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6.寻光机器人教学设计

一、温故知新

二、话题导入

1、同学们，你们看过神话故事《夸父逐日》吗？夸父为了追求光明，顽强不息，坚持不懈，一直追到太阳落下的地方。今天老师带来的机器人也能追着太阳跑哦！我们只要给机器人装上一双能看到光亮的“眼睛”——光敏传感器，这节课我们就一起去探索寻光机器人是如何寻找光明吧！

2、板书：寻光机器人。

三、编写寻光机器人程序

1、我们来找茬：红外避障机器人程序VS寻光机器人程序。

工业机器人教案

大连理工大学工程训练中心实习教案实习项目名称：工业机器人训练教案编写：姜英实习地点：现代制造技术车间讲课时间：教案审定：工业机器人教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程教学重点：略教学难点：略教学内容：（结合实物讲解） 1．概述：机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。 2．工业机器人的定义：工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。 3．工业机器人的分类：根据臂机构，按照其工作形态，可以分为： ●圆柱坐标型机器人 ●极坐标型机器人 ●直角坐标型机器人 ●多关节型机器人 4．实习机器人型号：ABB公司的IRB1400型小型机器人，属于多关节型机器人。 5．IRB1400机器人的组成：

Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。机械本体： ● 由六个转轴组成的空间六杆开链结构； ● 六个转轴均有AC 伺服电机驱动，每个电机后面均有编码器； ● 每个转轴带有一个齿轮箱。 ● 有手动松闸按钮，用于维修时使用。机器人控制器： Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operat or’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动，同时完成编程、示教/再现以及和其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱动器，使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 (示教器) 示教器功能：坐标系指定：大地、基础、工具、工件 Controller Manipulator Mains Switch Teach pendant Operator ’s panel Disk drive

《机器人走图形》教学设计(一等奖)

《机器人走图形》教学设计(一等奖) 设计思路：《机器人走图形》这节课我是分以下几步去设想的：机器人走图形这节课以学生的研究活动为主体，以研究机器人走图形为主线，在课上设计个研究任务：机器人走直线，让学生学会用执行器模块库中的直行模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人走得距离再长一些；机器人转弯，让学生学会用执行器模块库中的转向模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人转向自如；机器人走正方形。由出示课件，引导学生分析问题，巩固和提高前面学过的知识，进一步体会调整两个模块的参数的方法，让机器人行走的更自如。在本节课中，通过让机器人走直线学转弯走正方形等不同层次的任务设计，完成对学生知识能力的教学。培养学生归纳与总结的能力，培养学生语言表达的能力。在任务教学环节中，教师在鼓励学生探究的同时比较具体的引导学生学会设置直行模块的参数。在任务教学环节中，培养学生的知识迁移能力，引导学生利用已有的经验和方法自己进行上机尝试并学会转向模块的参数设置。通过调试两个模块的参数，让学生体会运用两分法解决问题的好处。在拓展练习中，给学生留有一些空间，充分发挥其自主性，让学生自己去探究去创新，让机器人走出形状不同的图形，让不同层次的

学生都能体验成功的快乐。在编写和调试程序的过程中，让学生充分体验编写程序的目的是要让机器人听人的指挥，能够控制机器人，以进一步激发学生的学习兴趣，提高学生分析问题解决问题的能力，培养学生的创新意识。《机器人走图形》课后反思《机器人走图形》这节课较好地完成了教学目标。机器人走图形这节课以学生的研究活动为主体，以研究机器人走图形为主线，在课上设计个研究任务。机器人走直线，让学生学会用执行器模块库中的直行模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人走得距离再长一些；机器人转弯，让学生学会用执行器模块库中的转向模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人转向自如；机器人走正方形。由出示课件，引导学生分析问题，巩固和提高前面学过的知识，进一步体会调整两个模块的参数的方法，让机器人行走的更自如。从整个完成的教学效果看，这节课改变了课堂的一惯模式，充分体现了学生的主体性和创新精神，鼓励学生自己去尝试。我通过任务驱动探究式学习的教学方法，达到了这一目的，完成了预定的教学目标。在学习过程中引导学生注意观察发现问题，分析和讨论问题，使学生在知识技能和情感等方面得到全面的发展。

小学六年级下册信息技术教案：机器人行走

小学六年级下册信息技术教案：机器人行走教学目标知识与技能 1．学会画流程图来实现机器人的运动。 2．理解流程图中各模块的作用。过程与方法 1．掌握添加、删除模块和调整各模块属性的方法。 2．学会在仿真环境中测试程序的方法。情感态度和价值观通过编程实现机器人的运动来激发学习兴趣、感受自我价值。教学重、难点重点：学会画流程图来实现机器人的运动。难点：理解流程图各模块的作用及其参数的意义。教学准备 1．VJC仿真软件。 2．多媒体计算机教室。教学过程一、引入上节课，我们观察了机器人的各种运动。今天，我们就一起来动手编程，让机器人动起来吧！

二、课堂学习（一）机器人的前进单击“执行器模块库”中的“直行”模块，移动鼠标到流程图生成区，在“主程序”模块下方单击鼠标左键，“前进”模块与“主程序”模块间便被箭头连接起来，最后添加“结束”模块。教师演示设置“直行模块”参数的方法，并测试仿真机器人的运动。（二）机器人转弯展开“执行器模块库”，单击“转向”模块，将其拖动到“直行”模块的下方，单击鼠标，“转向”模块便与“直行”模块连接起来了，最后添加“结束”模块。在“转向”模块上单击鼠标右键，同样可对运动的方向、速度和时间进行设置。教师演示删除模块的方法。三、课堂活动 1．将全班同学随机分为两大组，选定组长。各组成员准备好课堂上已经完成的具有“直行”和“转向”两个模块的流程图。 2．通过设置不同的参数值，观察机器人在仿真环境中运动情况的变化，探究“直行”和“转向”模块中的参数值与机器人运动的关系。（若在活动过程中遇到困难可借助“学乐园”中的“课堂讲解”释疑。）3.组长收集本组成员的探究结果并进行综合，上台向全班同学展示本组的探究成果，教师做相应的点评和总结。（具体活动计划可参考“活动室”中的内容。）四、课外探究

认识机器人教案

教案：认识机器人（第一课时）一、教学目标知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。二、重点难点教学重点：机器人的概念及应用难点分析：机器人的概念三、教学过程： 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。观看有关机器人的视频片段 2、教学内容机器人的概念各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点：（1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。（2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。（3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。机器人的产生、发展、种类与应用对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1）成立小组，分工合作，制定活动计划。小组成员（2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。（3）评价要求（1）展示在小组内展示“机器人世界探秘”项目。各小组推出代表参加班级交流。评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。（2）通过自评和互评的方式进行评价，标准如下： 3、作业布置（1）说说机器人与一些电动玩具的区别？（2）完成一个关于机器人演示文稿的制作，包括机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。第12课机器人学走路教学分析：本课教学内容为《小学信息技术》教材（浙江教育出版社）第四册第12课，属机器人模块。本课教学是在学生学习了《第10课我们身边的机器人》、《第11课机器人仿真软件》掌握了机器人的简单工作原理，初步掌握机器人仿真软件的使用，并会控制机器人走直线的基础上学习本课，为以后学习《机器人画正多边形》、《机器人分辨颜色》打下基础。学情分析：本次市研训活动，是临时选取了机器人模块的第3课作为教学内容，由于学生第一次接触机器人教学内容，且没有了第10课、第11课两课的铺垫，尽管学生对此教学内容充分好奇，但教学过程中教师处理不好，学生会觉得无从下手。因此，本课的教学对教师绝对是一次挑战。教学目的： 1．知识与技能：学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向；学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。 2．过程方法：通过任务驱动与学生的操作实践，使用学会简单的机器人编程控制思想。 3．情感态度与价值观：让学生在编程控制中体验成功的快乐，充分激发孩子学习信息技术的兴趣。教学过程：一、铺垫导入 1．出示机器人，简单师生交流，拓展学生对机器人的了解。讨论：机器人由程序来控制。我们用程序语言把机器人完成任务的步骤与方法表达出来，这个过程叫编程。 2．教师演示机器人控制程序在仿真软件中的仿真。介绍：这种机器人的编程软件的启动与仿真。 3．学生打开范例尝试仿真。讨论1：机器人的动作，如直行、拐弯等。二、小组合作自主探究 1．任务一：让机器人动起来。教师讲解与学生操作：介绍编程环境（菜单、快捷工具、模块库、编程区）----模块的拖放、移动、删除----直行模块与转向模块的设置---文件的保存子任务1：机器人直行（教师示范，并讲解仿真环境的“运行、有轨迹、退出”几个按钮的使用。子任务2：机器人原地转向（学生独立完成）子任务3：机器人走折线（最好走出一个90度的角出来）

幼儿园小班科学机器人教案

幼儿园小班科学机器人教案小班整合活动：机器人宝贝小班整合活动：机器人宝贝活动目标： 1、学习用各种材料制作机器人，初步感知对称。 2、感受制作的乐趣，体验成功的快乐。活动准备； 1、各种形状的废旧盒子（盒子四周各打一个洞）、小制作装饰材料。 2、机器人玩具图片、记号笔、水彩笔等。活动过程： 1、引起学习兴趣：

机器人发出的声响： ——“你们知道谁来了？它们长得什么样？幼儿参观互相讨论。 2、示范讨论制作： ——“你喜欢哪一个，为什么？” 幼儿讲解，老师引导幼儿从身体不同的形状或不一样的地方讲述： ——“你们想不想制作一个你喜欢的玩具机器人？” “机器人的五官可以装在哪里？” “用扭扭棒做机器人的手脚，谁愿意上来帮助一下？” 教师在巡回观察指导过程中，提示幼儿用对称的方法装机器人的手、脚、眼睛、耳朵等。 3、操作实践交流：

大胆地想像完成自己的制作。鼓励幼儿组合盒子制作机器人。可以在白色的盒子上涂上颜色。 4、互相欣赏幼儿把自己的作品摆放好，相互欣赏。 1、可以运用粘贴图形式来表现喜欢的机器人。 2、教师在引导幼儿交流作品时，不要设置许多的规定，鼓励幼儿大胆想像。科学教案童眼看世界活动目标

1、体会眼睛的作用，爱护自己的眼睛。 2、学会用眼睛观察周围的环境，认识新事物。活动准备 1、幼儿用书。 2、镜子一个，望远镜一个。活动过程一、导入活动。二、主题呈现。 1、翻开课本第1页，先看图，再回答问题。 (1) 图上有些什么人? (2) 他们在做什么?

(3) 除了这些，还能从图上看到什么? 2、通过观察和思考，引导幼儿体会图画中的世界，感受眼睛的重要作用。三、游戏活动。拿出望远镜，教师先用望远镜看看每一处，然后说: 我看到了什么? 小耳朵活动目标 1、知道耳朵的用途。 2、使幼儿懂得保护耳朵的基本常识。活动准备 1、幼儿用书。

ABB机器人培训教案

ABB机器人电气培训教案容：机器人硬件线路机器人基本和标准指令编程和测试机器人和PLC的信号交换机器人系统备份文件管理，系统冷启动常见故障介绍一、机器人系统安全安全守则： 1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。 4、机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 5、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E—STOP键，停止运行。 6、因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低其动量非常大，所以进行编程，测试维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 7、在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能键。 8、在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源。突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。二、机器人线路介绍 1、6400、6600机器人硬件线路介绍，练习机器人电柜器件的拆装。

三、机器人各种应用指令的介绍：

1、直线、转轴运动例：MoveJ/L P1 , V200， Z30, TOOL1 L-直线运动 J-转轴运动 P1-目标位置，数据类型：ROBOTARGET V200-运行速度，单位：MM/S，数据类型：SPEEDATA Z30-转弯区尺寸，单位：MM，数据类型：ZONEDATA TOOL1-工具中心点（TCP），数据类型：TOOLDATA 2、C-圆周运动例：MoveC_ P1, P2 ,V100， Z50, TOOL2 C-圆周运动 P1-中间位置，数据类型：ROBOTARGET P2-目标位置，数据类型：ROBOTARGET V100-运行速度，单位：MM/S，数据类型：SPEEDATA Z50-转弯区尺寸，单位：MM，数据类型：ZONEDATA TOOL1-工具中心点（TCP），数据类型：TOOLDATA 3、函数OFFS（）例：MoveL OFFS（P1 , 100，50，0）V100， Z30, TOOL1 将光标移至目标点，按回车键，进入选择窗口，在功能键上选择FUNC，采用切换键选择所用函数OFFS（） OFFS（P1，100，50，0）代表一个距离P1点X轴偏差100，Y轴偏差50，Z轴偏差为0的点，函数OFFS（）的坐标方向和机器人的工件坐标方向一致。 4、MOVEABSJ-绝对转轴运动 MOVEABSJ JPOS1，V100，Z10，TOOL1 ABSJ-转轴运动 JPOS1-目标位置，数据类型：JOINTTARGET 5、输出信号指令：SET，RESET，PULSEDO 例：SET DO 1； DO1-输出信号名，将一个输出信号赋值为1，在输出信号相对应I/O板的信号输出端口输出直流24V电压。例：RESET DO 1；将一个输出信号赋值为0，在输出信号相对应I/O板的信号输出端口没有输出直流24V 电压。例：PULSE DO DO 1 输出一个脉冲信号，脉冲长度为0。2秒程序运行停止指令-STOP 机器人在当前指令行停止运行，属于机器人软停止指令，可以直接在下一句指令行启动机器人程序运行停止指令-EXIT 属于机器人软停止指令，机器人在当前指令行停止运行，并且复位运行整个程序，将程序运行指针移至主程序第一行，机器人程序必须从头开始执行。负载定义指令-GRIPLOAD GRIPLOAD LOAD0； LOAD0-机器人负载数据，设置机器人当前负载。

《让机器人走正多边形路线》教学设计

第2节《听话的机器人》第二课时《让机器人走正多边形路线》教学设计一、教材分析：本课是教材第2节第4课中的内容。首先，依据教材，考虑学生年龄特点，我将教材中一课时的内容分解成两课时进行讲授，第一课时侧重讲授“转向”模块的使用方法；第二课时，侧重“转向”模块的应用，最后，让学生举一反三，灵活运用学过的知识，让机器人画出比较复杂的图形。这样做的目的主要有以下考虑：新课标中，三维目标的“过程与方法”中指出：要培养学生解决学习和生活中实际问题的能力，具体要求是能从日常生活、学习中发现或归纳需要利用信息技术解决问题的能力。第二，帮助学生设计恰当的学习任务和形成有效的学习方式；帮助学生发现他们所学知识的社会价值；帮助学生营造和维持学习的过程中的积极的心理氛围。第三，本课教学在建构主义教学理论指导下，使用任务驱动的方法，教师在教学过程中通过“帮助”和“引导”发挥作用，激发学生学习动机，重在教会学生学会学习方法，达成多方面的教学目标。最后，考虑学习者的学习特点，按照建构主义学习理论思想，在学生已经具备了编写机器人程序的基础上，让学生运用已有的数学知识，结合机器人课上所讲授的新知识，控制机器人完成新的任务。二、教学思路：机器人绘图这节课是以学生的研究活动为主体，以研究机器人绘图为主线，在课上设计3个研究任务。 1、复习引入（画正方形）。让学生回忆机器人编写程序中的两种结构。顺序结构和循环结构。知道机器人绘图要根据图形的特点。例如：正方形4条边相等、4个角都是直角。 2、画正三角形。在画正方形的基础上，学习画正三角形。根据三角形的特点3条边相等，3个角相等都是60度来编程。机器人转向的角度是难点，采用课件展示的方式让学生理解机器人转向的角度是120度不是60度。为了减低难道可以把120度看成90度加30度，这样让学生更容易的编写程序。 3、机器人画正六边形。出示课件，引导学生通过表格的分析正六边形、正八边形角度转向，引导学生体会正多边形转向角度和边数的关系。让学生自己选择是画正六边形还是正八边形。最后让学生画正多边形的图形。为总结画正多边形的规律做准备。 4、通过机器人绘图让学生总结出画正多边形的规律。机器人循环的次数和正多边形的边数相同，机器人转向的角度等于360度除以正多边形的边数。本课，在任务1教学环节中，教师引导学生复习回忆画正方形的知识，引导学生体会画正方形要根据正方形的特点来设置程序模块的参数。在任务2教学环节中，培养学生的知识迁移能力，引导学生利用已有的经验和方法自己进行上机尝试画正三角形。通过画正三角、正六边形、正八边形到自己设计一个喜欢的正多边形的设计，给学生留有一些空间，充分发挥其自主性，让学生自己去探究，让不同层次的学生都能体验成功的快乐。让学生体会运用两种程序结构的优势。最后，和同学们一起进行归纳总结并找出规律来。从中让学生体会在编程控制机器人的过程中运用到了数学知识。各个学科的知识之间都存在某种联系，我们要注意知识的积累开阔视野，这样才能增强我们的解决实际问题的能力。三、教学目标：知识与技能：1、了解能力风暴VJC1.5仿真系统及其运行环境。 2、学会用直行、转向

六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案

六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案第11课走近机器人教材分析：本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，把前面两部分综合起，完成一个范例程序的下载、调试和运行。教学目标： 1. 知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。 2. 能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3. 情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。教学重点：

学习控制机器人的一般过程。教学难点：程序的编写、下载、调试和运行。课前准备：一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。教学过程：一、机器人的组成机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件： 1. 微型计算机——机器人的大脑。机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2. 传感器——机器人的感觉器官。传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3. 执行器——机器人的四肢和嘴。执行器一般由电机和机械装置构成。用完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸

《认识机器人》教学设计(最新整理)

认识机器人 ■教材分析《认识机器人》是机器人相关课程的引入课，也是学生的学习机器人的第一课。本课主要安排了机器人的概念，分类，及发展历史。通过“认识机器人”让学生初步了解机器人，并激发学习兴趣，为今后的课程打下基础。 ■学情分析本节课通过学习“认识机器人”让学生初步了解机器人。由于这是学生学习机器人的第一课，学生对此的学习热情非常高涨。考虑这是学生第一次机器人课，所以教学内容选择了最简单的机器人概念，分离和发展历史，旨在激发学生们的学习兴趣。。 ■教学目标 1.知识与技能（1）首次了解机器人的概念及特点。（2）了解机器人的发展历史。（3）学会根据机器人的特点对其分类，激发学习兴趣，并对未来机器人的发展趋势有一定设想。 2.过程与方法让学生在讨论中理解机器人的概念，学会根据机器人的特点对其分类。 3.情感态度与价值观通过讨论认识机器人，感受机器人学习的快乐，进一步激发信息学习兴趣。 4.行为与创新通过自主探究的学习方式，在固有知识学习的基础上对机器人进行分类，并对未来机器人的发展进行猜想。 ■课时安排安排1课时。 ■教学重点与难点教学重点：了解机器人的概念，分类和发展历史。教学难点：根据机器人的特点对其进行分类。 ■教学方法与手段演示法、讲授法、自主探究。

■课前准备教学演示文稿、学件。 ■教学过程教学环节教师与学生活动设计意图一、导入师：同学们开始新课“认识机器人”之前，我们先来看一段有趣的视频（播放超能陆战队片段）师：同学们大白可不可爱呀？生：可爱！师：好的，我们今天的课程就是“认识机器人”（板书），同学们有没有人看过其他机器人的动画呢？生：（积极回答…）。师：同学们说的真好！既然大家看了那么多机器人，那么大家认为机器人应该是什么样的？生：像人一样/可爱的/笨笨的…. …. 通过动画视频，活跃课堂气氛，激发学生学习兴趣，将学生引入 “认识机器人” 的主题 1.机器人概念师：（展示一些机器人与其他物品的图片）那么同学们来看一下，这里面有哪些是机器人，哪些不是呢？生：指出机器人师：好的，从这里面可以看出，机器人并不一定要像人，机器人呢，是靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器，它是一种机器，大家明白了嘛？生：明白了师：那么大家再根据这个定义想一下生活中有哪些机器人呢？(适时展示一些图片，引导学生思维) 生：研究、讨论，回答师：好的，大家回答的都很好通过图片的展示，并通过讨论让学生们理解什么是机器人 2.机器人发展历史师：那么这么多的机器人是怎么发展来的呢？大家有没有看过三国演义呀？来看这张图片是什么？木马流牛对吗？生：对！师：这就是我国最早的机器人，诸葛亮用它来运送军粮。外国的古希腊也曾经出现过“自动机”（放图片）。这些呢都属于古代机器人老师通过讲解让学生们了解机器人的发展史二、认识机器人 3.机器人分师：我们来看看这位同学编写的程序，他是让机器人按照图3的路线行走的，你发现程序有什么规律吗？如果在 logo中我画正方形也这么画吗？能不能精简一下？生：用重复命令。师：对了，在机器人编程中不叫重复，叫循环。循环模块老师先讲解机器人的分类，再让学生们根据学到的知识对机器人进行分类，加深

机器人教学设计

三年级美术《机器人》教学设计一、教学目标：知识与技能：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。过程与方法：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。情感态度与价值观：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。二、教学重点：以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。三、教学难点：在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用基本型拼组机器人并添画出各种功能及场景等，充分展示学生个体的创造性。四、教学过程设计：（一）、导入同学们，大家认真看，看看它是谁?（老师画战斗机）它有很多缝隙应该会变形？白板出现战斗机变形机器人。那么我们现在做一个猜猜看的游戏，猜一猜这些形象你认识吗？大家准备好了吗？播放三幅动画片图片《铁臂阿童木》、《赛尔号》、《变形金刚》（学生回答）看来同学们对动画片真的是非常喜爱，这几个形象有着一个共

同的名字：机器人，今天就让我们走进机器人的世界，设计一个机器人。（出示课题）（二）、新授 1、你知道什么样的机器人？在哪里见过？那什么是机器人呢？机器人就是一种自动化的机器，只不过它还具备了与人或生物相似的智能，因此它能说话，会走路，有感觉，帮人做各种各样的事情，成为了人类的好帮手，好伙伴。播放《小小机器人》歌曲MV共同歌唱和观察（教师：机器人的功能如此多而强大）说一说你见过的机器人及其特点等让我们来共同来看看（瓦力视频短片）你见过什么样的机器人？具有什么特殊功能？在哪里见过？再来看看表演型的机器人！（播放一分钟左右的机器人舞蹈视频）这段视频是2012年龙年春晚上一个节目《机器人总动员》，它是由哈尔滨工业大学创新研究团队设计的。这段舞蹈虽然只有短短的一分多钟，但在这背后却凝结着研究人员的多年的辛勤与汗水，看着机器人伴随着欢快的勃拉姆斯钢琴曲翩翩起舞时，不由得让我们对这些中国的研发人员对这些科学工作者们产生敬意。看到这里，你想说些什么呢？（学生回答) 2、研究机器人的外形为设计做准备。老师希望同学们在未来真的能为中国研制出高性能的机器人。现在我们就先演练演练,要设计一个机器人，首先要设计机器人的外形，外形是什么样子呢？（教师出示图片学生回答）类人型，还有其他型，

06第07课《机器人沿线行走》教学设计

第7课机器人沿线行走【教材分析】本节课的内容较多，难度较大，是一节综合性很强的课。通过前面的学习，学生已经掌握了机器人的行走、直流电机的设置和测量传感器的光值，综合这些知识点编写学生机器人沿轨迹线行走的程序，关键是让学生明白机器人是怎样沿着一条不规则的轨迹线行走的。【学情分析】通过前面的学习中，学生已经能够理解传感器的含义及有效的活动方式，并且能较为熟练地利用机器人平台进行编程操作。【教学目标和要求】 1. 知识和技能（1）了解沿线追踪比赛规则。（2）了解灰度传感器的工作原理。（3）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需纠正方向的情况；（4）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 2. 过程和方法以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。 3. 情感、态度和价值观（1）逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神；（2）让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。 4. 行为和创新合理规范地使用“学生机器人平台”软件。【教学重点和难点】重点：（1）学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。（2）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。（3）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。难点：

（1）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。（2）理解max 变量的含义。学会编写机器人沿轨迹线行走程序。【教学方法和手段】实验法、主题活动。【课时安排】安排2课时。【教学准备】实验器材和主题活动单。【教学过程】第一课时学习过程教师和学生活动设计意图激趣导入师：观看机器人沿线行走视频。（学生感受什么是机器人沿线行走）师：机器人最基础的动作就是沿线行走。今天，就让我们手中的机器人成为一个运动员，来一场沿线行走比赛吧！（板书：第7课机器人沿线行走）积累感性经验，让学生初步了解具体的活动过程。情况1：机器人在黑线上 1．添加两个变量。 black表示传感器在轨迹线上和白色区域的光值的中间值。一般情况下，我们要测量场地的光值。今天老师已经测量好了，给出这个中间值，它为450。还有一个变量为max，记录机器人在运行中的状态，max=0表示机器人向左侧偏，max=1表示机器人向右侧偏，max=2表示机器人在轨迹线上。下面请同学们完成程序的初始化工作。 2．学生按教材的步骤完成操作。师：设置系统设置中的“传感器设置”，设置均为“灰度传感器”。详细、细致地演示过程，帮助学生克服知识难点，在讲解中，注重语句的介绍，以便让能力较弱的学生可以理解。

机器人教案合集

课题：多彩的机器人世界第5周第1课时教学目标知识与技能 1.掌握机器人的定义 2.了解机器人的发展历程及用途 3.认识机器人的分类过程与方法锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类智能的能力、培养学生观察能力、思维能力和联想能力、培养学生的用科学的方法解决问题能力。情感态与价值观有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。教学重点：机器人的定义教学难点机器人的分类教学过程学生活动一:导入: 机器人技术的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙头.那么你们知道到底什么是机器人；以及他们有哪些分类吗？二:新课: 一、这节课主要是让学生了解机器人的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活的自动化机器。二、并针对机器人的具体情况找一些图片，让学生了解在我们的现实生活中存在的活生生的机器人世界三、让学生了解机器人的分类：工业机器人娱乐机器人服务机器人军用机器人教育机器人四、最后展示一下未来机器人可能的样子：观看展示的文字有图片，对机器人有初步的了解。并可以上网自己找一些自己感兴趣的实例。教学成果展示评价

学生自己上网找相关信息的照片：教学机器人初识：这节课主要让学生了解机器人的一些知识，了解我们这个世界对机器人的使用。反思：这节课主要是了解世界人的世界，在教学的时候有点过于注重基础知识的掌握，要敢行放开，让学生通过网络更多的接触才好，限于学校的现有的情况，更多的要注重学习兴趣的养成，可以让学生在课下的时候多关注此类信息，特别要多注意日本的机器人发展，它代表着世界自动化的发展进度。课题：我的真实机器人第6周第2课时教学知识与技能 1、了解教学机器人的马达及指示灯 2、可以控制马达与指示灯

NXT机器人培训教案

第一课搭建第一个NXT机器人授课时间参加教师活动目的：（一）分组 1、3—4人一个组，选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师； 2、为小组取一个组名。（二）认识NXT核心元件 1、对9797套装进行分类； 2、认识NXT核心元件; 3、搭建蓝牙机器人9797套装8___24页；活动过程：一、LEGO NXT的几张酷图欣赏二、认识乐高组件 1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮 2、传感器 3、控制器三、了解乐高组件的基本搭建技巧。 1、搭建基本机器人 2、参照搭建手册搭建风车，了解齿轮的运用

第二课让机器人动起来授课时间参加教师活动目的：（一）分组 1、2人一组，选出组长 2、为小组取一个组名。（二）内容 1、了解NXT编程软件界面 2、学习移动模块、电机模块，并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。 3、掌握机器人转弯的几种方法。教学过程一：认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面 1、启动MINDSTORMS Edu NXT 在桌面上点击： 2、界面的组成：编程区，面板区，学习区，菜单区、工具栏区、控制面板二、任务：让机器人“倒车入库” 1、任务分析：第一步：机器人前进；第二步：机器人右转弯第三步；机器人后退； 2、模块介绍 3、编程

4、学习练习三、机器人转弯的三种情况 1、差速转弯： 2、一个电机正转，另一电机反转来实现转弯 3、一个电机不动，另一电机转动（推荐方式）（1）使用移动模块，只选择一个电机（2）使用电机模块

第三课让机器人随着声音动起来授课时间参加教师活动目的： 1、学习循环模块的使用 2、学习声音传感器的使用 3、学习分支模块的使用活动过程一：机、 2、使用循环模块二、、如何测定电机的运行时间三、让机器人随着声音动起来让机器人听到声音时开始运动，当机器人前方出面障碍物时，并后退转弯再前进。

小机器人活动教学案例

机器人活动教学案例山西省长治市城区青少年活动中心雷建军一、活动背景一些发达国家已经看好智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响，他们在中小学的信息技术教育中都不同程度地对学生进行智能机器人知识的教育。在他们的课程中有让学生认识机器人的教学内容。目标是让学生认识各种由计算机控制的机器人的作用。例如，介绍机器人的由来，要求学生搜集各种机器人的图片、小说或视频等资料。让学生分组讨论有关机器人的功用和局限性及可能对人类产生的影响等问题。这些内容主要穿插在科学概论、社会研究和计算机概论等课程教学中进行。我国中小学智能机器人教育方兴未艾，有识的信息技术基础教育的决策者和工作者应该抓住这一教育改革创新的先机，将我国的信息技术教育推进到一个新的水平上。当今的教育是为以后的经济和社会发展打基础的。有超前意识的教育工作者，应该关注经济的发展趋势，思考未来社会对人才培养的需求，并为培养高素质的人才打好基础。二、活动目的 1、培养学生勇于探索未知世界，积极参与实践活动的意识。 2、帮助学生运用机器人套件，设计、制作智能机器人，并进行比赛，在活动中提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 3、了解智能机器人，掌握相关信息，动手组装实践。

三、活动内容搭建、调试智能机器人四、活动重点 1、认识智能机器人，了解其种类、作用等相关信息。 2、运用乐高机器人套件，动手设计、组装智能机器人，并编写程序进行比赛。四、活动难点 1、仔细观察，完成乐高机器人的制作。 2、学习、编写程序，完成机器的下载、调试。五、活动对象高段小学生六、活动时间 50分钟七、活动准备教具准备：乐高机器人、配件、程序资料、比赛光盘、计算机；红外发射仪。学具准备：乐高机器人套件，零件分类摆好。八、活动过程（一）揭题导入激发兴趣组织教学导入活动 1、谈话： 80年代是PC时代，90年代是Internet时代，新世纪的第一个十年将是个人机器人的时代，今天就让我们一同走进一个崭新的机器

《机器人_》教学设计

三学年美术学科《机器人》教学设计教材分析：《机器人》一课的主要教学目标是让学生了解机器人的种类、功能、造型等相关知识，学习表现机器人的多种方法。启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创造精神。通过本节课的讲授，我觉得能够达到预想的教学目的，学生在教学过程中，能够通过多媒体教学了解机器人，并且充分的调动了学生学习的积极性，学生能够在较短的时间内完成用绘画形式表现的机器人造型与功能。教学目标：知识：1、了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。 2、能画或做一个机器人。能力：培养学生的审美能力，创新能力。情感：启发学生对科学技术的关注，培养学生创新精神。重点难点： 1、了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作或利用废旧材料设计制作。 2、生动的表现机器人的功能和作用。教师准备：多媒体课件。学生准备：课前收集有关机器人的资料。教学过程：一、体验与发现 1、欣赏机器人动画和影像片断。（利用多媒体影像资料，《机器人跳舞》让学生初步了解机器人，并调动起学生的积极性） 2、引导提问：你了解机器人吗?你是从哪里了解到机器人的有关信息的?学生自由交流，谈论机器人。（学生可展示自己收集的音像资料等） 3、认识机器人：你认为机器人是什么呢?是人吗?是机器怎么又叫机器人呢?我们给它取名机器人，并不是因为它像人的样子，而是因为它具有与人相似的智能水平和一定的思维能力，并且具有在人类不可接触的环境中进行工作活动的特殊功能。正因为这样，我们才惊讶机器人的聪明程度。（播放课件认识机器人的种类与用途） 4、板书课题：机器人二、实践与创造 1、出示不同特征的机器人玩具、图片让学生看看、动手玩玩。

机器人实训教案

机器人的基本操作一、机器人的开启与关闭机器人控制柜上的四个按钮：开关（on,off）、急停按钮、上电按钮（复位）、模式切换开关（手动和自动） 1、在确定输入电压正常后，闭合电源开关，把电源开关打到垂直方向，然后等待示教器等启动完成再操作 2、在示教器中“重新启动”菜单中选择关机或重新启动（热启动、关机、B启动、P启动和I启动），再断开电源开关，需要注意的是，关机后再次启动需要2分钟。二、ABB 机器人的大地坐标原点站在机器人后面（接动力线和编码线的地方）看，往前是X轴，往左是Y轴，往上是Z轴，满足右手法则，如图

三、示教器的认识（FlexPendant）模式切换手动：在手动模式下，可以进行系统参数设置，程序的编辑，手动控制机器人的运动；自动：机器人调试好后投入运行模式，此模式下示教器大部分功能被禁用。 USB备份： Flexpendant 资源管理器/选择要备份的文件/菜单/复制，复制到的位置，菜单/粘贴 A-ABB菜单、 B-操作员窗口、 C-状态栏、 D-关闭按钮、 E-任务栏、

1、中间四个的功能 2、摇杆上下（2、5轴下为正）、左右（1轴右为正，4轴左为正）、顺逆时针（3轴顺为正，6轴逆为正） 3、下面四个（上一步、下一步、暂停、连续运行） 4、最上面四个 5、使能键：控制电机是否得电，没有按下，机器人不会动

四、手动操作手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。 1、单轴运动的手动操纵一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。操作方法：（1）将机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态（手动模式）。（2）在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为手动，机器人当前为手动状态。（3）单击示教器左上角按钮，选择“手动操纵”。在手动操纵的属性界面，单击“动作模式”。（4）选中“轴1-3”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴1-3进行操作；选中“轴4-6”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴4-6进行操作。在状态栏中显示“电动机启动”就可以进行相关的操作。站在机器人前方，上下左右（1，2轴）移动的方向和摇杆的方向一致。（5）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人摇杆，完成单轴运动，图中右下角显示的是轴1-3操纵杆方向，箭头方向代表正方向。

《果园机器人》教案自己看-精品

《果园机器人》教案自己看-精品陈艳石泉饶峰中心小学一、概述 ·义务教育课程标准教科书人教版语文三年级上册的第24课。 ·本篇课文所需课时为1课时，40分钟，本节课是第一课时。 ·《果园机器人》是一篇安排在三年级下学期第六组里的课文，在本组课文的编排中，编者意在让学生知晓科技成果，让学生留心科学技术的新发展。《果园机器人》重在向我们读者介绍果园机器人的聪明能干和有趣，课文讲在果园的机器人，能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方。同时，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。课文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。课文能激发学生对机器人世界和科技的兴趣，培养学生独立阅读的能力。这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收，果

农忙不过来了，于是需要机器人帮忙；果园很大，机器人不好拖着电线工作，用电池也不方便，于是又想让果园机器人“吃”园中掉在地上的水果，自我充电。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力，学生读后会得到有益的启示。 ·教学本课，通过学生自学，教师引导，了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。二、学习者特征分析 ·本节课的教学对象是饶峰小学三年级的学生，本班学生共48人，学生的学习水平参差不齐，再加上三年级学生年龄小，而且是步入独立阅读的初始阶段，所以在学习知识、理解课文内容和阅读能力培养时都还需要老师适时加以引导和点拨。三、教学目标分析 1、知识与技能 ·阅读课文，学习本课生字新词。 ·正确流利地朗读课文，了解果园机器人的特点和作用。 ·进一步培养独立阅读的能力。 2、过程与方法 ·通过自学，了解课文的主要内容，了解文中果园机器人的工作原理。 3.情感态度价值观 ·通过阅读，激发学生对机器人世界和科技的兴趣。