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机械设计基础A(2)教学大纲

机械设计基础A(2)教学大纲
机械设计基础A(2)教学大纲

机械设计基础A(2)

机械设计基础A卷试题及答案图文稿

机械设计基础A卷试题 及答案 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

东北农业大学成人教育学院考试题签 机械设计基础(A) 一、填空(每小题2分,共20分) 1.运动副是指能使两构件之间既能保持_____接触,而又能产生一定的形式相对运动的 _______。 2.在_______机构中,如果将_______杆对面的杆作为机架时,则与此相连的两杆均为 摇杆,即是双摇杆机构。 3.平面连杆机构当行程速比K________时,机构就具有急回特性。 4. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________,曲柄为__________。 5.凸轮机构能使从动杆按照_____________实现各种复杂的运动。 6.轴承70211AC/P5的含义是_______________________________________________。 7.阿基米德蜗杆的轴面齿廓为______________,在中间平面内它和蜗轮的啮合犹如___ _____________________________________________________________。 8.滚子链的接头有________________和_________________________两种。 9.由于渐开线齿轮的传动比等于_________,所以即使两轮的安装中心距略有偏差,也 不影响两轮的传动比。 10.分度圆上的压力角等于____________,摸数取的是____________值,齿厚和齿槽宽 ____________的齿轮,称为标准齿轮。

机械设计基础习题答案第7章

7-1何谓蜗杆传动的主平面?在主平面内,蜗杆传动的参数有何意义? 答:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的中间平面称为主平面。 在主平面内,蜗杆蜗轮的啮合关系相当于齿条与齿轮的传动。在蜗杆传动的设计计算中,均取主平面的参数和几何尺寸为基准,并沿用齿轮传动的计算关系。主平面内蜗杆的参数为轴面参数,蜗轮的参数为端面参数。 7-2 何谓蜗杆传动的滑动速度?它对效率有何影响? 答:蜗杆传动时,蜗杆齿面啮合点相对蜗轮齿面的啮合点间的相对速度称为蜗杆传动的滑动速度。滑动速度越大,传动的效率越低。 7-3 蜗杆热平衡计算的前提条件是什么?但热平衡不满足要求时,可采取什么措施? 答:热平衡计算的前提条件是:使蜗杆传动单位时间内产生的热量与散发热量相等。当热平衡条件不满足时,可采取以下措施:1.在箱体外表面铸出或焊上散热片,以增加散热面积;2.在蜗杆轴端安装风扇,加速空气流动,提高散热能力;3.在箱体油池中安装蛇形冷却水管,利用循环水冷却;4.用压力喷油的方法进行循环润滑,并达到散热目的。 7-4答案略。 7-5图示为一提升机构传动简图,已知电动机轴的转向(图中n1)及重物的运行方向(图中v)。试确定:(1)蜗杆的旋向;(2)各啮合点上的受力方向。 习题7-5图 答:(1)蜗杆为右旋。(2)各传动件的转动方向如图所示。锥齿轮啮合处,圆周力的方向垂直向外;蜗轮处,根据所需蜗轮到转动方向,圆周力的方向与转向相同,如图;蜗轮所受圆周力的方向为蜗杆轴向力的反向,利用“左右手定则”,判断出蜗杆旋向为右旋。

7-6 图示为蜗杆-斜齿轮传动,为使轴Ⅱ上的轴向力抵消一部分,斜齿轮3的旋向应如何?画出蜗轮及斜齿轮3上轴向力的方向。 答:斜齿轮3的旋向应为左旋。 蜗轮轴向力水平向左,齿轮3的轴向力水平向右 习题7-6答案

机械设计基础第十四章 机械系统动力学

第十四章 机械系统动力学 14-11、在图14-19中,行星轮系各轮齿数为123z z z 、、,其质心与轮心重合,又齿轮1、2对质心12O O 、的转动惯量为12J J 、,系杆H 对的转动惯量为H J ,齿轮2的质量为2m ,现以齿轮1为等效构件,求该轮系的等效转动惯量J ν。 2222 2121221 12323121 13212 1 13222 12311212213121313 ( )()()()1()()()( )()()()o H H H o H J J J J m z z z z z z z z z O O z z z z z z z O O J J J J m z z z z z z z z νννωωω ωωωω ωω ωωωωνω=+++=-= += +=+-=++++++解: 14-12、机器主轴的角速度值1()rad ?从降到时2()rad ?,飞轮放出的功 (m)W N ,求飞轮的转动惯量。 max min 122 2 121 ()2 2F F Wy M d J W J ?ν??ωωωω==-=-? 解: 14-15、机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应,以曲柄和连杆所组成的转动副A 的中心为等效力的作用点,等效阻力变化曲线c A F S ν-如图14-22所示。等效驱动力a F ν为常数,等效构件(曲柄)的平均角速度值25/m rad s ?=, 3 H 1 2 3 2 1 H O 1 O 2

不均匀系数0.02δ=,曲柄长度0.5OA l m =,求装在主轴(曲柄轴)上的飞轮的转动惯量。 (a) W v 与时间关系图 (b )、能量指示图 a 2 24()2 3015m Wy=25N m 25 6.28250.02 c va OA vc OA OA va F W W F l F l l F N Mva N J kg m νν=∏?∏=∏+==∏= =?解:稳定运动循环过程 14-17、图14-24中各轮齿数为12213z z z z =、,,轮1为主动轮,在轮1上加力矩1M =常数。作用在轮 2 上的阻力距地变化为: 2r 22r 020M M M ??≤≤∏==∏≤≤∏=当时,常数;当时,,两轮对各自中心的转动惯量为12J J 、。轮的平均角速度值为m ω。若不均匀系数为δ,则:(1)画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线M ν?-;(2)求出最大盈亏功;(3)求飞轮的转动惯量F J 。 图14-24 习题14-17图 40Nm 15∏ 12.5∏ 22.5∏ 15Nm ∏ 2∏ 2.5∏ 4∏ 25∏ 1 1 z 2 z 2 r M 2 M ∏ 2∏ 2?

机械设计基础a卷(答案版)

附件1 广西工学院鹿山学院2012 —2013 学年第一学期 课程考核试题 考核课程机械设计基础(卷)考核班级 学生数印数考核方式考核时间分钟 一、选择题(每小题2分,共20 分) 1、组成机器的运动单元体是 B 。 A.机构 B.构件 C.部件 D.零件 2、在曲柄摇杆机构中,只有当 C 为主动件时,才会出现“死点”位 置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D.曲柄 3、 B 能把转动运动转变成往复摆动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.摆动导杆机构 4、标准渐开线齿轮,影响齿轮齿廓形状的是 A 。 A.齿轮的基圆半径 B.齿轮的分度圆半径 C.齿轮的节圆半径 D.齿轮的任意圆半径 5、平带传动,是依靠 C 来传递运动的。 A.主轴的动力 B.主动轮的转矩 C.带与轮之间的摩擦力 D.以上均不是 6、平键工作以 B 为工作面。 A.顶面 B.侧面 C.底面 D.都不是 7、转动心轴是 B 。 A.只受扭矩,不受弯矩 B.只受弯矩,不受扭矩 C.既不受扭矩,又不受弯矩 D.既受扭矩,又受弯矩 8、滚动轴承的基本额定动载荷是指 C 。 A.滚动轴承能承受的最大载荷

B.滚动轴承能承受的最小载荷 =106转时所能承受的载荷 C.滚动轴承在基本额定寿命L 10 9、转轴工作时承受 A 。 A.转矩和弯矩 B.弯矩 C.转矩 D.摩擦力矩 10、带传动采用张紧轮的目的是 D 。 A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命 C.改变带的运动方向 D.调节带的初拉力 二、填空题(每小题2分,共20 分) 1、机械中制造的单元称为零件,而运动的单元称为构件。 2、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为__ 高副_ _。 3、根据功能,一台完整的机器是由动力系统)、执行系统、传动系统、操作控制系统四部分组成的。车床上的主轴属于执行部分。 4、理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮 机构,其从动件的运动规律是____相同__的。 5、轴按受载荷的性质不同,分为转轴、心轴和传动轴。 6.直齿圆柱齿轮在传动中,齿形上所受的正压力可分解成圆周力和_ 径向__力。 7.为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合,它们的模数m 和压力角必须分别相等。 8、带传动的主要失效形式为打滑和疲劳破坏。 = mha*、齿距p= mπ、9、直齿圆柱齿轮分度圆直径d= zm 、齿顶高h a 顶隙c= c*m 。 10、凸轮机构常用的从动件运动规律有:(1)等速(2)等加速等减速(3)余弦加速。 三、简答题(每小题5分,共20 分) *与顶隙系数c*作用分别是什么? 1、齿顶高系数h a 答:齿顶高是保证一定高渐开线齿轮才能继续传递下去,才能运动下去,大小只能传一小块后面就中断了。顶隙系数防碰存油。 2、螺纹连接的防松方法有哪些,并个举一例? . 答:螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。

机械设计基础第6章

第6章圆柱齿轮传动 6.1 齿轮传动的特点、应用和分类 6.1.1齿轮传动的特点 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力,其圆周速度可达到300m/s,传递功率可达105KW,齿轮直径可从不到1mm到150m 以上,是现代机械中应用最广的一种机械传动。 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点: (1)传递动力大、效率高; (2)寿命长,工作平稳,可靠性高; (3)能保证恒定的传动比,能传递任意夹角两轴间的运动。 齿轮传动与带传动相比主要缺点有: (1)制造、安装精度要求较高,因而成本也较高; (2)不宜作远距离传动。 6.1.2齿轮传动的类型 6.2 渐开线的形成原理及其基本性质 6.2.1 渐开线的形成 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆。 --- 渐开线上rb --- 基圆半径;BK --- 渐开线发生线; k K点的展角 6.2.2 渐开线的性质

(1)发生线沿基圆滚过的线段长度等 于基圆上被滚过的相应弧长。 由于发生线BK在基圆上作纯滚动,故 (2)渐开线上任意一点法线必然与基 圆相切。换言之,基圆的切线必为渐开 线上某点的法线。 因为当发生线在基圆上作纯滚动时,它 与基圆的切点B是发生线上各点在这 一瞬时的速度瞬心,渐开线上K点的轨 迹可视为以B点为圆心,BK为半径所 作的极小圆弧,故B点为渐开线上K 点的曲率中心,BK为其曲率半径和K点的法线,而发生线始终相切于基圆,所以渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。(3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。 (4)渐开线的形状只取决于基圆大小。 基圆愈小,渐开线愈弯曲;基圆愈大,渐开线愈平直。当基圆半径为无穷大,其渐开线将成为一条直线。 (5)基圆内无渐开线。 6.2.3 渐开线方程 建立渐开线方程式前,我们先了解一下渐开线压力角的概 念:

机械设计基础试题A卷教学教材

机械设计基础试题A 卷

2013年陕西省普通高等教育专升本招生专业课考试试题试题名称:机械设计基础(A卷)第 1 页,共 6 页 一、单项选择题(含15个小题,每小题2分,共30分) 1.下列连杆机构中,机构无急回运动特性。 A、曲柄摇杆 B、偏置曲柄滑块 C、摆动导杆 D、对心曲柄滑块 2.在凸轮机构从动件常用运动规律中,具有刚性冲击的是运动规律。 A.等速 B.等加速等减速 C.简谐 D.等加速等减速和简谐3.下列间歇运动机构中,机构的转角在工作中可调。 A.棘轮 B.槽轮 C.凸轮式间歇D.不完全齿齿轮 4.带传动的设计准则是在预期的寿命内保证带不发生。 A.打滑 B.打滑和疲劳断裂 C.弹性滑动 D.弹性滑动和疲劳断5.链传动设计中,对于高速重载传动,既要传动平稳,又要满足承载能力要求,则宜选择。 A.小节距单排链 B.小节距多排链 C.大节距单排链 D.大节距多排链 6.可实现两相交轴之间传动的齿轮机构是机构。 A.圆柱直齿轮 B.圆柱斜齿轮 C.锥齿轮 D.蜗杆蜗轮 7.下列对渐开线齿廓啮合特性的描述中,错误的是。 A.渐开线齿廓能实现定比传动,使传动平稳、准确

B.渐开线齿廓间的正压力方向在传动中保持不变,也使传动平稳 C.由于制造与安装误差、轴承磨损等引起中心距变化时,渐开线齿轮的瞬时传动比仍保持不变,因而具有可分性 D.渐开线齿廓间为纯滚动,因而摩擦磨损小 8.与直齿轮传动相比,斜齿轮传动的四个特点中,不完全正确的是。 A.轮齿逐渐进入啮合,逐渐退出啮合,传动平稳,噪声小 B.重合度大,不仅使传动平稳,且承载能力高 C.结构紧凑,尺寸小,通过改变螺旋角可配凑中心距 D.工作时会产生轴向力,对传动有利 9.在闭式齿轮传动设计中,计算齿根弯曲疲劳强度是为了避免失效。 A.轮齿折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损 D.齿面胶合 10.数控机床之所以采用滚动螺旋传动,是因为它比滑动螺旋。 A.自锁性好 B.制造容易,成本低 C.效率高、精度高、寿命长 D.结构简单 11.在机床、汽车等机器的齿轮变速箱中,滑移齿轮与轴之间应采用联接。 A.普通平键和半圆键 B.楔键和切向键 C.导向平键、滑键或花键D.花键 12.在滑动轴承中,最理想的工作状态(即摩擦最小)是处在状态。 A.干摩擦 B.边界摩擦 C.混合摩擦 D.液体摩擦 13.装有斜齿轮(或蜗杆、蜗轮、锥齿轮、螺杆等)的轴,若两支点的轴承完全相同,则不宜选择轴承。 A.深沟球 B.角接触球 C.圆锥滚子 D.圆柱滚子轴承(一套圈无挡边)

机械设计基础第七章习题答案 主编:陈霖 甘露萍

第七章 1.轮系的分类依据是什么? 轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动 2.怎样计算定轴轮系的传动比?如何确定从动轮的转向? 定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积,也等于从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比。对于首末两轮的轴线相平行的轮系,其转向关系用正、负号表示。还可用画箭头的方法来确定齿轮的转向 3.定轴轮系和周转轮系的区别有哪些? 定轴轮系是指在轮系运转过程中,各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的。周转轮系是指在轮系运转过程中,其中至少有1个齿轮轴线的位置不固定,而是绕着其他齿轮的固定轴线回转 4.怎样求混合轮系的传动比?分解混合轮系的关键是什么?如何划分? 在计算复合轮系时,首要的问题是必须正确地将轮系中的各组成部分加以划分。而正确划分的关键是要把其中的周转轮系部分找出来。周转轮系的特点是具有行星轮和行星架,所以要找到轮系中的行星轮,然后找出行星架(行星架往往是由轮系中具有其他功用的构件所兼任)。每一行星架,连同行星架上的行星轮和行星轮相啮合的太阳轮就组成一个基本的周转轮系,当周转轮系一一找出之后,剩下的便是定轴轮系部分了 5.轮系的设计应从哪些方面考虑? 考虑机构的外廓尺寸、效率、重量、成本等。根据工作要求和使用场合合理地设计对应的轮系。 6.如图7-32所示为一蜗杆传动的定轴轮系,已知蜗杆转速n1 = 750 r/min,z1 = 3,z2 = 60,z3 = 18,z 4 = 27,z5 = 20,z6 = 50。试用画箭头的方法确定z6的转向,并计算其转速。 答:齿轮方向向左,n6=75r/min 7.如图7-33示为一大传动比的减速器,z1 = 100,z2 = 101,z2 = 100,z3 = 99。求:输入件H对输出件1的传动比i H1。

机械设计基础习题答案第6章

6-1 齿轮啮合传动应满足哪些条件? 答:齿轮啮合传动应满足:1.两齿轮模数和压力角分别相等;2.12 1≥= p B B b ε,即实际啮 合线B 1 B 2大于基圆齿距p b 。3. 满足无侧隙啮合,即一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差为零。 6-2 齿轮的失效形式有哪些?采取什么措施可减缓失效? 答:1.轮齿折断。设计齿轮传动时,采用适当的工艺措施,如降低齿根表面的粗糙度,适当增大齿根圆角、对齿根表面进行强化处理(如喷丸、辗压等)以及采用良好的热处理工艺等,都能提高轮齿的抗折断能力。 2.齿面点蚀。可采用提高齿面硬度,降低表面粗糙度,增大润滑油粘度等措施来提高齿面抗点蚀能力。 3.齿面磨损。减小齿面粗糙度、保持良好的润滑、采用闭式传动等措施可减轻或避免磨粒磨损。 4.齿面胶合。可适当提高齿面硬度及降低表面粗糙度,选用抗胶合性能好的材料,使用时采用粘度较大或抗胶合性较好的润滑油等。 5.塑性变形。为减小塑性变形,应提高轮齿硬度。 6-3 现有4个标准齿轮:m 1=4mm ,z 1=25;m 2=4mm ,z 2=50;m 3= 3mm ,z 3=60;m 4=2.5mm ,z 4=40。试问:(1)哪两个齿轮的渐开线形状相同?(2)哪两个齿轮能正确啮合?(3)哪两个齿轮能用同一把滚刀加工?这两个齿轮能否改成同一把铣刀加工? 答:1.根据渐开线性质4,渐开线的形状取决于基圆半径,基圆半径 ααc o s 2 c o s r mz r b ==。当两齿轮基圆半径相等时,其齿廓形状相同。 98.46cos 2 cos 1 1 11 r == =ααz m r b 97.93cos 2 cos 21 2 22r ===ααz m r b 38.56cos 2 cos 3 3 31b3 r == =ααz m r 98.46cos 2 cos 4 4 44r == =ααz m r b 因此,齿轮1和4渐开线形状相同。 2.两个齿轮能正确啮合条件是两齿轮模数和压力角分别相等。因此,齿轮1和2能够正确啮合。 3.齿轮利用滚刀加工时,只要齿数和压力角相等,齿轮都可用同一把刀具加工。因此,齿轮1和2可用同一把刀具加工。 不能。铣刀加工齿轮为仿形法。需渐开线形状相同。 6-4 什么是软齿面和硬齿面齿轮传动?设计准则是什么? 答:软齿面齿轮齿面硬度≤350HBS ,应齿面齿轮齿面硬度>350HBS 。其设计准则分别为:

机械设计基础第二章

第2章平面连杆机构 2.1平面连杆机构的特点和应用 连杆机构是由若干刚性构件用低副连接组成的机构,又称为低副机构。在连杆机构中,若各运动构件均在相互平行的平面内运动,称为平面连杆机构;若各运动构件不都在相互平行的平面内运动,则称为空间连杆机构。 平面连杆机构被广泛应用在各类机械中,之所以广泛应用,是因为它有较显著的优点:(1)平面连杆机构中的运动副都是低副,其构件间为面接触,传动时压强较小,便于润滑,因而磨损较轻,可承受较大载荷。 (2)平面连杆机构中的运动副中的构件几何形状简单(圆柱面或平面),易于加工。且构件间的接触是靠本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠。 (3)平面连杆机构中的连杆曲线丰富,改变各构件的相对长度,便可使从动件满足不同运动规律的要求。另外可实现远距离传动。 平面连杆机构也存在一定的局限性,其主要缺点如下: (1)根据从动件所需要的运动规律或轨迹设计连杆机构比较复杂,精度不高。 (2)运动时产生的惯性力难以平衡,不适用于高速的场合。 (3)机构中具有较多的构件和运动副,则运动副的间隙和各构件的尺寸误差使机构存在累积误差,影响机构的运动精度,机械效率降低。所以不能用于高速精密的场合。 平面连杆机构具有上述特点,所以广泛应用于机床、动力机械、工程机械等各种机械和仪表中。如鹤式起重机传动机构(图2-1),摇头风扇传动机构(图2-2)以及缝纫机、颚式破碎机、拖拉机等机器设备中的传动、操纵机构等都采用连杆机构。 图2-1鹤式起重机图2-2 摇头风扇传动机构 2.2平面连杆机构的类型及其演化

2.2.1 平面四杆机构的基本形式 全部用转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆 机构,如图2-3所示。机构的固定件4称为机架;与 机架相联接的杆1和杆3称为连架杆;不与机架直接 联接的杆2称为连杆。能作整周转动的连架杆,称为 曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆,称为摇杆。按 照连架杆的运动形式,将铰链四杆机构分为三种基本 型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 1.曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。当曲柄为原动件时,可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动,如图2-4中的搅拌机构;反之,当摇杆为原动件时,可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动,如图2-5所示的缝纫机踏板。 图2-4 搅拌机 图2-5 缝纫机脚踏板机构 2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的四杆机构为双曲柄机构。通常一个曲柄作等速转动,另一个曲柄作等速或变速转动,图2-6惯性筛驱动机构和图2-7机动车辆机构均为双曲柄机构。惯性筛驱动机构中,主动曲柄AB 等速回转一周时,曲柄CD 变速回转一周,使筛子EF 具有较大变 图2-6 惯性筛驱动机构 图2-7 机动车辆机构 图2-3 铰链四杆机构

机械设计基础试卷a

机械设计基础 试卷 A 班级 姓名 学号 得分 一、选择题:(每题2分,共20分) 1.平面四杆机构中,如存在急回运动特性,则其行程速比系数 ( ) A .K >1 B. K =1 C.K <1 D.K =0 2.设计凸轮机构,当凸轮角速度ω1、从动件运动规律已知时,则 ( ) A .基圆半径r 0越大,压力角α就越大 B .基圆半径r 0越小,压力角α就越大 C .滚子半径r b 越小,压力角α就越小 D .滚子半径r b 越大,压力角α就越小 3.渐开线上某一点的压力角αk 与该点的向径r k 和基圆半径r b 的关系是( ) A .k b k r r αcos /= B. k b k r r αcos = C. k b k r r αsin /= D. k b k r r αsin = 4.渐开线齿轮分度圆的定义是 ( ) A .齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆 B .齿轮上具有标准模数的圆 C .齿轮上齿厚与齿槽宽相等的圆 D .两个齿轮啮合时作纯滚动的两个圆 5.直齿锥齿轮的标准模数是 ( ) A.大端模数 B.小端模数 C.平均模数 D.求出平均模数后圆整所得的模数 6.平面连杆机构中, 当传动角较大时,则 ( ) (A )机构的传动性能较好 (B )机构的传动性能较差 (C )可以满足机构的自锁要求 (D ) 机构的效率较低 7.渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度( ) (A ) ε<0 (B ) ε=0 (C ) ε<1 (D ) ε>=1 8.下图所示的铰链四杆机构中,( )是双曲柄机构。 A .图(a) B .图(b) C .图(c) D .图(d)

机械设计基础-第12章_轴作业解答

12-7 解:由 得: 12-8 解:由 得: 12-9 解:对不变转矩α=0.3,45钢调质的[σ-1b ]=60MPa ,则: 该轴能满足强度要求。 12-10 解: 对不变转矩α=0.3,则: 由 得: ][1.0)(13 22b e d T M -≤+=σασmm x mm M Fa Ma x 4268.42510 584.1300900030010584.16 6==?-???=-=取x a Fax M +=max Nmm T d M b 622362 23110584.1)23003.0()6010801.0()()][1.0(?=?-???=-≤-ασ][2.01055.936ττ≤?=n d P mm d mm n P d 3828.364010002.040 1055.9][2.01055.93636==????=?≥取τ][2.01055.936ττ≤?= n d P kw nd P 61.711055.9553514502.01055.9][2.06363=????=?≤τ][5.0551.0)10153.0()107(1.0)(132 323322b e MPa d T M -≤=???+?=+=σασ

解: 错误说明:(略) 改正图(略) 12-12 解: 取d =28mm 12-13 解: 1. 计算中间轴上的齿轮受力 中间轴所受转矩为: 1 2 3 4 5 6 1 2

2. 轴的空间受力情况如图a)所示。 3. 垂直面受力简图如图b)所示。 垂直面的弯矩图如图c)所示。 4. 水平面受力简图如图d)所示。 水平面的弯矩图如图e)所示。 B 点左边的弯矩为: B 点右边的弯矩为: C 点右边的弯矩为: C 点左边的弯矩为:

机械设计基础答案

《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 自由度为: 或: 1-6 自由度为 或: 1-10 自由度为: 或: 1-11

1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。 1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1-16:题1-16图所示曲柄滑块机构,已知: s mm l AB /100=,s mm l BC /250=,s rad /101=ω,求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。 在三角形ABC 中,BCA AB BC ∠=sin 45sin 0,52sin =∠BCA ,5 23cos =∠BCA , 045sin sin BC ABC AC =∠,mm AC 7.310≈ 1-17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘,圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=,mm l AB 90=,s rad /101=ω,求00=θ和0180=θ时,从动件角速度2ω的数值和方向。 00=θ时 方向如图中所示 当0180=θ时

方向如图中所示

第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 (1)双曲柄机构 (2)曲柄摇杆机构 (3)双摇杆机构 (4)双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为300,摇杆工作行程需时7s 。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少? 解:(1)根据题已知条件可得: 工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ,则可得到空回程需时: (2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s ,则曲柄每分钟的转数为 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题2-5图所示,要求踏板CD 在水平位置上下各摆100,且mm l mm l AD CD 1000,500==。(1)试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度;(2)用式(2-6)和式(2-6)'计算此机构的最小传动角。

机械设计基础第二章

第2章平面机构运动简图及自由度计算 机械是替代人类完成各项体力劳动甚至脑力劳动的执行者。在各种新型机械的设计初期,首先需要采用机械系统运动简图来对比各种运动方案及工作原理,一边从中选出最佳的设计方案。然后再按照运动要求确定及其各组成构件的主要尺寸,按照强度条件和工作情况确定机构个部分的详细结构尺寸。机械系统的运动简图设计是设计机械产品十分重要的内容,正确、合理地设计机械系统简图,对于满足机械产品的功能要求,提高性能和质量,降低制造成本和使用费用等是十分重要的。 机械系统要完成比较复杂的运动,一般都需要将若干个机构根据机械系统的运动协调配合的要求组合起来,因此机械系统的运动简图也是机构系统的运动简图。机械系统的运动简图是用规定的符号,绘出能准确表达机构各构件之间的相对运动关系及运动特征的简单图形。 一般某机构可分为平面机构和空间机构。平面机构是指各运动构件均在同意平面或相互平行平面内运动的机构。空间机构是指虽有的机构不完全是相互平行的平面内运动的机构。本章将着重介绍机构的结构分析。 第一节机构的组成 构件 任何机器都是由若干个零件组装而成的。构件是指组成机械的各个相对运动的单元。构件 和零件的概念是有区别的。构件是机械中的运动单元体,零件则是机械中不可拆分的制造单元 体。构件可以是一个零件,也可以是由两个或两个以上的零件组成。如图2-1所示的内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、轴套、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母等零件组成的,这些零件分别加工制造,但是当它们装配成连杆后则作为一个整体在发动机内部作往复运动 相互之间并不产生相对运动,因此连杆可以看做一个构件。 因此,从运动角度来看,任何机器都是许多独立运动单元组合而成的,这些独立运动单元体称为构件。从加工制造角度来看,任何机器都是由许多独立制造单元体组合而成的,这些独立制造单元体称为零件。通常,为了完成同一使命而在结构上组合在一起并协同工作的零件称为部件,如联轴器、减速器等。 通常,单个构件在和其他构件相互连接之前,在空间范围内可以产生6个相互独立的运动,即沿X, Y. Z轴方向的3个移动以及绕X, Y. Z轴的3个转动,如图2-2(a)所示。可以认为,一个构件在三维空间内有6个自由度。很显然,对于二维空间内的构件,在与其他构件连接之前有3个目由度。如图2-2(b)所示,构件1具有3个相互独立的运动,即沿X 轴、Y轴方向的两个移动以及绕垂直于运动平面XOY轴线的一个转动,其他的运动形式都由这三种运动的叠加而成。 2.运动副 事实上,在任何机器或机构内,构件和构件之间是以一定的方式相互连接的,机构中各个构件之间必须有确定的相对运动。因此,构件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生一定的相对运动,这种直接接触的、可以产生相对运动的活动连接称为运动副。两构件上直接参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。例如,内燃机中活塞与汽缸之间的连接,它们既相互接触,同时又允许活塞在气缸内部往复移动,这种活动连接就是运动副。可见构成运动副需要具备两个要素:两构件间的直接接触和相对运动。 如前所述,一个构件在平面内有3个自由度。显然,当构件与另一个构件形成运动副后,另一个构件会对该构件的运动形式附加一定的约束,也就是原有构也就是原有构件将失去一

关于机械设计基础A卷-试题及答案

东北农业大学成人教育学院考试题签 机械设计基础(A) 一、填空(每小题2分,共20分) 1.运动副是指能使两构件之间既能保持_____接触,而又能产生一定的形式相对运动的_______。 2.在_______机构中,如果将_______杆对面的杆作为机架时,则与此相连的两杆均为摇杆,即 是双摇杆机构。 3.平面连杆机构当行程速比K________时,机构就具有急回特性。 4. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________,曲柄为__________。 5.凸轮机构能使从动杆按照_____________实现各种复杂的运动。 6.轴承70211AC/P5的含义是_______________________________________________。 7.阿基米德蜗杆的轴面齿廓为______________,在中间平面内它和蜗轮的啮合犹如__________ ______________________________________________________。 8.滚子链的接头有________________和_________________________两种。 9.由于渐开线齿轮的传动比等于_________,所以即使两轮的安装中心距略有偏差,也不影响两 轮的传动比。 10.分度圆上的压力角等于____________,摸数取的是____________值,齿厚和齿槽宽_______ _____的齿轮,称为标准齿轮。 二、判断(每小题2分,共16分) 1.机构都是可动的。() 2.通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。() 3.在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即有连杆就有曲柄。()

机械设计基础第二章

第二章平面机构的运动简图及自由度 [学习目的]:通过本章学习,掌握运动副的概念、分类,运动副和构件的表示符号以及机构具有确定运动的条件。掌握自由度的计算 机构是认为的实物组合,并且各实物之间具有确定的相对运动。 组成机构的所有构件均在同一平面或平行平面内运动,该机构就称为平面机构。否则就称为空间机构。 2.1平面机构的组成 教师提问: 列举一下在我们日常生活中所观察到的两个构件的链接 答:学生列举例子。(螺栓连接、铆接、焊接、门与门框的链接等等) 我们从所举的例子中分析一下,有些连接是两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。 我们定义由两构件直接接触并产生一定相对运动的联接,称为运动副。 运动副的接触方式包括了点、线、面的接触。我们根据接触的方式不同,可以把运动副分成两大类,即低副和高副。 低副: 两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。其构件之间的相对运动是转动或是移动。因此我们又可以把低副分为转动副和移动副。 转动副移动副 高副: 两构件之间以点或线相接触所组成的运动副称为高副。

在一个平面内,构件能出现独立运动的数目我们称为构件的自由度,而在物体运动是必然会产生一些限制条件来影响物体的运动,我们把这些限制条件称为约束。 问题:那么我们想一想,一个平面内自由运动的构件有几个自由度呢? 一个在平面内自由运动的构件具有3个自由度。 引入1个约束条件,构件将减少1个自由度。 所以我们对上述运动副分析能得到: ?组成转动副的构件只能绕同一轴线作相对转动,引入了2个约束,保留了1个自由度; ?组成移动副的构件只能沿某一轴线相对移动,也引入2个约束,保留了1个自由度; ?组成高副的构件的相对运动是转动兼移动,引入1个约束,保留了2个自由度; 组成机构的构件按运动性质可分为三类: 1.机构中接受外部给定运动规律的构件称为原动件。即机构中作用有驱动力或力矩的构件,或运动规律已知的构件。 2.机构中除了原动件以外,随着原动件的运动而运动的其余可动构件称为从动件。 3.在机构中固定不动的构件称为机架。用于支撑可动构件。 注意: 原动件,从动件以及机架都是单独的构件。由以上的构件组合在一起就构成了机构。 2.2 平面机构的运动简图 构件用线段或小方块表示,有时机架画成支架的形式。 转动副

机械设计基础课程A设计说明书(范文)

机械设计基础课程设计 设计说明书 学院: 系: 专业: 设计者: 指导教师: 年月日 安徽工业大学

目录 目录 (1) 1.设计任务书 (2) 2.电动机的选择计算 (3) 3.传动装置高、低速轴的转速、转矩与效率计算······························· 4.传动皮带和齿轮零件的设计计算·········································· 5.轴的设计计算··························································· 6.滚动轴承的选择与寿命计算··············································· 7.键联接的选择和验算····················································· 8.联轴器的选择计算······················································· 9.润滑与密封设计····················································· 10.减速器箱体结构设计···················································参考文献·································································

1.机械设计基础课程设计任务书 课程设计题目:带式输送机的传动装置设计 设计题号: 姓名:学号: 已知条件(见分配给每个学号的数据 表): 1输送带工作拉力F= kN; 2输送带工作速度:V= m/s; (允许输送带速度误差为±5%); 3滚筒直径D= mm; 4滚筒效率ηw=0.96(包括滚筒轴承的效率损失) 工作条件:见下表; 设计工作量: ①减速器装配图一张(A1号图幅,绘三视图。注意图面布置,使其饱满均匀。技 术特性、技术条件、标题拦书写必须规范); ②零件工作图2张(A3图幅低速轴与大齿轮,图中必需有齿轮参数表); ③设计说明一份(正文5000字,约15页)。 工作条件 工作期限5年(每年300天) 检修期间隔1年 工作条件两班工作 载荷性质空载启动、单向连续运转、载荷平稳 生产批量小批量生产 动力来源三相交流电、电压220/380V

机械设计基础习题解答

《机械设计基础》 习 题 解 答 机械工程学院

目录 第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承---------------------------------------------------------50 第十三章滑动轴承-------------------------------------------- ------------ 56 第十四章联轴器和离合器------------------------------- 59 第十五章弹簧------------------------------------------62 第十六章机械传动系统的设计----------------------------65

机械设计基础答案

第一章 前面有一点不一样,总体还行~~~ 1-1.机械零件常用的材料有哪些?为零件选材时应考虑哪些主要要求? 解:机械零件常用的材料有:钢(普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、合金结构钢、铸钢),铸铁,有色金属(铜及铜合金、铝及铝合金)和工程塑料。 为零件选材时应考虑的主要要求: 1.使用方面的要求: 1)零件所受载荷的大小性质,以及应力状态, 2)零件的工作条件, 3)对零件尺寸及重量的限制, 4)零件的重要程度, 5)其他特殊要求。 2.工艺方面的要求。 3.经济方面的要求。 1-2.试说明下列材料牌号的意义:Q235,45,40Cr,65Mn,ZG230-450,HT200,ZcuSn10P1,LC4. 解:Q235是指当这种材料的厚度(或直径)≤16mm时的屈服值不低于235Mpa。 45是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之四十五。 40Cr是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之四十并且含有平均质量分数低于1.5%的Cr 元素。 65Mn是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之六十五并且含有平均质量分数低于1.5%的Mn元素。 ZG230-450表明该材料为铸钢,并且屈服点为230,抗拉强度为450. HT200表明该材料为灰铸铁,并且材料的最小抗拉强度值为200Mpa. ZCuSn10P1铸造用的含10%Sn、1%P其余为铜元素的合金。 LC4表示铝硅系超硬铝。 1-6.标准化在机械设计中有何重要意义? 解:有利于保证产品质量,减轻设计工作量,便于零部件的互换和组织专业化的大生产,以及降低生产成本,并且简化了设计方法,缩短了设计时间,加快了设计进程,具有先进性、规范性和实用性,遵照标准可避免或减少由于个人经验不足而出现的偏差。 第二章 2-7.为什么要提出强度理论?第二、第三强度理论各适用什么场合? 解:材料在应用中不是受简单的拉伸、剪切等简单应力状态,而是各种应力组成的复杂应力状态,为了判断复杂应力状态下材料的失效原因,提出了四种强度理论,分别为最大拉应力理论、最大伸长线应变理论、最大切应力理论、畸变能密度理论。 第二强度理论认为最大伸长线应变是引起断裂的主要因素,适用于石料、混凝土、铸铁等脆性材料的失效场合。 第三强度条件:认为最大切应力是引起屈服的主要因素,适用于低碳钢等塑性材料的失效场合。 2-15.画出图示梁的弯矩图。

最新机械设计基础教案——第6章间歇运动机构.docx

第 6 章间歇运动机构 (一)教学要求 1.掌握各种常用机构的工作原理 2.了解各种机构的组成及应用 (二)教学的重点与难点 1.工作原理 2.常用机构的应用 (三)教学内容 6.1槽轮机构 一、组成、工作原理 1.组成:具有径向槽的槽轮,具有圆销的构件,机架 2.工作原理: 构件 1→连续转动;构件2(槽轮)→时而转动,时而静止 当构件 1 的圆销 A 尚未进入槽轮的径向槽时,槽轮的内凹锁住弧被构件 1 的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。 当构件 1 的圆销 A 开始进入槽轮径向槽的位置,锁住弧被松开,圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时,槽轮的另一内凹锁住弧又被构件 1 的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。 往复循环。 4 个槽的槽轮机构:构件 1 转一周,槽轮转1 周。4

6 个槽的槽轮机构:构件 1 转一周,槽轮转1 周。6 二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数 1.基本尺寸 b l (r r s )r s——圆销的半径 r l sin2b——槽轮回转中心到径向槽底的距离 a l cos2a——槽轮回转中心到径向槽口的距离 r——圆销中心到构件 1 中心的距离 l ——两轮回转中心之间的距离 2.运动系数(τ ):槽轮每次运动的时间 m t 之比。 t 对主动构件回转一周的时间 t m21(构件 1 等速回转) t2 2 1——槽轮运动时构件 1 转过的角度 (通常,为了使槽轮 2 在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击,圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A ⊥O2A ) ∴ 2 1222 Z ∴ 21Z211 22Z2Z 讨论: 1、τ>0,∴ Z ≥3 τ=0,槽轮始终不动。 2、111 2Z :槽轮的运动时间总小于静止时间。 2 3、要使1 ,须在构件 1 上安装多个圆销。2 设 K为均匀分布的圆销数, K (Z2) 2Z 三、槽轮机构的特点和应用 优点:结构简单,工作可靠,能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点:①对一个已定的槽轮机构来说,其转角不能调节。 ②在转动始、末,加速度变化较大,有冲击。 应用:应用在转速不高,要求间歇转动的装置中。 电影放映机中,用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。(布图)

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