计算机控制作业及答案

计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括

操作系统，开发系统。

1.2.为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？

（1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性

结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构

1.3. PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？

2.1.何谓IO接口？在计算机控制系统中为什么要有IO接口？

（1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题

（2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题

（3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题

2.2.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？

（1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高

（2）串行通信。全双工方式 RS-422 ,RS-232。半双工方式 RS-485

（3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙

（4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙

2.3.模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么？

（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变

（2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。

孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。

以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例：

为保证不低于0.1%的转换精度

的主要性能指标有哪些？10V8位的ADC转换精度如何计算？

(1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法

2.5 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？

f=0.4/(2*pi*100*10^(-6)*100)=6.4

2.6 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。

微机p328

3.1什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。

3.4 已知模拟调节器的传递函数为：

，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=0.2S

3.2数字控制器的模拟化设计步骤是什么？

第一步：设计假想的模拟控制器D(S)

第二步：正确地选择采样周期

第三步：将模拟控制器D(S)离散化为数字控制器D(Z)

第四步：求出与对应的差分方程

第五步：编制计算机程序

3.3 试述采样周期T的选择原则

必须满足采样定理的要求

从控制系统的随动和抗干扰性能方面选择

根据被控对象的特性选择

根据执行机构的类型选择

从计算机的工作量及每个调节回路的计算成本考虑

从计算机能精确执行控制算式方面考虑

3.5 什么叫积分饱和？它是怎么样产生的？如何消除？

当执行机构已经到达极限位置仍然不能消除偏差时，积分使得PID差分方程所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这就称为积分饱和。

结果：积分饱和的出现，导致超调量增加，控制品质变坏。作为防止积分饱和的办法之一，可对计算出的控制量限幅，同时，把积分作用切除掉。

方法：积分分离

在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。

为此，可采用积分分离措施，即当偏差较大时，取消积分作用，当偏差较小时才将积分作用投入到控制过程中，即

当e(k)>β时，采用PD控制；

当e(k)<β时，采用PID控制。

为预先设定的阈值

4.1数字控制器的离散化设计步骤是什么？

已知被控对象的传递函数或特性G(z)，根据所要求的性能指标，设计数字控制器D(z)。

4.3 大林算法的应用场合

大林算法的设计目标是使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联

5.1 印刷电路板的抗干扰措施有哪些？

（1）引线阻抗

电源地线要加粗

（2）地线设计

平面接地，网格状地线

（3）滤波

电源进入电路板，靠近芯片，电源和地之间，

（4）抑制引线间的干扰

避免长距离平行走线

（5）接插件

插拔方便，空置信号处理

（6）存储器布线

地址线长度，布线方式一致。

三总线尽量垂直走线

5.2 简述提高系统可靠性的途径

1. 提高元器件和部件的可靠性

2. 合理设计系统结构

3. 采用抗干扰技术被动措施

4.采用可靠性技术主动措施

计算机控制技术复习大作业及答案

《计算机控制技术》复习大作业及参考答案 ========================================================== 一、选择题(共20题) 1、由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( A )转换。 A.A/D转换器 B.双向可控硅 C.D/A转换器 D.光电隔离器 2、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( D )器件完成控制量的切换工作。 A.锁存器锁存 B.多路开关 C.A/D转换器转换 D.反多路开关 3、某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值( A )。 A. 比较小 B.比较大 C.取零值 D.取负值 4、在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至( B )。 A. 阳极 B. 阴极 C.阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极 5、电机控制意味着对其转向与转速的控制,微型机控制系统的作法就是通过( B )实现的。 A.改变定子的通电方向与通电占空比 B.改变转子的通电方向与通电占空比 C.改变定子的通电电压幅值 D.改变转子的通电电压幅值 6、计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用就是( B ) A.接收测量值与管理命令并提供给DDC计算机 B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作 D.SCC计算机与控制无关 7、键盘锁定技术可以通过( C )实现。 A.设置标志位 B.控制键值锁存器的选通信号 C.A与B都行 D.定时读键值 8、RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平就是(C)。 A.0.3 伏以下 B.0.7伏以上 C.-3伏以下 D.+3伏以上 9、在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( D )提高信/躁比。 A.只能通过模拟滤波电路 B、只能通过数字滤波程序 C、可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D、可以通过数字滤波程序与模拟滤波电路 10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的就是( B )。 A.步进电机可以直接接受数字量 B.步进电机可以直接接受模拟量 C.步进电机可实现转角与直线定位 D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动

《计算机控制系统》第二次作业答案

《计算机控制系统》第二次作业答案 一、单项选择题。本大题共16个小题，每小题3.0 分，共48.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.（）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。 ( A ) A.传感器 B.A/D转换器 C.D/A转换器 D.互感器 2.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（）。( B ) A.接口 B.过程通道 C.模拟量输入通道 D.开关量输入通道 3.所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（）。 ( B ) A.模拟信号 B.数字信号 C.程序代码 D.量化代码 4.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能 都由（）来完成。 ( C ) A.人 B.生产过程 C.计算机 D.实时计算 5.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（）。 ( A ) A.长 B.短 C.简单 D.复杂 6.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差， 从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）。 ( C ) A.微分控制 B.积分控制 C.比例控制 D.差分控制 7.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期 短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（）。 ( B )

A.微分方程 B.差分方程 C.积分方程 D.离散方程 8.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和 （）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。 ( A ) A.输入输出 B.A/D采样时间 C.D/A转换时间 D.计算时间 9.在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（）。 ( B ) A.可靠性 B.稳定性 C.经济性 D.通用性 10.在实际生产过程中，因为前馈控制是一个（），因此，很少只采用前馈控制的方案， 常常采用前馈－反馈控制相结合的方案。 ( A ) A.开环系统 B.闭环系统 C.稳定系统 D.不稳定系统 11.软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体 要求，由用户自己设计的软件称作（）。 ( B ) A.系统软件 B.应用软件 C.支持软件 D.控制软件 12.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程 序的步骤叫做（）。 ( D ) A.编译 B.程序设计 C.调试 D.编码 13.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如 果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。 ( C ) A.2HZ B.3HZ C.4HZ

计算机基础作业

计算机基础作业-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

计算机基础作业 1.以构成计算机的电子器件来划分，计算机的发展过程中经历了哪几代各有什么特点（10分） 答：计算机的发展过程中经历了四代 第一代计算机(1946年～1957年) 特征是采用电子管作为主要元器件 第二代计算机(1958年～1964年)特征是采用晶体管作为主要器件 第三代计算机(1965年～1970年) 特征是中小规模集成电路 第四代计算机(1971年至今) 特征是大规模和超大规模集成电路 2.请以指令的执行过程来说明计算机的工作原理。（8分） 答：计算机的工作原理： 指令：指令是用来规定计算机执行的操作和操作对象所在存储位置的一个二进制位串。 指令的格式 : 一条指令由操作码和地址码两部分组成。 例如二地址指令格式如下：操作码地址码1地址码2操作码：用来指出计算机应执行何种操作的一个二进制代码。 3.具体说明指令的性质或功能，每条指令只有一个操作码。例如，加法、减法、乘法、除法、取数、存数等各种基本操作均有各自相应的操作码。地址码:指出该指令所操作（处理）的对象（称为操作数）所在存储单元的地址。包括着操作数的来源，结果的去向或下一条指令的地址等信息，不同指令中地址码的个数可以不一样。何为Word2010中的样式和模板在应用上，两者有何异同点。（10分） 答：Word模板是一种特殊文档，它是提供塑造最百终文档外观的基本工具和文本。在Word中，模板是文档的一种模式，用Word编辑的文档都基于一种文档模板。如打开一个空白文档是基于模板，让用户可以在其中设置自己的样式、正文和图表等等。样式是指一组存储于模板或文档中并且有确定名称的段落格式和字符格式。 不同点： 一、主体不同。 （1）样式：指用有意义的名称保存的字符格式和百段落格式的集合。 （2）模板：指Microsoft Word中内置的包含固定格式设置和版式设置的模板文件。 二、用处不同。 （1）样式：在编排重复格式时，先创知建一个该格式的样式，然后在需要的地方套用这种样式，就无须一次次地对它们进行重复的格式化操作了。 （2）模板：用于帮助用户快速生成特定类型的Word文档。 三、特点不同。 （1）样式道：样式为字体、字号和缩进等格式设内置特性的组合，将这一组合作为集合加以命名和存储。 （2）模板：除了通用型容的空白文档模板之外，中还内置了多种文档模板，如博客文章模板、书法模板等。 4.请将十进制（）10转换成相应的二进制数（8分） 答： 结果为：（）10＝（）2

计算机控制技术复习大作业及答案

2014年上学期《计算机控制技术》复习大作业及参考答案========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动

计算机控制作业答案

1两种 USB口的特点及区别？通用指标，传输模式，U SB 器件，硬件接口。 答： 两种 USB的特点： (1)USB 接口支持设备的热插拔功能 , 采用菊花式的连接 . (2)USB 有2电源线(5V),2 数据线 ,采用差分信号传输 ,可为连接在其上的设备提供 5V 电压 /100mA电流的供电 ,最大可提供 500mA的电流 . (3)一个 USB控制器可以连接多达 127个外设 ,而两个外设间的距离(线缆长度)可达 5 米. 两种 USB的区别 : 协议不同 ,USB1.1 传输速率是 12Mbps,USB2.0 传输速率是 480Mbps. 2光驱、硬盘、软驱的总线形式。 答： (1)光驱 :IDE ATA/ATAPI ，内部并行总线 . (2)硬盘:IDE SATA ，内部并行总线 . (3)软驱:软驱分内置和外置两种 ,内置软驱使用专用的 FDD接口 ,而外置软驱一般用于笔 记本电脑 , 使用 USB接口 . 3I2C、 SPI、SCI 总线的特点？ 答： (1)I2C 总线由数据线 SDA与时钟线 SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据也可以接收数据，在 CUP与被控 IC 之间，IC 与 IC 之间都可以进行双向传送，最高传输速度为 400Kbps. (2)S PI 是一个环形总线结构 , 是一种标准的四线同步双向串行总线 , 在 SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换 , 可以同时发出和接收串行数据 . (3)S CI 是一种通用异步通信接口 UART. SCI 模块采用标准非归零( NRZ)数据格式 ,能够实现多 CPU之间或同其他具有兼容数据格式 SCI 端口的外设进行数据通信 . 4指出 RS-232、RS-485、 USB等总线的特点及发展趋势。 答： (1)RS-232 的特点：全双工数据传输，单端输入输出 , 有地线、发送和接受三条线即可实现数据传输 , 传输速率 20kb/s ，传输距离限于 15m,采用单端驱动和接收电路 . 采用负逻辑高电平为( -5--15v )，低电平为 (5-15v) ，电源电压为 +15v 或 +12v. (2)R S-485 的特点：半双工工作方式，差分信号传输，传输距离为几十米到上千米，速率 10Mbit/s, 采用屏蔽双绞线传输 . 可连接 32 个设备 . 电平逻辑“ 1”以两线间的电压差为 (+2 — 6V)表示；逻辑“ 0”以两线间的电压差为 (-2 —6V)表示，外接电源电压一般为 5v. (3)USB 即插即用 ,菊花式连接 ,有 2电源线( 5V)，2数据线，而两个外设间的距离(线缆长度)可达 5米,差分信号传输 , 可外接 127 个设备. 5、简要归纳 ISA、 PCI 和 STD三种端口的特点。 答： ISA：有 98 根信号线，数据线宽 16 位，地址线宽 24 位，总线时钟 8MHz，中断源为边沿触发，数据传输速度为 16MB/S。 PCI：64 位总线( 3.3V )或者 32 位( 5V)，最高总线频率为 33.3MHz/66MHz，数据传输速度为 80MB/S，(最高传输速度为 133MB/S)，支持 10 个外设。

第一次作业计算机基础知识

第一次作业计算机基础 知识 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

1. 计算机问世以来经历了四代，划代的主要依据是计算机电子元件的类型。大规模集成电路主要应用于____d__。 a. 第1代 b. 第2代 c. 第3代 d. 第4代 2.在计算机的多种技术指标中，决定计算机的计算精度的是___b___。 a. 运算速度 b. 字长 c. 存储容量 d. 进位数制 3. 个人计算机（PC）是除了主机外，还包括外部设备的微型计算机。而其必备的外部设备是___b___。 a. 键盘和鼠标 b. 显示器和键盘 c. 键盘和打印机 d. 显示器和扫描仪 4. 从硬件看，对整机性能影响最大的是___b___。 a. 内存 b. CPU c. 显示器 d. 硬盘 5. WPS、Word等文字处理软件属于___c___。 a. 管理软件 b. 网络软件 c. 应用软件 d. 系统软件 6. 一般认为，世界上第一台电子数字计算机诞生于___a___。 a. 1946年 b. 1952年 c. 1957年 d. 1963年 7. 用来计算计算机存储容量的基本单位是___c___。 a. 字 b. 页 c. 字节 d. 数据块 8. 液晶显示器简称为___c___。 a. CRT b. VGA c. LCD d. TFT 9. 在计算机中，控制总线的英文术语的缩写是___b___。 a. DB b. CB c. AB d. MODEM 10. 计算机中常说的486、586指的是计算机的___c___。 a. 存贮容量 b. 运算速度 c. CPU型号 d. 显示器速度 11. 在计算机工作中，一般不能写入信息的存储器是___b___。 a. 软盘 b. ROM c. RAM d. 硬盘 12. 用户所用的内存储器容量通常是指___b___。 a. ROM的容量 b. RAM的容量 c. ROM的容量+RAM的容量

计算机基础作业#精选.

计算机基础作业 1．第1题 当前气象预报已广泛采用数值预报方法，这种预报方法会涉及计算机应用中的____。 A.科学计算和数据处理 B.科学计算与辅助设计 C.科学计算和过程控制 D.数据处理和辅助设计 您的答案：A 题目分数：2.0 此题得分：2.0 2．第2题 在微型计算机中，微处理器芯片上集成的是____。 A.控制器和运算器 B.控制器和存储器 C.CPU和控制器 D.运算器和I/O接口 您的答案：A 题目分数：2.0 此题得分：2.0 3．第3题 在Excel2010中，编辑图表时，图表工具下的三个选项卡不包括____。 A.设计 B.布局 C.编辑 D.格式 您的答案：C 题目分数：2.0 此题得分：2.0 4．第4题 以下关于多媒体技术同步特性的描述中，不正确的是____。 A.指多种媒体之间同步播放的特性 B.指单一媒体播放的特性 C.指两种以上媒体之间同步播放的特性，如视频与音频的同步 D.指两种以上媒体之间同步播放的特性，如声音与图像的播放同步 您的答案：B 题目分数：2.0 此题得分：2.0

5．第5题 在Word的编辑状态，要在文档中添加符号☆，第一步应该打开____。 A.“文件”选项卡 B.“开始”选项卡 C.“格式”选项卡 D.“插入”选项卡 您的答案：D 题目分数：2.0 此题得分：2.0 6．第6题 普通计算机显示器是____。 A.输入设备 B.输出设备 C.输入输出设备 D.存储设备 您的答案：B 题目分数：2.0 此题得分：2.0 7．第7题 域名服务DNS的主要功能是____。 A.解析主机的IP地址 B.查询主机的MAC地址 C.为主机自动命名 D.合理分配IP地址 您的答案：A 题目分数：2.0 此题得分：2.0 8．第8题 下面不属于网络安全服务的是____。 A.入侵检测技术 B.防火墙技术 C.身份认证技术 D.语义完整性技术 您的答案：D 题目分数：2.0 此题得分：2.0

计算机控制作业及答案

.计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 .为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求 （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 . PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合 .何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口 （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 .计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点 （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙

（4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 （2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。 以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例： 为保证不低于%的转换精度 的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算 (1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少 f=(2*pi*100*10^(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为： ，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=

计算机基础作业

计算机基础作业 1.以构成计算机的电子器件来划分，计算机的发展过程中经历了哪几代？各有什么特点？（10分） 答：计算机的发展过程中经历了四代 第一代计算机(1946年～1957年) 特征是采用电子管作为主要元器件 第二代计算机(1958年～1964年)特征是采用晶体管作为主要器件 第三代计算机(1965年～1970年) 特征是中小规模集成电路 第四代计算机(1971年至今) 特征是大规模和超大规模集成电路 2.请以指令的执行过程来说明计算机的工作原理。（8分） 答：计算机的工作原理： 指令：指令是用来规定计算机执行的操作和操作对象所在存储位置的一个二进制位串。 指令的格式: 一条指令由操作码和地址码两部分组成。 例如二地址指令格式如下：操作码地址码1 地址码2 操作码：用来指出计算机应执行何种操作的一个二进制代码。 3.具体说明指令的性质或功能，每条指令只有一个操作码。例如，加法、减法、乘法、除法、取数、存数等各种基本操作均有各自相应的操作码。地址码: 指出该指令所操作（处理）的对象（称为操作数）所在存储单元的地址。包括着操作数的来源，结果的去向或下一条指令的地址等信息，不同指令中地址码的个数可以不一样。何为Word2010中的样式和模板？在应用上，两者有何异同点。（10分） 答：Word模板是一种特殊文档，它是提供塑造最百终文档外观的基本工具和文本。在Word 中，模板是文档的一种模式，用Word编辑的文档都基于一种文档模板。如打开一个空白文档是基于Normal.dot模板，让用户可以在其中设置自己的样式、正文和图表等等。样式是指一组存储于模板或文档中并且有确定名称的段落格式和字符格式。

北航计算机控制系统大作业

北航计算机控制系统大作业

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计算机控制系统 大作业 姓名：陈启航 学号： 教师:周锐 日期:2016年6月1日

综合习题1 已知: 4 4)(+= s s D , 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tus ｔｉn 变换和预修正的Tus ｔin （设关键频率＝4）变换等方法将D （s)离散化，采样周期分别取为０.１s 和 0.4s; ２） 将 Ｄ（z ）的零极点标在Z 平面图上 3） 计算D （j ω)和各个Ｄ(e j ωT )的幅频和相频特性并绘图,ｗ由０~ 20r ad ，计算40 个点,应包括=4 点,每个T 绘一张图（Z 变换方法单画) 4） 计算 D(s)及T=0．1,T=０.4 时D （z ）的单位脉冲响应，运行时间为4 秒 5) 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点 6) 写出报告，附上结果。 解： （1） Z 变换法: a.离散化： T =0.1s 时， D (z )= 4z z ?0.6703； T =0.4s 时, D (z )= 4z z ?0.2019 ； ｂ.D (z )的零极点 c. D (jω)和D(e jωT )幅频相频特性曲线 连续系统: -1 -0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81 -1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81 零点 T=0.1s 时极点T=0.4s 时极点

T=0.1s时 T=0.4s时

计算机控制系统作业参考答案

《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。 答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控 制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。 答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型： ①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与 控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点： (1)控制规律灵活，可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强，稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路，一机多用，性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合，提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。 图1.3-2 典型的数字控制系统 给定

大学计算机基础实验作业

提高Windows系统内存效率的优化方法 优化内存，提高内存的使用效率，尽可能地提高运行速度，是我们所关心的问题。下面介绍在Window s操作系统中，提高内存的使用效率和优化内存管理的几种方法。 读取数据是靠磁头在磁性物质上读取，页面文件放在磁盘上的不同区域，磁头就要跳来跳去，自然不利于提高效率。而且系统盘文件众多，虚拟内存肯定不连续，因此要将其放到其他盘上。改变页面文件位置的方法是：用鼠标右键点击“我的电脑”，选择“属性→高级→性能设置→高级→更改虚拟内存”，在驱动器栏里选择要改变到的位置即可。值得注意的是，当移动好页面文件后，要将原来的文件删除(系统不会自动删除)。 改变了页面文件的位置后，我们还可以对它的大小进 行一些调整。调整时我们需要注意，不要将最大、最小页面文件设为等值。因为通常内存不会真正“塞满”，它会在内存储量到达一定程度时，自动将一部分暂时不用的数据放到硬盘中。最小页面文件越大，所占比例就低，执行的速度也就越慢。最大页面文件是极限值，有时打开很多程序，内存和最小页面文件都已“塞满”，就会自动溢出到最大页面文件。所以将两者设为等值是不合理的。一般情况下，最小页面文件设得小些，这样能在内存中尽可能存储更多数据，效率就越高。最大页面文件设得大些，以免出现“满员”的情况。 512MB以上的内存时，页面文件的作用将不再明显， 因此我们可以将其禁用。方法是：依次进入注册表编辑器“HKEY_LOCAL_MACHINE ∕SYSTEM∕CurrentControlSet∕Control∕Session Manager∕Memory Management”下，在“DisablePagingExecutive ”（禁用页面文件）选项中将其值设为“1”即可。

《计算机基础》在线作业

2019春《计算机基础》在线作业 单项选择题 1、Intel公司使用LSI率先推出微处理器4004，宣布第四代计算机问世是在____。 ．1971 2、计算机系统由两大部分组成，它们是____。C 3、计算机内部用于处理数据和指令的编码是____。B 4、计算机系统中用来保存程序和数据，以及运算的中间结果和最后结果的装置____。 B 5、在下列4个数中数值最大的是____。D． 6、计算机内部用于汉字信息的存储、运算的信息代码称为____。B．汉字内码 7、信息实际上是指____。D 8、下列四组数应依次为二进制、八进制和十六进制，符合这个要求的是____。 D． 9、计算机网络的目标是实现____．资源 10、为解决某一特定的问题而设计的指令序列称为____。D 11、当前计算机的应用领域极为广泛，但其应用最早的领域是____。B．科学计算 12、下列各类进制的整数中，值最大的是____。C．十六进制数 13、下列关于通用计算机的描述中，不正确的是____。（2 D 14、对输入到计算机中的某种非数值型数据用二进制数来表示的转换规则被称____。 A

15、既可以接收、处理和输出模拟量，也可以接收、处理和输出数字量的是____。 C 16、计算机可以进行自动处理的基础是____。 A 17、字符a对应的ASCII码值是____。 C． 18、计算机进行数值计算时的高精确度主要决定于____。 D 19、在计算机中，信息的最小单位是____。 B 20、字符A对应的ASCII码值是____。 B． 21、计算机的通用性表现在____ A 22、在计算机内部，数据加工、处理和传送的形式是____ A 23、用来表示计算机辅助设计的英文缩写是____。（2 C． 24、计算机中的所有信息都是以二进制方式表示的，主要理由是____。 C 25、下列字符中ASCII码值最小的是____。B． 26、计算机最主要的工作特点是____

2017测控专业《计算机控制技术》复习大作业资料

2017年上学期《计算机控制技术》复习大作业 ===================================================== 复习内容一：本学期每章节布置做过的习题 复习内容二：如下整理的各题型 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。 A．比较小B．比较大 C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。 A．步进电机可以直接接受数字量

计算机控制作业

水温控制系统 一,任务 设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为1升净水,容器为搪瓷器皿.水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动控制,以保持设定的温度基本不变. 二,要求 1.基本要求 (1)温度设定范围为40～90℃,最小区分度为1℃,标定温度≤1℃. (2)环境温度降低时(例如用电风扇降温)温度控制的静态误差≤1℃. (3)用十进制数码管显示水的实际温度. 2.发挥部分 (1)采用适当的控制方法,当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时, 减小系统的调节时间和超调量. (2)温度控制的静态误差≤0.2℃. (3)在设定温度发生突变(由40℃提高到60℃)时,自动打印水温随时间变化的曲线. 设计 一,方案设计与论证 本题目要求:能在40 ℃至90 ℃范围内设定控制水温, 静态控制精度为0.2 ℃.并具有快速性与较小的超调,以及十进制数码管显示,温度曲线打印.

测量部分 采用温度传感器铂电阻Pt1000.铂热电阻的物理化学 性能在高温和氧化性介质中很稳定,线性较好.在0—100 ℃时,最大非线性偏差小于0.5 ℃.铂热电阻与温度关系 是:Rt = R0(1+At+Bt*t) 其中Rt 是温度为t 时电阻; R0是温度为0 ℃时电阻; A,B 为温度系数. 驱动控制部分 此方案采用SPCE061A 单片机实现,此单片机内置8路 ADC,2路DAC.另外,该芯片内置JTAG 在线仿 真,编程接口,可以方便实现在线调试. 二,系统硬件电路设计 2.1 电路方框图及说明 方框图说明 键盘设定 数据采集 SPCE061A 数据显示 串口接口--pc-- 打印 继电器 热电炉 语音提示

《计算机应用基础》作业及答案

计算机应用基础》作业及答案 、单项选择题 1．在计算机内存中，每个基本存储单元都被赋予一个惟一的序号，这个序号称 为（） A . 字节 B .编号 C .编码 D .地址 2. 在微型计算机的系统总线中不包括 （） A . 内部总线 B .地址总线 C .数据总线 D .控制总线 3．GB18030-2000 《信息技术交换用汉字编码字符集基本集的扩充》共收录汉 字 （ ） A ．27000 多个 B ．18000 多个 C ．6000 多个 D ．3000 多 个 4．在计算机存储器的术语中，一个“ Byte ”包含8 个 （ ） A .字母 B .字长 C .字节 D .比特 8. 在 Windows 中，鼠标是重要的输入工具，而键盘 （ ） A .根本不起作用 B ?能在完成几乎所有操作中使用 C ?只能在菜单操作中使用，不能在窗口操作 5．目前微机配置的光盘大多是 120mm A. 320 MB B . 650 MB 6. 计算机辅助设计的 英文缩写是 （ A . CAM B . CAI 7. Windows 操作系统属于 （ ） A .单用户单任务操作系统 C .单用户多任务操作系统 直径的，它的存储容量可达到 （ ） C . 1 GB D . 2 GB 以上 ） C . CAD D . CAT B .多用户多任务操作系统 D .多用户单任务操作系统

D.只能配合鼠标，在输入中起辅助作用（如输入字符） 9．在DOS 系统中，文件扩展名不可以是（） A.0个字符 B . 1个字符C. 2个字符 D .4个字 符 10 ?在Windows的“资源管理器”窗口中，若要将选定的多个文件从C盘移动到 D 盘，正确的操作是（） A .直接用鼠标将选定的多个文件拖拽到D盘 B.按住Ctrl键的同时，用鼠标选定多个文件拖拽到D盘 C.按住Shift键的同时，用鼠标将选定多个文件拖拽到D盘 D.按住Alt键的同时，用鼠标将选定多个文件拖拽到D盘 11.在Windows中，若要进行整个窗口的移动，可用鼠标拖动窗口的（） A.标题栏 B .工具栏C.菜单栏 D .状态栏12．要查看Word 文档中含有的页眉、页脚和图形等复杂格式的内容时，应采用的视图方式是（） A ．大纲视图 B ．联机版式视图 C ．普通视图 D ．页面 视图 13 .排列在Word “窗口”菜单末尾的若干文档名是（） A .最近编辑过的文档文件名 B .当前目录中所有文档文件名 C.目前处于排队打印的文档文件名 D .当前已经打开的文档文件名 14 .在Word中进行文本编辑时，想要输入“”符号，应该选择（） A ?“插入”菜单中的“符号”命令 B ?“插入”菜单中的“图片”命令

计算机控制系统(大作业) (2)

一问答题 (共6题，总分值60) 1. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？（10 分） 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样指相邻 两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个 采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步 采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样 的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时 间间隔不相等，则称为随机采样。 2. 简述线性定常离散系统的能控性定义。（10 分） 答：若对某个初始状态X（0），存在控制作用序列{u（0），u（1），…，u（n-1）}，使系统在第n步上达到到原点，即X（n）=0，则称状态X（0）能控。 3. 简述积分调节的作用（10 分） 4. 简述现场总线控制系统的基本组成。（10 分） 答：现场总线控制系统的基本组成主要表现在6个方面： 1、现场通信网络 2、现场设备互联 3、互操作性 4、分散功能快 5、通信线供电 6、开放式互联网络 5. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（10 分） 答：等效离散化设计方法存在以下缺陷： (1) 必须以采样周期足够小为前提。在许多实际系统中难以满足这一要求。 (2) 没有反映采样点之间的性能。特别是当采样周期过大，除有可能造成控制系统不稳定外，还使系统长时间处于“开环”、失控状态。因此，系统的调节品质变坏。 (3) 等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能接近于原连续系统(只有当采样周期T=0时，计算机控制系统才能完全等同于连续系统)，而不可能超过它。因此，这种方法也被称为近似设计。 6. 列举三种以上电源抗扰措施。（10 分） 答：(1)采用交流稳压器。当电网电压波动范围较大时，应使用交流稳压器。若采用磁饱和式交流稳压器，对来自电源的噪声干扰也有很好的抑制作用。 （2）电源滤波器。交流电源引线上的滤波器可以抑制输入端的瞬态干扰。直流电源的输出也接入电容滤波器，以使输出电压的纹波限制在一定范围内，并能抑制数字信号产生的脉冲干扰。

计算机控制作业及答案

计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用 硬件组成：微控制器或微处理器、ROM RAM外部设备、网络通信接口、实时时 钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A 称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 . 为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？ （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 .PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？ . 何谓IO 接口？在计算机控制系统中为什么要有IO 接口？ （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 . 计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？ （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高 （2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232 。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙

4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么? (1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差3。 以ta/d = 10 口s的10位ADC芯片为例： 为保证不低于％勺转换精度 的主要性能指标有哪些？10V8位的ADC转换精度如何计算？ (1).接口特性(2).量程(3).分辨率(4).误差和精度(5).转换速率(6). A/D 转换的方法 一个8位A/D转换器，孔径时间为100，。如果要求转换误差在A/D转换精度(% 内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ f=(2*pi*100*10A(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为： EG、1 + 0 085v，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采 样周期T= 数字控制器的模拟化设计步骤是什么? 第二步：正确地选择米样周期

计算机基础实验作业

实验一：Windows基本操作 【实验目的】 1.熟练掌握图标、任务栏、开始菜单等基本操作； 2.熟练掌握文件、文件夹管理及资源管理器等操作； 3.熟练掌握控制面板中常规项目的设置。 【实验内容】 1. 图标、任务栏、开始菜单的操作； 2. 资源管理器等操作； 3. 文件操作； 4. 其它基本操作。 【实验步骤】 一、图标的操作 1.在桌面上添加一个名为“我的文件夹”的文件夹图标。 2.在桌面上添加一个名为“发言稿.txt”的文本文档图标。 3.按“名称”自动排列桌面上的图标。 4.将新建的“发言稿.txt”图标的名称改为“讲话稿.txt”。 5.将“我的文件夹”图标放入回收站。 6.将Powerpoint的快捷方式发送到桌面上。 二、任务栏的操作 1.将任务栏的宽度改变成当前宽度的两倍。 2.将任务栏置于屏幕的上边框处。 3.将任务栏的属性设置成“自动隐藏”和“总在最前面”。 三、开始菜单的操作 1.在开始菜单中建立一个指向C盘的菜单项“C盘”，通过该菜单项可打开C盘的窗口。 2.删除开始菜单中刚建立的菜单项。 3.清除开始菜单中最近访问过的文档的名字。 四、资源管理器等操作 1.分别打开“C盘”窗口和“W ord窗口”，对两个窗口进行层叠、水平平铺、垂直平铺。 2.打开C盘窗口，用鼠标改变该窗口的大小。 3.认识资源管理器窗口，观察左、右窗格所显示的内容有何联系；点击左窗格中图标前的“+”、“-”，观察显示内容如何变化。 4.在资源管理器窗口的左窗格中单击选定C盘图标，分别将右窗格中图标的显示方式设置成大图标、小图标、列表、详细资料等形式，看各种形式各有什么特点。 5.按“类型”对右窗格中的图标进行重新排列。 6.在资源管理器窗口中找到文件：calc.exe，其在磁盘中的路径为：C:\Winnt\System32。 7.通过“我的电脑”，找到文件夹：Accessories，其在磁盘上的路径为：C:\Program Files\Windows NT。 8.把你所用的电脑中的所有扩展名为.C的文件找出来。 9、在C盘上查找Notepad程序文件，如果找到则运行该程序。 10、选择“查看”菜单下的“文件夹选项“命令，在“文件夹选项”窗口中选择“查看”选项卡，在“高级设置”列表框中选择“不显示隐藏文件”单选按钮，观察有什么变化。 五、文件操作 1.打开任何一个文件夹，练习选定文件或文件夹：①选定一个；②选定连续的多个；③选定不连续的多个；④全选。