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项目管理(全英文)试题 - 有翻译

一、名词解释(5*2=10) PMI, Project Management Institute, 美国项目管理学会 PMP, Project Management Professional, 项目管理专业人员认证 PMBOK, Project Management Body of Knowledge, 项目管理知识体系 PLC, project life cycle, 项目生命周期 RFP, Request for proposal, 需求建议书 WBS, Work Breakdown Structure, 工作分解结构 CPM, Critical path method, 关键路径法 PERT, Project Evaluation and Review Technique, 计划评审技术 AOA, Activity-On-Arrow, 双代号网络图法 AON, Activity-on-node, 单代号网络图 CPI, Cost Performance Index, 成本绩效指数 (挣值(EV)/实际成本(AC)) RAM, Responsibility Assignment Matrix, 职责分配矩阵 P&L, Profit and loss损益 VAT, value-added tax, 加值税、增值税 QA, Quality Assurance, 质量保障 二、填空题(5*2=10)。 1. A project is an endeavour to accomplish a specific objective through a unique set of interrelated tasks and the

编码器使用教程与测速原理

编码器使用教程与测速原理 我们将通过这篇教程与大家一起学习编码器的原理,并介绍一些实用的技术。 1.编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器,我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分,可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 从编码器检测原理上来分,还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器(光学式)和霍尔编码器(磁式)。 2.编码器原理 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,检测装置检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一定相位差的方波信号。 霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴,电动机旋转时,霍尔元件检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一定相位差的方波信号。

可以看到两种原理的编码器目的都是获取AB相输出的方波信号,其使用方法也是一样,下面是一个简单的示意图。 3.编码器接线说明 具体到我们的编码器电机,我们可以看看电机编码器的实物。 这是一款增量式输出的霍尔编码器。编码器有AB相输出,所以不仅可以测速,还可以辨别转向。根据上图的接线说明可以看到,我们只需给编码器电源5V供电,在电机转动的时候即可通过AB相输出方波信号。编码器自带了上拉电阻,所以无需外部上拉,可以直接连接到单片机IO读取。

2019年6月-精心整理-全中文翻译-交际英语

1 2019年6月统考-交际英语-15分 1、- How are you, Bob? -你好吗, 鲍勃? 2、- Hello, I'm Harry Potter. 你好, 我是哈利波特。 , 我叫查尔斯·格林, 但叫我查尔斯 _ 3、 保罗, 谁在那边说话? - Oh, that's my father!And beside him, my mother. 哦, 那是我父亲!在他身边, 我的母亲 4、- It's rather cold in here. Do you mind if I close the window? 这里相当冷。你介意我关上窗户吗? 没有关系,你随意 5、- May I see your tickets, please? 我可以看一下你的票吗? 当然 6、- I'm sorry. I am late due to the heavy traffic. 对不起。由于交通拥挤, 我迟到了。 好吧,没有关系 7、- Could you help me with my physics, please ?你能帮我学习物理吗? 对不起, 我不能。我现在得去参加一个会议。 8、 - Thank you ever so much for your lovely gift. 谢谢你送我这么可爱的礼物 我很高兴你喜欢它。 9、 - Could I borrow your car for a few days? 我可以借你的车几天吗? 当然, 这是钥匙。享受您的旅程。 10 、- Could I speak to Don Watkins, please ?我能和唐·沃特金斯通话吗? 请说吧A.Speaking, please. 11、- Excuse me, how much is the jacket? 对不起 , 这件夹克多少钱? 这是499元。_ 你想试穿一下吗? 12、 - What does Tom's wife do for a living? 汤姆的妻子是做什么的? 13、- I didn't mean to do that. Please forgive me. 我不是故意的。请原谅我。 没有关系 14、- Good morning, John. How are you doing? -早上好 , 约翰你好吗? 没那么糟那你呢? 15、- What's the problem with your bike? 16、- What's wrong with you, dear? 你怎么了, 我头痛得厉害。 17、- What's the matter, John? 怎么了, 约翰? 18、- What do you think of this novel? 你觉得这本小说怎么样?- __ It's well-written_ 写的很好 19、- How tall is your sister? 妹有多高?- __ She is as tall as I am._她和我一样高。 20、- Let's go to the library this afternoon. 今天下午我们去图书馆吧。- _That's a good ide ___这是一个很好的主意 _ 21、- How much is this necklace? 这条项链多少钱?- __ It costs fifty pounds._ 它的价格是五十英镑。

如何抓超速车辆(车辆测速抓拍系统)

如何抓超速车辆(车辆测速抓拍系统) 违章电视抓拍的原理 有两种方式,一种是地下埋设感应线圈,横杆上架设数码相机,用于对闯红灯的抓拍,另一种是架设摄像机,用于对超速、闯红灯、违章停车等进行实时录相。无论哪种方式,都会对于违章车辆拍摄至少三张图片,一张是瞬间违章图片,一张是号牌识别图片,一张是全景图片。不论哪种方式,都是24小时开机拍摄,图片保留时间一般是一周。 违章处理过程 指挥中心收到图片,会将车牌号信息与车管所信息相比对,从而调出车辆的综合信息,如车主、车型、颜色等,然后由信息处理人员网站,以使违章车主能够

进行查询。 信息损失问题 不是所有违章的车辆都能够被拍下来,只有车牌图片清晰的情况下,信息录入人员才能将违章车辆输入数据库进行处理。 拍摄范围: 一个摄像机通常只拍一个车道,少数可拍两个车道,一般都是设在从左向右数的第一和第二条车道上。数码相机的拍摄范围较宽,所以在城区内大多数都能够拍到同向所有的车道。 超速自动记录前端设备作为本系统的核心部分,它直接对违法车辆生成可作为执法依据的违法记录,其取证原理流程如下图所示: 如图,在监控车道安装前后三个环形感应线圈,当检测到车辆有违法超速的行为时,中央控制模块将对经过车辆进行抓拍取证。每条违法记录实时抓拍2张图片,其中1张全景图片记录车身颜色、车型和机动车行驶过程的信息,1张牌照特写图片反映违法机动车辆牌照号码。中央控制模块将视频采集卡生成的BMP格式原始图片压缩成易于保存和传输的JPEG格式图片,在违法图片下方叠加违法地点、路口编号、拍摄时间、车速等数据,以保证违法信息的不可修改,在软件中用户可根据自身需求设置图片压缩率,可调压缩率范围为20%—

英国合同法复习资料

英国合同法复习资料 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

Lecture 1 Offer and acceptance I What is an offer? Key principles: An offer is a statement which objectively indicates that the offeror is prepared 900 pounds”P:“We agree to buy for the sum of 900 pounds asked by you” D refused to sell. Held: D is not b ound. P’s first telegram asked two questions and D answered only the second. D had made no promise, express or implied to sell. A statement of the minimum price at which a sell the house to you” and invited Gibson to fill in a form. Gibson filled in but council refused to sell. Held: No contract. The words “may be prepared to sell” are fatal to this. The Council did not make an offer but only invited offers and the tenant made a firm offer which was rejected by the Council. The tenant’s application was an offer rather than an acceptance. Recognized instances of invitations to treat Advertisements Key principles: Advertisements are normally invitations to treat because it is clear that the each. No details as to quantity. Held: The ad did not amount to an offer to sell. after using the smoke ball as directed and that to show its sincerity it had deposited £1000 in a bank account. P used the smoke ball, but nevertheless caught flu. Held: the ad was an offer to the world which was accepted by P when she used the smoke ball as directed. She was entitled to the £100. Shop displays Key principles: the display of goods for sale on a supermarket shelf is an invitation to treat, and Held :As a general rule, display of flick knife in a shop window is an invitation to treat and not supervision of a registered pharmacist. In this shop, the pharmacist could refuse to allow the purchase at the cash desk.

编码器测速

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现 时间:2010-04-1411:53:10来源:电子设计工程作者:雷贞勇谢光骥五邑大学 2.1舵机工作原理 舵机在6V电压下正常工作,而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2V,则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6V。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成,内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动,其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时,控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较,产生纠正脉冲,控制并驱动直流电机正向或反向转动,使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节 舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车,舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶,特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车,舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性,因此必须细心调试,逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间,因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向,但由于舵机的滞后性,使得车模在转弯过程中时常偏离跑道,且速度越快,偏离越远,极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速,使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间,在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下,利用杠杆原理,采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷,加长舵机力臂示意图如图4所示。

委托翻译合同样本(官方版)

编号:QJ-HT-0465委托翻译合同样本(官方版) In order to clarify their rights and obligations, sign contracts to ensure that their legitimate rights and interests are not harmed. 甲方:_____________________ 乙方:_____________________ 日期:_____________________ --- 专业合同范本系列下载即可用---

委托翻译合同样本(官方版) 说明:该合同书适用于甲乙双方为明确各自的权利和义务,经友好协商签署合同,在合同期限内按照合同规定或者依照法律规定履行义务,保证权利双方合法权益不受损害,文档可下载收藏或打印使用(使用时请先阅读条款是否适用)。 委托翻译合同范文一 甲方:xx 乙方:xx 经甲乙双方友好协商,现就甲方委托给乙方完成的xx申报中文材料翻译成英文材料事项签订如下合同。 一、翻译稿件名称:xx材料。具体包括:1、拟建xx考察报告(含建设发展规划及规划图册);2、xx申报书;3、xx申报自评报告;4、xx风光片解说词。 二、工作时间:甲方于x年x月日前将需翻译的中文定稿材料交付乙方。乙方应于x年x月x日前将翻译好的英文成稿交付甲方。 三、交稿方式:乙方应向甲方提供英文成稿打印件及电子文本(文件格式:coredraw9.0排版)各一份。

四、合同总金额:合同全部工作任务总费用为xx元,大写人民币xx元整。甲方在签订合同之日起向乙方支付x万元,余款在乙方交付成稿并经甲方验收后一次性结清。 五、翻译质量:乙方保证翻译成稿质量,做到忠实原文、翻译准确、语句通顺、行文流畅,达到甲方提供给乙方的《xx综合报告》(英文版)的翻译水平。如双方对译文水平发生争议,由双方共同认可的第三方进行评判。 六、其它事项:乙方负责为甲方在xx申报国际评审会上作英文陈述,陈述费用不再另付。乙方在申报材料的英文翻译稿进行电脑排版时,需就排版格式等有关问题与甲方提供的印刷厂技术员进行联系沟通,以保证英文成稿的电子文本符合甲方印刷要求。 七、本合同自签订之日起具有法律效力,双方应共同遵守,否则由违约方赔偿对方由此造成的一切损失。 八、本合同未尽事宜,由双方友好协商解决。 九、本合同壹式肆份,甲乙双方各执贰份,具有同等法律效力。 甲方(签章):乙方(签章): 委托翻译合同范文二

飞思卡尔光电编码器测速程序

#include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIV ATIVE "mc9s12xs128" volatile uint speed_back=0,temp=0; void delay_ms(uint ms) { volatile uint x=0; while(ms--) { for(x=2800;x>0;x--) { _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); } } } //注意外接16M晶体。 //飞思卡尔推荐配置,主频道50MHZ,速度更快! void Init_PLL(void) { CLKSEL = 0X00; //disengage PLL to system PLLCTL_PLLON = 1; //turn on PLL SYNR = (0xc0|0x18); //SYDIV=0X18=24 REFDV = (0x40|0x07); //REFDIV=0X07=7 POSTDIV = 0x00; //pllclock=2*osc*(1+SYDIV)/(1+REFDIV)=100MHz; _asm(nop); //BUS CLOCK=50M _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);

BeWhatyouWannaBe歌词带中文翻译

B e W h a t y o u W a n n a B e歌 词带中文翻译 集团标准化办公室:[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

Be What you Wanna Be 瑞典歌手Darin Zanyar 达林·赞雅 doctor, actor, lawyer or a singer 医生,演员,律师或歌唱家 why not president, be a dreamer 为什么不是总统做一个有梦想的人 you can be just the one you wanna be 你可以成为任何一个你想成为的人policeman, fire fighter or a post man 警察,消防员或者邮递员 why not something like your old man 为什么不是像你老伙伴的人 you can be just the one you wanna be 你可以成为任何一个你想成为的人doctor, actor, lawyer or a singer 医生,演员,律师或者歌唱家 why not president, be a dreamer 为什么不是总统做一个有梦想的人 you can be just the one you wanna be 你可以成为任何一个你想成为的人I know that we all got one thing 我知道我们都得到一样东西 that we all share together 那就是我们都在分享的 we got that one nice dream 我们都拥有一个美好的梦想 we live for 我们为之生存 you never know what life could bring你不会知道生活会给你带来什么

雷达测速抓拍系统设计方案

雷达测速抓拍系统设计方案 技 术 设 计 方 案 介 绍 设计单位:广州莱安智能化系统开发有限公司 网站:.cn 地址:广州市天河区中山大道建中路5号天河软件园海天楼3A06 用户服务中心:Tel: 联系人:周先生:陈先生: 欢迎来电索取详细方案或来电洽谈业务,免费提供设计方案,价格实惠 公司简介 广州莱安智能化系统开发有限公司成立于是2002年,专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业,欢迎来电洽谈业务! 质量方针:以人为本、质量第一 公司成立至今,坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。我公司为您提供的产品,关键设备采用高质量进口合格产品,一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品,各种产品企业都通过ISO9001国际质量体系认证。有一支精良的安防建设队伍,由专业技术人员为您设计,现场有专业技术人员带领施工,有良好职业道德施工人员。我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。 客户哲学:全新理念、一流的技术、丰富的经验,开创数字新生活 专注——维护世界第一中小企业管理品牌、跟踪业界一流信息技术、传播经营管理理念是莱安永恒不变的追求,莱安坚持“全新的

理念、一流的技术、丰富的经验、优质的服务”,专注于核心竞争力的建设是莱安取得今天成功的根本,也必将是莱安再创辉煌的基础! 分享——“道不同,不相谋”,莱安在公司团队之间以及与股东、渠道伙伴、客户之间均倡导平等、共赢、和谐、协同的合作文化,在迎接外部挑战的过程中,我们共同期待发展和超越,共同分享激情与快乐!“合作的智慧”是决定莱安青春永葆的最终动力! 客户服务:以高科技手段、专业化的服务为客户创造价值 分布于神州大地各行业中的800万中小企业是中国最具活力的经济力量,虽然没有强势的市场影响力和雄厚的资金储备,但无疑,个性张扬的他们最具上升的潜力,后WTO时代市场开放融合,残烈的竞争使他们的发展更加充满变数。基于以上认识,在智能化设备管理市场概念喧嚣的热潮中,独辟“实用主义”产品哲学,莱安将客户视为合作关系,我们提供最为实用的产品和服务,赢得良好的口碑。我们认为,用户企业运做效率的提升是莱安实现社会价值的唯一途径。 承蒙广大用户的厚爱,我公司得以健康发展。在跨入新的世纪后,公司将加快发展速度,充分发挥已有资源,更多地开展行业用户的服务工作,开创新的发展局面。 我公司全体员工愿与社会各界携手共创未来!我们秉承真诚合作精神向广大客户提供相关的系统解决方案,设备销售及技术支持,价格合理,欢迎来人来电咨询、洽谈业务! 雷达测速抓拍系统设计方案 一、系统图 根据客户需求,本系统采用前端抓拍方式,前端配备抓拍机箱及主机,这是目前道路雷达测速抓拍系统的主流方式。本公司配置的主机可以监测抓拍两车道。每个超速监控点的每个方向只需配备2台特写摄像机,1台全景摄像机。 系统优势: 1、系统采用了单车道测速雷达,增强了可靠性,性能稳定性高。

合作协议(中英文翻译)

编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载 合作协议(中英文翻译) 甲方:___________________ 乙方:___________________ 日期:___________________ 说明:本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与 义务,同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改,使用 时请详细阅读内容。

Technical Cooperation Agreement 甲方:XX油脂化学有限公司 Party A: XX Grease Chemical Co. , Ltd. 地址:XX高新技术工业园 Address: XXHigh-tech Industrial Park 法定代表人:XXX Legal Representative: XXX 乙方: Party B: 地址: Address: 本协议合作双方就组建技术研发团队事项,经过平等协商,在真实、充分地 表达各自意愿互惠互利的基础上,根据《中华人民共和国合同法》的规定,达成如下协议,并由合作各方共同恪守。 This Agreement, concerning the setting up of a technical research and development team, is made according to the Contract Law of PRC regulations and entered into through equal negotiation by both Parties as the free and full expression of their own wishes to mutual benefits, and to this end both Parties shall abide by this Agreement as following. 第一条、甲方同意雇用乙方为新产品研发技术顾问。乙方同意为甲方提供技术顾问服务。 Article 1: Party A hereby agrees to employ party B as the technical consultant for the new product research and development. Party B hereby agrees to offer technical consultation service to Part A. 第二条、甲方同意每月支付乙方的研究费用,包括:薪资、办公费、检测费、差旅费以及其他相关费用。 Article 2: Party A hereby agrees to pay Party B for the research each month, including salaries, administrative expenses,detection cost, traveling expenses and other cost associated. 第三条、乙方有责任为甲方提供相关国内外技术及市场信息,并及时答复甲方技术上所遇到的问题。 Article 3 : Party B is responsible to provide relevant technical and market information home and abroad and is ready to answer any technical problem frequently asked by Party A. 第四条、乙方有义务向甲方提供有关个人简历和相关证明材料,甲方要尊重乙方个人隐私,有义务妥善保管相关材料。 Article 4: Party B shall has the obligation to provide Party A with any relevant personal resume and reference documents as necessary.Party A shall respect the personal privacy of Party B and has the obligation to properly keep those materials. 第五条、乙方同意所研发的产品所有知识产权归甲方所有,乙方不得将相关技术信息泄露给任何第三方,否则需要承担一切法律后果。

工程项目管理中文翻译资料

工程项目管理 12 成本控制,监视和会计 12.1 成本控制问题 在项目的实施过程中,项目控制的常规程序和记录的保持已成为项目经理和其他参加者在建筑过程中不可缺少的工具。这些工具提供了两个作用,它记录了项目相关的财务往来,同时给项目经理提供项目的进展情况和存在的问题。项目控制的问题在项目的一个老的定义中总是被总结为“结束预算后大部分模糊相关的活动的汇集”。⑴项目控制系统的任务是给这些问题的存在和程度一个公平的提示。 在这章中,我们讨论与项目过程中资源运用、会计、监控相关的问题。在这次讨论中,我们强调会计信息在项目管理中的作用。项目账户的解释在项目完成之前通常不是很直接的。正因为这种账户说明太晚以至于不能影响项目管理,甚至到了项目结束之后,会计结果可能还是不清晰的。因此,为了成本管理的目的,项目经理需要知道要怎样说明会计信息。然而,在考虑管理问题过程中我们需要讨论一些常见的会计体系和条约,尽管我们的目的不是提供一个对会计程序的全面调查。 项目控制目标的局限性应该作为重点。项目控制程序主要是为了辨析实际与项目计划的偏差而不是建议可能的办法来节省成本。这个特征是项目控制变得重要的先进阶段的具体反映。项目成本的节省主要是在项目计划和设计期间,在实际建筑阶段,变动可能会推迟项目进度并代之费用的无节制增加。实际上,项目控制的重点是履行原定计划或说明实际与计划的偏差,而不是成本的重大改善和节省,它只是在建筑计划过程中经常发生变动时的援助行为。 最后,要讨论一下与信息的综合化相关的问题。项目管理的活动和功能事务是紧密相连的,尽管许多情况下技术不能促进项目活动的全面或联合的考虑。

例如,项目进度表和成本账户通常是被分离的,结果项目管理者必须从关于项目的不同报告和他们自己的观察角度来综合一个全面的观点。特别是,经理常常被迫推测因改变进度表而带来的费用增加,而不是获得为进度表的调整而提供的帮助。各种类型信息的交流和综合化可以提供一定数量的有益作用,虽然他在项目控制规程的常理过程中要特别注意。 12.2 项目预算 为了项目的成本控制,建筑计划的伴生的现金流动估计可以为税后的项目监控提供参考依据。为了进度表,可以将各个单独活动的进展和完成重点工程所获得的成就与工程进度相比,以监控项目的进展程度。合同和施工规范为估计和保证建筑所必须的质量提供标准。最终或详细的成本估计为项目期间财政表现的评估提供参考依据。在将费用列为详细成本估计的基础上,可以认为项目是在财政控制下的。特定类别成本的超支提示了可能存在的问题并且对可能遇到的问题提出确切的提示。建筑计划和控制所发生的费用重点在于最终成本估计所包括的类别,这个焦点对一些少量活动或大量重复活动如铺车行道这类工程最为适宜。 为了控制或监测的目的,原始的详细成本估计被特地转换成方案预算,并且在随后被作为管理的指南。详细成本估算中的具体项目成为工作成本因素。项目过程中酸发生的费用被分类别记录在具体成本账户以便于于是成本比较。因此,单独的成本账户一般代表成本控制的基本单元。不可避免地,成本账户也许被分开也许被划入那些与特殊预定活动和特殊成本账户相关的工作元素中。 除了成本数额之外,关于每个工作账户上的材料数量和劳力投入也会被特别保留在方案预算中。通过这个信息可以将实际材料使用率和劳力与预期要求相比较。结果,可以分析出特殊项目上的费用超支或节约的原因,或许是单价的变化,或许是劳动生产率变化或材料消耗的变化。

51单片机PID调增量式光电编码器测速.

编码器输出的A向脉冲接到单片机的外部中断INT0,B向脉冲接到I/O端口P1.0。当系统工作时,首先要把INT0设置成下降沿触发,并开相应中断。当有有效脉冲触发中断时,进行中断处理程序,判别B脉冲是高电平还是低电平,若是高电平则编码器正转,加1计数;若是低电平则编码器反转,减1计数。 基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统原理详解与程序 (2013-08-04 01:18:15) 转载▼ 标签: 分类:单片机 51单片 机 直流电 机 pid pcf8591 基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统 1.电机转速反馈: 原理:利用光电编码器作为转速的反馈元件,设电机转一周光电编码器发送N个PWM波形,利用测周法测量电机转速。 具体实现:将定时器0设置在计数模式,用来统计一定的时间T内接受到的脉冲个数M个,而定时器0置在计时模式,用来计时T时间。则如果T时间接受到M个PWM波形,而电机转一圈发出N个PWM波形,则根据测周法原理,电机的实际的转速为:real_speed=M/(N*T),单位转/秒。若将定时器1置在计数模式,则PWM波形应该由P3^3脚输入。 代码实现:

//定时器0初始化,用来定时10ms void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,且工作在计时模式 TH0=(65536-10000)/256; //定时10ms TL0=(65536-10000)%6; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } // 计数器1初始化,用来统计定时器1计时250ms内PWM波形个数 void Init_Timer1(void) { TMOD |= 0x50; //使用计数模式1,16位计数器模式 TH1=0x00; //给定初值,由0往上计数 TL1=0x00; EA=1; //总中断打开 ET1=1; //定时器中断打开 TR1=1; //定时器开关打开 } //定时器0的中断服务子函数,主要完成脉冲个数的读取,实际转速的计算和PID 控制以及控制结 //果输出等工作 void Timer0_isr(void) interrupt 1 { unsigned char count; TH0=(65536-10000)/256; //重新赋值 10ms TL0=(65536-10000)%6;

高清卡口抓拍系统

Maxfort 机动车超速记录系统 技术方案 北京同业兴创控制技术有限公司 2017年05月18日

目录 一、方案概述 (2) 二、设计依据 (3) 三、设计原则 (3) 四、系统功能 (4) 五、系统结构 (6) 六、系统技术指标 (11) 七、设备介绍 (12)

一、方案概述 本方案是针对**省**市测速卡口项目建设有关要求,拟在城区进出城公路主要地段,建立车辆自动监测记录系统(超速抓拍及高清卡口系统)。 本系统的主要设备是NVD300F工业级百万像素高清数码拍照摄像一体机和窄波测速雷达。工业级百万像素高清数码拍照摄像一体机既具有数码相机的高分辨率(200万像素),又在拍照摄像一体机内集成了485接口(用于接入控制信号,控制补光设备、接入车速数据和电源同步)、RS232串口和用于图片传输的网络接口。系统采取雷达检测车辆的方式,检测过往车辆,测定车辆速度。 该车辆自动监测记录系统,计划在进出城区主要地段,建立*处卡口系统,覆盖*条车道。每一台高清摄像机可监控拍摄1--2个车道,每两台摄像机可监控拍摄3个或4个车道,对于单方向的更多车道,按照每一台高清摄像机监控拍摄2个车道的数量进行配置,NVD300F摄像机共计安装*台;窄波测速雷达,每台雷达对应配置1个车道,共安装*台。 本系统是一个:多任务、嵌入式、模块化、全时实时、多功能集成的综合系统,在进行超速车辆抓拍的同时,能够同步地对所有监控车道通行车辆进行抓拍,实现卡口作用。由于采用了高清晰工业摄像机作为全景抓拍设备,通过智能光线控制和大功率LED 补光,白天、夜晚都可以清晰分辨车辆的全貌。 该系统可实时监测所有过往车辆,全天24小时监控录像,抓拍车辆图像,识别车牌号码和车辆特征,测定车辆速度,统计车辆流量,完整记录过往车辆信息,同时通过软件支持可稽查黑名单车辆,分析车辆行驶轨迹,为公安机关打击犯罪提供有力证据。该系统的建立,可实现道路交通安全隐患排查整治目标,消除道路交通安全隐患,优化道路交通安全环境,有效预防和减少道路交通事故的发生,极大提高城市交通科学化管理的水平。

英国合同法中文翻译版

本法旨在对第三方履行合同条款做出规定。(1999年11月11日) 以下条款根据本届议会上议院神职和非神职议员以及下议院的建议并由本届议会规定与同意通过,以女王陛下之名义颁布: 1.第三方实施合同条款的权利。 (1)根据本法规定,非合同当事方(第三人)也可享有实施合同条款的权利,如果: (a)该合同明示规定其享有这样的权利,或 (b)根据下文第(2)款的规定,该合同有关条款赋予第三人以某种权益。 (2)如果基于适当基础之上的合同,其当事人没有将合同条款扩展适用于第三方的意思,则以上第一款(b)项不予适用。 (3)第三方名称必须在合同中明示加以界定,或确定其为某群体的一员,或表述出其为特定的种类,但在缔约时其不必实际存在。 (4)本条规定并不授予第三方以实施合同条款的权利,但根据本合同其他相关条款规定授予第三方该权利的除外。 (5)为实践其履行合同条款的权利,如果第三方在自己已经作为合同一方当事人的情况下遭遇他方违约行为,则第三方享有对他自己来说是可行的救济的权利(相应地,和有关损失、法院禁令、具体履行以及其他救济相关的规则也将适用)。 (6)当某一合同条款排斥或限制与本法中涉及第三方实施合同条款有关事项的责任,该合同条款应做使其利用这种限制或排斥的解释。 (7)在本法中,涉及第三方可实施的合同条款时, “缔约方”表示由第三方而非由其负责合同条款实施的一方合同当事人,且 “受约人”表示相对于缔约方,由其负责合同条款实施的另一方合同当事人。 2.合同的变更与撤消。 (1)根据本条的规定,第三方拥有第1条中实施合同条款的权利,根据协议,合同双方不可撤消合同,或没有经第三方同意而以消灭或改变给予该项权利的条件的方式变更之,如果(a)第三方已对缔约方及合同条款表示同意, (b)缔约方意识到第三方已信赖该条款,或者 (c)缔约方可以合理预见到第三方将信赖且实际上第三方已信赖该条款。 (2)前款第a项所述的“同意”是指: (a)可以用语言或行为表达,并且 (b)如果是以邮递或其他方式传递给缔约方,那么直到缔约方收到时,才视为已知晓。(3)第(1)款服从于合同的明示条款,在该明示条款中 (a)合同双方可协商撤消或变更合同而无须第三方的同意,或 (b)合同中具体规定需要由第三方同意而非依上述第(1)款第a项至第c项的规定。(4)当根据第(1)款或第(3)款,需要取得第三方的同意时,法庭或仲裁庭依据合同当事方的要求,在以下情形下可以免除其同意: (a)由于不能合理确定第三方下落而无法得到其同意,或 (b)因第三方的精神状况而无法给出其同意。 (5)法庭或仲裁庭依照合同当事方的要求,可以免除第(1)款第c项中所要求的同意,如果无法合理确定是否第三方实际上已信赖该条款的话。 (6)如果法庭或仲裁庭免除第三方同意的话,那么其可以提出其认为适当的条件,包括要求支付对第三方赔偿的条件等。 (7)高等法院和县法院均可行使第(4)款至第(6)款规定的授予法院的权限。 3.缔约方享有的抗辩事由等。 (1)基于对以上第1条的信赖,在为了执行合同条款而由第三方提起的诉讼程序时,以下

现在就做中文翻译

现在就做 多年以前的大学期间,我决定挑战一下自己。我设立了一个目标,看能不能用三个学期毕业,学习与正常人可能要花四年时间学习的相同的课程。这篇文章详细地解释了我那段时间成功完成目标的管理技巧。 为了实现这一目标,我每学期必须得到30-40学分,而大多数学生平均只需要得到12-15学分。很明显,如果想要成功完成目标,我就不得不将我的时间精心规划以利用到极致,我开始阅读我所能找到的关于时间管理的任何东西并把所学应用于实际。我成功的实现了自己的目标,在三个学期内获得了双科学学士学位(计算机科学和数学),而且也没有参加暑期课程培训。我每晚睡七到八小时,能够很好的料理日常家务(购物、做饭等等),有正常的社交生活,每天晨练三十分钟。在最后一学期,我甚至找了一份游戏程序员的全职工作(每周40小时),同时是当地计算机协会(ACM)分会的副主席,并取得了最高级别的计算机科学和数学课程的37学分。我的同学把他们认为每门课所需要的时间加起来,得出结论是我每周至少需要250小时。我以GPA3.9的平均分毕业,同时获得了每年授予最优秀计算机科学学生的特别奖,我的一位老师事后告诉我当他们知道我所做的一切时,选出获奖者对他们来说轻而易举。 我并不是一个很有天分的人,我也是第一次做这样的事,也没有任何私人顾问帮我,我也不知道以前是否有人做过类似的事情,我也想不起有谁曾经鼓励我这样去做。事实上,当我告诉他们我要这样做时,得到最多的是劝阻。这仅仅是一件我决定为自己而做的事,如果你想对我当时的心理状态和我尝试去做这样一件疯狂的事情的原因有一个更好的了解的话,你最好去看看《人生的意义:简介》,它包括了这个故事的整个背景和我当时那样做的动机的更多细节。

智能交通测速抓拍系统解决方案

测速抓拍系统 解 决 方 案 2017年2月

一、概述 1.1前言 近年来,城市机动车数量迅猛增长,在带来诸多便利的同时,也存在一些问题。车辆违章行为层出不穷,交通事故频频发生,给城市交通管理造成一定难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天,充分利用高科技手段,开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为,有效实现交通管理,提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽然有类似产品先后被研发出并面世,但都或多或少存在着不足之处。国内产品大多采取工控机+数据采集卡的方式实现对违章车辆的记录,虽然价格低廉,但稳定性欠缺,故障率较高,增加了较多的维护工作。国外产品较为稳定,但功能相对较为单一,价格十分昂贵,不适宜全面推广。目前国内大多高端智能超速抓拍设备均为国外进口产品。 针对上述情况,公司推出了嵌入式一体化超速抓拍取证系统。该系统紧密结合公安业务需求,综合吸收了国内外产品的优点,采用全嵌入式结构,系统稳定可靠、功能强大、安装方便,适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势,实现了安防监控与智能交通的完美结合,该系统的推出,将真正的解放警力,提高干警的工作效率,实现“科技强警”。 1.2 设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ 074-2003) 4.《公路车辆智能检测记录系统通用技术》( GA/T497-2004) 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》(GA/T651-2006) 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》(GA/T652-2006) 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004) 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004) 9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T 670-2006)

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