数控编程(广数GSK980T)

复习提问

辅助指令都有哪些？

新课引入

辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。

快速定位G00

代码格式：G00 X(U) __Z(W) __；

代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。

代码说明: G00为01组G代码的初值；

X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。运动轨迹图：

X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从A 点快速移动到B 点。图3-2

直线插补G01

代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；

代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3 所示。

代码说明: G01为模态G代码；

X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。

F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；

F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。后述其它

G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。取值范围见表1-10。

注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。

运动轨迹图：

示例：从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码，图3-4

小结

编程练习

复习提问

G01的格式是什么？

新课引入

G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。

圆弧插补G02、G03

代码格式：G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ R__F__

G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ I__ K__F__

代码功能：

G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系)圆弧

从起点到终点的逆时针(前刀座坐标系)圆弧，轨迹如图3-5所示。

G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系)圆弧

从起点到终点的顺时针(前刀座坐标系)圆弧，轨迹如图3-6所示。

代码轨迹图：

代码说明：

1、G0

2、G03为模态G代码；

2、R为圆弧半径；

3、I 为圆心与圆弧起点在X 方向的差值，用

半径表示；K 为圆心与圆弧起点在Z 方向的

差值。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对

应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向

量分量，是增量值；如图3-6-1所示。I＝圆心

坐标X－圆弧起始点的X坐标；K＝圆心坐标

Z－圆弧起始点的Z坐标；

4、I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、

Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。

5、圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在

前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图3-7：

注意事项：

1、当I = 0或K = 0时，可以省略；但地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警；

2、I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；

3、R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R定义的圆弧上，系统会产生报警；

4、地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指定圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆(360°)；用R指定时，表示0°的圆；

5、建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R= I 2 + K 2 运动；

6、若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R＝I 2 + K 2 )，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。

7、R指定时，是小于360°的圆弧，R负值时为大于180°的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；

示例：从直径Φ45.25 切削到Φ63.06 的圆弧程序代码,图3-8

G02/G03代码综合编程实例：

小结

编程练习：

复习提问

G02的格式是什么？

新课引入

在运用G01、G02、G03编程时，程序段会非常多，程序很长，容易出错，为了减轻编程量，我们课运用循环指令来编程。今天我们学习固定循环代码

固定循环代码

为了简化编程，GSK980T提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码：

G90：轴向切削循环；

G92：螺纹切削循环；螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。

G94：径向切削循环

轴向切削循环G90

代码格式：G90 X(U)__ Z(W)__ F__；(圆柱切削)

G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__；(圆锥切削)

代码功能：从切削点开始，进行径向(X 轴)进刀、轴向(Z 轴或X、Z 轴同时)切削，实现柱面或锥面切削循环。

代码说明：G90 为模态代码；

切削起点：直线插补(切削进给)的起始位置；

切削终点：直线插补(切削进给)的结束位置；

X：切削终点X 轴绝对坐标；

U：切削终点与起点X 轴绝对坐标的差值；

Z：切削终点Z 轴绝对坐标；

W：切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差值；

R：切削起点与切削终点X 轴绝对坐标的差值(半径值)，带方向，当R 与U 的符号不一致时，要求│R│≤│U/2│；R＝0 或缺省输入时，进行圆柱切削，如图3-17，否则进行圆锥切削，如图3-18；。

循环过程：①X 轴从起点快速移动到切削起点；

②从切削起点直线插补(切削进给)

到切削终点；

③X 轴以切削进给速度退刀，返回

到X 轴绝对坐标与起点相同处；

④Z 轴快速移动返回到起点，循环

结束。

代码轨迹：U、W、R 反应切削终点

与起点的相对位置，U、W、R 在符

号不同时组合的刀具轨迹，如图

3-19。

示例：图3-20，毛坯Φ125×110

程序：O0002；

M3 S300 G0 X130 Z3；

X110 Z-30；

X100；

X90；

X80；

X70；

X60；

G0 X120 Z-30；

G90 X120 Z-44 R-7.5 F150；

Z-56 R-15

Z-68 R-22.5

Z-80 R-30

M30；

复习提问

G90的格式是什么？

新课引入

在加工的具体过程中，我们有时遇到的工件直径与长度比较大时，或需要切槽时就不适合选用G90指令了，我们可以选用G94.

径向切削循环G94

代码格式：G94 X(U)__ Z(W)__ F__；(端面切削)

G94 X(U)__ Z(W)__ R__ F__；(锥度端面切削)

代码功能：从切削点开始，轴向(Z 轴)进刀、径向(X 轴或X、Z 轴同时)切削，实现端面或锥面切削循环，代码的起点和终点相同。

代码说明：G94 为模态代码；

切削起点：直线插补(切削进给)的起始位置；

切削终点：直线插补(切削进给)的结束位置；

X：切削终点X 轴绝对坐标，单位：mm/inch；

U：切削终点与起点X 轴绝对坐标的差值；

Z：切削终点Z 轴绝对坐标；

W：切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差值；

R：切削起点与切削终点Z 轴绝对坐标的差值，当R 与U 的符号不同时，要求│R│≤│W│，径向直线切削如图3-21,径向锥度切削如图3-22。

循环过程：

①Z 轴从起点快速移动到切削起点；

②从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点；

③Z 轴以切削进给速度退刀(与①方向相反)，返回到Z 轴绝对坐标与起点相同处；

④X 轴快速移动返回到起点，循环结束。

代码轨迹：U、W、R 反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R 在符号不同时组合的刀具轨迹，如图3-23：

示例：图3-24，毛坯Φ125×112

G00 X130 Z5 M3 S1；

G94 X0 Z0 F200

X120 Z-110 F300；

G00 X120 Z0

G94 X108 Z-30 R-10

X96 R-20

X84 R-30

X72 R-40

X60 R-50；

M30；

3.17.3 固定循环代码的注意事项

1)在固定循环代码中，X(U)、Z(W)、R 一经执行，在没有执行新的固定循环代码重新给定X(U)，Z(W)，R 时，X(U)，Z(W)，R 的指定值保持有效。如果执行了除G04 以外的非模态(00 组)G 代码或G00、G01、G02、G03、G32 时，X(U)、Z(W)、R 的指定值被清除。

2)在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后，重新输入固定循环代码可以按原轨迹执行固定循环。

3)在固定循环G90～G94 代码的下一程序段只有EOB(；)时，则固定循环会重复执行前一次的循环动作。

例：…

N010 G90 X20.0 Z10.0 F400；

N011 ；(此处重复执行G90 一次)

…

4)在固定循环G90、G94 代码中，单段运行的话，执行完整个固定循环后单段停止。

小结练习

复习提问

固定循环指令的特点？

新课引入

在实际运用中单一的循环指令局限性较大，我们往往采用多重循环来解决程序的繁琐性。3.18 多重循环代码

GSK980TDb的多重循环代码包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些代码时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，代码的起点和终点相同。

G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中讲述。

3.18.1 轴向粗车循环G71

G71 有两种粗车加工循环：类型I 和类型II

代码意义：G71代码分为三个部分：

?：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；

?：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；

?：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。

系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本代码适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。

相关定义：

精车轨迹：由代码的第?部分(ns～nf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。

粗车轮廓：精车轨迹按精车余量(Δu、Δw)偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71代码最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。

Δd：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001（IS_B）/0.0001（IS_C）~99.999(单位：mm/inch，半径值)，无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U(Δd)执行后，指定值Δd保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.051中。未输入U(Δd)时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。

e：粗车时X轴的退刀量, 取值范围0~99.999(单位：mm/inch，半径值)，无符号，退刀方向与

进刀方向相反，R(e)执行后，指定值e保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.052__中。未输入R(e)时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。

ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；

nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。

Δu：X轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(直径)，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U(Δu)未输入时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。

Δw：Z轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W(Δw)未输入时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。

K：当K 不输入或者K 不为1 时，系统不检查程序的单调性除了圆弧或椭圆或抛物线的起点和终点的Z 值相等或圆弧大于180 度；当K=1 时，系统检查程序的单调性。

F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。

M、S、T、F：可在第一个G71 代码或第二个G71 代码中，也可在ns～nf 程序中指定。在G71 循环中，ns～nf 间程序段号的M、S、T、F 功能都无效，仅在有G70 精车循环的程序段中才有效。

类型I：

1）代码执行过程：图3-25。

①从起点A 点快速移动到A’点，X 轴移动Δu、Z 轴移动Δw；

②从A’点X 轴移动Δd(进刀)，ns 程序段是G0 时按快速移动速度进刀，ns 程序段是G1 时按

G71 的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A 点→B 点的方向一致；

③Z 轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B 点→C 点Z 轴坐标变化一致；

④X 轴、Z 轴按切削进给速度退刀e(45°直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反；

⑤Z 轴以快速移动速度退回到与A’点Z 轴绝对坐标相同的位置；

⑥如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的联机中间(未达到或超出B’点)，X 轴再次进刀(Δd+e)，然后执行③；如果X 轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的联机，X 轴进刀至B’点，然后执行⑦；

⑦沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；

⑧从C’点快速移动到A 点，G71 循环执行结束，程序跳转到nf 程序段的下一个程序段执行。

2）留精车余量时坐标偏移方向：

Δu、Δw反应了精车时坐标偏移和切入方向，按Δu、Δw的符号有四种不同组合，见图3-26，图中

B→C为精车轨迹，B’→C’为粗车轮廓，A为起刀点。

类型II：

类型Ⅱ不同于类型Ⅰ，如下所述：

1）相关定义：比类型I 多1 个参数

J：当J 不输入或者J 不为1 时，系统不会沿着粗车轮廓再运行一次；当J=1 时，系统会沿着粗车轮廓再运行一次

2）沿X 轴的外形轮廓不必单调递增或单调递减，并且最多可以有10 个凹槽，示意如下。

图3-26-1（类型Ⅱ）

但是，沿Z 轴的外形轮廓必须单调递增或递减，下面的轮廓不能加工：

图3-26-2（类型Ⅱ）

3）第一刀不必垂直：如果沿Z 轴为单调变化的形状就可进行加工，示意图如下：

图3-26-3（类型Ⅱ）

4）车削后，应该退刀，退刀量由R（e）参数指定或者以数据参数52 号设定值指定，示意图如下：

图3-26-4（类型Ⅱ）

5）代码执行过程：粗车轨迹A->H

注意事项：

●ns 程序段只能是G00、G01代码，如果是类型II，必须指定X(U)和Z(W)两个轴，当Z轴不移动时也必须指定W0。

● 对于类型II，精车余量只能指定X 方向，如果指定了Z 方向上的精车余量，则会使整个加工轨迹发生偏移，如果指定最好指定为0。

●对于类型II，当当前槽切削完要切削下个槽的时候，留下退刀量的距离让刀以G1的速度靠向工件（标号25和26），如果退刀量为0或者剩余距离小于退刀量，系统以G1靠向工件。

●对于没有注明是类型I还是类型II的部分为两者公用。

●精车轨迹(ns～nf 程序段)，Z轴尺寸必须是单调变化(一直增大或一直减小)，类型I中X轴尺寸也必须是单调变化，类型II则不需要。

●ns～nf 程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf 程序段。

●执行G71时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf 程序段中的F、S、T代码在执行G71循环时无效；执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T 代码有效。

●ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有子程序调用代码(如M98/M99)。

●G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。

●在G71代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。

●执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。

●△d，△u都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q代码。

●在录入方式中不能执行G71代码，否则产生报警。

●在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns~ nf不允许有相同程序段号。

●退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。

示例：图3-27 （类型I）

小结

练习

复习提问

G71的格式是什么？

新课引入

在加工的具体过程中，我们还可以选用径向粗车循环G72编程。G72用法和G71有什么不同呢？

3.18.2 径向粗车循环G72

代码意义：G72代码分为三个部分：

?：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；

?：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；

?：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。

系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与X轴平

行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和

终点相同。本代码适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。

相关定义：

精车轨迹：由代码的第?部分(ns～nf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G72的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。

粗车轮廓：精车轨迹按精车余量(Δu、Δw)偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G72代码最终的连续切削轨迹

迹的为B’点→C’点。

Δd：粗车时Z轴的切削量，取值范围0.001（IS_B）/0.0001（IS_C）~99.999(单位：mm/inch)，无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。W(Δd)执行后，指定值Δd保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.051中。未输入W(Δd)时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。

e：粗车时Z轴的退刀量，取值范围0~99.999(单位：mm/inch)，无符号，退刀方向与进刀方向相反，R(e)执行后，指定值e保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.052中。未输入R(e)时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。

ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。

nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。

Δu：粗车时X轴留出的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值，直径，有符号)。

Δw：粗车时Z轴留出的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值，有符号)。

F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。

M、S、T、F：可在第一个G72 代码或第二个G72 代码中，也可在ns～nf 程序中指定。在G72 循环中，ns～nf 间程序段号的M、S、T、F 功能都无效，仅在有G70 精车循环的程序段中才有效。

代码执行过程：图3-28。

1 、从起点A 点快速移动到A’点，X 轴移动Δu、Z 轴移动Δw；

2、从A’点Z 轴移动Δd(进刀)，ns 程序段是G0 时按快速移动速度进刀，ns 程序段是G1 时按G72 的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A 点→B 点的方向一致；

3 、X 轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B 点→C 点X 轴坐标变化一致；

4 、X 轴、Z 轴按切削进给速度退刀e(45°直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反；

5、X 轴以快速移动速度退回到与A’点Z 轴绝对坐标相同的位置；

6 、如果Z 轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的联机中间(未达到或超出B’点)，__Z 轴再次进刀(Δd+e)，然后执行③；如果Z 轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的联机，Z 轴进刀至B’点，然后执行⑦；

7、沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；

8 、从C’点快速移动到A 点，G72 循环执行结束，程序跳转到nf 程序段的下一个程序段执行。

代码说明：

●ns～nf 程序段必须紧跟在G72程序后编写。如果在G72程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf 程序段。

●执行G72时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf 程序段中的F、S、T代码在执行G72循环时无效。执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T 代码有效。

●ns 程序段只能是不含X(U)代码字的G00、G01代码，否则报警。

●精车轨迹(ns～nf程序段)，X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化(一直增大或一直减小)。

●ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有子程序调用代码(如M98/M99)。

●G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G72循环中无效，执行G70精加工循环时有效。

●在G72代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G72循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。

●执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。

●△d，△w都用同一地址W指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q代码字。

●在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns~ nf不允许有相同程序段号。

●在录入方式中不能执行G72代码，否则产生报警。

●退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。

留精车余量时坐标偏移方向：

Δu、Δw反应了精车时坐标偏移和切入方向，按Δu、Δw的符号有四种不同组合，见图3-29，图中：B→C为精车轨迹，B’→C’为粗车轮廓，A为起刀点。

示例：图3-30

小结

练习

复习提问

G72的格式是什么？

新课引入

在加工的具体过程中，封闭切屑循环G73应用很常用，很多场合还可以替代G71和G72指令。

3.18.3 封闭切削循环G73

代码意义：G73代码分为三个部分：

?：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；

?：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；

?：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹。G73 的起点和终点相同，本代码适用于成型毛坯的粗车。G73 代码为非模态代码，代码轨迹如图3-31。

相关定义：

精车轨迹：由代码的第?部分(ns～nf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G73的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的

A、B、C点分别对应粗车轨迹的A n、B n、C n点(n为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、C1点，最后一次表示为A d、B d、C d点)。第一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为(Δi×2+Δu，Δw+Δk)(按直径编程表示)，最后一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为(Δu，

Δw)，每一次切削相对于上一次切削轨迹的坐标偏移量为：

Δi：X轴粗车退刀量，取值范围±99999999×最小输入增量(半径值，有符号)，Δi等于A1点相对于A d点的X轴坐标偏移量(半径值)，粗车时X轴的总切削量(半径值)等于|Δi|，X轴的切削方向与Δi的符号相反：Δi＞0，粗车时向X轴的负方向切削。Δi指定值执行后保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.053中。未输入U(Δi)时，以数据参数NO.053的值作为X 轴粗车退刀量。

Δk：Z轴粗车退刀量，取值范围±99999999×最小输入增量(有符号)，Δk等于A1点相对于A d 点的Z轴坐标偏移量，粗车时Z轴的总切削量等于|Δk|，Z轴的切削方向与Δk的符号相反：Δk ＞0，粗车时向Z轴的负方向切削。Δk指定值执行后保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.054中。未输入W(Δk)时，以数据参数NO.054的值作为Z轴粗车退刀量。

d：切削的次数，取值范围1~9999(单位：次)，R5表示5次切削完成封闭切削循环。R (d) 指定值执行后保持，并将数据参数NO.055的值修改为d(单位：次)。未输入R (d)时，以数据参数NO.055的值作为切削次数。如果切削次数为1.,系统将按2次切削完成封闭切削循环。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。

nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。

Δu：X轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(直径，有符号)，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A1点相对于A点X轴绝对坐标的差值。Δu＞0，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹向X轴的正方向偏移。未输入U(Δu)时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。

Δw：Z轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(有符号)，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A1点相对于A点Z轴绝对坐标的差值。Δw＞0，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹向Z轴的正方向偏移。未输入W(Δw)时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。

F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。

M、S、T、F：代码字可在第一个G73 代码或第二个G73 代码中，也可在ns～nf 程序中指定。在G73循环中，ns～nf 间程序段号的M、S、T、F 功能都无效，仅在有G70 精车循环的程序段中才有效。

代码执行过程：如图3-31。

①A→A1：快速移动；

②第一次粗车，A1→B1→C1 ：

A1→B1：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切削进给速度；

B1→C1：切削进给。

③C1→A2：快速移动；

④第二次粗车，A2→B2→C2 ：

A2→B2：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切削进给速度；

B2→C2：切削进给。

⑤C2→A3：快速移动；

…………

第n 次粗车，A n→B n→C n ：

A n→

B n：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时

按G73 指定的切削进给速度；

B n→

C n：切削进给。

C n→A n+1：快速移动；

…………

最后一次粗车，A d→B d→C d ：

A d→

B d：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切削进给速度；

B d→

C d：切削进给。

C d→A：快速移动到起点；

代码说明：

●ns～nf 程序段必须紧跟在G73程序段后编写。ns～nf 程序段如果在G73程序段前编写，系统能自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf 程序段。

●执行G73时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的

F、S、T代码在执行G73时无效。执行G70精加工循环时，ns～nf 程序段中的F、S、T代码有效。

●ns 程序段只能是G00、G01代码。

●ns～nf 程序段中，只能有下列G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有下列M功能：子程序调用代码(如M98/M99)。

●G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G73循环中无效，执行G70精加工循环时有效。

●在G73代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G73循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。

●执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。

●Δi，△u都用同一地址U指定，Δk，Δw都用同一地址W指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q代码字。

●在录入方式中不能执行G73代码，否则产生报警。

●在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns～nf 不允许有相同程序段号。

●退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。

留精车余量时坐标偏移方向：

Δi、Δk反应了粗车时坐标偏移和切入方向，Δu、Δw反应了精车时坐标偏移和切入方向；Δi、Δk、Δu、Δw可以有多种组合，在一般情况下，通常Δi与Δu的符号一致，Δk与Δw的符号一致，常用有四种组合，见图3-32，图中：A为起刀点，B→C为工件轮廓，B’→C’为粗车轮廓，B’’→C’’为精车轨迹。