当前位置：文档库 › DLJ-6型控制板说明书带原理图

DLJ-6型控制板说明书带原理图

舵机知识

DIYer修炼：舵机知识扫盲双向电梯 ? 1 简介 ? 2 舵机的结构和原理 ? 3 选择舵机 ? 4 舵机的支架和连接装置 ? 5 如何控制舵机 ? 6 舵机应用：云台网络摄像头 ?7 如何DIY连续旋转的舵机 ?8 连续旋转舵机的应用：5分钟的绘图机器人 1 简介舵机控制的机器人 ● 我猜你肯定在机器人和电动玩具中见到过这个小东西，至少也听到过它转起来时那与众不同的“吱吱吱”的叫声。对，它就是遥控舵机，常用在机器人技术、电影效果制作和木偶控制当中，不过让人大跌眼镜的是，它竟是为控制玩具汽车

和飞机才设计的。 ● 舵机的旋转不像普通电机那样只是古板的转圈圈，它可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来。如果你想让某个东西按你的想法运动，舵机可是个不错的选择，它控制方便、最易实现，而且种类繁多，总能有一款适合你呦。 ● 用不着太复杂的改动，舵机就可摇身一变成为一个高性能的、数字控制的、并且可调速的齿轮电机。在这篇文章中，我会介绍舵机使用的的一些基础知识以及怎样制作一个连续运转舵机。 2 舵机的结构和原理

A.标准舵机图解 ● 遥控舵机（或简称舵机）是个糅合了多项技术的科技结晶体，它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成，是一套自动控制装置，神马叫自动控制呢？所谓自动控制就是用一个闭环反馈控制回路不断校正输出的偏差，使系统的输出保持恒定。我们在生活中常见的恒温加热系统就是自动控制装置的一个范例，其利用温度传感器检测温度，将温度作为反馈量，利用加热元件提输出，当温度低

于设定值时，加热器启动，温度达到设定值时，加热器关闭，这样不就使温度始终保持恒定了吗。 B.闭环反馈控制 ● 对于舵机而言呢，位置检测器是它的输入传感器，舵机转动的位置一变，位置检测器的电阻值就会跟着变。通过控制电路读取该电阻值的大小，就能根据阻

空调工作原理及电路控制详解

空调工作原理及电路控制详解近年来，我国空调器产业的发展十分迅猛，2000年我国空调行业的生产规模便已经发展到1800万台左右，2003年度我国家用空调器行业的总生产能力已超过4000万台，2004年度这一数据已经扩大到了5500万台。目前，中国的空调器产量已占世界总产量的3/5左右，中国已成为名副其实的空调器制造大国，也正在逐渐成为全球空调器生产基地。在过去的五年中，中国空调器行业的工业总产值和销售收入都经历了持续的增长，其中2001年度、2003年度和2004年度的增长尤为显著。此外，近年来，百户城市居民家庭的空调器拥有量每年都有显著提高。空调拥有量在各地区差异较大。随着国内市场的扩大, 中国的空调器出口也在连年迅速增长，空调器出口额占家电产品出口总额的份额也在不断提高。2002年度、2003年度和2004年度我国空调产品的出口保持了十分强劲的增长势头，其中2003年度国内空调企业的出口额首次突破千万台大关，超过了1400台。2004年度国内空调器企业的出口量更是超过了2300万台，与国内销量形成了齐头并进的格局。这篇文章的主要目的是希望能够大力推动SPMC65系列芯片的应用，并根据国家标准验证其性能，走进国内各家电生产厂家。 1 空调工作原理（1）制冷原理图 1-1空调制冷原理空调制冷原理如图 1?1所示，空调工作时，制冷系统内的低压、低温制冷剂蒸汽被压缩机吸入，经压缩为高压、高温的过热蒸汽后排至冷凝器；同时室外侧风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压、高温的制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过节流毛细管降压降温流入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围热量；同时室内侧风扇使室内空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换，并将放热后的变冷的气体送向室内。如此，室内外空气不断循环流动，达到降低温度的目的。（2）制热原理

LED显示屏操作流程说明书

LED显示屏组装及应用说明书一、LED显示屏基础知识 (3) 二、LED显示屏同步与异步控制系统工程图 (14) 1、异步系统工程简易图 (14) 2、同步系统工程简易图 (15) 三、LED相关软件、卡说明及其应用（一）L ED显示屏电气极性判断 (16) （二）L ED异步卡 1、励研系列卡（CL2005软件） (17) 2、诣阔系列卡（LED图文控制系统软件） (23) 3、其它卡…………………………………………………………………………………………..? （三）L ED同步卡 1、灵星雨系列卡 (28) 四、LEDLED显示产品 (36) 1、户外产品………………………………………………………………………………… （1）P H10………………………………………………………………………………… （2）P H16…………………………………………………………………………………

（3）P H20（全彩）………………………………………………………………………………… 2、室内产品 (40) （1）P H3.0………………………………………………………………………………… （2）P H3.75………………………………………………………………………………… （3）P H5.0………………………………………………………………………………… 3、亚户外产品………………………………………………………………………………… （1）P H10亚户外…………………………………………………………………………… （2）P H5.0半户外…………………………………………………………………………… 五.显示屏操作注意事项及维修资料 (43)

舵机原理

1、概述舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1) 发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）； 2) 副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3) 水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4) 垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。 2、结构和控制一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。

工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而

LED控制板说明介绍模板 V6.X之令狐文艳创作

令狐文艳目录第一章概述1 1.1功能特点1 1.2 发行包清单2 第二章系统安装与设置3 2.1 主要技术参数3 2.2 端口定义4 2.2.1 数据采集卡数据输入口（DVI 接口）4 2.2.2 附加功能口4 2.2.3 外接电源口5 2.2.4 数据采集卡数据输出口5 2.2.5 显示驱动卡数据输入口5 2.2.6 显示驱动卡输出口5 2.3 硬件安装7 2.4 软件安装（可选）7 2.5 数据采集卡/发送卡设置（可选）7 令狐文艳

令狐文艳 2.6 显示驱动卡/接收卡设置9 2.6.1 扫描方式开关9 2.6.2 移位时钟开关10 2.6.3 多显示驱动卡起始位置开关 10 2.6.4 显示驱动卡宽度10 2.6.5 数据极性开关11 2.6.6 使能（OE）极性开关11 2.7 多媒体软件使用12 第三章综述13 3.1 服务与支持13 3.2 附录13 3.3开关定义速查表14 3.4通讯线制作方法16 令狐文艳

令狐文艳第一章概述 1.1功能特点 1、无需多媒体卡直接接DVI接口，价平性能又好。 2、单网线传输一条网线传送双色 1280X512(1024X1024级灰度)，全彩800X256(4096X4096X4096级灰度)。 3、智能跟踪功能可用鼠标拖动力LED显示区域, 屏幕锁定。 4、超大带载力双色发送卡为1280X1024,接收卡为1280X512,全彩发送卡为800X512，接收卡为800X256. 5、一拖多功能一张发送卡可带任意多接收卡（即任意多块显示屏，可屏幕分割）。 6、图片质量完美红绿兰可独立进行任意Y校正，任意亮度调节。 6、一卡多用一套控制卡既可用于室内屏也可用于室外屏，扫描方式1/16、1/8、1/4、1/2、静态可调。 7、亮度可调除256级软件调节外，接收板有8级亮度调节接口，可对显示屏进行手动或自动亮度调节。 8、网络控制可以进行远程发布控制，网上任何一台电脑均可开关显示屏、控制显示内容、调节显示亮度等。 9、远距离传送采用先进的数据传输技术，使用千兆网高速数据通讯芯片，防静电，防雷击，支令狐文艳

航模舵机控制原理详解

在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3. 舵机的控制：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms 范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度；这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机，连控制精度为1度都达不到的话，而且还看到舵机在发抖。在这种情况下，只要舵机的电压没有抖动，那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢？当然和你选用的脉冲发生器有

200L型控制器说明书

(型号：200L)双通道稀释探头控制器说明书第一章介绍工作原理规格第二章安装开箱安装步骤系统连接启动步骤第三章操作电路继电器板开关板后盖板仪表流量系统组件第四章校准所需 NOx浓度标准稀释探头稀释探头技术双通道稀释配置稀释计算第五章维护安全保护继电器板更换开关板更换第8号电磁阀第12号电磁阀第13号电磁阀精度检查标度电磁阀检查检漏备件第六章故障故障向导附录A 保证书附录B 图原理图

电子线路图注释列表图表编号 2-1前面板 2-2双通道探头控制器后面板 2-3典型双通道探头控制器系统接线图 2-4稀释探头 3-1继电器板 3-2开关板 3-3后背板 3-4后背板状态和摇控控制 3-5仪表位置 3-6双通道探头控制器接线图 3-7底板布局 4-1音响小孔装置 4-2典型双通道探头控制器接线图 5-1继电器板 5-2开关板 5-3第8号电磁阀装置 5-4第12号电磁阀装置 5-5第13号电磁阀装置 5-6后面板装置 5-7跨度电磁阀装置表格列表表格编号 4-1音速小孔尺寸 5-1更换部件 5-2推荐备件

第一章介绍热电子环境仪器很荣幸地提供200L型号双通道稀释探头控制器，我们承诺我们制造的仪器具有高品质、高工作性能和高质量的工艺和支持人员尽力提供协助。如果在使用这个控制器过程中有问题，？？？和支持人员尽力提供协助。 200L型双通道稀释探头控制器可为用户提供灵活的解决方案，在外部高压客气和校准气体下，这个稀释控制器可以为两个稀释探头的采样气体提供高精度稀释。200L型控制器基于优越的工程设计和优质原件的选择，使仪器易于操作、易于调节，高精度和低维护量。工作原理 200L型控制器可应用在各种各样的稀释探头装置中，200L型控制器通过调节流经稀释探头的有一定压力的零气，使零气与外部烟气相混合，再把稀释了的空气抽回分析仪分析，这种方法符合40 CFR 60和40 CFR 75标准，烟气不断通过稀释探头的过滤器和音速小孔。当稀释空气以Q1lpm的流速流经探头的真空泵喷嘴时，就会产生真空，这个真空通过放在稀释探头里的一个小孔来吸收烟气，烟气以Q2 lpm的流量流进小孔（根据小巧玲珑孔的设计而决定），当探头里的真空超过大约10英寸汞柱时，流量就会达到Q2，而操作者调节压缩空气时，压力可使流量在一定范围内变化，音速管有50:1，100:1，150:1，200:1等几种比率，这些比率都比较常用。用户可以根据需要需选择，电气设计可允许对两个探头独立校准，前面板旋钮开关可用来选择采样还是校准，200L型控制器可被其它仪器，PLC或DAS 所控制。稀释率可使烟气中的水分减小，经音响小孔按100:1的比率稀释后，其采样气露点可到-20℃以下，这种做法可使分析仪器有更易的精度。规格工作温度60℉—100℉ 电源要求115/230V ±10%，单相50/60HZ 200W 远程控制输入可控制零气，采样和5个校标输出零气、采样，采样探头选择和5个校标尺寸17”宽×8 3/4”高×23” 重量38磅第二章安装 200L型安装包括：开箱、连接采样探头，连接零气和校准气到控制器。开箱：200L型用通过船运，如果收到控制器，请检查外观，如果有损坏请立即通知货运公司处理，请遵照以下步骤开箱和检查控制器： 1、把控制器从包装箱里取出来，然后放在桌子上。 2、打开机盖 3、取走所有的包装材料 4、检查运输过程中有没有造成损坏 5、检查接口和电路板是否松动 6、重装上机盖

空调工作原理及电路控制详解

空调工作原理及电路控制详解 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

空调工作原理及电路控制详解近年来，我国空调器产业的发展十分迅猛，2000年我国空调行业的生产规模便已经发展到1800万台左右，2003年度我国家用空调器行业的总生产能力已超过4000万台，2004年度这一数据已经扩大到了5500万台。目前，中国的空调器产量已占世界总产量的3/5左右，中国已成为名副其实的空调器制造大国，也正在逐渐成为全球空调器生产基地。在过去的五年中，中国空调器行业的工业总产值和销售收入都经历了持续的增长，其中2001年度、2003年度和2004年度的增长尤为显着。此外，近年来，百户城市居民家庭的空调器拥有量每年都有显着提高。空调拥有量在各地区差异较大。随着国内市场的扩大, 中国的空调器出口也在连年迅速增长，空调器出口额占家电产品出口总额的份额也在不断提高。2002年度、2003年度和2004年度我国空调产品的出口保持了十分强劲的增长势头，其中2003年度国内空调企业的出口额首次突破千万台大关，超过了1400台。2004年度国内空调器企业的出口量更是超过了2300万台，与国内销量形成了齐头并进的格局。这篇文章的主要目的是希望能够大力推动SPMC65系列芯片的应用，并根据国家标准验证其性能，走进国内各家电生产厂家。 1 空调工作原理（1）制冷原理图 1-1空调制冷原理空调制冷原理如图 1?1所示，空调工作时，制冷系统内的低压、低温制冷剂蒸汽被压缩机吸入，经压缩为高压、高温的过热蒸汽后排至冷凝器；同时室外侧风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压、高温的制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过节流毛细管降压降温流入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围热量；同时室内侧风扇使室内空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换，并将放热后的变冷的气体送向室内。如此，室内外空气不断循环流动，达到降低温度的目的。（2）制热原理

舵机及转向控制原理

舵机及转向控制原理令狐采学 1、概述 2、舵机的组成 3、舵机工作原理 4、舵机选购 5、舵机使用中应注意的事项 6、辉盛S90舵机简介 7、如何利用程序实现转向 8、51单片机舵机测试程序 1、概述舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以

实现转向以及机器人各类关节运动中，如图1、图2所示。令狐采学创作图1舵机用于机器人图2舵机用于智能小车中舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分，图3为舵机的外形图。图3舵机外形图 2、舵机的组成一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等，如图4、图5所示。图4舵机的组成示意图图5舵机组成

舵机的输入线共有三条，如图6所示，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V, —令狐采学创作是6.0V,分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。另外要注意一点，SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。图6舵机的输出线 3、舵机工作原理控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。其工作流程为：控制信号一控制电路板―电机转动-齿轮组减速-舵盘转动?位置反馈电位计-控制电路板反馈。

排队叫号机使用说明书

排队管理软件操作手册

软件快速入门 : 软件拷贝目录即可使用；软件第一次启动的时候，必须要先运行一次： CallDateBase.exe ，程序来启动数据库，启动一次后， CallDateBase.exe 软件会自动添加到随 windows 启动，然后需要启动控制后台软件： Callsystem.exe，控制后台软件是整个软件的控制中枢软件，只有它运行了，才可以呼叫和控制 LED 显示屏，如果是在控制电脑上，请手动添加控制后台的快捷方式到windows 的启动项中；取票软件： Print.exe ；如果是在取票机上，请手动添加取票软件的快捷方式到 windows 的启动项中；虚拟呼叫：CallQueue.exe 所有软件要正确运行，都必须在软件的同一目录下面有 Connect.udl 这个文件，并且要保证 Connect.udl 里面的连接参数设置正确。如部署虚拟呼叫客户端，则把 CallQueue.exe 文件和 Connect.udl 拷贝到客户电脑上，然后配置Connect.udl 文件的 IP 连接参数，把 IP 参数设置为叫号服务器的 IP 地址就可以了。 1：管理员登录：用户名：sa；密码： 1234； 2：窗口呼叫登录：用户名和密码和窗口对应： 1 号窗口登录用户为 1；密码为 1；2 号窗口登录用户为2；密码为 2；3

号窗用户名为3；密码为3；以此类推； 3：取票软件退出：双击上方的提示语句：“请点击要办理业务的按钮获取排队号票” ，会弹出退出密码框，初始化密码为： 1234. 如果是使用安装程序直接安装，则会在安装完毕后自动启动 CallDateBase.exe 文件，并且自动添加到Windows 启动里面。

新6M48型号全功能板图片及参数详细说明

新6M48型号全功能板图片及参数详细说明： ■HX- MST6M48型号全功能板，目前该板拥有的功能中，除了两路HDMI，双AV，色差分量输入，TV，VGA，SV接口功能外，扩展功能在读流媒体功能方面，能读所有的视频文件（支持超大容量移动硬盘文件循环播放），如RVMB，RM，AVI，M PEG等格式文件，同时可以播放图片文件，MP3音乐节目，是一款拥有与创维同样“酷开功能”的全高清液晶驱动板。 ▲支持NTSC（M、B/G、D/K、4I）、PAL（B/G、D/K、M、N、I）、SEC AM（L、L’）; ▲内置声音解码，支持BTSC/NICAM/ A2/EIA-J等丽音解码，可自动识别各种丽音模式； ▲支持1080P/I输入、输出，最高分辨率达到1920X1200 ▲支持HDMI输入,双AV输入输出，接口详情： HDMI X 2 USB X 1（功能：MP3/MP4/JPG/MPEG/AVI/D-vix/RMVB） AV X 2 TV X 1（NTSC Analog TV） CVBS X 1

S video x 1 PC X 1 （VGA） ▲增加USB读卡功能，可播放所有的电影视频文件，图片文件，MP3音乐文件▲带有音量控制及高低音平衡和音EQ音效处理系统， ▲支持100页图文，10位AD数据处理， ▲具有肤色矫正功能，图像画质更进一步，配上液晶屏，图像如境面一样，干干净净。信号处理比较好。 ▲带有视频/音频输出接口， ▲双路的YPbPr(YCbCr)色差输入， ▲每一信号源都有独立的音频输入接口，方便用户接驳扩展使用， ▲在TV模式下具有WSS（宽屏缩放）功能， ▲具有POP、PIP和多画面功能，可对任意频道加锁，并可设置个人喜爱频道、频道排序及命名等丰富的功能，亦可对任何信号源进行加锁。 ▲具有无信号自动关机，定时开关机等功能， ▲内置双路LVDS(同时支持TTL输出)。 ▲内置：ADC +3D+ VIDEO DECODER + DEINTERLACE + SCALERS + LVDS + TE LETEXT + CC + V-CHIP+SOUND DECODER + IR DECODER + OSD可以驱动LCD和PDP ▲板的尺寸规格：要配的配件及价格：长：24.5CM 宽:11.5CM 厚:3.3 CM

舵机控制板使用说明(中文)

舵机控制板使用说明V1.2 产品特点 ●采用32位ARM 内核的处理器芯片 ●独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件 ●自动识别波特率 ●采用USB和UART通讯接口 ●1us的控制精度（相当于舵机的0.09度） ●可以同时同步控制32个舵机（24路舵机控制板可以同时同步控制24个，16路舵机控制板可以同时同步控制16个舵机） ●内置512K 存储芯片，可存储上百个动作组 ●功能强大的电脑软件（内置3种语言，简体中文、繁体中文、英语） ●拥有Android手机控制软件供电舵机控制板需要2个电源: 舵机电源和芯片电源舵机电源（正极）：VS（图中3号位置的蓝色接线端子的左端）舵机电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间）舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213舵机的供电电压是4.8-7.2V，那么舵机电源就可以用电压在4.8-7.2V之间的电源。芯片电源（正极）：VSS（图中3号位置的蓝色接线端子的右端）

芯片电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间） VSS的要求是6.5-12V，如果芯片供电是从VSS端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V之间。另外： 1. 图中2号位置的USB接口可以给芯片供电，所以USB接口和VSS端口，任选其一即可。 2. 图中1号位置也可以给芯片供电，标记为5V和GND，5V是正极，GND是负极，供电电源的电压必须是5V。 3. 图中1、2、3号位置都可以给芯片供电，任选其一即可。 4. 图中4号位置的绿色LED灯是芯片电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯片供电正常，绿色灯灭，表示芯片供电异常。 5. 图中5号位置的绿色LED灯是舵机电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电正常，绿色灯灭，表示舵机供电异常。如果需要控制舵机，2个绿色的LED灯都亮是前提条件。

空调控制电路原理图

美的KFR-26/33GW/CBPY型变频空调电路原理分析单元电路原理简析美的变频空调主要包括“数智星”、“数智星S”、“数智星R”挂机系列：“数智星R”、“数智星M”、“数智星F”柜机系列等。美的KFR-26／33GW／CBPY型变频空调。属“数智星”变频系列。其主要机型包括：KFR-26／33GW／CBPY、KFR-26／33GW／I1BPY等。它们的电路原理基本相似。结合图1～图6电路原理图，对整机单元电路作简要分析。 1.室内机主电源电路电路见上图，由电源捅头L、N两端输入AC220V交流电压，经保险管FS1、压敏电阻ZNR1、电容 C1和C2、T2过流保护和高频滤波后。一路经接线柱L、N两端送到室外机主电源电路的输入端。其中N 端与通讯电路的S端组成室内、室外机的通讯传输线路；另一路经A、B两端送到电源变压器T1的初级线圈；第三路送到室内风机控制电路。 2.室内机辅助电源电路电路见中图，由电源变压器T1次级线圈输出的两路低压交流电，一路经捕件CN5（3）、（4）脚送到整流桥堆IC6（1）、（2）脚，经IC6、C8和C35整流、滤波后，输m+13V电压，给换气风机（M2）供电；另一路经插件CN5（1）、（2）脚送到整流桥堆IC7（1）、（2）脚，经整流桥堆IC7、三端稳压块IC4（7812）和IC5（7805）、C9～C11和C32～C34整流、滤波、稳压后。输出稳定的+12V和+5V 电压，分别给继电器控制、室内风机控制、步进电机控制、蜂鸣器、主控芯片、复位、过零检测、驱动、温度传感器、通讯、存储器、按键和显示等电路供电。 3.室内风机控制电路电路见上图、下图。在主控芯片IC3（UPD780021）内部程序的控制下，由（1）脚输出室内风机控制信号，并由三极管04和双向可控硅光耦IC11（3526）进行控制，可实现室内风机（FAN）的运转、停转及无级调速等功能。当IC3（1）脚输出高电平时，Q4导通，IC11内部发光管导通。其发光强度控制内部双向可控硅的导通程度。从而进一步控制室内风机（FAN）的工作状态和运转速度。同时室内风机（FAN）的转速还受反馈电路控制，当风机转速信号通过R23、C20反馈到IC3（53）脚后，其内部风机转速检测电路则按照风机运转状况来确定风机转速。从而准确控制风机（FAN）的转速。 4.换气风机控制电路电路见下图，为了让用户室内保持新鲜的空气，该空调设计了换气功能。由IC3（2）脚输出换气风机控制信号，当输出高电平时，经R10送到Q1的b极，Q1导通，驱动换气风机（M2）运转。从而实现与室外空气进行交换。 5.过零检测电路电路见中图、下图，该电路一是检测供电电压是否正常；二是为双向可控硅提供同步触发信号。南电源变压器T1次级输出低压交流电，经D7和D8整流，输出频率约为100Hz脉动电压，经R43～R45 分压后的正弦交流信号，送到三极管Q3的b极，当b极电压大于0.7V时，Q3导通，C31通过Q3进行放电，主控芯片IC3（UPD780021）（51）脚便得到一个低电平；当b极电压小于0.7V时，Q3截止，+5V 电压通过R7对C31进行充电，于是IC3（51）脚便得到周期为10ms的（高电平）过零触发信号。 6.室内机晶振电路电路见下图，由主控芯片IC3（48）、（49）脚内部电路与晶体XT1组成晶振电路，产生4.19MHz 主振荡频率信号。

灵星雨调试步骤

灵星雨控制卡调试步骤一．①：首先在设置之前我们先要确定好台式机电脑是否安装了显卡且显卡驱动也要安装好（笔记本自带集显或独显，我们只需要看驱动是否安装好就行，一般笔记本有HDMI 高清接口），②：显卡这一步安装好后，我们要把显示模式改为复制模式，这样电脑和LED显示屏才能同步显示，在控制面板选项里找到显卡控制面板更改即可，同时电脑的分辨率和LED屏的分辨率也要改为一样（如电脑的分辨率为1024*768，那面LED屏的分辨率也要改为1024*768）。二．打开LED演播室控制软件，点击设置选项——软件设置界面——输入linsn——输入密码为：168 三．进入发送卡界面，①显示模式：改为和电脑的一样，查看自己电脑的分辨率就知道了，②屏幕参数：主要设置整个屏的宽度和高度。发送卡一般就设置这两步就可以了，设置好后，最后点击保存到发送卡就可以了。四．接收卡设置：①：灯板芯片一般为：通用芯片，全彩屏的刷新频率一般为600——900之间，③：灰度级数：65536标准，低灰效果：高刷新正常亮，④：带载设置：此设置是每张接收卡所带载的板子的宽度和高度，（注意：不是整个屏的宽度和高度，很多人容易搞混）。⑤：加载文件，如果我们之前有做过同样的屏，可以从文件中加载即可，没有的话，只能智能设置，根据屏幕提示一步一步往下操作，加载

好文件后，点击发送到接收卡，看屏幕显示是否正常，如果正常，我们再点保存到文件，名称备注好，以备后用！五：显示屏连接设置：①设置方式为：标准显示屏，②类型：全彩实像素屏，③，水平卡数和垂直卡数，就是横着有几个接收卡，竖着有几个接收卡，有几个就选几个，④卡的走线，根据实际网线的走线来排列序号和设置每张卡带载的板子的宽度和高度就可以了，⑤最后点击发送到接收卡，看屏幕是否正常，正常的话，保存好设置的文件，以备后用！调试完成。

STM32舵机控制板原理图

1 2 3 4 5 6 A B C D 6 54321D C B A Titl e Number Revision Size B Date:28-Jan-2010Sheet of File: D:\STM 32多功能多路舵机控制板\STM 32多功能多路舵机控制板PR OTEL\STM 32舵机控制板.Ddb Drawn B y :BOOT060NR ST 7 OS C_IN/PD0 5 OS C_OUT/PD1 6 PA0-WKUP 14 PA115PA216PA317PA420PA521PA622PA7 23PA841 PA942PA1043PA1144PA12 45 PA13/JTMS/S WDIO 46PA14/JTCK/S WCLK 49PA15/JTDI 50 PB 026PB 1 27 PB 2/BOOT128PB 3/JTDO 55PB 4/JNTRST 56PB 557PB 658PB 7 59PB 861PB 962PB 1029PB 1130PB 1233PB 1334PB 1435PB 1536PC 08PC 19PC 210PC 311PC 424PC 525PC 637PC 7 38PC 839PC 940PC 1051PC 1152PC 12 53PC 13-TAMPER-RTC 2PC 14-OS C32_IN 3PC 15-OS C32_OUT 4PD254VB AT 1VDD_132VDD_248VDD_364VDD_419VDDA 13 VS S_131VS S_247VS S_363VS S_418VS SA 12 U1 STM 32F 103RB T6 CD/DAT3 1CM D 2VS S 3VDD 4CLK 5VS S 6DAT07DAT18DAT2 9 JP7 SD 卡座 A 1 1A 2A 23 B 16B 5B 2 4 JP11KEY C1+ 1 V+2C1-3C2+4 C2-5 V-6 T2out 7 R2i n 8VC C 16 GND 15T1out 14R1i n 13R1out 12T1i n 11T2i n 10R2out 9 JP13MAX232 1 62738495J7 DB 9 Y18M HZ C3 20p C4 20p OS C_IN OS C_OUT US ART1_TX US ART1_RX C9 0.1uf C110.1uf C100.1uf C80.1uf C12 0.1uf 1 234J5CON4 1234J6CON4 1 234J4CON4 1234567 8 JP4HEADER 4X2 1234567 8 JP6HEADER 4X2 1234567 8 JP3HEADER 4X2 1234567 8 JP1 HEADER 4X2 1234567 8 JP2 HEADER 4X2 1234567 8 JP5 HEADER 4X2 1234J1CON4 1234J2CON4 1234J3CON4 vcc VC C VC C VC C VC C VC C 5V VC C02VC C11 GND04NTRST 3GND16TDI 5GND28TM S 7GND310TC K 9GND412RTCK 11GND514TDO 13GND616NR ST 15GND718NC 017GND820 NC 1 19 JP8JTAG 3V3 JTR ST JTDO JTR ST JTDO R1310k C5 100nf 3V3 S1 SW-PB SPI1_NS S SPI1_SC K SPI1_MISO SPI1_MOSI SPI1_NS S R3 100R1100R2 100 SPI1_MOSI SPI1_SC K SPI1_MISO C2100nf 3V3 3V3 C1100nf OS C_IN OS C_OUT US ART1_TX US ART1_RX 12345 6 JP12 HEADER 3X2 3V3R1210K R1110K BOOT1 BOOT0 BOOT0 BOOT11234 8765S2SW DIP-4 3V3 R710K R810K R910K R1010K PA0PA1PA2PA3 PA0PA1PA2PA33V3 C610p C710p US B_DM US B_DP US B_DISCONNEC T PC 0PC 1PC 2PC 3 PC 7PC 6PC 4PC 5 PC 8PC 9PC 10PC 11 PC 12PB 5PB 6PB 7PB 8 PB 11PB 10PB 9PB 12 PB 13PB 14PB 15 PB 5PB 6PB 7PB 8PB 9PB 10PB 11PB 12PB 13PB 14PB 15PC 0PC 1PC 2PC 3PC 4PC 5PC 6PC 7PC 8PC 9PC 10PC 11PC 12 VUSB 1GND 5 ID 4D+3D-2C24 MINI_USB 5V R422 R522R61.5k US B_DM US B_DP US B_DISCONNEC T Y2 32.768KHZ R15 1k 5V 2 3 1 R16 POWER 5V 1 2JP10 HEADER 212JP9 HEADER 2 VC C 3V3 C13100nf C1410uf C15 100nf C1647u f C17 100n f C184.7u f C19100n f C20100n f C21100n f C22100n f C23 100n f R141K +C251000u f Vin 3 G N D 1 Vout 2U2 VOLTREG Vin 3 G N D 1 Vout 2 U3 VOLTREG D2 LED D1LED

舵机工作原理要点

舵机工作原理标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。

3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。

有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。原理是这样的: 收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。当输出足够时候，马达就开始加速，马达就能产生EMF，这个和转速成正比的。因为取的是中心电压，所以正常不能检测到的，但是运行以后就电平发生倾斜，就能检测出来。超过EMF判断电压时候就减小展宽，甚至关闭，让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片，就没有EMF控制，马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象，产生抖舵电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电电源应能

提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用图3来表示。可变脉宽输出试验(舵机控制) 原创：xidongs 整理：armok / 2004-12-05 / https://www.wendangku.net/doc/bc4329926.html,

空调电路原理图

空调电路原理图硬件电路如图 4?1所示。根据工作电压的不同，整个系统可以分为三部分：微控系统、继电器控制和强电控制，分别工作于DC5V、DC12V和AC220V。图 4-1系统电路原理图 3.2 芯片特性简介 SPMC65P2408A 3.3 供电系统分析整个主控板上有三种电压：AC220V、DC12V和DC5V。AC220V直接给压缩机、室外风机、室内风机和负离子产生器供电；AC220V经过降压，变为DC12V和DC5V，用于继电器和微控系统供电。供电系统如图4-3所示，AC220V先经过变压器降压，然后从插座J1输入，经过整流桥进行全波整流，通过电容C2滤波，得到DC12V，再经过稳压片7805稳压，得到DC5V。图中的采样点ZDS用于过零点的检测，二极管D1防止滤波电容C2 对采样点ZDS的影响。图 4-3供电系统 4.4 过零检测电路过零检测电路如图4-4所示，用于检测AC220V的过零点，在整流桥路中采样全波整流信号，经过三极管及电阻电容组成整形电路，整形成脉冲波，可以触发外部中断，进行过零检测。采样点和整形后的信号如图4-5所示。过零检测的作用是为了控制光耦可控硅的触发角，从而控制室内风机风速的大小。图 4-4过零检测电路

图 4_5采样点和整形后的信号 3.5 室内风机的控制图4-6为内风机控制电路，U1为光耦可控硅，用于控制AC220V的导通时间，从而实现内风机风速的调节。U3的3脚为触发脚，由三极管驱动。AC220V从管脚11输入，管脚13输出，具体导通时间受控于触发角的触发。室内风机风速具体控制方法：首先过零检测电路检测到AC220V的过零点，产生过零中断；然后，在中断处理子程序中，打开Timer的定时功能，比如定时4ms，4ms后由CPU产生一个触发脉冲，经三极管驱动，从U3的3脚输入，触发U3的内部电路，从而使U3的管脚11和13的导通，AC220V给室内风机供电。这样，通过定时器的定时长度的改变可以控制AC220V 在每半个周期内的导通时间，从而控制室内风机的功率和转速。图 4?6室内风机控制电路 3.6 室内风机风速检测当室内风机工作时，速度传感器将室内风机的转速以正弦波的形式反馈回来，正弦波的频率与风机转速成特定的对应关系，见下表所示。正弦波经过三极管整形为方波，CPU采用外部中断进行频率检测，从而实现对风速的测量。风速高中低风机频率（Hz）705030

舵机控制型机器人设计

课程设计项目说明书舵机控制型机器人设计学院机械工程学院专业班级2013级机械创新班姓名吴泽群王志波谢嘉恒袁土良指导教师王苗苗提交日期 2016年4 月1日

华南理工大学广州学院任务书兹发给2013级机械创新班学生吴泽群王志波谢嘉恒袁土良《产品设计项目》课程任务书，内容如下： 1. 题目：舵机控制型机器人设计 2.应完成的项目： 1.设计舵机机器人并实现运动 2.撰写机器人说明书 3.参考资料以及说明： [1] 孙桓.机械原理[M].北京.第六版;高等教育出版社，2001 [2] 张铁，李琳，李杞仪.创新思维与设计[M].国防工业出版社，2005 [3] 周蔼如.林伟健.C++程序设计基础[M].电子工业出版社.北京.2012.7 [4] 唐增宏.常建娥.机械设计课程设计[M].华中科技大学出版社.武汉.2006.4 [5] 李琳.李杞仪.机械原理[M].中国轻工业出版社.北京.2009.8 [6] 何庭蕙.黄小清.陆丽芳.工程力学[M].华南理工大学.广州.2007.1 4.本任务书于2016 年2 月27 日发出，应于2016 年4月2 日前完成，然后提交给指导教师进行评定。指导教师（导师组）签发2016年月日

评语：总评成绩：指导教师签字：年月日

目录摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1机器人的定义及应用范围 (2) 1.2舵机对机器人的驱动控制 (2) 第二章舵机模块 (3) 2.1舵机 (3) 2.2舵机组成 (3) 2.3舵机工作原理 (4) 第三章总体方案设计与分析 (6) 3.1 机器人达到的目标动作 (6) 3.2 设计原则 (6) 3.3 智能机器人的体系结构 (6) 3.4 控制系统硬件设计 (6) 3.4.1中央控制模块 (7) 3.4.2舵机驱动模块 (7) 3.5机器人腿部整体结构 (8) 第四章程序设计 (9) 4.1程序流程图 (9) 4.2主要中断程序 (9) 4.3主程序 (11) 参考文献 (13) 附录 (14) 一．程序 (14) 二．硬件图 (17)