数字摄影测量实习报告(标准版)

编号：YB-BG-0926

( 实习报告)

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数字摄影测量实习报告(标准

版)

The internship report allows us to understand the society in practice, open up our horizons, increase our knowledge, and lay a solid foundation for the society.

数字摄影测量实习报告(标准版)

备注：实习报告是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。

实习名称：班姓级:名:

数字摄影测量实习09测绘一班刘胜实验室x5504

实习地点：

实习指导教师:龚涛实习时间：XX.9——XX.10

西南交大地学学院

数字摄影测量实习报告：

一lps

简述

lps工程管理器是一个基于windows的综合数字摄影测量软件

包，可以对来自不同类型的航空遥感相机及卫星传感器的图像进行

快速和精确地三角测量和正射校正，与传统的三角测量和正射校正

相比，可以极大的减少费用和时间可以处理各种各样的图像数据，

诸如来自不同的摄影相机、不同的卫星传感器、不同的航空gps数

据等，处理过程涉及很多不同类型的几何模型。

二、数字摄影测量处理过程

1创建lps工程文件

2向lps工程加载图像

3刺点

4自动量测图像同名点

5执行航空三角测量

dtm+等高线dtm+等高线

6图像正摄校正处理

处理前

处理后

控制点坐标

三、lps数字摄影测量系统的应用

leicaphotogrammetrysuitelps是徕卡公司最新推出的数字摄影测量及遥感处理软件系列。lps为影像处理及摄影测量提供了高精度及高效能的生产工具、它可以处理各种航天(最常用的包括卫星影

像quickbird、ikonos、spot5及landsat等等)及航空(扫描航片、ads40数字影像)的各类传感器影像定向及空三加密，处理各种数字影像格式，黑/白、彩色、多光谱及高光谱等各类数

字影像。lps的应用还包括矢量数据采集、数字地模生成、正射影像镶嵌及遥感处理，它是第一套集遥感与摄影测量在单一工作平台的软件系列。lps制作dom的全过程如下：lps数字摄影测量系统制作dom具体制作过程如下：首先创建工程文件，选择相机类型，设置投影参数，输入相片参数，创建相机参数，导入外方为元素;其次数据处理，内定向，人工选择一个点后，自动完成内定向。建立金字塔影像，加载控制点文件，并在图上刺出相应的点!一般说来，选择6个均匀分布的点作为控制点，其他的设为检查点。同名点自动匹配，三角测量，直接进行空三解算，再接着生成tin数据;最后制作正摄影像，正射影像拼接。拼接结束后，一般还要对影像进行匀光，消除接边缝隙等操作!1)、创建lps工程文件2)、向lps工程加载图像3)、定义数码相机几何模型4)、自动量测图像同名点、执行航空三角测量5)6)、图像正射校正处理

四、实习基本情况

1)、erdasimagine9.2遥感图像处理系统和数字摄影工作站上操作2)、实习时间：第二教学周到第五教学周、上机时间：周一下午第二讲课3：50-6：153)4)、上机地点：x5504地理信息系统实验室由于我们在航空摄影测量时采用的是cannod450数码相机，所以在图像处理的时候稍不同于摄影图像。而且，因为在课程设计的前期阶段，由于测控制点的小组还没有完成控制点的量测和刺点工作，还有编程小组也还没有编程计算出像片的内方位元素和外方位元素，所以我们lps图像处理小组暂时也还不能用我们的实验数据进行处理。所以我们目前只是用erdasimagine自带的练习数据进行练习，然后将练习数据相片的信息给编程小组的成员检验他们的程序是否正确。并且在整个课程设计的过程中，我们图像处理小组要根据使用练习数据得到的信息指导整个小组的工作。

五、实习体会

经过一个月的实习对我来讲收获是非常大的，也产生了非常多的体会。内业数据处理是一种重复性的劳动，需要耐心，仔细，这

航空摄影技术标准

1、航空摄影技术规范 （1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》 （2）GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 （3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》 （5）GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》 （6）GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》 （7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010） （8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010） （9）MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10）MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局 （11）GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》 （12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局 （13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》 （14）GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15）GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》 （16）GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》 （17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》 （18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》 （20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》 （21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》 （22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》 （23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》 （24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》 （25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》

《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版

ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量 与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布

GDEILB 007—2014 目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I

GDEILB 007—2014 II 前言 本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本联盟标准由广州地理研究所提出。 本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。 本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公 司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。 本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。 本联盟标准为首次发布。

数字航空摄影测量与数字正射影像制作合同

合同编号： 技术开发（委托）合同项目名称：郑州市航空港区数字航空摄影与1:1000数 字正射影像地图制作 委托方（甲方）：郑州航空港区管理委员会 受托方（乙方）：中煤地（西安）视讯科技有限公司 签订时间： 2014年 4月25日 签订地点：郑州市 中华人民共和国科学技术部印制

填写说明 一、本合同为中华人民共和国科学技术部印制的技术开发（委托）合同示范文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。 二、本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。 三、签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等，在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受托人。 四、本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合同的组成部分。 五、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样。

本合同为郑州航空港区管理委员会（下简称甲方）委托受托方中煤地（西安）视讯科技有限公司（下简称乙方），进行郑州航空港区数字航空摄影与1：1000数字正射影像地图制作开发工作，并支付相关费用。双方经过平等协商，在真实、充分表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国测绘法》和有关法律法规的规定，本着平等自愿和诚实信用的原则，一致同意签订如下合同： 第一条：测绘范围 按甲方提供的摄区范围，面积约398.6平方公里。 摄区边界个拐点坐标及指定区域的植被调查范围图纸附后。 第二条：测绘内容及要求 1. 摄影面积：约398.6平方公里 2. 测绘内容： （1）真彩色航空摄影约398.6平方公里 （2）1:1000正射影像图制作约398.6平方公里 （3）植被范围调查 35平方公里 3. 技术要求： （1）航空摄影

地形图航空摄影测量内业规范

1:5000、1:10000地形图航空摄影测量内业规范1.地形图的规格 1.1.1投影、坐标系统和高程基准 1：5000、1：10000地形图采用高斯——克吕格投影，按3°分带。平面坐标系统采用1980西安坐标系；高程采用1985国家高程基准。 1.1.2地形图的分幅和编号 地形图的分幅和编号按GB/T13989执行。 在特殊情况下，如临近国境线或广阔水域地区，图幅内只有少部分陆地，并入邻幅作破图廓处理。破图幅的图幅编号写在主图幅编号之后，中间用逗号分开。 1.1.3地形类别 地形类别按图幅范围内大部分的地面倾斜角和高差划分，规定见表1。 当高差与地面倾斜角矛盾时，以地面倾斜角为准。 基本等高距依据地形类别划分。规定见表2，一幅图内一般采用一种基本等高 距。当基本等高线不能示地貌特征时，应加测间曲线。必要时可再加测助曲线。 高程注记点应选在明显地物点和地形特征点上，其密度为图上每100平方厘米 内。平地、丘陵地10～20个；山地、高山地及地形特征点稀少地区8～15个。 等高线注记图上每100平方厘米内1～3个。

2.1地形图的精度 表4 2.2.1一般要求 本条只规定各类测图仪在测图作业中共同遵守的一般要求。 2.2.2准备工作 A．按任务要求令取测图所需的资料； B．熟悉规范、图式、测区专业设计书等有关的技术规定，了解内、外业成果及接边情况，填写、转抄、安置有关数据，以及上仪器前的必要计算工作； C．测绘面积以定向点连线为准，最大不大于像片上连线外1厘米。且离像片边缘不小于1cm（18cm*18cm像幅）或1.5cm（23cm*23cm像幅） 2.2.3测绘地物 A。影像清晰，现势性强的像片，可采用先内判后外调的方法测绘地物。对影像清晰、易识别的地物直接判绘在原图上。对无把握判准的、新增的地物和各种注记由外业进行补测补调； B．仪器上测绘地物可以用统一简化符号及分项着色。 2.2.4测绘地貌 A．地貌表示以等高线为主。同时恰当配合各种地貌符号和高程注记。用符号表示的各种地貌元素。在图上的位置、形状、大小、方向等应符合实地真实情况。瀑布、跌水、堤坝、陡崖、陡坎、冲沟等。比高大于2米且模型影像清楚的应测注比高。 B．等高线应仪器上实测。当相邻两计曲线间距在图上小于5MM的等倾斜地段，只测绘计曲线，首曲线可以插绘；

航摄流程各种汇总

空三 -----像控点测量作业流程 影像资料准备----区域网划分----控制点目标选取----控制点野外施测---成果整理 -------GPS辅助空三测量作业流程（没异议） 1. 现行航摄系统改造及偏心测定 2. 带GPS信号接收机的航空摄影：在摄影过程中以0.1-1S的数据更新率用至少两台分别设在地面基准站和飞机上的GPS接收机同时连续观测GPS卫星信号，以获取GPS载波相位观测量和航摄仪曝光时刻 3. 解求GPS摄站坐标：航摄仪曝光时刻GPS天线相位中心的三维坐标，即GPS摄站坐标及其方差、协方差矩阵 4. GPS摄站坐标与摄影测量数据的联合平差 ------DLG基本作业流程 1. 资料准备：外业采集数据、航片、高分辨率卫星影像、地形图资料、技术设计 2. 数据采集和属性录入： 3. 图形数据处理与属性数据的编辑与接边：图形编辑的主要依据是（影像数据、外业调绘和补测的成果、最新交通数据、境界数据及地名资料等） 4. 质量检查：数据检查主要有：空间参考系、位置精度、属性精度、完整性、逻辑一致性、表征质量、附件质量 5. 成果整理与提交 ----------------航摄流程： 航摄空域申请、编写航空摄影技术设计书、航摄仪的选用和检定、航摄季节和航摄时间的选择、摄区划分、航摄基本参数计算，航空摄影、航空摄影影像处理、成果质量检查和成果整理与验收。 ------三维建模作业过程 资料准备----数据采集与属性录入----制作模型----质量检查---成果整理提交 注：利用交互式CAD，摄影测量或激光扫描手段获得几何信息，根据模型的精度要求贴加不同类型的纹理

立体测图 1. 生成1:2000地形图的进度流程如下？ 控制测量---像片控制---外业调绘---内业编辑---DEM 制作---质量检查---提交成果 DEM

IMU-DGPS辅助航空摄影技术规定(试行)

1:10000、1:50000 地形图IMU/DGPS 辅助航空摄影技术规定 （试行） 国家测绘局 2004 年12 月

前言 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语 (1) 4 航摄系统 (3) 5 航摄设计 (5) 6 航摄飞行 (9) 7 数据处理 (11) 8 上交成果 (13) 附录A（规范性附录）偏心分量测定表 (16) 附录B（规范性附录）航摄飞行IMU/DGPS 记录表 (17) 附录C（规范性附录）IMU/DGPS 辅助航摄飞行数据预处理结果分析表 (18) 附录D（规范性附录）基站同步观测情况记录单 (19)

摄影测量的原理就是摄影光束相交得到地面点的点位。确定投影光束（像片）的姿态需要有三个线元素和三个角元素（合称外方位元素）。传统航测成图的方法利用地面控制点并通过空三加密反求光束的外方位元素，该方法严重依赖地面控制点。在测区无法涉足（如中国西南部一些地区）或找不到合适的地面控制点（如沙漠、戈壁、森林及大草原）的地区，该成图方法受到了严重限制。同时，传统航空摄影测量中像控测量的工作量和费用占很大的比重。因此直接获取投影光束（像片）的外方位元素，无需大量的野外控制测量，一直是摄影测量工作者孜孜以求的目标。自80 年代后期，GPS（全球定位系统）应用于航空摄影测量后，GPS 辅助空三方法可直接测量出投影光束的三个线元素，通过空三的方法进而获取角元素，部分实现了直接获取。而开始于90 年代，成熟于2000 年左右的IMU/DGPS（惯性测量单元/差分GPS）技术辅助航测成图方法可直接获取三个线元素和三个角元素，实现了航空摄影后直接进入内业成图工序。从航摄像片直接测定地面点的坐标是摄影测量发展的一大趋势。 为适应航空摄影测量技术的发展、满足国家基础测绘生产中制作和更新1:10000 与1:50000 地形图对航摄资料的要求，依据有关航空摄影、航空摄影测量内、外业等规范和规定，并充分考虑基于IMU/DGPS 技术进行航空摄影的特点与要求，制定本规定。 本规定的制定尽可能考虑了目前IMU/DGPS 辅助航空摄影测量的发展水平和国内有关基础 设施和技术的情况，在现阶段可以采用本规定。随着技术的不断发展和提高以及基础设施的完善，待条件成熟，将对本规定进一步修订和完善。 本规定附录A、B、C、D 为规范性附录。 本规定由国家测绘局提出。 本规定由国家测绘局国土测绘司归口。 本规定由中国测绘科学研究院负责起草。 国家测绘局测绘标准化研究所参与了讨论和格式修改工作。 本规定主要起草人： 李学友、李英成、朱武、曾云、郭童英、薛艳丽。

航空摄影测量地技术流程

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 1 航摄技术文件 (3) 1.1技术说明 (3) 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3) 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (4) 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (5) 1.1.4 作业流程 (6) 1.2技术方案 (7) 1.2.1 主要工作内容 (7) 1.2.2 技术依据 (7) 1.2.3 测区概况 (8) 1.2.4 成图规格 (10) 1.2.5 航空摄影 (10)

1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。4 采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。 首先，根据合同要求收集测区必要的控制，地形图分幅图名，市行政划分，主要交通干线等资料以及航空摄影空域申请资料，再根据空域申请

航空摄影测量技术设计书

1 前言 1.1主要工作内容 （1）获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。 （2）沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （3）中心城区62平方公里1：2000数字线划图（DLG）修测。 （4）广汕路以北第一期测绘302平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （5）广汕路以北第二期测绘498平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （6）广汕路以南650平方公里数字正射影像图（DOM）生产。 1.2 技术依据 表1 技术依据

1.3 测区概况 增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接香港、深圳、广州三个大都市的中部，被称之为“黄金走廊”。 全市地形北高南低，北部山地面积约占全市面积的8.3%；丘陵主要分布在中部，约占全市面积的35.1%，低丘和台地集中在中南部，约占全市面积的23.2％；南部是广阔而典型的三角洲平原，加上河谷平原，约占全市面积的33.4%。航摄范围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。 1.4 气候状况 增城市气候温和，土地肥沃，风调雨顺，全年平均气温为22.2度，年降雨量1869mm。 4～9月为雨季，占年降雨量的85％，10～3月为干季，占雨量的15％。受地形影响，降雨量北多南少；北部正果最多年降雨量3049.1mm，南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入，年平均2次，最多年达7次，也有无台风的年份，风力最大可达11级，对南部地区影响较大。

图1 增城市航摄范围示意图1.5 飞行平台、航摄仪及摄影基地 飞行平台：运5 航摄仪：SWDC-4 机场：广州白云机场

航测技术设计书(范本)

一、项目概述 1、项目名称 张家界东线旅游观光火车工程测绘服务 2、项目实施地点 张家界市慈利县大峡谷管委会 3、项目测量任务（内容）与技术要求： 工程规划道路线，张家界东线旅游观光火车工程项目（阳和至大峡谷段线路规划长度，宽约400m）的航摄测量，地形数据采集与编缉，地形矢量数据缩编资料——成图1:1000 二、测区概况

测区位于张家界市慈利县阳和镇处，东临G5503高速，南联，西岭，北接。地理位置介于东经110°40'30.13"-110°43'12.48"之间，北纬29°15'15.05"-29°23'33.49"之间。境内山水相间，风景秀丽，植被繁茂，空气清新。终点就位于世界最高、最长的玻璃桥-张家界大峡谷玻璃桥。测区整体规划长度16.5公里，测区面积约为8.1平方公里。 阳和镇的产业结构以农业为主，人均耕地较少。地貌类型有山地、丘陵、高山。地势呈北、西北高，南、东南低。 三、项目内容 1、制作1：1000地类地形图，面积约8平方公里。 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、《工程测量规范》（GB50026-2007）； 8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)； 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ； 10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；

最新航空摄影测量考试相关试题

一、单项选择题（共80 题，每题1 分，每题的备选项中，只有1 个最符合题意） 1、使用N台（N>3）GPS接收机进行同步观测所获得的GPS边中，独立的GPS边的数量是（）。 A.N B.N-1 C.N(N+1)/2 D.N(N-1)/2 2、我国现行的大地原点、水准原点分别位于（）。 A.北京、浙江坎门 B.北京、山东青岛 C.山西泾阳、浙江坎门 D.陕西泾阳、山东青岛 3、大地水准面精化工作中，A、B级GPS观测应采用（）定位模式。 A.静态相对 B.快速静态相对 C.准动态相对 D.绝对 4、为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。 A.1 B.2 C.3 D.4） 5、地面上任意一点的正常高为该点沿（）的距离。 A.垂线至似大地水准面 B.法线至似大地水准面 C.垂线至大地水准面 D.法线至大地水准面 6、GPS的大地高H、正常高h和高程异常ζ三者之间正确的关系是（）。 A.ζ=H-h B.ζ

数字航空摄影测量的相机检校

文章编号:049420911(2005)1120041202中图分类号:P204 文献标识码:B 数字航空摄影测量的相机检校 张建霞1,2,3,王留召2,3,4,刘先林3,李天子2,3,郭　辉2,3 (1.西安科技大学,陕西西安710054;2.河南理工大学,河南焦作454001;3.中国测绘科学研究院, 北京100039;4.昆明理工大学,云南昆明690053) C amera C alibration for Digital Air Survey ZH ANGJian 2xia ,W ANGLiu 2zhao ,LI U X ian 2lin ,LI T ian 2zi ,G UO Hui 摘要:介绍数字航空摄影测量中数字相机检校的理论与方法,主要包括检校场的建立、检校的数学模型及解算和检校结果的验证 等内容。通过实例验证与分析得出结论,为数字航空摄影测量系统研究的后续工作提供基础性的保证。 关键词:数字影像;相机检校;检校参数;航空摄影测量 收稿日期:2005204205 基金项目:河南省科技攻关资助项目(0524220043) 作者简介:张建霞(19752),男,江苏淮安人,讲师,主要从事摄影测量教学和研究工作。 一、引　言 目前国内航空摄影测量仍然大量使用进口的模拟航空摄影相机,不仅价格昂贵,要使用胶片,还要用昂贵的仪器进行胶片影像数字化,而且胶片动态 范围小(6～7bit ),航摄质量低,测图周期长,影响整个行业进步。另外,近几年国家每年有1亿多元的航空摄影任务,以国家、集体,甚至个人等形式的航摄队伍,都难以完成,只有发展新的数字航空摄影测量系统,才能适应这一需要。航空摄影用数字相机是数字航空摄影测量的关键设备,而数字相机不是专门为摄影测量设计的,是非量测相机,其内方位元素无法直接测定,也存在较大的光学畸变差。因此,数字相机的严格检校是数字航空摄影测量的基础性工作之一。 二、数字相机检校 1.数字相机及其检校 数字相机是由传统相机演变而来,仍使用传统的光学系统,只是图像信息的载体发生了变化,在原有胶片的位置换上了CC D 芯片。景物光信号通过CC D 转换为电信号,再由模数转换形成数字影像。 数字相机检校的目的是恢复影像光束的正确形状,即通过检校获取影像的内方位元素和各项畸变系数。 2.数字相机检校内容及误差来源分析 数字相机的检校内容包括主点位置(x 0,y 0)的测定;主距(f )的测定;光学畸变系数的测定。数字相机的误差由光学误差、电学误差和机械误差组成。 光学误差主要是指光学畸变误差,即指相机物镜系 统制作、装配引起的像点偏离其理想位置的点位误差,它分为径向畸变差和偏心畸变差两类;电学误差主要包括行同步误差、场同步误差和采样误差;机械误差是指从光学镜头摄取的影像转化到数字化阵列影像所产生的误差,主要由以下两个因素引起:①扫描阵列不平行于光学影像,致使数字化影像相对于光学影像有旋转;②每个阵列元素尺寸不同而产生不均匀变形。 3.数字相机检校的数学模型 本检校是一种基于空间后方交会的检校方法。它以共线方程为基础,以像点坐标作为观测值,解求相机内外方位元素、畸变系数以及其他附加参数的检校方法。顾及改正项的共线方程式为(x -x 0)+Δx = 　-f a 1(X -X S )+ b 1(Y -Y S )+ c 1(Z -Z S )a 3(X -X S )+b 3(Y -Y S )+c 3(Z -Z S ) (y -y 0)+Δy = 　-f a 2(X -X S )+ b 2(Y -Y S )+ c 2(Z -Z S ) a 3(X -X S )+ b 3(Y -Y S )+ c 3(Z -Z S ) (1)以像点坐标为观测值,可列出误差方程式 V =AX E +BX I +CX AD -L (2)式中,X E 表示影像外方位元素;X I 表示影像内方位 元素;X AD 表示一些附加参数,主要包括光学畸变改正项。 三、检校实例 1.概　述 本次数字相机检校的数学模型解算引进了墨尔 1 42005年　第11期 测　绘　通　报

航空摄影测量规范

航空摄影测量规范集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

航空摄影测量规范 1、1:5001:10001:2000比例尺地形图航空摄影规范GB6962--86 2、1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范GB7930--87 3、1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范GB7931--87 4、海图图式GB12317--90 5、航海图编绘规范GB12318--90 6、中国航海图图式GB12319--90 7、中国航海图编绘规范GB12320--90 8、海道测量规范GB12327--90 9、1:250001:500001:100000地形图航空摄影测量内业规范GB12340--90 10、1:250001:500001:100000地形图航空摄影测量外业规范GB12341--90 11、1:250001:500001:100000地形图图式GB12342--90 12、1:250001:50000地形图编绘规范GB12343--90 13、1:100000地形图编绘规范GB12344--90 14、地理格网GB12409--90 15、远程光电测距规范GB12526--90 16、国家一、二等水准测量规范GB12897--91 17、国家三、四等水准测量规范GB12898--91 18、近景摄影测量规范GB/T12979--91 19、坐标展点仪GB/T13605--92 20、国土基础信息数据分类与代码GB/T13923--92 21、1:50001:10000地形图航空摄影测量外业规范GB/T13977--92

无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案()()

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平

原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局； （10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；

测绘技术标准精选(最新)

测绘技术标准精选(最新) G2260《GB/T 2260-2007 中华人民共和国行政区划代码》 G2659〈GB/T2659-2000 世界各国和地区名称代码〉 G3792.6《GB/T 3792.6-2005 测绘制图资料著录规则》 G6962《GB/T6962-2005 1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》 G7930《GB/T 7930-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量内业规范》G7931《GB/T 7931-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量外业规范》G10114《GB/T10114-2003 县级以下行政区划代码编制规则》 G12320《GB12320-1998 中国航海图编绘规范》 G12340《GB/T 12340-2008 1:25 000 1:50 000 1:100 000地形图航空摄影测量内业规范》 G12341《GB/T 12341-2008 1:25 000 1:50 000 1:100 000 地形图航空摄影测量外业规范》 G12343.3《GB/T 12343.3-2009 国家基本比例尺地图编绘规范:1:500 000 1:1 000 000地形图编绘规范》 G12409《GB/T 12409-2009 地理格网》 G12897《GB/T 12897-2006 国家一、二等水准测量规范》 G12898《GB/T 12898-2009 国家三、四等水准测量规范》 G12979《GB/T 12979-2008 近景摄影测量规范》 G13923《GB/T 13923-2006 国土基础信息数据分类与代码》 G13977《GB/T 13977-2012 1:5 000 1:10 000 地形图航空摄影测量外业规范》G13989《GB/T 13989-2012 国家基本比例尺地形图分幅和编号》 G13990《GB/T 13990-2012 1:5 000 1:10 000 地形图航空摄影测量内业规范》G14267《GB/T 14267-2009 光电测距仪》 G14268《GB/T 14268-2008 国家基本比例尺地形图更新规范》 G14395《GB/T 14395-2009 城市地理要素编码规则城市道路、道路交叉口、街坊、市政工程管线》 G14511《GB/T 14511-2008 地图印刷规范》 G14911《GB/T 14911-2008 测绘基本术语》 G14912《GB/T14912-2005 1:500 1:1000 1:2000外业数字测图技术规程》 G14950《GB/T 14950-2009 摄影测量与遥感术语》 G15314《GB/T 15314-1994 精密工程测量规范》 G15661《GB/T 15661-2008 1:5 000 1:10 000 1:25 000 1:50 000 1:100 000 地形图航空摄影规范》 G15967《GB/T 15967-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》 G15968《GB/T 15968-2008 遥感影像平面图制作规范》 G16176《GB/T16176-1996 航空摄影产品的注记与包装》 G16789《GB16789-1997 比长基线测量规范》 G16818《GB/T 16818-2008 中、短程光电测距规范》 G16819《GB/T 16819-2012 1:500 1:1 000 1:2 000地形图平板仪测量规范》 G16820《GB/T 16820-2009 地图学术语》 G16831《GB/T 16831-2013 基于坐标的地理点位置标准表示法》 G17157《GB/T 17157-2012 1:25 000 1:50 000 1:100 000地形图航空摄影测量

航测技术设计书 (1)

一、任务来源 二、地理概况 三、项目内容 1、制作1：1000地形图（平方公里） 四、作业依据 1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、《工程测量规范》（GB50026-2007）； 8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT ； 9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ； 10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）； 11、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。续航时间 75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。

2、航摄仪：SonyA7R。3700万像素，焦距35mm。 六、技术设计 作业流程 图4 数码航空摄影测量工作流程图

一般规定 采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS 和软件进行数字化制图。 本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。基本等高距为米 地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。图名应采用地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。图名简练，唯一。 、控制网设计 采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。航测设计 依据《低空数字航空摄影规范》要求确定基准面高程，并按照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。 ①摄区划分 分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不应大于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划大； 当地面高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分。分区摄影基准面的高度（h 基），以分区内具代表性的高点平均高程（h 高）与低点平均高程（h 低）之和的二分之一求得。 ②航线布设方向 航线按东西向直线飞行。特定条件下，亦可根据地形走向与专业

航空摄影测量规范

航空摄影测量规范 1、1:500 1:1000 1:2000比例尺地形图航空摄影规范GB 6962--86 2、1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量内业规范GB 7930--87 3、1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量外业规范GB 7931--87 4、海图图式GB 12317--90 5、航海图编绘规范GB 12318--90 6、中国航海图图式GB 12319--90 7、中国航海图编绘规范GB 12320--90 8、海道测量规范GB 12327--90 9、1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影测量内业规范GB 12340--90 10、1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影测量外业规范GB 12341--90 11、1:25000 1:50000 1:100000地形图图式GB 12342--90 12、1:25000 1:50000地形图编绘规范GB 12343--90 13、1:100000 地形图编绘规范GB 12344--90 14、地理格网GB 12409--90 15、远程光电测距规范GB 12526--90 16、国家一、二等水准测量规范GB 12897--91 17、国家三、四等水准测量规范GB 12898--91 18、近景摄影测量规范GB/T12979--91 19、坐标展点仪GB/T13605--92 20、国土基础信息数据分类与代码GB/T13923--92 21、1:5000 1:10000 地形图航空摄影测量外业规范GB/T 13977--92

数字航空摄影测量及数字正射影像制作合同书

合同编号： 技术开发（委托）合同 项目名称：市航空港区数字航空摄影与1:1000数 字正射影像地图制作 委托方（甲方）：航空港区管理委员会 受托方（乙方）：中煤地（）视讯科技有限公司签订时间：2014年4月25日 签订地点：市 中华人民国科学技术部印制

填写说明 一、本合同为中华人民国科学技术部印制的技术开发（委托） 合同示文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。 二、本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。 三、签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等，在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受托人。 四、本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合同的组成部分。 五、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样。

本合同为航空港区管理委员会（下简称甲方）委托受托方中煤地（）视讯科技有限公司（下简称乙方），进行航空港区数字航空摄影与1：1000数字正射影像地图制作开发工作，并支付相关费用。双方经过平等协商，在真实、充分表达各自意愿的基础上，根据《中华人民国合同法》、《中华人民国测绘法》和有关法律法规的规定，本着平等自愿和诚实信用的原则，一致同意签订如下合同：第一条：测绘围 按甲方提供的摄区围，面积约398.6平方公里。 摄区边界个拐点坐标及指定区域的植被调查围图纸附后。 第二条：测绘容及要求 1. 摄影面积：约398.6平方公里 2. 测绘容： （1）真彩色航空摄影约398.6平方公里 （2）1:1000正射影像图制作约398.6平方公里 （3）植被围调查35平方公里 3. 技术要求： （1）航空摄影

数字航空摄影测量内外业一体化作业模式研究

数字航空摄影测量内外业一体化作业模式研究

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数字航空摄影测量内外业一体化作业模式研究-建筑论文数字航空摄影测量内外业一体化作业模式研究 刘学杰 （河南省中纬测绘规划信息工程有限公司河南焦作454000） 【摘要】从航空影像数据预处理、外业像控测量与空中三角测量之间数据的有效衔接、数字摄影测量工作站的数字产品制作等几个主要方面总结不同的作业方法，分析不同作业模式下对最终成图的精度影响，最终形成一套内外业衔接紧密、作业模式灵活、成果精度较高的数码航空摄影测量作业方案，从而为数字城市建设提供可靠的基础地理信息数据。 关键词数字航空摄影测量；测图精度；内外业一体化；像控测量 1.研究的背景与意义 1.1数字航空摄影测量是工程测量发展的趋势。 随着测绘技术、信息技术和计算机技术的迅速发展，航空摄影测量技术也有了前所未有的发展和进步，与传统的全野外测量相比，航空摄影测量具有获取地理空间信息快、成本相对较低、且不受区域限制等优势，一直受到世界各国政府的高度重视，短短几十年间得到了迅猛发展，占据了对地观测领域的主导地位，在全球基础测绘、重点地区详细测绘和局部地区精确测绘中得到了广泛应用。

1.2与传统测绘相比优势。 随着国家经济的快速发展，地表自然环境和人文地理日益错综复杂，地理信息的变化速度日趋加快，给地形图测绘及更新增添了难度。因此，采用合理的测绘手段，全面、高效并高精度地获得地理信息数据是测绘的一个发展方向。就现有的测绘手段而言，航测在多方面具有明显的优势，其与传统测绘相比有以下几点优势： （1）工期优势：地面测量的作业模式依靠人力和设备对地表信息逐点进行野外采集，几乎所有工作量都在野外完成。航测的作业模式依靠航飞获取地表信息，绝大部分工作量在室内完成，不受天气、交通等自然条件影响，工作效率较高，能大幅度缩减工期。