Golf Playing Khepera

Golf Playing Khepera

N.Goerke,F.Kintzler,A.Raabe,D.Roggisch

Dept.of Computer Science VI,-Neuroinformatik-

University of Bonn,R¨o merstr.164,D-53117Bonn,Germany

E-mail:goerke,kintzler@nero.uni-bonn.de;raabe,roggisch@cs.uni-bonn.de http://www.nero.uni-bonn.de/lehreWS9901-de/WS9900projektgruppe.html

1Problem description

As an interesting application we present the task of playing golf with the Khepera.

Several challenging have to be ful?lled to perform the complex behaviour needed.

Our special focus of realization lies on:building a map,localization within the map,hitting the ball and local reactive path planning using neural network approaches.

The golf playing Khepera with the attached club.The ball has just been played

from the starting position(white mark in the front)to the actual position by a rapid right turn

of the robot.The distance the ball is played to is predetermined and controlled by a neural

network.

2Approach and Results

We used special neural network modules to control the Khepera[3].They have been designed and set up for the following subtasks:

a Explore the environment by local reactive path planning.

We used tabulated motor actions for the wall following movements otimized by reinforce-ment learning([1]).

b Build a map.

Our approach(based on[4])constructs a collision probability for each position using the calibrated sensor readings of the Khepera.

c Localize within the map.

Sel?ocalization of the Khepera is supported by a topological map,represented within a neural network.

d Find and detect th

e ball.

Searching and?nding the ball within the map is performed by a heuristic movement scheme using global information on the environment.

e Play the ball.

The Khepera robot plays the ball with a rapid turn from the actual teeoff into the direction of the goal.A neural network determines the position for playing with respect to the relative position of the ball.

For the demonstration of golf playing the robot will be controlled via serial line by the described modules.

References

[1] A.Barto,R.Sutton,and C.Anderson.Neuronlike elements that can solve dif?cult learning control

problems.IEEE Transactions on Systems,Man and Cybernetics,13:835-846,(1983).Reprinted in J.Anderson and E.Rosenfeld(eds.)Neurocomputing:Foundations of Research,pp.535-549.MIT Press,Cambridge,MA1988

[2]N.Goerke.Repr¨a sentation und Generierung von Robotertrajektorien mit neuronalen Netzen durch

Einbau von V orwissen.Doctoral Thesis,Univeristy of Bonn,April1997.

[3]N.Goerke,F.Kintzler,A.Raabe,D.Roggisch,and R.Eckmiller.Controlling the Khepera Robot

by Neural Network Modules.In Procceedings of the1st International Khepera Workshop,IKW’99, Paderborn,1999.

[4] D.Pagac,E.Nebot and H.Durrant-Whyte.An evidential approach to probabilistic map-building.

In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation,ICRA’96,Minneapo-lis,V ol.1,pp.745-750,1996.

高尔夫球杆的基础知识

高尔夫球杆基本知识 20XX年03月11日星期日 05:00 A.M. 1.什么是木杆／铁杆？ 木杆：过去的“木杆”当然是木造的（该名称的由来），但现在则有各种不同的材质。一般而言木杆的体积要比其它的球杆稍大。木杆是典型的长距离球杆，这表示它的距离比准确度来得重要。发球杆通常都是 '1' 号木杆，球杆面角度大致上在 8 至 12 度之间（球杆面角度 0 度表示与地面垂直）。 铁杆：铁杆原本是用铁造的，不过现在大多为钢制。铁杆比木杆小，通常被视为精致的球杆，使用上讲究准确度更甚于距离。 2.球杆的数字有什么意义？ 大致上数字代表球杆的杆面角度。数字越低表示杆面角度越低，球杆越长。杆面越低球杆越长的结果是距离越远，但准确度就越低。这也等于数字越小的球杆越难打。 3.一套有多少球杆？ 一套高尔夫球杆限定不得超过 14 支。整套的组成则视个人的喜好而定。 通常一套球杆包括下列几项： 铁杆： 3，4，5，6，7，8，9，PW，SW 木杆： 1，3，5及推杆。这并不表示每次打球都必须携带这些球杆。初学者可携带一支发球杆（1 号木杆）或 3 号木杆，3，5，7 各一支，以及 9 号铁杆，外加一支推杆。 木杆的类型 木杆：基本上木杆有两种类型，柿树及枫树。?坚硬的杆头通常用柿木。?薄板层压（三合板）的杆头通常用枫木。薄板层压的杆头以繁复的木工制成。制作过程类似复制一把钥匙。第二种，也是最常用的木杆是枫木制成的杆头。一般而言，1/16 英?的枫木镶面板都是类似三合板的方式压制而成的。这类镶面板经过加热与加压，最后做成类似柿木的杆头。许多高尔夫球员指出，柿木杆头的撞击力感觉起来比较坚硬，但这并没有事实根据。有些高尔夫球员则比较偏好层压的枫木杆头，理由是必较耐用。 金属杆：包铸的金属杆头相当受欢迎，主要是因为外围的比重经过额外的控制（这并非原先的设计用意，而是产品的铸造过程让重量分布更适中）。不锈钢杆头铸成中空以免过重，中空部份通常灌注聚胺酯消减噪音。有不少人注意到用金属木杆的头挥杆时不管有没有击中中心都能增加距离。

景观设计主题与概念要点

【公园篇】 湿地公园 与鱼共乐,忘情山水——无锡五蠡湖 生长型的湿地——新疆克拉玛依东湖公园 以力学策略为向导的Xochimilco 生态公园 “边界共生”——沈阳浑河湿地公园 现代简约风的典范——悉尼5 号湿地生态设计与景观设计水力设施与园区景观和谐共处——查普尔科湖百年纪念公园旋转、继承——Laagland 公园 互动式的流水景色——默塞德公园 “地球天书”——大鹏半岛地质公园 修复与保护——铁岭莲花湖国家城市湿地公园二期设计方案穿越时空的绿廊——张家口城西河湿地公园 蓝河之心——石河湿地公园景观规划设计 梦幻中国风——光明新城中央滨河公园 滨水公园 漕运文化与当代生活的交融——京杭大运河北京通州城市段滨海旅游风情带——南澳月亮湾海岸带景观改造深化设计蜿蜒的生态景观——多伦多当河下游滨水公园

“人在画中以作画”——内蒙古锡林浩特锡林湖景观规划 雄鹰落地,诗意飞行——天津空港加工区东西湖及中心广场景观江山依旧多娇——融侨?淮安环岛公园景观设计 城市与艺术,运动与生态——融侨公园景观设计 都市活力长廊——融侨江南水都?南滨江景观设计 极简风格与历史轨迹的统一——悉尼Pirrama 公园 再造城市滨水景观:东莞石龙绿道公园设计 多种唯一性原则——福州滨江马尾东江滨公园 “绿色海洋”的农耕景观——河北省徐水县滨河公园 都市生态商务花园——重庆永川兴龙湖总体景观概念规划 “一心、一岛、一环”——东营荟萃园 大地艺术式的造景——江宁河定桥城市公园 网趣生境,荡漾乐活——吴江市顾家荡景观方案设计 飘落的“绿色丝带”——波托马克河滨水公园 美学式滨水设计——东南佛斯港湾滨水公园一期工程 环境正义的呼唤者——猎人角滨水公园 对大地的记忆——长崎海滨公园 水边的梦幻桥——里肯公园 城市复兴的完美畅想——BP 公司遗址公园

高级管理者的能力要求

高级管理者的能力要求 管理者就是负责某项工作而使其顺利进行的人，而某项工作的完成需要的资源有大小，那 么管理者有时充当领导者，有时充当执行者。 那么，在企业里，对于管理者有哪些能力上的要求呢 ?下面就随爱汇网一起来了解下吧! 高级管理者的能力要求分析成功的管理者一般分为五个层级，第一层，能力突出的个人，用自 己的知识、智慧、技能和良好的工作作风作出巨大贡献。 第二层，乐于奉献的团队成员。 为实现集体目标奉献个人才智、与团队成员通力合作。 第三层，富有实力的管理者。 组织人力和资源，高效地朝既定目标前进。 第四层，坚强有力的领导者。 全身心投入、制作追求清晰可见、令人奋发的远景，向更高业绩标准努力。 第五层，长青的管理者。 将个人的谦逊品质和职业化的坚定意志相结合，建立持续的卓越业绩。 这五种管理者都必须具备五种核心能力：第一层是学习能力(扬弃经验与创新智慧，海纳 百川，组合创新)，第二层是制度设计能力(我们东方企业相对西方企业来说，这是一个最为短 的木板，相互制约的科学制度需要我们东方人学习)，第三层是战略设计能力(我们由于受儒道 佛等思想的影响，这一点我们东方人有优势 )，第四层是文化塑造能力我们的能力来自哪里 ? 来自学习，来自求学与锻炼。 掌上能握四海书，胸中自有百万兵。 我们现在遇到的问题，很多问题，前人其实也遇到过，只是我们不知道而已。 因此我们要不断地学习，只有不断地学习才会有创新的知识与灵感。 张老师给予我们学员两只手表，要求我们在 3 分钟内找到区别，三个学员都没有发现两只 手表的区别，张老师告诉我们一只是顺时针走，另外一只是逆时针走，在有限的时间内，我们 没有发现，因为我们观察不仔细，或者停留在我们固有的经验，如品牌，颜色和形状等。 第二次张老师又邀请三个学员来找另两只手表的区别，同样三个学员没有找到，张老师告 诉我们，一只是普通的手表，另一只在侧面有个插孔，它是带有 MP3 功能的手表。 由于我们受到第一次看表的经验影响，在有限的时间内也没有找到差异，即使有人看到了 插孔，也不敢说出来这是差异。 表的实验告诉我们在有限的时间内，谁的学习能力强，谁的创新能力就会强，谁就会在市 场上领先一步。 不仅要个人学习能力强，还要团队学习能力强。 制度设计能力，我个人的管理生涯中需要去不断地提高，虽然我在公司制度的范围内，制 定过很多合理规则，强调在规则面前人人平等，可汗犯法，与民同罪。 促使了团队健康快速的发展。

详细解析高尔夫球杆杆头

掌控高尔夫球杆详细解析高尔夫球杆杆头 杆头是高尔夫球杆最重要的组成部分之一，如果我们想打好高尔夫就应该对自己的球杆有所认识，应该了解高尔夫球杆有哪些特点，我们从球杆中非常重要的部分杆头开始分析。 说起球杆，不管是木杆还是铁杆，主要都是由三部分组成，那就是杆头，杆身和握柄。我们先谈谈杆头。关于杆头从球杆制作上来讲有很多的定义，不过最基本的定义有三个，那就是杆面倾角（Loft Angle），杆头倾角（Lie Angle）和杆面角度（Face Angle）。 所谓的杆面倾角，就是杆面和杆身中心线所成的角度，也就是杆面的倾斜程度。我们平时所说的这个杆是56度的，那个杆是47度的，指的就是杆面倾角。每个铁杆杆头都有标准杆面倾角，但不同品牌的铁杆杆头的杆面倾角也不尽相同。 杆头倾角说的是杆身中心线和杆底部所成的角度，这个也不难理解。 而杆面角度指的是当杆颈和目标线垂直时，杆面和目标线之间所成的角度即为杆面角度。只有木杆才有杆面角度，铁杆和推杆都没有杆面角度。这是因为木杆可以将其杆底平放在指定位置，从而显露出它的杆面角度。而对于铁杆来说，由于球友握着铁杆时，杆面边刃和目标线垂直相交，所以铁杆就没有杆面角度。杆面角度有两种：将球杆杆底平放在指定位置时，指向目标左侧的杆面角度被称为Close，使用这种球杆容易打出左曲球。正对着目标的杆面角度被称为Square，指向目标右侧的杆面角度被称为Open，使用这样的球杆则容易 打出右曲球。杆面角度可以用多少度来表示。 另外铁杆从整个杆头的设计来看主要分两种，一种是刀背式的，另外一种则是后空式。刀背式的铁杆杆头设计通常杆头上部都比较薄，杆头重量设计也较集中。能击球较低的球路。刀片形的杆头往往都是以较软的原料制成，主要是让球员得到更好的击球触感。但这类的杆头设计甜点的部位较小，当球击偏于甜点部分，球的距离会大受影响。而且重心偏高，不容易控制，主要适合低差点的职业选手，对于初学者最好还是不要选用。而另外一种后空式的则适合高差点的选手，这种杆头是很常见的。所谓后空，顾名思义，就是杆头的后面有一个空膛，这样的杆头设计重量摆放比较均衡，多数偏向低部，所以可以击出较高的球路。而且当击球时击偏于甜点，对距离所产生的影响也不大，但击球的感觉肯定没有刀背式的敏感，不容易按照自己的意愿去击出曲线球。

高尔夫球场选址及设计要点

高尔夫球场选址及设计要点 高尔夫简介高尔夫英文名golf，人们发现其拼写竟是由绿色（green）、氧气（oxygen）、阳光（light）、步履（foot）4个英文单词的第一个字母所组成，这或许是一种偶然的巧合，但这四个词的确概括了高尔夫运动的特征。徜徉在绿色的世界，呼吸着新鲜的空气，沐浴着灿烂的阳光，迈着矫健的步伐，扭动腰身，奋力挥杆，目送白色小球腾空飞起，你在挥杆运动的同时，身心得到了极大放松。 可以说，高尔夫是集健身、竞技、消闲，娱乐为一体的极佳运动方式，同时它也是一项进行社交、公益、交友的高雅文明活动。据有关资料介绍，国际上一些重要政治、经济活动，公益活动、福利捐赠、商贸谈判、协议签定等，是在高尔夫俱乐部进行和完成的。正因为如此，高尔夫运动才得以发展和普及。 标准比赛用高尔夫球场，占地660,000~~924,4,000m2，由18个洞组成。每一个洞由发球台（tee），球道（fairway），果岭（green），长草区或障碍区（rough）四部分组成（如图）。障碍区包括树木、水面、小溪等。比赛时从1号洞开始，依次击打，在18号洞收杆。一般18洞球场设计标准杆数72杆，其中3杆洞（短洞）4个，4杆洞（中洞）10个，5杆洞（长洞）4个。比赛时总杆数越少，水平越高，反之，水平越低。除18洞、27洞、36洞等标准型高尔夫球场外，在中小城镇或社区内也可建造6洞、9洞非标准型球场和高尔夫球练习场，这类球场以初学者或高尔夫爱好者为消费对象。迷你高尔夫球目前很风行，这是一种在人造草皮或地毯上练习推杆的小型模拟球场，占地面积很小，约1000m2，目前，多布置在大型游乐场内。 一、高尔夫球场的选址高尔夫球场一般设在丘陵地带的开阔缓坡地上，占地65~75公顷，视球洞的多少而异，具体选址要求如下： 1、地形要求。基地用地不能太崎岖，也不宜太陡，基地内可保留一些缓坡和水面等自然特征，作为球场的天然屏障。 2、土壤要求。高尔夫球场的球道和果岭都需种植高质量的草皮，对土壤的分析处理十分重要，砂质土壤是高尔夫球场理想的土壤；土壤的养分是否已被原作物耗尽，是否可以满足植草皮的需要，选址时详细考虑这些因素，有利于将来的维护和管理。 3、交通便利高尔夫球场应有方便的交通条件，一般选在高速公路附近或城市干道附近。 4、水源充足。高尔夫球场大面积草坪养护需要大量的水，水源供应充足是影响球场养护的重要因素。 5、环境优雅。球场宜环境优雅、气候宜人区域，如湖边、林间、风景地、山坡地等。 二、高尔夫球场主要构成 高尔夫球场-殷包括会馆、标准球场、练习场及一些附属设施，球场的主要规格有9洞和18洞等，需根据场地和球会要求决定。正规18洞球场划分为18个大小不一、形状各异的场地，每块场地均由发球台（开球台）、球道、果岭和球洞组成。标准球场的总长为5943~6400m、宽度不定，球场四周应有界线，关键地段设有界桩。 1、会馆。也称高尔夫俱乐部，多设于球场的入口处，是为球员提供休息、更衣、餐饮的场所。会馆前设有停车场，并且一般常设置可供球员登高远望的观景点。 2、发球台。发球台是每个球道击球的开始，一个球道常包括3个远近不同的发球区，分别为女发球区（比男发球区接近果岭20%）、男发球区及比赛发球区（位于开球区后离果岭最远处），有时也将3个发球场合并成一个大的发球区。发球区应高于四周地势，以利于雨天排水。 3、球道。球道是球场中面积最大的部分，是从发球区到果岭所经过的路段，球道两侧是起伏的地形或树丛，使球道和球道相分离，球道为宽阔的草坪，球员一般能够在发球区看到果

高尔夫球杆初级知识

高尔夫球杆初级知识 当不同年龄、不同体能、不同身高的人参与到高尔夫球运动，享受高尔夫球运动带来的乐趣的同时，也经受着随之而来的各种困扰，很多人都在为如何能让这个小白球给的更远、落得更准而苦恼。拿着一只球杆将一个小球打进一个小洞里这件事到底有多难？首先让我们来分析一下影响你在球场上发挥的因素。在所有影响球手在球场上发挥的因素上，其中，球技（包括自身身体素质）占40%，球具的影响因素占20%，剩下的球场攻略、心理因素、身体状况和其他一些不稳定因素各占10%。 10% 40% 心理因素 10% 10% 球具 20% 从此项数据中不难得出，球具对高尔夫球手的重要性不言而喻。很多人都有跑100米的经历，穿钉鞋与穿平底鞋的成绩会相差很远，而这一差别正是你取得胜利的关键。在所有的体育运动中，高尔夫球运动所使用的球具最为繁多和复杂，所以选择一套适合自己的球具，会成为你制胜的法宝。而在上述所有对高尔夫球成绩影响的因素中，对我们而言，唯一无需踏破铁鞋到处寻觅即可拥有和改变的，就是你使用的球具。改变你能改变的，选择适合你的球杆至关重要。泰格·伍兹的挥杆不是人人都能学得来的，球技的提高、心理因素的稳定都需要大量的练习和实战经验的积累。身体素质的强弱、身材的高矮胖瘦、性格的快慢等都决定了你自己独特的挥杆习惯。身体特征和挥杆习惯的不同决定了使用球杆的不同，这就像每个人要根据自己脚的大小来选择鞋子一样。 一、高尔夫球杆的分类及功能 高尔夫球杆的分类 一套球杆按功能和用途来分类，主要分为： ⑴木杆（Wood） ⑵混血杆（Hybird or Utility） ⑶铁杆（Iron）

⑷挖起杆（Wedge） ⑸推杆（Putter） 木杆按功能和外形的不同可分为： ⑴开球木杆（Drive Wood） ⑵求道木杆（Fairway Wood） 混血杆根据外形设计和功能的不同可分为： ⑴木杆型混血杆（Hybird Wood or Utility Wood） ⑵铁杆型混血杆（Hybird Iron or Utility Iron） 铁杆按功能和外形分为： ⑴刀背式铁杆（Blade Iron） ⑵凹背式铁杆（Cavity Back Iron） ⑶中空式铁杆（Hollow Head Iron） 推杆按杆头与杆身的接合方式划分可分为： ⑴根部接合式 ⑵中间接合式 各类球杆的功能 ㈠木杆（Wood Club） 木杆的作用是争取距离，主要在开球或长距离击球时使用，为了增加击球时的杆头速度，木杆比铁杆要长得多，杆头重量相对于铁杆而言也较轻。 通常，木杆分为两种，即开球木杆（Driver，也称为1号木杆）和球道木杆（Fairway Wood）。1号木杆主要在开球时使用，球道木杆主要在球道上需要长距离击球时使用。1号木杆一般是一套球杆中长度最长的球杆（有的推杆比1号木杆长），目前球杆生产商所生产的1号木杆长度通常为44.5~46英寸，长杆身能增加挥杆时的杆头速度。但是，杆身太长也有难以控制的缺点，如无法扎实击球而增加失误率，偏离目标区域也会更远。 1号木杆的杆面倾角一般为9°~13°，杆面倾角越小，击球时球的起飞角度也相对较小；反之，杆面倾角大，球的起飞角度也相对较大。 球道木杆一般有3号木杆（Spoon）和5号木杆（Cleek），根据击球的需要，有些球手会配有7号、9号短木杆（Short Wood）。和1号木杆不同，球道木杆杆头体积较小，重心更接近杆头底部，杆面倾角较大，易于将球打高，所以滚动距离也相对较短。 表木杆参数比较

高尔夫球杆的区别

高尔夫球杆的区别 高尔夫球杆的区别如下推杆：用来在果岭上推杆进洞，只有形状和长短(半偏和全偏)之分;挖起杆：根据不同角度来分从52-60度左右不等，角度越大杆面越大，打出的球弹道越高、距离越小。 劈起杆P杆介于挖起和铁杆之间一般为48°，打100码左右的距离或用来脱困之用相对挖起距离长点，相对铁杆弹道高些。 铁杆9-3号是为了追求准推确性而是用的球杆，是为了将球击上果岭。 业余男子一般到4号，女子一般到5号，职业一般到3号。 号码越小杆面角度越小、杆身越长，打出的距离越远、弹道越低，当然也就越不好打。 一般挥杆平面越平，两脚站位越开。 1、一号木：又叫做发球木，是在梯台开球时所使用的球杆，并且是击球距离最远的球杆，目的是为了将球打到一个理想的远距离。 2、三号木杆：(和五号木杆共同称为球道木)主要使用在五杆洞的第二杆，但是却很少有人在一生中能够成功两次以上用它直接将球打入球洞。 3、五号木杆：(和三号木杆共同称为球道木)用途与三号木杆基本相同。 三号木，五号木，是在球道上击球用的，也是为了追求距离;4、长铁杆：长铁杆主要分为1号，2号，3号铁杆，一般人在使用长铁杆时，

常常认为这种球杆杆面倾角小，杆身又很长，因此一握住球杆就产生挥杆猛打，用力将球击远的念头。 而打出去的球不是向左就是向右，越用力击球结果就越糟糕。 挥杆节奏失调，挥杆轨迹溃乱，根本谈不上打出好球。 所以，去掉多余的用力，保持流畅的节奏，是正确使用长铁杆的关键之一。 5、中铁杆：中铁杆包括4号，5号，6号铁杆。 中铁杆的用途并不是把球打远，而主要是精准的将球打到目标的位置。 击球时也不必太用力，用上80%的力气就足够了。 6、短铁杆：短铁杆包括7，8，9号铁杆。 短铁杆用途在于击打距离较近，挥杆动作比较小的球。 7、特殊杆：特殊杆包括劈起杆和沙坑杆，这两根杆又被叫做10号铁杆和11号铁杆。 劈起杆的用途主要是在遇到障碍物时将球高高打起，从而使球越过障碍，P杆是用来在果岭附近使用的。 而沙坑杆，S杆顾名思义就是当球落入沙坑时，用于将球打出沙坑的球杆。 8、推杆：在果岭上用于将球推入洞中。

高尔夫球场的景观设计

高尔夫球场的景观设计 着高尔夫球场在中国内地遍地开花，如何在百花丛中一枝独秀，给客人以惊艳的感觉，是在球场设计、建造之初就必须首要考虑的问题。球场景观设计是现代高尔夫球场设计的一个重要组成部分，与一般的景观设计不同的是，高尔夫球场的景观设计是附属于高尔夫球场整体规划设计的一部分。大多数高尔夫球场设计师在进行高尔夫球场设计时，给出的都是整个概念图和总规图；草坪规划设计和景观设计都要由专业的工程师根据概念图和总规图进行下一步的深化设计。构成景观要素的地形、沙坑、构造物、球车道和桥梁都在高尔夫球场设计师的控制范围之内，附属于球场设计师的景观设计师可以灵活掌握运用的景观要素只有草坪、花灌木和园林小品；而其他要素的运用必须遵从球场设计师的设计理念，在深刻领会球场设计师的概念、不破坏球场整体风格的前提之下加以利用。在设计中既要依据一般的园林设计原则，运用多种园林布局的方法，又要与其他各专项设计师通力合作，才能实现一个精湛制作。 中国的园林艺术追求‘师法自然’的天然之趣，‘虽为人作，宛如天开’为园林艺术的基本信条和艺术哲理。就高尔夫设计理论而言，高尔夫设计艺术与中国园林艺术应该是不谋而合。从这种意义上来说，高尔夫设计更符合中国人的哲学思想，似乎与中国的园林艺术一脉相承（梁树友，2009）。笔者结合近些年在高尔夫球场建造、维护和管理的经验，总结高尔夫球场景观设计工作的一些思路和方法，以期对从事这项工作的设计师提供一些有益的参考材料。 1.高尔夫球场的景观设计要以生态学的原理与实践为依据 近些年，为保护土地资源国家对高尔夫球场采取了一些限制政策。但从长远来看，只要我国的经济保持持续、快速增长，高尔夫球项目能找到适合中国国情的发展道路，高尔夫球场及其产业仍将在我国得到稳步发展，事实证明也是如此。但高尔夫球场的生态作用一直未被提到正面，即高尔夫球场会在改善生态环境方面起到积极有效地作用，会服务于整体社会生态效益的需要。比如防风固沙，防止水土流失，保护野生动物的栖息，减轻太阳对建筑物和球手的直接照射等目的都可借绿化的手段得以实现（邓小飞，陈伟昌，2003）。此外，高尔夫球场还可以调节小气候和涵养水源等。 最初的高尔夫球场是对自然的利用而非改造。从生态要求来看，任何对原始地貌和植被的肆意破坏都是对生态环境的深度摧毁，并将诱发新环境的生态危机（齐春辉，2003）。绝大多数高尔夫球场的建立，都对大自然产生了或多或少的伤害。因此，恢复和建立高尔夫场地的生态系统，应尽可能保护原有的植被，使之自然地与周边环境和谐相融，保护原有的乡土物种，总体园林布局要考虑对周围生态环境的保护，包括野生动、植物等。它不是一个强加给原生环境的与其格格不入的外来事物，而是一个能与其和谐地融为一体的整个自然环境的一部分，是锦上添花之作。景观设计师要因地制宜、巧于因借；竭力做到‘物尽天然之趣，不烦人事之功’。只有在尽量多地保持基地原有植被的基础上，以其天然的景观为蓝本，才能形成高尔夫球场的地域性特色，使之与周围环境景观融合在一起，从而达到“虽由人作，宛自天开”的景观效果。切忌采用城市花园或公园惯用的精雕玉琢手法（周晨等，2006）。 2.高尔夫球场的景观设计服务于高尔夫整体风格定位的需求

中层管理者需要具备六大核心能力

中层管理者需要具备的核心能力 什么是中层管理者，中层管理者是三个不同的角色,是上司,是同事，也是下属，那么中层管理者在企业经营过程中发挥着承上启下的关键性作用,优秀的中层管理者需要具有目标管理、大局观念、带领团队、高效执行、激励下属、沟通技巧六大核心能力。这六大核心能力是决定中层管理者领导力水平的关键性指标,下面简要介绍中层管理者需要具备的一些能力,从而达到改善中层管理者绩效水平的目的。 一、中层管理者的角色认知 (一)中层管理者的目标分析与讨论 (二)中层管理者的角色分析与讨论 (三)中层管理者的能力要求分析与讨论 二、目标管理：管理目标 (一)课堂测试:发现自己的特点 (二)如何提高目标的敏感性:在思考与行动间选择 (三)如何进行有效的目标转化:高效行动的准备 (四)如何向下属阐述工作目标：赢得支持的法宝 (五)如何建立团队的共同目标：激活团队的力量 (六)如何调整团队任务目标:灵活的原则与智慧 三、大局观念 (一)课堂测试:发现自己的特点 (二)如何将企业、部门和员工的目标进行统一? (三)全局利益至上 (四)为什么要尊重内部规则？ (五)将主动牺牲视为谋求更大的利益 (六)倡导合作才能形成合力 四、带领团队 (一)课堂测试:你带领团队的特点是什么? (二)如何建立团队成员的共同目标? (三)部门负责人在团队中的角色与定位 (四)团结所有成员的黄金法则 (五)士气不是鼓舞出来的，而要营造 (六)如何理性面对下属的矛盾？

五、高效执行 (一)课堂测试:你的执行力有哪些特点? (二)如何找到执行的方向：瞄准目标 (三)如何做好执行的准备：组织有效 (四)停止空想，开始行动:让自己具有行动精神 (五)灵活推进工作的技巧 (六)执行力中的沟通策略与技巧 六、激励下属 (一)课堂练习:你会激励下属吗？ (二)如何了解并评价下属的特点 (三)如何发现下属的需求? (四)为什么要尊重下属的个性和行为风格 (五)指导下属工作过程的技巧 (六)帮助下属谋求职业发展 七、沟通技巧 (一)课堂练习:你会沟通吗？ (二)学会让自己主动 (三)有效倾听他人的四大技巧 (四)深入内心，理解他人 (五)中层管理者反馈的特点 (六)提高沟通效率的技巧 深圳爱度投资发展有限公司错误!未定义书签。本文出自：错误!未定义书签。

高尔夫球杆品牌

?中文名：泰勒梅 Taylormade在中国球友中的认知度最为顶尖，是个打球的人都认识这个T字头的品牌。从产品来说，其木杆独霸一方，最早采用可调节重心技术，这个技术的出现使它的木杆具备了科技含量的卖点。 ?中文名：卡拉威 1982 年以金属木杆起家的Callaway，迄今已发展成全球知名的大品牌。旗下知名品牌包括：Callaway Golf, Odyssey, Top-Flite和Ben Hogan 。代表作：X系列铁杆最好产品：铁杆 ?中文名：泰特利斯特 尽管被韩国公司收购，但Tltleist绝对仍是不折不扣的美国货。拥有被认为是世界上最好的ProV1与V1x高尔夫球，价格昂贵却非常抢手。主要针对的是职业选手研发的球杆也非常有名。 ? XXIO在日本可以说是高尔夫球具第一品牌，从知名度和市场占有率来说，都不亚于其它在中国人 们所喜爱的几个国际大品牌。xxio是世界最大的高尔夫球生产商之一，主要球杆产品有性能优异 的MP700系列和高端的SP700系列。 ?中文名：克里夫兰 Cleveland创立于1979年，创办者罗杰被业界誉为"现代挖起杆之父"。在挖起杆领域，Cleveland 是当之无愧的第一品牌。除了挖起杆外，近年在木杆上也不断突破。它的"极端轻量"的概念亦正被越来越多球友所接受。 ?中文名：史力胜 srixon产品线以一般球友为主的设计，开的远一直是Srixon木杆的一个特色。它生产高尔夫球达七十多年，是世界上最大的高尔夫球生产商之一，也是世界上高尔夫球技术的第一专利的拥有者！ ?中文名：洪马 国内最耳熟能详的高端球具品牌，以手工研磨为主要特色。它的易打性与轻量化是让很多年龄大与挥杆速度慢球友所热爱原因！Honma开创球杆标星级的做法，深受富豪们喜爱。是成功人士的标志，是其拥有者身份的象征。 ?中文名：马路美 Maruman与Homma、Kasco并称为日系三大奢华品牌，一直致力于开始开发制造高性能高质量的高 尔夫球杆，Maruman在金属电镀方面的工艺是相当高超的，其MAJESTY高端系列深受球友喜爱！

高尔夫球场景观设计

高尔夫球场景观设计 【内容摘要】对于高尔夫球场设计来说第一步也是最关键的一步，就是为球场确定一个适宜的风格和准确的定位。球场的风格源于其自身的地形地貌特点和其周边的环境条件。高尔夫球场设计的一句格言就是‘自然是设计之母’。只有对球场场址的特点给予充分的考虑并加以巧妙地利用，才能为球场确定一个适合自身特点的风格。 【关键词】景观设计 高尔夫球场的景观设计服务于高尔夫整体风格定位的需求 对于高尔夫球场设计来说第一步也是最关键的一步，就是为球场确定一个适宜的风格和准确的定位。球场的风格源于其自身的地形地貌特点和其周边的环境条件。高尔夫球场设计的一句格言就是‘自然是设计之母’。只有对球场场址的特点给予充分的考虑并加以巧妙地利用，才能为球场确定一个适合自身特点的风格。 其二，特立独行的风格要贯穿一致。从球场建造之初进行可行性分析报告的时候就要考虑清楚，各个单项都要服从一个主题。强调景观的统一性，形成视觉上的整体感。对于高尔夫球场舒展、开阔的宏大景观来说，植物造景所要求的并非是植物个体或某个局部群体的美感，而应该是整体上的统一和谐和雄浑感。 同时，又要突出每个球洞的景观特色，在统一中寻求变化。不同风格球场对高尔夫球场园林设计的要求不同，但勿求整体风格和谐统一。这其中包括两个方面，一是球场要与周围自然环境和谐统一，二是球场各个部分之间大的格调要一以贯之。

除了要与周围环境保持和谐统一外，球场各个部分之间、各个球洞之间也要保持统一的风格。世界上大多数优秀的球场都有一个属于自己的、明显的、连续统一的特征。要通过各种手段塑造自身强烈的风格特征，体现与众不同的鲜明个性。景观设计也要服务于这种个性化的需要。 球场的风格多种多样。每种风格的球场在设计中都有其独特的地方。 森林球场：球场中植物材料树木居多，根据球场当地的优势树种搭配出独具风格的球道风格。 湿地球场：潜水系是其中最主要的景观要素，高大的乔木不宜采用，主要由滨水植物、挺水植物等水体景观植物独领风骚。 平原球场：由于地形少有起伏，球场景观容易趋于平淡。一般应根据实际情况对地形进行必要的改造，营造起伏的微地形，至少要满足大于1%的排水要求。同时配合丰富多彩的植物种植设计和变化多端的发球台、果岭及各种障碍的设计，弥补地形上的不足。 湖泊球场：流畅、自然、优美曲线的湖泊相互贯通，配合匠心独运的石桥或木桥，点缀湖边的亲水植物景观，搭配出温润柔和的球场景观。

浅谈现代城市中社区公园的景观设计

浅谈现代城市中社区公园的景观设计 摘要：随着我国近年来在经济高速增长，人们对交往空间需求的增加、对人居环境的重视以及对户外娱乐交往体闲空间的渴求，社区公园在现代生活中扮演着越来越重要的角色。本文主要引入社区公园景观设计的新理念，从公园景观的组成要素和设计要素出发寻求新的景观设计原则和方法；为以后的社区公园寻找发展趋势。 关键词：现代城市；社区公园；景观设计 abstract: along with the rapid economic growth in recent years, people to contact space increases, the demand for residential environment attention and outdoor recreation communication for idle body space, community park in the modern life of playing a more and more important role. this paper mainly introduce community park landscape design new idea, from the elements and park landscape design elements of landscape design for new principles and methods; for the following community parks looking for development trend. key words: the modern city; community park; landscape design 前言 社区公园定义为：为一定居住用地范围内的居民服务，具有一定

高尔夫球场设计

高尔夫球场设计 一、球场设计理念 （一）高尔夫球场设计原则 1、规划理念的变化 （1）追求天然的、壮观的、有趣的和令人激动的场面 成本高企、环境改变，注重设计艺术而脱离场地环境 （2）崇尚高尔夫球场的本来面目，回归自然，尽量利用原有地形，减少地面造形以及土方搬运量，重视球场生态环境建设，尽量修复球场建设过程中对自然生态系统带来的扰动和冲击。 2、设计原则 （1）可打性原则 内容包括球道的长度、宽度、方向、障碍设置、落球点的选择、球道及果岭的起伏、球道景观树木的选择等都要使不同水平的球员满意。 （2）美学原则 高尔夫球场的美是一种大地视觉效果，在满足球场功能的前提下，追求球场的景观艺术美学也是球场设计的重要理念之一。 内容包括球场和环境的和谐统一、球场各部分之间的平衡与比例、球道的近景与远景、线条与构图、色彩与画面等。 （3）实用性原则 实用性主要是要便于维护管理，体现在球场内部和对球场生态环境的保护方面。 （二）、球道设计的理念

球场的可打性应该体现球场设计的各个方面，具体在每一球道的设计上都要认真研究可打性的实现。在球道设计上有以下几种球道设计理念。 1、战略性球道 是当代球道的主导趋势，这种设计理念要求球员站在发球台上观察球道后进行思考，然后做出适合自己的路线选择。 球员领会了设计师的设计意图，就可以根据自己的情况选择最佳打球路线。 战略性球道还为不同技术水平的球员准备了多条击球线路，从而解决了同一个球场服务不同水平球员的问题。 战略性球道 战略性（strategic）球道

战略性球道是称职的设计师最喜欢用的，也是会使打球过程充满乐趣的。这种球道基本都是狗腿洞，会有2条以上的进攻路线（比如分别提供给长打但不准，以及短打但精准的球手选择，取得平衡），不同能力的球手站在发球台上就要思考到第二杆会是什么情况，然后才决定第一杆怎么打。听着像下棋或司诺克？没错，在这样球道上打球就像是在和设计师在下棋，其间充满了智慧，这样的打球过程就不再是简单的“体力活”，要加入球手更多的思考，设计出进攻方案，而达到目的后，会带来很大的成就感。 2、冒险性球道（挑战性球道） 冒险性球道体现了高尔夫运动的挑战精神。球员站在发球台上根据球道的走向和特征，结合自己的实力做出落球点的判断。 冒险性球道的特点是只要有冒险就会有奖赏，同时只要有冒险，也就有风险。冒险性球道也兼有战略性球道的成分，也具备多种击球线路和球落点的选择。 冒险性球道 挑战性（heroic）球道

社区公园景观设计说明

AAA城市社区景观升级方案设计说明 项目概述 本次设计项目位于AAA相关城市节点以及居民社区公园绿地，含……………园绿地等，将对这些区域绿地进行景观升级改造。 设计主题 充满幸福与和谐的城市森林景观 设计指导思想 整体升级、提炼文化、将“讲读传唱”融入居民的生活 本次设计所涉及的景观升级将以整体升级为基调，对相关地域进行不同手法的景观升级。 打造社区文化公园：对社区内的原有绿地进行文化社区公园的营造，除了栽植大树、布置景观外，在公园内还将进行文化景观与居民美德、传统文化教育等景观小品，使每个社区公园都有其不同的文化内涵，包含美德教育、传统文化、读经典唱红歌、展示巴渝文化等不同的主题，争取让社区公园也能做到“随时看、随处看、随便看”，建设高品位城市生活景观，进一步提升城市价值、城市形象，为构筑和谐社区，幸福渝中出一份力。 设计原则 1.遵循道路设计规范，确保安全第一。 ?严格遵守道路设计技术及居住区景观设计指标，将充分考虑行车、停车及观景的安全，从技术层面提供安全保证。 2.保护环境，与城市景观融为一体 ?设计秉持环保理念，使绿化景观与文化景观、路、城市环境和谐共生，相得益彰。 3.筛选文化元素，突出地域文化特征 ?在丰富的文化积淀中，筛选具有地方特色的元素，提炼特色因子，运用适宜的表现形式和技术方式予以展示。特色文化元素具有标志性影响力，是形象精髓。不论是形象概念，还是文化内容，都将坚持突出“讲读传唱”的先进性和巴渝文化独特魅力。 4.简洁明快，清新大气 ?运用丰富的植物元素与人工造景手法，充分考虑植物的层次、色彩等各项特性，结合植物生长变化创造出线性四维空间；运用规则与自然相结合、灌木与乔木相搭配的种植方式，根据不同的现场地形条件，组成相应的线性景观序列；着重体现物种多样性及植物的层次变化，体现景观多样性，运用各具特色的乔木、灌木与地被，组合成为一条独具特色的高档城市景观。 种植规划的原则 ? 设计将保留原有大乔木、清理原有杂灌、改造原有呆板地形、更换地被植物为草坪，形成人在林中行的感觉。因此，景观升级设计力求简洁明快、清新大气。在色彩、造型、内容、体量等方面都应坚持简洁明快的原则。 根据现场实际情况的分析，设计选择以下主要树种：

建设高尔夫球场成本预算

球场建设的成本预算中，存在的比较大的变数是土石方工程，会所的面积和装修水平、景观的设置要求，其他方面如造型工程、喷淋系统工程、球车道工程、植草工程、深浅排水工程，这些都在规划设计一确定以后，其建造成本基本上都可以确定下来。而土方工程、会所面积装修水平，景观的设置要求几项大工程则是成本预算中最难予确定的，这些项目建造成本的确定，主要决于投资方的意向和决策，如对现有地形的建造工程是否大，会所功能的确定和装修材料的选定，景观、绿化的设置要求的高低，以投资5500万建设一个中档球场为例。 这种预算仅仅是一个球场建设的一般建设要求，如果会所功能附带酒店、会议功能，以四星级酒店装修标准则每平方米的造价达4000～4500元/㎡。而土石方工程因土方、石方的含量不同，则相应的造价以倍数计算(一般土、石方含量以80%土方，20%石方估算)，而绿化、景观的要求则更加难以预测，植物的胸径每大5公分则绿化的投入则增加一倍。同时景观的布置采用材料则更无法确认它的造价，如用太湖石造景，因此在通常预算报价中则以一般的材料作为预算的标准进行计算。而无法对指定的布置在成本预算中予以估计，在拟定的造价中作为投资者应该有着比较清晰的对项目的定位，才能使成本预算比较接近实际情况，所以在有些成本预算中可以将特定的布置另行单独报价，以便于整个工程的大致成本有一个比较实际的成本预算。在进行高尔夫项目建设时，作为投资方应首先有明确的球场定位，然后组建强有力的工程项目管理班子，以便在理解投资方的定位基础上，对球场周边的各种材料有着充分的了解，以便对球场建造成本作出可行性的分析，并依此做出对球场建设详细的成本预算，而让投资方在项目投资时做到胸有成竹，避免投资失控而形成无底洞。严格控制投资成本，也是球场早日收回投资，产生效益的基础。同时粗料精做也是球场建造时应采用的方法，球场的景观布置与会所装修不同，不一定要用高档的材料，而是要用最简单的材料，把设计理念的气势和设想完美地表达出来，在球场上人们往往注重的球场的人性化管理，如球道平整度、打球的趣味性、球场的整洁大方、管理上体贴入微，而不会关注这个景观是大理石建造还是砖砌成的。所以往往在建造中应该理解设计理念以及该景观在球道中的作用，以及设计师对该景观要表达的内涵，而在建造中采用适当的材料和植物，把这个理念和内涵充分表达起来。 高尔夫工程是一项艺术工程，并不是所有艺术工程都是靠庞大的资金堆砌起来的，而是靠设计师与监造师的完美结合，充分理解的基础上以巧夺天工的思维，才能达到的境界。 在实际操作中，对于景观的布置，并不需要每一个球道都要设置特定的景观，而仅仅在入口处，前后九球道出发处以及每九个球道中比较有特色的球道中设置些有特点的景观，以衬托球道的特色。如果每一个球道都设置特定景点，反而使球场陷于平庸化，而无特色让人感到只是进入了公园而非球场，所以太多的特定景观会使球场失去原味，而有画蛇添足之嫌。 在土石方工程中更是切忌大规模的工程发生，一是对原植被的大量破坏，二是工程量加大，投资增加，三是工期延长，回归效益放缓。在实际规划中我们应追求是优美的与原地貌匹配的曲线，充满韵律的球道面的变化，恰好的景观布置。 对于会所功能设置，应对周边情况有关充分调查，并做出切实可行性报告，才能决定是单一会所功能还是附带其他的功能。 成本控制是工程建设“三控”核心管理之一，所谓“三控”即指“质量控制”、“进度控制”、“成本控制”。成本控制对工程建设的投资方来说最受关注，经常有投资商咨询，建设一个高尔夫球场（指一个18洞国际锦标级球场）究竟要多少投资，为什么有些人认为需要投资上亿元人民币，而有些人认为只需要三两千万就行了，差距如此之大。究竟该怎样理智

社区公园设计说明

设计说明 一、项目概况 社区公园位于石岩同富裕工业区后侧，用地为该村的农业用地，原规划为林地和小部分工业用地，红线占地面积约20096.0平方米。增加引路约400.0平方米。由于公园邻近工业区，人流活动量较大，多数为年轻人，而周围缺乏健身休息场所。在此利用山地建设社区公园，可为厂区、办公区和居民区的人们提供爬山健身、休息、活动的好场所。可让各界人们在辛勤工作之余亲近自然。 二、设计理念 营造一个生态自然的山地社区公园，为周边厂区提供一个优美的休憩空间，为提升石岩街道人文景观，弘扬大运精神，提高全民素质。 三、景观设计构思 公园位于山脚斜坡上，山势陡峭，可利用地形不多，主要空间为原有采石场原址，结合其地形特点，将整个公园划分为六大景观空间，分别为入口景观广场、管理处棋牌广场、林荫休闲广场、日月广场、幽兰谷和听泉广场等，由盘山道和登山道相连，婉延曲折空间多变，形成移步换景的效果。 为方便市民共享社区公园，分别布置了三个出入口供市民出入，公园主入口位于爱群路东侧且垂直相交，北入口于工业区宿舍楼相接，东入口接荔枝林，此路主要为荔枝种植户提供方便，也为市民采摘荔枝提供了一个便利的通道。 四、设计原则 1、尽量保留原有植被、结合其地形地貌，因地制宜，营造出独具特色的山地景观空间。 2、结合本土文化，塑造景观节点文化，丰富公园文化内涵。 3、尽量收集雨水及山泉水，有效利用循环过滤水资源，增添了动态及水边景观效果。 4、充分利用山地资源，连通各条盘山步道，以及山道林阴景观效果。 5、护坡处理原采石场泥土护坡采用混凝土框架挡墙覆绿种植；石头岩面护坡，结构稳定的，可直接采用攀爬植物覆绿。 五、植物配置原则 1、在植物配置上，适地适树，尽量保留原有植被,对林下裸露地块恢复耐荫地被植物； 2、增加观叶、开花及爬藤植物，形成四季有花，色彩鲜明，层次丰富的植物景观效果； 3、施工过程中,尽量辟开原有乔木、适当增加开花乔木，丰富上层植物景观效果； 4、增加水边、水生植物，营造自然、生态的水边植物景观。 六、材料的选择 道路及小品设计兼顾牢固、耐久和实用的原则，用料以石材为主。 七、水电布置 1、绿化给水:大面积绿地采用简易喷灌，山上、道路两边绿化采用人工取水的方式浇灌,景观用水采用收集雨水和接市政接水。 2、沿出入口路线及广场配置庭园灯，供夜间行走和景观照明之用。 3、在公园主入口及公共活动广场配置监控设备，确保安全。 八、红线外增加道路 公园主入口接市政路段为红线范围外道路增加部分，长约100米，由水沟及道路构成，水沟侧边直接工厂围墙，无绿化种植空间，因此，在排水沟上布置一列花箱，用以遮挡及美化围墙；另一侧为铁艺围栏，采用竹子和爬藤植物密植。接市政路口处需设置一公园标示牌，用以引导市民。 九、现状分析 公园所建区域山势陡峭，植被茂盛，大部分区域为原农业用地，主要种植有荔枝、龙眼

高尔夫球杆名称规格一览表

高爾夫球杆名稱規格一覽表 木杆 球杆名稱 業餘男子距離球杆長度(寸)杆面斜度 杆身斜度W1 Driver 200～250 43.5～47 9～11.5 55 W2 Brassie 190～220 43 12 55.5 W3 Spoon 180～210 42.5 15 56 W4 Baffy 170～200 42 18 56.5 W5 Cleek 160～190 42.5 21 57 W7 Heaven 150～170 41.5 24 58 Nine 140～160 40.5 28 59 W9 Divine W11 Ely Would 130～150 39.5 32 60 鐵杆球 杆 名 稱 碼 (Yard) 球杆長度(寸)杆面斜度 杆身斜度Iron 190～210 39.5 16 55 I1 Driving I2 Mid Iron 170～200 39 19 56 Mashie 160~180 38.5 22 57 I3 Mid I4 Mashie Iron 150~170 38 26 58 I5 Mashie 140~160 37.5 30 59 Mashie 130~150 37 34 60 I6 Spade I7 Mashie Niblick 120~140 36.5 38 61 I8 Ditching Niblick 110~130 36 42 62 I9 Niblick 100~120 35.5 46 63 I10(P) Pitching Wedge 110以內 35.5 50 64 S(SW) Sand Wedge 90以內 35 55 64 I11(F) Seoond Wedge 80以內 35 54~64 64 A Chipper 50以內 34.5 20~35 65 推杆 Putter 30以內 多樣化 3~6 多樣化 備註: 1.女子球杆較男子球杆短1寸,距離短30碼,杆身斜度(LIE)多一度左右。 2.職業男選手的鉄杆距離,每隔1號杆相距15碼,業餘男選手相距為10 碼。