物流-自动分拣系统.

物流自动分拣输送系统

随着我国经济和社会的不断发展，电商、快递行业的发展突飞猛进，这对于输送和分拣作业提出了更高的要求，要高效地处理大批的物流量，离不开自动分拣输送系统。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下物流自动分拣输送系统的相关信息，希望对你有所帮助。 商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。 当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统须在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，并将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便转运或装车配送，充分实现快速输送分拣功能。 除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例。 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

输送设备主要有： 皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机、倍速链输送机。 分拣设备分类： 摆臂式、弹出轮式、滑靴推块式、翻盘式、交叉皮带式、推杆式、直角移载式、斜导轮式。

快递自动化分拣系统的开发

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目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。

快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 1.2研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中

物流自动分拣系统设计

物流自动分拣系统设计 摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。 关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成 如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1 自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

自动化分拣系统的发展前景

自动化分拣系统的发展前景 随着近两年的电商与快递发展迅猛，使得物流装备的市场需求大幅度上升。自动化输送分拣系统作为核心装备之一，其市场需求显然是越来越大。 1、什么是自动化分拣系统 自动化分拣系统广泛用于各个行业的生产物流系统与物流配送中心，它是搬运系统的一个重要的分支。其中自动分拣机器主要是由供件装置、输送装置、控制系统和分拣道口等组成，按照其结构来看，常见的自动化分拣机主要包括滑块分拣、交叉带分拣、翻转式分拣、摆臂式分拣、浮出式分拣、托盘式分拣、悬挂式分拣等类型。 2、市场需求的变化 （1）、从行业的应用来看 这些运输分拣设备还包括一些医药、烟草、流通、食品、汽车等行业，但特别是对于电商和快递行业来说，随着热度与发展速度的提升以及人工红利的消失，使得自动化输送分拣装备呈现火热增长。在18年的双十一期间，各主要电商企业产生的快递订单量高达13.52亿件，而快递企业共处理了包裹4.16亿件，创下史上新高。而中国的物流配送也已经从以天为单位向着小时和分钟为单位共进。而为什么自动化的分拣技术能够得到快速的发展呢？这就因为使用自动化能够实现快速高效率，不仅降低了人力成本 （2）、从地理区域来看 对一些经济较为发达且人工密度较多的地区应用的输送分拣系统较多，但是这也仅仅是放在以前土地资源与价格不是很高的时候。而且随着电商等行业的项目在今年又出现了大幅度的下滑，虽然带来了一定的变数，但是中国的物流市场的发展还是很有发展前景。 3、行业的发展 在目前的物流输送系统中主要分为两大类；一是专业的输送分拣技术与解决方案物流系统的集成商。从企业的角度看，在近年来我国的分拣设备与解决方案取得了较多的进步，但是基本上还是学习国外的先进技术，对于国内来说国外的先进企业还是起到一个启蒙与引领的作用。但从另一方面来看，国内是成长最快的市场，尤其是快递和电商市场，在产品性价比上无疑是具有明显的优势。 4、技术的发展历程 （1）、首先自动化输送分拣技术主要分成了两大方面 第一个方面是输送线、分拣机构成的传统型自动化分拣系统，另一个方面是由KIVA机器人开始兴起的AGV分拣系统，因其自身柔性化特点受到市场的关注。 （2）、自动化分拣设备的类别 在目前市场使用热度来看，交叉带分拣系统与AGV分拣系统是应用较多的。其中交叉带分拣系统是利用其直线动力驱动并沿着环形轨道高度运动，将货物经过扫描进行分拣。主要由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四大部分组成。 （3）、输送分拣系统的组成结构 交叉分拣机采用传统机械式设计，原理简单，结构比较坚固，分拣动作轻柔、准确。优点是在订单量足够大的时候，分拣效率最高，所以受到电商、快递客户青睐，成为近年来分拣设备中的主流。但该产品也有缺点：占地面积大，且对地面的平整度要求较高；造价成本高昂，输送模块易损坏，维修成本也较高。

物流配送中心的自动分拣系统由哪些部分组成

中山新永一测控设备有限公司 物流配送中心的自动分拣系统由哪些部分组成 1、输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。 2、货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置（键盘输入、激光扫描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 3、进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，与此同时，还使商品逐步加速到分拣传送带的速度。 4、分拣装置：它是自动分拣机的主体，包括传送装置和分拣装置两部分。前者的作用是把被拣商品送到设定的分拣道口位置上；后者的作用是把被拣商品送入分拣道口。 5、分拣道口：是从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。可暂时存放未被取走的商品，当分拣道口满载时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。 6、计算机控制器：是传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。物流配送中心的分拣机控制方式主要是脉冲信号跟踪法。 分拣系统由哪些设备组成? 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。 分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

自动分拣系统开题报告

自动分捡系统设计开题报告 一、课题介绍 1. 课题名称：自动分捡系统设计 2. 课题背景： 自动分拣系统（Automated?Sorting?System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 3.国内外发展现状： 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。 3.1国内发展现状

快递分拣系统的组成

快递分拣系统的组成 面对日益增长的快递量，完全凭借人工分拣已经是杯水车薪了。而快递自动分拣线则取代人工，自动完成快递分类，分拣效率高，出错率小，带来更好的用户体验。快递分拣系统的四个组成部分，下面我们来看下快递分拣系统的组成。 为了达到自动分拣的目的，自动化分拣系统通常由供件系统，分拣系统，下件系统，控制系统4个部分组成,在控制系统的协调作用下，实现物件从供件系统进入分拣系统进行分拣，最后由下件系统完成物件的物理位置的分类，从而达到物件分拣的目的。 （1）供件系统：供件系统是为了实现分拣系统的高效,准确的处理而存在的,它的目的是为了保证等待分拣的物品,在各种物理参数的自动测量过程中,通过信息的识别和处理,准确地送入高速移动的分拣主机中,由于供件系统的处理能力往往低于分拣主机,所以一般要配备一特定数量的高速自动供件系统,以保证分拣的需要. （2）分拣系统：分拣系统是整个系统的核心,是实现分拣的主要执行系统.它的目的就是使具有各种不同附载信息的物件,在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配与组合.

（3）下件系统：下件系统是分拣处理的末端设备,它的目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置,并实现一定的管理功能. （4）控制系统：控制系统是整个分拣系统的大脑,它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在一起协调工作,而且更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统进行数据交换,以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的一部分。 深圳市旭日东自动化设备工程有限公司是一家专主于从事各类非标自动化设备、各行业自动化生产线设备、物流及仓储自动化设备，并集规划、设计、制造、安装、服务的综合性企业。公司成立于2005年，自成立以来，秉承“设计制造客户满意产品”的理念，以国内外知名企业为强大的市场依托，凭借自身的技术优势，想客户之所想。公司颇具规模的设计部门、加工场所及先进的生产设备，足以让客户对各类项目无任何后顾之忧。公司有很多知名大型企业的客户。

基于plc的物流分拣系统设计

摘要 本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。 关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。 Abstract Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis. Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling

物流自动化分拣系统

物流自动化分拣系统-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

物流自动化分拣系统 我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。 自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。 售后维修订单匹配 快递订单分拣 目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。

地图慧为物流企业提供智能分单服务，只需要“绘制配送区域--上传订单地址--系统返回分拣结果”三步即可快速完成对批量订单的自动分拣。 绘制配送区域：在地图慧区划管理中，利用画区工具，将业务区划四至绘制到地图上，划分成一个个无缝拼接的物流配送区域，并赋予区划名称和编号（区域可以轻松合并和拆分） 上传订单地址：在分单管理中，按照模板格式批量上传订单地址，系统开始自动分单。 系统返回分拣结果：分单结束后，可以在地图或列表中查看分单结果，同时支持导出。

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快递自动化分拣系统的开发

快递自动化分拣系统的开 发 Prepared on 24 November 2020

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快递自动化分拣系统的开发 机设113（）吴志祥 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中主要的发展趋势，也是我国在分拣技术领域中的发展方向，有着半自动分拣和人工分拣不可比拟的优势 1.降低劳动强度 2.减少工作人员数量 3.降低分拣出错率 4.提高分拣效率 随着社会不断的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进自己落

基于PLC控制的快递公司包裹自动识别与分拣系统研究

基于PLC控制的快递公司包裹自动识别与分拣系统研究 【摘要】随着我国科学技术的快速发展，网络购物已经在全球得到了全面的普及，快递公司也应运而生。现如今，消费者对快递公司送货的要求也越来越高，为了满足消费者的要求，许多快递公司已经将发货和送货的速度作为工作中的重中之重，并采用PLC控制下的包裹自动识别以及分拣系统来提高发货送货的速度。文章通过对快递公司包裹自动识别及分拣系统的分析和研究，对系统的结构以及使用效果进行详细的阐述。 【关键词】PLC控制；快递；包裹；自动；识别；分拣；系统 随着网上购物的快速普及，快递公司的业务也在日益增长，面临着大量的包裹以及消费者的高要求，许多的快递公司采用了来自于欧洲的包裹自动识别和分拣系统。而所谓的自动识别以及分拣系统就是在大量的数据和信息中对数据进行识别和挑选[1]。其中快递公司的包裹自动识别和分拣系统不仅可以将大量的包裹进行准确的地理位置分类，而且降低公司的运营成本。由此可见，快递公司采用包裹的自动识别以及分拣系统是其发展的重要技术[2]。 1包裹自动识别与分拣系统的结构设计 快递公司包裹的自动识别与分拣系统的设计是根据我国各省份、行政区之间的地理位置进行设计的，主要是利用该系统将公司堆积如山的包裹进行快速的区分和发送，当货物发送到各省区和行政区时，又可以通过包裹的自动识别以及分拣系统将货物发送到各省区的下面地区[3]。文章以我国的八大地区为例，将PLC控制下的包裹自动识别以及分拣系统进行执行模块和电控模块的设计。其中自动识别与分拣系统的执行模块主要由长距离的输送带、货物的扫描仪、气缸和传感器组成的；而PLC、操作面板等物件组成了系统的电控模块。如图1所示。根据图1 我们可以知道，传送带的另一边是用来堆放快递的，在传送带与货物堆放区之间有一个滚动式的滑坡，当系统开始运行时，就对每个包裹进行保护，以防出现损坏，同时在每个地区的对面都会有相对应的气缸和扫描仪，对货物进行扫码识别。 图1：自动识别与分拣系统的结构图 2快递公司包裹分拣系统的硬件设计 包裹分拣系统的硬件主要由PLC可编程控制器、传感器、接口电路、扫描仪、气缸、控电机等物件组成的，如图2所示：

物流自动化分拣系统

物流自动化分拣系统 我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。 自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。 目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。 地图慧为物流企业提供智能分单服务，只需要“绘制配送区域--上传订单地址 --物流订单分拣 快递订单分拣 售后维修订单匹配

系统返回分拣结果”三步即可快速完成对批量订单的自动分拣。 绘制配送区域：在地图慧区划管理中，利用画区工具，将业务区划四至绘制到地图上，划分成一个个无缝拼接的物流配送区域，并赋予区划名称和编号（区域可以轻松合并和拆分） 上传订单地址：在分单管理中，按照模板格式批量上传订单地址，系统开始自动分单。 系统返回分拣结果：分单结束后，可以在地图或列表中查看分单结果，同时支持导出。 智能分单技术是智慧物流平台的重点，为高效精准的物流分单派工提供技术支撑。地图慧完善的地名地址数据库也为精准快速分单提供了重要支撑点。同时，

圆通快递自动化分拣

学院管理学院 专业物流工程 导师 学生 学号 2013年11月10日

论文 上海圆通速递自动化分拣系统优化设计题目 一、论文研究目的及意义 研究目的：2012年在全球经济增速放缓的大背景下，中国快递行业依然保持高速发展。 2012年，全国规模以上快递服务企业业务量累完成56.9亿件；业务收入完成1055.3亿元。其中，圆通发布的数据显示，2012年圆通公司完成快递业务量9亿件左右，同比增长60.7%，业务收入为130亿元左右，同比增长30%左右，市场占有率约20%。而2011年的营业额在123亿左右，按照公司发展的规划，在2015年营业额目标是500亿。但与此同时，在信息化，自动化大环境下，如何提高企业运作效率，提高服务质量使企业又快又好发展成为圆通快递关心的首要问题。本文通过对快递企业分拣作业流程的研究并结合圆通快递实际情况，改善其分拣现状，为上海圆通速递提出有用建议，以增强其行业竞争力，进而促进圆通快递在民营快递中的发展。 研究意义：分拣作业作为快递流程的重要组成部分，是依据客户的送货要求或配送中 心的送货计划，尽可能快速、准确地将货物从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方 式进行分类、打包、等待配送的作业环节。在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约 占90%，而在劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%。分拣作业时间约 占整个配送中心作业时间的30%～40%。因此，合理规划与管理分拣作业流程，充分发挥 现代物流设备在分拣作业中的作用对配送中心作业效率具有决定性影响。本文通过分析上 海圆通速递的分拣现状及其在分拣过程中存在的问题，运用物流系统规划理论方法和模型， 利用仿真模拟的手段对其自动化分拣系统进行优化，使分拣作业管理系统化，流程规范化， 对其提高作业效率，降低成本，提高行业竞争力具有现实意义。

自动分拣系统

自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。 简介 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。 作业描述 该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 主要特点 1、能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 2、分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。 3、分拣作业基本实无人化国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作

仓储物流分拣系统设计研究

仓储物流分拣系统设计研究 以RFID射频识别技术为基础，构建了一种仓储物流分拣系统。根据速度和输送量等参数进行了电机的选择，完成了仓储物流分拣系统的设计，具有一定的实践参考价值。 1引言 近年来，网购的普及，人们对快递的需求较大，以往的人工分拣方式不再适合县级以下快递公司的运营。快递公司对货物的卸载、挑拣、分类、整理后送至指定地区需要大量的人力，不合理的重复劳动造成人工成本的上升，而人工成本是快递公司的一项重要成本。而一个现代化的大型分拨中心需要许多现代化的分拣设备，这些设备价格昂贵，维护费用较高，只有少数公司能实现。而我国许多小规模的快递公司，由于其能力有限只能由人工进行冗赘的分拣工作。人工在快递仓库进行分拣货物上需要耗费极大的时间，导致这一工作效率难以提高。这一现象在国内双十一期间尤为明显，数以万计的快件堆叠等待挑拣分送工作量巨大却没有有效的方式提高效率（喜崇彬，自动分拣系统市场现状与发展趋势：物流技术与应用，2019；谭宇硕，等.多路段小包分拣作业系统设计：科技创新，2019）。本文设计仓储物流分拣系统的主要目的，是以智能自动化的机械代替人工分拣、运输及配送，以减轻物流人员的工作量。而系统机械结构简单，使用方便，在转运这个过程中能够快速精确轻松的完成分类、传递，很好的避免了重复劳动，提高效率，降低人工的成本，时间成本，并且本系统较与国外的智能运输系统价格低廉、原理简单、上手快速对于国内有部

分文化程度不高的物流工作者更合适，且运行成本不高很符合国内小规模运输业的行情，填补了小规模快递公司分拣智能化的空白。射频识别（RFID）是一种自动识别技术（刘红海，沈红杰，聂长鹏，等．基于RFID的智能快递管理与分拣系统：软件工程，2017）。而条形码是用以表示一定的商品信息的符号。物件的条形码是由一组规则排列的条、空及其对应字符组成的标识。本文拟基于射频识别（RFID）技术，进行物件物件条形码信息获取，根据现有快递业运营方式和物件分拣方法等，研究分拣系统的组成，制定出设计方案。合理选择分拣方法，可以有效达到节省人员、减少快递公司人工成本的目的。根据以上分析可以看出，快递行业在针对快件分拣、快件转运这一块具有极大的需求，自动化的分拣方式成为了首选。 2仓储物流分拣系统的设计 本文设计的仓储物流分拣系统是基于RFID技术的一种应用，其是一种自动化装置，由自动分拣设备和后台管理系统等组成。（杨丹丹，杨风，马慧卿，智能分拣系统的研究：电子世界，2014；韩瀚，智能快递分拣系统设计：科技创新，2019） 2.1分拣系统机械结构组成 本文设计的仓储物流分拣系统机械结构主要由供货装置、分拣装置和下货装置组成。图1为仓储物流分拣系统分拣装置内部的主要传动结构三维图。（1）供货装置。供货装置作可实现将物件包裹送上传送带与登记条形码的功能。工作人员将从快递卡车上卸下的包裹有序地放置在供货装置的传送带上，利用传送带把货物传送至扫描快递条

物流分拣系统及其分拣方法与设计方案

本技术提供了一种物流分拣系统及其分拣方法，包括运输机构、分拣机以及分拣管理系统，并将工作的指定区域进行功能划分，将其划分为常规堆放区域、二次堆放缓冲区域以及人工辅助处理区域三个区域，同时利用分拣机进行标准物流件和非标准物流件的识别并分别进行处理，进行非标准物流件时通过三维扫描仪对非标准物流件进行扫描并对其进行尺寸优化后从二次堆放缓冲区域重新进入分拣机中按照尺寸优化后的标准物流件的处理规则进行处理。本技术能有效提高物流分拣系统的自动化程度以及使用率，通过自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。 权利要求书 1.一种物流分拣系统，其特征在于，该系统包括： 运输机构：用于将待分拣物流件以及分拣后物流件送至指定区域的设备，其运送的物流件为包装好的货物物流件； 指定区域：包括待分拣区域以及分拣区域，所述待分拣区域包括常规堆放区域、二次堆放缓冲区域以及人工辅助处理区域；所述分拣区域为分拣设备工作区域，用于待分拣物品的分拣，其前端为待分拣货物堆放区域，而后端包括若干用于对符合条件的一种或者多种货物进

行堆放的落料堆放区域； 分拣机：所述分拣机设置于分拣区域中，用于对待分拣区域送入的待分拣物流件进行取、放、识别并送至运输机构上；所述分拣机包括用于判定待分拣物流件是否为非标准物流件的红外网面扫描仪；还包括三维扫描仪，并能通过三维扫描仪对非标准物流件进行扫描，并将非标准物流件的三维轮廓线数据与分拣管理系统进行交互； 以及分拣管理系统，所述分拣管理系统包括数据库以及至少一台用于输入数据、运算以及控制分拣机运动的控制设备。 2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述运输机构为运输车，轨道机器人、刮板输送机、链板输送机、皮带输送机中的一种或者组合。 3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述数据库中包括指定区域的位置数据、不同尺寸范围的标准物流件对应的落料堆放区域的配对信息以及备份数据。 4.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述数据库与所述控制设备进行通讯连接，并能通过控制设备进行修改和信息读取。 5.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述控制设备可以是位于现场的控 制电脑或者带单片机、FPGA、CPLD的工控机或者PDA，也可以是通过无线通讯方式建立连接的手机、PDA或者远端控制电脑。 6.一种物流分拣系统的分拣方法，其特征在于，该运行方法基于上述物流分拣系统，具体包括以下操作步骤： 在进行货物分拣前，将待分拣的货物物流件堆放在待分拣区域中的常规堆放区域中，并通过运输机构顺序将待分拣的货物物流件通过运输机构送至分拣区域的分拣机上；利用分拣机在前端通过判定单元判定待分拣物流件是否为非标准物流件并进行分流： 标准物流件通过分拣机继续分拣并进行分类后按照分类好的对应尺寸送至对应的落料堆放区

物流自动化课后答案朱卫锋版

1.1 简述物流自动化系统的结构及其特点。 答：结构：1--前提，信息采集系统（条形码扫描、标签识别、图像识别、语音识别、传感器）2--核心，前端执行系统（自动输送系统、运输设备、搬运机器人、自动引导车系统、自动存储和分发系统、自动分拣系统）3--基础，信息管理系统，4--指令，控制系统，5--通信，计算机网络（局域网、广域网）6--管理目标，人 特点：系统化、集成化、自动化、智能化、网络化、信息化 1.2略 1.3物流自动化先进技术有哪些？ 答：1、自动标志与数据收集（1）条形码；（2）射频标签识别系统；（3）销售时点信息系统；2、EDI系统及其应用3、GPS、GIS原理与应用4、PLC编程技术5、现场总线控制系统技术6、监控组态软件开发技术7、机器人、AGV、分拣机构 2.1 可编程控制器由哪几部分组成？它有什么作用？PLC的特点？ 答：CPU：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊的进行工作。存储器：存储系统程序，用户程序及数据。输入输出接口:用于数据传输和控制。通信接口:用于与外部设备连接。扩展接口：用于连接扩展单元的接口。电源：提供电力。特点：1，可靠性强，抗干扰性强；2，编程简单，使用方便；3，功能完善，通用性强；4，设计安装简单，维护方便；5，体积小，重量轻，能耗低。 2.2 PLC采用何种扫描方式？工作过程分为哪五个阶段？请简要阐述。 答：扫描方式：分时操作。阶段：1.内部处理：检查CPU等内部硬件，对监视定时器复位以及其他工作；2.通信服务：有其他智能装置实现通信；3输入采样：按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器。4.程序执行：对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器；5.输出刷新：将寄存器中的输出状态，转入输出锁存器，输出驱动外部负载。 2.3梯形图和继电器控制电路图有什么区别？ 答：继电器控制属于普通开关控制电路，梯形图控制电路属于微电脑控制。前者控制精度较高，后者可靠性较高。 3.1简述现场总线的定义及特点。 答：定义：现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置之间，以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线。 特点：布局简单、开放性、实时性、可靠性、适应性、分散控制。 3.2略 3.3、现场总线主要考虑哪些网络性能？ 答：（1）在选择现场总线时，用户对性能方面考虑有如下几方面： ①传输速率；②时间同步准确度；③执行同步准确度；④媒体访问控制装置；⑤发布/预订接收能力；⑥报文分段能力；⑦可寻址的最大网络段数； （2）与实时性要求相关的技术指标有如下几个方面：

物流自动分拣系统设计精编版

物流自动分拣系统设计 精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

物流自动分拣系统设计 摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 自动分拣系统结构组成 如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。在分类装置的两侧，一般要连接若干个分拣格口，使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣的商品鱼贯通过上件装置到达分类装置上。输送装置是与分类装置柔性连接在一起的，输送装置上的物品要能准确无误、无损坏的送至指定的位置。 分拣道口是已分拣商品脱离分类装置即主输送机(或主传送带)进行集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒、容器等组成滑槽，使商品从分类装置(主输送装置)滑向集货站台或其他接口设备，在那里由工作人员将该格口的所有商品集中进行处理；或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。 控制系统对物品的信息实行全程跟踪和处理，对分拣全过程进行在线监控，以保证系统在运行中信息和设备的安全性、可靠性。 以上五部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完