世界各国的深海潜水器介绍
世界各国的深海潜水器介绍
美国“的里雅斯特号”（10916米）
建造时间：1960年
下潜深度：10916米（近11公里）
水下时长：20分钟
1960年1月23日，皮卡德和美国海军军官唐·沃尔什乘坐一艘名叫“的里雅斯特号”的深海潜水器前往南太平洋最深处的马里亚纳海沟探险，并抵达了海平面以下近11公里处（10916米）的地方。这是人类有史以来曾经抵达的海底最深之处。不过，由于海底压力，深海潜水器一块19厘米厚舷窗玻璃出现轻微裂痕，皮卡德在海底呆了20分钟后不得不匆匆上浮。2012年3月，美国著名导演詹姆斯·卡梅隆独自乘坐潜艇“深海挑战者”号，下潜近11000米，探底马里亚纳海沟。https://www.wendangku.net/doc/bd12495500.html,
日本“深海6500”号（6527米）
建造时间：1989年
深海6500
下潜深度：6527米
水下时长：8小时
日本1989年建成了下潜深度为6500米的深海6500潜水器，水下作业时间8小时，曾下潜到6527米深的海底，创造了载人潜水器深潜的纪录。它已对6500米深的海洋斜坡和大断层进行了调查，并对地震、海啸等进行了研究，已经下潜了1000多次。
俄罗斯“和平一号”和“二号”（6000米）
建造时间：1987年
和平二号
潜水深度：6000米
水下时长：17至20小时
俄罗斯是目前世界上拥有载人潜水器最多的国家，比较著名的是1987年建成的“和平一号”和“和平二号”两艘6000米级潜水器。带有十二套检测深海环境参数和海底地貌设备，最大的特点就是能源比较充足，它可以在水下呆17至20个小时，《泰坦尼克》的电影里面很多镜头就是“和平一号”和“和平二号”探测的镜头。
法国“鹦鹉螺”号（6000米）
建造时间：1985年
法国潜水器
下潜深度：6000米
水下时长：暂缺
法国1985年研制成的“鹦鹉螺”号潜水器最大下潜深度可达6000米，累计下潜了1500多次，完成过多金属结合区域，深海海底生态等调查，以及沉船、有害废料等搜索任务。中国深潜任重道远（评论）
通过以上数据，我们可以看到：中国的深潜研究相比国外要落后50年，虽然现在蛟龙号在下潜深度上已经取得比较好的成绩，但也只是在用现在的技术与三四十年前的别国技术相比，而且优势也不明显；与美国50年前的“的里雅斯特号”深海潜水器相比，更是差距悬殊。所以，我国深潜器取得一点进步，绝不能沾沾自喜，深潜研究仍然任重而道远!
中国，加油！
第一，蛟龙号目前的最大下潜深度虽然位居世界第二，但与后面的三个国家根本拉不开差距；与第一的美国差距可谓是还“相当大”，并没有多少骄傲的资本；
第二，我国深潜技术落后世界三四十年，蛟龙号目前的下潜深度是在与他国三四十年前的成绩作比较，实际并不具备可比性，故我们并没有多少骄傲的理由；
第三，蛟龙号只是深潜实验，接下来水下时长以及稳定性的考验还等待着我们。所以，我们也并没有余力骄傲。
当然，我国深潜技术起步晚，取得如此不凡业绩也是值得肯定的。但我们决不能为此而沾沾自喜、忘却前进步伐，我们的任务任重而道远！https://www.wendangku.net/doc/bd12495500.html,
传统武术基本功训练
传统武术基本功训练 武术在套路运动方面，分徒手和器械两种，包含着轻快飘逸的，雄伟浑厚的、趺扑翻滚的，舒展劲拔的，短小紧削的，柔的、刚的、慢的，快的等等不同的内容与形式。经过基本功和基本动作训练之后，获得了运动条件，掌握了运动技巧，按中国武术的教学程序(仅指武术的套路运动，不包括散手、击剑、刺枪等搏斗运动)来说，就可以开始进行套路运动的练习了。中国武术的训练是要经过条件培养、技巧训练和套路练习这三个阶段的。当然这三个阶段也不是截然划分'，它们还可以交叉进行。 武术的套路运动是很多的。单就华拳、查拳、太极拳、形意拳等这几个比较普遍流行的拳种来说，套路就有二、三百项。在这么多的套路里面，有简易的、复杂的；有初级的、高级的。在开始初步练习套路运动的时候，一般都是从简易的初级徒手拳术训练着手，然后循序渐进，由简入繁，由初级到高级，由徒手到器械，由单人练习到两人或三人以上的对练。弹腿、功力拳和短打拳，都足最基本的拳术，在这些基本拳术的基础上进一步练习其它类似华拳和查拳拳种的各种拳术或器械，将会是有益的。 武术运动的徒手拳术中，包含着拳、掌、钩、爪四种不同的“手型”，即使展基本的拳术也含有前面的三种手型。初学拳术，如果先掌握了这四种手型的几个基本变化，以后再学起各种拳术套路来就比较容易了。
下面就是这些“手型”的说明和三套最基本的拳术：弹腿、功力拳和短打拳。 第一节拳、掌、钩、爪 1．拳 五指卷拢握紧为拳。握拳的方法，就是五指先并拢伸直，然后将食指、中指、无名指和小指的第二、三节指骨(有指甲的一节为第三节指骨)向内弯屈，再将第一节指骨向内弯屈，最后，弯屈大拇指使它的第二节指骨紧压在食指和中指的第二节指骨上。 （1）拳的定位(图179) 拳心——手心的一面，也即是五指弯屈的一面。 拳背——手背的一面，也即是拳心的反面。 拳面——食指、中指、无名指和小指第一节指骨互并形成的平面。 拳眼——拇指一边的圆孔。 拳轮—一小指一边的圆孔。
全国武术套路竞赛规则
全国武术套路竞赛规则 （一）竞赛的一般常识⒈执行裁判人员组成：总裁判长1人、副总裁判长1-2人。裁判组设裁判长1人、副裁判长2人；A组评分裁判员2-3人；B组评分裁判员3人；C组评分裁判员2-3人。编排记录长1人，检录长1人。⒉竞赛按类型可分为：个人赛、团体赛、个人及团体赛。按年龄可分为：成年赛、青少年赛、儿童赛。⒊竞赛项目：长拳、太极拳、南拳、剑术、刀术、枪术、棍术、太极剑、南刀、南棍、传统拳术、传统器械、对练项目和集体项目。 ⒋竞赛年龄分组：成年组、青少年组和儿童组。 5.比赛顺序：在竞赛监督委员会和总裁判长的监督下，由编排记录组抽签决定比赛顺序。 6.检录：运动员须在赛前40分钟到达指定地点报到，参加检录，并检查服装和器械。 7.礼仪：运动员听到上场点名时和完成比赛套路后，应向裁判长行抱拳礼。 8.得分相同的处理：个人分别以难度分高者、以完成高等级难度数量多者、以演练水平分高者、以演练水平扣分少者、以动作质量扣分少者顺序排列名次。全能或团体以比赛中获单项第一名多者列前，依次类推。 9、竞赛有关规定：（1）难度填报：参赛的运动员必须根据竞赛规则和规程要求选择难度和必选主要动作，于赛前20天在规定网站填报“武术套路难度及必选动作申报表”，并确认
打印，签字、盖章后寄往赛会（以到达邮戳为）。 （2）套路完成时间：长拳、南拳、剑术、刀术、枪术、 棍术、秒；青少年（含儿童）不得少20分1南刀、南棍套路：成年不少于 于1分10秒。太极拳、太极剑自选套路为3—4分钟；太极拳规定套路为5—6分钟。对练不得少于50秒。集体项目为3—4分钟。传统项目，单练不得少于1分钟。 （3）比赛音乐：规程规定的配乐项目必须在音乐（不带 歌词）伴奏下进行，音乐可以根据套路的编排自行选择。（4）比赛服装：裁判员应穿统一的服装，佩戴裁判等级标志；运动员应穿武术比赛服装。（5）竞赛场地：个人项目14米长，8米宽。集体项目的场地为长16米、宽14米。场地四 周内沿，应标明5厘米宽的白色边线。场地的地面空间高度不少于8米。两个比赛场地之间的距离6米以上。（6） 比赛器械：国家体育总局武术运动管理中心指定的器械。 （7）比赛设备：大型比赛必须配备摄像机4台，放像设 备3台，电视机3台，以及全套电子评分系统和音响系统。 （二）评分标准与办法武术套路各项目评分均为10分制。自选项目动作质量分为5分（A组），演练水平分为3分（B组），难度分为2分（C组）。传统项目或无难度的自选 项目动作质量分为5分（A组），演练水平分为5分（B组）。 1、动作质量的评定与动作质量应得分的确定：A组裁判员
武术套路试题库
《武术套路》复习资料 第一章武术运动概述 一、武术概念 名词解释： 1、武术 武术是以攻防技击为主要技术内容、以套路演练和搏斗对抗为运动形式、注重内外兼修的民族传统体育项目。 2、武术是以攻防技击为主要技术内容、以套路演练和搏斗对抗为运动形式、注重内外兼修的民族传统体育项目。 3、武术在汉代叫武艺，在近代中国也叫国术。 判断题： 1、武术在汉代叫国术。（）答案：× 2、在近代中国，武术也叫国术。（）答案：√ 二、武术的特点 填空题： 1、武术的两个主要特点是技击特点和民族特点。 2、武术最基本的特点是它的技击特点。 判断题： 武术最基本的特点是它的技击特点。（）答案：√ 三、武术的价值 填空它： 1、武术的五个价值是武术的健身价值、技击价值、观赏价值、教育价值、经济价值。 简答题： 1、武术有哪几方面的价值？ 答案：武术的价值主要有健身价值、技击价值、观赏价值、教育价值和经济价值。 四、武术流派 名词解释： 武术流派：武术流派是指由于不同的技术特点和风格而形成的武术派别。 判断题： 武术流派是指由于不同的技术特点和风格而形成的武术派别。（）答案：√ 简答题： 武术流派有哪些不同的说法？ 答案：武术流派不同的说法有：长拳和短打，内家和外家、黄河流域派和长江流域派、南派和北派、少林派和武当派，等等。 五、武术功能分类 填空题： 武术按功能可分为竞技武术、健身武术、学校武术、实用武术。 判断题： 武术按功能可分为套路运动和搏斗运动。（）答案：× 六、竞技套路 简答题： 竞技套路包括哪些项目？ 答案：主要内容有长拳、太极拳、南拳、剑术、刀术、枪术、棍术和其他拳术、其他器械、
潜水器
海洋工程基础 论文 潜 水 器 机电学院船舶131班 二零一五年四月十日 1.潜水器发展简史 概念 潜水器是具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。 研究背景 浩瀚的海洋占住了地球表面积的71%，深底丰富的石油蕴藏、堆积着无数的锰团以及其他资源吸引着一些工业发达国家竞相进行海洋开发事业。深潜技术是进行海洋开发的必要手段，它是由深潜器、工作母船(水面支援船)和陆上基地所组成的一个完整的系统，深潜器是其关键部份。此外，为了对深海失事潜艇实施营救，对深海沉船进行打捞以及深海考察，深潜侦察等都需要具备深潜器。深潜器的建造难度较大，其电气化、自动化的程度较高。 每年都有数千名水手搭乘各型军用潜艇在海面下穿行；数千名商业潜水员在建设或维修海底输油管道、通信电缆和石油钻塔；数千名潜水爱好者以探寻海底奥秘为乐；数千名科研人员潜入深海进行科学研究，这一切活动都离不开潜水器。另外，还有许多海底机器人在人类无法承受的深度进行探险活动。美国政府每一年在太空研究方面的投入高达数十亿美元，而在深海研究方面则要少的多。其实深海探险和太空探险之间既存在着许多的相同点，同时也有一些明显的不同。人类探寻深海至少比探寻太空早一倍的时间，而且发展思路也大不相同。但是这些差别正逐渐变小，深海研究者和
太空研究者彼此越来越相像。更加重要的，深海探险现在能够对太空探险产生巨大影响。 历史沿革 1928年，一位美国人，奥蒂斯巴顿发明并建造了第一艘球形深海探测装置。该装置通身都用钢铁建造，它可以从一艘水面船舶上通过连接的电缆下潜到海面之下。 1930年，巴顿和另一名博物学家威廉.彼博一起乘坐这个球形装置下潜到了距海面245米的深度；1932年，他们又下潜到了923米的深度——这一纪录直到15年之后才被打破。后来彼博写了一本书《1/2英里之下》，他在书中详细描绘了所见到的奇异的海底生物。这些生物听起来就像是从外星来的，因此很多人怀疑彼博是在撒谎。 1945年瑞士探险家奥古斯特.皮卡德发明了深海潜水器。该潜水器在巴顿的球形深海探测装置上加装了升力和推进装置，看起来比较像一艘粗笨的深海潜艇。皮卡德在对部分设计进行了一些改进之后，建造了第二艘潜水器并命名为“迪里亚斯特”号。 1960年，皮卡德的儿子雅科斯和美国海军上尉唐.沃尔什搭乘“迪里亚斯特”号下潜到了马里亚纳海沟的深处，距海面10916米（35813英尺）。 1964年深潜器“艾尔文”号搭乘3名研究人员，下潜到水下4500米（14764英尺）的深度。在将近40年的服役生涯中，“艾尔文”号一共有4000多次深潜经历。它找到了美军丢失的氢弹，勘测过海底火山口。另外，它还是第一艘到访过泰坦尼克号沉船的载人潜水器。1968年美国建造了6000米潜深的载人潜水器“海涯”号，重26吨。 法国在1985年研制成工作水深为6000米的“鹦鹉螺”号载人潜水器，重量为18.5吨，可载3人，水下作业时间为5小时。 1989年日本建了潜深为6500米的“深海6500”载人潜水器，重量为26吨。 苏联和芬兰于1987年联合研制了两艘6000米载人潜水器“和平1”和“和平2”号。2007年8月2日由两艘和平号载人潜水器联合完成的俄罗斯“北极一2007”海洋科学考察，使得这两艘载人潜水器再次引起世人瞩目，并由此正式引发了国际社会在北极的利益之争。 蛟龙号载人潜水器是一艘由我国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，2002年开始研制，2009年研制成功，2012年6月27日，下潜深度到达7062.68米。 2.潜水器结构特点与分类 潜水器分类 （1）按照控制方式分类： ROV-Remotely Operated Vehicle 遥控式潜水器（手操控制）
浅谈中国传统武术
浅谈中国传统武术 武术，也被尊称为国术，在我国有着上千年的历史。在过去千百年来的发展和演变中，中国武术延伸出各具特色的上千个门派，其中一部分门派随着时间推移逐渐消失在民间，一部分门派流传到了现在。在古代有着穷文富武的说法，中国自隋朝以来，历朝历代都开设科举，降低文人当官的门槛，鼓励天下学子走上仕途。然而中国武术却一直得不到政府的扶持，加上武术需要日积月累的学习方可有建树，动辄数十年的修行，更有大师高人一生只愿将自己的功夫传给几个人，物以稀为贵，所以通常只有家底丰厚的少爷才学得起。因此，自古以来中国的武术人才一直处于稀缺状态。 自建国以来，武术被分为了三大类别。第一类是武术套路，此类武术运动员们主要练功内容以固定的套路动作为主，大多数都带着表演和盈利性质，华而不实几乎没有任何的实战能力；第二类是武术散打，散打一部分的选手是来自于传统武术中用于实战的散手，后期更多是汲取了国外的擂台搏击招式，变成了纯粹的擂台搏击；第三类则是民间流传下来的传统武术，传统武术多流传于民间。传统武术既没有官方推广也没有职业比赛，所以此类武术修行者中，大多实力良莠不齐，很多习武术者练了一辈子也难有机会试试身手。 这三类武术中，目前发展的最好的是散打。散打有着完善的比赛制度和产业链，优秀的散打运动员不仅拳打的漂亮，还能获得带来可观的收入。散打作为国家的代表性搏击运动，经常会与国外的技击技术进行比赛较量，不断的在一次又一次的碰撞中得到完善和进化。反观武术套路则处于不温不火的状态，加之大型赛事很少，没有任何实用性，靠着武术套路很少有人可以养活自己。外形条件比较优质的选手也许有机会接触到媒体出现在大众视线中，大部分的选手练个几年就会转行另谋生路。 至于传统武术的发展，流失严重也多被大众所曲解。传统武术几乎没有任何的官方推广，也很少有兴办搏击赛事，但受到武侠小说和影视剧的吹捧，传统武术反而成了广大人民群众心中战斗力最强的一个。以太极拳为例，太极拳是目前中国武术中在世界范围内推行最广泛的拳术，但大多数人修行的只是太极拳的套路，也就是拿来修身养性的太极操。至于太极的实战威力如何，却很少有人见过。受金庸先生的武侠小说影响，每当有人提起太极，总会有人说，太极是十年不出门，要练个几十年才能有很强的作战能力。事实上，太极拳的实战能力究竟如何却无人得知，因为在网络上或者学术文献中很少能找到当代太极拳手和其他门派拳手的高水平对战记录，职业赛场上也几乎见不到任何的太极拳高手出现，反倒是最近十几年涌现出了一大批的假大师，借着太极拳的名义坑蒙拐骗，甚至编出了“太极的凌空劲可以隔空打人”这样低级的谎言蒙骗人民群众，有一部分演技高超的甚至还能接受电视台采访，当着上百万观众的面和自己的徒弟们表演得有声有色。 传统武术的修习者中也有非常优秀的例子。咏春派的梁挺，将咏春拳带往德国，广纳弟子，建立完善的学员晋级制度，最后咏春拳弘扬欧洲，不仅在民间流行，在军警格斗培训中也出现了咏春拳的身影。另一个例子是武星李小龙，他从小和父亲修炼太极拳，之后转学咏春，最后将自己所学技术脱胎于传统武术集百家之长创立了被认为是当代MMA雏形的截拳道，影响力波及全世界。 传统武术的簇拥们，大多只是盲目的热爱着他们心中完美的国术他们很少会真的实验武术在擂台上的作用究竟如何，甚至其中很大一部分人根本没有接触过任何种类的武术，只不过被武侠小说和功夫电影蒙蔽，认为自己所猜所想一定为真，口口声声的叫嚣着说民间高手有实力击败散打选手，甚至可以在无规则限制下打倒世界顶级的搏击选手，但却无视传统武术在真正擂?_上几乎毫无战绩的惨痛事实。 优秀谦逊的人选手懂得集百家之长，向先进的搏击技术学习，完善自己；故步自封的选
碧海寻声的中国载人潜水器
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/bd12495500.html, 碧海寻声的中国载人潜水器 作者： 来源：《科学之友》2019年第12期 20世纪末，随着中国大洋协会在国际海底调查研究工作的深入，国家对载人潜水器的应 用需求越来越迫切，2002年大深度载人潜水器终于正式批准立项。在7 000米载人深海潜水器“蛟龙”号立项前，我国研制过的潜水器的最大深度只有600米。从下潜几百米到6 000米，美国、法国、日本、俄罗斯差不多花了50年，“蛟龙”号则计划用10年时间完成。 立项选总设计师时，大家不约而同地想到了徐芑南。 “来不及了！要赶快赶回所里！”接到邀请电话时，徐芑南已从中船重工702所退休6年，但心底始终有一个愿望，就是看到中国人独立自主研制的大深度载人潜水器能够在深海遨游。 不顾患有高血压、心脏病，一只眼睛仅存光感，徐芑南毅然放弃在美国颐养天年的生活，带着老伴回国。当时摆在徐芑南面前的却是特别沉重的担子——国内没有做这么大深度的载人潜水器的经验，国外对载人深潜技术高度封锁。 时间走到2005年，此时项目已立项3年，团队中仅有两人见过真的深海潜水器。从600 米到7 000米，数字背后是非常大的技术跨越。 为统筹好“蛟龙”号本体12个分系统工作，徐芑南将每一个分系统的“任务输入、成果输出、约束和支撑条件”，按照技术进度和经费制成表格，按表工作，大大提高了效率和质量。面对人才短缺的瓶颈，他格外注重对青年人的培养，还想方设法邀请国内外专家给年轻的设计师队伍讲课。 面对这一项巨大的系统工程，国内上百家科研机构集智攻关，解决了耐压结构和密封技术设计、高比强度合金材料的加工成形技术、航行性能优化、水下定位、水下通讯、自动控制等多个领域的最前沿技术难题。 2009年8月，历经技术攻关、设计、总装建造和水池试验，“蛟龙”号驶向大海，计划用4年时间完成7 000米级海试，通过海试来验证和改进“蛟龙”号的各项性能指标。2012年，“蛟龙”号在马里亚纳海沟完成最大设计深度海试，最大下潜深度7 062米，刷新了作业型载人潜 水器的世界纪录。 随着对深海了解的深入，越来越多圈内人达成共识：向深海进军只有一个“蛟龙”号不行，要全面掌握核心技术，让谱系化的潜水器在国内得到技术、部件、运维等方方面面的支撑。
传统武术套路竞赛规则与裁判法
传统武术套路竞赛规则 国家体育总局武术运动管理中心审定 第一章竞赛组织机构 第一条竞赛委员会 根据不同的比赛规模，可设立竞赛委员会、竞赛部或竞赛处。由负责竞赛业务的行政人员若干人组成。在大会组委会统一领导下，负责整个大会的竞赛组织工作。 第二条竞赛监督委员会 一、竞赛监督委员会为竞赛的监督机构。 二、竞赛监督委员会人员的组成。 由主任、副主任、委员3或5人组成。 三、竞赛委员会的职责 （一）监督、检查仲裁委员会、裁判员的工作。 （二）监督、检查参赛运动队的比赛行为。 （三）有权对违纪的仲裁人员、裁判人员和运动队的相关人员做出处罚。 （四）竞赛监督委员会不直接参与仲裁委员会和裁判人员职责围的工作，不干涉仲裁委员会、裁判人员正确履行自己的职责，不改变裁判人员、仲裁委员会的裁决结果。 第三条仲裁委员会 一、仲裁委员会人员的组成 由主任1人，副主任1人，委员3或5人组成。 二、职责： （一）接受运动队的申诉，并及时做出裁决，但不改变裁判的结果。 （二）仲裁委员会会议出席人员必须超过半数，表决时超过半数以上做出的决定方为有效。表决投票相等时，仲裁委员会主任有决定权。仲裁委员会成员不参加与本人所在单位有牵连问题的讨论与表决。 （三）仲裁委员会的裁决为最终裁决。 （四）仲裁委员会负责确定比赛时每场地仲裁录像位置。 第四条裁判人员的组成 一、裁判人员的组成 （一）总裁判长1人、副总裁判长1-2人。 （二）裁判组设裁判长1人、副裁判长1人；评分裁判员3-5人。根据竞赛的规模可设若干个裁判组。 （三）编排记录长1人。 （四）检录长1人。 二、辅助工作人员的组成（根据比赛规模，可适当增加或减少人员） （一）竞赛电子系统操作人员每场地1-2人。 （二）编排记录员3-5人。 （三）检录员每场地2-3人。 （四）宣告员1-2人。 （五）放音员1-2人。 （六）摄像员每场地1-2人。
武术基本套路
五步拳 1、预备式（并步抱拳） 2、弓步冲拳 3、弹踢冲拳 4、马步架打 5、提膝穿掌 6、仆步穿掌 7、虚步挑掌 8、收式（并步抱拳） 少年拳 1、抡臂砸拳 2、望月平衡 3、跃步冲拳 4、弹踢冲拳 5、马步横打 6、并步勾手 7、弓步推掌 8、搂手钩踢 9、缠腕冲拳 10、转身劈掌 11、砸拳侧踹 12、撩拳收抱 初级长拳 预备动作 1、虚步亮掌 2、并步对拳 第一段 1、弓步冲拳 2、弹腿冲拳 3、马步冲拳 4、弓步冲拳 5、弹腿冲拳 6、大跃步前穿 7、弓步击掌 8、马步架掌 第二段 1、虚步栽拳
2、提膝穿掌 3、仆步穿掌 4、虚步挑掌 5、马步击掌 6、叉步双摆掌 7、弓步击掌 8、转身踢腿马步盘肘第三段 1、歇步抡砸拳 2、仆步亮掌 3、弓步劈拳 4、换跳步弓步冲拳 5、马步冲拳 6、弓步下冲拳 7、叉步亮掌侧踹腿 8、虚步挑拳 第四段 1、弓步顶肘 2、转身左拍脚 3、右拍脚 4、腾空飞脚 5、歇步下冲拳 6、提膝挑掌 7、提膝劈掌弓步冲拳结束动作 1、虚步亮掌 2、并步对拳 3、还原
古希腊哲学大师亚里士多德说：人有两种，一种即“吃饭是为了活着”,一种是“活着是为了吃饭”.一个人之所以伟大，首先是因为他有超于常人的心。“志当存高远”,“风物长宜放眼量”,这些古语皆鼓舞人们要树立雄心壮志，要有远大的理想。 有一位心理学家到一个建筑工地，分别问三个正在砌砖的工人：“你在干什么？” 第一个工人懒洋洋地说：“我在砌砖。” 第二个工人缺乏热情地说：“我在砌一堵墙。” 第三个工人满怀憧憬地说：“我在建一座高楼！” 听完回答，心理学家判定：第一个人心中只有砖，他一辈子能把砖砌好就不错了；第二个人眼中只有墙，好好干或许能当一位技术员；而第三个人心中已经立起了一座殿堂，因为他心态乐观，胸怀远大的志向！ 井底之蛙，只能看到巴掌大的天空；摸到大象腿的盲人，只能认为大象长得像柱子；登上五岳的人，才能感觉“一览众山小”;看到大海的人，就会顿感心胸开阔舒畅； 心中没有希望的人，是世界上最贫穷的人；心中没有梦想的人，是普天下最平庸的人；目光短浅的人，是最没有希望的人。 清代“红顶商人”胡雪岩说：“做生意顶要紧的是眼光，看得到一省，就能做一省的生意；看得到天下，就能做天下的生意；看得到外国，就能做外国的生意。”可见，一个人的心胸和眼光，决定了他志向的短浅或高远；一个人的希望和梦想，决定了他的人生暗淡或辉煌。
世界各国的深海潜水器介绍
世界各国的深海潜水器介绍 美国“的里雅斯特号”（10916米） 建造时间：1960年 下潜深度：10916米（近11公里） 水下时长：20分钟 1960年1月23日，皮卡德和美国海军军官唐·沃尔什乘坐一艘名叫“的里雅斯特号”的深海潜水器前往南太平洋最深处的马里亚纳海沟探险，并抵达了海平面以下近11公里处（10916米）的地方。这是人类有史以来曾经抵达的海底最深之处。不过，由于海底压力，深海潜水器一块19厘米厚舷窗玻璃出现轻微裂痕，皮卡德在海底呆了20分钟后不得不匆匆上浮。2012年3月，美国著名导演詹姆斯·卡梅隆独自乘坐潜艇“深海挑战者”号，下潜近11000米，探底马里亚纳海沟。https://www.wendangku.net/doc/bd12495500.html, 日本“深海6500”号（6527米） 建造时间：1989年 深海6500 下潜深度：6527米 水下时长：8小时 日本1989年建成了下潜深度为6500米的深海6500潜水器，水下作业时间8小时，曾下潜到6527米深的海底，创造了载人潜水器深潜的纪录。它已对6500米深的海洋斜坡和大断层进行了调查，并对地震、海啸等进行了研究，已经下潜了1000多次。 俄罗斯“和平一号”和“二号”（6000米） 建造时间：1987年 和平二号 潜水深度：6000米 水下时长：17至20小时 俄罗斯是目前世界上拥有载人潜水器最多的国家，比较著名的是1987年建成的“和平一号”和“和平二号”两艘6000米级潜水器。带有十二套检测深海环境参数和海底地貌设备，最大的特点就是能源比较充足，它可以在水下呆17至20个小时，《泰坦尼克》的电影里面很多镜头就是“和平一号”和“和平二号”探测的镜头。 法国“鹦鹉螺”号（6000米）
武术套路(青少年组)
2014年汕头市青少年武术套路锦标赛 一、主办单位： 汕头市体育局、汕头市教育局。 二、竞赛日期和地点：待定 三、参赛单位： 各区、县。 四、竞赛项目： 男子甲组：自选长拳、自选南拳、自选太极拳、刀术+棍术（全能）、南刀+南棍（全能）、太极剑； 女子甲组：自选长拳、自选南拳、自选太极拳、剑术+枪术（全能）南刀+南棍（全能）、太极剑。 男子乙组：规定长拳、规定太极拳、规定太极剑、规定刀术+规定棍术（全能）、规定南拳+规定南棍（全能）； 女子乙组：规定长拳、规定太极拳、规定太极剑、规定剑术+规定枪术（全能）、规定南拳+规定南刀（全能）。 五、参加办法： ㈠各队可报领队1人，教练员2人，各组别参赛运动员12人（男女不限）； ㈡各单项报名人数不限，每名运动员所报相应组别拳术、短器械、长器械不得超过3项。 ㈢参赛年龄： 甲组：1998年1月1日—2000年12月31日；
乙组：2001年1月1日—2004年12月31日； ㈣运动员必须在市体育局注册（确认）合格者方能参赛； ㈤运动员须经区（县）以上医务部门检查，证明身体健康者方能参赛； ㈥运动员必须购买人身保险，如比赛出现伤害事故，由参赛单位负责。 六、竞赛办法： ㈠比赛采用国家体育总局武术运动管理中心审定的最新《武术套路竞赛规则》，乙组各项目均采用最新审定的第三套国际竞赛规定套路； ㈡参赛运动员不得跨项报名； ㈢自选套路动作难度规定： 1、运动员选报A级难度时，甲组最多只能选报3种不同类型的动作难度和3种连接难度； 2、运动员在选报不同等级的同一种技术类型的动作难度和动作难度加连接难度，不得超过2次，超出规定者，按前2次计算难度分数； ㈣运动员必须选做规则中各项目要求的主要动作内容； ㈤太极系列、长拳拳术项目未配乐或配乐带有说唱者,在完成该项目的最后得分中由裁判长扣0.2分； ㈥比赛检录时运动员必须出示本人注册证，否则不能参赛； ㈦各单项报名人数不足3人者，该项目不进行比赛；不足8人，减一录取。
全海深载人潜水器超高强度钢制载人球壳的极限强度分析与模型试验
第23卷第1期 2019年1月 船舶力学 Journal of Ship Mechanics Vol+23 No+1 Jan+2019 文章编号！1007-7294(2019)01-051-07 全海深载人潜水器超高强度钢制载人球壳的 极限强度分析与模型试验 于爽U，胡勇2!王芳2!杨青松2!崔维成2 (1.上海海洋大学工程学院，上海201306; 2.上海深渊科学工程技术研究中心上海海洋大学，上海201306) 摘要：载人耐压舱是保证载人潜水器安全性的最核心部件，文章主要针对上海海洋大学正在研制的万米载人潜水器开展载人球壳的极限强度理论分析和模型试验研究。该载人耐压球壳采用超高强度马氏体镍钢。有限元分 析包括静应力分析和屈曲分析，获得了耐压球壳的极限强度和失效模式;在此基础上，设计了模型球进行了极限 破坏试验。通过有限元分析结果和试验结果对比，获得了球壳极限破坏压力失效模式和加载过程中球壳表面应 变的变化历程。试验结果和有限元结果基本一致，验证了设计方法对马氏体镍钢球壳的适用性。该研究为后续 全海深耐压球壳的设计提供了可靠的试验和理论基础。 关键词！马氏体镍钢；耐压球壳模型；有限元分析；试验验证 中图分类号：U661.43 U674.94 文献标识码：A doi: 10.3969/j.issn.1007-7294.2019.01.006 Ultimate strength analysis and model tests for full-ocean-depth manned cabin YU Shuang1，2, HU Yong2, WANG Fang2, YANG Qing-song2, CU5 Wei-cheng2 (1. College of Engineering Science & Technology, Shanghai Ocean University, Shanghai 201306, China; 2. Shanghai Engineering Research Center of Hadal Science and Technology, Shanghai Ocean University, Shanghai 201306, China) Abstract：The reliability of manned cabin is a key issue for the safety of a human occupied vehicle, espe-cially for one which will operate for full ocean depth. A new full-ocean-depth manned submersible is be-ing developed in Shanghai Ocean University and a type of high strength maraging steel is a candidate ma-terial used for the manned cabin. This paper focuses on the ultimate strength assessment of the manned cab-in. Theoretical analysis, finite element analysis and model test are used to assess the ultimate strength for the model. According to the theoretical analysis and model test, some useful conclusions are drawn, which will provide basis for design of the full-ocean-depth manned submersible. Key words：full ocean depth; human occupied vehicle; manned cabin; ultimate strength; theoretical analysis; model test 〇引言 近几年，国际上已在全海深载人潜水器技术上展开激烈的竞争，若我国能在作业型载人潜水器研收稿日期& 2018-11-28 基金项目：国家自然科学基金面上项目（51679133);国家自然科学基金重点项目（51439004); 上海市2014曙光计划（14SG49) 作者简介&于爽（1992-)，男，硕士研究生，E-mail: 1181061950@https://www.wendangku.net/doc/bd12495500.html,; 胡勇（1975-)，男，博士，研究员。
【推荐下载】盘点世界各国的深海潜水器及其成果(图)
张小只智能机械工业网 张小只机械知识库盘点世界各国的深海潜水器及其成果（图） 在全球陆地资源愈发紧张的大背景下，越来越多的国家开始把目光投向海洋，被誉为21世纪最具商业开发前景的战略资源可燃冰进入了人们的视线。全球各国正在积极开发水下机器人，并进入深海探测宝藏神秘的面纱。 随着科技的日新月异，机器人的使用也逐渐成为潮流。今年蛟龙号圆满完成7000米级海试，标志着我国深海装备技术实现了跨越式发展，成功跻身国际深海俱乐部。目前，世界海洋科技的最前沿已将目光投向深渊，并研究开发11000米级全海深的第三代载人潜水器，以下我们看下全球各国的水下机器人的不同经历。 美国的里雅斯特号 1960年1月23日，瑞士工程师皮卡德与一名美国海军军官乘坐的里雅斯特号探险型深海潜水器前往马里亚纳海沟，抵达海平面以下最深处(由于当时的测量技术不发达，实际深度没有这么深)。这是人类有史以来首次抵达海底最深之处。不过，由于海底压力，深海潜水器一块19厘米厚舷窗玻璃出现轻微裂痕，皮卡德在海底呆了20分钟后不得不匆匆上浮，没有拍过照片。由于当时的材料科学技术发展所限，潜水器重达150吨，活动能力非常差，上下花了8个小时。 1951年，皮卡德带领儿子杰昆斯-皮卡德来到意大利港口城市的里雅斯特，在瑞典有关部门的支持下设计他的第二艘深海潜水器。这艘深潜器长15.1米，宽3.5米，艇上可载两三名科学家。皮卡德父子将它命名为的里雅斯特号。 1953年的一天，皮卡德父子驾驶着的里雅斯特号潜入1088米深的海底。第二次在第勒尼安海，皮卡德父子乘坐深潜器达到3048米深的海中，又一次创下了人类深海潜水的新纪录。同年9月，的里雅斯特号第三次载着皮卡德父子在地中海下潜到3150
传统武术套路竞赛规则
传统武术套路竞赛规则 中国武术协会审定 2012年8月
目录 第一章竞赛组织机构 (1) 第一条竞赛委员会 (1) 第二条竞赛监督委员会 (1) 第三条仲裁委员会 (2) 第四条裁判人员的组成 (2) 第五条裁判员的职责 (3) 第六条辅助工作人员职责 (5) 第二章参赛人员及其规定 (6) 第七条参赛人员及其规定 (6) 第八条申诉 (7) 第三章竞赛通则 (8) 第九条竞赛性质 (8) 第十条竞赛和表演项目 (9) 第十一条竞赛年龄分组 (9) 第十二条比赛顺序的确定 (9) 第十三条检录 (9) 第十四条礼仪 (10) 第十五条计时 (10)
第十六条示分 (10) 第十七条弃权 (10) 第十八条兴奋剂检测 (10) 第十九条名次及等级奖项的评定 (10) 第二十条集体表演项目奖项的评定 (12) 第二十一条套路完成时间的规定 (12) 第二十二条集体项目人数的规定 (13) 第二十三条配乐 (13) 第二十四条未完成套路规定 (13) 第二十五条重做 (14) 第二十六条服装 (14) 第二十七条竞赛场地 (14) 第二十八条比赛器械 (15) 第二十九条其它比赛设备 (15) 第四章评分方法与标准 (15) 第三十条竞赛项目评分方法与标准 (15) 第三十一条表演项目的评定方法标准 (19) 第三十二条其它 (20)
传统武术套路竞赛规则 第一章竞赛组织机构 第一条竞赛委员会 根据不同的比赛规模，可设立竞赛委员会、竞赛部或竞赛处，由负责竞赛业务的行政人员若干人组成。在大会组委会统一领导下，负责整个大会的竞赛组织工作。 第二条竞赛监督委员会 一、竞赛监督委员会为竞赛的监督机构。 二、竞赛监督委员会人员的组成 由主任1人，副主任1人，委员3或5人组成。 三、竞赛监督委员会的职责 （一）监督、检查仲裁委员会、裁判员的工作。 （二）监督、检查参赛运动队的比赛行为。 （三）有权对违纪的仲裁人员、裁判人员和运动队的相关人员做出处罚。 （四）竞赛监督委员会不直接参与仲裁委员会和裁判人员职责范围内的工作，不干涉仲裁委员会、裁判人员正确履行自己的职责，不改变裁判人员、仲裁委员会的裁决结果。
国际武术套路竞赛规则2007
国际武术套路竞赛规则 目录 第一章竞赛组织机构 第一条竞赛委员会 第二条仲裁委员会 第三条执行裁判 第四条辅助裁判 第五条电子评分操作人员 第二章竞赛通则 第六条竞赛性质 第七条竞赛项目 第八条竞赛年龄分组 第九条申诉 第十条比赛顺序的确定 第十一条检录 第十二条礼仪 第十三条计时 第十四条示分 第十五条弃权 第十六条兴奋剂检测 第十七条名次评定 第十八条创新难度的申报 第十九条与竞赛有关的规定 第三章评分方法与标准 第二十条自选项目 第二十一条无难度评判的规定项目和自选项目 第二十二条裁判员的示分 第二十三条应得分数的确定 第二十四条最后得分的确定 第二十五条裁判长的加分与扣分 第二十六条无电子评分系统的操作方法 第四章自选套路内容的规定 第二十七条自选长拳、剑术、刀术、枪术、棍术套路内容的规定 第二十八条自选太极拳、太极剑套路内容的规定 第二十九条自选南拳、南刀、南棍套路内容的规定 国际武术套路竞赛规则（附则）
第一章竞赛组织机构 第一条竞赛委员会 一、组成 世界性比赛由国际武术联合会和比赛组委会选派若干名竞赛业务人员组成，领导比赛的竞赛工作。各洲、各地区和各国根据不同的比赛规模，可设立竞赛委员会、竞赛部或竞赛处，由负责竞赛业务的技术官员若干人组成。 二、职责 在比赛组委会统一领导下，负责整个比赛的竞赛组织工作。 第二条仲裁委员会 一、组成 由主任，副主任，委员3人、5人或7人组成。 二、职责 （一）接受运动队的申诉，并及时作出裁决，但不改变评判结果。 （二）仲裁委员会表决票数超过半数以上的决定为有效。表决时，如投票票数相等，仲裁委员会主任有决定权。仲裁委员会成员不参加与本人所在会员协会有牵连问题的讨论与表决。 （三）仲裁委员会的裁决为最终裁决。 第三条执行裁判 一、组成 （一）总裁判长1人、副总裁判长1~2人。 （二）根据比赛的规模，可设一至若干个裁判组。裁判组设裁判长1人,A组评分裁判员3人，B组评分裁判员3人，C组评分裁判员3人，共10人组成。 （三）编排记录长1人。 （四）检录长1人。 二、职责 （一）总裁判长 1.领导各裁判组的工作，保证竞赛规则的执行，检查并落实赛前各项准备工作。 2.解释规则与规程，但无权修改规则与规程。 3.在比赛过程中，根据比赛需要可调动裁判人员工作；裁判人员发生严重错误时，有权进行处理。 4.对运动员或教练员在赛场上的无理纠缠，有权给予警告；对不听劝告者，有权建议技术委员会严肃处理，直到取消其比赛成绩。 5.审核并宣布成绩，作好裁判工作总结。 （二）副总裁判长
谈谈传统武术套路的新变化
谈谈传统武术套路的新变化 新形势下竞技武术套路训练，出现了许多新的特点和规律，竞赛的形式、频率、规模等内容都发生了很大的变化，传统的训练方法已经逐渐与现代的训练实践不相适应。研究和探索这些问题，能够更好地认识和把握竞技武术套路训练的发展趋势，根据竞技武术套路自身发展的特点与规律，与新时期要求相吻合，这将对梳理竞技武术套路技术训练思路、拓宽技术训练视野、指导技术训练实践，提高竞技武术套路技术训练水平具有非常重要的意义。 随着2003年竞技武术套路竞赛规则的实施，竞技武术套路提出了“高、难、美、新”的技术发展方向，武术训练的理念由全面化转向专项化、理论化、个性化。目前，训练中特别强调，一切方法、手段都应注重运动员智能的开发、都要紧紧围绕专项技术进行，而不像过去那样面面俱到；特别是竞技武术套路赛事的增多，使教练员、运动员需要不断调整针对具体比赛的训练手段和方法，以期达到最佳的训练效果，从而使运动员参赛达到最佳的竞技状态。竞技武术套路技术发展方向中的“新”字，是对教练员、运动员创造性思维提出的要求，不仅能够激活教练员的创新元素，还能促进他们不断研究和探索武术项目的本质特征。 新形势下的武术套路训练不再是千篇一律，而是更加重视运动员的个体差异，重视从运动员的个体特征出发，突出个人特点。要求教练员对武术套路不同项目的技法、风格、特点有深刻的理解，由于每名武术运动员的身体形态、身体素质、训练水平、技术风格、性格气质类型均有所差异，因此应结合运动员的个体差异，选择正确的、符合运动员个体实际的训练方法和手段科学地安排训练过程；特别在具体项目训练时应重点针对运动员个体特点，充分挖掘运动员个人特征。例如体能强、素质好的运动员就要在速度、难度方面强化；柔韧、协调性好的运动员应在平衡动作与动作规格方面突出；节奏感强、技术细腻的运动员应在演练水平方面创新处理等等，扬长避短，形成运动员自己独特的技术风格。 新形势下训练发展的一个重要趋势就是，由全面身体素质训练转向突出专项素质的训练，训练方法手段更贴近实战。例如：武术长拳套路动作具有踢打摔拿、起伏转折、闪展腾挪、蹿蹦跳跃等特点，因此训练中就要紧紧抓住长拳项目的专项素质训练，为完整技术提供良好的体能条件和技能条件。过去的训练练得很多、很杂，现在则练的很专、很精，更加强调完整技术的训练；注重练、赛结合，从实战出发，加大完整技术训练的比例。竞技武术套路竞赛项目有自选长拳、南拳、太极拳，自选南刀、南棍、太极剑，自选刀、枪、剑、棍等等，每个项目之间的运动风格与技法要求有着明显差异性，因此训练必须针对该项目的技法特点、技术要求和发展趋势。 现代竞技武术套路运动员成绩之间差距的细微和获得这些成绩的艰难程度，使人们越来越体会到科学对竞技武术巨大的支持作用。如竞赛场地的改变，不仅增加了弹性，保护了运动员，而且使得原先不可能的技术动作得以实现。运动医学、生理学、生物力学、心理学及其相关学科的运用，使训练变得不再盲目，而是更加精确和科学；运动训练从选材——训练——竞赛——管理各个环节的科学化水平，使教练员在训练整体过程中已经离不开科研人员的参与和帮助。先进的科学
武术套路教学大纲
武术套路教学大纲 《武术套路》 选项课 2 72学时（其中，８学时，６４学时） 非体育类专业 一、 （一）性质 课程是以传统哲学为理论基础，以徒手和器械的技击动作为练习内容、以套路和格斗为运动 形式、增进健康和提高体育素养为主要目标的公共必修课程。 （二）目的 武术课程的设置充分体现对学生身体的影响，全面提高学生各项身体素质及心肺功能，改 善身体有氧代谢能力；本着循序渐进的原则使学生能系统的学习和掌握武术理论知识和技术。 （三）任务 通过本课程的学习，对学生进行爱国主义品德教育，培养学生良好的文化素质和创新精神； 通过本课程的学习，使学生掌握运用武术套路练习的方法和手段，全面提高身体素质,强体健身、 防身自卫、娱乐身心。
学习本课程要求学生掌握武术的基本理论知识、基本功、徒手套路、器械套路，并能持之以 恒的加以习练，为终生体育打下良好基础。 (一) 教学内容 1.理论部分 1.1 武术运动概述 1.2武术运动简史 1.3 武术运动特点及对身体锻炼价值 1.4武术拳术、器械的基本技术要求 1.5武术的分类及基本功、基本动作 1.6武术竞赛基本规则及裁判法简介 2.实践部分 2.1基本功 2.1.1压腿、压肩、正踢腿、侧踢腿、斜踢腿、外摆腿、里合腿 2.1.2弹踢冲拳、弹踢推掌、仆步穿掌、仆步轮拍 2.1.3正拍脚、斜拍脚、后撩腿、正蹬腿、侧踹腿、 2.1.4前扫腿、后扫腿、腾空飞脚、侧手翻 2.2武术套路 2.2.1二十四式太极拳 2.2.2 五步拳 2.2.3 三路长拳 2.2.4初级剑 2.3素质 (二)学时分配 基本理论 4 4 11
基本功 7 7 19 武术套路 18 18 50 素质 5 5 15 考试 2 2 5 合计 36 36 100 教学重点是武术套路的基础理论、基本功和成套动作的学习。教学难点是提高学生综合素质， 培养学生兴趣，树立“健康第一”和“终身体育”思想，养成经常锻炼的习惯。 [1] 《太极拳运动》[M].人民体育出版社，1997 [2]《武术》[M].人民体育出版社，1999
10000米深海潜水器项目
一、研发背景 随着我国国民经济的不断发展，综合国力的显著增强，我国民用深海潜水事业得到了极大的发展，民用深海潜水器的需求数量近年来也在大幅增长。 目前，世界上深海资源丰富，有能力下潜到5000米以上海底的潜水器少之又少。大量丰富的矿产资源存在于5000米以上深度的海底。据估计，太平洋超过20%的海底水深超过5000米，在这些海底又存在着大量稀有金属矿产。所以急需一种可以随意下潜到5000米以上海底的潜水器去采集这些矿产。 二、项目技术可行性分析 1.项目名称: 10000米深海潜水器项目 2.项目的主要内容 10000米深海潜水器是一种由三层椭圆体精钢外壳构成壳体的潜水器，该潜 水器可以从漂浮在海面上下潜到10000米深度的海底，然后再从10000米的海底 上浮到海面。 3.功能描述 该潜水器可以自由地从漂浮在海面下潜到10000米的海底，再从10000米的 海底上浮到海面。整个过程，潜水器的壳体不会发生破裂，而且潜水器可反复下 潜，上浮多次，整个潜水器不会发生故障。 4.产品描述 该潜水器由外层精钢壳体，中层精钢壳体，内层精钢壳体，控制仪器，前储 水箱，后储水箱，水泵，柴油发动机，转轴，推进桨叶构成。结构如下图1所示：
图1
外层精钢壳体是一层椭圆形的密封的由精钢制造的壳体，采用椭圆体作为潜水器的外壳，有利于潜水艇在深海中抵消海水的压力。由于椭圆体壳体外表面光滑，具有一定弧度，这就使壳体受到的水压相互抵销，减轻了潜水器壳体内部受到的水压。这个椭圆体的长轴长20m，短轴长5m。这个外层壳体钢材的厚度为有80mm，它的外表面光滑，直接和海水接触，有利于潜水器在海水中航行。内表面上铸造有数以百计的中空的半圆体缸体，这个缸体外层钢材的厚度为80mm，内部有直径为160mm的中空半球体。半球体缸体的整体直径为320mm。这些中空的半球体缸体的顶端焊接在中层精钢壳体上。它们把外层精钢壳体上面受到的海水压力抵消了一部分，这是因为它们内部中空，它们外层圆环钢体两边受到的外层壳体上的海水压力相互抵消，这就使海水对中空缸体顶点的作用力减小，也就使海水对中层壳体的压力减小。如图2所示。 图2 中层精钢壳体是一层椭圆形的密封的由精钢制造的壳体，这个中层壳体的厚度为90mm，它的外表面焊接在外层壳体内腔上的半球体中空缸体上。它的内表面上铸造有数以百计的中空的半球体缸体，这个缸体外层钢材的厚度为90mm，内部有直径为120mm的中空半球体。半球体缸体的整体直径为300mm。这些中空的半球体缸体的顶端焊接在内层精钢壳体上。它们把中层精钢壳体上面受到的外层壳体上的作用力抵消了一部分，这是因为它们内部中空，它们外层的圆环体两边受到的中层壳体上的压力相互抵消，这就使海水对中空缸体顶点的作用力减小，也就使海水对内层壳体的压力减小。如图2所示。