焊缝自动跟踪系统的设计

焊缝自动跟踪系统的设计

0804104班曲竹闽张宁

一、设计内容

有一块铁板上有一条裂缝，要求设计一套装置，能够自动沿缝运动，以便将裂缝焊好。设计过程中应充分考虑焊接时产生的光和热对系统运行的影响，设计的装置能够沿缝从头到尾运动一边就认为可以把焊缝焊好。设置的装置能适应的铁板尺寸由设计者确定，但原则上应适应任意裂缝。系统工作前可人工辅助，但一旦工作应自动完成任务。

二、摘要

本论文将设计一套可以自动跟踪焊缝的焊接系统，详细讨论焊接过程中常用的机械结构、传感器、执行机构、控制方法等问题，并详细叙述系统中各部件的选择和整套系统的工作过程和工作原理。

关键字：自动跟踪传感器执行机构控制系统

三、正文

（一）系统功能概述

本套系统只设置了一个开关，即启动系统开关。在焊接之前，需要人为将需要焊接的有裂缝的铁板放置在焊接平台上，并用固定装

置加以固定。之后开启启动系统开关，系统会自动初始化，并将焊

接小车（焊枪和传感器等装置固定在一起形成的装置）运动到（0，

0）点。之后系统开始扫描，扫描过程中系统会驱动焊接小车扫描铁

板，扫描结束后，系统会自动驱动焊接小车回到（0，0）点。焊接

小车返回零点后，系统会自动开始焊接。焊接过程中系统会驱动小

车沿焊缝运动，直至焊接小车运动到铁板边沿。焊接技术后，系统

自动回到初始化状态，等待下一次指令。使用者可等待铁板冷却后

松开夹紧装置，将铁板取下。

（二）系统设计方案

在焊接系统设计的过程中，我们考虑到焊接时会产生大量的热和强光，会对系统造成十分强烈的干扰，所以在自动跟踪系统的传感器方面，

我们选择了非接触式传感器，以避免由于焊接过程中产生的光和热影响

传感器的正常工作。然而，由于焊接环境不确定，使用何种焊接工艺亦

不确定，所以我们根据所查资料，设计了2套自动跟踪焊缝的焊接系统，以便使用者根据不同的情况加以选择。2套焊接系统的主体结构均相同，只是在传感器的选择方面一种使用了超声波传感器，而另一种使用了

CCD光学传感器。

方案一：

如图1所示，本焊接系统为双层长方体结构，长1米，宽0.5米，高1米。下层为平面工作台，工作台上配有相应的机械夹紧装置，以保证

在焊接过程中铁板的稳定性；上层为两条相互垂直的导轨机构，分别为

x方向导轨和y方向导轨，用于系统的坐标定位。焊接小车固定在y方向

导轨之上，而y方向导轨可沿x方向导轨在x方向水平自由运动，这样

可以实现焊枪在x-y平面任意位置的自由运动。

X方向上的导轨驱动机构为步进电机，安装于Y方向上导轨内侧，使其可以沿X方向移动，调节Y方向导轨的移动速度。Y方向上的导轨驱动机构为无刷直流伺服电机，安装于焊接小车上，使其可以沿Y方向移动，均匀调节行走驱动的小车速度，即实现对焊接速度的调节。

将被测铁板水平放置在检测系统（即下层工作台）中，运动超声波检测（UT）技术，进行裂缝的形状，位置，大小的检测和定位的过程：

图1 焊接系统结构图

1、将超声波探头（2个）安装在探头架上。采取左右两边一边一个，以用来校正和确定检测精度和确保设备的灵敏度。

2、调节该探头显示通道，在被测铁板上按水平方向调节扫描速度。

3、移动时探头到被测焊缝的距离等于缺陷回波在整个回波中的距离（此距离由该探头检测的范围精度确定，具体原理后面详细讲解）。

4、设置缺陷回波的图像显示精度，至少应包括一半焊缝宽度和热影响区5mm以上。以正确的寻找到要进行焊接的焊缝，不会被其铁板内部细小的裂缝或其他不确定因素的干扰而造成焊接时的不稳定。可以更好的提高设备的精度和可靠性。同时根据有关标准规定调节设备灵敏度，并调节缺陷波闸门高度，使人工缺陷能够自动记录（移动时要保证探头至焊缝的距离与实际检测是一致）

5、在被测铁板边启动电机移动探头，使探头对着铁板平行移动，移动速度应近似于焊接成型速度，找到缺陷回波，并进行记录。

6、往复移动探头，记录焊缝边缘回波的高度和边缘回波与缺陷波闸门相

对位置，以便于在检测中对设备灵敏度及探头位置进行监控，进一步确保检测扫描的准确性和稳定性。

7、在正常检测时，应时刻注意使焊缝边缘回波高度达到标定时的高度，并且一旦设备灵敏度降低或探头移动造成边缘回波漂移时（即两个探头检测的数据图像出现较明显的偏差），仪器会自动报警，操作人员应当重新调整。

补充：第1,2,3,4步骤为第一次运行时设定的，以后运行都会参照第一次参数运行，如需要进行修改，则再重新按照步骤修改一遍。

8、将超声波传感器得到的裂缝信号（宽度，长度，位置）传回计算机，经过计算机处理后返回控制系统。（具体系统后面会介绍）

9、根据控制系统返回的偏差信号，控制相应的电机按照要求的转速进行运转和前行，从而控制焊接小车按照规定的路径（焊缝的位置）进行移动和焊接，并且超声波传感器不断进行扫描和控制，返回其反馈信号，不断调节焊接小车的路径，令其严格按照先前扫描的位置进行焊接，以提高焊接的准确性和可靠性。

10、当焊接小车运行到铁板边缘，即路径运行结束，则控制停止焊枪和传感器运行，并且控制焊接小车运行到坐标(0.0)位置，然后停止电机运行，提醒焊接结束（比如用灯或者响铃）。

11、系统进入待机状态，等待下一次指令。

方案二：

如图1所示，焊接系统仍采用为双层长方体结构，长1米，宽0,5米，高1米。下层为平面工作台，工作台上配有相应的机械夹紧装置，以保证在焊接过程中铁板的稳定性；上层为两条相互垂直的导轨机构，分别为x方向导轨和y方向导轨，用于系统的坐标定位。焊接小车固定在y方向磁吸柔性轨道之上，而y方向导轨可沿x方向导轨在x方向水平自由运动，这样可以实现焊枪在x-y平面任意位置的自由运动。

X方向上的导轨驱动机构为步进电机，安装于Y方向上导轨内侧，使其可以沿X方向移动，调节Y方向导轨的移动速度。Y方向上的导轨驱动机构为无刷直流伺服电机，安装于焊接小车上，使其可以沿Y方向移动，均匀调节行走驱动的小车速度，即实现对焊接速度的调节。

在焊接小车的同一平面内，固定CCD摄像机，用以在前期对焊缝的扫描定位和焊接过程中对焊道的扫描纠正，以提高焊接过程的准确性和可靠性。调节CCD摄像机显示通道，并且调节扫描速度。设置显示图像的精度，以确保能正确的寻找到要进行焊接的焊缝，而不会出现漏检和错检，而造成焊接时的不稳定。可以更好的提高设备的精度和可靠性。

本套系统的工作过程如下：

1、将有裂痕的铁板固定在工作台上，铁板一边应与x方向平行且顶点

落在工作台的（0，0）点，这样可以确保扫描时是从铁板的边缘开始扫描的。

2、启动焊接系统开关，焊接系统开始运作，计算机会根据预定程序输

出信号驱动电机，将自动将焊枪定位在工作台的（0，0）点。

3、开始扫描裂缝，计算机根据相关程序给出信号，驱动电机运动，并

同时驱动CCD传感器开始扫描，确定裂缝上特征点坐标的方法为：固定焊枪在y方向的位移为零，使焊枪在x方向预先以设定好的速度沿

x方向运动。与此同时，固定在焊枪上的CCD摄像机开始扫描，并将

铁板的图像信息传递给计算机。

4、扫描结束后，计算机记录扫描数据，并输出信号驱动焊枪自动回到

（0，0）点等待焊接。

5、开始焊接裂缝，计算机将接收到信号按照预先制定的程序进行信息

的处理，得到铁板裂缝出的一些特征点的坐标，并将这些信息输出给

电机，使焊枪按照计算机得出的特征点运动，即开始焊接。

6、在焊接过程中，CCD摄像机仍在不停地扫描焊枪与裂缝之间的距离，

并将这一距离作为系统的偏差信号输出给控制系统，以纠正系统的误

差，保证焊枪与裂缝之间距离小于焊接要求的最大距离。

7、当焊枪运动到铁板边沿使，焊接结束，计算机根据程序设定，输出

信号驱动焊枪自动回到（0,0）点，等待下次焊接。

根据系统的设计方案，可以绘制出系统工作的流程图。

图2

本系统的主要采用计算机来输出控制信号驱动系统的执行装置运动，所以作者选择通过VC++编程来实现。鉴于本次论文重在焊接系统的设计，所以具体程序不予给出，只给出CV++程序应该完成的任务的流程图，如使用者有需要，可以根据流程图找编程人员设计程序。程序流程图见图3。

图3 VC++程序流程图

为了获得高质量的焊缝，设计了采用脉宽调制（PWM）技术的伺服控制系统。通过与快速响应的小型直流伺服电机相配合，能获得较宽的频带，既有利于提高系统的控制性能，实现快速动作和高精度随动，又能做到焊接小车在高、低速运行时电流脉动量都很小。

伺服控制系统的结构框架如图4所示：

图4 伺服控制系统的结构框架

上图中伺服控制系统共由10部分组成，核心部分为PWM电路及PI调节器。PWM电路采用桥式结构和电压驱动方式。PI调节器用于校正环节，使系统整定为二阶系统，即保证系统具有较强的抗干扰能力，又做到超调量小。伺服控制系统以光电脉冲发生器作为速度检测元件，以速度检测电路获得的与速度相应的脉冲信号作速度反馈量，通过反馈环节实现控制系统的闭环控制。

（三）工作原理

一个典型的焊接自动化系统主要由机械装置、传感器、执行装置和控制系统组成。系统的各个部分需要有机的结合才能准确高效地实现具体功能，就像一个人一样：控制器好比人类的大脑，传感器就像人类的五官和皮肤，执行装置就好像人类的骨骼，而执行装置则相当于人类的手和足。

（1）机械装置：焊接裂缝的铁板，首先应将其固定，固定则需要一些机械夹紧装置，即夹紧器。常用的夹紧器有磁力夹紧器、液压夹紧器、气压夹紧器和机械夹紧器。由于本系统仅仅为了完成单一焊接铁板裂缝的功能，综合考虑经济因素，并且因为系统装置对夹紧器性能要求不高，故选择最简单廉价的机械加紧装置。另外还需要一些钢架结构和铁板结构作为机身的主体结构。

（2）传感器：铁板固定好后，首先应该对铁板进行扫描，以确定焊缝上的点的坐标。之后再控制焊枪沿扫描出的坐标移动，同时对焊缝进行跟踪以确保焊枪与焊缝之间的距离小于焊接要求的最小距离，以保证焊接的质量和精度。所以焊接的自动检测就是其中的自动化过程的一个重要环节。

它能使用各种自动检测仪器，自动，灵敏的检测出焊接中的缺陷和不足，并与数据处理系统结合在一起，能迅速稳定地自动读取、存储、判断、分析和处理检测信息的一种专门技术。而焊接的自动检测所需求的仪器就是各种的传感器，所以首先了解一下焊接过程经常使用的传感器的种类，基

本原理和应用特点，以便在系统的构建过程中选择合适的传感器。

上表罗列了在焊接过程中常用的传感器的种类、基本原理和应用特点，总结归纳如下：

焊缝跟踪过程中使用的传感器可分为直接电弧式、接触式和非接触式3大类。接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触，通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号，以供控制系统跟踪焊缝。其特点为不受电弧干扰，工作可靠，成本低，曾在生产中得到过广泛应用，但跟踪精度不高，目前正在被其他传感方法取代。

电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）或电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。因为旋于摆动电弧传感器的旋转频率可达几十Hz以上，大大高于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。电弧传感器具有以下优点：1．传感器基本不占额外的空间，焊枪的可达性好；2.不受电弧长、磁场、飞溅、烟尘的干扰，工作稳定，寿命长3.不存在传感器和电弧间的距离，且信号

处理也比较简单，实时性好4.不需要附加装置和附加装置成本低，因而电弧传感器的价格低。所以电弧传感器获得了广泛的应用，目前是机器人弧焊中用的最多的传感器，已经称为大部分弧焊机器人的标准配置。电弧传感器的缺点是对薄板件的对接和搭接接头，很难跟踪。

用于焊缝跟踪的非接触式传感器很多，主要有电磁传感器、超声波传感器、温度场传感器及视觉传感器等，其中以视觉传感器十分引人注目。由于视觉传感器所获得的信息量大，结合计算机视觉和图像处理的最新技术成果，大大增强了弧焊机器人的外部适应能力，因而应用日益广泛。在焊接机器人各种视觉传感器中，CCD传感器因其性能可靠、体积小、价格低、图像清晰直观而受到了普遍重视。特别是80年代以来，CCD与高性能的微机相结合产生的焊缝跟踪系统,使焊缝跟踪的研究跨上了一个新的台阶。

图5 CCD视觉传感器原理图

如图5所示，传感器内部包括一个CCD 摄像机和一个或两个半导体激光器。半导体激光器作为结构光源,，以预定的角度将激光条纹投影到传感器下部的工件表面。摄像机直接观察传感器下部的条纹。摄像机前部是一个光学滤光片，允许激光通过, 但是滤去所有其它的光，例如焊接电弧。传感器因此可以非常接近焊接电弧。传感器以预先设定的距离安装在焊枪前部( 前视距离) ，因此它可以观察焊缝。当焊枪在焊缝上方正确定位后, 焊缝应该接近于激光条纹的中心，这样才能使摄像机观察到激光条纹和焊缝。由于激光条纹是以一定的角度投射的，如果工件距离传感器近，在工件表面的激光条纹就相对靠前。反之，如果工件距离传感器远一些,，工件表面的激光条纹就相对靠后。因此，通过摄像机观察激光条纹的位置，

传感器就能够测量距离工件的垂直距离。从在工件上的激光条纹形状上，传感器也能够测量出表面的轮廓和在条纹内焊缝的位置，因此可以测量传感器和焊缝间的横向距离。从摄像机观察到的图像被信号处理环节中的电子元件进行处理。图像首先被采集并形成数字化的激光条纹图像，然后控制软件使用特定的设置将条纹分割成多条线段。利用这些线段，可以测量焊缝的位置，并将其转化成以mm 计算的距离。在焊缝跟踪过程中，视觉传感器获得焊缝的图像信息，并将信息传输到计算机，计算机对图像进行图像处理，减少图像中的噪声污染，并加强焊缝特征信息信号，通过一定的算法提取焊缝特征点，得到焊缝与焊枪的偏差。此偏差作为跟踪控制系统的输入条件，依据控制算法进行处理，最后获得驱动信号控制焊枪运动，实现焊缝跟踪过程的实时控制。

此外，超声波传感器也是如今日渐成熟的技术，它具有很高的传感精度，能满足很高的焊缝自动跟踪控制要求。并且其抗电磁弧光烟尘等干扰性比CCD的视觉传感器来的强，所以在某些要求较高的，环境较为恶劣的地方，可以选择使用超声波传感器作为设备的焊缝自动跟踪方法。

超声波的产生和传播过程如图6所示。

图6 超声波的产生和传播过程

将脉冲振荡器产生的电压加至探头的晶片上，利用压电效应产生超声波，经过耦合在被检测物体中进行传播。在传播的过程中，遇到异质界面（裂缝）会产生反射回波，回波到达晶片后被仪器接受、显示或传给计算机进行处理和识别。常规超声波检测是以水平基线（X轴）表示距离或时间，用垂直于基线的偏转（Y轴）表示幅值的一种信息显示方法，也称作A 型显示。图7是常规超声波检测中的波形观察方法，显示屏上缺陷回波的位置正比于缺陷在被检测件中的位置，即

图7 常规超声波检测中的波形观察方法

为了保证有良好的声场覆盖，不产生漏检，还应确保以下两个问题：1、除了探头与工件相对运动外，探头还要相对于焊缝前后移动。2、探头前后移动的距离和每次扫描平移的距离（步距）。当发现缺陷后，应自动减少扫查步距，以提高检测精度。

在自动检测的过程中，有多种原因会引起伪信号，如由于机械部分的振动、电气设备干扰、仪器插件接触不良、耦合用水流至焊缝表面、焊缝本身的突起或凹陷部分及晶片与被检测件接触等，均可能产生伪信号。此时应根据报警指示和探头的工作情况，及时观察检测通道波形，进行适当调整或更换插件等。为了防止干扰回波的影响，检测系统可设定数据采集范围，只对进入该区间的反射回波进行采集和处理，避免焊道表面及垫板等的影响。

在超声波检测类型中，还有与其相类似的检测技术，比如声发射技术和射线检测技术，对比这些技术，因为超声波良好的特点，所以我们选择超声波检测技术。

超声波检测方法和声发射检测技术相比，如果裂纹和缺陷等处于静止的状态，没有发生变化和扩展，就没有声发射产生，也就不能实现声发射检测。超声波检测方法和射线检测方法相比，具有对裂纹检测灵敏度高、

检测时不需中断周围的作业等优点。

超声波检测的主要特点是：具有良好的指向性，传播能量大，检测灵敏度高，检测成本低以及检测效率高。超声波检测能发现铁板中的裂痕等缺陷的存在，并能测定缺陷位置和相对尺寸，但较难判定缺陷的种类。

综合考虑传感器的性能和精度，以及焊接过程中产生的光和热对于系统的影响，作者决定使用非接触式传感器。但是，由于CCD图像传感器和超声波传感器都具有十分高的扫描和测量精度，而且价格低廉，性价比高，可谓不分伯仲，所以笔者决定采用CCD光学传感器和超声波传感器搭建两套焊缝自动跟踪系统，两套系统仅在扫描时选用的传感器不同，其余部分完全相同，由使用者自行根据自己的情况选择合适的系统。

（3）执行装置：

电机选择是重中之重，下面我们列举了各种常用电机的特点。

直流伺服电机

转速随控制电压的改变，能在宽广的范围内连续调节。转子惯性小，动态响应快，随控制电压的改变，电动机转速反应灵敏，能够实现快速启动和停转。控制功率小，过载能力强，可靠性好。

力矩电机

具有软的机械特性,会堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好。具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。

步进电机

能与数字端口直接接口，与驱动电路组成开环数控系统，即简单，廉价，有可靠，同时，还能与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。角位移与输入脉冲数严格成正比，所以无误差累积，具有良好的跟随性。动态响应快，易于启停，正反转和变速。速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得较大转矩，因此可以不用减速器而直接驱动负载；自身的噪声和振荡较大，精度不高，带惯性负载的能力较差。存在失步现象，必须对控制系统和机械负载采取响应的措施。只能通过专门的脉冲电源供电，并且转速低，效率低。

无刷直流电机

体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。控制特性好，转矩打；控制装置复杂，瞬时转矩波动大

交流伺服电机

无电刷和换向器，消除由其引起的缺点，因此工作可靠，对维护和保养要求低。定子绕组散热比较方便。惯量小，易于提高系统的快速性。适应于高速大力矩工作状态。同功率下有较小的体积和重量。起动转矩大当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。运行范围较广，无自转现象。运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于小功率控制系统。

在我们设计系统的过程中，我们列举了各种电机的特点，并综合考虑了经济，安全，可靠，精确等因素，在种类繁多的电机中，，从中进行挑选和判别，最后我们选择步进电机和无刷直流伺服电机作为我们最后装置的驱动电机。

在我们的系统中，需要两个电机分别驱动导轨沿x，y方向运动。在x方向，由于通过扫描，我们只能通过一定的算法得出裂缝上一些等距的特征点的坐标，而焊接小车在x也只是沿着这些等距的点运动。故我们选择了走距离最准的步进电机作为x方向的执行装置。

至于y方向，我们不仅需要根据是焊接小车沿预先测定的轨迹运动，还需根据偏差信号不停地控制小车做微笑的调整，所以需要控制特性非常好的电机，所以直流电机便进入了考虑的范畴。但因为有刷电机的电刷的存在对电机的寿命的影响以及需要定期维修等缺点，所以我们选择了直流无刷电机作为y方向的执行装置。

（4）控制系统：

控制系统：与通常的控制系统相比焊接过程自动控制系统一般均为闭环反馈系统，它可分为被控对象、检测环节、比较器、控制器和执行机构四部分。而控制器的任务则是对传感装置测量出的偏差信号进行计算以求出恰当的信号输送给执行机构。根据控制器运算偏差时所采用的不同的数学规则，焊接自动化控制系统可分为线性系统和非线性系统。

在典型的线性系统中，根据被控对象的系统特征，控制器将偏差信号按比例调节（P调节），比例-微分调节（PD调节）或比例-微分-积分调节（PID 调节）的方法进行运算，实现对焊接过程的反馈控制。在有些焊接控制系统中，由于被控对象的复杂性或因控制要求的需要，可采用非线性控制器，如延时滞后控制，变结构控制，自适应控制等。近年来由于数学理论和计算机的发展，模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等新的非线性控制方法受到人们越来越多的人们的重视。在焊接自动化系统中，非线性控制方法将有着重要的发展前景。对于焊接自动化系统中常用的控制方法总结如下：

1、PID控制：在焊接自动控制系统中最常用的控制策略是传统的PID控

制。其原理图见图8。

图8 PID控制原理图

PID控制蕴藏了自动控制系统动态控制过程中过去、现在和将来的主要信息，其中比例（P）控制代表当前的信息，起纠正偏差的作用，使过程的动态响应迅速，是对于偏差e的及时反应。微分（D）控制是按偏差变化的趋势进行控制，有超前控制的作用，代表将来的信息，在动态调节过程开始时强迫系统进行动态调节，在动态调节过程结束时，减小超调，克服震荡，提高系统的稳定性。积分（I）控制代表过去积累的信息，能消除系统的静态偏差，改善系统的静态特性。PID三种作用配合得当，可以使系统的动态调节过程快速、准确、平稳。

图9为单个放大器构成的PID控制器原理图。如果输入信号为单位阶跃信号时，其单位阶跃响应为

式中：,PID控制器比例系数；

,PID控制器积分时间常数；

，PID控制微分时间常数；

。

图9 PID控制器原理图和响应曲线

2、变结构控制：变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线

性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于结构系统的结构并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态，以越变的方式，有目的的不断变化，迫使系统按预定的控制规律运行。

3、自适应控制：自适应控制是针对对象特性的变化、漂移和环境干扰

对系统的影响而提出来的。它的基本思想是通过在线辨识使这种影响逐

渐降低以至消除。该控制策略的特点是：对系统性能指标的要求完全通过参考模型来表达，即参考模型的输出就是系统的理想输出。当系统运行过程中控制对象的参数或特性变化时，误差进入自适应调节机构，经过由自适应规律所决定的运算，产生适当的调整作用，调节控制器的参数，或者对控制对象产生等效的附加控制作用，从而使控制过程的动态特性与参考模型一致。自适应控制是一种逐渐修正、渐进趋向期望性能的过程，适用于模型和干扰变化缓慢的情况。对于模型参数变化快、环境干扰强的工业场合以及比较复杂的生产过程难于应用。

4、模糊控制：模糊控制是运用语言变量和模糊集合理论形成控制算法

的一种控制，属于智能控制策略。由于模糊控制不需要建立对象精确的数学模型，只要求把现场操作人员的经验和数据总结成较完善的语言控制规则，因此它能绕过对象的不确定性、不精确性、噪声以及非线性、时变性、时滞等影响。模糊系统的鲁棒性强，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制。

5、神经网络控制：神经网络控制从微观上模拟人脑神经的结构和思维、

判断等功能以及传递、处理和控制信息的机理出发而设计的控制系统。

6、脉冲宽度调制技术：

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的

一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的

许多领域中。线性功率放大器最大的缺点是效率低，原因是晶体管工

作在放大区，晶体管的电压和电流都较大，本身消耗较多的电能。这

些电能在晶体管内变成热能，称为功耗。所以要采用晶体管组成的放

大器驱动大功率负载，必须设法降低晶体管本身的损耗。这时候可以

采用开关式功率放大器。与线性功率放大器相比，开关功率放大器的

优点是效率高，晶体管消耗小，输出功率大。缺点是由于开关动作而

产生噪音和电磁干扰。

开关动作可以采用几种方式完成。其中最简单的方法是按固定频率接

通和断开放大器，并根据需要改变一周期内接通与断开的时间比，这

种工作方式的放大器称为脉冲宽度调节型放大器即PWM放大器。

在这些种类繁多的控制系统中，我们选择了PID控制系统并结合脉冲宽度调制技术。因为这是目前发展比较完善全面的一种操作控制

系统，并且也完全能够满足我们对控制系统的要求，并且这种控制系

统装置较为简单，且控制特性好，操作方便，并且其系统的动态调节

过程快速、准确、平稳。能很好的实现我们设计的装置功能。（四）系统分析

（1）价格方面

系统使用主要元件价格一览表：

1、直线导轨：导轨选择日本IKO的直线导轨，导轨总长200mm,宽度

15mm，最大行程160mm。精度可调。价格为150元/对。如图10所

示。

图10 直线导轨

2、三项步进电机：价格从130—1300不等，随电机最大力矩的增加而增加。由于本次焊接系统驱动的负载力矩不会太大，所以本套系统采用如图所示的小力矩步进电机，最大力矩 1.6N.M、型号为573P790254AK，价格为130元。如图11所示。

图11 三项步进电机

3、直流无刷电机：采用星号为DT57BL52-230无刷直流电机+配套控制器（24V，60W，3000转/分钟），价格为290元。如图12所示。

图12 直流无刷电机

4、CCD传感器：采用型号为TCD1304AP的CCD视觉传感器，价格为65元。如图13所示。

图13 CCD传感器

5、超声波传感器：采用型号为URF04的测距用超声波传感器，价格为95元。如图14所示。

图14 超声波传感器

6、主体结构：主体结构采用不锈钢钢条结构，价格为11元每米。系统大概需要此类不锈钢钢条20根，合计220元。

图15 不锈钢钢条

7.另外搭建系统还需要电子元件，导线，固定装置等，估计大概需要200元左右。

8.搭建系统手工费200元。

综上所述，搭建本套自动跟踪焊缝的焊接系统的硬件部分（除配套的计算机外）大概需要1350元。（注：本数据来自网络，在搭建系统的过程中，可能使用不同的元件，所以系统的具体价格因人而异，本数据仅供参考）

本套系统参考了大量的资料，聚集了多种当前高端的前沿产品和技术，可以很好的完成焊缝的自动跟踪任务，保证焊接质量，并且价格低廉，性价比极高。

（2）系统操作方便性：

本套系统仅设置了1个开关，真正实现了一键式傻瓜操作。只需人为将需要焊接的铁板固定在焊接平台上并启动系统，系统则会自动扫描跟踪，完成裂缝的焊接任务。对于系统操作的方便性，本套系统当名列前茅，相信刚懂事的小学生都可以轻松自由的使用本系统。（3）适应环境方面：

本系统主体采用不锈钢钢架结构耐磨抗震防腐蚀，相信对于空气湿度以及气候、温度等地域自然环境差异，不会给系统带来运行方面的影响。另外，本系统采用目前最先进的非接触式传感器，避免了焊接过程中产生的强光和热对于系统测量方面产生的影响。综上，本套系统的环境适应能力很强，可以在不同的环境下正常工作。

(4)性能方面：

本系统运用目前最尖端的两种传感器进行焊缝的跟踪扫描。使用焊接工艺中最经典的PID控制，并与脉冲宽度调制技术相结合搭建控制系统，相信可以十分精确的扫描出系统运行中的偏差，并迅速，快捷的加以修正，致使焊接结果令人满意，可靠性高。

（5）系统需要改进的不足：

总结系统的不足有以下几点：

1、系统在焊接之前需要人为辅助，显得系统并非完全自动化，所以

笔者考虑在焊接平台上连接传送带，使铁板的可以自动滚上平台并加紧，在焊接之后，铁板还可以自动滑离工作台。这样使系统应用在生产线上变成了可能。

2、系统功能过于单一，只能焊接固定尺寸的铁板。笔者感觉可以通

过改善焊接平台上的夹紧装置，使得任意小于平台大小的铁板都

能经此系统焊接。

3、系统仅仅完成了对于焊缝的单次扫描和单次焊接，并未对于焊接

的结果进行考察。所以可以考虑在焊接结束后对系统再次进行扫

描，对铁板裂缝为真正焊接完全的地方进行再次焊接。

4、焊接过程比较漫长，而且容易发生意外，而本系统考虑焊机过程

中的意外或使用者中途想要停止焊接的情况。所以可以在系统中

多设置几个开关，使系统可以随时停止焊接回到初始状态。（五）结论与心得体会

本次系统设计，选用了当前比较高端的传感器技术，使用经典的控制策略，选择了高性能的电机作为执行装置，成功搭建了一套可

以自动跟踪铁板裂缝的焊接系统。在搭建系统的过程中，我们了解

到了目前比较常见的传感器的特点和工作原理以及各种电机的特点

和适用场合，并了解了焊接过程中常用的控制策略，使我们对于工

业生产过程中的各种机械机构、执行元件、传感器和控制系统有了

更加深刻的了解。本次系统设计涉及面广，综合性强，是我们开阔

了眼界，受益匪浅！

（六）分工

曲竹闽同学完成了执行机构以及超声波传感器方面的总结和选择工作。

张宁同学完成了控制系统以及CCD传感器方面的总结和选择工作。

共同完成了系统的搭建以及系统的分析总结和心得体会等工作。、

参考文献

【1】自动控制元件及线路梅晓榕科学出版社

【2】焊接自动化技术及其应用胡绳荪机械工业出版社

【3】焊接方法与机电一体化赵熹华机械工业出版社

【4】焊接过程现代控制技术陈善本哈尔滨工业大学出版社

【5】焊接机器人及其应用林尚扬陈善本机械工业出版社

【6】百度文库

组合逻辑电路习题解答

自我检测题 1．组合逻辑电路任何时刻的输出信号，与该时刻的输入信号 有关 ，与以前的输入信号 无关 。 2．在组合逻辑电路中，当输入信号改变状态时，输出端可能出现瞬间干扰窄脉冲的现象称为 竞争冒险 。 3．8线—3线优先编码器74LS148的优先编码顺序是7I 、6I 、5I 、…、0I ，输出为 2Y 1Y 0Y 。输入输出均为低电平有效。当输入7I 6I 5I …0I 为时，输出2Y 1Y 0Y 为 010 。 4．3线—8线译码器74HC138处于译码状态时，当输入A 2A 1A 0=001时，输出07Y ~Y = 。 5．实现将公共数据上的数字信号按要求分配到不同电路中去的电路叫 数据分配器 。 6．根据需要选择一路信号送到公共数据线上的电路叫 数据选择器 。 7．一位数值比较器，输入信号为两个要比较的一位二进制数，用A 、B 表示，输出信号为比较结果：Y (A ＞B ) 、Y (A ＝B )和Y (A ＜B )，则Y (A ＞B )的逻辑表达式为B A 。 8．能完成两个一位二进制数相加，并考虑到低位进位的器件称为 全加器 。 9．多位加法器采用超前进位的目的是简化电路结构 × 。 （√，× ） 10．组合逻辑电路中的冒险是由于 引起的。 A ．电路未达到最简 B ．电路有多个输出 C ．电路中的时延 D ．逻辑门类型不同 11．用取样法消除两级与非门电路中可能出现的冒险，以下说法哪一种是正确并优先考虑的 A ．在输出级加正取样脉冲 B ．在输入级加正取样脉冲 C ．在输出级加负取样脉冲 D ．在输入级加负取样脉冲 12．当二输入与非门输入为 变化时，输出可能有竞争冒险。 A ．01→10 B ．00→10 C ．10→11 D ．11→01 13．译码器74HC138的使能端321E E E 取值为 时，处于允许译码状态。 A ．011 B ．100 C ．101 D ．010 14．数据分配器和 有着相同的基本电路结构形式。 A ．加法器 B ．编码器 C ．数据选择器 D ．译码器 15．在二进制译码器中，若输入有4位代码，则输出有 个信号。 A ．2 B ．4 C ．8 D ．16 16．比较两位二进制数A=A 1A 0和B=B 1B 0，当A ＞B 时输出F =1，则F 表达式是 。 A ． B A F = B ．0101B B A A F ++= ．0011B A B A F ++=

普通混凝土配合比设计方法及例题

普通混凝土配合比设计方法[1] 一、基本要求 1.普通混凝土要兼顾性能与经济成本，最主要的是要控制每立方米胶凝材料用量及水泥用量，走低水胶比、大掺合料用量、高砂率的设计路线； 2.普通塑性混凝土配合比设计时，主要参数参考下表 ； ②普通混凝土掺合料不宜使用多孔、含碳量、含泥量、泥块含量超标的掺合料； ③确保外加剂与水泥及掺合料相容性良好，其中重点关注缓凝剂、膨胀剂等与水泥及掺合料的相容性，相容性不良的外加剂，不得用于配制混凝土； 3 设计普通混凝土配合比时，应用excel编计算公式，计算过程中通过调整参数以符合表1给出的范围。

2 术语、符号 2.1 术语 2.1.1普通混凝土ordinary concrete 干表观密度为2000～2800kg/m3的水泥混凝土。 2.1.2 干硬性混凝土stiff concrete 拌合物坍落度小于10mm且须用维勃时间（s）表示其稠度的混凝土。 2.1.3塑性混凝土plastic concrete 拌合物坍落度为10mm～90mm的混凝土。 2.1.4流动性混凝土pasty concrete 拌合物坍落度为100mm～150mm的混凝土。 2.1.5大流动性混凝土flowing concrete 拌合物坍落度不小于160mm的混凝土。 2.1.6抗渗混凝土impermeable concrete 抗渗等级不低于P6的混凝土。 2.1.7抗冻混凝土frost-resistant concrete 抗冻等级不低于F50的混凝土。 2.1.8高强混凝土high-strength concrete 强度等级不小于C60的混凝土。 2.1.9泵送混凝土pumped concrete 可在施工现场通过压力泵及输送管道进行浇筑的混凝土。 2.1.10大体积混凝土mass concrete 体积较大的、可能由胶凝材料水化热引起的温度应力导致有害裂缝的结构混凝土。 2.1.11 胶凝材料binder 混凝土中水泥和矿物掺合料的总称。 2.1.12 胶凝材料用量binder content 混凝土中水泥用量和矿物掺合料用量之和。 2.1.13 水胶比water-binder ratio 混凝土中用水量与胶凝材料用量的质量比。 2.1.14 矿物掺合料掺量percentage of mineral admixture 矿物掺合料用量占胶凝材料用量的质量百分比。 2.1.15 外加剂掺量percentage of chemical admixture 外加剂用量相对于胶凝材料用量的质量百分比。

先进制造技术的现状和发展趋势

先进制造技术的现状和发展趋势xxxx xxx xxxxxxxxx 先进制造技术不仅是衡量一个国家科技进展水平的重要标志，也是国际间科技竞争的重点。我国正处于工业化经济进展的关键时期，制造技术是我们的薄弱环节。只有跟上进展先进制造技术的世界潮流，将其放在战略优先地位，并以足够的力度予以实施,，进一步推进国企改革，推动建立强大的企业集团。推进技术创新，推动大型企业尽快建立技术开发中心，广泛吸引人才，在重大技术创新项目中实行产学研结合，才能尽快缩小同发达国家的差距，才能在猛烈的市场竞争中立于不败之地。本文将详细介绍先进制造技术的含义、特点以及在我国的进展状况和进展趋势。 1 先进制造技术的含义和特点 1.1 含义 先进制造技术（AMT）是以人为主体，以运算机技术为支柱，以提升综合效益为目的，是传统制造业持续地吸取机械、信息、材料、能源、环保等高新技术及现代系统治理技术等方面最新的成果，并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、治理及售后服务的制造全过程，实现优质、高效、低耗、清洁、灵敏制造，并取得理想技术经济成效的前沿制造技术的总称。 1.2 先进制造技术的特点 1）是面向工业应用的技术先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产预备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体。 2）是驾驭生产过程的系统工程先进制造技术专门强调运算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统治理技术在产品设计、制造和生产组织治理、销售及售后服务等方面的应用。它要持续吸取各种高新技术成果与传统制造技术相结合，使制造技术成为能驾驭生产过程的物质流、能量流和信息流的系统工程。 3）是面向全球竞争的技术随着全球市场的形成，使得市场竞争变得越来越猛烈，先进制造技术正是为适应这种猛烈的市场竞争而显现的。因

组合逻辑电路习题答案

第3章 组合逻辑电路 试分析图所示组合逻辑电路的逻辑功能，写出逻辑函数式，列出真值表，说明电路完成的逻辑功能。 (b) (c) (a)A B C D L =1 =1 =1 C 2 L 1L 2L 3 图 题图 解：由逻辑电路图写出逻辑函数表达式： 图a ：D C B A L ⊕⊕⊕= 图b ：)()(21B A C AB B A C AB L C B A L ⊕+=⊕=⊕⊕= 图c ：B A B A L B A A B B A B A L B A B A L =+=+=+++==+=321 由逻辑函数表达式列写真值表： A B C D L 0 0 0 0 00 0 0 1 10 0 1 0 10 0 1 1 00 1 0 0 10 1 0 1 00 1 1 0 00 1 1 1 11 0 0 0 11 0 0 1 01 0 1 0 01 0 1 1 11 1 0 0 01 1 0 1 11 1 1 0 11 1 1 1 0 A B C L 1L 2 0 0 0 0 00 0 1 1 00 1 0 1 00 1 1 0 11 0 0 1 01 0 1 0 11 1 0 0 11 1 1 1 1 A B L 1L 20 0 0 1 0L 3 0 1 0 0 11 0 1 0 01 1 0 1 0 由真值表可知：图a 为判奇电路，输入奇数个1时输出为1；图b 为全加器L 1为和，L 2为进位；图c 为比较器L 1为1表示A>B ，L 2为1表示A=B, L 3为1表示A

第八章(焊缝、螺栓连接)--钢结构习题参考解答

8.4 有一工字形钢梁，采用I50a （Q235钢），承受荷载如图8-83所示。F=125kN ，因长度不够而用对接坡口焊缝连接。焊条采用E43型，手工焊，焊缝质量属Ⅱ级，对接焊缝抗拉强度设计值2205/w t f N mm =，抗剪强度设计值2120/w v f N mm =。验算此焊缝受力时是否安全。 图8-83 习题8.4 解： 依题意知焊缝截面特性： A=119.25cm 2，Wx ＝1858.9cm 3,Ix=46472cm 4,Sx=1084.1cm 3 ,截面高度h=50cm ，截面宽度b=158mm ，翼缘厚t=20mm ，腹板厚tw=12.0mm 。 假定忽略腹板与翼缘的圆角，计算得到翼缘与腹板交点处的面积矩S 1=20×158×（250－10） =7.584×105mm 3 。 对接焊缝受力：125V F kN ==；2250M F kN m =?=? 焊缝应力验算： 最大正应力：622 3 25010134.5/205/1858.910w t x M N mm f N mm W σ?===<=? 最大剪应力：33 224125101084.11024.3/120/464721012 w x v x w VS N mm f N mm I t τ???===<=?? 折算应力： 22127.2/205/w zs t N mm f N mm σ=<= 故焊缝满足要求。 8.5 图8-84所示的牛腿用角焊缝与柱连接。钢材为Q235钢，焊条用E43型，手工焊，角焊缝强度设计值2f 160/w f N mm =。T=350kN ，验算焊缝的受力。

我国的先进制造技术研究现状及发展趋势

中国先进制造技术的发展趋势 随着科学技术的进步以及新的管理思想、管理模式和生产模式的引进，近年来，先进制造技术在机械加工领域中的应用越来越广泛，越来越深入。机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科,是以提高质量、效益、竞争力为目标,包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程。改革开放以来，随着科学技术的飞速发展和市场竞争日益激烈，越来越多的制造企业开始将大量的人力、财力和物力投入到先进的制造技术和先进的制造模式的研究和实施策略之中，我国制造科学技术有日新月异的变化和发展，但与先进的国家相比仍有一定差距，为了迎接新的挑战，必须认清制造技术的发展趋势，缩短与先进国家的差距，使我国的产品上质量、上效率、上品种和上水平，以增强市场竞争力，因此，对制造技术及制造模式的研究和实施是摆在我们面前刻不容缓的重要任务，以实现我国机械制造业跨入世界先进行列。 一先进制造技术概述 （1）先进制造技术的体系结构及分类 先进制造技术是系统的工程技术，可以划分为三个层次和四个大类。 三个层次：一是优质、高效、低耗、清洁的基础制造技术。这一层次的技术是先进制造技术的核心，主要由生产中大量采用的铸造、锻压、焊接、热处理、表面保护、机械加工等基础工艺优化而成。二是新型的制造单元技术。这是制造技术与高技术结合而成的崭新制造技术。如制造业自动化单元技术、极限加工技术、质量与可靠性技术、新材料成型与加工技术、激光与高密度能源加工技术、清洁生产技术等。三是先进制造的集成技术。这是运用信息技术和系统管理技术，对上述两个层次进行技术集成的结果，系统驾驭生产过程中的物质流、能量流和信息流。如成组技术（CT）、系统集成技术（SIT）、独立制造岛（AMI）、计算机集成制造系统（CIMS）等。 四个大类：一是现代设计技术，是根据产品功能要求，应用现代技术和科学知识，制定方案并使方案付诸实施的技术。它是门多学科、多专业相互交叉的综合性很强的基础技术。现代设计技术主要包括：现代设计方法，设计自动化技术，工业设计技术等；二是先进制造工艺技术，主要包括精密和超精密加工技术、精密成型技术、特种加工技术、表而改性、制模和涂层技术；三是制造自动化技术，其中包括数控技术、工业机器人技术、柔性制造技术、计算机集成制造技术、传感技术、自动检测及信号识别技术和过程设备工况监测与控制技术等；四是系统管理技术，包括工程管理、质量管理、管理信息系统等，以及现代制造模式（如精益生产、CIMS、敏捷制造、智能制造等）、集成化的管理技术、企业组织结构与虚拟公司等生产组织方法。 （2）先进制造技术的特点 先进性：作为先进技术的基础——制造技术，必须是经过优化的先进工艺。因此，先进制造技术的核心和基础必须是优质、高效、低耗、清洁的工艺。它从传统工艺发展起来，并与新技术实现了局部或系统集成。 通用性：先进制造技术不是单独分割在制造过程的某一环节，它覆盖了产品设计、生产设备、加工制造、维修服务、甚至回收再生的整个过程。 系统性：随着微电子、信息技术的引入，先进制造技术能驾驭信息生成、采集、传递、反馈、调整的信息流动过程。先进制造技术能驾驭生产过程的物质流、能源流和信息流的系统工程。 集成性：先进制造技术由于专业、学科间的不断渗透、交叉、融合，界限逐渐淡化甚至

组合逻辑电路练习题和答案

第2章习题 一、单选题 1.若在编码器中有50个编码对象，则输出二进制代码位数至少需要（ B ）位。 A）5 B）6 C）10 D）50 2.一个16选1的数据选择器，其选择控制（地址）输入端有（ C ）个，数据输入端有（ D ）个，输出端有（ A ）个。 A）1 B）2 C）4 D）16 3.一个8选1的数据选择器，当选择控制端S2S1S0的值分别为101时，输出端输出（ D ）的值。 A）1 B）0 C）D4D）D5 4.一个译码器若有100个译码输出端，则译码输入端至少有（ C ）个。 A）5 B）6 C）7 D）8 5.能实现并-串转换的是（ C ）。 A）数值比较器B）译码器C）数据选择器D）数据分配器 6.能实现1位二进制带进位加法运算的是（ B ）。 A）半加器B）全加器C）加法器D）运算器 7.欲设计一个3位无符号数乘法器（即3×3），需要（）位输入及（ D ）位输出信号。A）3，6 B）6，3 C）3，3 D）6，6 8.欲设计一个8位数值比较器，需要（）位数据输入及（ B ）位输出信号。 A）8，3 B）16，3 C）8，8 D）16，16 9. 4位输入的二进制译码器，其输出应有（ A ）位。 A）16 B）8 C）4 D）1 二、判断题 1. 在二——十进制译码器中，未使用的输入编码应做约束项处理。（） 2. 编码器在任何时刻只能对一个输入信号进行编码。（）

3. 优先编码器的输入信号是相互排斥的，不容许多个编码信号同时有效。（ ） 4. 编码和译码是互逆的过程。（ ） 5. 共阴发光二极管数码显示器需选用有效输出为高电平的七段显示译码器来驱动。（ ） 6. 3位二进制编码器是3位输入、8位输出。（ ） 7. 组合逻辑电路的特点是：任何时刻电路的稳定输出，仅仅取决于该时刻各个输入变量的取值，与电路原来的状态无关。（ ） 8. 半加器与全加器的区别在于半加器无进位输出，而全加器有进位输出。（ ） 9. 串行进位加法器的优点是电路简单、连接方便，而且运算速度快。（ ） 10. 二进制译码器的每一个输出信号就是输入变量的一个最小项。（ ） 11. 竞争冒险是指组合电路中，当输入信号改变时，输出端可能出现的虚假信号。（ ） 三、综合题 1．如图所示逻辑电路是一个什么电路，当A 3～A 0输入0110，B 3～B 0输入1011，Cin 输入1时，Cout 及S 3～S 0分别输出什么 +A 3B 3C in 3C out +++A 2B 2A 1B 1A 0B 0210 答：图中所示电路是4位串行进位全加器电路 C out =1，S 3S 2S 1S 0=0001 2．使用门电路设计一个4选1的数据选择 器，画出逻辑图。 解：4选1数据选择器有4个数据输入 端（D 0D 1D 2D 3），2个选择输入端（S 1S 0），1个 数据输出端（Y ）。真值表如下： D S 1 S 0 Y

先进制造技术的现状和发展趋势

先进制造技术的现状和发展趋势 xxxx xxx xxxxxxxxx 先进制造技术不仅是衡量一个国家科技进展水平的重要标志，也是国际间科技竞争的重点。我国正处于工业化经济进展的关键时期，制造技术是我们的薄弱环节。只有跟上进展先进制造技术的世界潮流，将其放在战略优先地位，并以足够的力度予以实施,，进一步推进国企改革，推动建立强大的企业集团。推进技术创新，推动大型企业尽快建立技术开发中心，广泛吸引人才，在重大技术创新项目中实行产学研结合，才能尽快缩小同发达国家的差距，才能在猛烈的市场竞争中立于不败之地。本文将详细介绍先进制造技术的含义、特点以及在我国的进展状况和进展趋势。 1 先进制造技术的含义和特点 1.1 含义 先进制造技术（AMT）是以人为主体，以运算机技术为支柱，以提高综合效益为目的，是传统制造业不断地吸取机械、信息、材料、能源、环保等高新技术及现代系统治理技术等方面最新的成果，并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、治理及售后服务的制造全过程，实现优质、高效、低耗、清洁、灵敏制造，并取得理想技术经济成效的前沿制造技术的总称。 1.2 先进制造技术的特点 1）是面向工业应用的技术先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产预备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体。 2）是驾驭生产过程的系统工程先进制造技术专门强调运算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统治理技术在产品设计、制造和生产组织治理、销售及售后服务等方面的应用。它要不断吸取各种高新技术成果与传统制造技术相结合，使制造技术成为能驾驭生产过程的物质流、能量流和信息流的系统工程。 3）是面向全球竞争的技术随着全球市场的形成，使得市场竞争变得越来越猛烈，先进制造技术正是为适应这种猛烈的市场竞争而显现的。因此，一个国家的先进制造技术，它的主体应该具有世界先进水平，应能支持该国制造业在全球市场的竞争力 2 先进制造技术的组成 先进制造技术是为了适应时代要求提高竞争能力，对制造技术不断优化和推陈出新而形

组合逻辑电路例题终版.doc

【例题1】设计一个投票表决器，三个投票人分别为A 、B 、C ，按规定只要二人以上同意才能通过。 解：设投同意票为“1”表示，不同意票为“0”；输出为“1”表示通过，为“0”表示不通过。 第一步：由逻辑关系列出真值表 第二步：由真值表写出逻辑函数表达式 第三步：化简逻辑函数表达式 ◆用卡诺图化简 ◆用代数法化简如下 第四步 由化简后的逻辑表达式画出逻辑电路图 7 653111*********m m m m ABC C AB C B A BC A F +++=真值表 ∑= ) 7,6,5,3(m F AB BC AC AB BC AC AB BC AC F ??=++=++=AB BC AC AB BC AC AB BC AC A C C B AC C AB B A C B A B A A C AB A B B C C AB C B A BC C AB C B A A A BC ABC C AB C B A BC A F ??=++=++=++=++=+=+++=++=+++=+++=)()()()()(

F高电平时，三极管导通，灯亮；低电平时三极管截止，灯灭。 【例题2】某汽车驾驶员培训班进行结业考试。有三名评判员，其中A为主评判员，B、C 为副评判员。评判时按少数服从多数原则，但若主评判认为合格，也可通过。试用与非门构成逻辑电路实现评判的规定。 解：（1）根据逻辑设计要求，设定三个输入变量A、B、C，并规定如下：主评判A意见：A＝1认为合格;A＝0认为不合格 副评判B意见：B＝1认为合格;B＝0认为不合格 副评判C意见：C＝1认为合格;C＝0认为不合格 设输出变量Y：Y＝1认为通过;Y＝0认为不通过 （2）列真值表 （3）根据真值表写出逻辑表达式 （4）用卡诺图化简 （5）画出逻辑电路图 【例题3】有一火灾报警系统，设有烟感、温感、紫外光感三种不同类型的火灾探测器。为了防止误报警，只有当其中有两种或两种以上类型的探测器发出火灾探测信号时，报警系统才产生报警控制信号，试设计产生报警控制信号的电路。 ［解］（1）根据逻辑要求设置逻辑输入、输出变量。 用A、B、C分别代表烟感、温感、紫外光感三种探测器的探测输出信号，作为报警控制电路的输入变量，以“1”表示高电平，“0”表示低电平，高电平表示有火灾报警，低电平表示无火灾报警； F为报警控制电路的输出，以“1”表示高电平，“0”表示低电平，同样高电平表示有火灾报警，低电平表示无火灾报警。 真值表 ∑ = + + + + = + + + + = )7,6,5,4,3( 7 6 5 4 3 m m m m m m ABC C AB C B A C B A BC A Y A BC A BC A BC Y ? = + = + =

钢结构的连接方式

§3-1钢结构的连接 钢结构的构件是由型钢、钢板等通过连接（connections）构成的，各构件再通过安装连接架构成整个结构。因此，连接在钢结构中处于重要的枢纽地位。在进行连接的设计时，必须遵循安全可靠、传力明确、构造简单、制造方便和节约钢材的原则。 钢结构的连接方法可分为焊接连接、铆钉连接、螺栓连接和轻型钢结构用的紧固件连接等（图3.1.1）。 3.1.1 焊缝连接 一、焊缝连接的特点 焊接连接(welded connection)是现代钢结构最主要的连接方法。其优点是：构造简单，任何形式的构件都可直接相连；用料经济，不削弱截面；制作加工方便，可实现自动化操作；连接的密闭性好，结构刚度大。其缺点是：在焊缝附近的热影响区内，钢材的金相组织发生改变，导致局部材质变脆；焊接残余应力和残余变形使受压构件承载力降低；焊接结构对裂纹很敏感，局部裂纹一旦发生，就容易扩展到整体，低温冷脆问题较为突出。 二、钢结构常用的焊接方法 1、手工电弧焊 这是最常用的一种焊接方法（3.1.2）。通电后，在涂有药皮的焊条和焊件间产生电弧。电弧提供热源，使焊条中的焊丝熔化，滴落在焊件上被电弧所吹成的小凹槽熔池中。由电焊条药皮形成的熔渣和气体覆盖着熔池，防止空气中的氧、氮等气体与熔化的液体金属接触，避免形成脆性易裂的化合物。焊缝金属冷却后把被连接件连成一体。 手工电弧焊设备简单，操作灵活方便，适于任意空间位置的焊接，特别适于焊接短焊缝。但生产效率低，劳动强度

大，焊接质量与焊工的技术水平和精神状态有很大的关系。 手工电弧焊所用焊条应与焊件钢材（或称主体金属）相适应，例如：对Q235钢采用E43型焊条（E4300～E4328）；对Q345钢采用E50型焊条（E5000～E5048）；对390钢和Q420钢采用E55型焊条（E5500～E5518）。焊条型号中字母E表示焊条 类型等。不同钢种的钢材相焊接时，宜采用低组配方案，即宜采用与低强度钢相适应的焊条。 2、埋弧焊（自动或半自动） 埋弧焊是电弧在焊剂层下燃烧的一种电弧焊方法。焊丝送进和焊接方向的移动有专门机构控制的称埋弧自动电弧焊（图3.1.3）；焊丝送进有专门机构控制，而焊接方向的移动靠工人操作的称为埋弧半自动电弧焊。电弧焊的焊丝不涂药皮，但施焊端靠由焊剂漏头自动流下的颗粒状焊剂所覆盖，电弧完全被埋在焊剂之内，电弧热量集中，熔深大，适于厚板的焊接，具有很高的生产率。由于采用了自动或半自动化操作，焊接时的工艺条件稳定，焊缝的化学成分均匀，故焊成的焊缝的质量好，焊件变形小。同时，高的焊速成也减小了热影响区的范围。但埋弧焊对焊件边缘的装配精度（如间隙）要求比手工焊高。 埋弧焊所用焊丝和焊剂应与主体金属的力学性能相适应，并应符合现行国家标准的规定。 3、气体保护焊 气体保护焊是利用二氧化碳气体或其他惰性气体作为保护介质的一种电弧熔焊方法。它直接依靠保护气体在电弧周围造成局部的保护层，以防止有害气体的侵入并保证了焊接过程的稳定性。 气体保护焊的焊缝熔化区没有熔渣，焊工能够清楚地看到焊缝成型的过程；由于保护气体是喷射的，有助于熔滴的过渡；又由于热量集中，焊接速度快，焊件熔深大，故所形成的焊缝强度比手工电弧焊高，塑性和抗腐蚀性好，适用于全位置的焊接。但不适用于在风较大的地方施焊。

先进制造技术的现状和发展趋势

先进制造技术的现状和发展趋势

摘要近年来, 制造业出现了世界范围的研究并采用“先进制造技术”的浪潮，先进制造技术已成为当代国际间的科技竞争的重点。本文论述了先进制造技术的发展现状与发展趋势，指出：信息化、精密化、集成化、柔性化、动态化、虚拟化、智能化、绿色化将是未来制造技术的必然发展方向。 1.先进制造技术简介 1.1先进制造技术的定义 先进制造技术AMT(advanced manufacturing technology)是制造业不断吸收机械、电子、信息(计算机与通信、控制理论、人工智能等)、能源及现代系统管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁和灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。它集成了现代科学技术和工业创新的成果，充分利用了信息技术，使制造技术提高到新的高度。先进制造技术是不断利用新技术逐步发展和完善的技术，因而它具有动态性和相对性。先进制造技术以提高企业竞争能力为目标,应用于产品的设计、加工制造、使用维修、甚至回收再生的整个制造过程，强调优质、高效、清洁、灵活生产，体现了环境保护与可持续发展和制造的柔性化。 1.2 先进制造技术的内涵和技术构成 先进制造技术的技术构成可以分为以提高生产效率和快速响应市场需求为 目的的技术构成和以满足特种需求为目的的技术构成。 以提高生产效率和快速响应市场需求为目的的技术构成强调制造系统与制 造过程的柔性化、集成化和智能化。包括： (1) 系统理论与技术(着重制造系统组织优化与运行优化,以提高制造系统的整体柔性与效率) 。 (2) 制造过程的单元技术(着重制造过程的优化,以提高单元的效率与精 度) 。系统理论与技术涉及范围包括：CIMS、敏捷制造、精益生产、智能制造等。制造过程单元技术涉及的范围包括：设计理论与方法、并行工程、系统优化、运行、控制、管理、决策与自组织技术、虚拟制造技术、制造过程智能检测、信息处理、状态检测、补偿与控制、制造设备的自诊断与自修复、智能机器人技术、

混凝土配合比设计继续教育自测试题答案

第1题 抗冻混凝土应掺（）外加剂。 A.缓凝剂 B.早强剂 C.引气剂 D.膨胀剂 答案:C 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第2题 一般地，混凝土强度的标准值为保证率为（）的强度值。 A.50% B.85% C.95% D.100% 答案:C 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第3题 进行混凝土配合比配置强度计算时，根据统计资料计算的标准差，一般有（）的限制。 A.最大值 B.最小值 C.最大值和最小值 D.以上均不对 答案:B 您的答案：B 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第4题 在混凝土掺加粉煤灰主要为改善混凝土和易性时，应采用（）。 A.外加法 B.等量取代法

C.超量取代法 D.减量取代法 答案:A 您的答案：A 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第5题 进行水下混凝土配合比设计时，配制强度应比相对应的陆上混凝土（）。 A.高 B.低 C.相同 D.以上均不对 答案:A 您的答案：A 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第6题 大体积混凝土中，一定不能加入的外加剂为（）。 A.减水剂 B.引气剂 C.早强剂 D.膨胀剂 答案:C 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第7题 在配制混凝土时，对于砂石的选择下列说法正确的是（）。 A.采用的砂粒较粗时，混凝土保水性差，宜适当降低砂率，确保混凝土不离析 B.采用的砂粒较细时，混凝土保水性好，使用时宜适当提高砂率，以提高拌合物和易性 C.在保证混凝土不离析的情况下可选择中断级配的粗骨料 D.采用粗细搭配的集料可使混凝土中集料的总表面积变大，减少水

先进制造技术的应用与发展剖析

毕业设计论文 作者学号 系部机电学院 专业机电一体化技术 题目先进制造技术的应用与发展 指导教师 评阅教师 完成时间：2014 年4月26 日

毕业设计(论文)中文摘要

目录 1 绪论 (4) 1.1先进制造技术的概述 (4) 2 先进制造技术的现状 (5) 3 先进制造技术的应用 (6) 4 先进制造技术的应用举例 (7) 4.1在产品制造过程与工艺技术中的应用 (7) 5 先进制造技术发展展望 (8) 6 计算机集成制造系统 (10) 6.1 CIMS 系统的功能组成 (11) 6.2 CIMS 系统的技术优势分析 (11) 6.2.1保障和提高了新产品开发的质量 (11) 6.2.2 缩短了新产品的上市周期 (12) 7 加工技术 (12) 7.1 超精密加工的技术范畴 (12) 7.2 超精密加工的关键技术 (13) 7.2.1 主轴 (13) 7.2.2 直线导轨 (13) 7.2.3 传动系统 (14) 7.3数控技术（Numerical Control（NC）） (14) 7.3.1 数控技术是应用制造技术的基础和核心 (15) 7.3.2数控技术的推广应用给机械制造业带来了重大变革 (15) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献: (17)

1绪论 1.1先进制造技术的概述 先进制造技术(Advanced Manufacturing Technology)，人们往往用AMT 来概括由于微电子技术、自动化技术、信息技术等给传统制造技术带来的种种变化与新型系统。具体地说，就是指集机械工程技术、电子技术、自动化技术、信息技术等多种技术为一体所产生的技术、设备和系统的总称。主要包括：计算机辅助设计、计算机辅助制造、集成制造系统等。AMT是制造业企业取得竞争优势的必要条件之一，但并非充分条件，其优势还有赖于能充分发挥技术威力的组织管理，有赖于技术、管理和人力资源的有机协调和融合。先进制造技术在传统制造技术的基础上融合了计算机技术、信息技术、自动控制技术及现代管理理念等，所涉及的内容非常广泛，学科跨度大。本书围绕先进制造技术的各主题，系统地介绍了各先进制造技术的基本知识、关键技术及其在实际中的应用等。制造技术是使原材料成为人们所需产品而使用的一系列技术和装备的总称，是涵盖整个生产制造过程的各种技术的集成。从广义来讲，它包括设计技术、加工制造技术、管理技术等三大类。其中设计技术是指开发、设计产品的方法；加工制造技术是指将原材料加工成所设计产品而采用的生产设备及方法；管理技术是指如何将产品生产制造所需的物料、设备、人力、资金、能源、信息等资源有效地组织起来，达到生产目的的方法。 具体地说, 先进制造技术是制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果, 并将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程, 以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产, 提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。与传统的制造技术相比, 当代的先进制造技术以其高效率、高品质和对于市场变化的快速响应能力为主要特征。先进制造技术是生产力的主要构成因素, 是国民经济的重要支柱。它担负着为国民经济各部门和科学技术的各个学科提供装备、工具和检测仪器的重要任务, 成为国民经济和科学技术赖以生存和发展

组合逻辑电路的设计题目

1、在一旅游胜地，有两辆缆车可供游客上下山，请设计一个控制缆车正常运行的逻辑电路。要求：缆车A和B在同一时刻只能允许一上一下的行驶，并且必须同时把缆车的门关好后才能行使。设输入为A、B、C，输出为Y。（设缆车上行为“1”，门关上为“1”，允许行驶为“1”）(1) 列真值表；（4分） （2）写出逻辑函数式；（3分） （3）用基本门画出实现上述逻辑功能的逻辑电路图。（5分） 解：（1）列真值表：（3）逻辑电路图： （2）逻辑函数式： 2、某同学参加三类课程考试，规定如下：文化课程（A）及格得2分，不及格得0分；专业理论课程（B）及格得3分，不及格得0分；专业技能课程（C）及格得5分，不及格得0分。若总分大于6分则可顺利过关（Y），试根据上述内容完成： （1）列出真值表； （2）写出逻辑函数表达式，并化简成最简式； （3）用与非门画出实现上述功能的逻辑电路。 （3）逻辑电路图 (2)逻辑函数表达式3、中等职业学校规定机电专业的学生，至少取得钳工(A)、车工(B)、电工(C)中级技能证书的任意两种，才允许毕业（Y）。试根据上述要求：（1）列出真值表；（2）写出逻辑表达式，并化成最简的与非—与非形式；（3）用与非门画出完成上述功能的逻辑电路。 解：（1 （3）逻辑电路： （2）逻辑表达式： 最简的与非—与非形式： 4、人的血型有A、B、AB和O型四种，假定输血规则是：相同血型者之间可输出，AB血型者可接受其他任意血型，任意血型者可接受O型血。图1是一个输血判断电路框图，其中A1A0表示供血者血型，B1B0表示受血者型，现分别用00、01、10和 11表示A、B、AB和O四种血型。Y为判断结果，Y=1表示可以输血，Y=0表示不允许输血。请写出该判断电路的真值表、最简与—或表达式，并画出用与非门组成的逻辑图。 输血判断电路框图： 解：（1）真值表：（3）逻辑图：

混凝土配合比设计计算实例JGJ552011

混凝土配合比设计计算实例（JGJ/T55-2011） 一、已知:某现浇钢筋混凝土梁，混凝土设计强度等级C30，施工要求坍落度为75～90mm， 使用环境为室内正常环境使用。施工单位混凝土强度标准差σ取5.0MPa。所用的原材料情况如下： 1.水泥：4 2.5级普通水泥，实测28d抗压强度f ce为46.0MPa，密度ρc=3100kg／m3； 2.砂：级配合格，μf=2.7的中砂，表观密度ρs=2650kg／m3；砂率βs取33%； 3.石子：5～20mm的卵石，表观密度ρg=2720 kg／m3；回归系数αa取0.49、αb取0.13； 4. 拌合及养护用水：饮用水； 试求：（一）该混凝土的设计配合比(试验室配合比)。 （二）如果此砼采用泵送施工，施工要求坍落度为120～150mm，砂率βs取36%，外加剂选用UNF-FK高效减水剂，掺量0.8%,实测减水率20%，试确定该混凝土的设计配合比（假定砼容重2400 kg／m3）。

解：（一） 1、确定砼配制强度 f cu , 0 =f cuk+1.645σ=30+1.645×5 = 38.2MPa 2．计算水胶比： f b = γf γs f ce =1×1×46=46 MPa W/B = 0.49×46/（38.2+0.49×0.13×46）= 0.55 求出水胶比以后复核耐久性(为了使混凝土耐久性符合要求，按强度要求计的水灰比值不得超过规定的最大水灰比值，否则混凝土耐久性不合格，此时取规定的最大水灰比值作为混凝土的水灰比值。) 0.55小于0.60，此配合比W/B 采用计算值0.55； 3、计算用水量（查表选用） 查表用水量取m w0 =195Kg /m 3 4．计算胶凝材料用量 m c0 = 195 / 0.55 =355Kg 5.选定砂率（查表或给定） 砂率 βs 取33； 6. 计算砂、石用量（据已知采用体积法） 355/3100+ m s0/2650+ m g0/2720+195/1000+0.11×1=1 a b cu,0a b b /f W B f f ααα= +

国内外先进制造技术的现状及发展趋势

国内外先进制造技术的现状及发展趋势机械制造业是国民经济最重要的基础产业，而机械制造技术的不断创新是机械工业发展的技术基础和动力。随着科学技术的进步以及新的管理思想、管理模式和生产秘史的引进，近年来，先进制造技术在机械加工领域中的应用越来越广泛，越来越深入。我国制造科学技术有日新月异的变化和发展，确立了社会主义市场经济体制，但与先进的国家相比仍有一定差距，为了迎接新的挑战，必须认清制造技术的发展趋势，缩短与先进国家的差距，使我国的产品上质量、上效率、上品种和上水平，以增强市场竞争力，因此，对制造技术及制造模式的研究和实施是摆在我们面前刻不容缓的重要任务，以实现我国机械制造业跨入世界先进行列。 1.我国先进制造技术的现状 自建国以来，尤其是改革开放以来，我国机械制造业得到了迅速地发展。机械工业是我国工业中发展最快的行业之一。 20世纪70年代以前，产品的技术相对比较简单，一个新产品上市，很快就会有相同功能的产品跟着上市。20世纪80年代以后，随着市场全球化的进一步发展，市场竞争变得越来越激烈。 20世纪90年代初，随着CIMS技术的大力推广应用，包括有CIMS实验工程中心和7个开放实验室的研究环境已建成。在全国范围内，部署了CIMS的若干研究项目，诸如CIMS软件工程与标准化、开放式系统结构与发展战略，CIMS 总体与集成技术、产品设计自动化、工艺设计自动化、柔性制造技术、管理与决策信息系统、质量保证技术、网络与数据库技术以及系统理论和方法等均取得了丰硕成果，获得不同程度的进展。但因大部分大型机械制造企业和绝大部分中小型机械制造企业主要限于CAD和管理信息系统，底层基础自动化还十分薄弱，数控机床由于编程复杂，还没有真正发挥作用。因此，与工业发达国家相比，我国的制造业仍然存在一个阶段性的整体上的差距。 2.国外先进制造技术的现状 在产品设计方面，普遍采用计算机辅助产品设计（CAD）计算机辅助工程分析（CAE和计算机仿真技术；在加工技术方面，巳实现了底层（车间层）的自动化，

混凝土配合比设计 继续教育答案

混凝土配合比设计 第1题 抗冻混凝土应掺（）外加剂。 A.缓凝剂 B.早强剂 C.引气剂 D.膨胀剂 答案:C 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第2题 一般地，混凝土强度的标准值为保证率为（）的强度值。 A.50% B.85% C.95% D.100% 答案:C 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第3题 进行混凝土配合比配置强度计算时，根据统计资料计算的标准差，一般有（）的限制。 A.最大值 B.最小值 C.最大值和最小值 D.以上均不对 答案:B 您的答案：B 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第4题 在混凝土掺加粉煤灰主要为改善混凝土和易性时，应采用（）。 A.外加法

B.等量取代法 C.超量取代法 D.减量取代法 答案:A 您的答案：A 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第5题 进行水下混凝土配合比设计时，配制强度应比相对应的陆上混凝土（）。 A.高 B.低 C.相同 D.以上均不对 答案:A 您的答案：A 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第6题 大体积混凝土中，一定不能加入的外加剂为（）。 A.减水剂 B.引气剂 C.早强剂 D.膨胀剂 答案:C 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第7题 在配制混凝土时，对于砂石的选择下列说法正确的是（）。 A.采用的砂粒较粗时，混凝土保水性差，宜适当降低砂率，确保混凝土不离析 B.采用的砂粒较细时，混凝土保水性好，使用时宜适当提高砂率，以提高拌合物和易性 C.在保证混凝土不离析的情况下可选择中断级配的粗骨料

D.采用粗细搭配的集料可使混凝土中集料的总表面积变大，减少水泥用量，且混凝土密实 答案:C 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第8题 抗冻混凝土中必须添加的外加剂为（）。 A.减水剂 B.膨胀剂 C.防冻剂 D.引气剂 答案:D 您的答案：D 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第9题 高性能混凝土中水泥熟料中铝酸三钙含量限制在6%~12%的原因是（）。 A.铝酸三钙含量高造成强度降低 B.铝酸三钙容易造成闪凝 C.铝酸三钙含量高易造成混凝土凝结硬化快 D.铝酸三钙含量高易造成体积安定性不良 答案:C 您的答案：C 题目分数：2 此题得分：2.0 批注： 第10题 抗渗混凝土中必须添加的外加剂为（）。 A.减水剂 B.膨胀剂 C.早强剂 D.引气剂 答案:B 您的答案：B

钢结构焊缝连接要求

第二节　焊缝连接　 　 第８．２．１条　焊缝金属宜与基本金属相适应。当不同强度的钢材连接时，可采用与低强度钢材相适应的焊接材料。　 第８．２．２条　在设计中不得任意加大焊缝，避免焊缝立体交叉和在一处集中大量焊缝，同时焊缝的布置应尽可能对称于构件重心。　 注：钢板的拼接：当采用对接焊缝时，纵横两方向的对接焊缝，可采用十字形交叉或Ｔ形交叉；当为Ｔ形交叉时，交叉点的间距不得小于２００ｍｍ。　 第８．２．３条　对接焊缝的坡口形式，应根据板厚和施工条件按现行标准《手工电弧焊焊接接头的基本型式与尺寸》和《埋弧焊焊接接头的基本型式与尺寸》的要求选用。　 第８．２．４条　在对接焊缝的拼接处，当焊件的宽度不同或厚度相差４ｍｍ以上时，应分别在宽度方向或厚度方向从一侧或两侧做成坡度不大于１／４斜角（图８．２．４）；当厚度不同时，焊缝坡口形式应根据较薄焊件厚度按第８．２．３条的要求取用。　 第８．２．５条　当采用不焊透的对接焊缝时，应在设计图中注明坡

口的形式和尺寸，其有效厚度 h（ｍｍ）不得小于１．５t，ｔ为坡口所在 e 焊件的较大厚度（ｍｍ）。　 在承受动力荷载的结构中，垂直于受力方向的焊缝不宜采用不焊透的对接焊缝。　 第８．２．６条　角焊缝两焊脚边的夹角α一般为0 90（直角角焊缝）。夹角α＞0 60的斜角角焊缝，不宜用作受力焊缝（钢管结构120或α＜0 除外）。　 第８．２．７条　角焊缝的尺寸应符合下列要求：　 一、　角焊缝的焊脚尺寸 h（ｍｍ）不得小于１．５t，ｔ为较厚焊件　 f 厚度（ｍｍ）。但对自动焊，最小焊脚尺寸可减少１ｍｍ；对Ｔ形连接的单面角焊缝，应增加１ｍｍ。当焊件厚度等于或小于４ｍｍ时，则最小焊脚尺寸应与焊件厚度相同。　 二、　角焊缝的焊脚尺寸不宜大于较薄焊件厚度的１．２倍（钢管　结构除外），但板件（厚度为ｔ）边缘的角焊缝最大焊脚尺寸，尚应符合下列要求：　 １．当ｔ≤６ｍｍ时， h≤ｔ；　 f ２．当ｔ＞６ｍｍ时， h≤ｔ－（１～２）ｍｍ。　 f 圆孔或槽孔内的角焊缝焊脚尺寸尚不宜大于圆孔直径或槽孔短径的１／３。　 三、　角焊缝的两焊脚尺寸一般为相等。当焊件的厚度相差较大，　且等焊脚尺寸不能符合本条第一、二项要求时，可采用不等焊角尺寸，与较薄焊件接触的焊脚边应符合本条第二项的要求；与较厚焊件接触