-?-?=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度 计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。 解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。其自由度为： 1 15243 2345=-?-?=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。其自由度为： 1 23233 2345=-?-?=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。 习题3-6(a)图 习题3-6(d)图 解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b) 的两种形式。 自由度计算： 1042332345=-?-?=--=P P n F
习题3-6(a)解图(a) 习题3-6(a)解图(b) 解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b) 的两种形式。 自由度计算： 1042332345=-?-?=--=P P n F 习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b) 3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。 解(a) 10102732345=-?-?=--=P P n F A 、 B 、 C 、 D 为复合铰链 原动件数目应为1 说明：该机构为精确直线机构。当满足BE =BC =CD =DE ，
东北大学博士入学考试初试考试科目与参考书目
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2006固体物理《固体物理学》陆栋上海科技出 版社 2002 年 2007材料物理《材料科学基础》潘金 生 清华大学出 版社 1989 年 2008应用数理统 计《应用数理统计》<2 版） 孙荣 恒 科学技术出 版社 2009数值分析《数值分析》张铁 等 冶金工业出 版社 2018分子气体动 力学《分子气体动力学》BIRD Oxford University Press Inc．New York 1994 年 2018流体力学《流体力学》郑洽 馀 机械工业出 版社 1986 年 2018高等金属学《金属学原理》刘国 勋 冶金工业出 版社 1985 年 2018现代材料成 形力学《现代塑性加工力 学》 王国 栋 东北大学出 版社 2004 年 2018材料成形物 理冶金学《金属学与热处理》 崔忠 圻 机械工业出 版社 2000 年 2018陶瓷材料学《特种陶瓷工艺学》李世 善 武汉工业大 学出版社 1990 年 2018无机化学《无机化学》<第三 版） 天津 大学 高等教育出 版社 2002 年 2018冶金热力学 及动力学《冶金热力学及动力 学》 梁连 科 东北大学出 版社 1990 年 2018冶金传输原理及反应工程《冶金传输原理》 张先 棹 冶金工业出 版社 2005 年《冶金传输原理基 础》 沈颐 身 冶金工业出 版社 2000 年 2019化工原理《化工原理》谭天 恩化学工业出 版社 1990 年 2020传热学《传热学》杨世 铭 高等教育出 版社 2006 年 2021应用数学 《线性代数》 刘书 田 北京大学出 版社 2001 年《常微分方程》伍卓高等教育出2004
机械设计基础题库..
机械设计基础题库 填空题 1.在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是和。 2.在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越，所设计的机构越紧凑，但是压力 角，使机构的工作情况变坏。 3.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮和必须分别相 等。 4.斜齿圆柱齿轮的标准模数是。直齿圆锥齿轮的标准模数是。 5.平键的截面尺寸应按从键的标准中查取，键的长度L可参照 从标准中选取。必要时应进行强度校核。 6.对一般精度的直齿圆柱齿轮传动作弯曲强度计算时，将轮齿看作，并假定全 部载荷作用于。 7.普通V带传动的设计准则是，保证带以及具有一定的。 8.按照滑动轴承工作时的摩擦状态，可分为滑动轴承和滑动轴 承两种主要类型。 9.槽轮机构的主要参数是和。 10.机械速度的波动可分为和两类。 11.轴向尺寸较大的回转件，应进行平衡，平衡时要选择个回转平 面。 12.当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和。 13.直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取处的接触应力为计算依据，其载荷由 对轮齿承担。 14.蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe3制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力；锡青铜ZCuSn10P1制作的蜗轮，承载能力取决于抗能力。 15.若带传动的初拉力一定，增大和都可提高带传动的极限摩擦力。 16.滚子链传动中，链的链速是常数，而其链速是变化的。 17.轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要受的轴为传动 轴。 18.非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须使； 而为了防止过热必须使。 19.平面机构具有确定运动的条件是：且。 20.两构件通过面接触组成的运动副称为；平面机构中又可将其分为