自动控制理论第四版课后习题详细解答答案

《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解

第二章

2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。

(a)111

11111+=+?

=Cs R R Cs

R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2

1212

21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++=+= (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程：

???

????

=++=)(1

)()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s

C s U o i 并且有

)()1

()(122211s I s

C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为：

1

)(1

111)

()

(2221112

21212211112++++=

???

?

??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s

C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。

(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt

du

C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到

)()()

(0s sU s sU RC

s U i i +-= 故传递函数为

RCs

RCs s U s U i 1

)()(0+=

(b)由运放虚短、虚断特性有：022=-+--R u R u u dt du C

c c i c ，021

0=+R u R u c ，

联立两式消去c u 得到

02

2201

01=++?u R u R dt du R CR i 对该式进行拉氏变换得

0)(2

)(2)(201

01=++s U R s U R s sU R CR i 故此传递函数为

)

4(4)()(1

0+-

=RCs R R s U s U i (c)02/2/110=+-+R u R u u dt du C

c c c ，且2

1R u

R u c i -=，联立两式可消去c u 得到 0222101=++?R

u R u dt du R CR i

i 对该式进行拉氏变换得到

0)(2

)(2)(2011=++?s U R

s U R s sU R CR i i 故此传递函数为

R

Cs R R s U s U i 4)

4()()(1

10+-= 2-3 试求图2-T-3中以电枢电压a u 为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。

解：设激磁磁通f f i K =φ恒定

()()()?

?

?

???++++=

Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑

动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c 表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r 表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差e u 即是无惯性放大器（放大系数为a K ）

的输入，放大器向直流电动机M 供电，电枢电压为u ，电流为I 。电动机的角位移为θ。

解：

()()

()φ

φφπφ

m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +??

?

??++++=26023

2-5 图2-T-5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流d i 与d u 间的关系为

?

??

?

??-?=-110026.06

d

u d e i 。假设电路中的Ω=310R ，静态工作点V u 39.20=，A i 301019.2-?=。试求在工作点),(00i u 附近)(d d u f i =的线性化方程。

解：()2.0084.01019.23

-=?--d d u i

2-6 试写出图2-T-6所示系统的微分方程，并根据力—电压的相似量画出相似电路。 解：分别对物块1m 、2m 受力分析可列出如下方程：

???

???

?-=---+=)()()(122221112211y y k dt dv m y k f y y k t F dt

dv m 代入dt dy v 11=

、dt

dy

v 22=得 ???

????-=---+=)()()(122222

2111222

1

21y y k dt y d m y k f y y k t F dt y d m 2-7 图2-T-7为插了一个温度计的槽。槽内温度为i θ，温度计显示温度为θ。试求传递函数

)

()

(s s i ΘΘ（考虑温度计有贮存热的热容C 和限制热流的热阻R ）。 解：根据能量守恒定律可列出如下方程：

R dt d C

i θθθ-= 对上式进行拉氏变换得到

R

s s s Cs i )

()()(Θ-Θ=

Θ

则传递函数为

1

1

)()(+=

ΘΘRCs s s i

2-8 试简化图2-T-8所示的系统框图，并求系统的传递函数

)

()

(s R s C 。

解：(a) 化简过程如下

a)

b)

图2-T-8

传递函数为

)

(1)()()

(113213H G G G G G s R s C +++=

(b) 化简过程如下

传递函数为

)

)((1)()()

(3124321214321G G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 试简化图2-T-9所示系统的框图，并求系统的传递函数)

()

(s R s C 。

解：化简过程如下

系统的传递函数为

()()()()52

.042.018.17.09.042

.07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10 绘出图2-T-10所示系统的信号流程图，并根据梅逊公式求出传递函数)

()

(s R s C 。

图2-T-10

系统的传递函数为

()()42

32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+=

2-11 试绘出图2-T-11所示系统的信号流程图，并求传递函数

)()(11s R s C 和)

()

(22s R s C （设0)(2=s R ）。

解：系统信号流程图如图所示。

题2-11 系统信号流程图

()()()()2

154214212654212215421421321111H H G G G G G G G H G G G G G s R s C H H G G G G G G G G G G s R s C -++=

-++=

2-12 求图2-T-12所示系统的传递函数

)

()

(s R s C 。 解：(a) 系统只有一个回环：cdh L =∑1，

在节点)(s R 和)(s C 之间有四条前向通道，分别为：abcdef P =1，abcdi P =2，

agdef P =3，agdi P

=4，相应的，有：14321=?=?=?=? 则

R 2R 1

图2-T-11

cdh

agdi

agdef abcdi abcdef P s R s C n k k k -+++=??=∑=11)()(1 (b) 系统共有三个回环，因此，s

C R s C R s C R L 21221111

11---

=∑， 两个互不接触的回环只有一组，因此，2

2121221121

11s C C R R s C R s C R L =???

? ??-?-=∑ 在节点)(s R 和)(s C 之间仅有一条前向通道：2

21121111

11111s C C R sC R sC P =????

=，并且有11=?，则

1

)(11)()(221211221212

1

121++++=??∑+∑-=s C R C R C R s C C R R R P L L s R s C 2-13 确定图2-T-13中系统的输出)(s C 。

解：采用叠加原理，当仅有)(s R 作用时，

1

21222

111)()(H G G H G G G s R s C ++=， 当仅有)(1s D 作用时，

121222

121)()(H G G H G G s D s C ++=， 当仅有)(2s D 作用时，

121222

231)()(H G G H G G s D s C ++=-，

当仅有)(3s D 作用时，1

21221

21341)()(H G G H G H G G s D s C ++-= 根据叠加原理得出

3图

2-T-13

3

1

2

1

2

2

1

2

2

1

4

3

2

11

) (

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

H

G

G

H

G

s

D

H

G

G

s

D

G

s

D

G

s

R

G

G

s

C

s

C

s

C

s

C

s

C

+

+-

-

+

=

+

+

+

=

1

2

1

2

2

第三章

3-1 设系统的传递函数为

2

2

22)()

(n

n n s s s R s C ωζωω++= 求此系统的单位斜坡响应和稳态误差。 解：当输入为单位斜坡响应时，有

t t r =)(，21)(s

s R =

所以有

2

2

221

2)(s s s s C n n n ?++=ωζωω 分三种情况讨论 （1）当1>ζ时，

()

()()()

????

??????-+----+-=-±-=??

? ??-+-??? ??

---2

21221222,111121212

2ζζζζωζωζωζζωζζωζζt t n n n

n n e e t t c s （2）当10<<ζ时，

()

()???

? ??-+--+

-

=-±-=-ζζωζωζωζ

ωζζζω22

2

22,11arctan 21sin 1121t e

t t c j s n t

n

n

n n

（3）当1=ζ时，

??? ??++

-

=-=-t e t t c s n t n n

n n 212

2

)(2,1ωωωωω 设系统为单位反馈系统,有

()()()()

()2

222n

n n r s s s s R s c s R s E ωζωζω+++=-= 系统对单位斜坡输入的稳态误差为

()n

n n n s sr s s s s s s im e ωζωζωζω22212220

=+++??

=→λ 3-2 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为

（1）)21)(1.01(50)(s s s G ++=

（2）)5.01)(1.01()(s s s K

s G ++=

（3）)102()41)(21()(22++++=

s s s s s K s G （4）)

2004()(2++=s s s K

s G

解：（1）0)(lim ,0)(lim ,50)(lim 2

00

======→→→s G s K s sG K s G K s a s v s p ；

（2）0)(lim ,)(lim ,)(lim 2

====∞==→→→s G s K K s sG K s G K s a s v s p ；

（3）10

)(lim ,)(lim ,)(lim 2

K

s G s K s sG K s G K s a s v s p =

=∞==∞==→→→； （4）0)(lim ,200

)(lim ,)(lim 200

===

=∞==→→→s G s K K

s sG K s G K s a s v s p

3-3 设单位反馈系统的开环传递函数为

)

11.0(10

)(+=

s s s G

若输入信号如下，求系统的给定稳态误差级数。

（1）0)(R t r =，（2）t R R t r 10)(+=，（3）22102

1

)(t R t R R t r ++= 解：首先求系统的给定误差传递函数

()10

1.0)

11.0()(11)()(2+++=+==

Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下

()()()0

)101.0()12.0(20)101.0(2lim lim 1.0)101.0()

12.0(10lim lim 010

1.0)

11.0(lim lim 3

22

20

2202220

012

00=+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s e s s e s

（1）0)(R t r =，此时有0)()(,

)(0===t r t r R t r s s s &&&，于是稳态误差级数为

()0)(0==t r C t e s sr ，0≥t

（2）t R R t r 10)(+=，此时有0)(,)(,)(110==+=t r R t r t R R t r s s s &&&，于是稳态误差

级数为

()1101.0)()(R t r C t r C t e s s sr =+=&，0≥t

（3）221021)(t R t R R t r +

+=，此时有t R R t r t R t R R t r s s 212210)(,2

1

)(+=++=&，

2)(R t r s =&&，于是稳态误差级数为

())(1.0)(!

2)()(212

10t R R t r C t r C t r C t e s s

s sr +=++=&&&，0≥t 3-4 设单位反馈系统的开环传递函数为

)

11.0(10

)(+=

s s s G

若输入为t t r 5sin )(=，求此系统的给定稳态误差级数。 解：首先求系统的给定误差传递函数

()500

1.0)

11.0()(11)()(2

+++=+==

Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下

()()()Λ

2

32220220222001200050098)5001.0()12.0(1000)5001.0(100lim lim 5001

)5001.0()12.0(500lim lim 0

500

1.0)

11.0(lim

lim =

+++-++=Φ==

+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s e s s e s

以及

Λ

&&&t t r t t r t t r s s s 5sin 25)(5cos 5)(5sin )(-===

则稳态误差级数为

()[][][]t

t t

C t C C t e sr 5cos 1015sin 109.45cos 55sin 25224120ΛΛΛΛ-?++?=-?+??

?

???+?-=-

3-6 系统的框图如图3-T-1a 所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差的终值。如在输入端加入一比例微分环节（参见图3-T-1b ），试证明当适当选取a 值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。

a)

解：系统在单位斜坡输入下的稳态误差为：n

sr e ωζ

2=

，加入比例—微分环节后

()()()()[]()

()()()()()()()()()()()()()()n

n

s sr n

n n n n

n n a s sE e s s R s R s s s

a s s C s R s E s R s s as s R s G s G as s C s G s C as s R s C ωωζωζωωωζωζωω-=

==

++-+=-=+++=++=-+=→2lim 1

22211110

2

2

222

22

可见取n

a ωζ

2=

，可使0=sr e

3-7 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为

)

2()(2n n

s s s G ζωω+=

从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应如图3-T-2所示。经测量知，096.0=p M ，

s t p 2.0=。试确定传递函数中的参量ζ及n ω。

解：由图可以判断出10<<ζ，因此有

b) 图3-T-1

n

p p t M ωζπ

ζ

ζπ

22

1%

100)1exp(-=

?--=

代入096.0=p M ，2.0=p t 可求出

??

?==588

.19598

.0n ωζ 3-8 反馈控制系统的框图如图3-T-3所示，要求

（1）由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。

（2）整个系统的特征方程为04642

3

=+++s s s 求三阶开环传递函数)(s G ，使得同时满足上述要求。 解：设开环传递函数为

3

2213)()(k s k s k s K

s R s C +++= 根据条件（1）0)(11

lim 32213322130=+++++++=+=→K

k s k s k s k s k s k s s G e s sr 可知：03=k ； 根据条件（2）0464)(2

3

=+++=s s s s D 可知：41=k ，62=k ，4=K 。 所以有

()()

6

44

2

++=

s s s s G 3-9 一单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数为)(s G ，如要求 （1）由单位斜坡函数输入引起的稳态误差等于。 （2）三阶系统的一对主导极点为11,21j s s ±-=。 求同时满足上述条件的系统开环传递函数)(s G 。 解：按照条件（2）可写出系统的特征方程

02)22()2())(22())(1)(1(232=+++++=+++=+++-+a s a s a s a s s s a s j s j s

将上式与0)(1=+s G 比较，可得系统的开环传递函数

[]

)22()2(2)(2

a s a s s a

s G ++++=

图3-T-3

根据条件（1），可得

a

a

e K sr v 2225.01+===

解得1=a ，于是由系统的开环传递函数为

[]

432

)(2

++=

s s s s G 3-10 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

)

1()(+=

s s K

s G τ

试求在下列条件下系统单位阶跃响应之超调量和调整时间。 （1）s K 1,5.4==τ （2）s K 1,1==τ （3）s K 1,16.0==τ 解：系统单位阶跃响应的象函数为

)

1()()()(2+=

=s s K

s G s R s C τ

（1）将5.4=K ，1=τs 代入式中可求出s rad n /12.2=ω，24.0=ζ，为欠阻尼系统，因此得出

%46=p M ，%)2(86.7s t s =，%)5(90.5s

（2）将1=K ，1=τs 代入式中可求出s rad n /1=ω，5.0=ζ，，为欠阻尼系统，因此得出

%3.16=p M ，%)2(8s t s =s ，%)5(6s

（3）将16.0=K ，1=τs 代入式中可求出s rad n /4.0=ω，25.1=ζ，过阻尼，无最大超调量。因此只有15=s t s 。

3-11 系统的框图如图3-T-4所示，试求当a=0时,系统的之值。如要求，是确定a 的值。 （1）当a=0时， 则系统传传递函数为8

28

)(2

++=s s s G ，其中228==n ω，22=n ζω，所以有354.0=ζ。

（2）n ω不变时，系统传函数为8

)28(8

)(2+++=

s a s s G ，要求7.0=ζ，则有

)14(22+=a n ζω，所以可求得求得25.0=a 。

3-12 已知两个系统的传递函数，如果两者的参量均相等，试分析z=1的零点对系统单位

脉冲响应和单位阶跃响应的影响。 1. 单位脉冲响应 (a) 无零点时

()()0,1sin 122

≥--=

-t t e t c n t n

n ωζζωζω

（b ）有零点1-=z 时

()()0,111sin 1212222

≥???

? ??--+--?+-=-t arctg t e t c n n n t n

n n n ζωωζωζζωωζωζω 比较上述两种情况，可见有零点1-=z 时，单位脉冲响应的振幅较无零点时小，而且产生

相移，相移角为n

n

arctg ζωωζ--112。

2．单位阶跃响应 (a) 无零点时

()()0,11sin 11122

2

≥???

?

??-+---

=-t arctg t e

t c n t

n ζζωζζ

ζω （b ）有零点1-=z 时

()()0,11sin 121122

2

2

≥???

?

??-----+-+

=-t arctg t e

t c n n t

n

n n ζωζωζζ

ωζωζω 加了1-=z 的零点之后，超调量p M 和超调时间p t 都小于没有零点的情况。

3-13 单位反馈控制系统的框图如图3-T-5所示。假设未加入外作用信号时，系统处于零初始状态。如果不考虑扰动，当参考输入为阶跃函数形式的速度信号时，试解释其响应为何必然存在超调现象？

单位反馈控制系统的框图如图3-T-5所示。假设未加入外作用信号时，系统中存在比例-积分环节

()

s

s K 111+τ，当误差信号()0=t e 时，由于积分作用，该环节的输出保持不变，故系统输出继续增长，知道出现()0

3-14 上述系统，如在()t r 为常量时，加于系统的扰动()t n 为阶跃函数形式，是从环节及物理作用上解释，为何系统的扰动稳态误差等于零？如扰动()t n 为斜坡函数形式，为何扰动稳态误差是与时间无关的常量？

在()t r 为常量的情况下，考虑扰动()t n 对系统的影响，可将框图重画如下

图A-3-2 题3-14系统框图等效变换

()()()

()s N s K K s s s

K s C 1112122

2+++=

ττ 根据终值定理，可求得()t n 为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为0，()t n 为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为

1

1K 。 从系统的物理作用上看，因为在反馈回路中有一个积分环节，所以系统对阶跃函数的扰动稳态误差为零。在反馈回路中的积分环节，当输出为常量时，可以在反馈端产生一个与时间成正比的信号以和扰动信号平衡，就使斜坡函数的扰动输入时，系统扰动稳态误差与时间无关。

3-15 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据检验其稳定性。

（1）劳斯表有 3

30360

423810

12

34s s s

s s 则系统系统稳定。

（2）劳斯表有 2

82

10

422110

12

3

4s s s s s - 劳斯阵列第一列符号改变两次，根据劳斯判据，系统有两个极点具有正实部，系统不稳定。

（3）劳斯表有 10

1210106

6109116310

12

3

45s s s s s s - 劳斯阵列第一列符号改变两次，根据劳斯判据，

系统系统有两个极点具有正实部，系统不稳定。

（4）劳斯表有 4

344

312

84

6269348510

12

34

56s s s

s

s s s 系统处于稳定的临界状态，由辅助方程

()46224++=s s s A 可求得系统的两对共轭虚数极点2;4,32,1j s j s ±=±=。

3-16 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K 值的范围。

（1）K>0时,系统稳定。 （2）K>0时，系统不稳定。 （3）0

12)(1()

1()(+++=s s s s K s G τ请在以K 为横坐

标，τ为纵坐标的平面上，确定系统为稳定的区域。

系统的特征方程为 0)1()2(2)(23=+++++=K s K s s s D ττ

列写劳斯表

k

s k

k s k

s k s 0

1

2322)1)(2(2

12+-++++τττττ ，得出系统稳定应满足的条件

02

2)1)(2(>+-++τττK

K

由此得到和应满足的不等式和条件

2,1,1

)

1(20≠>-+<

<ττK K K

2 3 4 5 9 15 30 100

6

4

3

根据列表数据可绘制K 为横坐标、τ为纵坐标的曲线，闭环系统稳定的参数区域为图A-3-3中的阴影部分。

图A-3-3 闭环系统稳定的参数区域 3-18 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为)

1000)(200()

40)(5()(3++++=

s s s s s K s G 试求系统的

临界增益c K 之值及无阻尼振荡频率值。

根据单位反馈系统的开环传递函数得到特征方程

02004520000012002345=+++++k ks ks s s s

列写劳斯表

k

s k k k

k k s k

k

k k s

k

k k s k k

s k s 200107544.11096.04510787.7200104.2107544.10

1200

200104.51200

104.22001200452000001

2

816329182

82

4

8345-??--?-?-?-?-?

根据劳斯判据可得

??

???????

??>>-??--?>-?-?>-?0

2000107544.11096.04510787.70104.2107544.101200

104.22

8163298

2

88k k k k k k k

k k k

系统稳定的K 值范围为

86101.75351022.1?<

当611022.1?=K 、8

2107535.1?=K 时，系统有一对共轭虚数极点，此时产生等幅振荡，

因此临界增益61022.1?=c K 以及8

107535.1?=c K 。

根据劳斯表列写61022.1?=c K 时的辅助方程

01022.120010

22.1104.2)1022.1(1022.1107544.16

26

82668=??+?-??-???s 解得系统的一对共轭虚数极点为162,1j s ±=，系统的无阻尼振荡频率即为s rad /16。

8

107535.1?=c K 时的辅助方程

0107535.120010

7535.1104.2)107535.1(107535.1107544.182

8

82888=??+?-??-???s 解得系统的一对共轭虚数极点为3384,3j s ±=，系统的无阻尼振荡频率为s rad /338。

第四章

4-2设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益1K 变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。 （1）()()()

311

++=

s s s K s G

系统开环极点为0，—1，—3，无开环零点。实轴[]01，

-与[]3，∞-上有根轨迹，渐近线相角οο180,60±±=a ?，渐近线与实轴交点33.1-=a σ，由

01

=dS

dK 可得出分离点为）（0,45.0j -，与虚轴交点()1231=±K j 。常规根轨迹如图A-4-2所示。

图A-4-2 题4-2系统（1）常规根轨迹

（2）()()()

20

442

1

+++=

s s s s K s G 方法步骤同上，实轴(]04，

-上有根轨迹，οο135,45±±=a ?，2-=a σ，分离点()()5.220,2j j ±--与，与虚轴交点()260101=±K j

。常规根轨迹如图A-4-3所示。

图A-4-3 题4-2系统（2）常规根轨迹

4-3设单位反馈系统的开环传递函数为)

1()(21

+=

s s K s G （1)试绘制系统根轨迹的大致图形，

并对系统的稳定性进行分析。（2）若增加一个零点1-=z ，试问根轨迹图有何变化，对系统稳定性有何影响？ （1）()()

22

1

+=

s s K s G 实轴[]2-∞-，

上有根轨迹，67.0,60-=±=a a σ?ο，由01

=dS

dK 可得出分离点为()0,0j ，与虚轴交点为0j ()01=K 常规根轨迹如图A-4-4（a ）所示。从根轨迹图可见，当

01>K 便有二个闭环极点位于右半s 平面。所以无论K 取何值，系统都不稳定。

图A-4-4 题4-3系统常规根轨迹

（2）()()()

212

1++=

s s s K s G 实轴[]12--，

上有根轨迹，5.0,90-=±=a a σ?ο，分离点为()0,0j ；常规根轨迹如图A-4-4（b ）所示。从根轨迹图看，加了零点1-=z 后，无论K 取何值，系统都是稳定的。 4-4 设系统的开环传递函数为)

2()

2()()(21a s s s s K s H s G +++=试绘制下列条件下系统的常规

根轨迹（1）a=1 (2) a= (3) a=3

（1）a=1时，实轴(]02，

-上有根轨迹，ο90±=a ?，0=a σ，分离点为()038.0，-，常规根轨迹如图图A-4-5（1）

图A-4-5（1）

（2）a=时，实轴(]02，-上有根轨迹，ο90±=a ?，0=a σ，根轨迹与虚轴的交点为()j ±，

0，常规根轨迹如图图A-4-5（2）

自动控制原理答案

第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出 被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题1-4图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P 、2 P

并联后跨接到同一电源0 E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-4图导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如题1-5图所示。 其工作原理是：当蒸汽机带动负载 转动的同时，通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动，套筒装有平 衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠 杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽 阀门的开度。在蒸汽机正常运行 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速 ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速 ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如题1-6图所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统

(完整版)大学测量学课后练习题答案

第一章 绪论 何谓水准面？何谓大地水准面？它在测量工作中的作用是什么？ 答：静止的水面称为水准面，水准面是受地球重力影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，并且是一个重力场的等位面。 与平均海水面吻合并向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面，称为大地水准面。 大地水准面是测量工作的基准面。 何谓绝对高程和相对高程？何谓高差？ 答：某点沿铅垂线方向到大地水准面的距离，称为该点的绝对高程或海拔。 假定一个水准面作为高程基准面，地面点至假定水准面的铅垂距离，称为相对高程或假定高程。 某点的经度为118°45′ ，试计算它所在6°带及3°带的带号，以及中央子午线的经度是多少？ 答：N=INT(118°45′/6+1)=20 L=20*6-3=117° n=INT(118°45′/3+1)=40 l=40*3=120° 测量工作的原则是什么？ 答：在测量工作中，为了防止测量误差的逐渐传递而累计增大到不能容许的程度，要求测量工作遵循在布局上“由整体到局部”、在精度上“由高级到低级”、在次序上“先控制后碎部”的原则。 确定地面点位的三项基本测量工作是什么？ 答：确定地面点位的三项基本测量工作是测角、量距、测高差。 第二章 水准测量 设A 为后视点，B 为前视点；A 点高程是20.016m 。当后视读数为1.124m ，前视读数为1.428m ，问A 、B 两点高差是多少？B 点比A 点高还是低？B 点的高程是多少？并绘图说明。 答：m h AB 304.0428.1124.1-=-= m H B 712.19304.0016.20=-= B 点比A 点低 何谓视差？产生视差的原因是什么？怎样消除视差？ 答：当眼睛在目镜端上下微微移动时，若发现十字丝与目标像有相对运动，这种现象称为视差。产生视差的原因是目标成像的平面和十字丝平面不重合。消除的方法是重新仔细地进行物镜对光，直到眼睛上下移动，读数不变为止。 水准测量时，注意前、后视距离相等；它可消除哪几项误差？ 答：水准测量时，注意前、后视距离相等，可以消除视准轴和水准管轴不平行引起的仪器误差对观测的影响，还可以消除地球曲率和大气折光等外界环境对观测的影响。 7、调整表2-3中附合路线等外水准测量观测成果，并求出各点的高程。

大学物理(第四版)课后习题及答案质点

大学物理(第四版)课 后习题及答案质点 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

题1.1：已知质点沿x 轴作直线运动，其运动方程为 3322)s m 2()s m 6(m 2t t x --?-?+= 。求（l ）质点在运动开始后s 0.4内位移的大小； （2）质点在该时间内所通过的路程。 题1.1解：（1）质点在4.0 s 内位移的大小 m 3204-=-=?x x x （2）由 0)s m 6()s m 12(d d 232=?-?=--t t t x 得知质点的换向时刻为 ｓ2=P t （t 0不合题意） 则：m 0.8021=-=?x x x m 40x 242-=-=?x x 所以，质点在4.0 s 时间间隔内的路程为 m 4821=?+?=x x s 题1.2：一质点沿x 轴方向作直线运动，其速度与时间的关系如图所示。设0=t 时，0=x 。试根据已知的图t v -，画出t a -图以及t x -图。 题1.2解：将曲线分为AB 、BC 、CD 三个过程，它们对应的加速度值分别为 2A B A B AB s m 20-?=--= t t v v a （匀加速直线运动） 0BC =a （匀速直线） 2C D C D CD s m 10-?-=--= t t v v a （匀减速直线运动） 根据上述结果即可作出质点的a －t 图 在匀变速直线运动中，有

2002 1at t v x x + += 由此，可计算在0~2和4~6 s 时间间隔内各时刻的位置分别为 t /s 0 0.5 1 1.5 2 4 4.5 5 5.5 6 x /m 5.7- 10- 5.7- 0 40 48.7 55 58.7 60 用描数据点的作图方法，由表中数据可作0~2 s 和4~6 s 时间内的x －t 图。在2~4 s 时间内，质点是作v = 201s m -?的匀速直线运动，其x －t 图是斜率k = 20的一段直线。 题1.3：如图所示，湖中有一小船。岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸。设滑轮距水面高度为h ，滑轮到原船位置的绳长为0l ，试求：当人以匀速v 拉绳，船运动的速度v '为多少？ 题1.3解1：取如图所示的直角坐标系，船的运动方程为 ()()()j i r h t x t -+= 船的运动速度为 ()i i i r v t r r h h r t t t x t d d 1d d d d d d 2 /12 2 2 2 -??? ? ? ?-=-= ==' 而收绳的速率t r v d d - =，且因vt l r -=0，故 ()i v 2 /12 021-??? ? ? ?-- -='vt l h v 题1.3解2：取图所示的极坐标(r ,θ)，则 θr r r d d d d d d d d d d e e e e r v t r t r t r t r t θ+=+== ' r d d e t r 是船的径向速度，θd d e t r θ是船的横向速度，而 t r d d 是收绳的速率。由于船速v '与径向速度之间夹角位θ ，所以

第四版管理学课后所有答案

第一章： 第一题答案：1：目的性：人类正是在为实现预期目的的活动中，在不断地劳动，思考，谋划，设计和组织管理的过程中，逐步进化的。2：依存性：人类的目的性来源于对外部环境和人类自身的相互依存关系。3：知识性：人类能从过去的实践中学习，从前人的经验中学习，并能把学到的知识加以记忆，积累，分析和推理，从而形成人类独有的知识体系。人类活动的上述三个特点为人类的管理实践提供了客观条件，也回答了为什么管理实践与人类历史同样悠久的原因。 第二题答案：管理是社会组织中，为了实现预期的目标，以人为中心进行的协调活动调。管理的最基本的特征是：1：管理的载体是一个组织2：管理的基本对象是人3：在管理的资源配置中，人才是第一资源。4：管理的任务：在一般意义上讲，它是通过采取某些具体的手段和措施，设计、营造、维护一种环境，包括组织内部和外部的环境，使所有管理对象在特定的环境中，做到协调而有序地进行活动。 第三题答案：许多新的管理论和管理学实践已一再证明：计划、组织、领导、控制、创新这五种管理职能是一切管理活动最基本的职能。计划：制定目标并确实为达成这些目标所必需的行动。组织中所有的管理者都必须从事计划活动。根据工作的要求与人员的特点，设计岗位，通过授权和分工，将适当的人员安排在适当的岗位上，用制度规定各个岗位的职责和上下左右的相互关系，形成一个有机的组织结构，使整个组织协调运转——这就是组织的职能组织目标决定着组织的具体形式和特点指导人们的行为，通过沟通增强人们的相互理解，统一人们的思想和行动，激励每个成员自觉地为实现组织目标而共同努力。控制的实质就是使实践活动符合与计划，计划就是控制地标准。创新职能与上述各种管理职能不同，他本身并没有某种特有的表现形式，他总是在与其他管理职能的结合中表现自身的存在与价值。 每一项管理工作都是从计划开始，经过组织、领导到控制结束。各职能之间同时相互交叉渗透，控制的结果可能又导致新的计划，开始了新一轮的管理循环。创新在管理循环中处于轴心的地位，成为推动管理循环的原动力 第四题答案：管理者扮演着十种角色，这十种角色可归入三类。 人际角色：代表人角色、领导人角色、联络者角色信息角色：监督者、发言人、传播人决策角色：企业家、干扰对付者、资源分配者、谈判者管理者需要具备三种技能：技术技能、人际技能、概念技能、 第五题答案：管理学的研究对象：各种管理工作中普遍适用的原理与方法。管理学的研究方法：归纳法、试验法、演绎法 一：归纳法通过对客观存在的一系列典型事物（经验）进行观察，从掌握典型事物的典型特点、典型关系。典型规律入手，研究事物之间的因果关系，从中找出事物变化发展的一般规律。个别——一般1：在管理学研究中，归纳法应用最广，但其局限性也十分明显2：运用归纳法时应注意的几点a：弄清与研究事物相关的因素，以及系统的干扰因素b：选择好典型 c：按抽样检验原理，保证样本容量d：调查问卷时应包括较多的信息数量，并作出简单明确的答案。二：试验法。 三演绎法一般——个别 第二章： 第一题答案：中国传统的管理思想分为1：宏观管理的治国学——（财政赋税、人口管理、货币管理、等） 2：微观管理的治生学——（农副业、手工业、运输、建筑工程等）顺道——顺应宏观的治国理论和客观的经济规律。重人——1：重人心向背2：重人才归离人和——调整人际关系，讲团结、上下和、左右和。守信——信誉人类社会人们之间建立稳定关系的基础利器——“工欲善其事，必先利其器“。求实——实事求是，一切从实际出发，是思想方法和行为的准则对策——运筹谋划，以智取胜。两个要点1：预测2：运筹。节俭——理财和治生都提倡开源节流，勤俭治国法治——我国的法治思想起源于先秦法家和《管子》，后逐渐演变成一套法治体系 第二题答案：查理。巴贝奇（英国）发展了亚当。斯密的观点，提出了关于生产组织机构

自动控制原理答案

《自动控制原理》习题参考答案 第1章 1.7.2基础部分 1.答：开环控制如：台灯灯光调节系统。 其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。 闭环控制如：水塔水位自动控制系统。 其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升高。反之亦然。 2.答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段： 第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。 第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。 第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向发展。 3.答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输 出量与对控制量没有影响。 闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。 开环控制与闭环控制的优缺点比较： 对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的误差系统不具备修正的能力。 对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。 4.答：10 线性定常系统；（2）非线性定常系统； （3）非线性时变系统；（4）非线时变系统； 1.7.3 提高部分 1.答：1）方框图： 2)工作原理：假定水箱在水位为给定值c（该给定值与电位器给定电信ur对应），此时浮子处于平衡位置，电动机无控制作用，水箱处于给定水位高度，水的流入量与流出量保持不变。当c增大时，由于进水量一时没变浮子上升，导致c升高，给电信计作用后，使电信计给电动机两端电压减小，电动机带动减齿轮，使控制阀开度减小，使进水量减小，待浮

最新版测量学课后答案

第一章：绪论 1. 名词解释：测量学、测定、测设、大地水准面、地球椭球面、绝对高程、相对高程、6°带、高斯平面直角坐标、参心坐标系、地心坐标系、正高、大地高。 (1)测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面、水下及空间点位的科学。 （2）测定是指用测量仪器对被测点进行测量、数据处理，从而得到被测点的位置坐标，或根据测量得的数据绘制地形图。 （3）测设是指把设计图纸上规划设计好的工程建筑物、构筑物的位置通过测量在实地标定出来。 （4）大地水准面是由静止海水面并向大陆、岛屿延伸而形成的不规则的闭合曲面。 （5）地球椭球面是把拟合地球总形体的旋转椭球面。 （6）绝对高程是指地面点沿垂线方向至大地水准面的距离。 （7）相对高程是指选定一个任意的水准面作为高程基准面，地面点至此水准面的铅垂距离。 （8）6°带，即从格林尼治首子午线起每隔经差6°划分为一个投影带。 （9）高斯平面直角坐标：经投影所得的影响平面中，中央子午线和赤道的投影是直线，且相互垂直，因此以中央子午线投影为X轴，赤道投影为Y轴，两轴交点为坐标原点，即得高斯平面直角坐标系。 （10）参心坐标系是以参考椭球的几何中心为基准的大地坐标系。 （11）地心坐标系是以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。 （12）正高是指地面点到大地水准面的铅垂距离。 （13）大地高是指地面点沿法线至地球椭球面（或参考椭球面）的距离，称为该点的大地高。 2. 测量学主要包括哪两部分内容？二者的区别是什么？ 测量学主要包括测定和测设两部分内容；区别：测定是用测量仪器对被测点进行测量根据测量得的数据绘制地形图，而测设是指把设计图纸上设计好的坐标实地标定出来。 3. 简述Geomatics的来历及其含义。 来历：自20世纪90年代起，世界各国将大学里的测量学专业、测量学机构好测量学杂志都纷纷改名为Geomatics。Geomatics是一个新造出来的英文名词，以前的英文词典中找不到此词，因此也没有与之对应的汉译名词。1993年Geomatics才第一次出现在美国出版的Webster词典（第3版）中，其定义为：Geomatics 地球的数学，是所有现代地理科学的技术支撑。接着，1996年国际标准化组织（ISO）对Geomatics定义为：Geomatics是研究采集、量测、分析、存储、管理、显示和应用空间数据的现代空间信息科学技术。含义：将“Geomatics”译为“地球空间信息学”反映了国际标准化组织(ISO)对其所下定义的完整内容，反映了传统测绘科学与遥感、地理信息系统、多媒体通讯等现代计算机科学和信息科学的集成。其意义远远超出了讨论一个名词译法的范围，而是标志着推动地球科学研究从定性走向定量、从模拟走向数字、从孤立静止走向整体动态乃至实时的信息化过程。 4. 测量学的平面直角坐标系与数学上的平面直角坐标系有何不同？ 两者有三点不同：（1）测量直角坐标系是以过原点的南北线即子午线为纵坐标轴，定为X轴；过原点东西线为横坐标轴，定为Y轴（数学直角坐标系横坐标轴为X轴，纵坐标轴为Y轴）。（2）测量直角坐标系是以X轴正向为始边，顺时针方向转定方位角φ及I、II、III、IV象限（数学直角坐标系是以X轴正向为始边，逆时针方向转定倾斜角θ，分I、II、III、IV象限）。（3）测量直角坐标系原点O的坐标（x0，y0）多为两个大正整数，（数学坐标原点的坐标是x0=0，y0=0）。 5. 简述我国采用的高斯平面直角坐标系的建立方法。 我国采用高斯平面坐标系的建立方法：（1）分带，从格林尼治首子午线起，每隔经差6°划分一带，分为60个带。（2）投影，采用等角投影方式将一个6°带投影在中央子午线与椭圆柱带面重合，中心轴线位于

大学物理(第四版)课后习题及答案 质点

题1.1：已知质点沿x 轴作直线运动，其运动方程为3322)s m 2()s m 6(m 2t t x --?-?+= 。求（l ）质点在运动开始后s 0.4内位移的大小；（2）质点在该时间内所通过的路程。 题1.1解：（1）质点在4.0 s 内位移的大小 m 3204-=-=?x x x （2）由 0)s m 6()s m 12(d d 232=?-?=--t t t x 得知质点的换向时刻为 ｓ2=P t （t = 0不合题意） 则：m 0.8021=-=?x x x m 40x 242-=-=?x x 所以，质点在4.0 s 时间间隔内的路程为 m 4821=?+?=x x s 题1.2：一质点沿x 轴方向作直线运动，其速度与时间的关系如图所示。设0=t 时，0=x 。试根据已知的图t v -，画出t a -图以及t x -图。 题1.2解：将曲线分为AB 、BC 、CD 三个过程，它们对应的加速度值分别为 2A B A B AB s m 20-?=--=t t v v a （匀加速直线运动） 0BC =a （匀速直线） 2C D C D CD s m 10-?-=--= t t v v a （匀减速直线运动） 根据上述结果即可作出质点的a －t 图 在匀变速直线运动中，有 2002 1at t v x x + += 间内，质点是作v = 201s m -?的匀速直线运动，其x －t 图是斜率k = 20的一段直线。 题1.3：如图所示，湖中有一小船。岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸。设滑轮距水面高度为h ，滑轮到原船位置的绳长为0l ，试求：当人以匀速v 拉绳，船运动的速度v '为多少？

4周三多管理学第三版课后案例分析题答案

案例一:中国乳业上演生死时速 1．请以三聚氰胺事件为例，谈谈企业社会责任的内涵与重要性。 答：社会责任使企业追求有利于社会长远目标实现的一种义务，它超越了法律与经济对企业所要求的义务。社会责任是企业管理道德的要求，完全是企业处于义务的自愿行为。 （1）企业社会责任的内涵 企业社会责任的内涵十分丰富和广泛，除法律规定的企业行为规范以外，所有可能影响社会福利的企业行为都应纳入企业社会责任之内。大体上可以体现在以下五个方面。 ①办好企业，把企业做强、做大、做久。（努力增强企业的竞争力，不断创新，向社会提供更好、更新、更多的产品和服务，使人民的物质和文化生活更美好。同时也为社会提供更多更好的就业机会，并使职工随着本企业的成长而得到全面的提高。） ②企业一切经营管理行为应符合道德规范。（企业的一切经营管理行为，包括企业内部管理、产品设计、制造、质量保证、广告用语、营销手段、售后服务、公关工作等，都应符合道德规范。因为所有这一切都会对社会产生善或恶的影响，尤其是不合格的产品可能对社会造成极其巨大的伤害，“三鹿”奶粉事件就是一个十分典型的案例。） ③社区福利投资。（对企业所在社区或其他特定社区的建设进行福利投资，包括医院、学校、幼儿园、老人院、住宅、公共娱乐设施、商业中心、图书馆等有关社区人民福利的一切设施的投资，均不应以赚取商业利益为目的，因为社区为本企业的发展已经作出了太多牺牲和贡献。） ④社会慈善事业。（对社会教育、医疗公共卫生、疾病防治、福利设施及对由于特殊的天灾人祸所引起的一切需要帮助的人，企业应根据自身优势适当定位，及时伸出援助之手，尽到应尽的社会责任。尤其对那些突发性社会灾难事件，例如，地震、海啸、飓风与恐怖袭击等造成的巨大灾难，企业应给予特别的关注，并争取在第一时间作出快速而适当的反应。但不必相互攀比作秀，应当实事求是，量力而行。） ⑤自觉保护自然环境。（企业应主动节约能源和降低其他不可再生资源的消耗，尽可能减少企业活动对生态的破坏。积极参与节能产品的研究开发，参与对地球荒漠化和地球变暖所引发的各种灾害的研究和治理。） （2）企业社会责任的重要性 企业社会责任的重要性体现在多个方面，其包括对企业自身发展的影响，对与企业相连的各个利益相关体的影响，以及对整个社会可持续发展的影响。 ①对于企业自身来说，社会责任可以带来商业“优势”包括： a.吸引、留住、激励员工； b.通过降低能耗和其他投入而降低成本； c.通过开发新产品和新服务以帮助解决社会问题，带来创新； d.社会责任也有助于树立品牌形象和提高企业声誉，建立良好的公共关系； e.社会责任也是持续满足消费者需要的一种方法，即产品以一种对社会和环境负责任的方式生产出来，满足社会对于企业产品的新需求。 ②企业承担社会责任虽然短期损害了部分股东的利益，但为企业带来长期的\收益。从短期来看，企业承担社会责任，消蚀了追求利润最大化的目标，但是，从长期来看，由于企业承担了社会责任，在社会上有较好的口碑，树立了良好的信誉，最终有助于企业获得长期利润，实现企业的可持续发展。 ③从整个社会意义的角度看，如果更多的企业承担起对社会和环境的关注，使得我们能更好地追求可持续发展的目标。 a.通过承担社会责任，企业可以对政府制定的公共政策目标有所贡献。其次，社会责任

测量学第五版课后习题答案(中国矿业大学出版社高井祥)

第一章绪论 1 测量学在各类工程中有哪些作用？ 答：测量学在诸多工程中有着重要的作用，比如在地质勘探工程中的地质普查阶段，要为地质人员提供地形图和有关测量资料作为填图的依据；在地质勘探阶段，要进行勘探线、网、钻孔的标定和地质剖面测量。在采矿工程中，矿区开发的全过程都要进行测量，矿井建设阶段生产阶段，除进行井下控制测量和采区测量外，还要开展矿体几何和储量管理等。在建筑工程中，规划和勘测设计的各个阶段都要求提供各种比例尺的地形图；施工阶段，将设计的建筑物构筑物的平面位置和高程测设于实地，作为施工的依据；工程结束后还要进行竣工测量绘制各种竣工图。 2 测定和测设有何区别？ 答测定是使用测量仪器和工具，将测区内的地物和地貌缩绘成地形图，供规划设计、工程建设和国防建设使用。 测设（也称放样）就是把图上设计好的建筑物的位置标定到实地上去，以便于施工 3 何谓大地水准面、绝对高程和假定高程? 答与平均海水面重合并向陆地延伸所形成的封闭曲面，称为大地水准面。地面点到大地水准面的铅垂距离，称为该点的绝对高程。在局部地区或某项工程建设中，当引测绝对高程有困难时，可以任意假定一个水准面为高程起算面。从某点到假定水准面的垂直距离，称为该点的假定高程。 4 测量学中的平面直角坐标系与数学中坐标系的表示方法有何不同? 答在测量中规定南北方向为纵轴，记为x轴，x轴向北为正，向南为负；以东西方向为横轴，记为y轴，y轴向东为正，向西为负。测量坐标系的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限为顺时针方向编号。测量坐标系与数学坐标系的规定是不同的，其目的是为了便于定向，可以不改变数学公式而直接将其应用于测量计算中。 5 测量工作的两个原则及其作用是什么? 答“先控制后碎部、从整体到局部”的方法是测量工作应遵循的一个原则，保证全国统一的坐标系统和高程系统，使地形图可以分幅测绘，加快测图速度；才能减少误差的累积，保证测量成果的精度。测量工作应遵循的另一个原则就是“步步有检核”。这一原则的含义是，测量工作的每项成果必须要有检核，检查无误后方能进行下一步工作，中间环节只要有一步出错，以后的工作就会徒劳无益，这样可保证测量成果合乎技术规范的要求。 6 测量工作的基本内容是什么?

大学物理(第四版)课后习题及答案 磁场

习 题 题10.1：如图所示，两根长直导线互相平行地放置，导线内电流大小相等，均为I = 10 A ，方向 相同，如图所示，求图中M 、N 两点的磁感强度B 的大小和方向（图中r 0 = 0.020 m ）。 题10.2：已知地球北极地磁场磁感强度B 的大小为6.0?10-5 T 。如设想此地磁场是由地球赤道上 一圆电流所激发的（如图所示），此电流有多大？流向如何？ 题10.3：如图所示，载流导线在平面内分布，电流为I ，它在点O 的磁感强度为多少？ 题10.4：如图所示，半径为R 的木球上绕有密集的细导线，线圈平面彼此平行，且以单层线圈 覆盖住半个球面，设线圈的总匝数为N ，通过线圈的电流为I ，求球心O 处的磁感强度。 题10.5：实验中常用所谓的亥姆霍兹线圈在局 部区域内获得一近似均匀的磁场，其装置简图如图所示，一对完全相同、彼此平行的线圈，它们的半径均为R ，通过的电流均为I ，且两线圈中电流的流向相同，试证：当两线圈中心之间的距离d 等于线圈的半径R 时，在两线圈中心连线的中点附近区域，磁场可看成是均匀磁场。（提示：如以两线圈中心为坐标原点O ，两线圈中心连线为x 轴，则中点附近的磁场可 看成是均匀磁场的条件为x B d d = 0；0d d 22=x B ）

题10.6：如图所示，载流长直导线的电流为I，试求通过矩形面积的磁通量。 题10.7：如图所示，在磁感强度为B的均匀磁场中，有一半径为R的半球面，B与半球面轴线的夹角为 ，求通过该半球面的磁通量。 题10.8：已知10 mm2裸铜线允许通过50 A电流而不会使导线过热。电流在导线横截面上均匀分布。求：（1）导线内、外磁感强度的分布；（2）导线表面的磁感强度。 题10.9：有一同轴电缆，其尺寸如图所示，两导体中的电流均为I，但电流的流向相反，导体的磁性可不考虑。试计算以下各处的磁感强度：（1）rR3。画出B－r图线。 题10.10：如图所示。N匝线圈均匀密绕在截面为长方形的中空骨架上。求通入电流I后，环内外磁场的分布。 题10.11：设有两无限大平行载流平面，它们的电流密度均为j，电流流向相反，如图所示，求：（1）两载流平面之间的磁感强度；（2）两面之外空间的磁感强度。 题10.12：测定离子质量的质谱仪如图所示，离子源S产生质量为m，电荷为q的离子，离子的初速很小，可看作是静止的，经电势差U加速后离子进入磁感强度为B的均匀磁场，并沿一半

软件项目管理案例教程(第四版)课后习题答案

项目管理案例教程（第四版）习题及答案 第一章软件项目管理概述 一、填空题 1、敏捷模型包括4个核心价值，对应12个敏捷原则。 2、项目管理包括（启动过程组）、（计划过程组）、（执行过程组）、（控制过程组）、（收尾过程组）5个过程组。 二、判断题 1、搬家属于项目。（对） 2、项目是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的永久性的努力。（错） 3、过程管理目的是要让过程能够被共享、复用，并得到持续的改进。（对） 4、项目具有临时性的特征。（对） 5、日常运作存在大量的变更管理，而项目基本保持连贯性的。（错） 6、项目开发过程中可以无限制地使用资源。（错） 7、（对）参见教材p20 三、选择题 1、下列选项中不是项目与日常运作的区别的是（C） A. 项目是以目标为导向的，日常运作是通过效率和有效性体现的。 B. 项目是通过项目经理及其团队工作完成的，而日常运作是职能式的线性管理。 C．项目需要有专业知识的人来完成，而日常运作的完成无需特定专业知识。 D．项目是一次性的，日常运作是重复性的。 2、以下都是日常运作和项目的共同之处，除了（D） A．由人来做 B．受限于有限的资源 C．需要规划、执行和控制 D．都是重复性工作 3、（A） 4、下列选项中属于项目的是（C） A．上课 B.社区保安 C.野餐活动 D.每天的卫生保洁 5、下列选项中正确的是（C） A．一个项目具有明确的目标而且周期不限 B.一个项目一旦确定就不会发生变更 C．每个项目都有自己的独特性 D．项目都是一次性的并由项目经理独自完成 6、（B）是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的临时性的努力。 A．过程 B.项目 C.项目群 D.组合 A．人力资源管理 B.项目管理 C.软件项目管理 D.需求管理 7、（c） 8、下列活动中不是项目的是（C） A．野餐活动 B.集体婚礼 C.上课 D.开发操作系统 9、下列选项中不是项目的特征的是（C） A.项目具有明确的目标 B.项目具有限定的周期 C.项目可以重复进行 D.项目对资源成本具有约束性

最新版测量学课后答案(完整资料).doc

此文档下载后即可编辑 第一章：绪论 1. 名词解释：测量学、测定、测设、大地水准面、地球椭球面、绝对高程、相对高程、6°带、高斯平面直角坐标、参心坐标系、地心坐标系、正高、大地高。 (1)测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面、水下及空间点位的科学。 （2）测定是指用测量仪器对被测点进行测量、数据处理，从而得到被测点的位置坐标，或根据测量得的数据绘制地形图。（3）测设是指把设计图纸上规划设计好的工程建筑物、构筑物的位置通过测量在实地标定出来。 （4）大地水准面是由静止海水面并向大陆、岛屿延伸而形成的不规则的闭合曲面。 （5）地球椭球面是把拟合地球总形体的旋转椭球面。 （6）绝对高程是指地面点沿垂线方向至大地水准面的距离。（7）相对高程是指选定一个任意的水准面作为高程基准面，地面点至此水准面的铅垂距离。 （8）6°带，即从格林尼治首子午线起每隔经差6°划分为一个投影带。 （9）高斯平面直角坐标：经投影所得的影响平面中，中央子午线和赤道的投影是直线，且相互垂直，因此以中央子午线投影为X轴，赤道投影为Y轴，两轴交点为坐标原点，即得高斯平面直角坐标系。 （10）参心坐标系是以参考椭球的几何中心为基准的大地坐标系。 （11）地心坐标系是以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。 （12）正高是指地面点到大地水准面的铅垂距离。 （13）大地高是指地面点沿法线至地球椭球面（或参考椭球面）的距离，称为该点的大地高。

2. 测量学主要包括哪两部分内容？二者的区别是什么？ 测量学主要包括测定和测设两部分内容；区别：测定是用测量仪器对被测点进行测量根据测量得的数据绘制地形图，而测设是指把设计图纸上设计好的坐标实地标定出来。 3. 简述Geomatics的来历及其含义。 来历：自20世纪90年代起，世界各国将大学里的测量学专业、测量学机构好测量学杂志都纷纷改名为Geomatics。Geomatics是一个新造出来的英文名词，以前的英文词典中找不到此词，因此也没有与之对应的汉译名词。1993年Geomatics才第一次出现在美国出版的Webster词典（第3版）中，其定义为：Geomatics 地球的数学，是所有现代地理科学的技术支撑。接着，1996年国际标准化组织（ISO）对Geomatics定义为：Geomatics是研究采集、量测、分析、存储、管理、显示和应用空间数据的现代空间信息科学技术。 含义：将“Geomatics”译为“地球空间信息学”反映了国际标准化组织(ISO)对其所下定义的完整内容，反映了传统测绘科学与遥感、地理信息系统、多媒体通讯等现代计算机科学和信息科学的集成。其意义远远超出了讨论一个名词译法的范围，而是标志着推动地球科学研究从定性走向定量、从模拟走向数字、从孤立静止走向整体动态乃至实时的信息化过程。 4. 测量学的平面直角坐标系与数学上的平面直角坐标系有何不 同？ 两者有三点不同：（1）测量直角坐标系是以过原点的南北线即子午线为纵坐标轴，定为X轴；过原点东西线为横坐标轴，定为Y 轴（数学直角坐标系横坐标轴为X轴，纵坐标轴为Y轴）。（2）测量直角坐标系是以X轴正向为始边，顺时针方向转定方位角φ及I、II、III、IV象限（数学直角坐标系是以X轴正向为始边，

管理学第四版综合案例

我们还能吃什么，我们还敢吃什么 1、管理道德对企业发展中具有什么样的好处？怎样改善企业道德？好处： ①加强道德建设有利于提高企业层次，企业道德蕴涵着企业是各种权利和义务的道德实体。企业的行为必须是负责任的，即企业的行为要顾及到消费者和其它社会成员的权利。 ②加强道德建设有利于提高企业控制的有效性，企业作为市场主体和社会经济实体，必须以生产经营为中心任务，即要追求经济和利润的最大化。 ③加强道德建设有利于提高企业的竞争力，对于企业竞争力，我们经常提到的是企业核心技术、内部管理、营销能力、企业文化等，这些都是企业外在竞争力。如何改善： (1)发挥社会价值之导向之作用。企业外向道德与内含道德，都受到社会物质生活状况及其所决定的社会价值导，向所制约，社会舆论是社会价值观的载体，对企业道德的发展起导向作用。 (2)重视企业文化建设。企业道德建设是企业文化建设的重要组成部分，企业文化建设是企业道德建设的最直接的途径。二者相互渗透、同步发展。 (3)加强制度管理，进行利益诱导，为克服企业道德中的软弱无力现象，必须将道德建设与严格管理相统一，注意运用利益诱导的杠杆，从物质利益的角度促进企业道德建设。 (4)领导以身作则。企业能否有生命力，最主要的力量有两种：道德本身的力量、领导者的人格力量。 2.1、结合蒙牛集团毒牛奶事件，企业为什么要承担社会责任？①是政府有法规要求，比如环保法规； ②是公众的期望，公众对企业行使社会责任的期望在提高；③是企业家自身的觉醒； ④是同行的压力。 2、以“双汇瘦肉精”事件为例，企业应该如何承担社会责任？①企业应遵守国家的法律，遵

守社会公德、商业道德，城市守信，承担社会责任。 ②遵循市场交易的规则，公平竞争，生产高质量的产品，树立良好的信誉和形象。 ③企业要履行维护消费者合法权益的义务。 法国总部来了个中国人 1 ．你认为杨是一位有效的全球化管理者吗？如果不是，你建议他如何改进？ 答：杨建国不是一位有效的全球化管理者。作为一个全球化的管理者必需具备四种关键的知识与能力，即国际商务知识、文化适应能力、视角转化能力、和创新能力。杨在这方面明显有所欠缺，因此，他如果要想成为一个有效的全球化管理者，需要做出以下改进。( 1 ）加强国际商务知识 国际商务知识至少包含三层含义：一是对管理者所负责的所有国家或地区的一般环境因素的深入了解，如政治、法律、文化、经济、历史等；二是对管理者所负责的业务的任务环境因素的深入理解，如竞争对手、顾客、供应商、销售商等；三是深入理解一般环境和任务环境对市场和商业活动的影响，并能够有效地开展一系列的管理活动。案例中，虽然杨建国对中国及亚洲等新兴市场非常熟悉，但是，在升任副总裁后，目光依旧聚焦在中国等亚洲新兴市场，而对于法国及西方市场并不重视，没有深入了解西方文化。因此，杨建国要成为一名有效的全球化管理者，首先需要参加培训，阅读大量书籍，了解全球市场情况，并深入了解其他国家的文化，同时，要与相关专业人士和商业人士交流与讨论，增加各种知识。( 2 ）提高自身的文化适应能力 管理者了解所负责的所有国家或地区文化的价值、特点和行为倾向，这仅仅是一个开始。文化知识是文化适应能力的重要组成部分，但是要成为一位有效的全球化管理者，关键是要理解这些文化知识并学会如何恰当地改变自己的行为。文化适应能力也是管理者处理压力能力的一种。不同文化会产生管理上的各种压力，这要求管理者能够学习和理解不同或陌生文化

测量学课后练习题答案

第一章绪论 1、测量学的基本任务是什么？对你所学专业起什么作用？ 答：测量学是研究地球的形状和大小，以及确定地面（包括空中、地下和海底）点位的科学。它的任务包括测定和测设两个部分。 测量学在土木工程专业的工作中有着广泛的应用。例如，在勘测设计的各个阶段，需要测区的地形信息和地形图或电子地图，供工程规划、选择厂址和设计使用。在施工阶段，要进行施工测量，将设计的建筑物、构筑物的平面位置和高程测设于实地，以便进行施工；伴随着施工的进展，不断地测设高程和轴线，以指导施工；并且根据需要还要进行设备的安装测量。在施工的同时，要根据建（构）筑物的要求，开始变形观测，直至建（构）筑物基本上停止变形为止，以监测施工的建（构）筑物变形的全过程，为保护建（构）筑物提供资料。施工结束后，及时地进行竣工测量，绘制竣工图，供日后扩建、改建、修建以及进一步发展提供依据。在建（构）筑物使用和工程的运营阶段，对某些大型及重要的建筑物和构筑物，还要继续进行变形观测和安全监测，为安全运营和生产提供资料。由此可见，测量工作在土木工程专业应用十分广泛，它贯穿着工程建设的全过程，特别是大型和重要的工程，测量工作更是非常重要的。 2、测定与测设有何区别？ 答：测定是指使用测量仪器和工具，通过观测和计算，得到一系列测量数据，把地球表面的地形缩绘成地形图，供经济建设、规划设计、科学研究和国防建设使用。 测设是把图纸上规划设计好的建筑物、构筑物的位置在地面上标定出来，作为施工的依据。 3、何谓水准面？何谓大地水准面？它在测量工作中的作用是什么？ 答：静止的水面称为水准面，水准面是受地球重力影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，并且是一个重力场的等位面。 与平均海水面吻合并向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面，称为大地水准面。 大地水准面是测量工作的基准面。 4、何谓绝对高程和相对高程？何谓高差？ 答：某点沿铅垂线方向到大地水准面的距离，称为该点的绝对高程或海拔。 假定一个水准面作为高程基准面，地面点至假定水准面的铅垂距离，称为相对高程或假定高程。 5、表示地面点位有哪几种坐标系统？ 答：表示地面点位有大地坐标系、空间直角坐标系、独立平面直角坐标系、高斯平面直角坐标系。 6、测量学中的平面直角坐标系与数学中的平面直角坐标系有何不同？ 答：测量平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的区别见图。

管理信息系统第四版课后案例分析题

第二章奇瑞公司的SAP/ERP 实施与信息化建设 一、奇瑞公司的ERP 实施成功的因素有哪些？ 企业资源规划是企业经营和管理技术进步的代表。它融合了管理信息系统的处理功能，在信息技术的基础上，通过系统的计划和控制功能，结合企业的流程优化，有效地配置各项资源，以加快对市场的响应速度，降低成本，并且把企业信息集成的范围扩大到企业的各个部门，管理整个运转体系，提高其运转效率，为企业创造更多价值. 二、在分析该公司各信息系统应用业务领域及其作用的基础上,试讨论管理信息系统具有的特点。 1、它是一个为管理决策服务的信息系统 2、是一个对组织乃至整个供需链进行全面管理的综合系统 3、是一个人机结合的系统 4、是一个需要与先进的管理方法和手段相结合的信息系统 5、它是多学科交叉形成的边缘学科。 管理信息系统的目的在于辅助决策，而决策只能由人来做，因而管理信息系统必然是一个人机结合的系统。在管理信息系统中，各级管理人员既是系统的使用者，又是系统的组成部分，因而，在管理信息系统开发过程中，要根据这一特点，正确界定人和计算机在系统中的地位和作用，充分发挥人和计算机各自的长处，使系统整体性能达到最优。 三、分析和讨论该案例反映了 ERP 哪些经营理念？为什么？ 1、采用精益生产方式。 其目的是通过精益生产方式的实施使管理体系的运行更加顺畅。 2、实现全球大市场销售战略与集成化市场营销。 奇瑞信息化的目标是先进管理思想指导下，在国际化、全球大市场视野下，以客户为中心，以市场为向导，建立一个集成的功能强大的信息交互平台。 3、新的技术开发和工程设计管理模式。

ERP 的一个重要目标就是通过对系统各部门持续不断的改进，最终提供令顾客满意的产品和服务。而奇瑞公司在成功实施ERP的同时，购置和开发一系列网站，实现PLM、ERP、SCM、CRM、门户网站等初步集成，基本实现对客户和经销商的电子化服务。 4、ERP的内容在发展。 有些独立软件如供应链管理系统，客户关系管理系统等都是面向决策的，在电子商务环境中，为了利用ERP提高交易效率和改进决策制定过程，就必须改变业务运作模式，实现ERP与SCM、CRM的功能整合。而奇瑞公司通过进一步完善和建设ERP、CRM、LMS、SCM、EPS、DSS、基础建设等信息系统并有效集成，建设奇瑞汽车电子商务综合信息平台，最终规范和理顺了公司的全部管理和业务流程。 第三章某石化厂计算机网络系统 一、实例中涉及了哪些网络技术和网络互联设备？ 1．涉及了局域网，广域网,总线型拓扑结构，星型结构，光纤等网络技术 2．涉及了桥路由器，交换器，集线器和中继器等这些网络互联设备 二、实例中涉及的网络互联设备应用于OSI参考模型的哪些层？ 1．桥路由器应用于OSI参考模型的网络层 2．交换器应用于OSI参考模型的数据链路层 3．集线器应用于OSI参考模型的物理层 4．中继器应用于OSI参考模型的物理层 第四章 1、能不能直接用FORM标记元素编写的交互网页（HTML文档）实现网上动态交互？为什么？还需要做什么工作？ 不能，仅靠HTML是不够的还必须利用ASP环境来进行处理，即服务器端还必须有相应的程序来处理。 2、用ASP编写的“提交”程序和查询后的“返回”程序之间是依靠什么语句来连接的？

大学测量学课后练习题答案

第一章 绪论 何谓水准面何谓大地水准面它在测量工作中的作用是什么 答：静止的水面称为水准面，水准面是受地球重力影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，并且是一个重力场的等位面。 与平均海水面吻合并向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面，称为大地水准面。 大地水准面是测量工作的基准面。 何谓绝对高程和相对高程何谓高差 答：某点沿铅垂线方向到大地水准面的距离，称为该点的绝对高程或海拔。 假定一个水准面作为高程基准面，地面点至假定水准面的铅垂距离，称为相对高程或假定高程。 某点的经度为118°45′ ，试计算它所在6°带及3°带的带号，以及中央子午线的经度是多少 答：N=INT(118°45′/6+1)=20 L=20*6-3=117° n=INT(118°45′/3+1)=40 l=40*3=120° 测量工作的原则是什么 答：在测量工作中，为了防止测量误差的逐渐传递而累计增大到不能容许的程度，要求测量工作遵循在布局上“由整体到局部”、在精度上“由高级到低级”、在次序上“先控制后碎部”的原则。 确定地面点位的三项基本测量工作是什么 答：确定地面点位的三项基本测量工作是测角、量距、测高差。 第二章 水准测量 设A 为后视点，B 为前视点；A 点高程是。当后视读数为，前视读数为，问A 、B 两点高差是多少B 点比A 点高还是低B 点的高程是多少并绘图说明。 答：m h AB 304.0428.1124.1-=-= m H B 712.19304.0016.20=-= B 点比A 点低 何谓视差产生视差的原因是什么怎样消除视差 答：当眼睛在目镜端上下微微移动时，若发现十字丝与目标像有相对运动，这种现象称为视差。产生视差的原因是目标成像的平面和十字丝平面不重合。消除的方法是重新仔细地进行物镜对光，直到眼睛上下移动，读数不变为止。 水准测量时，注意前、后视距离相等；它可消除哪几项误差 答：水准测量时，注意前、后视距离相等，可以消除视准轴和水准管轴不平行引起的仪器误差对观测的影响，还可以消除地球曲率和大气折光等外界环境对观测的影响。 7、调整表2-3中附合路线等外水准测量观测成果，并求出各点的高程。