包被型酸化剂对断奶仔猪生产性能影响的应用试验
包被型酸化剂对断奶仔猪生产性能影响的应用试验
周学光，唐
亮，沈建明，温玉梅，刘
宽，郭
直
（广西农垦永新畜牧集团格林饲料有限公司，广西
贵港
537104）
摘要：在2个不同管理水平的猪场，分别选取21～25日龄、体重在5.8~7.3kg 的杜长大断奶仔猪690头，随机分为6组，每组4个重复，研究不同类型酸化剂对断奶仔猪日采食量、日增重和腹泻率的影响。试验结果表明，包被型酸化剂比未包被型酸化剂能更好地提高断奶仔猪生产性能。日采食量可提高10%，日增重可提高6%~10%，料重比降低3.0%~5.3%。
关键词：包被型酸化剂；断奶仔猪；生产性能中图分类号：S828；S816.79
文献标识码：A
文章顺序编号：1672-5190（2009）06-0051-02
从营养学角度而言，酸化剂是指通过与饲料或水结合，经动物采食后，能改变动物消化道pH 值，可以提高营养物质消化率，起到预防疾病的一类物质。从20世纪60年代至今，动物营养学家通过酸化剂在乳仔猪上的应用研究，发现酸化剂具有提高动物生产性能、改善饲料利用率、保护动物胃肠道黏膜健康、抑制有害微生物繁殖、增强动物免疫功能等作用。随着科技进步和生产工艺的改进，酸化剂已从单一酸发展为有机复合包被缓释型等酸化剂。该试验旨在验证包被型酸化剂对断奶仔猪生产性能的影响。
1酸化剂应用于乳仔猪的主要作用
1.1
降低胃肠道pH 值，提高消化酶活性和日粮消化率
早期断奶仔猪消化系统发育尚未成熟，当日粮从母乳转为饲料时，其胃肠内酸液分泌不足，达不到正常的酸度水平（pH 值为2﹒0～3﹒5），而大量未被消化的蛋白质充满消化道而过度发酵，导致仔猪下痢。国内外的研究表明，当在断奶仔猪日粮中添加各种有机酸后，可使仔猪胃肠道pH 值从6降低到3~4，从而激活胃蛋白酶，促进蛋白质分解。Kirchgessner 试验表明，添加1.5%~2.0%的延胡索酸可提高仔猪日增重9.0%、采食量5.2%、饲料利用率
4.4%。1.2
调控胃肠道微生物菌群平衡
胃肠道内病原菌生长
的适宜pH 值都偏碱性，如大肠杆菌适宜pH 值为6.0~
8.0；而乳酸杆菌等有益菌则适宜于酸性。Mathewt 等指出，
仔猪断奶后2d 内，回肠内乳酸菌几乎降为零，回肠内pH 值升高。王万祥报道，断奶仔猪日粮中添加复合酸化剂，可使粪中大肠杆菌降低58.31%。因此，酸化剂通过降低胃肠道pH 值可抑制有害菌繁殖，减少营养物质的消耗和细菌毒素的产生，同时促进有益菌的增殖，抑制或杀灭有害菌群，减少乳仔猪下痢。
1.3直接参与体内代谢，促进营养物质的吸收某些酸
化剂及其盐类如柠檬酸、延胡索酸等就是三羧酸循环的反应物或中间产物；乳酸通过代谢可以释放能量，促进矿物质元素的吸收，如钙在弱酸或偏碱性环境时易形成不溶性的酸而难以吸收。
1.4具有抗应激和提高动物机体免疫力的作用研究发
现，添加酸化剂后，其与高铜、益生素等有协同作用，能够缓解应激对乳仔猪造成的危害，降低腹泻率，增强免疫力，尤其是红细胞的免疫功能。
1.5
具有调味作用刺激动物口腔味蕾细胞使唾液分泌
增加，从而增加食欲，提高动物采食量，起到调味剂的作
用。
2不同类型酸化剂作用比较2.1
无机酸
有较强的酸性、解离度高，能够快速降低饲
料及胃内pH 值；但其易破坏胃黏膜功能，抑制胃酸分泌和胃功能的正常发育，且不能到达肠道后段，抑菌作用有限；有不良味道，会降低饲料的适口性；可破坏日粮的电解质平衡，引起采食量下降，影响饲料报酬及动物生长。近
10多年来，无机酸在国内外不同的试验中得出了不一致
的结果。
2.2有机酸有较强的抑菌作用，在促进仔猪生长性能
方面有较好的效果。甲酸、乙酸、丙酸等小分子有机酸不但能降低pH 值，还对革兰氏阴性菌有抑制作用；富马酸、乳酸等大分子有机酸能降低胃肠道p H 值，达到间接降低有害病菌的作用，但它们只能在胃中发挥作用，不能降低小肠中的pH 值。
2.3复合酸为了克服单一酸化剂的缺陷，目前使用的
酸化剂都是含有多种有机酸的复合酸。其各成分相互间能起到较好的协同增效作用，极大地提高了产品的作用功能。林映才等报道，添加含磷酸45%的复合酸化剂，试验组比对照组仔猪日增重提高了4.9%~5.7%，料肉比下降了3.3%~3.8%。刘胜军等在仔猪日粮中添加复合酸化剂后，仔猪日增重提高了8.9%，饲料转化率提高了4.9%，腹泻率降低了13.8%。
2.4
包被酸化剂为使酸化剂的酸化作用延伸到仔猪
胃肠道，许多酸化剂采用微胶囊制剂及脂化缓释技术，生产出效果更好的包被缓释型酸化剂。Bositff 和Piva 等通过在仔猪日粮中添加包被酸化剂后发现，仔猪胃、后肠道的pH 值均有较大降低，且提高了仔猪日采食量和日增重。
3试验设计3.1
试验材料
选取刚断奶（21~23日龄）的杜长大仔猪
360头，要求日龄、体重相近，个体差异不显著（P ＞0.05），
收稿日期：2009－05－17
作者简介：周学光（1973—），男，畜牧师，主要研究方向为动物
营养。
Animal Husbandry and Feed Science 畜牧与饲料科学2009，30（6）:51-52
随机分成3个组，每组4个重复，每个重复30头。
3.2日粮配方设计参照NRC （1998）标准和中国饲料数据库（2008）设计配制日粮，配方组成、营养含量及酸化剂类型见表1（酸化剂添加比例按厂商推荐量）。
3.3饲养管理断奶仔猪自由采食和饮水，每天观察记
录气温、仔猪采食和下痢情况。在试验期间，按猪场原计划的免疫、保健程序进行；出现仔猪死亡要记录死亡日期，并在试验结果中需除去相应的平均初始重及平均耗料量；试验开始当天和结束第2天早上对每头猪空腹称重，并做好记录。
3.4测定指标及计算公式平均日采食量、平均日增重、料重比、增重饲料成本和腹泻率。腹泻率计算公式为：腹泻率（%）=（腹泻头数/试验总头数）×100%。
3.5数据统计分析试验数据先用Excel 2003进行整理
和初步计算，再用SAS 软件进行方差分析，采用Duncan 法多重比较，数据用平均数±标准误（X ±SE ）表示。
4结果和分析4.1
试验结果
见表2。
4.2结果比较与分析
4.2.1
头均日采食量：根据试验数据对比，包被型1比包
被型2提高9.8%，比无包被的提高10.54%；包被型2比无包被型提高0.68%，提高比例不大（这可能与产品本身品质等因素有关）。从试验结果表明，2种包被型酸化剂在提高断奶仔猪采食量方面比无包被型酸化剂具有更好的作用，该次试验提高比例达到10%左右。
4.2.2日增重：据试验结果对比，包被型1比包被型2的
日增重提高了2.81%，比无包被型提高8.94%；包被型2比无包被提高5.96%。试验结果表明，2种包被型酸化剂均比无包被酸化剂能更好地提高仔猪日增重，提高比例达到6%~10%。在提高采食量和日增重2个方面呈正相关。
4.2.3料重比：据试验结果对比，包被型1比包被型2的
料重比降低了1.56%，比无包被降低了5.26%，包被型2比无包被型降低3.91%。试验结果表明，包被型酸化剂比无包被型酸化剂能更好地提高断奶仔猪对饲料的利用率，降低比例达到3.9%~5.3%。
4.2.4腹泻率：据试验结果对比，包被型1比包被型2的
腹泻率降低46.6%,比无包被型降低65.3%；包被型2比无包被型降低34.7%。试验结果表明，包被型酸化剂在控制断奶仔猪腹泻作用上比无包被型酸化剂有更好的效果。但由于该次试验包被型酸化剂1组的仔猪腹泻发生较少，其他2组的腹泻稍多，故造成最高差异达65%。因3组的基础配方、饲养管理、免疫防疫一致，单从酸化剂一方面来评价其对腹泻的影响是不全面的，且如此大的差异可能与另外2组仔猪本身的健康状况有一定关系，故在此不做详细的分析。
5结论
从该次试验结果来看，在断奶仔猪日粮中添加不同
类型的酸化剂对其生产性能可产生不同的影响。为使酸化剂的酸化作用延伸到小肠和大肠,进一步降低后肠道的pH 值,通过采取微胶囊制剂或脂质保护外膜包被酸化剂,可比未包被酸化剂更能提高仔猪的日增重和采食量，这对缓解仔猪断奶应激、发挥仔猪生长潜能具有重要意义。
参考文献：［1］［2］［3］
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□
表2
包被型酸化剂
项目
头均初重（kg ）头均末重（kg ）头均日采食量（kg/d ）头均日增重（kg/d ）料重比腹泻率（%）
无包被
6．70±0.079.66±0.210.294±0.010.235±0.011.33±0.030.98±5.60
包被型1
6.64±0.079.86±0.120.325±0.020.256±0.021.33±0.050.64±3.23
包被型2
6.61±0.139.74±0.090.296±0.020.249±0.011.26±0.030.34±2.36
表1不同组别日粮配方组成及营养含量
原料
玉米（kg/t ）豆粕（kg/t ）
浓缩基础料*（kg/t ）营养成分消化能（MJ/kg ）粗蛋白质（%）总钙（%）可消化磷（%）赖氨酸（%）蛋氨酸（%）苏氨酸（%）色氨酸（%）
营养含量
14.3518.300.800.401.430.380.920.23
组成
510140350
注：不同组别浓缩基础料的酸化剂添加量分别为：①无包被酸化剂3kg/t ；②包被酸化剂1为1kg/t ；③包被酸化剂2为3kg/t 。
畜牧与饲料科学第30卷
52
工业机器人培养方案
工业机器人培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 （2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识
常用的21种光引发剂特性介绍
常用的21种光引发剂特性介绍光引发剂 1.光引发剂-1173 2-羟基-甲基苯基丙烷-1-酮 2-Hydroxy-2-methyl-1-phenyl-1-propanone CAS NO.: 7473-98-5 分子量:164.2 分子式:C10O2H12 外观：无色至淡黄色透明液体 含量：99%min 沸点：105-115 °C 挥发份：0.1% max 溶解性：溶于单体，不溶于水 灰份:0.1% max 透光率（10 克1173/100 毫升甲苯）:425 纳米-99% ; 500 纳米-99% 吸收波长：244nm ; 278nm ; 322nm 用途：一种高效率、不黄变的紫外光引发剂。对于不饱和聚酯体系和多官能团单体的UV固化体系，具有低气味、非黄变、色彩稳定性好等特点。能很方便地与其他光引发剂进行复配。建议添加量1-4%。 包装:20公斤净重/塑料桶 2.光引发剂-184 1-羟基环已基苯基甲酮 CAS NO.: 947-19-3 分子量：204.3 分子式：C13H16O2
外观：白色结晶粉末 含量:99%min 熔点：44-48 ° C 挥发份:0.2%max 灰份:0.1%max | 用途：是一种高效的自由基I型非泛黄光引发剂，用于UV聚合单官能或多官能团聚合丙烯酸盐单体和低 聚体。用于清漆、塑料涂料、木材涂料、粘合剂、平版印刷油墨、丝网印刷油墨、柔印油墨、电子产品包装:20 ;50 公斤净重/纤维板桶 储运:保持密封，在低温、干燥条件下保存。 3.光引发剂-907 2-甲基-1-（4-甲硫基苯基）-2-吗啉基-1-丙酮 CAS NO.: 71868-10-5 分子式 C15H21NO2S 分子量：279 外观：白色粉末 含量:99%min 熔点：72-75 ° C 挥发份：0.25%max 灰份:0.1%max 吸收波长 231,307nm 透光率（10 克907/100 毫升甲苯）:425 纳米 >80%; 500 纳米 >90% 用途：高效光引发剂用于紫外固化体系，能使其长期不泛黄和延长储存。专门针对含有颜料的紫外光固化 涂料、油墨以及胶粘剂有色固化体系的一种引发剂，可和184、ITX等引发剂配合使用。可用于有色油墨 体系、纸张/金属及塑料上光油和电子油墨。还可作为紫外线吸收剂用于化妆品等行业。建议添加量2-6% 包装:20公斤净重/纸板桶 储运:保持密封，在低温、干燥条件下保存。 4.光引发剂-651 安息香双甲醚BDK Benzil Dimethyl Ketal CAS NO.: 24650-42-8 分子量：256.3 分子式:C16H16O3 外观：白色结晶 含量：99.5%min 熔点：63-67 挥发份：0.2%max 灰份：0.1%max 穿透率:-10g BDK/100ml Toluene :425nm 95%min | :450nm 96%min | :500nm 98%min |
反渗透阻垢剂阻垢性能评价
反渗透阻垢剂阻垢性能评价 1前言 在反渗透脱盐技术不断应用到工业化生产的过程中，由于水源的限制、工艺流程设计的缺陷及水处理化学添加剂的盲目选择，致使反渗透系统出现了各种各样的污染结垢问题，严重降低了反渗透设备的使用率及使用效果．其中由于使用不兼容的反渗透阻垢剂而造成的结垢情况越来越严重，筛选与水源兼容且阻垢效果好的阻垢剂成为使用者在选择阻垢剂过程中的一个难题。作者通过电导率快速评测法对几种不同品牌的阻垢剂进行试验，选择最经济、适合的阻垢剂和阻垢剂投加量。 反渗透技术是目前水处理脱盐工艺中最成熟的物理脱盐技术之一。在设计及使用过程中被越来越多地应用到工业化生产中，不同用户的水源情况及用水要求等条件的差异化，形成了不同工艺流程的反渗透水处理系统，如果工艺设计不完善或者操作不当以及化学添加剂与水源不兼容等情况发生时，往往会导致反渗透系统出现产水量及产水品质的下降．严重时会导致反渗透系统中的主要元件——反渗透膜元件提前报废，因此对反渗透膜元件的保护在整个系统设计及运行过程中尤其重要。反渗透工艺属于物理脱盐技术，原理为利用自然条件下渗透的现象，给原水一定压力(大于渗透压)，通过一种由高分子有机材质制成的具有选择性透过的半透膜，使水分子和原水中不溶性物质及大部分盐类分离，盐类及不溶性物质会随着淡水的透过而在进水／浓水通道中浓缩，随着浓缩倍数的增加，一些难溶盐类会趋于结垢，为了防止这种结垢发生，在反渗透的进水中往往添加一种阻垢分散剂，抑制垢类的生成。而如何选择与水源兼容且阻垢效果好的阻垢剂成为使用者在选择阻垢剂过程中的一个难题。通过电导率快速评测法对几种不同品牌的阻垢剂进行试验，在一定硬度情况下，评价不同阻垢剂在同样剂量下的阻垢效果或者同类阻垢剂在不同加药量下的阻垢效果，本方法适用于中等硬度以下的水源。通过阻垢效果来筛选最经济、适合的阻垢剂和阻垢剂投加量。评估的阻垢剂为：国产品牌A(MW系列，聚羧酸盐系列)；进口品牌B(标准液，聚丙烯酸盐系列)；进口品牌C(8倍浓缩液，无机磷系列)；进口品牌D(4倍浓缩液，无机磷系列)；进口品牌E(标准液，有机磷系列)。通过对上述5种品牌的反渗透阻垢剂进行试验分析，探讨了国内外不同品牌的阻垢剂阻垢性能的差异。 2试验原理及方法 2．1 试验原理 测定溶液的电导率可以间接地表示水中溶解盐类物质的多少，当溶液中有盐类沉淀析出时，溶液中可导电的离子减少，其电导率会急剧下降，由此下降点即可计算出碳酸钙的过饱和度。过饱和度越大，阻垢剂阻垢效果越好。 2．2试验仪器及试剂 数字式电导率仪，磁力加热搅拌器，温度计，烧杯，滴定管，恒温水浴。 1 mol／L氯化钙溶液，0．1mol／L碳酸钠溶液，0．1mol／L硫酸，阻垢剂A、B、C、D、E。 2．3试验方法
工业机器人的主要技术参数
工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度，较差的重复定位精度（d)很差的定位精度，良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向
各种光引发剂结构性能及用途电子教案
各种光引发剂结构性 能及用途
TPO 化学特性： 化学名称：2，4，6，-三甲基苯甲酰基-二苯基氧化磷 2,4,6-Trimethyl Benzoyl Diphenylphosphine Oxide 英文缩写：TPO 分子式：C22H21PO2 分子量：348.5 CAS No. 75980-60-8 外观：淡黄色结晶粉末 熔点：91.0-940℃ 吸收波长：273-370nm 挥发份：≤0.2% 酸值( mgKOH/g) ：≥4 含量：≥99.0% 应用说明： TPO是一种高效的自由基（1）型光、在长波长范围内都有吸收的高效光引发剂。由于其具有很宽的吸收范围，其有效吸收峰值为350-400nm，一直吸收致420nm左右，它的吸收峰较常规引发剂偏长，经光照后可生成苯甲酰和磷酰基两个自由基，都能引发聚合，因此光固化速度快，它还具有光漂白作用，适合于厚膜深层固化和涂层不变黄的特性，具有低挥发，适用于水基。本品多用于白色体系，可用于紫外固化涂料、印刷油墨、紫外固化粘合剂、光导纤维涂料、抗光蚀剂、光聚合印版、立体平版树脂、复合材料、牙齿填充料等。本品的使用应根据实际实验的结果，建议添加量为0.5-4%w/w。 注意
在可见光也有吸收，所以一定要避光保存和使用。 它在白色或高钛白粉颜料化表面均能完全固化。涂层不黄变，后聚合效应低，无残留。也可用于透明涂层，对于低气味要求的产品尤其适合。在含苯乙烯体系的不饱和聚酯中单独使用，具有很高引发效能。对于丙烯酸酯体系，尤其是有色的体系，通常需要和胺或丙烯酰胺配合使用，同时和其他光引发剂复配，以达到体系的彻底固化特别适用于低黄变、白色体系和厚的膜层的固化。丝印油墨、平版印刷油墨、柔印油墨、木材涂层。建议添加量0.5-3.0%(有色体系)，0.3-2.0%(透明体系)。 UV 1173 分子式：C10H12O 分子量：164.2 化学名称：2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮 外观：无色或微黄色液体 熔点： 4℃ 含量：≥98% 沸点： 80-81℃ 密度： 1.08g/cm3 特点及应用：1173适用于丙烯酸光固化清漆体系，如木材、金属、纸张、塑料等的清漆等。1173特别推荐在需要经受长期日晒而且耐黄变的UV-固化涂料中，由于1173是液体，非常易于共混，所以适合与其它光引发剂复配使用，建议添加量为1-4%w/w。 UV 907 分子式：C15H17SO2N
无磷阻垢剂的合成及其性能评价
Vol.28No.4 Apr.2012 赤峰学院学报（自然科学版）Journal of Chifeng University （Natural Science Edition ）第28卷第4期（下） 2012年4月结垢是油田产出水过程中遇到的常见问题之一.目前，预防结垢最常用的方法之一是投加阻垢剂.阻垢剂作为油田高含水期广泛使用的水处理剂，具有低成本，见效快等优点，还可以有效的保护油井井筒及地面集输系统.含磷阻垢剂的阻垢效果比较好，尤其是对碳酸钙的阻垢效果极佳，是近年来国内外油田主要使用的阻垢剂产品.但是，磷的排放会给环境带来很大的危害，阻垢剂投入使用后，其水解所产生的磷化合物会造成水体的富营养化，使菌藻等水体植物大量繁殖，形成赤潮，导致水生生物死亡，饮用水水源恶化.给人类环境带来不可忽视的危害.随着人类对环境重视程度的提高、水资源的保护和节约力度的加大，以及环保法规的日益严格，低磷、无磷阻垢剂的开发已成为国内外水处理剂研制方面的热点课题. 本文在不引入磷的条件下，根据阻垢剂结构与性能的关系，用顺丁烯二酸酐、丙烯酸、2—丙烯酰胺—2—甲基丙磺酸、丙烯酰胺为原料，在过氧化氢引发剂引发聚合反应的条件下合成了一种无磷且对油田常见垢盐有良好阻垢性能的阻垢剂.1无磷阻垢剂的合成 1.1 实验试剂 顺丁烯二酸酐（分析纯）；丙烯酰胺（工业级）； 2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸（工业级）；烯丙基磺酸钠（工业级）；丙烯酸（工业级）；双氧水（分析纯）；过硫酸钾（分析纯）.1.2实验仪器及装置 85—2型恒温磁力搅拌器；电接点温度计；三 口烧瓶；恒压漏斗；冷凝管；移液管；FA1004上皿电子天平（0.1mg ）.1.3 阻垢剂的合成方法 将配有温度计、 恒压滴液漏斗和回流装置的三口烧瓶固定在恒温磁力搅拌器上，在三口瓶中加入一定比例的蒸馏水、顺丁烯二酸酐和磺酸类单体，待所有固体完全溶解后加入丙烯酸.在该聚合体系升至一定温度后，在搅拌的条件下开启恒压滴液漏斗滴加引发剂，进行共聚反应.根据烧瓶中溶液的多少来调节滴加引发剂的速度.使引发剂的滴加时间在1h 左右.引发剂滴加完毕后， 在该温度下继续搅拌一定时间，使聚合反应完全.待反应结束后，冷却至室温，产物为淡黄色或无色的液体.2阻垢剂阻垢性能的评价 2.1 阻垢剂加量 评价条件：温度： 70℃，溶液：7，阻垢时间：5h ，阻垢结果如图1. 根据图1的结果可知，要达到理想的阻垢效果，阻垢剂加量应达到一定值.图1显示，当其加量为25mg/L 时， 阻垢剂的阻垢率已经达到90%以上，在达到一定浓度后，阻垢率趋于平稳，其阻垢性能 无磷阻垢剂的合成及其性能评价 冷曼希,冉 飞 （西南石油大学，四川 南充637001） 摘要：针对油田生产过程中含磷阻垢剂的添加对环境的危害，本文以顺丁烯二酸酐、丙烯酸、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、 丙烯酰胺为原料，在过氧化氢引发剂引发聚合反应的条件下合成了一种无磷且对油田常见垢盐有良好阻垢性能的阻垢剂.并考察了阻垢剂加量、温度、防垢时间、体系pH 值及成垢离子浓度对防垢性能的影响.结果表明，在80℃下，防垢时间为15h 时防垢率在90%以上， 100℃下防垢率仍可达85%以上. 关键词：阻垢剂；无磷；阻垢性能；性能评价中图分类号：TQ085+412 文献标识码：A 文章编号：1673-260X （2012）04-0206-02 206--
阻垢剂成分 2
EDTMPS用于循环水和锅炉水的缓蚀阻垢剂、无氰电镀的络合剂、纺织印染行业螯合剂和氧漂稳定剂。 技术指标 项目 指标 外观 黄棕色透明液体 活性组分（以EDTMPS计）% ≥ 28.0 有机膦（以PO4 计）% ≥ 10.0 亚磷酸（以PO3计）% ≤ 5.0 磷酸（以PO4计）% ≤ 1.0 PH值（1%水溶液） 9.5-10.5 密度（20℃）g/cm ≥ 1.25 氯化物（以Cl计）% ≤ 3.0 在循环冷却水中单独投加时，一般剂量2～10mg/L。EDTMPS与HPMA按1:3比例复配后，可用于低压锅炉炉内水处理。EDTMPS也可与BTA、PAAS、锌盐等复配使用。 EDTMPS用塑料桶包装, 每桶25kg或根据用户需要确定。贮于室内阴凉处，贮存期六个月。EDTMPS为弱碱性，操作时注意劳动保护，应避免与皮肤、眼睛等接触，接触后应立即用大量清水阻垢缓蚀剂 编辑 阻垢缓蚀剂是由有机膦、优良共聚物及铜缓蚀剂等组成，对碳钢、铜及铜合金都具有优良缓蚀性能，对碳酸钙、磷酸钙有卓越的阻垢分散性能。本品主要用于敞开式循环冷却水处理系统，对含铜设备的系统特别适合。本品可用于高pH、高碱度、高硬度的水质，是目前较理想的不调pH碱性运行的水处理剂之一。 目录 1分类 ?氨基三甲叉膦酸ATMP ?羟基乙叉二膦酸HEDP ?乙二胺四甲叉膦酸钠EDTMPS ?DTPMPA ?多元醇磷酸酯PAPE 2常见配方 1分类 编辑 阻垢缓蚀剂种类繁多，通常是一些结构特别化合物的复配，且要根据金属表面状况、腐蚀介
质组成及运行情况等因素进行种类选择。在水处理中常用的阻垢剂有无机聚磷酸盐、有机膦酸、膦羧酸、有机膦酸脂、聚羧酸等。 阻垢缓蚀剂的类别有很多，兼具缓蚀与阻垢功能的产品主要有： 有机磷类阻垢缓蚀剂：如ATMP、HEDP、DTPMPA、EDTMPS、HPAA等； 另外少量的聚合物也含有一定的阻垢缓蚀功能，如膦酰基羧酸共聚物、绿色阻垢缓蚀剂PESA、PASP等。 阻垢缓蚀剂主要应用于工业循环水系统如电厂、钢铁厂、化肥厂、油田注水系统等等。一般的终端用户使用单一药剂作为阻垢缓蚀剂的不多，要根据系统情况设定方案，投加专用的缓蚀阻垢剂。 另外还有很多专用的缓蚀剂，如MBT(铜缓蚀剂）、BTA、TTA、以及盐酸酸洗缓蚀剂等。氨基三甲叉膦酸A TMP ATMP具有良好的螯合、低限抑制及晶格畸变作用。可阻止水中成垢盐类形成水垢，特别是碳酸钙垢的形成。 缓蚀阻垢剂 ATMP在水中化学性质稳定，不易水解。在水中浓度较高时，有良好的缓蚀效果。A TMP 用于火力发电厂、炼油厂的循环冷却水、油田回注水系统。可以起到减少金属设备或管路腐蚀和结垢的作用。A TMP在纺织印染等行业用作金属离子螯合剂，也可用于金属表面处理剂等。ATMP固体为结晶性粉末，易溶于水，易吸潮，易于运输和使用，尤其适用于冬季严寒地区。由于纯度较高，可用作纺织印染行业的金属螯合剂及金属表面处理剂。 羟基乙叉二膦酸HEDP HEDP是一种有机磷酸类阻垢缓蚀剂，能与铁、铜、锌等多种金属离子形成稳定的络合物，能溶解金属表面的氧化物。HEDP在250℃下仍能起到良好的缓蚀阻垢作用，在高pH值下仍很稳定，不易水解，一般光热条件下不易分解。耐酸碱性、耐氯氧化性能较其它有机磷酸（盐）好。HEDP可与水中金属离子，尤其是钙离子形成六圆环螯合物，因而HEDP具较好的阻垢效果并具明显的溶限效应，当和其它水处理剂复合使用时，表现出理想的协同效应。HEDP固体属于高纯产品，适用于冬季严寒地区；特别适用于电子行业的清洗剂和日用化学品添加剂。 HEDP广泛应用于电力、化工、冶金、化肥等工业循环冷却水系统及中、低压锅炉、油田注水及输油管线的阻垢和缓蚀；HEDP在轻纺工业中，可以作金属和非金属的清洗剂，漂染工业的过氧化物稳定剂和固色剂，无氰电镀工业的络合剂。HEDP作阻垢剂一般使用浓度1~10mg/L，作缓蚀剂一般使用浓度10~50mg/L；作清洗剂一般使用浓度1000~2000mg/L；通常与聚羧酸型阻垢分散剂配合使用。 HEDP液体用塑料桶包装，每桶30Kg或250Kg；HEDP固体用内衬聚乙烯袋的塑料编织袋包装，每袋净重25kg，也可根据用户需要确定。贮于室内阴凉通风处，防潮，贮存期十个月。 HEDP为酸性，应避免与眼睛、皮肤接触，一旦溅到身上，应立即用大量水冲洗。 乙二胺四甲叉膦酸钠EDTMPS Ethylene Diamine Tetra (Methylene Phosphonic Acid) Sodium 别名：乙二胺四亚甲基膦酸钠、乙二胺四亚甲基磷酸、乙二胺四甲叉磷酸 CAS No. 1429-50-1
常用地21种光引发剂特性介绍
光引发剂 1.光引发剂-1173 2-羟基-甲基苯基丙烷-1-酮 2-Hydroxy-2-methyl-1-phenyl-1-propanone CAS NO.: 7473-98-5 分子量: 164.2 分子式: C10O2H12 外观: 无色至淡黄色透明液体 含量: 99%min 沸点: 105-115℃ 挥发份: 0.1% max 溶解性: 溶于单体，不溶于水 灰份: 0.1% max 透光率(10 克1173/100 毫升甲苯):425 纳米-99%；500 纳米-99% 吸收波长: 244nm；278nm；322nm 用途: 一种高效率、不黄变的紫外光引发剂。对于不饱和聚酯体系和多官能团单体的UV固化体系，具有低气味、非黄变、色彩稳定性好等特点。能很方便地与其他光引发剂进行复配。建议添加量1-4%。 包装: 20公斤净重/塑料桶 2.光引发剂-184 1-羟基环已基苯基甲酮 CAS NO.: 947-19-3 分子量: 204.3 分子式: C13H16O2 外观: 白色结晶粉末 含量:99%min 熔点:44-48°C 挥发份:0.2%max 灰份:0.1%max 用途:是一种高效的自由基Ⅰ型非泛黄光引发剂，用于UV聚合单官能或多官能团聚合丙烯酸盐单体和低聚体。用于清漆、塑料涂料、木材涂料、粘合剂、平版印刷油墨、丝网印刷油墨、柔印油墨、电子产品包装:20 ;50 公斤净重/纤维板桶 储运:保持密封,在低温、干燥条件下保存。 3.光引发剂-907 2-甲基-1-(4-甲硫基苯基)-2-吗啉基-1-丙酮 CAS NO.: 71868-10-5 分子式C15H21NO2S 分子量: 279 外观: 白色粉末 含量:99%min
各类光引发剂的结构及用途
1.光引发剂819 一，化学品基本信息 产品名称：光引发剂819 中文名称：苯基双(2,4,6-三甲基苯甲酰基)氧化膦 英文名称： Phenylbis(2,4,6-trimethylbenzoyl)phosphine oxide 分子式： C26H27O3P 分子量： 418.46 CAS 号： 162881-26-7 二，理化参数 外观：黄色粉末 密度：1.19 g／cm3 熔点：127 ~ 131 ℃ 沸点：≥168℃ 含量：≥98%（液相色谱） 蒸气压：5×10-10 kPa(25℃) 紫外吸收峰：295, 370nm 20℃的溶解度：(g/100g溶液) 丙酮14 乙酸丁酯6 甲醇3 甲苯22 1,6-己二醇二丙烯酸酯(HDDA) 9 丙烯酸酯齐聚体3 用途：适用于紫外光固化清漆和色漆体系,如用于木器,纸张,金属,塑料,光纤以及印刷油墨和预浸渍体系等。 应用 819 经试验证明适用于紫外光固化清漆和色漆体系, 如用于木器,纸张 ,金属, 塑料,光纤以及印刷油墨和预浸渍体系等。然而 , 由于专利原因 , 此产品未获牙医上应用许可。在不透明的白色和有色家私漆中, 很低添加量的819就可以提供优异的固化效果和抗黄变性能。而且 , 819的优异的吸收性能使其在深层固化上也有应用。819可与其它光引发剂配合使
用, 如 IRGACURE 184 或 IRGACURE 651。819与后者的复配特别适用于固化聚酯/苯乙烯树脂体系 , 用于玻璃纤维增强的材料中。由于在长波波段有光敏性 , 819可以与紫外光吸收剂配合使用 , 如Tinuvin 400。故此 819是一种理想的耐候型的紫外光固化涂料所需的光引发剂。由于光引发剂的引发效果很大程度上取决于不同的配方 , 所以最好的效果和加入量应通过 试验来得到。GY-819同等型号有国外的IRGACURE819.淮安市徐杨化工二厂 建议添加量 丙烯酸&不饱和聚酯/苯乙烯清漆0.1~0.2% 819 + 1~2% IRGACURE 184 丙烯酸&不饱和聚酯/苯乙烯白色家私漆 0.5~1.0% 819 + 1~2% IRGACURE 184 丙烯酸有色体系0.5~1.0% 819 + 1~2% IRGACURE 651 白色丝网印刷油墨0.5~1.0% 819 + 1~2% IRGACURE 184 玻璃纤维增强丙烯酸&不饱和聚酯/苯乙烯预聚体0.2~0.4% 819 2.TPO 化学特性： 化学名称：2，4，6，-三甲基苯甲酰基-二苯基氧化磷 2,4,6-Trimethyl Benzoyl Diphenylphosphine Oxide 英文缩写：TPO 分子式：C22H21PO2 分子量：348.5 CAS No. 75980-60-8 外观：淡黄色结晶粉末 熔点：91.0-940℃ 吸收波长：273-370nm 挥发份：≤0.2% 酸值( mgKOH/g) ：≥4 含量：≥99.0% 应用说明：
高温水中阻垢剂阻垢性能的影响因素
辽宁莱特莱德环境工程有限公司 https://www.wendangku.net/doc/bf10809002.html, 高温水中阻垢剂阻垢性能的影响因素 水资源是经济发展的重要能源之一。随着现代工业的发展,换热介质水的温度大大提高,现有水处理剂及相应阻垢剂已很难适用高温冷却水处理需要,研究开发能适应高温条件下使用的水处理化学药剂及相应阻垢剂已十分必要。为此,采用静态法筛选出耐高温、热稳定性能好的水处理剂阻垢成份,并研究了其阻垢性能。 阻垢剂实验装置 静态阻垢实验装置主要由三颈烧瓶、冷凝管、导电表、继电器、加热套等组成。继电器与导电表控制加热套对溶液加热并使试液恒温于100 ℃。通过回流冷凝器作用使试液体积恒定不变。 阻垢剂效果比较 采用静态阻垢法研究了PBTCA、HEDP、PC2604 三种阻垢剂在5 mg/ L 的使用浓度下,于100 ℃的自来水和配制水中的阻垢效果, 可知,在自来水和配制水中,阻垢效果在较高温度下易发生水解,使其阻垢性能降低。 体系阻垢率与pH 的关系 在配制水中无论是否加入阻垢剂,增大体系的pH 值,均会使体系结垢倾向增大。这是因为pH 值增大,易导致CaCO3 成垢。但加入阻垢剂后,可明显降低体系结垢率。阻垢剂的阻垢率随着HCO-3 浓度的增加而按抛物线规律变化。 钙离子与复合配方阻垢性能的关系 然随Ca2 + 浓度的增大,体系结垢率降低,但不是十分明显,且在所研究的浓度范围内,体系的结垢率很小。这可能是在所研究的条件下,由于阻垢剂的作用,使得CaCO3 垢难于形成的缘故。故可认为Ca2 + 浓度对体系结垢率作用不大。 总结 (1) 在高温条件下,与HEDP 和PC2604 相比,PBTCA 具有较为理想的阻垢性能。考虑到经济效益和阻垢性能, 则以2 mg/ L PBTCA 与4 mg/ LHEDP 复合使用时为佳。 (2) 2 mg/ L PBTCA + 4 mg/ L HEDP 复合阻垢剂在pH 值为812 、Ca2 + 和HCO -3 的质量浓度分别为550 mg/ L 、500 mg/ L 高温水体系中使用时,有最佳的阻垢效果。 (3) 随着体系中HCO -3 浓度和pH 值的增加,体系的结垢倾向加大,而Ca2 + 离子的作用不十分明显;但加入PBTCA 与HEDP 复合阻垢剂,将有利于降低体系的结垢率。 辽宁莱特莱德环境工程有限公司 https://www.wendangku.net/doc/bf10809002.html,
调研报告(工业机器人)
调研报告 1 工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 2 工业机器人展现状与前景展望 2.1工业机器人的发展简史 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 2.2工业机器人的特点 戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的 连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。 1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
水处理之水质分析及药剂评价方法(3)
3水质分析及药剂评价方法 3.1 污水水质分析 各种离子、矿化度等根据中华人民共和国石油天然气行业标准SY5523-92《油气田水分析方法》、SY/T5329-94《碎屑岩油藏注水水质推荐指标及分析方法》及国家环保局颁布的《水和废水监测分析方法（第三版）》规定的内容方法进行测定。 3.2 腐蚀率测定方法 3.2.1 原理 将试片悬挂在注水系统中，在正常生产条件下，3d 后取出，根据试验前后试片的损失量计算平均腐蚀速率。 3.2.2 实验后试片的处理 将试片取出，用滤纸轻轻擦去油污。用丙酮洗油后放置于清洗液中1～5min （清洗时用毛刷轻轻刷洗），试片清洗后用蒸馏随冲洗，再用乙醇脱水并用滤纸擦干表面，将其存放于干燥器中4h 后称量。 3.2.3 计算结果 平均腐蚀速率按下式计算： ρ f hf qf st m m F 3650 )(?-= 式中：F －平均腐蚀速率，mm/a ； m qf 、m hf —试验前、后试片质量，m ； S —试片表面积，cm 2； t f —挂片时间，d ； ρ—试片材质密度，g/cm 3。 3.3 缓蚀剂评价方法 缓蚀剂的测试评价主要在各种条件下，对金属在腐蚀介质中，有无缓蚀剂时的腐蚀速率，从而测定缓蚀效率、最佳添加量和最佳使用条件。 缓蚀剂的性能可以通过缓蚀率η表征。缓蚀率越大，缓蚀性能越好。
%1000 1 0???-?= m m m η 式中：η—缓蚀率（％）； Δm0—空白试验（无缓蚀剂）中试片的质量损失，g ； Δm1—加药试验（有缓蚀剂）中试片的质量损失，g ； 注水水质标准规定，注入水的平均腐蚀速率应不大于0.076mm/a 。所以，在油田注水系统，通常使用腐蚀速率来评价缓蚀剂的优劣。 平均（均匀）腐蚀速率的计算公式如下： ρ ??-??= t S m m r corr 114) (1076.8 式中：r coor —平均（均匀）腐蚀速率，mm/a ； m —试验前的试片质量，g ； m 1—试验后的试片质量，g ； S 1—试片的总面积，cm2； ρ—试片材料的密度，g/cm3； t —试验时间，h 。 本文对缓蚀剂性能评价采用常压静态腐蚀速率测定方法。 3.4 水型分析 污水水型分析采用苏林分类法。 3.4.1 方法提要 化学法所测油气水各组成以毫摩尔／升（mmol/L ）为单位，计算原生水型特性参数，判别油气田水的水型。 3.4.2水型判别 油气田水水型与原生水型特性系数的关系见表2.5。 表2.5 油气田水水型与原生水型特性系数的关系
常用光引发剂种类以及特性介绍
常用光引发剂种类以及特性介绍 常用光引发剂-TPO光引发剂 化学名称:2,4,6（三甲基苯甲酰基）二苯基氧化膦 CA索引名称:2,4,6-Trimethylbenzoyldi-Phenylphosphinoxid(https://www.wendangku.net/doc/bf10809002.html,) CASNO.:[75980-60-8] 分子式:C22H21P02 分子量:348.4 外观:淡黄色粉末 熔点:91.0-94℃ 吸收波长:299,366nm 产品应用:固化速度非常快的光引发剂;TPO是一种高效的自由基(I)型光引发剂，特别适用于有色体系和膜层厚固化领域;TPO由于其具有很宽的吸收范围，可广泛用于各种涂层，因其优秀的吸收性能，使得它特别适用于丝印油墨、平版印刷、柔印油墨、木材涂层，与184一同使用在胶粘剂产品，本品的使用应根据实际实验的结果，建议添加量为0.5-4%w/w. 常用光引发剂-TPO-L光引发剂 化学名称:2,4,6一三甲基苯甲酰基膦酸乙酯 CA索引名称:2,4,6-Trimethylbenzoyldi-Phenylphosphinate CASNO.:[84434-11-7] 分子式:C22H21P02 分子量:316.3 外观:淡黄色液体 吸收波长:273，370nm 产品应用:TPO-L是一种高效的自由基(I)型液体光引发剂，主要用于对相应的树脂，如不饱和丙烯酸酯的UV固化。特别使用于白色体系和膜层厚的UV固化;固化速度非常快的光引发剂;TPO-L是一种液体的光引发剂，适宜用于低黄变性、低气味的配方体系。因为TPO-L具有较为广泛的吸收范围也可用于含有白色涂料的固化。为提高表面的固化效果，TPO-L经常与其它光引发剂共同使用，例如:184，1173以及二苯甲酮等。TPO-L的建议使用浓度0.3一5%。 常用光引发剂-907光引发剂 化学名称:2-甲基-1-[4-甲硫基苯基]-2-吗琳基-1-丙酮 CA索引名称:2-Methyl-1-[4-(methylthio)phenyl]-2-Morpholino-Propane-l-one CASNO.:[71868-10-5] 分子式:C15H17SO2N 分子量:279.4 外观:白色至微黄色结晶粉末
阻垢剂说明书
阻垢剂 - 简介 阻垢剂（scale inhibitor）阻碍或延缓水中不溶盐类的沉积的药剂。阻垢剂（scale inhi bitor）：是指具有能分散水中的难溶性无机盐、阻止或干扰难溶性无机盐在金属表面的沉淀、结垢功能,并维持金属设备有良好的传热效果的一类药剂。冷换设备防腐阻垢剂以环氧树脂和特定氨基树脂为基料，加入适量的各种防锈、防腐等各种助剂配制而成，为单组分。它具有优异的屏蔽、抗渗、防锈性能、良好的阻垢、导热性，优良的耐弱酸、强碱、有机溶剂等性能，它的附着力强，且膜层光亮、柔韧、致密、坚硬。 阻垢剂 - 作用机理 缓蚀阻垢剂的作用机理分为: 络和增溶作用、晶格畸变作用、静电斥力作用。 络和增溶作用 1.络和增溶作用是共聚物溶于水后发生电离,生成带负电性的分子链,它与Ca2+形成可溶于水的络合物或螯合物,从而使无机盐溶解度增加,起到阻垢作用。 晶格畸变作用 2.晶格畸变作用是由分子中的部分官能团在无机盐晶核或微晶上,占据了一定位置,阻碍和破坏了无机盐晶体的正常生长,减慢了晶体的增长速率,从而减少了盐垢的形成; 静电斥力作用 3.静电斥力作用是共聚物溶于水后吸附在无机盐的微晶上,使微粒间斥力增加,阻碍它们的聚结,使它们处于良好的分散状态,从而防止或减少垢物的形成。 阻垢剂 - 分类 有机膦系列阻垢剂、有机膦酸盐阻垢剂、聚羧酸类阻垢分散剂、复合阻垢剂、RO阻垢剂 阻垢剂的作用： 1、有机膦系列阻垢剂 ATMP具有良好的螯合、低限抑制及晶格畸变作用。可阻止水中成垢盐类形成水垢，特别是碳酸钙垢的形成。ATMP在水中化学性质稳定，不易水解。在水中浓度较高时，有良好的缓蚀效果。 HEDP是一种有机膦酸类阻垢缓蚀剂，能与铁、铜、锌等多种金属离子形成稳定的络合物，能溶解金属表面的氧化物。在250℃下仍能起到良好的缓蚀阻垢作用，在高pH下仍很稳定，不易水解，一般光热条件下不易分解。耐酸碱性、耐氯氧化性能较其它有机膦酸（盐）好。
工业机器人行业标准
附件 工业机器人行业规范条件 一、总则 （一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。 （二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。 （三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。 二、综合条件 （四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。 （五）符合国家相关产业政策要求。 （六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。
（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。 （八）具备信息化、智能化管理手段。 （九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。 （十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。 三、企业规模 （十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。 （十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。 （十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。 （十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。 四、质量要求
工业机器人常见五大应用领域及关键技术
工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。 二、工业机器人的特点
自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%）
缓蚀阻垢剂缓蚀阻垢性能实验方案
缓蚀阻垢剂缓蚀阻垢性能 实验方案 1、试验原理 1.1 极限碳酸盐碱度试验原理 补充水在循环过程中不断浓缩，在没有沉淀析出时，循环水的碱度(JD)应于 补充水的碱度(JD)成线性关系，即JD 循=K·JD 补 （K为浓缩倍数）。由于冷却水在浓 缩过程中，水中CO2不断逸去，pH不断上升，导致水中重碳酸盐的平衡破坏，CaCO3晶体从溶液中析出，即出现沉淀析出现象，JD循与JD补之间不再成线性关系，此时对应的JD 循 为极限碳酸盐碱度。 1.2缓蚀性能试验（旋转挂片试验测试腐蚀率） 参照国标《GB/T18175 -2000 水处理剂缓蚀性能的测定旋转挂片法》进行实验。 2、试验水样配置 2.1 水样配置 （1）分别取原水水样和软化水水样若干，然后配制原水：软化水=3:1（水样Ⅰa）水样约40L； （2）从配制好的水样Ⅰa中取2L水样放入2L烧杯中做空白； （3）取5.00克CN-101加入1000ML容量瓶中加水定容成试剂液○1，取5.00克CN-101A加入1000ML容量瓶中加水定容成试剂液○2； （4）准确量取25.0L水样Ⅰa于塑料桶中，然后量取试剂液○1○2各25.00ml，加入含有25.0L水样Ⅰa中，配制成含有缓蚀阻垢剂的水样Ⅱa（浓度为5ppm的CN-101和5ppm的CN-101A)备用。
（5）按照下表的分析项目进行分析检测 表1 原水：软水＝3：1 取样日期：2016年8月16号分析日期：2016年8月号 3试验方法 （1）把水样Ⅱa和Ⅱb分别取2000 ml水样放入8个烧杯中并做好标识，然后一起放入45℃旋转挂片仪水浴槽中，设定转速约100转/分钟，自然蒸发至体积为原来体积的1/4-1/5，实验过程中需要取样分析试液中Ca2+、Cl-、PH、电导、Mg2+、总碱度。分析频率在水样浓缩至1/3（浓缩倍数约3倍）开始取样分析，至1/4（浓缩倍数约4倍）后，其中两个烧杯开始加大分析频率，至其ΔA值≥0.2可认为到达理论上的极限值，据此可计算出阻垢缓蚀剂的阻垢能力。并按记录表格填写记录，。 （2）试验应做空白对比试验（不加阻垢剂，其他条件相同）内测定ΔA值，注意观察烧杯中是否出现大量白色垢物。 （3）极限碳酸盐实验终点判断标准 ΔA=循环水Cl-/补充水Cl--循环水JD/补充水JD≥ 0.2 （4）浓缩至1/4（浓缩倍数约4倍）时，除了两个烧杯继续做极限碳酸盐实验外，把剩余的六个烧杯分成两组，把每组3个烧杯的浓缩液转移至1L烧杯中，参照国标《GB/T18175 -2000 水处理剂缓蚀性能的测定旋转挂片法》标准进行A3碳钢挂片实验。 （5）实验期间并通过补充纯水保持浓缩水样的浓缩倍数在5倍左右，一定的时间后（72h）将试片取出处理后，测其重量变化（精确至0.1mg），按下面的公式计算其腐蚀速率：腐蚀速率=87600·△W/（S·ρ·T）mm/a 式中：△W —试片的失重，g;