人机协作机器人改变汽车行业生产模式

浅谈我国汽车维修企业的经营模式(1)

引言：目前我国维修企业主要有特约维修站、专业维修店、路边个体修理店和品牌连锁经营四种经营模式。品牌连锁经营作为刚刚兴起的一种新型的经营模式是指包括汽车养护和汽车维修等在内的综合性连锁，是由强势品牌发起，众多中小企业加盟，是未来汽车产业发展的主力军，必将在汽车维修市场中占据一席之地。 1、我国汽车维修企业经营模式的发展概况 1.1特约维修站的发展 特约维修站稳固占据了新车保修期内和本品牌中、高档轿车的维修市场。保修期外及事故车市场占据份额则比较小。目前特约维修站还处在成长发展期，名牌主流车型的4S店还会在近几年内继续建成，新的轿车品牌还会随着其销售的扩大而建立4S店，一般车型还会以服务站的形式进行售后服务。但特约维修站资格的取得是以高投入为条件的，一旦该品牌汽车销售下滑，新车型又不能一炮走红，服务商的日子就会很难过。以天津汽车为例：夏利轿车大批进入出租车市场，服务站生意空前红火，但三个月跑出包修期后，大批个体修理店，大批仿冒的配件就包围这个技术含量不高，车主又想低投入的车型。这样的恶性竞争就导致了特约服务站得不到很好的发展。 1.2 专业修理店的发展 专业修理店也称为“独立品牌店”。该类维修店因其资质不同，差别很大。有些近似路边店，但他们都以专业维修为重。目前该类维修店的发展方向主要是靠资源的整合，形成专业服务中心；或是通过

加盟连锁专业店，提升企业形象，获得专业技术、设备、材料等方面的支持，在竞争中生存发展。 1.3. 路边个体修理店的状况 路边个体修理店有点象城市的早餐摊点群，夜晚大排档和路边的招手饭店。环境条件差，质量没保证，诚信度不高。 1.4. 品牌连锁维修企业的发展状况 随着国民经济的持续快速发展，在经济全球一体化、贸易自由化、资本多元化、信息网络化的今天。加之国际品牌汽车服务企业的到来，对国内汽车服务业的极大冲击，中国的汽车服务市场将不可避免地要快速步入世界化的轨道，成为世界市场的一部分。有关资料表明：在中国加入WTO后，在中国市场的巨大诱惑下，跨国汽车零部件企业，特别是跨国汽车巨头在国外的零部件配件商，纷纷抢占中国市场，以各种方式进行投资合作。德尔福已经在中国建立了30多家独资或合资汽车零配件企业，1个技术中心和1个培训中心；美国威斯蒂昂公司在中国设立了5家汽车零配件合资企业；德国博士公司在中国建立了150多家汽车售后服务站；美国AC德科公司在未来的三年内将在华东地区发展200家以上的汽车快修连锁经营企业；日本的汽车零部件公司已在中国投资设立了130多家企业……。上海大众汽车公司在全国建立了连锁经营特约维修服务站450多家，广州本田汽车公司在全国建立了180多家，江铃汽车公司建立了300多家。在保修设备方面：深圳“元征GD”目前已经有加盟企业50家以上；北京广达

通用汽车生产管理

Run @ Rate GP-9 按预定能力生产 I. 目的 Run @ Rate的目的是要核实： A：供应商的当前制造过程是否有能力在指定的一段时间内按声称的加工能力、生产 出符合通用汽车公司现行质量要求的零部件。如同在该零件“生产件批准” (PPAP) 文件中所述一致。 B：供应商的当前生产流程是否符合供应商在PPAP，GP-12或其它要求的文件中所记录 的制造和质量计划。 在Run @ Rate过程中，所有的生产工具应各就各位并且按最大能力运行，运用所有正 式生产的人员和支持系统，包括直接的和间接的。 II. 适用范围 所有新的零部件都要通过Run @ Rate，除非供应商质量工程师认为可以免除并且得到采购部门供应商质量和采购负责人的认可。 III. 规程选择 所有新零件号中的零件都要经过通用汽车公司的评审，将考虑到如下的一些因素：生产历史，新技术，不能回复的模具更改，以及新的生产工厂等等。进行Run @ Rate 的必要性由供应商质量工程师确认，并且得到采购部门的供应商质量及采购负责人的认可。供应商将在前期产品质量计划(APQP)规程中尽早被通知是否要作一次用户监督 或由供应商自行监督的Run @ Rate。

注：见第VIII节中有关于由供应商自行监督下的Run @ Rate的附加要求。 IV. 概述 A. Run @ Rate的周期 在 Run @ Rate 过程中所生产的零部件的数量要足以表明其所具备的生产能力，并且由供应商和采购部门的质量工程师们共同预先商定。诸如产品复杂程度，有效期，贮存，费用，单班运作或多班轮作等等，都是影响Run @ Rate时间长短应考虑的因素。 Run @ Rate的默认周期是用户满负荷生产时一天的需求量。 B. Run @ Rate的开始时间 供应商必须在获得PPAP生产件批准后及在开始加速生产之前进行Run @ Rate。尽管越早进行越好，但是进行Run @ Rate的关键考虑因素是该零件设计的确定性。确切的日期应由采购部门和供应商共同确定。 C. 要求参加的人员 1.用户监督 用户－－采购部门的一个代表到现场监督整个生产过程。没有预先的许可，没有代表到场，不得进行任何的操作，GM方面的首席代表是供应商质量工程师。如有需要，采购员和产品放行工程师也可能被邀参加。 供应商－－供应方的首席代表应是项目经理或是该项目经理指定的代表。 2.供应商监督 供应方的首席代表应是项目经理或其指定的代表。 注：设备制造商和分包商也可能被要求参加。

十大人机协作机器人

十大人机协作机器人 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 据国际机器人联盟预测，到2020年全球工业机器人的销量将比2016年大幅增长77%。而人机协作机器人作为人类的得力伙伴，帮助人类在汽车、电子等行业共同完成工作，凭借其灵活、智能的特点，像倒咖啡、做棉花糖这样的细致活也不在话下。接下来，小编就将iianews收集到的十款协作机器人信息分享给大家(排名随机不分先后)。 ABBYuMi系列最新款单臂协作机器人 ABB最新推出的这款新型机器人的负载为500克，高度紧凑的外观设计可以让它整合到现有的装配生产线中，帮助客户提高生产效率。机器人同样具有引导式编程功能，因此操作人员无需另外接受专业培训。这款全新的YuMi系列单臂协作机器人将在2018年正式发布，将与ABB Ability？数字化解决方案一起，致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到新的高度。 KUKA LBR iiwa轻型机器人 KUKA LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为7 和14 kg。LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

协作机器人产业发展规划

协作机器人产业发展规划

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同 作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。 全行业实施“由大变强、靠新出强”的发展战略，在产业结构调整、方式转变等方面取得了长足进步，为国民经济和城乡建设的快速 发展提供了重要的保障。 为加快区域产业结构调整和优化升级，依据国家和xx省产业发展 规划，结合区域产业xx年发展情况，制定该规划，请结合实际情况认 真贯彻执行。 第一条规划路线 坚定不移贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念，坚持“全面推进、重点突出、分类实施、因地制宜、政府引导、市场 推动”基本原则，采取强制与激励相结合方式，从政策法规、体制机制、标准规范、技术推广等方面全面推进产业发展。 第二条指导原则 1、宣传推广，公众参与。采用多种形式积极宣政策措施、典型案例、先进经验，加强舆论监督，营造开展产业发展的良好氛围。

2、开放融合。树立全球视野，对标国际先进，把握“一带一路”重大战略契机，聚焦产业重点领域，探索发展合作新模式，在全球范围配置产业链、创新链和价值链，更大范围、更高层次上参与产业竞争合作，走开放式创新和国际化发展的道路。 3、坚持市场主导。发挥市场配置资源的决定性作用，促进优胜劣汰。着力推进供给侧结构性改革，从提高供给质量出发，用新的思路推进产业结构调整，切实转变发展方式，不断优化产业结构和产业布局。 第三条背景分析 协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。 协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。 人机协作是机器人发展的另一个重要趋势。未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不

汽车行业经营模式

汽车行业经营模式 一、前言 近几年随着人均收入的增高，使得人民生活水平的不断提高。我国私家车人均保有量有了飞速速增长，我国汽车制造行业也随之飞速发展。与这种飞速增长相对应的汽车厂商的生产量也飞速增加，在这种大环境的激烈的竞争中，中国汽车厂商的销售利润在一波又一波的降价潮中大幅缩减，暴利时代逐渐走向终结。而私家车的巨大保有量导致后汽车市场的提前到来。 后汽车市场是指是指汽车在售出之后维修和保养所使用的零配件和服务，其涉及的企业主要包括汽车零配件的制造商、汽车零配件的销售商和汽车修理服务商三大类。汽车售后服务业发展的空间十分巨大，被誉为“朝阳产业中的朝阳产业”。 做为汽车维修企业，面对着后汽车时代的提前到来，将会面临巨大的挑战，同时也是巨大的优势和机遇。但是现如今汽车维修与以往又有了很大的差别，自诊断技术和电子控制技术在汽车上的运用，如今的汽车修理已经不再是仅仅是把汽车出现的问题修理好那么简单，而是面对可能即将出现的故障提出应对策略以及解决办法，这也使其对汽车维修工人的技术水平有了更高的要求。又因为汽车维修行业缺乏健全和有效的管理体制，汽车维修企业技术发展不平衡，汽修企业的人员素质满足不了整个行业发展需要，这严重影响这汽车修理行业的发展。 二、汽车维修的概念和分类

汽车维修是汽车维护和修理的统称。汽车维护是为维持汽车良好技术状况和工作能力而进行的维护性作业。通过定期清洁、检查、紧固、调整、润滑等作业，降低零件的磨损速率，预防故障发生，维持车辆良好的技术状况。现今的汽车维护含盖发动机、变速箱、底盘、冷却系统、燃油系统等维护范围。 汽车修理是为了恢复汽车完好技术状况或工作能力和寿命而进行的恢复性作业。其目的是恢复汽车在使用过程中，由于机件的自然磨损、故障和其他损伤而丧失的工作能力。其作业内容是对超过允许极限尺寸的零件、总成进行修理或更换，以恢复汽车的良好技术状况。汽车修理按作业范围可分为车辆大修、总成大修、车辆小修和零件修理四大类。 三、汽车维修企业经营模式 在目前我国汽车维修企业中，主要有特约维修站、专业维修店、路边个体修理店和品牌连锁经营四种经营模式。这几种经营方式有相似之处但又有很大不同，面对当前汽车修理行业的飞速发展，原来的汽车维修企业的经营模式无法满足当今市场高速发展的要求。 四、汽车维修企业的经营模式前景 1、路边个体维修店的现状 路边个体修理店有点象城市的早餐摊点群，夜晚大排档和路边的招手饭店。环境条件差，诚信度不高。再加个体修理店缺乏经营理念，维修人员多以自身维修经验维修作业，维修设备不齐全，以至对汽车故障的维修排除不准确，维修质量不能的到很好的保证。但是某些路边

生产车辆管理制度

生产车辆管理制度 为加强公司生产车辆管理，确保公司各单位的生产用车，实现生产车辆管理的安全、高效、低耗、快捷，特制定公司生产车辆管理制度。 一、定义 本制度所指的车辆为：厂区内用于生产使用的铲车、自卸车、叉车、四不像、污泥车、接铁车。 二、车辆明细 目前厂区现有生产用车39辆，其中铲车11辆、自卸车7辆、四不像8辆、叉车4辆、接铁车6辆、污泥（水）车3辆。 三、车辆管理职责 1、车队为生产车辆的归口管理部门，负责车辆的日常维护、保养、维修、驾驶，及生产常用车辆的安排工作； 2、调度中心负责临时用车的调度工作，应急状态下，有权调度生产常用车辆； 3、生产单位为车辆的使用单位，必须明确兼职人员负责内部常用车辆的调配工作，确保驻厂车辆的合理使用。 四、生产用车计划管理 生产用车计划提报：用车单位根据生产需要分为长期用车计划、日常用车计划、临时用车计划、紧急用车计划，用车计划分为月、日、临时、紧急四种计划，由使用单位提出，分别报至车

队、调度中心。 五、计划用车内容 1、长期用车计划：指相对固定的生产车辆，长期使用。计划提报方式：采取按月提报，每月23日前上报至生产技术部。 2、日常用车计划：指根据公司各项生产任务、设备检修、重点工作所需生产车辆的情况，有计划的提报生产用车计划。计划提报方式：当日16:00前申报次日及以后用车计划。 3、临时用车计划：指无生产作业计划临时发生的生产用车计划提报方式：根据实际情况临时填写计划单上报。 4、紧急用车计划：各用车单位因生产任务急需，可采用电话提出需求，由调度中心组织安排车辆，24小时内补报用车计划。 5、调度中心针对各单位提报的用车计划，根据现有的车辆资源情况，按合理调配、节约高效的原则，统一安排车辆，长期、日常计划于当日下班前给予回复，临时、紧急用车计划于接到计划后10分钟内给予回复。 六、生产车辆日常管理 1、车队要强化外租车辆及内部车辆的日常管理工作。对公司内部生产车辆做好日常的使用、维护、保养和大中修等工作，按专业的要求组织好备件、消耗品的管理，确保车况良好，满足用车单位需要； 2、各用车单位要严格按照调度中心批复的生产用车计划，

人机协作机器人行业细分产品市场调研(上海环盟)

第一节单臂人机协作机器人市场调研 (2) 一、发展现状 (2) 二、发展趋势预测 (2) 第二节双臂人机协作机器人市场调研 (3) 一、发展现状 (3) 二、发展趋势预测 (3) 1

第一节单臂人机协作机器人市场调研 一、发展现状 在工业机器人领域，单臂协作机器人出现时间较早。单臂协作机器人以其具有协作性、安全性、快速学习、适应能力强、高效和低成本等特点正引领机器人行业开创新纪元。单臂协作机器人所具有的优势正在打破传统机器人的桎梏，在追求低价、高效、安全和生产多样化的今天或将掀起一场制造业机器换人的风暴。 二、发展趋势预测 除了在机体的设计上变得更轻巧易用之外，协作机器人的发展其实已经呈现出不少趋势，它们包括： 1、机械结构的仿生化。臂型的协作机器人此前大多应用于工业生产领域，或者帮助流水线上的工人分拣物品，而机械臂越接近于人手臂的结构，相对就能处理更精细的任务。 目前市场主流的六轴、七轴机械臂已经足够满足机械臂的位移和基本操作，但门槛在于机械臂抓取端的机械手仿生化技术，是否可以令协作机器人更自如地抓起更小巧的物体。目前，三指变胞手，以及柔性仿生机械手，都属于提高协作机器人抓取能力的前沿技术。例如8月份刚刚完成天使轮融资的大寰机器人，提供了成本更低的三指变胞手的自主研发技术；总部位于北京的软体机器人科技，则在世界机器人大会上提供了软体仿生机械手的相关解决方案。 2、以自动化为目的的人工智能化。对于传统的单臂协作机器人来说，以往作业时需要根据具体的需求，由专业人员设定好机械臂的行动轨迹进行作业，如果更换作业任务时，则需再次调整机械臂的作业线路。协作机器人的人工智能化，主要体现在被赋予了计算机视觉，使之能通过“观察”，更自动化地处理一些任务。 此外，人机交互近来也成为协作机器人机械臂的一个技术分支，对语音和语义的识别旨在进一步简化操作流程。例如最近麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）就研发了可以根据语义来不断学习和理解语境的人机交 2

汽车行业电商O2O销售模式研究分析可行性报告

汽车行业电商销售分析报告

摘要 随着社会的发展与进步，人们的生活水平日益提高，汽车消费成为人们生活中不可缺少的一部分。对于汽贸公司来说，传统的经营方式已满足不了消费者的个人化与个性化的需求。为了开拓汽贸市场，给汽贸公司增加新的宣传渠道，节约汽贸公司在广告费用上的开销，扩大宣传，建立一个基于网络的汽贸公司门户网站，进行营销是非常有必要的。 本论文从我国汽车行业的现状出发，阐述了电子商务是我过汽车行业的不可或缺的一条路，它能降低成本，提高效率，实现真正的网络营销。互联网的迅速发展开创了网上交易的经营模式，许多网络公司应运而生。提出了发展电子商务的策略和实施措施，由于我国的电子商务才刚刚起步,必然面临诸多问题,但从各方面的数据和信息分析得出:网络营销(电子商务)在我国汽车销售中的前景非常光明。

目录 1、前言 (1) 2、网上汽车销售的分析 (1) 2.1需求分析 (1) 2.2可行性分析 (2) 2.2.1政策上的可行性 (2) 2.2.2经济上的可行性 (2) 3、网上汽车销售电子商务模式分析 (3) 3.1B2B模式 (3) 3.2B2C模式 (3) 4、网上汽车营销存在的主要问题和风险 (3) 4.1网上汽车营销存在的主要问题 (3) 4.1.1消费者的消费观念和消费能力不利于电子商务的发展 (3) 4.1.2网上交易支付问题 (4) 4.1.3企业对电子商务认识的问题 (4) 4.1.4法律法规问题 (4) 4.1.5标准问题 (4) 4.2网上汽车营销存在的风险 (4) 4.2.1消费者对网上汽车销售质量存在质疑 (5) 4.2.2网上汽车销售自身存在的问题 (5) 4.2.3网上汽车销售存在的风险问题 (5) 5、网上汽车销售行业采取的策略和措施 (6) 5.1改变观念，加大对电子商务的宣传力度 (6) 5.2加快网站内容建设以及改变营销模式 (6)

我国机器人市场现状及未来变化趋势

我国机器人市场现状及未来变化趋势 近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》为整个机器人产业吹起了东风。 一、全球现状 法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，到2021年总体市场规模将会达到460亿美元。未来工业机器人占比超过一半；其次是国防机器人，预计占比接近20%；消费级机器人占比位列第三；商用机器人份额虽然仅位列第四，但是增长速度在未来5年将会翻一倍，是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。 统计显示，2015年销量首次突破24万台，达24.8万台。其中中国市场处于领先，销量为6.6万台，同比增长16%。中国本土机器人制造商正不断取得进展，2015年累计销售22257台，市场份额从2013年的25%增长至2015年的31%。 2015年欧洲机器人销量同比增长9%，接近5万台。东欧是主要的增长来源。北美市场的销售同比增长11%，至3.4万台。 2015年全球工业机器人销量增速为12%，不到2014年29%增速的一半。全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。

中国机器人销售情况 2015年国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国产工业机器人总销量的27.4%。 工厂物流机器人销量超过1700台，同比增速高达93.7%。 坐标机器人仍是国产工业机器人主力机型，2015年销售接近10600台，占机器人销售总量的比重为47.6%。 平面多关节机器人销售2179台，销量同比下降20.8%。并联机器人和圆柱坐标机器人销售均实现同比增长。 数据显示，三轴四轴等低端机器人在国产工业机器人中比重下降，而技术附加值较高类型产品的比重在提升，表明国产工业机器人产品结构正在逐步优化。 二、全球机器人龙头企业都有谁？ 世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。 三、中国的差距在哪里？ 主要表现在： 机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口;

协作机器人与传统机器人区别【深度解析】

协作机器人与传统机器人有何区别？ 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势， 但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机 器人的三分之一到二分之一。本文将尝试解答以下问题：为什么需要协作机器人？协作机器 人的起源？协作机器人与传统机器人有什么区别？ 为什么需要协作机器人？ 协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足，或者无法适应新的市场需 求。 总结一下，主要有三点： 1.传统机器人部署成本高 其实相对来讲，工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人，根据负载能力 不同，售价区间在￥10w~￥40w。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年，作 为比较高端的工业设备来讲并不算贵。 传统机器人贵在其部署（将机器人安装到工厂并正常运行）成本上，原因有两个：目前 的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依赖于其非常高的重复定位精度（重复到达 空间某些固定位置的能力，一般机器人可以做到0.02mm以下），以及依赖固定的外界环境。 为了保证这一点，除了机器人本身的设计要求之外，还需要待加工的产品放在固定的位置， 以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。对于现代复杂的流水线

作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗费大量的资源，占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施时间。机器人的使用难度较高，只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作，普通用户很少具备这样的能力。 将之前以工人操作为主的流水线，变为由机器人和自动化设备为主的生产线，是一个系统工程，绝大多数终端工厂客户并不具备这样的能力，因此就需要一个第三方的角色来完成这部分工作，这个第三方即系统集成商，来根据客户现场的实际情况，来完成机器人的最终部署。 系统集成商的工作至少包括：生产线的自动化改造方案（流程、设备布局、人员配置等）机器人外围支持设备的设计、制造、安装。符合工艺要求的机器人编程、调试。客户技术团队的培训。以及后续的售后维护工作。 根据很多业内机构和前辈统计的数字，整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的迅速扩军，竞争越来越激烈，整体价格有所下滑，但也基本在2~3倍。 以常见的弧焊工作站为例，采购一台进口品牌的弧焊机器人价格约在11~15w之间，但是经过系统集成商这一层之后，整体报价不会低于30w，个别夸张的甚至能报到100w。在工资相对较高的长三角和珠三角地区，一名熟练焊工的工资大概在5k~7k，1台机器人代替1~2名工人，ROI不会少于2年，很多中小企业主对机器人会选择犹豫和观望。 如果使用机器人的机器人比较多，则大部分情况下需要对原有的生产线进行改造，甚至重新建设，不仅需要巨大的投资，可能还涉及到停产改造，这也是很多工厂迟迟不上机器人的原因之一。 除此之外，因为每一条生产线上的大部分设备（末端工具、非标机械、控制流程等）都

协作机器人市场分析报告

《协作机器人市场分析报告》 前言 2020年中国协作机器人行市场现状和发展前景分析 ——协作机器人是未来—— 协作机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，是一种被设计成能与人在共同工作空间、近距离、协同工作的机器人。市面上出现很多六轴桌面机器人，就是协作机器人的典型产品。 协作机器人独立性很强，它代替的是单独的人，二者之间可以互换，一个协作机器人坏了，可以找人代替，整个生产流程的灵活性非常高。中小企业是目前协作机器人市场的主要客户。 说起传统工业机器人，一般会联想到大型工厂内、围栏区域保护的、庞大且笨重的机器人。传统工业机器人，一般与人类需隔离开独立工作区域，主要用在大型工厂特定场景，优点是快速、精度高、自动化成程度高；缺点也很明显，投资高，部署成本高，灵活性不足，也无法满足中小企业对成本的控制需求，一般也只有大厂才用得起。 随着以3C行业为代表的多样化、定制化生产对机器人需求的显著增长，柔性生产是必然趋势，传统工业机器人无法满足市场需求，协作机器人应运而生。 协作机器人的四大优势 一、灵活部署 分两个层面：一方面，不需要像工业机器人对厂区专门施工改造，可以快速部署，部署灵活且成本低，所需的空间小；另一方面，应用协作机器人的自动化生产线可随时调整，可根据工厂生产需求重新部署，迅速改变生产任务和方式。 二、低成本 一是机器人本体价格低，投资回报周期短，如果价格做到一个工人一年工资（约6万元，ROI=1年）将极具竞争力；二是部署成本低，节约了一大笔传统工业机器人所需改造部署工厂的费用；三是可根据工厂生产需求重新部署，进一步提高投资回报率。 三、安全 操作安全，采用先进的传感器，主动感知和适应变化的环境，保证与人交互的安全，人与协作机器人在共同的空间内工作，不需要防护栏等隔离措施。 四、易于使用 分两个方面：一、不需要不需要专门的集成团队，可快速连接到其他自动化设备；二、不需要传统机器人编程，可实现人机交互，降低使用门槛，减少时间和成本；

汽车零部件生产管理

软件模具生产管理软件系统 1. 背景 模具是工业生产技术和设备，被称为基础“工业之母”。工业产品，成品部件从模制的50％的粗部分的75％，而且也由塑料成型的绝大多数。随着工业，模具涉及机械，汽车，轻工，电子，化工，冶金，建材等行业，应用范围广的基础上，国家经济。自2000年以来，中国的模具行业已经进入了一个快速发展的时期，但与此同时，传统的，复杂的和有竞争力的行业的模具，公司单件订单生产型企业，几乎每一套模具订单生产是一种新产品开发，客户的意图需要经过分析，确定模具结构，报价，设计，材料制备，制造，装配，测试模式，反复修模等过程，直至模具可以加工成合格产品。当前模具企业，这些困难的患病率：每个模具是一个全新的产品，不可控因素的生产过程中，如何控制这些因素？在实际的生产车间，模具大企业可能会死，而在同一时间将近副处理，如何有效地管理处理成千上万份的过程？随着市场竞争日益激烈的竞争力度，以客户的交货时间越来越短，也越来越苛刻的精度？如何实现及时输送物质的生产过程中的模具？如何有效的生产计划？如何动态监视工件在生产过程中，并记录他们的操作状态的信息的能力的生产状况已经成为关键模具生产的稀之一。 2.技术介绍 软件无线射频识别技术能够在没有人为干预的情况下，通过传送和存储数据，精确、自动地识别、追踪工厂生产的每一件产品的信息。同传统的数据采集方式相比，软件技术，可以重复性的对标签信息进行删除和写入，拥有远距离作业及一对多读取、小型化、信号穿透性好及抗污性强、高存储量等特性，让模具车间精益化生产得以实现。 3 系统方案设计 软件模具生产精益化管理是指在模具生产车间内部署软件阅读器、软件标

xx区协作机器人行业实施方案

xx区协作机器人行业实施方案 协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同 作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。 我国相关产业发展的主要任务是贯彻落实科学发展观和走新型工 业化道路原则，加快结构调整。相关产业要持续结构调整和产业升级，加强和改进投资管理，建立企业自我约束机制，完善有利于发展的市 场环境，进一步加强和改善宏观调控，避免投资盲目扩张，促进相关 产业健康发展。 为加快区域产业结构调整和优化升级，依据国家和xx省产业发展 规划，结合区域产业xx年发展情况，制定该规划，请结合实际情况认 真贯彻执行。 一、规划路线 产业的发展，要以核心领域为切入点，结合自身资源条件，重点 积累关键技术，构建衔接有序的产业链条，以此推进行业的有效聚集 发展，增强可持续发展动力，并成为服务区域建设的重要节点产业。 二、发展原则

1、因地制宜，特色发展。紧密结合区域发展要素条件，充分发挥比较优势，围绕核心产业，引进培育龙头企业，形成各具特色、差异发展的发展新格局。 2、加强引导，市场推动。完善法规和标准，规范产业市场主体行为，建立公平的市场环境；综合运用价格、财税、金融等经济手段，发挥市场配置资源的决定性作用，激发企业发展的内生动力。 3、坚持创新发展。着力产品创新、工艺创新和商业模式创新，加快由规模扩张向质量、效益提升转变。 4、开放融合。树立全球视野，对标国际先进，把握“一带一路”重大战略契机，聚焦产业重点领域，探索发展合作新模式，在全球范围配置产业链、创新链和价值链，更大范围、更高层次上参与产业竞争合作，走开放式创新和国际化发展的道路。 5、坚持总量控制。继续严格控制产能盲目扩张，把调整产业结构放在更加突出位置，加快推进联合重组，调整产品结构，提高生产集中度。 三、产业背景分析

汽车经营模式的探索与分析

汽车修理企业经营模式的调查与分析 一、前言 近几年随着人均收入的增高，使得人民生活水平的不断提高。我国私家车人均保有量有了飞速速增长，我国汽车制造行业也随之飞速发展。与这种飞速增长相对应的汽车厂商的生产量也飞速增加，在这种大环境的激烈的竞争中，中国汽车厂商的销售利润在一波又一波的降价潮中大幅缩减，暴利时代逐渐走向终结。而私家车的巨大保有量导致后汽车市场的提前到来。 后汽车市场是指是指汽车在售出之后维修和保养所使用的零配件和服务，其涉及的企业主要包括汽车零配件的制造商、汽车零配件的销售商和汽车修理服务商三大类。汽车售后服务业发展的空间十分巨大，被誉为“朝阳产业中的朝阳产业”。 做为汽车维修企业，面对着后汽车时代的提前到来，将会面临巨大的挑战，同时也是巨大的优势和机遇。但是现如今汽车维修与以往又有了很大的差别，自诊断技术和电子控制技术在汽车上的运用，如今的汽车修理已经不再是仅仅是把汽车出现的问题修理好那么简单，而是面对可能即将出现的故障提出应对策略以及解决办法，这也使其对汽车维修工人的技术水平有了更高的要求。又因为汽车维修行业缺乏健全和有效的管理体制，汽车维修企业技术发展不平衡，汽修企业的人员素质满足不了整个行业发展需要，这严重影响这汽车修理行业的发展。 二、汽车维修的概念和分类 汽车维修是汽车维护和修理的统称。汽车维护是为维持汽车良好技术状况和工作能力而进行的维护性作业。通过定期清洁、检查、紧固、调整、润滑等作业，降低零件的磨损速率，预防故障发生，维持车辆良好的技术状况。现今的汽车维护含盖发动机、变速箱、底盘、冷却系统、燃油系统等维护范围。 汽车修理是为了恢复汽车完好技术状况或工作能力和寿命而进行的恢复性作业。其目的是恢复汽车在使用过程中，由于机件的自然磨损、故障和其他损伤而丧失的工作能力。其作业内容是对超过允许极限尺寸的零件、总成进行修理或更换，以恢复汽车的良好技术状况。汽车修理按作业范围可分为车辆大修、总成大修、车辆小修和零件修理四大类。

协作机器人的应用前景及发展动向【深度解析】

协作机器人的应用前景及发展动向 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 协作机器人(collaborative robot)是一种和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。简单来说，协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，能够安全地与人类进行直接交互/接触的机器人。 传统工业机器人在工作时，受限于技术或者历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域外，例如汽车焊接、喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏围住即可。 但这样也有弊端，很多需要人类介入的工作就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。协作机器人就是为了把机器人(精确)的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确/模糊的问题，而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。 近5年来，全球机器人呈指数级增长，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，从2015年到2025年的短短10年间，协作机器人市场将从1.16亿美元增长到115亿美元。同时，Markets and Markets 在2016年8月发布的一份报告中指出，从2016年至2021年，协作机器人的年均复合增长率将高达60%。到2018年，协作机器人将在机器人市场上占据30%的份额，它们将以3倍于当前机器人的工作效率服务各行各业，并能给予人类员工安全保障。 目前不少机器人公企业都在协作机器人方面发力，本文梳理了最新协作机器人市场的动向。 Rethink Robotics 获1800 万美元E 轮融资 1 月5 日，机器人初创企业Rethink Robotics 宣布获得1800 万美元E 轮融资，由私募股权公司Adveq 领投，现有投资者Jeff Bezos 的投资公司Bezos Expeditions、CRV、Highland Capital Partners、高盛和GE Ventures 参投。公司计划利用本轮融资进一步推进全球扩张计划，并开发新产品。 Rethink 自创立至今，获得融资总额大约为 1.3 亿美元。目前，Rethink 已经在全球拥有多个分销合作伙伴，包括中国、德国、英国、韩国和澳大利亚。使用Rethink 机器人的生产商包括洛杉矶的Deco Lighting、德国的DHL 以及中国的威胜集团。 ABB与川崎开展协作机器人自动化领域合作 工业自动化与机器人领域的两家跨国企业ABB和川崎重工于去年11月宣布将联合研究协作机器人，特别是双臂协作机器人的发展。作为世界首个专注于协作机器人的合作，双方将继续独立生产和销

新能源物流车行业运营模式分析

中投顾问产业研究中心 中投顾问·让投资更安全 经营更稳健 新能源物流车行业运营模式分析 一、主要商业模式 中投顾问在《2017-2021年中国新能源物流车行业深度调研及投资前景预测报告》中指出，现阶段，我国新能源物流车市场化运营主要通过以下几种商业模式： （一）新能源货运车辆中长期模式 开展新能源物流车中长期租赁模式，并提供移动互联网及车联网平台服务，完成同城物流接单及市场资源整合。 （二）新能源货运车辆分时租赁模式 重点针对大件或一次运送数量较多的同城货运业务，可满足货运频率低、次数少、送货时间不固定的广大零售业商户和小微企业在开展同城送货上门服务时对货运车辆的需求。 （三）厂商自有物流定向租赁模式 运输公司以控股的方式与知名厂商在全国各地成立新能源物流车辆租赁公司，厂商直接承租物流车辆，在立足自身物流需求的同时，按照提货券额度或年度销售额提供一定数量的物流车辆供经销商免费使用。 （四）新能源专用车辆定制模式 新能源定制车辆包括装载有道路救援系统的救援车、移动式吧台专用车、移动式超市专车、移动式早餐车、移动式冷链车等。 二、新能源物流车租赁模式 为满足终端企业多样化的需求，进一步推广电动物流车，市场上涌现出越来越多的电动物流车租赁运营企业，电动物流车以租代售的模式日益风行。作为电动物流车核心零部件供应商的科泰电源已经在电动物流车租赁领域深入布局。2015年1月，科泰电源与子公司捷星新能源共同投资成立上海捷泰新能源汽车有限公司，提供新能源汽车开发定制、租赁、运营、充电桩建站充电等整体解决方案的平台。截至2015年底，捷泰新能源已在全国投入运营数百辆电动物流车，为韵达、邮政等公司提供租车服务。

人机协作机器人关节模组介绍

人机协作机器人关节模组介绍 发表时间：2018-11-17T15:50:14.903Z 来源：《基层建设》2018年第28期作者：周晓晓 [导读] 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。 广东省智能机器人研究院广东东莞 523000 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。 关键字：人机协作；机器人；关节模组；介绍 当前，中国已成为全球工业机器人最重要市场，除四大家族外，中国也诞生了众多工业机器人品牌，如广州数控、沈阳新松、安徽埃夫特等，分布在3C、打磨、锻压等多行业的生产制造过程中，代替人类从事一些重复度高、环境恶劣情景之下的工作。与此同时，对生产过程的持续性改进，也在极大程度上推动着机器人运用到更多的领域，如卫浴、手表打磨、电子制造、环境监测等。除此之外，工业机器人也从传统的多关节逐步向更轻量化、小型化、柔性和可快速定制等实现快速发展。近期，突破传统的多关节工业机器人，更多人开始关注人机协作机器人，人机协作机器人具备人机协作、部署灵活、操作简便等更多功能，实现与人直接互动，改变了传统的工作和生活方式。 传统工业机器人是面向工业领域的多关节机械手，每个关节上都有外挂的伺服电机，复杂的（谐波）减速机和制动抱闸机构，关节显得很臃肿肥大、不美观，对于用在汽车行业、锻压行业体积比较大的工业机器人而言，其能够产生的问题不大，但是，对于一些特殊的行业，如电子制造、医疗等高精行业，工业机器人就必须轻巧、灵活，进而才能够协助人类完成一些复杂的辅助生产操作，这样关节的尺寸就显得尤为重要。 为了更好地探究和分析现阶段的人机协作机器人的关节模组，必须针对人机协作式机器人的相关特征进行详细的分析和认识，要充分地了解其外形小、质量轻等特殊性，这对于人机协作式机器人的关节设计工作来说具有关键性的意义。此外，在设计过程中运用高度集成化的方式来进行，可以在一定意义上促进机器人本身的内部空间更加紧凑，不会产生浪费空间的情况，而且，整个人机协作式机器人的关节模组在运行过程中需要运用低压状态下的直流驱动器，从而实现其运行过程的科学性和合理性。此外，需要注意的是，人机协作机器人的关节模组在其选型操作、过程安装等环节中都因为速度较快、选型科学等优势成为了当前诸多用户的首要选择，这便直接促使了人机协作机器人的关节模组设计工作更加具体、科学。基于此，相应的用户能够在此基础上实现关节模组硬件平台的高速搭建，在这一过程当中直接使得人机协作机器人关节模组系统内部的电子机器器件的型号选取、模组设计，以及具体组装等工作更加高效、便捷、稳定。同时，还在极大程度上促进了相关供应链的管理工作更加专业化、实用化。 小型的机器臂，通常使用无框直流驱动（力矩）电机，以此来减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量，并提供其工作速度，而使用直接驱动电机，需要较高的技术实施难度和应用集成成本，成本的增高，这是很多中小企业所不能接受的。[1]同时，研制一种既能实现体积小、灵活度高，又能跟人共同合作而从事复杂工作的人机协作机器人就显得更加重要。打破传统的思维方式，开发出来专门针对小型机器人的机器人关节模组，体积跟一只拳头一般大小，左侧为电机端盖，右侧为电机轴输出，连接下一级机械臂，下方为模组的法兰底座，用于将其安装在上一级机械臂的端部。 图1关节模组六大组成模块 人机协作机器人关节模组结构组成如图1所示，它主要由谐波减速机、无框直流电机、制动器、输入编码器、输出编码器以及低压直流驱动器等六大模块组成。该六大模块紧密连接在一起，集成在一个关节模块中，并被设计封装成适合机器人关节运动的合理角度样式，可以直接在机器人本体上安装使用。这样，后续机器人设计和生产就变得很简单，无需再考虑复杂的关节连接干涉和动力集成问题，机器人生产就犹如拼积木一样，需要几个关节就安装几个，当然，这一切需要控制系统做支撑。在当前一个时期，我国的智能化发展速度非常迅速，这在极大程度上促进了机器人设计与生产行业的发展迎来了一个全新的局面。新时期，为了更好地适应工业化和自动化行业发展带来的大变革与大挑战，使得整个的机器人发展行业更加符合现有的趋势，相关的单位及其负责人必须充分地关注信息化行业的发展与变化，以及智能化发展带来的全新契机，从而严格地确保整个工业自动化行业的智能制造产业能够在新的历史时期实现更加稳定的发展。然而，若想在这一新的时代背景下，促进高科技产业更加适应智能化时代发展变化所带来的机遇与挑战，则需要在本企业的内部展开系统性的变革，从而使得企业发展过程中的产品种类能够不断更新、企业的发展模式可以不断创新，并且，相关的高科技企业还需要在实际的发展过程中积极调整现有的企业发展模式，寻找到具有良好信誉和卓越的市场竞争力的市场供应商，从而在充分运用本企业多年积累的生产与经营经验的基础之上，实现企业的智能化发展状态。此外，相关的机器人生产与研发企业在实际的经营过程中，也需要重点关注其关节模组的相关问题，从而及时地根据当前的变化来寻找到发展中存在的现实性问题，进而及时地根据问题来制定应对和处理的具体策略，进

【精品文章】 解读AUTOMATICA 2016- 数字化、人机协作和专业服务智能机器人

张小只智能机械工业网解读AUTOMATICA 2016: 数字化、人机协作和专业服务智能智能机器人 AUTOMATICA 2016 于6 月份在德国慕尼黑举行，这是一个工业和制造业盛会，主要聚焦于自动化、机电一体化、智能智能机器人以及其他新兴技术。董事总经理Falk Senger 这样描述今年的主题：“AUTOMATICA展示了生产制造业的未来：数字化、人机协作和专业服务智能智能机器人。”__数字化__不久的将来，通过网络连接的数十亿智能设备和智能智能机器人将产生巨量的数据。将这些数据转化为价值是数字 化的关键。随着传感器的价格下降，物联网（IoT）的出现，以及随之而来的各种类型的数据流已经成为人工智能的重要驱动力。葡萄等经济作物已经开始通过传感器进行 监控。发那科是全球最大的工业智能智能机器人制造商之一，他们计划年底启动40 万台CNC 和智能智能机器人系统的连接。他们的目标是收集操作数据，并通过深度学习提高性能，减少停机时间。发那科也在测试通过强化学习训练工业智能智能机器人学 习新的任务，例如学习抓取不熟悉的物体。智能智能机器人通过“观看”视频片断学习 抓取物体。从每一次的成功或者失败中，智能智能机器人都学习到了物体的外观，这 些知识进一步完善深度学习模型或大神经网络，借以控制智能智能机器人的动作。8 个多小时之后，智能智能机器人的精度可以达到90%以上，这跟人类给它编程非常接近。发那科及其他研究人都都在测试强化学习的方式，试图简化并加快工业智能智能 机器人的编程。谷歌最近公布了通过强化学习教智能智能机器人抓取物体的研究细 节。当许多智能智能机器人并行工作时，所需的训练时间相应减少。同样，库卡也为 他们的工业智能智能机器人建立深度学习AI 网络，ABB 的电力部门也在跟微软云服 务合作，将ABB 充电桩数据流引入更广泛的云分析为ABB 全系列产品做前期服务。 荷兰代尔夫特科技大学学习智能智能机器人专家Jens Kober 认为，“摒弃为智能智能机器人手动编程，赋予智能智能机器人自主学习是未来智能智能机器人发展的关键。让 智能智能机器人分享他们所学知识将变得至关重要。”最重视深度学习的是硅谷，几乎张小只机械知识库