集散控制系统课堂作业期末复习
第1次作业
1、 试推导计算机控制系统PI 控制算法的位置式、增量式。
答：模拟PI 控制算法为
])(1
)([)(0
?+
=t
I
p dt t e T t e k t u
其中，p k ----比例增益 I T ----积分时间常数
在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替积分项∑?
=≈
k
i t
i Te dt t e 0
)()(，其中T 为
采样周期，k 为采样序号。
PI 位置式算法为：
x
k
i I
p u
i e k k e k k u ++=∑=0
)()()(
PI 增量式算法为：
)()()(k e k k e k k u I p +=??
其中，x u -----偏差（它是初始阀门位置） )(k u ?---第k 次输出的偏差校正值 )(k e ?---第k 次采样值的偏差校正值
2、写出下列缩略词的中、英文名称：SCC DDC DCS CIMS FCS.
SCC ：计算机控制系统（Supervisory Computer Control ） DDC ：直接数字控制系统（Direct Digital Control ）
DCS ：集散型控制系统（Distributed Control System ）
CIMS ：计算机监督控制系统（Computer Integrated Manufacturing Systems ） FCS ：现场总线控制系统（FieldBus Control System ）
第2次作业
1、简述集散控制系统的设计思想是什么？
答：危险分散、控制功能分散、显示与管理集中
2、什么是4C 技术？
答：计算机技术（computer ）、通信技术(communication)、CRT 显示技术、控制技术(control)简称4C 技术。
3、何谓DCS 的“三站一线”结构？
答：现场控制站、操作员站、工程师站和通信网络
4、在DCS 中，对通信网络访问的存取控制技术主要有哪几种？
答：1、 轮询(Poll) 2 、令牌传送(Token Passing) 3、 带有碰撞检测的载波监听多重访问(CSMA/CD)
5、影响信道传输能力的因素有哪些？
答：信道极限传输能力与频带宽度、信噪比和信号调制方式
6、已知信息码m=1011，要生成循环码（8，4），设采用的循环码生成多项式为g(x)=x 4+x 3+x 2+1,求生成的循环码。
解：由题意，信息码为m =1011，对应的多项式为 1)(3++=x x x m
为了获得循环冗余码，将)(x m 两边乘以4x ，得 457344)1()(x x x x x x x m x ++=++?=?
利用余式定理，再除以生成多项式)(x g ，得余式)(x r 为 1)(3++=x x x r
于是，循环冗余码所对应的多项式为 1)(3457+++++=x x x x x x v
对应二进制循环冗余码为 10111011
7、画出5AH 的曼切斯特编码的波形.（解析：高电平先高后低，低电平先低后高）
8、已知发送端码元序列C=01101101B，而接收端码元序列R=01101010B，求差错码元序列E。
解：01101101B
01101010B
00000111B
9、已知数字通信的信道频带宽为3kHz，求无噪声通信的最大传输能力。
解： R=2Hlog2V=2×3log22=6（bit/s）
（H为频带宽度，V为传输时电平，无特殊情况为2）
第3次作业
1、HS2000系统的辅助组件和主控组件的区别是什么？
答：主控组件内包括主控制器CPU模板，而辅助组件内只包括I/O功能模板，不包括主控制器CPU模板。
2、已知某HS2000系统的I/O现场控制站的AI信号如下；
（1）控制回路：4~20mA，12路，供电型
（2）检测回路：4~20mA，28路，供电型
（3）热电阻回路：16路，隔离型
试选择所需I/O功能模板的数量和型号，并配套选择I/O调理模板及其端子模板。
类型数据点参数功能模板类
型及数量
调理模板类
型及数量
端子模板类
型及数量
冗
余
AI1 控制回路，供电
型4~20mA， 12
路
2F40×1 2T42×1 2T30×1 否
AI2 检测回路，供电
型4~20mA， 28
路
2F40×2 2T42×2 2T30×2 否
AI3 热电阻回路，隔
离型， 16路
2F40×1 2T41×2 2T30×1 否
第4次作业
1、TDC3000的网络有哪些？（TDC3000系统结构怎样？）特点是什么？
答：TDC3000系统从结构上看主要由三种通信网络组成，它们是局域控制网络LCN、通用控制网络UCN、高速数据公路HW，其特点是每种网络上都挂有不同功能的模件，实现控制系统的分散控制、集中管理。
2、一冷却系统如图P4-7所示，已知液位传感器LI01在高限时触点“ON”，LI02在低限时“ON”，温度传感器TI在降到规定温度时触点“ON”，，写出下列顺序控制的CL语言程序。
步骤：
1．进液操作：进液达到液面上限为止；
2．冷却：冷却到TI下限温度为止；
3．出液操作；出液到工作液面液面下降到下限液位为止。
CL语言程序:
OPEN V001 CLOSE V002
WAIT LI01.ON OPEN V003
CLOSE V001 WAIT LI02.ON
OPEN V002 CLOSE V003
WAIT TI01.ON END
3、已知夹套容器的串级控制策略如图P4-8所示。容器的加热是通过下列顺序控制实现的。请写出对应的CL语言程序。
步骤：
1．设定TIC101方式=MAN；
2．设定TIC101的输出=100%；
3．等待温度测量值TIC100=200℉；
4．设定TIC101方式=AUTO；
5．设定TIC101的给定值=300℉；
6．等待30分钟；
7．设定TIC101方式=CASC；
图P4-8 夹套容器的串级控制
答：夹套容器顺序控制的CL语言程序为：
SET TIC101。MODE=MAN
SET TIC101。OP=100%
WAIT TIC100。PV=200℉
SET TIC101。MODE=AUTO
SET TIC101。SP=300℉
WAIT 30min
SET TIC101。MODE=CASC
END
第5次作业
1、集散控制系统的设计有哪些方法？
答：目前，DCS设计一般采用三种方法：第一种：以制造厂为主导，根据设计单位的详细设计，由制造厂完成应用软件的设计、组态、生成和调试；第二种：制造厂、用
户及设计单位三方合作完成DCS的设计、组态、生成和调试；第三种：制造厂仅仅
提供硬件和技术指导，软件组态、生成和调试由设计单位完成。
2、评价集散控制系统的准则是什么？
答：DCS运行不受故障影响；DCS不易发生故障；能够迅速排除故障；DCS的性能价格比较高。
第6次作业
1、现场总线有哪些类型？
答：基金会现场总线（FF）、控制局域网络（CAN）、局域操作网络（LonWorks）、过程现场总线（Profibus）和HART协议等。
第7次作业
1、前馈控制的基本思想是什么？
答：前馈控制实质上是一种按扰动进行调节的开环控制系统。当扰动产生后，被控变量还未显示出变化前，根据扰动作用大小进行调节，以补偿扰动作用对被控变量
的影响。这种前馈作用运用恰当，可以使被控变量不会因扰动作用而产生偏差，
比反馈控制要及时，并且不受系统滞后的影响。
2、试述Smith预估补偿控制系统的设计思想。
答：Smith预估补偿控制系统的设计思想：在控制系统设计时，为了提高系统的控制质量，应尽量减少处于闭合回路中的时滞，克服大时间滞后对控制系统的影响。
八年级下册数学全品作业本答案
本站六万课件全部免费，点击进入免费下载课件 小学六年级（上）数学期末试题（新人教） 作者：佚名资料来源：网络点击数：9146 小学六年级（上）数学期末试题（新人教） 本资料为WORD文档，请点击下载地址下载 全文下载地址 文章来源 莲山课件 w w w.5Y k J.C om 小学六年级（上）数学期末试题（新人教） （满分100分，时间90分钟） 题号一二三四五六附加题总分 得分 一、填空。（共21分） 1、8( ) = 45 =（）：20=（）% =（）折=（）（填小数） 2、（）的倒数是它本身。 3、在0.85、56 、81.5%中最大的数是（），最小的数是（）。 4、7.2：0.08化简为最简单的整数比是（），比值是（）。 5、有10吨媒，第一次用去15 ，第二次用去15 吨，还剩下（）吨媒。 6、在下面的○里填上“＜”、“＞”、或“=”。 ÷ ○ ÷3 ○ × ○ ÷ 7、27 公顷的 49 是（），（）的 45 是60米。 8、生产了300瓶洗发液，不合格的有6瓶，这批洗发液的合格率是（）。 9、在一个长是8厘米，宽是6厘米的长方形里剪一个最大的圆，这个圆的半径是（）厘米，周长是（）厘米，面积是（）平方厘米。 10、甲数是乙数的80%，那么乙数是甲数的（）%。
二、选择。请将正确答案的字母填在括号里（共5分） １、要统计一袋牛奶里的营养成分所占百分比情况，你会选用( ) A、条形统计图 B、折线统计图 C、扇形统计图 2、同圆或等圆内，半径是直径的（）。 A、B、2倍C、π倍 ３、下面图形中，对称轴最多的是（）。 Ａ、长方形Ｂ、正方形Ｃ、等边三角形 4、甲数的等于乙数的，那么甲数（）乙数。（甲数乙数不为0） Ａ、大于Ｂ、小于Ｃ、等于 ５、0.7的倒数是（）。 A、B、7 C、 三、判断，对的画“√”，错的画“×”。（共5分） 1、一个数（0除外）除以假分数，所得的商小于这个数。……………（） 2、因为 35 = 60%，所以 35 米 = 60%米。…………………………………（） 3、在1千克水中加入40克药，这时药占药水的125 。……………………（） 4、一种商品先提价10％，再降价10％，售价不变。………………… （） 5、大圆的半径和小圆的半径比是2:1则，则小圆的面积是大圆的。…………（） 四、计算（共29分） 1、直接写出得数。（5分） 34 ×40= 712 + 12 = 25× 35 = = 1－50%= 13 ÷ = 1÷37.5%＝ 2、下面各题怎样算简便就怎样算。（18分） （１）36 × 27 × 572 ×42 （２）（＋）÷（３） ×＋ × （４） 78 ÷ 23 ÷ 87.5% （５） 59 ×8÷ 79 （６）
【VIP专享】运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
photoshop图像处理第五次作业 1
photoshop图像处理第五次作业 1 试卷总分：100 得分100 注：请20分钟以内保存一次。每大题完成后请先保存再更换大题，试卷试题全部完 成后提交。 第1大题 第2大题一、单项选择题（总分80.00） 1.画笔工具的用法和喷枪工具的用法基本相同，唯一不同的是以下 哪个选项（）（4.00分） A. 模式 B. 不透明度 C. 湿边 D. 笔触 2.对一个图像文件的像素更改的比原来高时，则选 项说法是不正确的。( )（4.00分） A. 图像文件比原来大了 B. 在同一台电脑上处理起来速度比原来要慢 C. 图像的尺寸没有发生改变 D. 图像的质量比原来要高 3.下列关于背景层的描述哪个是正确的?( )（ 4.00 分） A. 背景层不能转换为其它类型的图层 B. 在图层调板上背景层是不能上下移动的，只能是最下面一层 C. 背景层不可以执行滤镜效果 D. 背景层可以设置图层蒙板 4.下面对 Airbrush （喷枪工具）描述正确的是？ （）（4.00分）
A. 喷枪工具喷出的颜色为工具箱中的背景色 B. 喷枪工具隐藏在笔刷工具的选项栏中 C. 喷枪工具是不能调整不透明度值的 D. 喷枪工具是不能用于图层蒙板中的 5.下列说法中，哪些是不正确的( )。（4.00分） A. 用户不能改变动作中命令的执行方式 B. 用户可在动作中的指定位置手动插入想要执行的菜单命令 C. 在录制动作时不能录制绘制路径的操作 D. 如果“动作”调板中的复选框中出现了红色图标，表示该动作中的部分命令包含了暂停操作 6.只删除当前图象的所有历史记录，应当用下列哪个操作 （）（4.00分） A. 按住shift键并选择清除历史记录 B. 按住ctrl键并选择清除历史记 C. 选择历史记录面板上的清除历史记录 D. 按住alt键并选择清除历史记录 7.在色彩范围对话框中为了调整颜色的范围，应当调整哪一个数值（）（4.00分） A. 羽化 B. 反相 C. 颜色容差
全品作业本数学7年级下沪科版(HK)-1
第6章实数 6．1 平方根、立方根 1．平方根 第1课时 平方根知识要点分类练 1．“36的平方根是±6”，用数学式子表示为 ( ) A ． 366B ．366 C ．366 D ．366【答案】B 2．9的平方根是( ) A ．±3 B ．13 C ．3 D ．－3 【答案】A 3．若某正数的一个平方根是－ 5，则它的另一个平方根是________．【答案】5 4．求下列各数的平方根： (1)81；(2) 1625 ；(3)124 ；(4)0.49．【答案】(1)81的平方根是±9 (2)1625 的平方根是45(3)124的平方根是32 (4)0.49的平方根是±0.7 5．下列各数没有平方根的是 ( ) A ．0 B ．|－4| C ．－4 D ．－(－25) 【答案】C 6．下列说法正确的是( ) A ．任何数的平方根都有两个 B ．只有正数才有平方根 C ．负数的平方根是负数 D ．一个非负数的平方根的平方就是它本身 【答案】D 7．平方根等于它本身的数是 ( ) A ．－1 B ．1 C ．0 D ．±1 【答案】C 8．若m 和n 是同一个数的平方根，且m ≠n ，则2016()________m n ．
【答案】0 规律方法综合练 9．求下列各式中的 x ：(1)2425x ；(2)2(1)36x ． 【答案】(1)5 2x 或5 2 x (2)x ＝5或x ＝－7 10．已知x －1的平方根是±2，3x ＋y －1的平方根是±4，求3x ＋5y 的平方根． 【答案】解：由x －1的平方根是±2，3x ＋y －1的平方根是±4，得14, 3116,x x y 解得 5,2. x y 所以3x ＋5y ＝15＋10＝25． 因为25的平方根为±5，所以3x ＋5y 的平方根为±5． 拓广探究创新练 11．若a 的两个平方根是方程 3x ＋2y ＝2的一组解．(1)求a 的值； (2)求a 的平方根． 【答案】解：(1)因为a 的两个平方根是方程 3x ＋2y ＝2的一组解，所以x ＋y ＝0，联立322,0,x y x y 解得2,2.x y 所以22 24a x ． (2)42a ．第2课时 算术平方根知识要点分类练 1．9的算术平方根是( ) A ．－3 B ．±3 C ．3 C ．9 【答案】C 2．4的值是( ) A ．4 B ．2 C ．－2 D ．±2 【答案】B 3．下列说法错误的是 ( ) A ．10是2(10)的算术平方根
过程控制系统 复习总结!
过程控制系统知识点总结 ） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省 第一个字母：参数类型 T —— 温 度 （Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T —— 变 送 器 （transmitter ） C —— 控 制 器 （Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热 制燃料
西安交通大学数字图像处理第二次作业
数字图像处理的基本数学 工具的使用 摘要 本报告主要介绍了运用编程软件MATLAB对图像灰度级进行变换、求取图像均值与方差、采用不同的内插方法对图像进行缩放及利用仿射变换对图像进行空间变换处理的方法。同时，对最近邻内插法、双线性内插法、双三次内插法进行图像处理的效果进行了详细的对比，并对出现差异的原因做出了简要分析。 姓名： X X X 班级： 学号： 提交日期：年月日
2_1. 把lena 512*512图像灰度级逐级递减8-1显示； (1) 问题分析： 所要实现的功能是：在不改变图像大小的前提下，使得整幅图像的灰度级逐级递减并将图像显示出来；即对所有像素点的灰度依次进行除2操作； (2) 实验过程： 工具：MATLAB 软件； 利用imread()函数将图像读入MATLAB ，利用imshow()对原图像进行显示，再利用循环体对整幅图像的灰度级逐级递减并一一进行显示。 源代码附于本报告最后一部分。 (3) 实验结果： 备注：在大小为512X512的途中观察更为方便，但此处为了便于排版以及将结果进行对比对所有图像做了一定的缩小。 a b c d
e f g h 图2_1 (a)大小为512X512的256灰度级图像；(b)~(h)保持图像大小不变的同 时以灰度级128,62,32,16,8,4,2显示的图像。 (4) 结果分析： 对图2_1中的(a)~(h)图像进行对比可知，256级、128级、64级以及32级灰度的图像几乎没有太大的区别；然而在灰度级为16的图(e)中出现了较为明显的伪轮廓，这种效果是由数字图像的平滑区域中的灰度级数不足引起的。（说明：此分析为本人肉眼的观察结果，对细节的观察难免存在疏漏之处，还请批评指正。） 2_2. 计算lena 图像的均值方差； (1) 问题分析： 所要实现的功能是：计算图像‘lena.bmp ’的均值与方差； (2) 实验过程： 工具：MATLAB 软件； 利用imread()函数将图像读入MATLAB ，由于二维数字图像使用二维阵列表示的，因而可以直接利用MATLAB 中的mean2()及std2()分别求整幅图像的均值于方差； 源代码附于本报告最后一部分。 (3) 实验结果：均值 m =99.0512 方差 =52.8776。 2_3. 把lena 图像用近邻、双线性和双三次插值法zoom 到2048*2048；
运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis
《数字图像处理》课后作业2015
《数字图像处理》课后作业（2015） 第2章 2.5 一个14mm?14mm的CCD摄像机成像芯片有2048?2048个像素，将它聚焦到相距0.5m远的一个方形平坦区域。该摄像机每毫米能分辨多少线对？摄像机配备了一个35mm镜头。（提示：成像处理模型见教材图2.3，但使用摄像机镜头的焦距替代眼睛的焦距。） 2.10 高清电视（HDTV, High Definition TV ）使用1080条水平电视线（TV Line）隔行扫描来产生图像（每隔一行在显像管表面画出一条水平线，每两场形成一帧，每场用时1/60秒,此种扫描方式称为1080i，即1080 interlace scan；对应的有1080p，即1080 progressive scan,逐行扫描）。图像的宽高比是16:9。水平电视线数（水平行数）决定了图像的垂直分辨率，即一幅图像从上到下由多少条水平线组成；相应的水平分辨率则定义为一幅图像从左到右由多少条垂直线组成，水平分辨率通常正比于图像的宽高比。一家公司已经设计了一种图像获取系统，该系统由HDTV图像生成数字图像，彩色图像的每个像素都有24比特的灰度分辨率（红、绿、蓝分量各8比特）。请计算不压缩时存储90分钟的一部HDTV电影所需要的存储容量。 2.22 图像相减常用于在产品装配线上检测缺失的元件。方法是事先存储一幅对应于正确装配的产品图像，称为“金”图像（“golden” image），即模板图像。然后，在同类型产品的装配过程中，采集每一装配后的产品图像，从中减去上述模板图像。理想情况下，如果产品装配正确，则两幅图像的差值应为零。而对于缺失元件的产品，其图像与模板图像在缺失元件区域不同，两幅图像的差值在这些区域就不为零。在实际应用中，您认为需要满足哪些条件这种方法才可行？ 第3章 3.5 在位平面分层中, （a）如果将低阶位平面的一半设为零值，对一幅图像的直方图大体上有何影响？ （b）如果将高阶位平面的一半设为零值，对一幅图像的直方图又有何影响？ 3.6 试解释为什么离散直方图均衡化技术一般不能得到平坦的输出直方图。 3.14 右图所示的两幅图像差异很大，但它们的直方图却相同。假设每幅图像都用一个3×3的均值滤波模板进行模糊处理，那么： (a)模糊后的两幅图像的直方图还相同吗？试解释原因。 (b)如果您认为模糊后的两幅图像的直方图不相同，请画出这两幅 图像的直方图。
七下全品作业本数学答案
一、填一填。 1、根据1.56×2.4=3.744，不计算填出结果。 1.56× 2.4=( ) 0.156×24=( ) 2、A÷B=4.6，如果A扩大10倍，B不变，则商是（）。 3、西瓜每千克售价m元，买7千克应付（）元，28元钱能买（）千克西瓜。 4、五⑴班有学生a人，五⑵班的人数是五⑴班的1.2倍。a＋1.2a表示（ ）。 5、把6.3838……用简便方法表示是（）,保留两位小数约是（）。 6、比x的5倍少1.9的数是（）。 7、一个平行四边形的底边是9cm，高是4cm，它的面积是（）cm2，和它等底等高的三角形的面积是（）cm2。 8、18.6、20.4、34.8、35.2、37这组数据的中位数是（）。 9、转动转盘，指针停在黄色区域的可能性是（），如果转动60次，估计大约会有（）次指针停在蓝色区域。 10、在○里填上＞、＜或＝。 15.9÷0.3○15.9 6.7×0.4○6.7 a×a○a2 二、请你来当小裁判。 1、方程9x－3x=4.2的解是x=0.7 （） 2、一批货物a吨，运走b吨，还剩a－b吨。（） 3、观察一个正方体，最多能看到2个面。（） 4、如果盒里有8个白球,2个黄球,小明先摸一个,一定是白球。( ) 5、同底等高的两个平行四边形的面积不一定相等。（） 6、x一定大于2x。（） 三、选一选。 1、一个三角形的面积是s平方厘米，高是2厘米，那么底是（）。 A、S÷2 B、2S÷2 C、2S 2、下面各数中，有限小数是（）。 A、1.33 B、1.33 C、1.366…… 3、有数字卡片1—7，每次任意抽出一张，抽到单数的可能性是（） A、1/7 B、3/7 C、4/7
数字图像处理第一次作业
数字图像处理 实验报告 班级：自动化01 姓名：李丹 学号：10054003 提交日期：2013.3.13 摘要：本次作业通过对图像的灰度级数以及其像素的点运算，算术运算、几何变换等，学习了MATLAB在数字图像处理中的运用，更深的理解了数字图像处理的原理和方法。
第一题：Bmp图像格式简介 答:Bmp是bitmap的缩写，即为位图图片。位图图片是用一种称作“像素”的单位存贮图像信息的。这些“像素”其实就是一些整齐排列的彩色（或黑白）点，如果这些点被慢慢放大，就会看到一个个的“像素”中添充着自己的颜色，这些“像素”整齐地排列起来，就成为了一幅BMP图片，并以.bmp等为扩展名。由于BMP文件格式是Windows 环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。BMP可以分成两类：设备相关位图（DDB）和设备无关位图（DIB）。典型的BMP图像文件由四部分组成：位图头文件数据结构（包含BMP图像文件的类型、显示内容等信息），位图信息数据结构（包含有BMP图像的宽、高、压缩方法，以及定义颜色等信息），调色板(可选的）以及位图数据（根据BMP位图使用的位数不同而不同，在24位图中直接使用RGB，而其他的小于24位的使用调色板中颜色索引值）。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，不采用其他任何压缩，因此，BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit及24bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。 第二题：把lena.bmp 512*512图像灰度级逐级递减8-1显示 答： 1）问题分析：本题中对图像进行的操作是直接灰度变换。
全品作业本数学答案七下
、填空：（18%） 1、4.5×0.9的积是( )，保留一位小数是( )。 2、11÷6的商用循环小数表示是( )，精确到十分位是( )。 3、36000平方米=( )公顷 5.402千克=( )千克( )克 2千米7米=( )千米( )小时=2小时45分 4、在○里填上“＞”、“＜”或“=” 0.78÷0.99○0.78 7.8×1.3○7.8 9.027○9.027 5、根据“一种钢丝0.25米重0.2千克”可以求出( )，列式是( )；也可以求出( )，列式是( )。 6、一条马路长a米，已经修了5天，平均每天修b米，还剩( )米没有修。当a=600，b=40时，还剩( )米。 7、小林的平均步长是0.7米，他从家到学校往返一趟走了820步，他家离学校( )米。 8、把一个小数的小数点向右移动两位，得到一个新数，与原数相差44.55，原数是( )。 9、一个直角三角形的三条边分别是6厘米，8厘米和10厘米，这个三角形的面积是( )平方厘米，斜边上的高是( )厘米。 二、判断：（5%） 1、9.94保留整数是10。………………………………………（） 2、0.25×0.4÷0.25×0.4的结果是1。…………………………（） 3、被除数不变,除数缩小10倍，商也缩小10倍。………………（） 4、a÷0.1=a×10 ……………………………… （） 5、甲数是a，比乙数的4倍少b，求乙数的式子是4a－b。……（） 三、选择：（5%） 1、大于0.1而小于0.2的两位数有( )个。 A、9 B、0 C、无数 D、99 2、一个两位小数精确到十分位是5.0，这个数最小是( )。 A、4.99 B、5.1 C、4.94 D、4.95 3、昙花的寿命最少保持能4小时，小麦开花的时间是昙花寿命的0.02倍，约( )左右。 A、0.8分钟 B、5分钟 C、0.08分钟 D、4分钟 4、a÷b=c……7，若a与b同时缩小10倍，则余数是( )。 A、70 B、7 C、0.7 D、0.07
运动控制系统实验指导书分解
运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系
直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1
即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
数字图像处理课后第一次作业
1、 完成课本习题3.2(a)(b), 课本中文版《处理》第二版的113页。可以通过matlab 帮助你 分析理解。 解：(a) s =T(r)=11+(m r ?)E 其中，r 为输入图像亮度，s 为输出图像的相应亮度，E 控制该函数的斜率。 (b) L 是图像中灰度的级数，使m=L/2；若假定L=500，则m=250。使用matlab 对 E 分别为10,15,20,100时的情况进行分析，最后可得到如下结果： 图1 matlab 分析结果 2、一幅8灰度级图像具有如下所示的直方图，求直方图均衡后的灰度级和对应概率，并画出均衡后的直方图的示意图。（计算中取整采用四舍五入方法，图中的8个不同灰度级对应的归一化直方图为[0.17 0.25 0.21 0.16 0.07 0.08 0.04 0.02]） 解：直方图均衡化的变换函数为s k =T (r k )=∑p r (r i )k i=0 0≤r k ≤1;k =0,1,…7 故可算得变化函数s 0计：
s0计= T(r0)=0.17 s1计=0.17+0.25=0.42 s2计=0.63 s3计=0.79 s4计=0.86 s5计=0.94 s6计=0.98 s7计=1.00 但考虑到输出图像灰度是等间隔的，且与原图像灰度范围一样取8个等级，即要求s k=i/7(i=0,1,2,3…7)。因此需要对s k计进行修正，采用四舍五入法可得s0并=1/7 s1并=3/7 s2并=4/7 s3并=6/7 s4并=6/7 s5并=1 s6并=1 s7并=1 根据s k 并计算结果可知，直方图均衡化后的输出图像的灰度级仅为5个级别，即为 s0=1/7 s1=3/7 s2=4/7 s3=6/7 s4=1 且根据r k与s k的关联性，可计算得s k对应概率为： P s(s0=1/7)=0.17 P s(s1=3/7)=0.25 P s(s2=4/7)=0.21 P s(s3=6/7)=0.23 P s(s5=1)=0.14 根据s k取值和对应概率，画出的均衡化后的直方图如下图所示： 图2 均衡化后的直方图 3. (选做题)课本习题3.6。对于离散的情况，用matlab进行一下实验。 解：(1) 设变量r代表待增强图像的灰度级，且r被归一化到区间[0,1]，r=0代表黑色及r=1代表白色。则设第一次直方图均衡化处理后的输出图像灰度值s为： s=T1(r)=∫p r(ω)dω r 0≤r≤1 其概率密度为p s(s)=p r(r)|dr ds |=p r(r)|1 p r(r) |=1 0≤s≤1
昆明理工大学过程控制系统期末复习题
昆明理工大学过程控制系 统期末复习题 Modified by JEEP on December 26th, 2020.
一、填空（每空1分，共20分） 1、自动控制系统按给定值不同分类,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三种类型。 2、比例控制规律的优点是控制及时、积分控制规律的优点是消除余差、微分控制规律的特点是超 前控制。 3、自动控制系统中LT表示液位变送器，LRC表示。 5、控制器的工作状态有气开式和气关式。 7、自动控制系统是由控制对象、测量变送器、控制器、控制阀四部分组成。 8、气动控制阀开关形式有气开式和气关式。 1、、串级控制系统中副控制器的正反作用方式由和 决定的。 2、控制阀的选择主要从结构类型、流量特性、口径和作用方式四个方面考虑。 3、简单控制系统是由一个测量元件、一个变送器、一个控制器、一个控制阀和 一个被控对象组成的闭环负反馈系统。 4、比值控制系统的类型有开环比值、单闭环比值、双闭环比值和变比值控制系统。 5、DDZ-Ш仪表输出信号为4--20m A DC或1--10 VDC。 6、控制器的工作状态有气开式和气关式。 7、控制器的作用方式有正作用和反作用。 二、分析说明（共35分） 1、举一个串级控制系统的例子，并说明使用串级控制系统的场合（10分） 2、举一个前馈-反馈控制系统的例子，并说明前馈使用的场合（10分） 2题图左划横线是 1.是，系统中存在频繁且幅值大的干扰可测但是不可控，对被控变量影响较大，采用反馈控制难以克服，但工艺上被控变量的要求又比较严格，可以考虑引入前馈回路来改善系统的品质 2.当采用串级控制系统仍不能把主要干扰包含在副回路中时，采用前馈——反馈控制系统， 可获得更好的控制效果。 3.当对象的控制通道滞后大时，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈——反馈控制统， 以提高控制的质量。 3、下图为取暖锅炉液位的控制方案，分析控制阀的开关形式（说明依据），判断控制器的正反作用（写明判断过程）。说明什么是被控变量、操纵变量、干扰分析控制过程（15分）
数字图像处理第六次作业
数字图像处理第六次作业
摘要 本次报告主要记录第六次作业中的各项任务完成情况。本次作业以Matlab 2013为平台，结合matlab 函数编程实现对所给图像文件的相关处理：1.在测试图像上产生高斯噪声lena 图-需能指定均值和方差；并用滤波器（自选）恢复图像；2.实现下边要求；(a) 实现模糊滤波器如方程Eq. (5.6-11) ；(b) 模糊lena 图像：45度方向，T=1；(c) 在模糊的lena 图像中增加高斯噪声，均值= 0 ，方差=10 pixels 以产生退化图像；(d)分别利用方程 Eq. (5.8-6)和(5.9-4)，恢复图像。以上任务完成后均得到了预期的结果。 1.在测试图像上产生高斯噪声lena 图-需能指定均值和方差；并用滤波器（自选）恢复图像； （1）实验原理与方法 图像复原处理是建立在图像退化的数学模型基础上的，这个退化数学模型能够反映图像退化的原因。图像的退化过程可以理解为施加于原图像上的运算和噪声两者联合作用的结果，图像退化模型如图1所示，可以表示为： g +(x,y )H [f (x,y )]n(x,y )f (x,y )*h(x,y )n(x,y )==+ 图1 图像退化模型 高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。一个高斯随机变量z 的PDF 可表示为： 2 2 2(z u )P(z )]-=σ 其中z 代表灰度，u 是z 的均值，是z 的标准差。高斯噪声的灰度值多集中在均值附近。 本文采用5×5模板的中值滤波器和高斯滤波器（σ=1.5） 作业四中已经介绍过，中值滤波器是使用一个像素邻域中灰度级的中值来替代该像素值，即，xy (s,t )S ?f (x,y ){g(s,t )}median ∈= 。高斯滤波是一种根据高斯函数的形状来选择模板权 值的线性平滑滤波方法，具体操作是：用一个模板（或称卷积）扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。 利用matlab 中imnoise 函数加入高斯噪声： g=imnoise(f,type,parameters) 调用格式： g = imnoise(I,type) g = imnoise(I,type,parameters) 参数Type 对应的噪声类型如下： 'gaussian'高斯白噪声 'localvar'0均值白噪声
过程控制复习题_终极版
一、填空题 1.被控过程的数学模型，是指过程在各输入量（包括控制量与扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学模型。 2.过程的数学模型有两种，非参数模型和参数模型。 3.过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量，是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度和pH（酸碱度或氢离子浓度）等这样的一些过程变量的系统。 4.表示过程控制系统控制关系的方框图，两个框之间的带箭头连线表示其相互关系和信号传递方向，但是不表示方框之间的物料关系。 5.一种测量体与被测介质接触，测量体将被测参数成比例转换成另一种便于计量的物理量，再用仪表加以显示，通常把前一种过程叫做一次测量，所用的仪表称为一次仪表，后面的计量显示仪表称为二次仪表。 6.在热电偶测温回路中接入第三种导体时，只要接入第三种导体的两个接点温度相同，回路中总电动势值不变。 7.DDZ-III型变送器是一种将被测的各种参数变换成4~20mA统一标准信号的仪表。 8.正作用执行机构是指当输入气压信号增加时，阀标向下移动。反作用执行结构是指当输入气压信号增加时，阀标向上移动。 9.流通能力定义为调节阀全开，阀前后压差为0.1Mpa、流体密度为1g/cm3时，每小时流过阀门的流体流量（体积cm3)或质量（kg））。 10.执行器的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系。 11.接触式测温时，应保证测温仪表与被测介质充分接触，要求仪表与介质成逆流状态，至少是正交，切勿与介质成顺流安装。 12.干扰通道存在纯时间滞后，理论上不影响控制质量。 13.扰动通道离被控参数越近，则对被控过程影响越大。 14.正作用调节器的测量值增加时，调节器的输出亦增加，其静态放大倍数取负值。反作用调节器的测量值增加时，调节器的输出减小，其静态放大倍数取正值。 15.气开式调节阀，其静态放大倍数取负，气关式调节阀，其静态放大倍数取正。 16.常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和多变量解耦控制等。 17.串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个副回路，形成了两个闭环。 18.一般认为纯滞后时间τ与过程时间常数T 之比大于0.3，则称该过程为大滞后过程。 19.凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。20．分程控制系统从控制的平滑性来考虑，调节阀应尽量选用对数调节阀，可采用分程信号重叠法来控制调节阀开度。 21．选择性控制系统的特点是采用了选择器。它可以接在两个和多个调节器的输出端，对控制信号进行选择，也可以接在几个变送器的输出端，对测量信号进行选择。 22．常见DDZ-III型温度变送器有热电偶温度变送器、热电阻温度变送器、直流毫伏温度变送器。 23．绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差。 24．典型的过程控制系统由检测元件、变送器、调节器、调节阀和被控过程等环节构成。25．按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈-反馈控制系统。 26．按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、随动控制系统。27．被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为控制通道。