机电控制技术基础新复习题
《机电控制技术基础》新复习题
第1章概论
单选题
1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】
A. 多台电机拖动一台设备
B. 一台电机拖动一台设备
C. 多台电机拖动多台设备
D. 一台电机拖动多台设备
2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】
A.继电器
B.接触器
C.电动机
D.机械手
3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C. 控制电机
D. 不分类
4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【】
A. 控制对象
B. 控制方法
C. 控制规律
D. 控制指标
5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】
A. 汽油机
B. 柴油机
C.水轮机
D. 电动机
6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】
A.直流电动机
B.交流电动机
C. 汽油机
D. 步进电动机
7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】
A. 机械运动部件
B.发电机
C.汽油机
D. 水轮机
8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【】
A. 电气控制系统
B. 机械运动部件
C. 发电机
D. 电力拖动
9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【】
A. 光能
B. 核能
C. 热能
D. 机械能
10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】
A. 多台发电机
B. 多台生产机械
C. 一台生产机械
D. 一台发电机
11. 机电传动的目的是【】
A. 将电能转变为机械能
B. 将机械能转变为电能
C. 将光能转变为机械能
D. 将机械能转变为光能
12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】
A. 维修
B. 保养
C. 调速
D. 能量转换
15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】
A. 温度
B. 压力
C. 液位
D. 加工轮廓
16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】
A 飞行航线
B 记录曲线
C 液位
D 加工轮廓
17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】
A 液压缸
B 气压缸
C 电动机
D 发电机
18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】
A. 自动控制
B. 手动控制
C. 机械控制
D. 温度控制
19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】
A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度
第2章 机电传动系统的动力学基础
单选题
1. 恒转矩型生产机械的负载特性是 【 】
A. 转速是恒定的
B. 功率是恒定的
C.转矩是恒定的
D. 方向是恒定的
2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速 【 】
A. 成正比
B. 成反比
C.无关
D.相等
3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是 【
】 A.切削量大，负载阻力小，开低速 B. 切削量小，负载阻力大，开低速
C.切削量大，负载阻力大，开高速
D. 切削量大，负载阻力大，开低速
4.恒功率精加工时下列叙述正确的是 【
】 A.切削量大，负载阻力小，开低速 B. 切削量小，负载阻力小，开高速
C.切削量大，负载阻力大，开高速
D. 切削量小，负载阻力小，开低速
5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的 【
】 A. 地球引力 B. 摩擦 C. 电磁感应 D. 热传导
6. 反抗性转矩的方向 【
】 A.与运行方向相同 B. 与运行方向相反
C.与运动方向无关
D. 与电动机方向一致
7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【
】 A.电动机的转速大于生产机械的转速 B.电动机的转速小于生产机械的转速
C.电动机的转速等于生产机械的转速
D.是稳定运行平衡点
8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【
】 A.电动机的转矩等于生产机械的转矩 B.电动机的转矩小于生产机械的转矩
C.电动机的转矩大于生产机械的转矩
D.是稳定运行平衡点
9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于 【
】 A.加速状态 B. 静态 C.动态 D.减速状态
10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 【
】
A.负载转矩
B.拖动转矩
C.飞轮转矩
D.摩擦转矩
11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 】
A. 稳态
B. 加速状态
C. 减速状态
D. 过渡状态
12. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn
T T dt -=中M T 与L T 的符号是 【 】
A. 可正可负
B. M T 为正、L T 为负
C. M T 为负、L T 为正
D. 都为负
13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
15. 质量与转动惯量的关系是 【 】
A. 质量小、转动惯量大
B. 质量大、转动惯量大
C. 质量大、转动惯量小
D. 无关
16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是 【 】
A. 2GD 是重量乘以直径的平方
B. 2GD 中的D 是物体的实际直径
C. 2GD 中的G 是重力加速度
D. 2GD 中的D 是惯性直径
17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为【 】
A.随着转速n 升高而增大
B. 随着转速n 升高而减小
C.随着转速n 降低而减小
D. 与转速n 的大小无关
18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】
A. 在第一、第二象限
B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】
A. 在第一、第二象限
B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是 【 】
A. 与转速成正比
B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是 【 】
A. 与转速成正比
B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中d dt ω
的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2
375M L GD dn T T dt -=中dn
dt 的含义是
【 】 A. 角速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到
【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T ?时，判断正确的是：
【
】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是：
【 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：
【 】 A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量
29. 恒功率型机械设备的机械特性是：
【 】 A ．拖动转矩与转速成正比 B ．拖动转矩与转速成反比
C ．负载转矩与转速成正比
D ．负载转矩与转速成反比
30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中ω的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
31. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中2
GD 的含义是
【 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到
【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
33. 与物体的转矩无．关的物理量是：
【 】 A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度
34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：
【 】 A ．电磁转矩 B ．反抗转矩 C ．位能转矩 D ．飞轮转矩
35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中J 的含义是
【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn
T T dt -=中n 的含义是
【
】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【】
A. 电动机轴上
B. 负载轴上
C. 第一中间轴上
D. 第二中间轴上
38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【】
A．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩
39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【】
A．恒功率型B．恒转矩型C．离心式机械D．直线型机械
二．判断改错题
1. 拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号必有一正一负。【】
更正
2. 拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号都为正。【】
更正：
3. 拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号都为负。【】
更正：
4. 多轴旋转拖动系统的转动惯量的折算是将总转动惯量折算到电机轴上。【】
更正
5. 多轴旋转拖动系统的飞轮转矩的折算是将总飞轮转矩折算到负载轴上。【】
更正
6. 多轴旋转拖动系统的负载转矩的折算是将负载转矩折算到负载轴上。【】
更正
分析题：
1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
第3章直流电机的工作原理及特性
单选题：
1.下列哪个部件不．是直流电动机定子的组成部件【】
A.主磁极
B.换向极
C.风扇
D.机座
2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件【】
A.电枢绕组
B.换向极
C.风扇
D.轴
3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件【】
A.主磁极
B.换向极
C.电枢铁芯
D.机座
4.下列哪个部件不．是直流电动机转子的组成部件【】
A.主磁极
B.电枢绕组
C.电枢铁芯
D.轴
5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【】
A.电流方向不变，电磁力方向不变
B. 电流方向改变，电磁力方向不变
C.电流方向改变，电磁力方向改变
D. 电流方向不变，电磁力方向改变
6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间【】
A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变
B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变
C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变
D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变
7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是【】
A.电源电动势、驱动转矩
B.反电动势、驱动转矩
C.电源电动势、阻转矩
D.反电动势、阻转矩
8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【】
A.电源电动势、驱动转矩
B.反电动势、驱动转矩
C.电源电动势、阻转矩
D.反电动势、阻转矩
9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明【】
A.转矩变化大、转速变化大
B.转矩变化小、转速变化大
C.转矩变化小、转速变化小
D.转矩变化大、转速变化小
10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明【】
A.转矩变化大、转速变化大
B.转矩变化小、转速变化大
C.转矩变化小、转速变化小
D.转矩变化大、转速变化小
11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在【】
A.第一象限
B.第二象限
C. 第三象限
D. 第四象限
12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是【】
A.反馈制动
B.电源反接制动
C.能耗制动
D.倒拉反接制动
13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了【】
A.额定转速
B.启动转速
C.临界转速
D. 理想空载转速
14. 日常电动自行车上使用的电动机是【】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C.直线电动机
D.直流发电机
15. 家用洗衣机中使用的电机是【】
A. 单相交流电动机
B. 直流电动机
C.直线电动机
D. 三相交流电动机
16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【】
A. 负载转矩
B. 阻转矩
C. 电磁转矩
D. 拖动转矩
17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【】
A. 负载转矩
B. 阻转矩
C. 驱动转矩
D. 位能转矩
18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是【】
A. 励磁电流
B. 感应电流
C. 电枢电流
D. 过载电流
19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是【】
A. 励磁电流
B. 感应电流
C. 电枢电流
D. 过载电流
20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【 】
A. 自励
B. 顺励
C. 逆励
D. 复励
21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是 【 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为 【 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为 【 】
A. 1T =-
B. 0T =
C. 1T =
D. 2T =
28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 电枢电压N U
B. 励磁电压f U
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 励磁电压f U
B. 电枢回路电阻a R
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 励磁磁通N Φ
B. 励磁电压f U
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
31. 关于直流电动机启动说法错误的是 【 】
A. 不能直接启动
B. 降压启动
C. 可以直接启动
D. 电枢回路串电阻启动
32. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 】
A. 星-三降压启动
B. 降压启动
C. 可以直接启动
D. 励磁回路串电阻启动
33. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 】
A. 星-三降压启动
B. 励磁回路串电阻启动
C. 可以直接启动
D. 电枢回路串电阻启动
34. 直流电动机的启动方法主要有： 【
】 A ．直接启动 B ．降压启动
C ．?-Y 启动
D ．励磁电路串接外加电阻启动。
35. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是： 【
】 A ．换向极 B ．电刷装置 C ．换向器 D ．主磁极
36. 直流发电机的电磁转矩为 【
】 A ．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩
37. 直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是 【
】 A ．电刷 B ．换向器 C ．定子 D ．转子
38. 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为 【
】
A ．电源电动势
B ．反电动势
C ．输入相电压
D ．输入线电压
39. 关于直流电动机调速方法正确的有：【】
A．变极调速；B．变频调速；
C．改变转差率调速；D．改变电枢电压调速。
40. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是：【】
A．拖动转矩，其方向与转动方向相同B．制动转矩，其方向与转动方向相反
C．拖动转矩，其方向与转动方向相反D．制动转矩，其方向与转动方向相同
41. 直流电动机的作用是【】
A．将电能转换成机械能 B. 将机械能转换成电能
C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能
42. 当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为【】
A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动
43. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变【】
A.电势常数
B.主磁通量
C.电枢外加电压
D.电枢电流
44. 直流电动机制动方法中不．采用的有：【】
A．反馈制动 B．反接制动
C．能耗制动 D．直接制动
45. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向【】
A．相同 B．相反 C．成45度角 D．随换向器而变化
46. 直流发电机的作用是【】 A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能
C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能
47.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称
为【】
A.反接制动状态
B.反馈制动状态
C.能耗制动状态 D 加速状态
48. 直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为【】 A．电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D 输入线电压
判断改错题：
1. 由于直流电动机启动电流小，所以，可以直接启动。【】
更正：
2. 由于直流电动机启动电流太大，所以，不．能直接启动。【】
更正：
3. 由于直流电动机启动电流太小，所以，不能直接启动。【】更正：
4. 改变直流电动机电枢电压的人为机械特性曲线是一簇平行线。【】更正：
5. 改变直流电动机电枢电路外串电阻的人为机械特性曲线是一簇平行线。 【 】 更正：
6. 改变直流电动机电枢电路外串电阻的人为机械特性曲线，其理想空载转速不变。【 】 更正：
7. 直流电动机中的换向器是用来改变直流电动机转动方向的。
更正：
8. 直流电动机中的换向器不是用来改变直流电动机转动方向的。
更正：
9. 直流电动机中的换向器不是用来改变电枢线圈中流过的电流方向的。
更正：
10. 电动机在停电后的停车与工作中的制动停车在概念和性质上是不同的。
更正：
11. 电动机在停电后的停车与工作中的制动停车在概念和性质上是相同的。
更正：
12. 电梯在匀速向下运行中，是采取了制动措施的。
更正：
计算题：
1. 一台直流并励电动机，额定功率kW P N
2.2=，额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =。
试求：
（1）额定转矩N T ；
（2）额定运行时的效率N η。
2. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：
180N P KW =,230N U V =,1450/min N n r =,89.5%N η=，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V 时，原动机的输出功率（设此时N ηη=）
3. 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：
7.5N P KW =,220N U V =,1500/min N n r =, 88.5%N η=, 试求该电机的额定电流和额定转矩。
4. 一台并励直流电动机的技术数据如下：
5.5N P KW =,110N U V =,61N I A =,额定励磁电流2fN I A =,1500/min N n r =,电枢电阻0.2a R =Ω,若忽略机械磨损和转子的铜耗、铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。
5. 一台直流并励电动机，额定功率kW P N 2.1=，额定电压V U N 220=，额定运行时的效率6
6.5%=N η，额定转速min /1500r n N =。
试求：
（1）额定转矩N T ；
（2）额定电流N I 。
6. 一台直流他励电动机，其额定数据为：kW P N 17=，V U N 220=，A I N 91=，min /1500r n N =，Ω=22.0a R 。试求：
(1) 额定转矩N T ；
(2) 直接启动时的启动电流st I ；能否直接启动？
7. 一台直流他励电动机，其额定数据为：15N P KW =,1200/min N n r =,200N U V =，
70N I A =，0.20a R =Ω。试求：
（1） 额定转矩N T ；
（2） 直接启动时的启动电流st I ；
（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的3倍，电源电压应为多少？
8. 一台直流他励电动机，其额定数据为： 5.5N P KW =,min /1500r n N =,V U N 110=，
0.85η=，Ω=4.0a R 。试求：
a) 额定转矩N T ，额定电枢电流N I ；
b) 直接启动时的启动电流st I ；
9. 一台直流他励电动机，其额定数据为： 5.5N P KW =,min /1500r n N =,V U N 110=，
59N I A =，Ω=4.0a R 。试求：
a) 额定转矩N T ；
b) 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？
第4章 交流电动机的工作原理及特性
单选题：
1. 交流电动机的旋转磁场是由 【 】
A. 转子转动产生的
B.定子转动产生的
C. 转子感应电流产生的
D.定子通电相序产生的
2. 交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是 【 】
A. 转矩
B.电磁力
C.旋转磁场
D.热量
3. 旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是【 】
A. 同步电动机
B.异步电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
4. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 转子频率2f
C.转子转矩N T
D. 定子电压1U
5. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 定子频率1f
C. 转子转矩N T
D. 转子频率2f
6. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压2U
B. 转子频率2f
C. 转子转矩N T
D. 定子电阻1ad R +
7. 起重设备在下放重物过程中能匀速安全下降是因为 【 】
A. 下降速度慢
B. 有制动
C. 有减速器
D. 有配重
8. 三相异步电动机定子结构中没有．．
的是 【 】 A.铁芯 B.绕组 C.机座 D.电刷
9. 三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和 【 】
A. 梯形
B. 四边形
C. 星形
D. 六边形
10. 中小型异步电动机机座的材料一般是采用下列哪种材料制造的 【 】
A. 铜合金
B. 铝合金
C. 不锈钢
D. 铸铁
11. 三相异步电动机转子电流来自于下列哪种 【 】
A. 发电机
B. 电磁感应
C. 电池
D. 通过电刷及换向器输入
12. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和定子间的相对转速是多
少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
13. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和同步转速间的相对转速
是多少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
14. 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和转子间的相对转速是多
少？ 【 】
A. 0n
B. 0
C. n n -0
D. n n +0
15. 我国电工工业标准电流频率为 【 】
A. 1Hz
B. 50Hz
C. 220Hz
D. 380Hz
16. 衡量异步电动机启动能力的启动系数st λ为 【 】
A. N st I I /
B. N st T T /
C. N st U U /
D. 0/n n
17. 转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
18. 定子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
19. 转子回路串电阻调速的方法适合于下列哪种电机 【 】
A. 直流电动机
B. 鼠笼式异步电动机
C. 绕线式异步电动机
D. 单相异步电动机
20. 关于交流电动机调速方法正确的是： 【 】
A ．变频调速
B ．改变磁通调速
C ．改变转子电压
D ．定子串电阻调速
21. 关于交流电动机制动方法错误的有： 【 】
A ．直接制动
B ．反馈制动
C ．反接制动
D ．能耗制动
22. 关于交流电动机调速方法不正确的是： 【 】
A ．在定子回路中外串附加电阻调速
B ．变频调速
C ．改变磁极对数调速
D ．调压调速
判断改错题：
1. 交流电动机的机械特性曲线是线性的。 【 】 更正：
2. 交流电动机的机械特性曲线是非线性的。 【 】
更正：
3. 对于交流电动机的机械特性，可以按其曲线中的四个特殊点来进行分析。 【 】
计算题：
1. 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
2. 有一台六极三相异步电动机，转子电压的频率为0.75HZ ，满载时电动机的转差率为0.015
求电动机的供电电源电流频率、同步转速和转子转速。
3. 有一台三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ ，电动机的同步转速为1500 r/min ，满
载时电动机的转差率为0.01，求磁极对数、转子转速和转子电流频率。
4. 有一台三相异步电动机，380V Y 接法，其主要技术参数如下：min /1430r n N =，KW p N 3=，A I N 47.6=，8.1=N st
T T ，7=N I Ist ，2max =N T T 。
试求： 1）电动机的同步转速0n ；
2）电动机的额定转矩；
5. 有一台三相四极的异步电动机，Y 连接，其额定技术数据为：
kW P N 90=，V U N 3000=，A I N 9.22=，电源频率Hz f 50=，额定转差率0085.2=N S ，定子每相绕组匝数3201=N ，转子每相绕组匝数202=N ，旋转磁场的每极磁通Wb 023.0=Φ，试求：
1）定子每相绕组感应电动势1E ；
2）额定转速时转子每相绕组感应电动势N E 2。
6. 有一台三相异步电动机，380V Y 接法，其主要技术参数如下：min /1430r n N =，KW p N 3=，A I N 4
7.6=，
8.1=N st T T ，7=N I Ist ，2max =N T T ，试求：
1）最大转矩是多少。max ?T =
2）直接启动时的启动电流。?st I =
7 一台Hz 50、八极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多少？当该机运行在min /700r 时，转差率是多少？
8 一台Hz 50、四极的三相感应电动机，额定转差率04.0=N s ，问该机的同步转速是多少？当该机运行在1300/min r 时，转差率是多少？
9．一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为Hz f 501=的三相对称电源上，已知它运行在额定转速min /960r n N =。问：
（1） 试判断该电动机的极对数p 是多少？
（2） 额定转差率S N 是多少？
（3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f 2是多少？
第5章 控制电机
单选题：
1. 控制电机传递的是 【 】
A. 热量
B. 压力
C. 信号
D. 液体
2. 控制电机转子的特点是 【 】
A. 惯性大、质量大
B. 惯性小、质量小
C. 惯性大、质量小
D. 惯性小、质量大
3. 力矩电动机的特点是 【 】
A. 转速高、转矩大
B. 转速低、转矩大
C. 转速高、转矩小
D. 转速低、转矩小
4. 控制电机可以用于四类职能，分别是：测量元件、放大元件、执行元件和【 】
A. 机械元件
B. 校正元件
C. 电子元件
D. 运算元件
5. 控制电机可以用于四类职能，分别是：校正元件、放大元件、执行元件和【 】
A. 机械元件
B. 电子元件
C. 运算元件
D. 测量元件
6. 控制电机可以用于四类职能，分别是：校正元件、测量元件、执行元件和【 】
A. 机械元件
B. 电子元件
C. 放大元件
D. 运算元件
判断改错题：
1. 控制电机与一般旋转电机没有本质的区别，所起的作用也相同。 【 】 更正：
2. 伺服电动机的主要特点有调速范围大，转子的惯性小。【】更正：
3. 直流力矩电动机的特点是转矩大、转速低。【】更正：
4. 控制电机又称为伺服电机，主要用来完成动力的传递和变换。【】
更正：
5. 直线异步电动机的速度与电源频率成反比。【】
更正：
6. 控制电机与一般旋转电机没有本质的区别，但所起的作用不相同。【】更正
7. 伺服电动机的主要特点有调速范围小，转子的惯性小。【】更正：
8. 直流力矩电动机的特点是转矩小、转速低。【】更正：
9. 直线电动机主要有初级（动子）和次级（定子）构成。【】更正：
10. 改变直线异步电动机初级绕组的通电相序，就可以改变运行方向。【】更正：
11. 伺服电动机的主要特点有调速范围大，转子的惯性大。【】更正：
12. 直流力矩电动机的特点是转矩小、转速高。【】更正：
13. 直线异步电动机的速度与电源频率成正比。【】更正：
14. 改变直线异步电动机初级绕组的通电相序，不能改变运行方向。【】更正：
15. 控制电机是按控制信号来工作的。
更正：
16. 控制电机是按电流和电压来工作的。
更正：
17. 控制电机不是按频率来工作的。
更正：
第6章继电器-接触器控制
单选题：
1. 没有动力机构的非自动电器是【】
A. 接触器
B. 继电器
C. 行程开关
D. 自动开关
2. 常用的自动电器是【】
A. 刀开关
B. 转换开关
C. 行程开关
D. 继电器
3. 可以对电动机起保护作用的电器是【】
A. 磁力启动器
B. 电流继电器
C. 接触器
D. 电磁铁
4. 不能对电动机起保护作用的电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 接触器
5. 防止电机电路短路需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
6. 防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
7. 电动机使用中严重过载时需要使用的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 速度继电器
8. 电磁机构中，吸引线圈的作用是【】
A. 将电能转化成磁场能量
B. 将磁场能转化成电能
C. 将电能转换成热能
D. 将电能转换成电磁力
9. 把线圈额定电压为220V的交流接触器误接入380V的交流电源上会发生的问题是【】
A. 接触器正常工作
B. 接触器产生震动
C. 烧毁线圈
D. 烧毁触点
10. 直流接触器一般采用的灭弧装置是【】
A. 电动力灭弧
B. 栅片灭弧
C. 纵缝灭弧
D. 磁吹灭弧
11. 一般低压电器按用途划分用作控制电器的是【】
A. 熔断器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
12. 一般低压电器按用途划分用作保护电器的是【】
A. 开关电器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
13. 一般低压电器按用途划分用作执行电器的是【】
A. 开关电器
B. 电磁离合器
C. 热继电器
D. 接触器
14. 速度继电器根据其工作原理主要用于【】
A. 限制最高转速
B. 测量转速
C. 设置工作转速
D. 反接制动
15. 在三相电动机的正反转控制电路中，为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是
【】
A. 自锁
B. 互锁
C. 接触器
D. 热继电器
16. 在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中，定子绕组接成Y型是为了实现
【】
A. 降压
B. 升压
C. 增大电流
D. 减小阻抗
17. 为了实现电动机的连续运转，控制电路设计的关键环节要考虑的是【】
A. 互锁触点
B. 复合按钮
C. 自锁触点
D. 联锁触点
18. 可以对电动机起保护作用的电器是【】
A. 磁力启动器
B. 电流继电器
C. 接触器
D. 电磁铁
19. 常用的自动电器是【】
A. 刀开关
B. 转换开关
C. 行程开关
D. 继电器
20. 行程开关的符号为：【】
A．SK B．SB C．ST D．SQ
21. 防止电机电路短路需要的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 电压继电器
22. 热继电器在电路中可起到保护作用是【】
A．短路B．过流过热C．过压D．失压
23. 接触器的符号为：【】
A．KG B．KC C．KA D．KM
24. 用于三相交流异步电动机反接制动切除反相电源的控制电器是：【】
A．空气式时间继电器B．速度继电器C．数字式时间继电器D．电动式时间继电器
25. 电动机使用中严重过载时需要的保护电器是【】
A. 熔断器
B. 电流继电器
C. 热继电器
D. 速度继电器
26. 电流继电器的符号为：【】
A．KG B．KS C．KA D．KT
判断改错题：
1 速度继电器广泛用于异步电动机的反接制动中。【】
更正：
2. 速度继电器广泛用于异步电动机的反馈制动中。【】
更正：
3. 速度继电器广泛用于异步电动机的能耗制动中。【】
更正：
4.继电器接触器中的电磁机构是将电磁能转换成机械能带动触点的闭合与断开。
更正：
5.继电器接触器中的电磁机构不是将电磁能转换成机械能带动触点的闭合与断开。
更正：
6.继电器接触器中的电磁机构产生的是电磁力。
更正：
分析题：
1. 在图示电路中，接触器KM1和KM2均已通电动作，此时若按动按钮SB3，试分析后续接触器KM1、接触器KM2出现的现象。
2.在图示电路中，接触器KM1和KM2均已通电动作，此时若按动按钮SB4，试分析后
续接触器KM1、接触器KM2出现的现象。
3.在图示电路中，有2个接触器KM1和KM2，此时若按动按钮SB1，试分析后续接触器
KM1、接触器KM2出现的现象。
4．下图是低压断路器的结构示意图，请分别说出图中数字所指示元件的名称。
5．下图是接触器结构示意图如下，请说出图中数字所指示元件的名称。
机电传动控制期末考试复习题
机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。
机电控制工程基础期末复习答案.docx
《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案 适用类别：电大成人脱产、成人业余 一、选择题： 1.作为控制系统，一般（） A A ．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） B A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 3.反馈控制系统是指系统中有（） B A. 惯性环节 B. 反馈回路 C. 积分环节 D. PID 调节器 4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（） A A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 5. 若 f = sin5( t-2) ，则 L [ f (t) ]= （）A 5e 2s B.se 2 s C. se2 s D. 5e2s A ．2 252 25 2 25 2 25 s s s s 6.L [ t 2e-2t ] = （） C A. 1 B. 1 C. 22 2)3(s2) 3 D. (s a(s a)s3 7. 4 ，则 Lim f ( t) =（） B 若 F(s)= 2s 1t 0 A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）D A. 5 B.s C.1 D.1 251622 s2s2s s 9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）C A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
机电传动控制_作业题及试卷答案
1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点
5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能
机械控制工程基础第五章练习习题及解答
题型：选择题 题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案：C 习题二 题型：填空题 题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案：负实数、复平面的左半平面 习题三 题型：选择题 题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案：A 习题四 题型：填空题 题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的 分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。 答案：初始状态 习题五 题型：填空题 题目：系统的稳定决定于的解。 分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。 答案：特征方程
题型：填空题 题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为 判据。 分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。 答案：代数稳定性 习题二 题型：填空题 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为 ；各阶子行列式都 。 分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。 答案：正、大于零 习题三 题型：计算题 题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。 答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 （2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定 习题四 题型：计算题 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。 答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s
机电传动控制题库
《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 一、单选题（共30 道试题，共60 分。） 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案： 3. 一阶系统的阶跃响应，( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 正确答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好 D. 静态模型比动态模型好 正确答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案： 9. 系统的传递函数（） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案： 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向） 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 控制系统的基本要求可归结为。 A. 稳定性和快速性 B. 准确性和快速性 C. 稳定性和准确性 D. 稳定性；准确性和快速性 满分：6 分 2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？ A. 正反馈 B. 负反馈 C. 复合反馈 D. 正反馈和负反馈 满分：6 分 3. 以下控制系统按结构分类正确的是？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 满分：6 分 4. 以下不属于随动系统的是。 A. 雷达跟踪系统 B. 火炮瞄准系统 C. 电信号笔记录仪 D. 恒温控制系统 满分：6 分 5. 自动控制技术可以实现以下。 A. 极大地提高劳动生产率 B. 提高产品的质量 C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来 D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导 满分：6 分 6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地 按照给定的规律运行或变化。 A. 生产过程 B. 被控对象 C. 输入 D. 干扰 满分：6 分 7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。 A. 1型反馈 B. 2型反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 满分：6 分 8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。 A. 反馈控制系统 B. 闭环控制系统 C. 开环系统 D. 2型系统 满分：6 分 9. 自动控制系统一般由组成。 A. 控制装置和被控制对象 B. 被控制对象和反馈装置 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW , 一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 （1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法： 电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。 启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？ 如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。 （2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速） （3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 （1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。 启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速） （3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多 机电控制工程基础第1次作业 第1章 一、简答 1．什么是自动控制？ 是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2．控制系统的基本要求有哪些？ 控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准 3．什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成。 4．反馈控制系统是指什么反馈？ 反馈控制系统是负反馈 5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？ 从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。 6．什么叫做反馈控制系统？ 从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这样的系统称为反馈控制系统 7．控制系统按其结构可分为哪3类？ 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 8．举例说明什么是随动系统。 如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等 9．自动控制技术具有什么优点？ ⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导 等等。在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用。 10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？ 单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程 二、判断 1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 正确 2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 正确 3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。 正确 4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。 正确 5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。 错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。 错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 正确 8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 正确 第2章 一、简答 1．什么是数学模型？ 描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？ 建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3．什么是系统的传递函数？ 在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数 4．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数是什么？ ) (1)()(s G s G s +=Φ 5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？ 《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零 《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3 6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ）。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 τ t A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 9 2+s s ； C. 91+s ； D. 9 1 2+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
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