汽车供电系统的选型设计方法

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汽车供电系统的选型设计方法

作者：郭纪明， GUO Jiming

作者单位：上汽汽车工程研究院

刊名：

上海汽车

英文刊名：SHANGHAI AUTO

年，卷(期)：2005(6)

被引用次数：1次

引证文献(1条)

1.郑俊.马建清.朵兴茂整车电平衡试验台设计[期刊论文]-汽车电器 2009(5)本文链接：https://www.wendangku.net/doc/bc3971459.html,/Periodical_shqc200506010.aspx

轮胎的选择

第三节轮胎的选择 一、汽车轮胎的种类与参数 按照结构划分，汽车使用的轮胎主要为斜交轮胎、子午线轮胎。按照轮胎胎面花纹，可以分为普通花纹轮胎、混合花纹轮胎和越野花纹轮胎。按照气压的大小，可以分为高压轮胎（气压为490~686kPa）、低压轮胎（气压为196~490kPa）和超低气压轮胎（气压为196kPa 以下）。高压轮胎在汽车上很少使用。按照有无内胎，可以分为有内胎轮胎和无内胎轮胎。还可以按照使用的季节，分为夏季轮胎、冬季轮胎和四季轮胎。 与斜交轮胎相比，子午线轮胎的帘布层比较少，胎侧胶层薄，重量比较轻，胎冠刚度增大，轮胎径向刚度相对比较低，在接地点印迹内的压力分布均匀，实际利用的附着系数比较高。在相同的工况下，子午线轮胎滚动阻力较小，工作温度比较低，具有比较好的高速稳定性、行驶舒适性和安全性，在乘用车上广泛使用。相对而言， 斜交轮胎则多应用在商用车上。 不同国家的轮胎规格采用不同的标识，我国商用车低压轮 胎的标识为“B-d”（图1-3-1），“B”轮胎宽度（英寸），“-” 表示低压轮胎，“d”表示轮辋直径（英寸）。乘用车轮胎的常 用标识为“[断面宽度标号]/[扁平率标号][轮胎结构记号][适 用轮辋直径标号] [载荷指数][速度记号][用途记号]”，例如， 195 / 60 R 14 85 H 其中： 195—断面宽度（断面宽度约195mm）；60—扁平率（扁 平率约60%），定义为H/B, 见图1-12；R—轮胎结构记号（子 轮胎的断面尺寸 午线结构）；14—表示适用轮辋直径，单位为英寸；85—载荷 指数，载荷指数表示轮胎在额定气压和允许最高速度下承受载 荷的能力；H—速度记号。在该示例中，前四项为结构标记，后两项为使用条件标记，用途标记被省略。 表1-3-1 部分乘用车轮胎载荷指数与对应的最大载荷 载荷指数 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 最大载荷/kN 1.86 1.91 1.96 2.02 2.08 2.14 2.20 2.25 2.31 2.38 2.45 载荷指数 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 最大载荷/kN 2.52 2.60 2.67 2.74 2.84 2.94 3.01 3.09 3.19 3.28 3.38 载荷指数 72 73 74 75 76 ... 85 ... 132 133 134 最大载荷/kN 3.48 3.58 3.68 3.80 3.92... 5.05... 19.6 20.2 20.8 载荷指数 135 136 137 138 139 140 141 142 143 ... 最大载荷/kN 21.4 22.0 22.523.123.824.525.226.026.7 ... 表1-3-2 部分乘用车轮胎速度记号对应的最高速度*微型备胎；**轻型轮胎速度记号 F* M** P Q R S T H V 最高速度 km/h 80 130 150 160 170 180 190 210 240 二、轮胎的选用 1）汽车对轮胎的基本要求 轮胎是汽车与路面之间传递力的基本结构元件。汽车与路面之间的所有的相互作用力都得靠轮胎来传递。轮胎的好坏直接影响汽车的许多重要性能，包括动力性、燃料经济性、制

车辆系统动力学解析

汽车系统动力学的发展现状 仲鲁泉 2014020326 摘要：汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较广，除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有汽车在垂直和横向两个方面的动力学内容。介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外，重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学，以及行驶动力学和操纵动力学内容。本文主要讲述的是通过对轮胎和悬架的系统动力学研究，来探究汽车系统动力学的发展现状。 关键词：轮胎；悬架；系统动力学;现状 0 前言 汽车系统动力学是讨论动态系统的数学模型和响应的学科。它是把汽车看做一个动态系统，对其进行研究，讨论数学模型和响应。是研究汽车的力与其汽车运动之间的相互关系，找出汽车的主要性能的内在联系，提出汽车设计参数选取的原则和依据。 车辆动力学是近代发展起来的一门新兴学科。有关车辆行驶振动分析的理论研究，最早可以追溯到100年前。事实上，知道20世纪20年代，人们对车辆行驶中的振动问题才开始有初步的了解；到20世纪30年代，英国的Lanchester、美国的Olley、法国的Broulhiet开始了车辆独立悬架的研究，并对转向运动学和悬架运动学对车辆性能的影响进行了分析。开始出现有关转向、稳定性、悬架方面的文章。同时，人们对轮胎侧向动力学的重要性也开始有所认识。在过去的70多年中，车辆动力学在理论和实际应用方面也都取得了很多成就。在新车型的设计开发中，汽车制造商不仅依靠功能强大的计算机软件，更重要的是具有丰富测试经验和高超主观评价技能的工程师队伍。 在随后的20年中，车辆动力学的进展甚微。进入20世纪50年代，可谓进入了一个车辆操纵动力学发展的“黄金时期”。这期间建立了较为完整的车辆操纵动力学线性域（即侧向加速度约小于0.3g）理论体系。随后有关行驶动力学的进一步发展，是在完善的测量和计算手段出现后才得以实现。人们对车辆动力学理解的进程中，理论和试验两方面因素均发挥了作用。随后的几十年，汽车制造商意识到行驶平顺性和操纵稳定性在汽车产品竞争中的重要作用，因而车辆动力学得以迅速发展。计算机及应用软件的开发，使建模的复杂程度不断提高。

混合动力汽车发展现状及趋势

混合动力汽车发展现状及趋势

混合动力汽车发展现状及趋势 摘要 在能源和环境危机的双重压力之下，汽车行业渐渐从传统地燃油慢慢向新能源汽车转型。其中混合动力汽车在新能源汽车中占有重要的地位。本文主要对混合动力汽车发展的必然性，及其我国在发展中存在的一系列问题进行了分析。指出了混合动力汽车的优缺点，并为其在未来的发展中提出了展望。关键词：混合动力汽车，存在问题，研究前景 引言 随着全球经济的发展, 汽车保有量逐年增加汽车尾气对空气的污染也日益加重, 这对石油资源和生态环境带来极大的挑战。因此汽车行业不得不从传统的耗能模式到节能环保的耗能模式进行转型。近年来，以纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车为代表的新能源汽车取得了重大的进展。但是由于现阶段作为纯电动汽车和燃料电池汽车的关键部件之一的电池存在能量密度低、寿命较短、价格较高和电池本身的污染等问题, 使得电动汽车的发展进度和产业化受到的比较严重的限制。其性价比也无法与传统的内燃机汽车相抗衡。此时混合动力汽车就很好的弥补了电动汽车的缺点。所谓混合动力就是将电动机和辅助动力单元组合作为驱动力，辅助动力单元实际上是一台小型燃料发机或动力发电机组。这样既利用了发动机持续工作时间长, 动力性好的优点, 又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处。在现阶段，混合动力有很好的发展前景。 1.国内外发展现状 1.1 国外发展现状

20世纪90年代以来,世界许多著名汽车生产 厂商已将研究的重点转向了可实施性较强的混合动力电动汽车,目前世界上生产、研发HEV 的国家主要有日本、美国和欧洲汽车强国。其中日本的实力最雄厚。 丰田公司1997 年8 月推出其第一款混合动力 汽车Toyota Coaster Hybrid EV minibus, 同年12 月,推出Toyota Prius（普锐斯）这是世界第一款 大量生产的混合动力汽车。自第一代Prius 开始销 售以来,截止到中Prius 标准型每升汽油可行驶35.5 公里。到2010 年7 月31 日,累计销量已超过268 万辆。目前市场上正热销的两款车型分别为 丰田Prius 和本田Insight 。在2010年4 月份举 办的北京车展上,共有8 款日系混合动力汽车展出, 其中丰田第三代普锐斯性能最优越,本田Insight 被 认为同级中最省油,本田CR-Z 具有运动风格受到人 们的关注。日本国内对混合动力汽车产业有长期的发展规划,政府大力扶持产业技术发展,出台一系列税收优惠政策及奖励措施,促进混合动力汽车销售,拉动内需;规划长远发展战略。 美国三大汽车公司原来只是小批量生产、销售过电动汽车,而混合动力和燃料电池电动汽车还未能实现产业化,日本的混合动力电动汽车在美国市场上占据了主导地位。美国能源部与三大汽车公司于1993 年签订了混合动力电动汽车开发合同,并于1998年在北美国际汽车展上出了样车。2005年9 月通用汽车、戴姆勒·克莱斯勒与宝马集团签署了关于构建全球合作联盟,以共同开发混合动力推进系统的合作。2009 年美国混合动力汽车销量达到 29.032 万辆虽然占美国汽车市场份额只有2.8%,但从2005 年起呈逐年上升趋势预计,美国的混合动力汽车2013 年将达到 87.2 万辆,市场占有率将达到5%。 1.2 国内发展现状目前，我国在新能源汽车的自主创新过

汽车系统动力学Matlab

汽车系统动力学Matlab 作业报告 小组成员：

'组内任务分配

二、 Matlab 程序与图形 1、不同转向特性车辆在不同车速下的系统特征根 m=1000;I=1500;a1=1.15;b1=1.35;Caf=53000;Car=53000; i=1;R=[]; for uc=10:5:100; D=(l*(Caf+Car)+m*(a1^2*Caf+b1^2*Car))∕(m*l*uc); S=(a1+b1)^2*Caf*Car∕(m*l*uc^2)+(b1*Car-a1*Caf)∕l; P=[1 D S]; r=roots(P); R(i,1)=r(1,1);R(i,2)=r(2,1);i=i+1; end plot(real(R(:,1)),imag(R(:,1)),'bo'); hold a2=1.25; b2=1.25; t=1; S=[]; for uc=10:5:100 P=[m 0;0 l]; Q=[(Caf+Car)∕uc,m*uc+(a2*Caf-b2*Car)∕uG(a2*Caf-b2*Car)∕uc,(a2^2*Caf+b 2^2*Car)∕uc]; R=[Caf;a2*Caf]; A=-P^(-1)*Q; d=eig(A); i=imag(d); r=real(d); S(t,1)=r(1); S(t,2)=i(1); t=t+1; end plot(S(:,1),S(:,2),'*') a3=1.35; b3=1.15; for uc=10:5:100 P=[m 0;0 l];

Q=[(Caf+Car)∕uc,m*uc+(a3*Caf -b3*Car)∕uc; (a3*Caf-b3*Car)∕uc,(a3^2*Caf+b3^2*Car)∕uc]; R=[Caf;a3*Caf]; A=-P^(-1)*Q; d=eig(A); i=imag(d); r=real(d); S(t,1)=r(1); S(t,2)=i(1); t=t+1; end grid On Plot(S(:,1),S(:,2),'d'); axis([-14 2 0 3]); xlabel('实轴(Re)'); ylabel('虚轴(Im)'); text(-8,2.8,'不足转向'); text(0,0.2,'过多转向'); text(-3,0.2,'中性转向') set(gca,'Fo ntName','Helvetica','Fo ntSize',10) title(['不同转向特性车辆在不同车速下的系统特征根'],'FontSize',12); E 一 書不同转向特杵乍辆在不同乍速下的系统待征戕

交通安全常识：汽车轮胎安全常识

汽车轮胎安全常识 在汽车的高速行驶过程中，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。据统计，在中国高速公路上发生的交通事故有70%是由于爆胎引起的，而在美国这一比例则高达80%。怎样防止爆胎已成为安全驾驶的一个重要课题。 据国家橡胶轮胎质量监督中心的专家分析，保持标准的车胎气压行驶和及时发现车胎漏气是防止爆胎的关键。 当年，由于凡世通（Firestone）轮胎的质量问题，造成了超过100人死亡和400人受伤，此事引起了业界和美国政府的高度关注，普利斯通/凡世通公司被迫收回650万只轮胎。据美国汽车工程师学会最近的调查，美国每年有26万交通事故是由于轮胎气压低或渗漏造成的，另外，每年75%的轮胎故障是由于轮胎渗漏或充气不足引起的。由于每年造成的经济损失巨大汽车轮胎被扎后跑高速会爆胎吗？ 是的，现在的真空轮胎被扎后往往不容易被发现，一旦上了高速公路，微漏气的轮胎跟地面产生的摩擦力急剧增大，轮胎里面的气体受热膨胀，大于外界大气压从而引发爆胎，汽车什么情况下会爆胎？ 一、爆胎的原因 轮胎气压过低； 轮胎充气过量 轮胎安装错误，车轮不平衡，前轮定位不当。 轮胎缺乏必要的维护 二、爆胎的预防 1，轮胎选型要正确 （1）要在条件允许的情况下优先选用子午线轮胎和无内胎轮胎。子午线胎胎体较软，带束层采用了强度较高、拉伸变形

很小的织物帘布或钢丝帘布，因此这种轮胎抗冲击能力强，滚动阻力小，消耗能量少，最适于高速公路上行车。无内胎轮胎质量小，气密性好，滚动阻力小，在轮胎穿孔的情况下，胎压不会急剧下降，完全能继续行驶。由于这种轮胎可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低，轮胎橡胶老化速度慢，寿命比较长。但此种轮胎一个极大的弱点就是怕缺气行驶，一旦缺气行驶，除与一般普通斜交胎一样会造成胎面与地面的剧烈摩擦外，胎体内部的钢丝与帘布层之间也会产生剧烈的摩擦，生成的热量会加速橡胶与钢丝的老化、变形，降低了轮胎的强度，长期行驶会引发爆胎。因此，无内胎轮胎在使用过程中一定要防止缺气行驶。 （2）采用低压胎。目前轿车、载货车几乎都采用低压胎；因为低压胎弹性好，断面宽，与道路接触面大，壁薄，散热性好，这些特点提高了汽车的行驶平顺性和转向操纵稳定性，大大延长了轮胎的寿命，防止了爆胎的发生。 （3）注意轮胎的速度级别和承载能力。每种轮胎由于橡胶和结构的不同，都有不同的速度、承载限制。在选用轮胎时，驾驶员要看清轮胎上的速度级别标志和承载能力标志，选用高于车辆最高行驶速度和最大承载量的轮胎，以保证行车安全。 2．正确的使用与维护 （1）保持轮胎的标准气压。轮胎的寿命与气压有很密切的关系。胎压过高、过低都会引发轮胎过度的磨损，造成爆胎。如果驾驶员发现由于气压过高造成轮胎过热，绝对不允许采用放气、向轮胎上浇冷水的方法来降低温度，这样做会加快轮胎的老化速度，大大降低轮胎的使用寿命。遇到这种情况只能停车自然冷却降温、降压。对于胎压过低，驾驶员要及时充气，并检查轮胎是否有慢撒气现象，以便更换气密性好的轮胎。这一点对于无内胎轮胎极为重要。 （2）注意轮胎的动平衡。汽车更换轮胎，在装车前一定要

动力系统匹配和选型设计规范

编号： 动力系统匹配和选型 设计规范 编制： 审核： 批准：

目录前言 2 1．适用范围 3 2．引用标准 3 3．选型匹配设计主要工作内容及流程 4 4．产品策划 5 5．资源调查 5 6．分析与筛选 6 7．设计参数输入 6 8．预布置与匹配分析计算 6 9．法规对策分析18

前言 本标准是为了规范我公司汽车动力总成（MT）匹配设计而编制。标准中对设计程序、参数的输入、参照标准、匹配计算等方面进行了描述和规定，此标准可作为今后汽车动力总成（MT）匹配设计参考的规范性指导文件。

1．适用范围 本方法适用于基于现有动力总成资源，选择满足整车设计要求的动力总成（MT）的一般方法与原则。 2．引用标准 GB 16170-1996 汽车定置噪声限制 GB 1495-2002 汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法 GB/T12536-1990 汽车滑行试验方法 GB/T12543-2009 汽车加速性能试验方法 GB/T12544-1990 汽车最高车速试验方法 GB/T12539-1990 汽车爬陡坡试验方法 GB/T12545.1- 2008 汽车燃料消耗量试验方法 GB/T18352.3- 2005 轻型汽车污染物排放限值测量方法

3．选型匹配设计主要工作内容及流程 4．产品策划 产品策划的目的是依据整车设计要求，确定动力总成选型的范围、条件及基本技术指标。根据整车设计任务书要求，确定以下输入条件： 整车输入条件—车辆类型； 4

市场定位—经济型、中级或高级； 动力总成布置型式—前置后驱、后置后驱； 整车尺寸参数—外形尺寸、轮距、轴距、整备质量、总质量、离地间隙； 前悬和后悬；轮胎规格；风阻系数； 整车重量参数—整备质量、载客量、总质量、轴荷分配； 整车目标性能—动力性（最高车速、加速时间、汽车的比功率和比转矩指标、最大爬坡度）、经济性指标、排放水平； 产品策划的内容是根据整车设计要求，确定资源调查的具体指标范围：型式（类型）、发动机功率范围、对配套变速器的要求。 5．资源调查 根据设计任务书及产品策划要求进行资源调查，调查市场上发动机及变速器资源及相关信息，包括： （1）发动机、变速器技术参数 外形尺寸—长宽高及相对变速器输出轴尺寸 技术指标—功率、扭矩、速比、排放水平 技术状态—开发阶段、定型产品、匹配车型、批量生产 （2）品牌及产品来源—国产化、自主研发、合作开发 （3）服务—配套车型、附件提供状态、配套体系完整性 （4）风险性分析—配套意向、批量供货能力 资源调查方法为信息收集与厂家专访。 6．分析与筛选 根据排量、功率、扭矩及排放指标并结合参考样车的发动机舱尺寸与动力总成外廓尺寸对比，综合评价技术状态、产量、配套意向、品牌、服务、附件提供状态、配套体系完整性，初选两-三种动力总成进行进一步分析和对比调查。 7．设计参数输入 根据初选的两-三种动力总成，确认供应商意向，并收集以下匹配计算资料及参数： （一）动力性计算参数 5

汽车动力装置发展史

汽车对人类的影响——动力技术 姓名：冯雷 专业：环境工程 学号：120193475 摘要： 汽车是当今必不可少的交通工具，它方便了人们的生活，推动了社会的发展，自英国的第一次工业革命以来，汽车的发展无非是工业发展史上重要的一环。谈起汽车，每个人都能说出很多，其中最能让人感兴趣的就是汽车的品牌、种类、性能、价位，关于汽车的起源、发展历史、汽车技术，知道的很少，这篇沦文就给大家探讨一下有关这方面的话题，主要讲汽车的动力技术及对汽车发展的重要作用。 主体： 发动机是汽车的动力装置，称之为汽车的心脏，它的发展强有力的推动了汽车的发展，蒸汽机的发展、电池和电动机的发展、到内燃机的发展，引导着汽车发展的方向。 蒸汽机与蒸汽机车 1688年，法国物理学家德尼斯·帕潘，曾用一个圆筒和活塞制造出第一台简单的蒸汽机。但是，帕潘的发明没有实际运用到工业生产上。十年后，英国人托易斯·塞维利发明了蒸汽抽水机，主要用于矿井抽水。1705年，英国人托马斯·纽科门经过长期研究，综合帕潘和塞维利发明的优点，创造了空气蒸汽机。1712年，他发明了第一台蒸汽机，被称为纽科门蒸汽机；1763年，瓦特对纽科门蒸汽机进行了改进，1769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机，1774年11月，他俩又合作制造了真正意义的蒸汽机。

蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。蒸汽机的工作原理如图所示，蒸汽从蒸汽锅炉经蒸汽管路和蒸汽分配装置(滑阀室)进入汽缸、汽缸内的活塞在蒸汽压力作用下按次序地自一端到另一端作往复运动。当活塞的一面在进汽时，废汽从活塞的另一面排出。活塞借活塞杆与连杆的一端相连接。连杆的另一端与曲柄轴相迎接，蒸汽分配装置(滑阀)是由安装在蒸汽机曲柄轴上的偏心轮来带动的。当活塞在蒸汽压力作用下向右移动时，滑阀向左移动；当活塞向左移动时，滑阀则向右移动。纽科门的蒸汽机将蒸汽引入气缸后阀门被关闭，然后冷水被撒入汽缸，蒸汽凝结时造成真空。活塞另一面的空气压力推动活塞。这种蒸汽机耗煤量大，效率低。瓦特蒸汽机在纽科门蒸汽机的基础上，发明了分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多，最终发明出了现代意义上的蒸汽机。

汽车动力装置发展趋势分析

汽车动力装置发展趋势分析 近几十年来，世界各国汽车工业都面临着能源危机与环境保护两大挑战。为此，各国政府纷纷制定相应对策，力图开发出新一代清洁节能型汽车。以电能作为动力源、无污染、清洁、高效的电动汽车因此逐渐登上历史舞台，发展前景十分诱人。电动汽车(EV)是一种电力驱动的道路交通工具，具有广泛的内涵，一般包括以高效能蓄电池驱动的电动汽车(EV)、以燃科电池为动力源的电动汽车(FCEV)和以燃油发动机与电动机混合驱动的混合动力电动汽车(HEY)。 电动汽车的研究是从单独依靠蓄电池供电的纯电动汽车开始的，纯电动汽车或零排放新燃料汽车无疑是我们的最终目标，但目前纯电动汽车初始成本高，行驶里程较短。由于高效能蓄电池、燃料电池及其系统发展相对滞后，影响了纯电动汽车的商业化进程，而燃油发动机和电动机混合驱动的混合动力电动汽车正是在纯电动汽车开发过程中为有利于市场化而产生的一种新的车型。它将现有内燃机与一定容量的储能器件通过先进控制系统相组合，可以大幅度降低油耗，减少污染物排放。目前，混合动力电动汽车由于其高的能量效率和低的排放性能向传统汽车提出了极大挑战、发展势态迅猛、市场化进程很快。混合动力汽车是目前新型清洁动力汽车中最具有产业化和市场化前景的车型，其发展方向是真正零排放、无污染、不消耗燃油的燃料电池车辆。在太阳能，电能等替代能源真正进入实用阶段之前，混合动力汽车因其低油耗、低排放的优势越来越受到人们的关注。 汽车动力装置是汽车的重要部分，对实现车辆“节能、环保、安全”的要求起到关键的作用。混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle)是传统燃油汽车和纯电动汽车相结合的新车型，具有燃油汽车的动力性能和较低的排放，是当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。混合动力电动汽车，融合了内燃机汽车和电动汽车的优点，在不降低动力性的前提下，可大幅提高燃油经济性及减少汽车排放，是目前清洁汽车研究的主要方向。 混合动力车辆的驱动系统从能源输入、原动机到机械能的传递其组成方式多种多样，具体的结构设计也各不相同。根据驱动系统各部件在汽车上的位簧及功能，混合动力汽车可分为以下三种类型：串联式混合动力电动汽车(SHEV)、并联式混合动力电动汽车(PHEV)、和混联式混合动力电动汽车(PSHVE)。

车辆系统动力学-复习提纲

1. 简要给出完整约束与非完整约束的概念2-23,24,25, 1)、约束与约束方程 一般的力学系统在运动时都会受到某些几何或运动学特性的限制，这些构成限制条件的具体物体称为约束，用数学方程所表示的约束关系称为约束方程。 2）、完整约束与非完整约束 如果约束方程只是系统位形及时间的解析方程，则这种约束称为完整约束。 完整约束方程的一般形式为： 式中，qi为描述系统位形的广义坐标(i=1，2，…，n)；n为广义坐标个数；m为完整约束方程个数；t为时间。 如果约束方程是不可积分的微分方程，这种约束就称为非完整约束。 一阶非完整约束方程的一般形式为：

式中，qi为描述系统位形的广义坐（i = 1, 2, …,n）；为广义坐标对时间的一阶与数；n为广义坐标个数；m为系统中非完整约束方程个数；t为时间。 2. 解释滑动率的概念3-7,8 1.滑动率S 车轮滑动率表示车轮相对于纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度，是影响轮胎产生纵向力的一个重要因素。 为了使其总为正值，可将驱动和被驱动两种情况分开考虑。驱动工况时称为滑转率；被驱动（包括制动，常以下标b以示区别）时称为滑移率，二者统称为车轮的滑动率。

参照图3-2，若车轮的滚动半径为rd，轮心前进速度(等于车辆行驶速度)为uw，车轮角速度为ω，则车轮滑动率s定义如下： 车轮的滑动率数值在0~1之间变化。当车轮作纯滚动时，即uw=rd ω，此时s=0；当被驱动轮处于纯滑动状态时，s=1。 3. 轮胎模型中表达的输入量和输出量有哪些？3-22,23 轮胎模型描述了轮胎六分力与车轮运动参数之间的数学关系，即轮胎在特定工作条件下的输入和输出之间的关系，如图3-7所示。 根据车辆动力学研究内容的不同，轮胎模型可分为：

汽车发动机的发展历程

汽车发动机的发展历程 【摘要】发动机是汽车的“心脏”。汽车的发展与发动机的进步有着直接的联系发动机是汽车的动力源。汽车发动机大多是热能动力装置，简称热力机。热力机是借助工质的状态变化将燃料燃烧产生的热能转变为机械能发动机用煤气和空气的混合气体取代往复式蒸汽机的蒸汽，使用电池和感应线圈产生电火花，用电火花将混合气点燃爆发。这种发动机有气缸、活塞、连杆、飞轮等。 【关键词】发动机；外燃机；内燃机；历史；趋势；汽油发动机；柴油发动机

第一章：汽车发动机的历史及其发展 1.1汽油发动机的历史及其发展 18世纪中叶，瓦特发明了蒸气机，此后人们开始设想把蒸汽机装到车子上载人。法国的居纽（N.J.Cugnot）是第一个将蒸汽机装到车子上的人。1770年，居纽制作了一辆三轮蒸汽机车。这辆车全长7.23米，时速为3.5公里,是世界上第一辆蒸汽机车。 1858年，定居在法国巴黎的里诺发明了煤气发动机，并于1860年申请了专利。发动机用煤气和空气的混合气体取代往复式蒸汽机的蒸汽，使用电池和感应线圈产生电火花，用电火花将混合气点燃爆发。这种发动机有气缸、活塞、连杆、飞轮等。煤气机是内燃机的初级产品，因为煤气发动机的压缩比为零. 1867年，德国人奥托（Nicolaus August Otto）受里诺研制煤气发动机的启发，对煤气发动机进行了大量的研究，制作了一台卧式气压煤气发动机，后经过改进，于1878年在法国举办的国际展览会上展出了他制作的样品。由于该发动机工作效率高，引起了参观者极大的兴趣。在长期的研究过程中，奥托提出了内燃机的四冲程理论，为内燃机的发明奠定了理论基础。德国人奥姆勒和卡尔·本茨根据奥托发动机的原理，各自研制出具有现代意义的汽油发动机，为汽车的发展铺平了道路。 1892年，德国工程师狄塞尔根据定压热功循环原理，研制出压燃式柴油机，并取得了制造这种发动机的专利权。 1957年，德国人汪克尔发明了转子活塞发动机，这是汽油发动机发展的一个重要分支。转子发动机的特点是利用内转子圆外旋轮线和外转子圆内旋轮线相结合的机构，无曲轴连杆和配气机构，可将三角活塞运动直接转换为旋转运动。它的零件数比往复活塞式汽油少40%，质量轻、体积小、转速高、功率大。1958年汪克尔将外转子改为固定转子为行星运动，制成功率为22.79千瓦、转速为5500转/分的新型旋转活塞发动机。该机具有重要的开发价值，因而引起各国的重视。日本东洋公司（马自达公司）买下了转子发动机的样机，并把转子发动机装在汽车上，可以说，转子发动机生在德国，长在日本。

车辆系统动力学试题及答案

西南交通大学研究生2009－2010学年第( 2 )学期考试试卷 课程代码 M01206 课程名称 车辆系统动力学 考试时间 120 分钟 阅卷教师签字： 答题时注意：各题注明题号，写在答题纸上（包括填空题） 一． 填空题（每空2分，共40分） 1．Sperling 以 频率与幅值的函数 ，而ISO 以 频率与加速度的函数 评定车辆的平稳性指标。 2．在轮轨间_蠕滑力的_作用下,车辆运行到某一临界速度时会产生失稳的_自激振动_即蛇行运动。 3．车辆运行时，在转向架个别车轮严重减重情况下可能导致车辆 脱轨 ，而车辆一侧全部车轮严重 减重情况下可能导致车辆 倾覆 。 4．在车体的六个自由度中，横向运动是指车体的横移、 侧滚 和 摇头 。 5．在卡尔克线性蠕滑理论中，横向蠕滑力与 横向 蠕滑率和 自旋 蠕滑率呈相关。 6．设具有锥形踏面的轮对的轮重为W ，近似计算轮对重力刚度还需要轮对的 接触角λ 和 名义滚动圆距离之半b 两个参数。 7．转向架轮对与构架之间的 横向定位刚度 和 纵向定位刚度 两个参数对车辆蛇行运动稳定性影 响较大。 8． 纯滚线距圆曲线中心线的距离与车轮 的_曲率_成反比、与曲线的_曲率_成正比。 9．径向转向架克服了一般转向架 抗蛇行运动 和 曲线通过 对转向架参数要求的矛盾。 10．如果两辆同型车以某一相对速度冲击时其最大纵向力为F ，则一辆该型车以相同速度与装有相同缓冲器 的止冲墩冲击时的最大纵向力为_21/2F _，与不装缓冲器的止冲墩冲击时的最大纵向力为_2F_。 院 系 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线

共2页 第1页 5．什么是稳定的极限环？ 极限环附近的内部和外部都收敛于该极限环，则称该极限环为稳定的极限环。 6．轨道不平顺有几种？各自对车辆的哪些振动起主要作用？ 方向、轨距、高低（垂向）、水平不平顺。方向不平顺引起车辆的侧滚和左右摇摆。轨距不平顺对轮轨磨耗、车辆运行稳定性和安全性有一定影响。高低不平顺引起车辆的垂向振动。水平不平顺则引起车辆的横向滚摆耦合振动。 三．问答题 （每题15分，共30分） 1．已知：轮轨接触点处车轮滚动圆半径r ，踏面曲率半径R w ，轨面曲率半径R t ， 法向载荷N ，轮轨材料的弹性模量E 和泊松比o 。试写出Hertz 理论求解接触椭圆 长短半径a 、b 的步骤。P43-P44 根据车轮滚动圆半径、踏面在接触点处的曲率半径、钢轨在接触点处的曲率半径得到A+B 、B-A ，算得cos β，查表得到系数m 、n ，然后分别根据钢轨和车轮的弹性模量E 和泊松比σ，求得接触常数k ，得出轮轨法向力N ，然后带人公式求得a 、b 。 2． 在车辆曲线通过研究中，有方程式 ()W f r y f w O W μψλ212 1 2 222 * 11=??? ?????+???? ?? 二．简答题 （每题5分，共30分） 1．与传统机械动力学相比，轨道车辆动力学有何特点？ 2．轮轨接触几何关系的计算有哪两种方法，各有何优缺点？ 解析和数值方法。数值方法可以用计算机，算法简单，效率高，但存在一定误差；解析方法是利用轮轨接触几何关系建立解析几何的方式求解，比较准确，但是计算繁琐，方法难于理解。 3．在车辆系统中，“非线性”主要指哪几种关系？ 轮轨接触几何非线性、轮轨蠕滑关系非线性、车辆悬挂系统非线性 4．怎样根据特征方程的特征根以判定车辆蛇行运动稳定性？。 根据求出的特征根实部的正负判断车辆蛇行运动的稳定性，当所有的特征根实部均为负时，车辆系统蛇行运动稳定，存在特征根为零或者负时，车辆系统的蛇行运动不稳定。

车辆系统动力学发展1

车辆系统动力学发展1

汽车系统动力学的发展和现状 摘要：近年来，随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的舒适性、可靠性以及安全性也提出越来越高的要求，这些要求的实现都与汽车系统动力学相关。汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较广，除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有车辆在垂向和横向两个方面的动力学内容。本文通过对汽车系统动力学的的介绍，对这一新兴学科的发展和现状做一阐述。 关键字：汽车系统动力学动力学响应发展历史Summary：In recent years, with the rapid development of automobile industry, people on the vehicle comfort, reliability and safety are also put forward higher requirements, to achieve these requirements are related to vehicle system dynamics.Vehicle system dynamics is the study of all related to the movement of the car system discipline, it involves the scope is broad, in addition to the effects of dynamic response of vehicle longitudinal motion and its subsystems, and vehicles to and dynamic content crosswise two

教你如何选购汽车轮胎

教你如何选购汽车轮胎 汽车在出厂时都配有配套的轮胎，一般而言，只有在轮胎磨损、意外爆破等不堪使用的条件下才需要自己选购轮胎。对于一般的私家车主而言，可以多了解一些轮胎的选购知识，以备不时之需。 品牌、规格、材质一致性 不可否认的是，原装轮胎与汽车的各项性能都是协调搭配的，不能说性能最佳，但是堪称出色。所以，一般而言，在需要购买轮胎时可首选同品牌同规格的轮胎。购买时需要留心检查下胎侧的文字标示，关于材质的层数是否一致。 花纹匹配性 如果对原装品牌轮胎不是太满意，感觉它不耐磨、操控性或者舒适性不好而想更换其他品牌的轮胎时，除了规格需保持一致外，还需要特别留意所选购轮胎的花纹设计。 选择花纹时，可以根据自己经常行驶的区域来确定。一般如果在城市里行驶，选择时以舒适、宁静的花纹为主；如果在多雨的地区行驶，则以直纹阔沟防滑的排水性能好的花纹为主；如果需在乡间泥泞的沙石路行驶，则应选择"M＋S"和耐磨性好的轮胎。 查核各类法规认证项目 经过了各类法规认证后的轮胎才能在市场上自由流通，各类法规的认证项目前面已经说过，而且在轮胎胎侧会有明显标示，很容易被发现。 在轮胎模具设计阶段，相应法规类认证符号已经被刻印或预

留刻印在模具上，等轮胎生产出来以后就交由专业部门进行试验走行测试。测试合格的轮胎就可以合法销售，而测试不合格的，要么改进工艺重新生产送测、要么不能售卖在未通过认证测试的区域。 有了各类法规的认证轮胎的安全性能才有所保障，这是合格轮胎与三无产品的最直接区别。 观察轮胎是否存在缺陷 轮胎在入库前都要经过检查的工序。在这道工序里，检查员会通过肉眼来判断轮胎外观上的瑕疵。瑕疵足以影响到使用性能时会被判为废品，直接报废；而那些不足以影响使用性能的轮胎会被降低等级销售。 但肉眼的检查偶尔也会出现错误，所以，这里教大家一点小技巧，在自己选购轮胎时可以用来检查轮胎是否存在质量问题。 在亮光下仔细观察轮胎内侧的气密层。这层气密层的厚度是有要求的，如果局部厚度薄厚不一，则胎体的帘线就有可能看的到。然后也可以用手触摸，气密层是光滑的橡胶，如果摸到了类似线类突起物，这也是由于气密层薄厚不一造成的。同时观察气密层上是否有气泡。胎体帘线外露及气密层有气泡的轮胎不能购买，因为它的气密性不好，容易导致漏气及轮胎早期磨损。 另外诸如胎面花纹块局部细小崩花缺陷、胎侧与胎面衔接处有胶边、胎侧少数字体不够美观等等因素都不会印象到轮胎使用中的安全性，可以放心购买。 关于轮胎产地

车辆系统动力学 作业

车辆系统动力学作业 课程名称：车辆系统动力学 学院名称：汽车学院 专业班级：2013级车辆工程（一）班 学生姓名：宋攀琨 学生学号：2013122030

作业题目: 一、垂直动力学部分 以车辆整车模型为基础，建立车辆1/4模型，并利用模型参数进行： 1）车身位移、加速度传递特性分析； 2）车轮动载荷传递特性分析； 3）悬架动挠度传递特性分析； 4）在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算； 5）在典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算； 6）在典型路面车辆行驶平顺性分析； 7）在典型路面车辆行驶安全性分析； 8）在典型路面行驶速度对车辆行驶平顺性的影响计算分析； 9）在典型路面行驶速度对车辆行驶安全性的影响计算分析。 模型参数为： m 1 = 25 kg ；k 1 = 170000 N/m ；m 2 = 330 kg ；k 2 = 13000 (N/m)；d 2 =1000Ns/m 二、横向动力学部分 以车辆整车模型为基础，建立二自由度轿车模型，并利用二自由度模型分析计算： 1） 汽车的稳态转向特性； 2） 汽车的瞬态转向特性； 3）若驾驶员以最低速沿圆周行驶，转向盘转角0sw δ，随着车速的提高，转向盘转角位sw δ，试由 20sw sw u δδ-曲线和0 sw y sw a δ δ-曲线分析汽车的转向特性。 模型的有关参数如下： 总质量 1818.2m kg = 绕z O 轴转动惯量 23885z I kg m =? 轴距 3.048L m = 质心至前轴距离 1.463a m =

质心至后轴距离 1.585b m = 前轮总侧偏刚度 162618/k N rad =- 后轮总侧偏刚度 2110185/k N rad =- 转向系总传动比 20i =

汽车轮胎：五大标准助你挑到好轮胎

汽车轮胎：五大标准助你挑到好轮胎 轮胎对于汽车来讲，就相当于人的两条腿，是至关重要的，许多交通事故都是由汽车轮胎引起的。要选择一款好的汽车轮胎并不是一件容易的事情，除了平时常说的轮胎规格，轮胎花纹等，还有许多其他的注意点，这些内容对于我们日常行驶和轮胎的使用有着非常重要的作用。选购时，除了关注例如固特异、米其林等知名轮胎品牌的同时，也要注意一些细节，避免轮胎质量问题。 汽车轮胎选择标准一：轮胎标识 轮胎上都会有轮胎生产时间及轮胎“CCC 认证”标志，这两个标识最主要的作用就是保障车主所购买轮胎的质量。普通轮胎的出厂时间是标注在轮胎Dot 往后第三或四格或附近的位置，由4 位数字组成，如“4709”，就表明是2009 年第47 周出厂的。正常情况下，轮胎上的橡胶在3 至5 年后就会出现老化现象，所以学会查看出厂日期，可以避免买回过期产品。 汽车轮胎选择标准二：防伪标识

挑选轮胎时除了要注意查看轮胎的生产日期，还要注意观察轮胎的防伪标识，以免被商家所骗，买到假冒的轮胎。一般来说，很多正品的新轮胎都会有防伪标识贴于轮胎的商标上，而假冒的轮胎并没有防伪标识。刮开涂层的数字后，水印、条形码等都可以用短信或上网的方式验证真伪。 汽车轮胎选择标准三：轮胎的负荷指数、速度级别 有些朋友在挑选轮胎时常常会忽略轮胎的两个参数，即负荷指数和速度级别。轮胎的负荷指数和速度级别都会印在轮胎的侧壁上，前者用数字表示，后者用字母表示。轮胎的负荷指数代表了轮胎承受负荷的能力，而速度指数则代表了轮胎可以承受的最高时速。轮胎的速度级别越高，轮胎的设计和材料要求也就相对越高。建议大家在挑选轮胎时参考这两项参数，参考车辆情况挑选适合的轮胎。

毕业设计_车辆工程新能源汽车动力与驱动系统总体的设计

本科专业课程设计 题目新能源汽车动力与驱动系统总体的设计

摘要 日益严重的环境污染和能源危机对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。为了汽车工业的可持续发展，以使用电能的电动机作为驱动设备的电动汽车能真正实现“零污染”，现已成为各国汽车研发的一个重点。 纯电动汽车是指利用动力电池作为储能动力源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从而推动车辆前进。而在电动汽车研究的众多技术选型中，依靠轮边驱动的电动汽车逐渐成为一种新颖的电动汽车选型方向。 本文设计了一种新型双电机独立驱动桥，该方案采用锂离子动力电池作为动力源，两台永磁直流无刷电机作为驱动装置，依靠两套减速齿轮组分别进行减速，用短半轴带动车轮旋转。在系统构型设计的基础上，进行了包括电动机、电池在内的动力系统参数匹配。 关键词：纯电动汽车；锂离子；双电机系统

Abstract Increasingly serious environmental pollution and energy crisis put forward on the development of the auto industry is extremely severe challenges. In order to the sustainable development of automobile industry, to use the power of the motor as driving device of the electric car can truly realize "zero pollution", has become a national automobile research and development of a key. So-called pure electric vehicles is the use of power battery as energy storage power source, through the battery power to the motor, drive motor running, pushing forward vehicle. In the electric car research, technology selection, depending on the round edge drive electric cars gradually become a new direction of the electric car type selection. This paper designs a new type of double motor drive axle independently, the scheme adopts the lithium ion power battery as a power source, two permanent magnet brushless dc motor as drive device, rely on two sets of gear group respectively for slowing down, with a short half shaft drives the wheels. On the basis of the system configuration design, the power system parameters, including electric motors, batteries, matching. Key words:Electric vehicles;Li+;Dual motor system

国内外汽车动力电池管理系统(BMS)发展概况

引言 电池的性能和使用寿命直接决定了电动汽车的性能和成本，因此，如何提高电池的性能和寿命得到了各方面的重视。电动汽车上使用的动力电池是由多个电池单体通过串并联方式组成电池组，电池单体都紧密地布置在一起，在进行充放电时，各个电池单体所产生的热量互相影响，如果散热不均匀，将造成电池组局部温度快速上升，使电池的一致性恶化，使用寿命大大缩短，严重时会造成某些电池单体热失控，产生比较严重的事故。当动力电池处于低温环境中，电池的充放电性能会大大降低，导致电池无法正常工作。为了使动力电池组保持在合理的温度范围内工作，电池组必须拥有科学和高效的热管理系统。目前，国内外的许多研究人员对电池组的热管理系统做了大量的研究，进行了一些新的探索，以期提高热管理系统的控制效果，从而提高电动汽车电池组的性能和使用寿命。 国内外汽车动力电池管理系统（BMS）发展概况 目前，影响电动汽车推广应用的主要因素包括动力电池的安全性和使用成本问题，延长电池的使用寿命是降低使用成本的有效途径之一为确保电池性能良好，延长电池使用寿命，必须对电池进行合理有效的管理和控制，为此，国内外均投入大量的人力物力开展广泛深入的研究。 日本青森工业研究中心从1997年开始至今，持续进行（BMS）实际应用的研究,丰田、本田以及通用汽车公司等都把BMS纳入技术开发的重点；美国Villanova大学和USNanocorp公司已经合作多年对各种类型的电池SOC进行基于模糊逻辑的预测； 韩国Ajou大学和先进工程研究院开发的BMS系统的组成结构及其相互逻辑关系。该系统在上述结构中进行功能扩展，即增设热管理系统、安全装置、充电系统以及与PC机的通信联系。另外还增加与电动机控制器的通信联系，实现能量制动反馈和最