ROBOGUIDE搬运仿真操作手册V1.0(搬运提高版)

2016年03月11日详细信息请￥某宝￥搜索店铺：进梦之源

目录

第一章新建仿真环境3 1搬运仿真简介3 2数模拆分3 3设备布局4

3.1以2D布局图进行布局4

3.2以3D整站数模进行布局5

4工件配置错误!未定义书签。第二章确认布局错误!未定义书签。

1可达性确认错误!未定义书签。

2干涉确认错误!未定义书签。

3管线确认错误!未定义书签。

3.1从机器人连接到机器人错误!未定义书签。

3.2从外部设备连接到机器人错误!未定义书签。

3.3从外部设备连接到外部设备错误!未定义书签。

4节拍确认错误!未定义书签。第三章机器人联动设置错误!未定义书签。

1交互信号错误!未定义书签。

2安全区（Space Function）错误!未定义书签。第四章常用附加软件错误!未定义书签。

1附加轴控制Extended Axis Control（J518）错误!未定义书签。

2码垛Palletizing（J500）5

第一章新建仿真环境

1搬运仿真简介

ROBOGUIDE是一款由日本发那科提供的仿真软件，用于搬运类仿真时除了可以模拟机器人本体动作之外，还能模拟包括机器人手爪、导轨、滑台等设备的运动状态。还可以通过设备参数的设置获得机器人运动一个周期的准确时间（节拍）。本手册主要针对Roboguide在搬运仿真上的应用，《ROBOGUIDE V8L基本操作说明手册V1.0》中的基本操作不再赘述。

2数模拆分

在基础版仿真操作手册中已经介绍过Roboguide对数模的支持情况，为了方便捕捉，一般情况下使用IGS（IGES）格式的软件。由于Roboguide本身没有拆分数模、转换数模格式的功能，所以需要在导入之前用其他三维编辑软件对数模进行拆分。

搬运中一般有5种类型的设备：

1.固定式工作台面（传送带等），添加到Fixtures目录中；

2.工件，添加到Parts目录中；

3.周边障碍物（围栏、立柱、控制柜等）添加到Obstacles目录中；

4.多工位、可运动设备（机床、滑台等），添加到Machines目录中；

5.手爪，添加到机器人中的UT中。

这5种类型的设备对数模拆分和导出的要求各不相同，为了方便在Roboguide进行设备和工件配合，一般在导出需要和工件配合的设备时，都导出两个数模：一个是和工件装配好的数模；一个是不带工件，只有设备本身的数模。这样在Roboguide中使用时，先导入带有工件的数模，然后将工件和设备上的工件重合，再用不带工件的数模代替之前盗图的带工件的数模，这样工件和设备的配合就更加的准确，而且更为方便。

同时，5类设备中Machines目录中的设备需要进行拆分，固定部分导出一个数模，直接添加到Machines目录中，运动部分导出另一个数模，以link的形式添加到固定部分上。其他几类都以一个整体导出即可。遇到工件是圆盘、圆柱等类似形状时，最好在三维软件中将工件的坐标原点修改到圆心上，这样方便调整工件的角度。同样的，手爪的坐标原点最好修改到法兰面的中心，方便和机器人的装配。

以上是数模拆分时需要注意的一些地方，最后一点比较重要的就是，遇到数

模版本更新时，新版本的数模坐标原点最好和原数模坐标原点一样，不然会增加很多工作量。

3设备布局

设备布局一般有两种情况，分别是每个设备的数模都是独立的，然后以2D 布局图为准在Roboguide 中进行布局，另一种是整个布局是一个整体的3D数模，以整站数模为准来进行布局。下面对两种不同的类型进行介绍。

3.1以2D布局图进行布局

这种情况下，由于每个设备的数模都是独立的，也就是说数模创建时不再同一个坐标系中，所以各个数模的坐标原点之间没有相互关联。在布局时就需要以一个设备作为测量的基准。在Roboguide中一般以某一个机器人为基准来进行布局。

在布局之前先按照数模的分类将所有数模添加到对应的目录中，然后再进行数模位置的调整。首先需要确定一个机器人的位置，然后将此机器人位置锁定并以此为基准。确定了基准机器人之后，先将机器人的手爪按照实际情况装配好并锁定位置。然后打开测量工具开始进行布局。

在进行布局时，测量工具中FROM的设备就是我们的测量基准，也就是机器人的原点（Origin），而TO的设备就是我们需要确定位置的设备。TO选择的设备一般都不选择Origin，而是选择Entity（实体），也就是鼠标点中的位置。选择Entity 时有5种不同的捕捉方式：

1.不需要捕捉时，选择Face；

2.需要捕捉边线时，选择Edge；

3.需要捕捉顶点时，选择Vertex；

4.需要捕捉面中心时，选择Face Ctr；

5.需要捕捉线中点时，选择Edge Ctr。

确定From和To 的点位之后可以看到两点间的直线距离D、3个坐标轴方向上的距离以及绕3个坐标轴的旋转。这里的坐标系是From选中设备的坐标系（选择Relative to [From]时）或者仿真环境原始坐标系（选择Relative to Workcell时）。根据需要修改距离、角度值就可以修改To选中设备的位置。所以在数模较为准确的情况下，使用测量工具可以简单准确地将设备定位。

这种情况在Roboguide中设备布局较复杂，但是不需要预先在三维软件中进行装配，适合有多位机械担当的情况。

3.2以3D整站数模进行布局

在有整站3D数模的情况下，Roboguide内的布局就更加方便了，前提是在三维软件中提前将数模按需拆分。同一个数模进行拆分导出后的多个数模的坐标原点处于同一个坐标系的同一个位置，所以在拆分完数模后直接导入Roboguide，然后将所有数模的坐标改成0,0,0,0,0,0就可以使所有数模按照原始整站3D数模的装配方式重新装配起来。也可以通过测量工具，选择完From和To的设备之后，都选择Origin，然后将D以及W、P、R中的数据改成0来使得设备原点重合。但是机器人和手爪还是需要按照位置及装配关系来进行装配。

这种情况在Roboguide中设备布局较快，但是需要在三维软件中预先装配好。1码垛Palletizing（J500）

Palletizing这个功能可以用于码垛和拆垛，其功能及其强大，可以用于各种复杂排列。使用Palletizing功能时根据复杂程度的不同，共有4个功能类型可供选择：Palletizing-B（对应所有工件姿势一定，堆叠时底面形状为直线或者平行四边形的情形，只能设定一个码垛路径）、Palletizing-BX（能设定多个码垛路径的码垛B）、Palletizing-E（对应复杂的堆叠形式，只能设定一个码垛路径）、Palletizing-EX （可以设定多个码垛路径的码垛E）。关于码垛功能的使用详见R-30iB系统文档《B-82594CM1_01》，这里以Palletizing-B为例介绍Palletizing功能在仿真中的应用。

需要使用码垛功能时先在机器人设置的Robot Options中勾选Palletizing （J500）软件。在进行码垛设置前，需要把料垛准备好。料垛由料盘和工件两部分组成。首先，现在Fixtures（也可以添加在Machines）中添加料盘，这里以数模库中的叉板为例。然后在Parts中添加一个200mm×100mm×50mm的BOX 作为工件。接着把在fixture1中勾选part1，并把工件移动至叉板的一个角上（如图4.2.1左侧）。

图4.2.1

接着图4.2.6设置的是码、拆垛时的接近点和回退点相对位置以及点位语句，其中语句中的运动类型、速度、终止形式可以在码垛设置完成之后在程序中进行修改。设置相对位置时，先在parts列表中随意选择一个part并点击Move To将机器人移动至抓取姿态，然后将示教盒中的光标移动至第2行P[BTM]语句，按住Shift并点击RECORD记录堆叠位置，然后移动机器人姿态分别记录接近点[A_1]和回退点[R_1]的位置，记录完成后点击DONE完成码、拆垛设置。

图4.2.6

完成码垛设置后示教盒界面会回到主程序界面，在码垛的程序语句中可以添加功能语句，比如调用添加点位、虚拟程序、触发信号等，并不会影响到码垛的功能。以上就是在仿真中添加料垛、阵列工件以及码垛示教的介绍。

运营管理系统操作手册

运营管理系统操作培训手册 （客服人员用，内部资料，不可外传） 一、查询某张卡的充值金帐户明细功能 点击功能树“联机交易管理”－“充值金帐户管理”－“充值金帐户交易明细查询”，输入逻辑卡号，点击“查找”，可显示该卡的充值金帐户明细。 上图显示该卡有一笔代发交通费未充走，客户要充值该笔款项，必须在第三代的充值终端上完成。 此界面可查询某张卡10元退款的详细时间以及方式（充值还是现金）。 如果客户的充值金账户不只有10元押金退款，还有故障卡转余额等，余额少于50元，会一笔充完，此时充值记录不单独显示充值10元的记录。例：客户的充值金账户有30元，其中包括10元押金退款和20元故障卡转余额。客户到客服中心以充值方式退还10元押金时，终端只会显示充值金账户有一笔款项30元，并一笔充走。充值小票会有提示此笔充值金包括10元退款。 二、查询某张卡某时间段的充值记录功能 点击功能树“联机交易管理”－“交易明细查询”输入16位逻辑卡号，以

及相关查询条件，按“查找”： 例：在卡号处输入5100000312797729，可查询到该卡在第三代充值终端充值的记录。注意第二代的充值记录在此系统不可见。 三、查询某个终端/网点的某时间段的充值记录功能 点击功能树“联机交易管理”－“交易明细查询”输入“网点名称”或“终端编号”，以及相关查询条件，按“查找”： 例1：在“网点名称”输入“东华东客服中心”，记录时期输入“2012-06-25”至“2012-06-25”可查询到东华东2012-6-25日的所有充值明细，包括商户额度帐户、充值金帐户、卡帐户的充值记录，共292条，共19772.70元。

FANUC机器人仿真软件操作手册

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，

教学管理系统软件~使用说明书

伟航教学管理系统软件 V2.0 说明书 1.引言 本软件使用说明书是为了指导伟航教学管理系统软件 V2.0的使用操作，同时为本软件系统的测试提供必要的信息。 本详细设计说明书的读者都包括以下人员： a. 代码编写人员 b. 测试人员 c. 概要设计人员 d. 其它对伟航教学管理系统软件 V2.0感兴趣的人员。 2.软件概述 2.1目标 1、使用方便、安装简单，用户只需要进行本地安装即可方便地使用本软件。 2、伟航教学管理系统软件 V2.0的设计旨在实现管理员、教师以及学生对信息的查询、修改以及更新提供便利性。教学管理系统是一个辅助学校教务人员完成日常工作中，涉及教师管理、课程管理和成绩管理等项目的日常比较繁重的工作。它应用计算机在数据处理和数据整理保存方面的优异性能，帮助工作人员提高工作的效率、减少出错情况。 2.2功能特点 该系统具有以下几个功能特点： （1）本软件系统的开发采用了C/S结构，技术成熟，使得该系统具有高可靠性、较强的拓展性和维护性；

（2）该系统支持并发用户数较多。响应时间仅在2s左右，具有良好的实用性和出众的性价比。 （3）同时本软件在预检结果的准确度方面也具有很高的可信性。开发人员在网络安全、数据传输安全、数据访问安全和数据存储安全等几个方面做了大量努力，使得系统安全性极高； 3.运行环境 3.1硬件环境 服务器端：CPU以Intel的型号为准，可以采用AMD相同档次的对应型号，内存基本配置4G 客户端：CPU为Core i3-2100 3.10GHz（标准配置），内存为4 GB（标准配置），磁盘存储为500 GB（标准配置）。 3.2软件环境 客户端：操作系统为Microsoft Windows 7、Windows 10、Microsoft XP 3.3方案设定 3.3.1 基本Ｅ-R图设计 伟航教学管理系统软件 V2.0使教学管理的计算机化成为高校管理现代化、决策科学化的一个重要环节,是开创教学管理工作新局面的必由之路。本系统的E-R图设计主要包括教师、学生、系部、课程等实体部分，本系统的E-R设计图如图3-1、图3-2、图3-3和图3-4所示。

系统仓储运输管理系统操作手册

中海石油（中国）有限公司 深圳分公司惠州油田 MAXIMO系统 仓储运输管理模块 操作手册 关于本文档 基地仓库用户、海上现场计控材料岗 目录

第一章到货清单 基地仓库用户可通过“到货清单”应用登记、跟踪SAP的PO订单货物的到货情况，并提供给海上用户查询。 进入到货清单 (1)登陆MAXIMO生产环境 (2)输入用户名、密码后进入启动中心； (3)点击go to仓储运输管理Arrival Cargo List（到货清单）。 (4)进入List标签页，点击按钮或回车后，列出了各设施的到货单。找到对应设施的到货清 单后，点击链接进入主页面。 如无对应设施的到货单，请点击新建按钮添加。 录入到货明细 MAXIMO系统提供了6个方法录入到货清单： 方法情景 （1）新建单行 （2）复制PO明细SAP的PO单正常到货 （3）复制PR明细紧急采购时使用 （4）EXCEL上传 （5）复制单行物资部分到货 （6）移动单行在到货清单之间转移 1.2.1新建行 点击右下角的按钮，然后逐一填写字段信息，最后点击工具栏的保存按钮。 1.2.2复制PO明细 先点击“复制PO明细from SAP”按钮，在弹出的界面中 (1)填写Owner； 填写PO号：可以从“MAXIMO中选择值”或“手工填写SAP的PO”； 注：由于钻井物资的采购单PO直接在SAP中创建，故MAXIMO中缺乏这部分的PO数据。且 SAP->MAXIMO两个系统之间接口传输存在滞后性，因而MAXIMO中能选到的PO数据量会比SAP 的PO少，请尽量使用“手工填写SAP的PO”。

(2)点击“从SAP提取数据”按钮，得到PO单行明细。 (3)点选左侧的复选框选择数据，点击左上角的复选框可选中本页所有的记录，点击确定。 (4)所选数据带入到到货清单中，核对无误后，点击保存按钮。 1.2.3复制PR明细 针对紧急采购，系统中提供了从复制SAP的PR明细单行到到货清单的功能。 操作方法： 先点击“复制PR明细（From SAP）”按钮 (1)填写Owner 填写PR号：可选择MAXIMO中的PR号或手工填写SAP的PR号。 注：由于钻井物资的采购申请PR是直接在SAP系统中新建的,故MAXIMO系统中没有。 因此请尽量“手工填写SAP的PR号”。 (2)点击“从SAP提取数据”按钮，获得该PR的单行明细。 (3)在下方列表的文本框内输入查询条件，如本次到货的是PR的1至5行，在PReq_Item下 面的文本框内输入“1,2,3,4,5”，然后点击查找图标。 (4)勾选到货的物资。 (5)点击确认按钮，把所选的数据复制到“到货清单”中，核实数据后点击“保存”按钮。1.2.4 EXCEL上传 先点击“XLS上传单行”按钮 (1)在弹出的对话框中，点击“到货明细上传模板”链接，把该文件保存到本机硬盘中。 注：MAXIMO系统仅支持2003版本的xls文件上传，而且只读取第一个工作表的数据。 (2)打开下载的xls文件，在第一个工作表中逐一填写到货信息，并保存该文件。 (3)填写xls文件注意事项： 请把数据填写在第一个工作表内；从第3行开始填写；不能调整列的顺序、不能增加删除 列。 第一列Linenum必须填写，用于校验时标识哪些行出错，以及数据排序。 数量、单位请分开两列填写。数量一列必须填写数字，不能含中文。 如装船明细对应了PO采购单，请同时填写PO号和PO单行号（以10递增）,具体值请参 考SAP或PO明细报表。

自动机器人平台使用说明手册

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明

目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)

第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图

仿真手册

仪器分析仿真 气相色谱仿真系统培训软件 操作手册 设备型号：岛津GC-14 系统版本：V1.2 北京东方仿真软件技术有限公司 二零一八年

目录 一、导读................................................................................................ - 3 - 二、软件安装......................................................................................... - 3 - 三、初步认识......................................................................................... - 3 - 四、仿真操作......................................................................................... - 5 - 五、相关说明....................................................................................... - 17 -

一、导读 本仿真系统是根据岛津GC-14C气相分析仪器及岛津Clarity工作站软件进行开发的仪器分析系统。本操作手册主要包括系统的基本操作知识以及模块的简单描述，其中工作站的使用不在本手册范围，请参加相关手册。具体的实验要求参见教师的相关教案。 二、软件安装 参见《仿真软件安装》。 三、初步认识 1.软件启动 在桌面点击仿真软件快捷方式：气相分析软件，双击后可以运行软件。 2.运行方式选择 启动软件后，将会出现形如下图的界面：

教务管理系统操作手册43908

正方现代教务管理系统WEB端教师用户手册 杭州正方电子工程有限公司

目录 一、系统登录 打开IE浏览器，输入WEB服务器地址(210.33.176.200)或从教务处主页登录“正方教务管理系统”，进入用户登录界面。输入用户名及口令(与原系统相同)，选择“教师”角色，

按“登录”。(请各位老师不要忘记关闭所有开启的窗口，以防他人进入，造成不良后果！) 二、信息维护 信息维护内容包括：个人简历、密码修改、全校性公选课申请、公选课教材指定、教学日历、临时调、停(补)课申请。 2.1教师个人简历维护 点击“信息维护”->“个人简历”，维护性别、联系电话、E-MAIL、教师简介等内容； 2.2密码修改 为防止登录信息泄密，请各位教师尽快更改原始密码，点击“信息维护”->“密码修改”，修改自己的原始密码和登陆名。

2.3全校性公选课申请 点击“信息维护”->“全校性公选课申请”。 1、依次选择开课学年学期、课程名称、课程性质、课程类别、课程归属、考核方式、上课校区、场地要求； 2、输入周学时、起止周(格式如01-16)、学分、容量； 3、设置面向对象、禁选对象：选择年级、或学院、或专业(若面向2001级的只选年级2001)，点击添加对象； 4、录入课程简介(250字以内)、申请说明(150字以内)； 5、点击“保存”完成申请。 6、点击“打印”输出到EXCEL，打印后交院系签字审核。

2.4公选课教材指定 担任全校性公选课开课任务的老师可点击“信息维护”->“公选课教材指定”指定公选课教材，但必须录入教材名称、教材作者、出版社及教材版别。 2.5教学日历 选择学年，学期以及课程名称，录入周次，选择授课形式，录入教学内容；录入完毕后按保存按钮。若有多个相同教学班的，可点击“拷贝来自”，复制相同的日历再保存。教学日历可以根据不同的系统设置显示不同的两种格式，可以满足不同学校的要求。 格式一

市场管理系统操作手册

株洲市房地产综合管理信息系统 -------市场监管子系统简明用户操作手册 株洲市房地产权属与市场管理处 长沙兆吉信息科技有限公司 2008年10月 目录 1.业务办理基本流程 2.系统基本配置要求 1．1、客户端安装与配置 一、必要的客户端机器环境要求： 1、机器配置要求 操作系统：Windows 2000/XP 网络设置：各公司网络确保能连入互联网。 安装有：IE6 、office2000/officeXP/office2003 二、系统配置 1、打开IE浏览器，设置信任站点。如图：

第四步：点击“添加” 第三步：加入： 2、打开WORD,设置OFFICE宏安全级别 3.系统登陆 打开浏览器，输入服务器地址，然后回车即可进入如下登陆页面： 特别提示： 1．对应从业企业用户必须使用房地产管理局发放的密钥进行辅助登陆，并且每个密钥对应一个唯一的帐号，就是说如果房产局发给某企业2个密钥，编号即1020001和1020002。对应的帐号也是1020001和1020002，那么当你用1020001用户登陆系统的时候必须插入该用户帐号对应的密钥，否则将不能登陆本系统。 2．当您第一次登陆系统，系统会提示注册密钥如下图，

点击“”后系统会弹出如下提示对话框， 点击“确定”后输入用户名和密码，点击登陆或敲回车符即可进入系统，如下图：如果USBKEY与用户不匹配系统则会弹出如下提示对话框，禁止进入工作台。 注：图中红色、蓝色矩形和椭圆形为本说明书特意勾画的注释部分。红色文字为对应的说明。 注意点 专机专用、推荐选择电信网络 请使用微软的IE浏览器

不要安装诸如雅虎助手等IE插件 4.功能描述 1)项目信息申报 描述 项目信息申报是房地产开发企业在房地产开发项目建设过程中（自取得房地产开发项目建设用地批准文件起，至开发项目交付使用止）项目整体的信息及其变更情况，按照规定的时间节点报房地产综合管理系统的市场监管子系统。项目信息申报以一次规划报建为单位进行报送，同一规划项目报送一次即可。（具体节点信息参考《株洲市房地产项目信息申报、商品房销售合同网上备案和登记办法》）

AI机器人系统使用说明书

智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)

2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)

前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。

功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）

极域电子教室控制软件操作手册

极域电子教室控制软件 操作手册 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

软件操作说明： 1、双击打开极域电子教室控制软件； 2、屏幕广播：教师对学生计算机进行掌控；进行PPT、WORD、桌面模式进行操作； 3、学生演示：选中一个学生，可向所有学生演示、向选定的学生演示、向选定的组演示； 4、网络影院：可向学生进行视频的展示； 5、共享白板：向所有学生界面展示教师书写的板书，可以新建空白白板、导入图片、图片截屏、导入文档；可用相应的辅助工具进行教学；还可用相应的工具笔、图形进行辅助教学；并且书写的板书可进行保存，保存格式（jpg、bmp、png、iwb）； 6、监控：可对学生进行实时监控，监控过程中可以控制学生界面，还可让学生实时演示； 7、远程命令：远程控制学生开关机； 8、讨论：分组讨论、主题讨论；分组讨论可随机、按行、按列、使用固定分组，主题讨论可以让教师和学生进行知识点的讨论； 9、考试： （1）可创建试卷：添加教师准备好的试卷类型，在添加试题（选择题、填空题、判断题、自由发挥题），可设置分数进行测试，试卷可进行保存且可二次编辑使 用； （2）开始考试：把之前准备好的试卷添加进去，后缀名为.qiz，再给学生“发送”，单

击“开始考试”，学生端考试并提交，教师可观察学生提交数量，并按“暂 停”“停止”，最后还可以“评分”，在评分栏里可观察学生完成量，在统计 信息里可观察学生对于每道题的正确率； 10、调查：可随堂测试，由多选题和判断题组成，可实时的掌握学生对知识点的理解，调查结果可直接显示学生的掌握情况； 11、抢答竞赛：先设置好思考时间、答题时间，告知学生题目，按“开始”按钮开始抢答，学生抢答后，可输入正确答案或者口述回答，教师对于学生回答进行评价； 12、文件分发：教师选择准备好的试卷（office文档），发送给学生，学生收到后回答并保存在桌面； 13、文件收集：学生端先“提交”之前回答了教师分发的试卷，教师端对于学生提交的试卷“全部接受”，教师可查看已提交的文件； 14、黑屏安静：当学生做无关教学内容或吵闹是可单击“黑屏安静”提醒学生回归正常课堂，之后“取消黑屏安静”； 15、播放PPT时延时：设置---网络---屏幕广播帧速率（15fps）；

物流运输管理系统操作手册物流运输行业资料

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目录 预备知识 0.1 窗口分布 (3) 第一章基础资料 1.1 货主/托运商资料 (4) 1.2 客户资料 (5) 1.3 商品资料 (8) 1.4 运力资料 (9) 第二章订单管理 2.1 托运单输入 (10) 2.1.1 托运单费用输入 (12) 2.2 托运单确认 (13) 2.3 托运单中转 (13) 2.4 联运中转－接受托运单 (14) 第三章调度管理 3.1 空车运力登记 (15) 3.2 出车安全检查 (16) 3.3 调度配货 (17) 3.4 调度单费用录入 (19) 3.5 发车确认、终点卸货、车辆任务完成 (19) 第四章计费管理 4.1 作业单回单登记 (20) 4.2 作业单费用输入 (22) 4.3 作业单费用审核 (22) 第五章查询服务 5.1 托运单明细表 (25) 5.2 派车清单（汇总） (26) 5.3 运输量统计阶段表（按托运单） (27) 5.4 运费结算表（零担－按托运单） (28) 预备知识

1、物流托运调度流程 此文摘自：物流学院?

2、窗口分布 本系统的窗口大都有如下的分布 第一章基础资料 1.1 货主/托运商资料 登陆系统后，单击“业务协同”进入业务协同模块，单击“基本资料”，然后选择“货主/托运商资料”，进入货主/托运商维护界面。 若要新增－货主/托运商资料 1、单击“新增”按钮，可以立即输入“货主/托运商资料”。在蓝色字体“名称”栏中输入货主名称，按Enter键自动带出“简称”。 2、在“货主”、“托运商”、“承运商”、“可拼车”1单选框中勾选该货主对应的身份性质。 3、若勾选“托运单中输入的商品必须存在于商品基本资料中”单选框，则托运单输入时只能选择事先维护好的商品，不能直接在商品明细中输入商品，反之则可以直接输入商品（参见2.1托运单输入）。 4、依次对照输入各栏中的相关信息后单击“保存”来保存输入，或者单击“取消”，放弃刚才的操作。 1“可拼车”表示该货主的货物为普通物品，可以和其他货物混装，拼在同一辆车上。

川崎机器人E控系列基本操作培训手册 系统设置篇

佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置

川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商

如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .

主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.

程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).

机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.

机电控制仿真软件使用说明

宇龙机电控制仿真软件 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于机电一体化及相关专业仿真实训软件，也是一个可以进行二次开发的工具平台，更是一个机电一体化专业的积件系统。 此软件为“可编程序控制系统设计师”中、高技师国家职业资格证书山东省培训及鉴定软件。 一、机电控制仿真软件构成 《宇龙机电控制仿真软件》本体由一个元器件库、一个控制对象库和一个仿真工作区构成。 1.元器件库 元器件库包含了大量的电路元器件、液压元器件和气动元器件。每个元器件都带有其参数特性。元器件库是一个开放性的库，用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、不同外形的元器件。 电路元器件 电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件：通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传

感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。 PLC仿真编辑器 液压元器件 液压元器件包含了各种动力元器件、控制元器件、执行元器件和各种接头。比如：动力元器件有各种液压泵；控制元器件有各种电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等；执行元器件有各种液压缸和液压马达。

液压元器件图 气动元器件 气动元器件与液压元器件类似。 2.控制系统搭建平台 《宇龙机电控制仿真软件》的仿真工作区是一个控制系统的搭建平台。用户可以从元器件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。然后，选择合适的导线或者管路将这些元器件搭建成一个控制系统。搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。控制系统搭建平台有以下四项特点： 随意搭建控制系统 控制系统可以随意搭建，不论元器件选型是否正确、不论链路是否正确，控制系统都会实现运行结果。对有对的结果、错有错的结果。 实时检测 对于所搭建的控制系统，可以实时运行，并且可以使用各种仿真仪器仪表进行实时检测。这是由于本软件对所搭建的控制系统根据各元器件参数特性、导线参数特性和管路连接关系进行实时计算。并且，根据计算结果实现可视化结果。 实时检测 PLC自由编程 本软件中提供了PLC元器件仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以自由进行PLC 程序的编制。PLC灌入用户所编制的PLC程序后，PLC将对这些PLC程序进行指令解析并且

软件用户手册

第一部分系统管理员操作说明 1.1 管理员操作说明 1.1.1管理员登录 功能概述： 管理员登录窗口：管理员通过该步操作才可进入系统进行系统操作 操作方法： 1.打开IE浏览器，输入配送优化大赛软件的访问地址：http://IP:915/，进入之后如图 所示： 2.输入用户名和密码，点击【登录】进入系统选择页面。

3.选择【配送优化大赛软件V1.0】进入系统首页。 1.1.2地图上传 功能概述： 管理员上传一张地图。

操作方法： 1.系统管理员进入主系统，点击【地图上传】按钮进入【地图上传】页面。 2.点击浏览，选择需要上传的地图，点击上传。（下图为上传好的地图） 功能按钮说明： 【浏览】：点击浏览选择地图图片。 【上传】：上传选择的地图。 1.1.3站点维护 功能概述： 管理员对站点进行维护。 操作方法： 1.系统管理员进入主系统，点击【站点维护】按钮进入【站点维护】页面。 2.选定某个客户或支点进行拖动，可随意放置客户和支点的位置，并对支点进行删除（只

能删除未保存的支点）。 3.可对站点添加多个支点（添加支点是为了方便后续线路维护）。 注：红色图标表示：配送中心；绿色图标表示：配送客户；蓝色图标表示：支点。 点击重置所有点，可将之前维护好的站点全部重置。

重置之后的所有站点需要重新部署。 4.站点维护好之后点保存可直接跳转到线路维护页面。 功能按钮说明： 【帮助】：显示帮助信息； 【重置所有点】：点击重置所有点，之前维护好的站点将重置。 【添加支点】：可添加多个支点。 【删除支点】：可删除支点（只能删除未保存的支点）。 【保存】：保存维护好的站点。 1.1.4线路维护 功能概述： 管理员进行线路维护。 操作方法： 1.系统管理员进入主系统，点击【线路维护】按钮进入【线路维护】页面。

机器人系统操作手册簿

机器人系统操作手册 专机部分 一、检查 1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。 2、控制电源直流24V 3、气压大于0.6兆帕

二、上电 图2-1 图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备： 1、检查急停开关是否复位； 2、手动/自动开关打到手动； 3、无报警信息； 4、按下按钮，系统上电； 5、上电正常 注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。

系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。 急停复位按钮按下急停复位 蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器 灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出 HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置 系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消

三、运行 一）自动启动 1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示， 2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。 3、自动启动完成

二）自动状态及单机控制（HMI） 1、主画面 （仅供参考） 主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例） 设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人 设备1718—>2#专机 设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人 设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人 设备1703—>5#专机 设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人

状态显示区： 主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。 专机选择区： 主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。 报警信息区：

FX仿真软件使用手册

PLC是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下： 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器； DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。

随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： 1. 设计I/O接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2）。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。 本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件，学习PLC用户程序设计，并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机，就可以在计算机上仿真运行调试，所以它既是学习PLC程序设计的得力助手，也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题，请读者认真完成，会对掌握PLC应用大有帮助。 本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC 的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。

心意答实物展示教学软件——操作手册

上海心意答电子科技有限公司心意答实物展示教学软件操作手册 版本v1.0

1．实物投影：通过高清视频设备进行实物投影，投影功能需要简单的界面（图1） 图1 2．点击、移动到上面、或者移到到整个边界停顿0.5秒，会自动划出视频控制工具条。如图2 图2 1—逆时针旋转：逆时针旋转视频 2—顺时针旋转：顺时针旋转视频 3—动态调整大小：动态调整视频显示的大小比例 4—实际大小：按视频的实际大小比例显示 5—适合屏幕：按屏幕大小缩放视频显示 6—全屏：全屏视频区域 7—拍照：拍照功能，连同白板画线的结果一同拍照 8—亮度调整：动态调整视频亮度

9—饱和度调整 10—对比度调整 11—固定显示/取消固定显示视频控制工具条 3．点击、移动到上面、或者移到到整个边界停顿0.5秒，会弹出白板工 具条，主要包括画线、矩形、圆形、橡皮擦、粗细、透明度设置等。 如图3 图3 1—固定显示/取消固定显示白板工具条

2—弹出：弹出当前工具块 3—锁定/解锁：锁定和解锁视频区域，保存画面不动或者还原视频浏览 4—新建一页：新建白板页，填出提示是否清空白板所画内容，是着清空内容，还原视频预览状态 5—录制：开始和停止录制功能，录制成功后生成iwb文件 6—Load录制文件：load已录制的iwb文件， 7—取消：还原为鼠标状态，控制视频窗口 8—选择工具：鼠标状态变为选择工具，可以选择白板所画的单元，从而进行白板工具单元的操作 9—线：画线工具 10—闪光笔：画线工具，画线结束后一秒钟就消失当前所画内容 11—矩形工具：在白板画布上按住鼠标拖动形成矩形框 12—三角形工具：在白板画布上按住鼠标拖动形成三角形 13—椭圆工具：在白板画布上按住鼠标拖动形成椭圆 14—圆形工具：在白板画布上按住鼠标拖动形成圆形 15—橡皮擦：橡皮擦工具 16—文字工具：在白板画布点击生成文字输入框，输入文字 17—删除：删除由6选择工具所选中的工具单元 18—清空：清空整个白板容器所画的全部内容 19—调整颜色：调整下一步所画线框的颜色 20—调整粗细：调整下一步所画线框的粗细 21—透明度：调整下一步所画线框的透明度 22—文字大小：当使用文字工具的时候，文字大小可编辑，用以调整即将输入的文字大小 23—菜单：菜单功能，菜单中可以调整视频设备、分辨率以及开始辅助视频设备的功能 4．粗细调整：如上功能中的20功能：具体调整如图4 图4

某公司物流运输管理系统操作手册

【最新资料,Word版，可自由编辑！】 物流运输管理系统操作手册 ServiceofLogistics TMS 目录 第五章查询服务 5.1托运单明细表 (25) 5.2派车清单（汇总） (26) 5.3运输量统计阶段表（按托运单） (27) 5.4运费结算表（零担－按托运单） (28) 预备知识 1、物流托运调度流程

2、窗口分布 本系统的窗口大都有如下的分布 第一章基础资料 1.1货主/托运商资料 登陆系统后，单击“业务协同”进入业务协同模块，单击“基本资料”，然后选择“货主/托运商资料”，进入货主/托运商维护界面。 若要新增－货主/托运商资料 1、单击“新增”按钮，可以立即输入“货主/托运商资料”。在蓝色字体“名称”栏中输入货主名称，按Enter键自动带出“简称”。 2、在“货主”、“托运商”、“承运商”、“可拼车”1单选框中勾选该货主对应的身份性质。 3、若勾选“托运单中输入的商品必须存在于商品基本资料中”单选框，则托运单输入时只能选择事先维护好的商品，不能直接在商品明细中输入商品，反之则可以直接输入商品（参见2.1托运单输入）。 4、依次对照输入各栏中的相关信息后单击“保存”来保存输入，或者单击“取消”，放弃刚才的操作。 1“可拼车”表示该货主的货物为普通物品，可以和其他货物混装，拼在同一辆车上。

/托运商资料 1、单击“查找”按钮，你可以立即查找“货主/托运商资料”，系统显示查找条件窗口。 2、单击“清除条件”则会清除输入的查询条件。 3、单击“取消”则取消操作退回原来的界面。 单击此按钮 单选此处限定托运单输入中是否可以直接输入商

ABB机器人操作培训SCIRB说明书_完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点

附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。

2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

Machining数控仿真软件简明使用手册

Machining数控仿真软件简明使用手册视频教程下载：软件基本操作： 机床视图右键菜单介绍： A.XOZ平面：改变机床视图视角 B.YOZ平面:改变机床视图视角 C.XOY平面:改变机床视图视角 D.隐藏/显示床身： 在机床视图中点右键，选择“隐藏床身”或者“显示床身” E.快速定位： 让主轴移动到工件中心位置。 F.开关机舱门 3D机床模型操作： A.鼠标左键旋转 B.鼠标滚轮放大或缩小 C.按下鼠标中键平移 提示窗口： 软件菜单介绍 A.加工时间 估算加工程序所需时间

B.文件 1.导入：导入一个加工程序，但必须在E DIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入2?保存工件：保存已加工工件 3.读入工件：打开保存的工件 C.设置 1.显示刀具轨迹 选中后会在自动加工中显示加工轨迹。 2.显示床身 选中该选项将显示床身。 3.机床声音 选中该选项将启用声音效果。 4.模型阴影 选中该选项将启用阴影效果，但是一些比较老的显卡运行速度会下降。如果速度慢请取消该选项。 D.视图 视图：当面板视图被关闭后，用该菜单将面板重新打开。 双屏显示：分别在两个显示器中显示面板和机床模型。 E.切换面板 各系统间进行切换操作。 F.设置工件 选择工件类型，工件类型为：长方体和圆柱体。 设置工件的显示精度，精度有3级： 1.性能：工件精度较低 2.平衡：工件精度中等 3.质量：工件精度较高 请根据显卡能力选择适当的精度，较高的精度资源占用高。 G.检查更新 检查是否有新版本，该功能需要联网。 H.帮助文档

2.刀具选择 1.新建刀具： 添加刀具：按“Add按钮添加新的刀具，然后在自定义刀具对话框中输入直径和长度2.编辑刀具： 双击“ Tool Select "中列表中的条目进行刀具参数编辑。 3.删除刀具： 按“ Delete ”按钮删除所选刀具。 4 .选择刀具: 鼠标移动到右边刀具栏，出现"select tool" 对话框，在里面选择所需的刀具。再点击“ Tool Number”下拉菜单，选择所需的刀号。点击“ OK确认。 将刀具移动到刀具库上，单击鼠标左键，刀具装入。将鼠标移动至刀位可以查看刀号。 3.数控面板操作 FANUC 0iM 操作控制面板急停按钮 电源开 电源关 循环启动 循环停止 自动模式编辑模式手动输入模式步进模式 手轮模式回参考点手动模式