(苏大电子信息学院)控制 XF 引脚电平周期性变化

实验二控制XF 引脚电平周期性变化

第一部分：利用延时程序控制XF 引脚电平周期变化

一实验目的：

1. 了解DSP 程序的结构，熟悉XF 引脚的功能

2. 熟悉C 语言的编写DSP 程序的方法

3. 熟悉链接配置文件（.cmd 文件）的含义和编写

二实验设备

本实验设备包括：PC机、CCS2.1和5416DSK开发板

三实验内容：

用C语言编一个简单的程序，调用延时子程序，循环对XF位置1和清0，观察XF引脚输出的周期变化，改变延时子程序的延时，再观察XF引脚输出的周期变化。

四实验步骤：

1.编写C语言源程序：

2. 编写链接配置文件

一个完整C语言编写的DSP程序一般来说至少包含三个部分：源程序代码、运行时支持库、链接配置文件(*.cmd)。连接配置文件的确定了程序链接成最终可执行代码时的选项，其中最常用的也是必须的有3 条：1.链接指示部分2.存贮器的分配3.段的指示部分。

/* CCS_basic.cmd */

-heap 0x400 /* 创建堆的大小，可省略*/

-stack 0x400 /* 创建栈的大小，可省略*/

MEMORY /* 程序空间、数据空间的划分，用符号来表示一段存储区域*/

{

PAGE 0: P_DARAM03: origin = 0x100, len = 0x2700

P_CODE: origin = 0x2800, len = 0x2800

VECT: origin = 0x80, len = 0x80

PAGE 1: D_DARAM03: origin = 0x5000, len = 0x2000

D_MYDA TA: origin = 0x7000, len = 0x1000

}

SECTIONS /* DSP程序由段构成，段指示部分分配各个段到符号对应的存储区域*/

{

.text: {} > P_DARAM03 PAGE 0 /*代码段*/

.vectors : {} > VECT PAGE 0 /*中断向量表*/

.csldata: {} > D_CSL_DA TA PAGE 1 /*片级支持库的段*/

.cinit: {} > P_DARAM03 PAGE 0

.bss: {} > D_DARAM03 PAGE 1

.const: {} > D_DARAM03 PAGE 1

.switch: {} > D_DARAM03 PAGE 1

.sysmem: {} > D_DARAM03 PAGE 1

.stack: {} > D_DARAM03 PAGE 1

.cio: {} > D_DARAM03 PAGE 1

}

由于每个程序都需要一个链接配置文件，可以根据生成的段不同编写满足通常需要的链接配置文件。

2.程序设计指导：（1）编写C54XREGS.h头文件，便于在C语言中访问DSP的存储器映

射寄存器。

图2.1 TMS320VC5416 DSP 的存储器映射寄存器的地址表

根据表2.1，可以采用宏定义的方式设计C54XREGS.H，以PMST为例，如下：#define PMST (volatile unsigned int*)0x1D 当在C源程序文件中#include "c54xregs.h" 后，既可以利用如下形式对PMST寄存器进行访问：*PMST=0x00A0; /*设置IPTR的值为1，使中断向量表的起始地址为0x80，同时设置MP/MC位为0，OVLY位为1，DROM为0设定存储控件映射*/ （2）关于XF引脚的状态控制，可以利用ST1寄存器的第13位的置1和清0来控制DSP的XF引脚输出状态。

4. 程序调试：（1）如实验1新创建一个工程，在Project菜单中选择New命令，弹出如图所示的Project Creation对话框。设CCS安装在D：\ti目录下，在Project栏中输入需要创建的工程名字：xf_test，其默认为*.pjt，将其保存在D：\ti\myprojects\xf_test目录下。然后往工程中添加XF_Control.c源程序和CCS_basic.cmd链接配置文件。注意：C54XREGS.h文件要与XF_Control.c文件同时保存在该工程文件夹下。（2）选择Project→Build Options命令，打开Build Options对话框，在Linker选项卡的Include Libraries (-l)项输入rts.lib选用运行时支持库，rts.lib在编译时使用近调用（默认选项）。注意：如果输入的是rts_ext.lib，在编译时需要使用远调用，方法是打开Build Options 对话框，在Compiler选项卡的Advanced页选择使用远调用，即设置编译选项使用远调用(-mf)。

（3）在CCS中单击编译链接按钮对程序进行编译链接，如果左下角的出错提示为“0 Errors”，表明程序编译链接通过。然后在菜单file中找到load program，点击一下，出现Load program 对话框，选择\ti\myprojects\XF_TEST\Debug目录下的XF_TEST.out文件，把程序下载到目标板里。（3）在XF_Control.c源程序文件中加入断点，例如在main函数的delay函数调用语句前加入断点，便于利用寄存器窗口查看XF位变化情况。

（4）单击按钮，运行程序，可以看到目标板上和XF相连的示波器上电平周期性变化。也可以点击菜单View→CPU Registers→CPU Registers查看到XF寄存器中的值为“1”，如图2.2

所示

图2.2 XF值显示

（4）当示波器显示低电平时单击按钮，程序停止运行，如上所示在菜单View→CPU Registers →CPU Registers可以查看到XF寄存器的值为“0”。（5）可以利用示波器查看XF电平变化的周期，同时利用CCS的Profiler菜单对delay函数进行剖析，并根据DSP程序运行的指令周期（全速是TMS320VC5416 DSP是6.25ns）估算XF 的变化周期。

练习：1、试一下将链接配置文件中的MEMORY，SECTIONS改成小写会出现什么样的编译错误。2．修改延时程序delay 中i，j 的上限值，观察示波器上XF 输出电平高低变化规律，并分析原因。

第二部分：利用Timer 中断控制XF 引脚电平周期变化

一实验目的

1.熟悉定时器初始化的步骤

2.熟悉定时器控制寄存器（TCR）的含义和使用

3.熟悉定时器中断的原理和应用

二实验内容

本实验要求编写一个简单的定时器中断程序，设置一定的周期控制控制XF引脚输出电平周期性变化。当定时器中断产生时可以观察到XF引脚输出电平周期性变化。三实验原理定时器：C54xx 系列的DSP 都具有一个或两个预定标的片内定时器，这种定时器是一个倒数定时器，它可以被特定的状态位实现停止、重启动、重设置或禁止。定时器在复位后就处于运行状态，为了降低功耗可以禁止定时器工作。应用中可以用定时器来产生周期性的CPU 中断或脉冲输出。定时器的功能方框图如图2.3 所示，其中有一个主计数器（TIM）和一个预定标计数器（PSC）。TIM 用于重装载周期寄存器（PRD）的值，PSC 用于重装载周期寄存器（TDDR）的值。

图2.3 定时器的功能方框图

图2.3中有一个信号，是在器件复位时，DSP向外围电路（包括定时器）发送

的一个信号，此信号将在定时器上产生以下效果：寄存器TIM和PRD装载最大值（0FFFFH）；TCR的所有位清0；结果是分频值为0，定时器启动，TCR的FREE和SOFT为0。定时器实际上是有20bit 的周期寄存器。它对CLKOUT 信号计数，先将PSC（TCR 中的D6~D9 位）减1，知道PSC 为0，然后把TDDR（TCR 中的低4 位）重新装载入PSC，同时将TIM 减1，直到TIM 减为0。这是CPU 发出TINT 中断，同时在TOUT 引脚输出一个脉冲信号，脉冲宽度与CLKOUT 一致，然后将PRD 重新装入TIM，重复下去直到系统或定时器复位。定时器产生中断的计算公式如下：

定时器有三个寄存器组成：TIM、PRD、TCR。TIM：定时器寄存器，用于装载周期寄存器数值并自减1。PRD：周期寄存器，用于装载定时器寄存器。TCR：定时器控制寄存器，包含定时器的控制状态位。定时器是一个在片内减计数器，用于周期地产生CPU中断。定时器被预订标器驱动，后者每个CPU时钟周期减1，每当计数器减至0时，会产生一个定时器中断，同时在下一周期计数器被定时周期值重新装载。在正常操作模式下，当TIM自减至0时，TIM将被PRD内的数值重装载。在硬件复位或定时器单独复位（TCR中TRB位置1）的情况下，TIM也会装载PRD值。TIM被预定标模块定时。每个来自预定标模块的输出时钟都将使TIM自减1，主定时器模块的输出是定时器中断（TINT）信号。该中断被发送至CPU，同时由TOUT引脚输出。TOUT脉冲的宽度等于CLKOUT的时钟宽度。预定标模块由两个类似TIM和PRD的单元构成。它们是预定标计数器（PSC）和定时器分频寄存器（TDDR）。PSC、TDDR是TCR寄存器的字段。在正常操作时PSC自减为0，TDDR 值装入PSC，同样在硬件复位或定时器单独复位的情况下，TDDR也被装入PSC。PSC被CPU 时钟定时，即每个CPU时钟使PSC自减1。PSC可被TCR读取，但不能直接写入。当TSS置位时，定时器停止工作。若不需要定时器，终止定时器操作，可是芯片工作与低功耗模式，并且可以使用与定时器相关的两个寄存器（TIM和PRD）作为通用的存储器单元，可以在如意周期对它们进行读或写操作。TIM的当前值可被读取，PSC也可以通过TCR。因为读取这两个寄存器需要花两个指令，而在两次读取之间因为自减，数值可能改变，因此，PSC两次读

的结果可能有差别，不够准确。若要准确测量时序，在读这两个寄存器值之前可先中止定时器，对TSS置1，清0后，可重新开始定时。通过TOUT信号或中断，定时器可以用于产生周边设备的采样时钟，如模拟接口。对于有多个定时器的DSP，在寄存器GPIOCR中的第15位控制使用哪一个定时器产生的TOUT信号。1 定时器初始化定时器初始化步骤如下： TCR的TSS位写1以停止定时器装载PRD

初始化TCR中的TDDR，并对TCR中的TSS置0，对TRB置1来重装载定时器周期

设置定时器中断方法（INTM=1）如下： FIR中的TINT写1，以清除挂起的定时器中断。 IMR中的TINT值1，启动定时器中断。 启动全部中断，INTM置0。 在RESET后，TIM和PRD被设置为最大值（FFFFh），TCR中的TDDR置0。定时控制寄存器（TCR）TCR 为一个映射到片内的16位寄存器，它可以控制： 定时器的工作方式 设定预定标计数器中的当前数值 启动或停止定时器 重装载定时器 设置定时器的分频值TCR 的位描述

如图5.2 所示。

图5.2 TCR 寄存器 第15~12位Reserved：保留位。总是0。 第11~10位SOFT、FREE：特殊的仿真位。高级语言调试程序中出现一个断点时，该仿真位决定定时器的状态。如果FREE位设为1，则当遇到一个断点时，定时器继续运行（即自由运行），在这种情况下，SOFT 被忽略。但是，如果FREE为0，则SOFT有效。在此情况下，如果SOFT=0，则定时器停止，下一次TIM的值递减；如果SOFT=1，则当TIM减到0，定时器停止工作。 第9~6位PSC：定时器预定标计数器。这4位用来保存定时器的当前预定标计数器。每个CLKOUT周期内，若PSC值大于0，PSC减1，在PSC减到0后的下一个CLKOUT周期内，装载TDDR的内容，并且TIM 减1。每当软件设置了定时器重载位（TRB）时，PSC也被重新装载。可通过TCE 检测PSC，但PSC不能直接设置，PSC值必须从TDDR中提取。复位时，PSC设为0。 第5位TRB：定时器重载位，当TRB写入1时，TIM装载PRD中的值，并且PSC装载TDDR中的值。TRB 位总被读为0。 第4位TSS：定时器停止状态位。TSS停止或重新启动定时器。复位时，TSS清零，并且立即启动定时器。TSS=0，启动或重新启动定时器；TSS=1，停止定时。注意，此位为只写位，读出的值永远为0。 第3~0位TDDR：定时器分频比寄存器。每经过（TDDR+1）个CLKOUT周期，TIM减1。复位时，TDDR 位清0。如果想通过一个整数因子增加总的定时计数值，则将整数因子减1后写入这4位。当PCS值为0 时，在随后的一个CLKOUT周期内，TDDR内容将被重新装入PSC，并且TIM减1，并且TIM减1。每当TRB重载入时，TDDR也将被PSC重新装载。2 定时器的应用定时器中断控制XF周期性变化的源代码详见实验程序示例。

四实验步骤

1. 连接好目标板，选择相应的CCS运行环境

2. 如实验三所示，建立时钟中断DSP程序，主要注意以下几项内容。 利用C54XREGS.h定义了访问TMS320VC5416 DSP的存储器映射寄存器的宏，在源程序中调用宏对DSP的Register进行了初始化。 Timer属于片内外设，采用了DSP的片级支持库的方式对Timer的寄存器进行处理，

包括定时器终端的处理，详细见程序。 所谓片级支持库是TI公式设计的一个标准库文件，用于弥补利用C怨言设置DSP片内外设不方便的缺点，达到利用C编写快速高效的片内外设应用程序的目的。在使用的时候主要要注意以下几点： 选择Project→Build Options命令，打开Build Options对话框，在Linker选项卡的Include Libraries (-l)项输入csl5416.lib选用运行时支持库，csl5416.lib在编译时使用近调用（默认选项）。注意如果已

有其它库定义（如rts.lib），采用分号分隔各个库名。注意：如果程序选用远调用，必须使用csl5416x.lib文件。 由于片级支持库与芯片型号息息相关，所以在使用片级支持库的程序中必须利用宏定义芯片型号，具体方法可以在build options对话框中的compiler选项页的Preprocessor选项中Pre-define symbol（-d）中输入CHIP_5416宏名。注意如果已有其它宏定义，采用分号分隔各个宏名。 由于使用片级支持库，在生成的DSP程序中将自动生成一个.csldata段，因此在链接配置文件的段指示部分必须指定.csldata的分配位置，例如采用如下方式：.csldata: {} > D_CSL_DATA PAGE 1 详细的片级支持库文件使用方法，见TI的SPRU420E_ CSL.pdf文档。

4. 点击CCS编译链接工具条对文件进行编译链接，如果编译链接错误提示为“0 Errors”，则把.out文件下载到目标板，然后工具栏中的运行工具运行程序，这时可以利用示波器观察XF引脚输出电平周期性变化，其变化周期为定时周期。

5. 可以在Timer.c文件中的taskFunc 函数中的两个*ST1赋值语句前加入断点，运行程序，利用菜单View→CPU Registers→CPU Registers，查看到XF寄存器中的值周期性变化。

五、实验结果

因为XF引脚的输出值变化在缺少示波器的实验环，境下验证十分困难，所以我们利用实验开发板上的LED灯的亮灭来对应XF引脚输出状态。

实验结果图一所示的是在利用中断计时的情况下，完成跑马灯的周期循环操作，这个操作中我们可以看到是在一个中断之后立刻对跑马灯的四个灯进行赋值操作，这样就保证了跑马灯变化一个周期为10个中断时间，可以做到准确控制。

图1

如图2所示，是将XF引脚投射在一个小灯的工作状态改变，所以程序有了一些微调，但依旧可以完成定时的任务。

图2

2018苏州大学837信号系统与数字逻辑物理专业课资料汇总

2018苏州大学837信号系统与数字逻辑物理专业课资料汇总能够掌握一门专业的课的各种资料对考研党们来说无异于如虎添翼，尤其是一些像参考书目、复习指导书这一类的资料更是必须要了解清楚，这关乎于后期的复习方向，还有也是自己复习进度制定的依据。因此，为了帮助备考2018苏州大学837信号系统与数字逻辑物理专业课的同学们，聚英考研网帮大家整理了该专业的参考书目和复习全书等资料，在考研的路上为你们提供一些帮助。 一、参考书目 1、初试：《信号与线性系统》（上、下）（第四版），管致中，高等教育出版社； 《数字电子技术基础》（第五版），阎石，高等教育出版社。 2、复试： 电子与通信工程:电路分析或数字信号处理基础。 《电路（第五版）》，邱关源，高等教育出版社 《数字信号处理—理论与应用》（第二版），俞一彪、孙兵，东南大学出版社 信息与通信工程：（同上） 集成电路工程：模拟电子技术笔试和上机编程或微电子学概论笔试

《电子技术基础（模拟部分）》（第五版），康华光，高等教育出版社 《微电子学概论》（第三版），张兴、黄如、刘晓彦，北京大学出版社 3、同等学力加试科目 电子与通信工程和信息与通信工程：①微机原理②模拟电子技术 微机原理：《单片机原理与接口技术》，陈蕾、邓晶、仲兴荣，机械工业出版社 集成电路工程：①微机原理②电路分析③模拟电路④半导体器件任选两门 微机原理：《单片机原理与接口技术》，陈蕾、邓晶、仲兴荣，机械工业出版社 模拟电路：《电子技术基础（模拟部分）》（第五版），康华光，高等教育出版社 半导体器件：《半导体器件物理与工艺》（第三版），施敏，苏州大学出版社 二、复习资料书 1、《2018苏州大学837信号系统与数字逻辑考研专业课复习全书》 适用科目代码：837信号系统与数字逻辑

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω2， 阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

苏州大学电子实验模块(二)戴维南定理实验

戴维南定理 一 实验原理及思路 一个含独立源，线性电阻和受控源的二端网络，其对外作用可以用一个电压源串联电阻的 等效电源代替，其等效电压源的电压等于该二端网络的开路电压，其等效内阻是将该二端网络中所有的独立源都置为零后从从外端口看进去的等效电阻。这一定理称为戴维南定理。 本实验采用如下所示的实验电路图a 50% 等效后的电路图如下b 所示 50% 测它们等效前后的外特性，然后验证等效前后对电路的影响。 二 实验内容及结果 ⒈计算等效电压和电阻 计算等效电压：电桥平衡。∴=,331131R R R R Uoc=3 11R R R +=2.6087V 。

计算等效电阻：R= ??? ??? ? ?+++ ??? ??? ? ?++3311111221 3111121 R R R R R R =250.355 ⒉用Multisim 软件测量等效电压和等效电阻 测量等效电阻是将V1短路,开关断开如下图所示 Ro=250.335 测量等效电压是将滑动变阻器短路如下图 50% Uo=2.609V ⒊用Multisim 仿真验证戴维南定理 仿真数据 原电路数据

-1012 345 678电流/m A 电压/V

通过OriginPro 软件进行绘图，两条线基本一致。 2 4 6 8 电流/m A 电压/V 由上面的数据及图线得知等效前后不影响电路的外特性，即验证了戴维南定理。 三 结论及分析 本实验，验证了戴维南定理即等效前后的电路的外特性不改变。 进行板上实验时，存在一定的误差，而使电路线性图不是非常吻合。可能是仪器的误差，数据不能调的太准确，也可能是内接和外接都有误差。 本实验最大的收获是学会用一些仿真软件，去准确的评估实际操作中的误差。 改进的地方是进行测量时取值不能范围太窄，要多次反复测量以防实验发生错误。

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

自动控制原理试卷及答案

自动控制原理试题及答案 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函 数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

各大高校特色专业

学校名称专业名称 北京大学国际政治 北京大学地理科学 北京大学地球物理学 北京大学理论与应用力学 中国人民大学宗教学 中国人民大学计算机科学与技术中国人民大学会计学 清华大学材料科学与工程 清华大学测控技术与仪器 清华大学生物医学工程 清华大学工业工程 北京交通大学交通工程 北京科技大学机械工程及自动化中国石油大学(北京) 应用化学 中国矿业大学(北京校区) 地质工程中国矿业大学(北京校区) 工程力学中国地质大学(北京) 土地资源管理北京邮电大学信息工程 北京化工大学应用化学 北京化工大学自动化 中国农业大学电气工程及其自动化

中国农业大学农村区域发展 北京林业大学风景园林 北京林业大学野生动物与自然保护区管理北京师范大学思想政治教育 北京师范大学化学 北京师范大学环境科学 北京外国语大学法语 北京外国语大学新闻学 北京语言大学日语 北京语言大学阿拉伯语 对外经济贸易大学金融工程 中央财经大学税务 中国政法大学社会学 中央民族大学舞蹈学 中央民族大学历史学 中央民族大学艺术设计 中国人民公安大学交通管理工程 北京体育大学运动人体科学 河北工业大学电气工程及其自动化 燕山大学材料成型及控制工程 燕山大学自动化 河北理工大学化学工程与工艺

河北工程大学土木工程 河北农业大学土木工程 河北医科大学口腔医学 河北医科大学预防医学 河北师范大学地理科学 河北经贸大学国际经济与贸易 河北经贸大学金融学 中国人民武装警察部队学院火灾勘查中央司法警官学院行政管理 华北科技学院自动化 石家庄铁道学院交通工程 石家庄铁道学院工程管理 石家庄经济学院土地资源管理 华北煤炭医学院护理学 承德医学院临床医学 廊坊师范学院汉语言文学 河北体育学院运动训练 石家庄学院制药工程 山西大学计算机科学与技术 太原理工大学计算机科学与技术 中北大学特种能源工程与烟火技术

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

苏州大学电子信息学院图像处理实验报告

图像处理实验报告 实验一：图像增强 实验目的：掌握用空间滤波进行图像增强的基本方法，掌握图像分割的基本方法。 实验要求：测试图像1中同时含有均值为零的均匀分布噪声和椒盐噪声。用大小为5×5的算术均值滤波器和中值滤波器对图像进行处理，在不同窗口中显示原图像及各处理结果图像，并分析哪一种滤波器去噪效果好？ 算法流程：

程序代码： clear all;clc; %读入图像 I1=imread('Fig5.12(b).jpg'); %均值滤波模板 h1=ones(5,'uint8'); %获取分辨率 [a,b]=size(I1); %创建变量 I2=zeros(a+4,b+4,'uint8'); I3=zeros(a+4,b+4,'uint8'); %复制原始图像 for n=3:a+2 for m=3:b+2 I2(n,m)=I1(n-2,m-2); I3(n,m)=I1(n-2,m-2); end end %边界值设定 for n=1:a+4 for m=1:b+4 %左上角设定 if n<3&&m<3 I2(n,m)=I2(6-n,6-m); I3(n,m)=I3(6-n,6-m); %右下角设定 else if n>a+2&&m>b+2 I2(n,m)=I2(2*a+4-n,2*b+4-m); I3(n,m)=I3(2*a+4-n,2*b+4-m); %右上角设定 else if n<3&&m>b+2 I2(n,m)=I2(6-n,2*b+4-m); I3(n,m)=I3(6-n,2*b+4-m); %左下角设定 else if m<3&&n>a+2

I2(n,m)=I2(2*a+4-n,6-m); I3(n,m)=I3(2*a+4-n,6-m); %上两行设定 else if n<3 I2(n,m)=I2(6-n,m); I3(n,m)=I3(6-n,m); %下两行设定 else if n>a+2 I2(n,m)=I2(2*a+4-n,m); I3(n,m)=I3(2*a+4-n,m); %左两列设定 else if m<3 I2(n,m)=I2(n,6-m); I3(n,m)=I3(n,6-m); %右两列设定 else if m>b+2 I2(n,m)=I2(n,2*b+4-m); I3(n,m)=I3(n,2*b+4-m); end end end end end end end end end end %图像处理 for n=3:a+2 for m=3:b+2 %均值滤波 temp0=I2(n-2:n+2,m-2:m+2); temp0=temp0.*h1; temp1=mean(temp0(:)); temp1=uint8(floor(temp1)); I2(n,m)=temp1; %中值滤波 temp2=I3(n-2:n+2,m-2:m+2); temp3=median(double(temp2(:))); temp3=uint8(floor(temp3));

期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)

期末考试-复习重点 自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ）

A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 15.若已知某串联校正装置的传递函数为1 101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ） A.)(lim 0s E e s ss →= B.)(lim 0 s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞ →= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）

自动控制原理基本知识测试题.

自动控制原理基本知识测试题 第一章自动控制的一般概念 一、填空题 1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 三、简答题 1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？ 2.自动控制系统的任务是什么？ 3.自动控制的基本方式有那些？ 4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？ 5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。 6.自动控制系统主要有那些类型？ 7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。 8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？ 四、名词解释 1.被控对象 2.被控变量 3.给定值 4.扰动量 5.定值控制系统 6.随动控制系统 7.程序控制系统

苏州大学RFID复习

第一章 1.自动识别技术的概念 自动识别技术是一种高度自动化的信息或数据采集技术,对字符、条码、声音、信号等记录数据的载体进行机器自动识别，自动获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统以完成相关后续处理。 2.自动识别技术的分类 A．条码识别技术 B．磁卡识别技术 C．IC卡识别技术 D．射频识别技术 3.RFID技术是自动识别技术的一种，他通过无线射频信号获取物体的相关数,并对物体加以识别。 第二章 1. RFID系统的基本组成: A．电子标签 B．读写器 C．系统高层 2. 电子标签的基本组成 一般情况下，电子标签由标签专用芯片和标签天线组成。 （1）电子芯片由芯片和天线组成，可以维持被识别物体的完整性，并随时可以将信息传输给读写器。 （2）电子标签具有一定的存贮容量，可以存贮被识别物体的相关信息。 （3）电子标签天线用于收集读写器发射到空间的电磁波，并把标签本身的数据信号以电磁波的形式发射出去。 3电子标签的基本功能模块 （1）电子标签的电源电路 （2）电子标签的时钟电路 （3）电子标签的数据输入和输出模块 （4）电子标签的存储器 （5）电子标签的负载调制模块 （6）电子标签的天线

4读写器的基本组成 读写器基本由射频模块，控制模块和天线三部分组成。 （1）读写器由射频模块，控制处理模块和天线组成。读写器可以在工作在一个或多个频率，可以读写一个或者多种型号的电子标签，并可以与计算机网 络进行通信。 （2）读写器天线可以是一个独立的部分，也可以内置到读写器中。读写器天线将电磁波发射到空间，并收集电子标签的无线数据信号。 （3）射频模块用于将射频信号转换为基带信号。 （4）控制模块是读写器的核心，对发射信号进行编码，调制等各种处理，对接收信号进行解调，解码等各种处理，执行防碰撞算法，并实现与后端应用 程序的接口规范。 5.读写器的功能模块 （1）射频模块 （2）基带信号处理模块 （3）智能模块 （4）天线 第三章 1.全球物品编码 1.物品编码： (1) 条码 (2) 电子产品编码 2.条码编码: (1) EAN条码 (2) UPC条码 3.EPC码 2.物联网名称解析服务（IOT-NS）和信息发布服务（IOT-IS）是物联网的两个组成部分。 IOT-NS负责将电子标签的ID号解析成对应的网络资源地址 lOT-IS负责对物联网中的信息进行处理和发布 3 .ONS提供静态和动态两种服务，静态ONS服务通过EPC码可以查询供应商提供的商品静态信息，动态ONS服务通过EPC码可以查询商品在供应链各个环节上的动态信息。

2015年苏大成教计算机网络课程完整题目及答案

1.冯诺伊曼式计算机的基本工作原理是___A_____。 A 程序存储和程序控制 B 电子线路控制 C 集成电路控制 D 操作系统控制 2、第1代计算机使用的主要物理元器件是____B____。 A 晶体管 B 电子管 C 中小规模集成电路 D 大规模、超大规模集成电路 3、在表示计算机内存储器容量时，1KB为____A___字节 A 210 B 220 C 230 D 240

1、十进制数241转换成8位二进制数是__B______。(10 分) A 10111111 B 11110001 C 11111001 D 10110001 2、在下列四个无符号整数中，最大的数是____B____。(10 分) A 二进制11001010 B 十六进制4FF C 八进制712 D 十进制566 3、目前，汉字信息在计算机内大多数是以双字节编码表示的。在下列用十六进制表示的两个字节的编码中，____B____可能是一个汉字的机内码。(10 分) A D424H B C3B9H C 4312H D D335H

1、以下说法中错误的是____D____。(10 分) A 声音信号的数字化需要经过取样、量化、编码三步 B 量化位数越高，声音的保真度越好 C 几乎所有的音频软件都能识别Wav格式的文件 D 取样频率越低，音质越好 2．以下___D_____不是常见的声音文件类型。(10 分) A．W A V B．MIDI C．MP3 D．BMP 3．常用做电子贺卡和游戏的背景音乐的音频文件格式___B____。 (10 分) A．W A V B．MIDI C．MP3 D．WMA

电子信息学院毕业实习报告

毕业实习报告 题目名称：新思鼎盛信息科技有限公司实习学院名称：电子信息学院 班级：学号： 学生姓名： 指导教师： 2014年 4月

实习报告 飞阴似箭，蓦然回首，实习时间已圆满结束，恰似离别不久的海经，我又满载希望，回到您的怀抱，亲吻您的气息，聆听您的呼吸。在这将要重逢我那群的同窗挚友们之际，请允许我向时时刻刻为我担心的老师和父母，对实习期间所见所想所做所获做一个小小的总结。 1 实习目的 将大学期间所学的专业知识，用于实际工作中，加深对专业知识的理解，同时积累社会实践经验，并希望自己对所学的专业知识有独特的见解，学以自用，解决实际问题。 2 实习单位及所在岗位情况介绍 新思鼎盛科技有限公司成立于2008年，是一家集移动通信网络专业服务、专业软件产品研发、移动互联网的应用开发及培训咨询为一体的民营企业，公司拥有一批技术过硬、作风踏实的专业技术人才，各类高中级工程师有50人，其中本科学历占74%以上，大部分有着多年移动通信技术服务、研发和管理经验。公司核心骨干技术人员长期在移动通信发展前沿的广东省从事网络通信技术服务、通信业务增值研发及其它技术服务行业，具备过硬的技术水平和面对不同客户的良好服务意识。同时公司也是目前在移动通信业领域中规模最大、体系最完善、覆盖面最广的技术培训咨询公司，与通信行业的众多公司建立就业联盟，也是唯一能覆盖移动通信全专业上下游的技术服务型及研发创新型企业； 创新的技术能力，优质的技术服务，优秀的精英团队，使冠星科技在通信服务及IT行业中独树一帜。公司将秉承“诚信务实、专业创新”的宗旨，紧跟移动通信、互联网及世界新技术的步伐，不断进行技术及服务的创新，为客户提供优质的全方位的技术服务和综合的系统解决方案； 公司将秉承“诚信务实、专业创新”的宗旨，紧跟移动通信、互联网及世界新技术的步伐，不断进行技术及服务的创新，为我们的客户提供优质的全方位的技术服务和综合的系统解决方案，新思鼎盛倡导的企业文化包括：尊重与包容、责任与进取、高效与创新、坚持与忍耐。 公司建立了完整的培训制度，包括员工培训积分制度、兼职培训师制度、导师制度、内培和外培管理制度等等，有效地保证每位员工获得培训和发展的机会，同时，公司鼓励技术专家、优秀管理人员通过承担兼职培训师、新员工的导师、制作E-learning网上学习系统的电子课件发挥自己的才能。我所在实习单位是属于经营中国移动、联通、电信运营商业务和设备生产商（华为）外包供应服务民营性质的公司部门，主营无线通信设备调测、无线网络规划优化、管道管线设计与施工、室分系统集成、WLAN设计、基站代维等通信工程建设与服务类业务。凭着丰富的工程经验和专业知识，该公司已成为国内众多运营商和设备厂商的重要合作伙伴，在海南、广西、贵州等地设有办事处。

自动控制原理试题库含答案

自动控制原理试题库含 答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率 n ω 阻尼比=ξ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传 递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1) K s s Ts τ++ 为arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = +，二阶系统传函标准形式是22 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。

关于印发苏州大学档案管理条例的通知

关于印发《苏州大学档案管理条例》的通知 苏大档〔2012〕2号 各学院（部）、部门、直属单位： 为进一步加强学校档案管理工作，经校长办公会研究决定，现将《苏州大学档案管理条例》印发给你们，请遵照执行。 特此通知。 附件：苏州大学档案管理条例 苏州大学 二〇一二年三月五日 附件： 苏州大学档案管理条例 第一章总则 第一条为了规范我校档案工作，不断提高档案管理水平，有效保护利用学校各类档案，根据《中华人民共和国档案法》及其实施办法，教育部、国家档案局第27号令《高等学校档案管理办法》以及江苏省教育厅、江苏省档案局苏教办[2008]44号《省教育厅省档案局关于认真贯彻实施高等学校档案管理办法的意见》等法律、法规和规章，结合学校档案工作实际特制定本条例。

第二条本条例所称的学校档案是指我校在教学、科研、管理等一切办学实践活动中直接形成的对师生员工、学校和社会有保存价值的各种文字、图表、声像、电子等不同形式、载体的历史记录。 第三条学校档案工作是学校重要的基础性工作，是学校全局工作的重要组成部分，是学校改革与发展不能缺少的重要管理工作。学校档案反映学校创办、建设与发展的全过程，是全校师生员工劳动成果和智慧的结晶，是检查教学工作质量、评价科研成果、考核教师和其他各类人员、衡量学校管理水平以及编史修志的重要依据，具有重要的凭证价值和参考作用。 第四条全校档案工作实行集中统一管理制度。我校档案工作接受江苏省教育厅领导，同时接受江苏省档案局、苏州市档案局的业务指导、监督和检查。 第五条学校档案工作由校长领导，其主要职责如下： （一）贯彻执行国家关于档案管理的法律法规和方针政策，批准学校档案工作规章制度； （二）将档案工作纳入学校整体发展规划，促进档案信息化建设与学校其他工作同步发展； （三）建立健全与学校办学规模相适应的学校档案机构，落实人员编制、档案库房、发展档案事业所需设备和经费。 （四）研究决定档案工作中的重要奖惩和其他重大问题。 分管档案工作的校领导协助校长负责档案工作，及时协调工作关系，解决工作问题。

苏州大学“电子人团队”暑期社会实践调研报告(完整版)

报告编号：YT-FS-4756-32 苏州大学“电子人团队”暑期社会实践调研报告 (完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

苏州大学“电子人团队”暑期社会实践调研报告(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 xx年x月x日，大一下学期期末考试结束后的第一天，苏州大学电子信息学院电子人实践团队开始了为期七天的暑期社会实践活动。 我们这次活动的主题词是电子产业，形式主要是通过针对求职者和在职者的两份问卷进行社会调研，目的是从众多求职者中和在职者中了解苏州电子产业的相关信息，从而对苏州的电子产业有一个宏观的认识，为我们电子专业接下来的学习及将来的工作指路引航。 这次的实践活动分三步来完成：前期，主要形成了《苏州对人才吸引力调查问卷》和《苏州电子企业员工问卷调查》两份问卷；中期，到苏州市人才市场、

苏州园区职业技术学院和苏州国际科技园进行走访调查，这是用时最长、实践起来最难、留下印象最深刻的部分；后期，对调查结果进行数据分析总结，形成调研报告。 由于调查人群的局限性，最后所得的分心结果不一定能真实反映实际情况，但大部分结果以经能反馈出十分宝贵的信息，具体情况如下： 通过《苏州对人才吸引力调查问卷》显示：在苏州找工作人群中，约43%来自省外，约38%来自江苏省非苏州籍，约19%来自苏州市，从省外43%和非苏州市81%的大比例中我们可以看出苏州对外来人才的吸引力是非常之大的。当问及其原因时，苏州发展前景好占到了过半的比例，为51%，苏州环境好紧随其后，为42%，看来素有“人间天堂”美称的苏州加上巨大的经济发展潜力成了苏州对人才吸引的主要原因，还有苏州薪资水平较满意、苏州可以找到与专业对口的工作、苏州工作压力相对较小分别占到了16%、11%、7%，这可以反映出现在人的工作难找、工资低、工作压力大

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω， 阻尼比=ξ，0.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

电子电气类专业介绍

电子电气类专业介绍

电子电气类专业介绍

电子信息科学与技术 主干学科： 电子科学与技术、计算机科学与技术。 主要课程： 电路分析原理、电子线路、数字电路、算法与数据结构、计算机基础等。 主要实践性教学环节： 包括生产实习、毕业论文等，一般安排10～20周。 主要实验： 物理实验、电子线路实验、数字电路实验等。 学年： 4年 授予学位： 理学或工学学士 专业要求与毕业去向：掌握电子信息科学与技术、计算机科学与技术等方面的理论与知识；熟悉国家电子信息产业政策及国内外有关知识产权的法律法规；掌握医学图像处理、电子测量和智能化医疗仪器、计算机网络、电路设计等方面的专业技术和基本技能；掌握资料查询、文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法。授予工学学士学位。可在企事业单位、技术和行政管理等部门从事与电子信息科学与技术有关的教学、研究、开发、应用等工作。 备注： 开设该专业的所有学校：- 华北地区(41所学校开设该专业) 南开大学中国农业大学河北理工大学山西师范大学燕山大学大同医学专科学校山西农业大学河北大学邢台学院河北农业大学河北理工

大学轻工学院山西大学山西大同大学北京信息科技大学中北大学信息商务学院内蒙古民族大学石 家庄铁道学院南开大学滨海学院天津师范大学华北电力大学山西工业职业技术学院北京林业大学 中北大学忻州师范学院北京大学天津工业大学内蒙古大学唐山师范学院 机械设计制造及其自动化 主干学科： 力学、机械工程 主要课程： 工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础 主要实践性教学环节： 包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计(论文)等，一般应安排40周以上。 主要实验： 现代制造技术综合实验、测试与信息处理实验 学年： 4年 授予学位： 工学学士 备注： 开设该专业的所有学校：- 华北地区(50所学校开设该专业) 河北理工大学中国农业大学河北工程学院燕山大学山西师范大学河北科技大学内蒙古民族大学北京物资学院北京信息科技大学天津大

2006年苏州大学计算机真题

苏州大学考研论坛出品https://www.wendangku.net/doc/bb10642724.html,/forum-118-1.html 苏州大学2006年研究生招生考试试题 专业：计算机 一、数据结构部分 注意：算法可用类C、类C++、类JAVA或类PASCAL任一语言编写，并有类型说明。 1、（15分）名词解释： （1）堆栈 （2）最小生成树 （3）折半（二分）查找 （4）堆排序 （5）连通分量 2、（15分）双端队列是限定插入和删除操作在表的两端进行的线性表。假设依次输入数据元素为1、2、 3、 4、5和6，请问通过使用（a）队列；（b）双端队列，能否得到下列输出序列？ （1）1 2 3 4 5 6 （2）2 4 3 6 5 1 （3）1 5 2 4 3 6 （4）4 2 1 3 5 6 （5）1 2 6 4 5 3 （6）5 2 6 3 4 1 3、（15分）试设计一个算法，将二叉树的叶子结点按从左到右的顺序放入一个线性表。假设二叉树采用二叉链表存储结构，线性表采用动态分配顺序存储结构。 4、（15分）子串的定位操作index（s，t）通常称为串的模式匹配（其中t称为模式），试编写一个模式匹配算法，匹配过程为：先匹配模式的首尾字符，若匹配成功，调用函数substr（取子串）来检查模式的首尾之间的字符是否与目标的相应字符相匹配，若匹配不成功，则进行下一次匹配。 5、（15分）请采用递归方式对一个单链表进行归并排序。假设单链表中每个元素皆为整数，试设计算法完成此操作。 二、操作系统部分 6、（15分）请判断以下的说法是否正确，并说明理由。 （1）在单CPU的计算机系统中，进程是不能并行操作的。 （2）当死锁发生后，参与死锁的所有进程都占有资源。 （3）存储管理中的请求式分页系统必定需要重定位机制的支持。 7、（15分）请解释以下的概念 （1）中断 （2）虚拟设备 （3）中级调度 （4）Cache （5）LRU算法 8、（15分）在虚拟存储技术中，系统将进程运行时所缺的页面调入内存的时机有预调页策略和请求式调页策略两种。请说明这两种策略的原理，并结合具体的实例比较这两种策略的优劣。 2006年苏州大学论坛资源共享计划Wednesday, December 27, 2006