火炮自动机
火炮自动装填考试试题
1.1阐述大口径自行榴弹炮自动化技术的基本内涵.
答：随着现在信息技术的发展，衡量大口径自行榴弹炮的自动化技术水平主要是看其3个方面：1.自动装弹系统的自动化水平；
2.其指挥控制系统的自动化水平；
3.以及自动瞄准的自动化水平.。
①衡量涉及火炮自动装弹，其基本内涵就是能够提高自行榴弹炮系统的爆发射速和持续射速，大大缩短战斗反应时间，减轻乘员的工作强度，提高战斗效率，简化战场操作，提高自行榴弹炮的战斗力和生存能力。
②涉及其指挥控制系统，其基本内涵就是接受武器系统指挥中心发出的装填弹种，药号，允许装填等命令，或者装填手依据战场需要发出装填命令，实施将弹丸，发射药从弹仓，药仓取出，送入炮膛并保证弹丸正确卡膛，发射药的定位全过程的机构动作控制。并将弹药装填系统的状态与弹仓中余弹，药仓中的余药等弹丸，发射药管理情况实时地上报给武器系统指挥中心。
③涉及自动瞄准，其内涵就是自动或人工输入初始参数，自动完成倾斜修正，在配置定位定向系统后自动赋于射向。
1.2简要论述坦克电子信息系统发展的基本思路。
答：现在信息技术的发展，例如空中多元导航系统，以C 4
ISR为基础的自动化指挥系统以
及多型普火炮武器平台指挥系统的发展，赋予了战时网络新的作战功能。通过战时网络的实时指挥与控制，可实现战场情报信息共享，以及全战场兵力的指挥控制。现时局部战场诸兵种的联合作战。
网络环境下新的作战样式多样化，提高了火炮武器装备自动化，精确化，轻型化，智能化与信息化的发展要求，为各种火炮武器作战平台的发展提出了新的发展思路。火炮武器平台信息化的实现，不仅要求对“外部”的信息化，而且要求“内部”的信息化，要求在火控系统与指挥系统综合集成的基础上，还包括网络通讯与网络指挥功能系统，以适应未来数字化战争需要。火炮武器平台“内部”的信息化，则要求武器内部的机械系统向自动化和信息化的方向发展，机械系统应该能在中央计算机的管理下，根据所面临的战斗任务，战场环境，目标特征，实现自动瞄准，自动选择弹药类型和数目，自动弹药装填入膛和发射，弹药自动补给，工作状态可视化，故障自我诊断与容错控制，最终实现对目标的快速反应和精确打击。
1.3简述大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统和坦克火炮自动装弹机的基本设计要求。
答：1.大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统的基本设计要求是：
⑴爆发射速：不小于3发/15s。最大射速：8~12发/min。
⑵具有根据射击指令自动选择弹丸类型，装药种类及模块数的能力，可在任意高低，方位射角下进行弹丸和装药模块的自动装填和发射，不会妨碍身管的高低运动和炮塔的360°回转。
⑶可处理所有当前和未来的弹丸，包括制导炮弹。
⑷在不需要外界任何帮助的情况下，一个乘员组可发射车内所有弹药
⑸最大携弹量40~45发以上，同时携带可供所有弹丸发射的模块装药。
⑹尽量减少重量，减小动力要求，减小体积和尺寸，适合于自行火炮炮塔与车体的实际状况。
⑺能够手工操作，提供并列的后备系统，以应付紧急情况。
⑻采用交互式的控制方式和模块化设计获得简化的人机界面，具有与火控计算机相连的兼容接口。
⑼操作和维修简单，便于使用和训练。
⑽具有自我检测和诊断功能。
⑾保证乘员的安全。
⑿具有特殊弹的装填机构。
⒀既可发射车内弹又可发射车外弹。
1.4大口径自动榴弹炮弹药自动装填系统的弹仓有哪些结构类型，并以典型火炮举例说明。答：大口径自动榴弹炮弹药自动装填系统的弹仓有：
1.在炮塔内布置的转鼓式弹药仓
举例：一般用于轻型坦克TCM顶置火炮
弹药安装在车辆炮塔内，因此当火炮做方位旋转时，弹仓也跟着旋转。弹药放在相应的弹鼓和药鼓内，弹，药旋转到合适的位置时，一个链式传弹，传药器将弹，药推到协调臂上，协调臂然后旋转到与膛线对其的位置有输弹机进行输弹和输药。结构缺点是两个圆形弹药仓的空间利用率偏低。
2.在炮塔内布置的封闭链式回转弹药仓。
在炮塔内布置的封闭链式回转弹药仓又分为两种形式：
①弹，药呈水平布置
②弹，药呈垂直布置
举例：1．弹，药呈水平布置。其典型火炮为俄罗斯152mm口径自行榴弹炮。其特点是回转弹仓布满整个炮塔的宽度，弹丸在仓内呈水平排列，构成一条封闭的传动链。可自动选择弹丸，待发射的弹丸到达一个固定的出弹口后，链式推弹器将弹丸推到弹丸协调器上，协调器将弹丸传送到位于炮尾外罩顶部的输弹机上，输弹机降弹丸输入炮膛。在弹丸进入炮膛后，炮尾自动关闭，外罩上的顶盘转回，火炮准备发射。
2．弹，药呈垂直布置。其典型火炮为南非T-6式155mm自行榴弹炮。其特点是弹仓和药仓分离，均布置在炮塔内，右边是弹仓，左边是药仓。弹仓可随炮塔旋转而旋转。弹丸和模块药均垂直放置，引信朝上。
3.在炮塔内分层布置的弹药仓
举例：法国GCT式155mm自行榴弹炮。其特点是弹丸和模块药在这种类型的弹药仓中按行货列排列，弹，药仓可以是分离的，也可以是共架的。
4.俯仰弹药仓
举例：瑞典FH77车载榴弹炮。其特点是一种可随火炮起落部分俯仰的弹药仓，弹仓，药仓位转筒式，待发射的弹丸转到一个确定的位置后，被弹射到一个可以翻转的传弹机构上。传弹机构的轴与炮管及转筒轴平行，传弹机构还集成有输弹机，传弹机构带动弹丸翻转与炮膛轴线对齐后，输弹机将弹丸推入炮膛。优点是可以省略弹，药协调臂的协调动作。
5.在炮塔内布置的长管式模块药仓
举例：德国PzH2000自行榴弹炮。其特点是一种在炮塔内布置的长管式模块药仓。整个
药仓由若干个相互平行的药仓管组成，模块药存放在这些药仓中。
6.在底盘内布置的弹仓
举例：美国“十字军战士”155mm自行榴弹炮。其特点是弹仓布置在底盘的两侧，全电操作，无液压设备。弹仓和药仓更大，弹丸和模块药各自有传送装置，将弹药分别送入炮膛。
1.5阐述俄罗斯2S19 152mm自行榴弹炮弹药装填系统的系统构成及各子系统的基本工作原理和功能
答：俄罗斯2S19 152mm自行榴弹炮弹药装填系统的系统主要由自动弹仓，自动药仓，弹、药自动装填系统的协调器，输弹机以及检测与控制子系统构成。
2S19 152mm自行榴弹炮的弹（药）仓为在炮塔内布置的封闭链式回转弹药仓。回转弹仓布满整个炮塔的宽度，弹丸在仓内呈水平排列，构成一条封闭的传动链。可自动选择弹丸，待发射的弹丸到达一个固定的出弹口后，链式推弹器将弹丸推到弹丸协调器上，协调器将弹丸传送到位于炮尾外罩顶部的输弹机上，输弹机降弹丸输入炮膛。在弹丸进入炮膛后，炮尾自动关闭，外罩上的顶盘转回，火炮准备发射。
弹药自动装填系统的协调器的功能就是将来自于弹仓和药仓的弹丸活模块药传送到待输弹（推弹入膛）位置。其基本工作原理是该协调器在一个固定的位置，接受来自于自动弹仓的弹丸，在控制器的作用下进行弹丸协调，使得弹丸轴线与待发射状态下的炮管轴线想平行，然后，在液压系统的驱动下，协调器上的摆弹油缸驱动托弹盘（弹丸）摆至输弹机的输弹线上。在输弹机将弹丸送入炮膛后，托弹盘收回，整个协调器恢复到接弹位置。
输弹机的功能就是完成弹药入膛的最后一道工序，即完成推弹（药）入膛的动作。常用的输弹机分为两种：1弹射输弹机；2强制输弹机，包括全行程强制输弹机和部分行程强制输弹机。
1.6阐述前苏联T72坦克自动装弹机的系统构成及各子系统的基本工作原理和功能。
答：
T-72装弹机由自动弹药仓，弹匣提升机构，弹筒抛出机构，输弹机，火炮闭锁器，弹药仓的手工传动机构，电力传动和电器自动装置等组成。
（1）.自动弹药仓：①机构：采用环形或盘形弹药仓形式，沿炮塔回转轴线安装在坦克
底板上，带有22个槽口，每个槽口内安置一个盛装一发
125mm口径分装式弹药的弹匣。弹匣由两个管形件构成，
两个管形件呈上下布置。下面的管形件安装弹丸，上面的
管形件安装发射药。在弹药仓的上面盖有盖板，充当战斗
室底板。
②功能：在坦克自动装弹机中充当储存仓的角色，为火炮提供待发
射的弹药，同时作为选弹装置，在使用条件下贮存弹药，
保障自动化弹药基数在发射前的完整性。
（2）弹匣提升机构：①机构：安装在炮塔的尾部，由减速器，导轨，链条和抓具构成。
②功能：用于升降弹匣。
（3）火炮闭锁器主要用于将火炮在闭锁角锁定。
（4）输弹机保证将弹，药分开推入至炮膛内。
（5）药筒抛出机构：安装在火炮的炮架护板上。在炮塔的顶部开有带着驱动机构的窗口，发射后产生的药筒经由窗口抛出。
（6）弹药仓的手动传动和手动提升机构用于在发生机械故障时，实现手动操作。
（7）电力传动和电气自动装置。电力拖动采用My-431型电机。电气自动装置采用接触继电器型，记忆装置采用机电型。
Schneider artillery-斯奈德火炮性能数据
ost interesting gun (for the history standpoint) was Greek "75mm Schneider-Danglies M.1908" mountain gun. It was the modification of Schneider "MPD" commercial model (from 1906), later incorporated into the following models of "MPD" series, commonly known as "Schneider-DangliesMle 06/09" (Sold to Russia and Romania). 75 mm M.1908 Schneider (M.P.D.) - Caliber: 75 mm - Barrel: L/16.7 - Traverse: 5° - Elevation: -7o 22’ to 19o 50’ - Shell weight: 6.5 kg - Muzzle velocity: 350 m/s - Range: 5000 to 5800m - Weight during combat: 616 kg - Gun is divided into 6 loads for mnt. transport (Note that this gun had the shield, missing in all photos due to Italian practise)
The most important of all models of Greek gun was new Schneider 75mm model 1919. (Greek infantry divisions were actually "Mountain" type; its artillery regiments had two Mnt. guns battalions (two batteries each) and one Mnt. howitzer battalion (also two batteries), making the 75mm mountain guns the backbone of Greek Artillery). Interesting feature of this gun (as seen on the pictures) was variable mount height, lower for "Gun-mode" (direct fire) and higher for "Howitzer-mode". Canon de 75M Mle1919 Schneider L/19 Caliber: 75x190mmR Barrel length: 1405 mm Barrel weight: 217 kg Weight in action: 675 kg Weight during Transport: 721 kg Elevation: -10° to +40° Traverse: 10° Rate of fire: up to 28 rpm Max Range: 9000 m Shell weight: 6.5 kg Muzzle velocity: 400 m/s Crew : 1 NCO + 6 men Gun is divided into 6 to 7 loads for mnt. transport
一战法国火炮
一战法国火炮 37mm1916年型步兵炮 生产或服役年份:1916年 口径:37mm 高低射界:?度～+21度 弹丸重:0.56/0.45kg 弹药初速:402m/sec 发射速度:(15～20)发/分钟 重量:160.5kg 操作人数:7人 最大射程:2400m(有效射程1500m) 75mm1897年型野炮 生产或服役年份:1897年 口径:75mm 炮管长:36.3(36?34.5?)倍口径 高低射界:-11(-12?)度～+18度 水平射界:3(6?)度 弹丸重:(6.3--7.8)/5.5kg(高爆弹),6.4/6.1kg(穿甲弹),7.24/7.98kg(榴霰弹) 弹药初速:529/550(584?575?)m/sec 重量:1140(1160?)kg 最大射程:8500/11200(11100?)m(榴霰弹),5500m(高爆弹) 75mm1897/1914年型高射炮 生产或服役年份:1914年 口径:75mm 炮管长:36.3(36?34.5?)倍口径 高低射界:-15度～+70度 水平射界:360度 弹丸重:6.25(高爆弹) 弹药初速:(530～590)m/sec 发射速度:15发/分钟 重量:3000kg 有效射高:（3000～4000)m 75mm1897/1917年型高射炮 生产或服役年份:1917年 口径:75mm 炮管长:36.3(36?34.5?)倍口径
高低射界:-5度～+70度 水平射界:360度 弹药初速:715(700?)m/sec 弹丸重:6.44kg 重量:3800(4940?)kg 最大射高:8200(8000?)m 75mm1906/09年型山炮 生产或服役年份:1906/09年 口径:75mm 弹药初速:387m/sec 重量:627kg 最大射程:8550m 105mm1910/1913年型加农炮 生产或服役年份:1910/13年 口径:105mm 炮管长:27(28?)倍口径 高低射界:-5(0?)度～+37度 水平射界:6(5?)度 弹丸重:14.9/16.3/16/16.92kg 弹药初速:550/559/555m/sec 重量:2172(1910年型)/2300(2350?)(1913年型)kg 最大射程:(12000～12700)m 107mm1910/1913年式加农炮 生产或服役年份:1910/1913年 口径:106.7mm 炮管长:28倍口径 高低射界:-5度～+37度 水平射界:6度 弹丸重:15.4kg 弹药初速:(296～630)(570?)m/sec 重量:2172kg 最大射程:(10500～13600)(12500?)m 120mm1878/1916年式加农炮 生产或服役年份:1878/1916年 口径:120mm 炮管长:27/20.3倍口径 高低射界:0度～+30度 水平射界:0度
火炮知识
火炮一般常识 炮兵是战争之神，火炮是炮兵的主战装备。 火炮指以发射药为能源发射弹丸，口径在20毫米以上的身管射击武器。火炮种类较多，配有多种弹药，可对地面、水上和空中目标射击，歼灭、压制有生力量和技术兵器，摧毁各种防御工事和其他设施，击毁各种装甲目标和完成其他特种射击任务。 一、一般构造 火炮通常由炮身和炮架两大部组成（以加农榴弹炮为例）。 炮身部由身管、炮尾、炮闩和炮口制退器组成。如图所示。 1身管，2被筒，3制转键，4闩体，5炮尾，6导箍，7炮口制退器。 1、身管用来赋予弹丸初速及飞行方向，并使弹丸旋转（滑膛炮的弹丸一般不旋转）。炮尾用来盛装炮闩。 其中炮身炮膛内往往刻有膛线，膛线是按螺旋形刻制的， 炮膛的膛线是按螺旋形刻制的，有等齐和渐速两种缠度。带等齐缠度膛线的炮膛，其特征是阴线相对于炮身轴线的斜度是个常数。炮身轴线是沿炮膛中心贯穿炮膛全长的一条假想线。渐速膛线是指阴线与炮身轴线间的斜度是不断变化的，越向炮口斜度越大。渐速膛线，在身管内的火药气体压力达到最高点时，可用于减少弹带作用到阳线上的压力，从而保证弹丸在离开炮口前能获得足够的转数。使用渐速膛线在理论上的好处是，比较短的身管不会降低弹丸飞行中的稳定性。 炮身有膛线的火炮，其相应使用的弹丸的尾部包覆有一层材质比膛线软一些的材料制成弹带。当弹丸向前运动时，膛线卡入弹带并在弹带上刻出与阳线断面相应的凹槽，迫使弹丸沿膛线扭转的路线运动，从而使弹丸旋转以保持其在空中飞行的稳定性，即提高了炮弹打击精准度。 凸起的膛线称为“阳线”。不包括阳线深度的炮膛直径就是用于衡量身管、也就是武器的口径的尺度。膛线的用途是在弹丸穿越炮膛时使弹丸旋转。弹丸上配有用比膛线软一些的材料制成弹带。当弹丸向前运动时，膛线嵌入弹带，膛线在弹带上刻出的凹槽的形状与阳线断面相应。弹带上被刻出的凹槽被迫沿膛线扭转的路线运动，从而使弹丸旋转。在决定膛线深度时必须解决两个彼此矛盾的要求。一方面，深阴线更有利于为弹丸穿过炮膛时导向并能减少膛线的磨损。但是另一方面，浅阴线更容易使弹带嵌入膛线，而且由于弹丸飞出炮口时留在弹带上的刻槽较浅，因而可减小弹丸在飞行中的空气阻力。 炮身有膛线利于提高弹丸打击精准度，但是有膛线则弹丸所受阻力增大大，不利于提高其初速。相反，滑膛炮由于炮身无膛线，弹丸初速大，击中同等距离的目标时的威力大穿甲效果好，利于攻击坦克等。 此外，加农炮炮口通常带有炮口制退器，炮口制退器即炮口上带孔的大于身管口径的“帽子”，用以减少后坐力，有的能减少50%以上的后坐力。 2、炮闩用来闭锁炮膛、击发炮弹和抽出发射后的药筒。现代火炮大都采用半自动炮闩，有的采用自动炮闩。 火炮自动机的功能及作用过程 在现代战争中，战场目标的机动性能不断提高，要求火炮实现发射过程的自动化或半自动化，以提高发射速度，并改善炮手的操作条件。 根据火炮发射过程自动化的程度，可分为自动炮、半自动炮和非自动炮三类。 火炮发射过程一般包括以下动作：击发、回收击针、开锁或开闩、抽筒和抛筒、供弹、输弹、关门和闭锁等。凡自动完成上述动作，并构成射击循环的火炮，称为自动炮。例如某些中、小口径高射炮、舰炮
二战德军火炮大全4重炮
105毫米leFH 43 重炮 性能： 口径：105毫米 出膛初速度：610米/秒 有效射程：13000米 说明： 105毫米leFH 43 重炮是德国为了取代德国国防军中的标准野战榴弹炮105mm le.FH 18而研制的，坚固的Skoda工厂（被德国占领的捷克斯洛伐克的军工厂）发展了FH 43，105毫米leFH 43 重炮最明显的特点是：采用了类似88毫米高射炮的四轮炮架，可以360度环向射击，火炮采用当时先进的液压系统，使火炮射击时非常稳定，精确度很高。该炮仅仅制造出几门实验的样炮，限于二战战局的恶化，该炮计划没有进一步实现，没有来得及生产，所以照片找不到！ 105毫米leFH 44 重炮 性能： 口径：105毫米 炮弹重；14.97公斤 出膛初速度：655米/秒 有效射程：14250米 说明： 105毫米leFH 44 重炮，也是德国为了取代德国国防军中的标准野战榴弹炮105毫米 le.FH 18而研制的，德国的克虏伯公司仅仅制造了2门样炮，性能上比捷克斯洛伐克的Skoda工厂研制的105毫米leFH 43 重炮强，其炮架则是五花八门。主要原因是：希特勒希望新型重炮必需使用现有火炮的零部件，今天看来有点火炮通用化、模块化的思路。按照希特勒的最高指示，克虏伯公司给105毫米leFH 44 重炮配置了以下火炮的炮架：105毫米 le. FH 18/40榴弹炮的炮架、105毫米 le. FH 42 榴弹炮的炮架、88mm Pak 43反坦克炮的炮架。由于该炮采用不同炮架后，重量增加较多，机动性下降，所以德国克虏伯公司没有进一步发展。照片现在找不到。 128毫米K 43 重炮 说明： 为了在火炮上赶超苏联的122毫米火炮，德国人决定发展128毫米K 43 重炮，它将使用与128毫米Flak 40重型防空炮相同的身管和炮膛。位于捷克斯洛伐克的Skoda工厂生产了一门试验的原型炮，采用交错十字型炮架。但是仅仅制造一门就终止了。因为德国的克虏伯公司发展的类似重炮已经走在Skoda工厂的前面。不过Skoda工厂生产的唯一一门128毫米K 43 的原型炮计划是安装在黑豹坦克的第12种实验型号Grille 12 上面的。限于战局恶化，128毫米K 43没有量产，而计划装备128毫米K 43黑豹Grille 12型也仅仅停留在计划图纸阶段，没有量产。照片找不到，因为只制造一门，已经毁于战火。 另外说明：德国的黑豹还有一些计划型号及其计划装备的火炮列表，从俄罗斯找的： Grille 10* 88mm Flak 37 L/56 (ранний) 88mm Flak 41 L/75 (поздний)Panzer IV / Sd.Kfz.9 Grille 10 88mm Flak 37/41. Panther Grille 10 100mm K. Panther Grille 10 105mm leFH 43/35. Panther Grille 12 128mm K 43/44. Panther Grille 15 150mm sFH 43/44. Panther
法国M1927式85毫米野战炮
法国M1927式85毫米野战炮 团级压制火炮可以选择法国85榴弹炮 适合民-国-的交通状况和国-防-军运输条件、国-防-军-团级压制火炮最好选择3英寸级别的，建议全套引进并取得授权生产法国M1927式85毫米野战炮。 M1927式85毫米榴弹炮是法国施耐德公司在1925年研制成功的榴弹炮，1927年希腊购买了此炮，命名为M1927式85毫米榴弹炮，她也是第二次世界大战中希腊陆军最先进的一款火炮。 M1915/27式85毫米榴弹炮是法国施耐德公司吸取了第一次世界大战的经验教训而研发出来的新式火炮，她采用了当时世界上最先进的火炮制.造技术——火炮身管自紧技术（现在掌握这项技术的国家也没几个），极大的减轻了火炮的重量。 第一次世界大战的榴弹炮多采用的单脚式炮架，射击的角度很窄，而M1925/27式榴弹炮采用了开脚式炮架，使得方向射界高达54度。此炮还使用了炮口制退器，缩短炮身制退系统所需行程，减轻了炮架的重量。 法国施耐德式M1927式85毫米榴弹炮 口径：85毫米 最大射程：15.15千米 初速:670米/秒 弹丸重量：10千克 高低射界:-6度—65度 方向射界：54度 身管长：2.96米34.8倍口径 战斗全重：1985千克 性能十分优异，完爆德军同口径级别的产品，性能参数比德国105mm口径的榴弹炮差不了多少，重量却轻了一倍半，毛子20年后的D-44以及兔子30多年后山寨毛子的D-44的56式85毫米加农炮仅仅比M1927式榴弹炮射程多了500米，可见这款炮的优秀。 此炮的技术比前代火炮有了质的飞跃主要有自紧式炮身制作技术，使炮身重量减轻开脚式炮架以及驻锄，由于开脚式炮架使得炮身制退行程可以加长，因此可使用更高威力装药以及大仰角设计气压式制退机构的实用化炮口制退器，缩短炮身制退系统所需行程，特别是自紧式炮身制作技术，鬼子在一战后陆军炮兵主力仍然是日俄战争时期向德国购买授权生产的三八式野炮。由于鬼子国内技术落后且研发进度缓慢不得已向国外买进最新技术来改良日本现有的制炮工艺。 日本陆军本来以法为师，普法战争高卢鸡败了，立马以德为师，一战德国输了个底朝天，本着向最强者看齐，又由德粉变法粉，因此大量从法国购买装备引进技术，鬼子二战中火炮原型大部分来自法国，如开脚式驻锄，火炮自紧法、内镗自由交换法、炮口制退机等。
火炮自动机故障诊断研究综述武春林
第1期（总第131期）机械管理开发2013年2月No.1（SUM No.131）MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb.2013 0引言 近几十年来，为了与导弹和飞机整体航速的大幅 提升相匹配，作为主要的近程防空装备，小口径火炮射 速随之也有了很大的提高。小口径火炮的的核心部件 高速自动机，由半自动化、简单化向全自动化、复杂化 转变。根据以往经验，如果自动机发生故障，就会引起 火炮的整体瘫痪，从而导致巨大的人员伤亡和经济损 失。机械设备工作状态所需的维护费用和停机损失在 成本中就占有很大的比重，一旦设备发生故障引起的 损失就更加重了成本，所以机械设备故障诊断的重要 性就凸显了。因此，为保证机械设备在工作中或者不 拆卸的情况下能准确掌握其工作状态，凭借和采用日 益先进的信号处理、动态测试和传感器技术，对机械设 备异常部位和发生原因进行分析，并预测设备未来的 运行状态，成为世界各国学者亟待解决的问题。 自动机是十分常见的军事设备，因此自动机的故 障诊断和状态监测备受国内外重视，同时投入较多的 人力和物力并积极对该技术展开研究。做到故障的早 发现、早诊断、早排除，从而更好地保障自动机运行的 可靠性和安全性，降低维修费用及其损失，更有效地防 治突发事故的发生。 1自动机的常见故障 自动机的结构在供输弹和炮弹击发过程中会产生 强烈的冲击、噪声和振动，自动机机箱可以看成是以 机箱和各机构构件为整体质量的振动系统。自动机击 发时产生的火药气体，推动机框等后面的一系列构件 高速运动，完成自动供输弹过程和连续射击，这是自动 机主要的激振源[1]。由于射击击发时机箱转动轴和转膛滑板等构件周期性运动[2]，支撑刚度反复变化、结构作用扭矩也连续变化，它们都引起激振力作用，都将会 产生一定频率和方向的机械振动[3]。构件在机箱内3个方向的运动和冲击会导致机箱径向和轴向的振动[4]，从而形成自动机机箱的振动弯扭。自动机的运行状态出现卡滞和构件产生裂纹等非正常状态，将会直 接反映在机构的传递特性上；如转动轴的局部疲劳、裂 纹、断裂、偏心或松动等，将会影响响应特性的比较低 频的成份；转膛滑板如果发生金属面腐蚀、腐蚀深度等 严重耗损时，就会增加响应特性较高频率的成分。这 些将会增大动载荷，从而加剧了冲击振动。2自动机状态监测和故障诊断的方法 自动机的结构是比较复杂的，其状态监测的手段和故障诊断的方法比较多，如振动诊断技术、油液分析技术、温度监测技术、无损检测技术、神经网络、数据融合和故障树等。 2.1振动诊断技术 在线诊断和离线诊断都属于振动监测故障的方法。在线诊断是为防止事故的发生扩大，提前对振动故障作出线条性的诊断，因此，在线诊断对于诊断时间要求相对较紧迫，目前，该诊断采用计算机加以实现，也称为自动专家诊断系统。振动监测离线诊断相比在线诊断在时间上相对宽松，它是专为消除振动故障而进行的诊断，可以将现成的实验数据及采集到的振动信号进行科学的模拟实验并加以严谨的对比分析，所以也将它称为振动监测离线诊断。离线诊断在故障诊断的困难程度上要比在线诊断深入复杂的多。诊断自动机故障的振动监测技术已经被认可应用，并在科研领域取得了一些成绩。如把两个三通道压电式加速度传感器安装在自动机的机箱上，通过分析自动机表面产生的振动信号和自动机内部结构从而诊断机箱内的故障。虽然在振动噪声监测方面取得了显著的进步，但振动监测技术并未在自动机的实时故障诊断中得到全面应用，只是在个别自动机上做了一些尝试性的实验。主要原因可能是：1）背景噪声干扰比较大；2）自动机运行状态不稳，变化频率较高，所以产生的信号也不稳定；3）很少有与自动机寿命相匹配的传感器。 2.2油液分析技术 油液监测技术是通过分析被监测自动机在用润滑剂(或工作介质)时性能的变化和携带的微粒磨损的情况，获得自动机在润滑和磨损状态下的信息，然后评价自动机的工作状态和预测其故障，并确定产生故障的原因、类型和零件的一项技术[5]。这项技术的实际应用表明，油液监测技术适于采用液体润滑剂，并且主要失效形式为磨损、往复运动、外部干扰强烈、振动激励源多、噪声较大、低速重载设备的监测。最初的油液监测仅仅是用于油污染的分析，主要是分析油类品的理化指标，例如机械杂质、闪点、酸值、水分和粘度等，一般用测定石油性能指标的方 火炮自动机故障诊断研究综述 武春林，潘宏侠 （中北大学机械工程与自动化学院，山西太原030051） 摘要：叙述了火炮自动机故障诊断的意义，对火炮自动机常见的故障进行了分析，并介绍了国内外一些常见的火 炮自动机状态监测与故障诊断的方法及其原理和特点，最后提出了火炮自动机的故障诊断的难点和发展方向。 关键词：火炮自动机；监测；故障诊断；发展 中图分类号：TT302文献标识码：A文章编号：1003-773X（2013）01-0115-02 收稿日期：2012-12-25 基金项目：国家自然科学基金资助项目（51175480）。 个人简介：武春林（1988-），女，山西太原人，在读硕士研究生，研究方向：机械系统故障诊断。E-mail：359127275@https://www.wendangku.net/doc/b714860564.html,. · ·115
国内牵引火炮型号及识别
国内牵引火炮型号及识别 我军压制兵器中牵引火炮的发展，走过了一条仿制、改进到自主研发的路子。在这一过程中，各型牵引火炮类别繁杂。这些火炮，有用于装备我军炮兵部队的，有专用于外贸出口的，使同一型火炮会有不同的定型代号。关于我军炮兵装备，在上个世纪的1987年，根据形势的需要，总参谋部颁布了《全军武器装备命名规定》，一些80年代仍现役的火炮装备取消了建国初期沿用的年式型号命名办法，采用了新的命名方式。另外，一直以来各型外贸出口炮兵武器的命名也和国内装备差异很大。如何在众多火炮型号中对号入座或了解相互之间的联系呢？只要掌握其各自的特征，从外形差异即可辨别。外形识别，一般从火炮的炮口制退器、炮闩类型、反后坐装臵布臵形式、炮架等结构以及加工工艺几点入手。 榴弹炮 1954年式122mm榴弹炮 该炮仿自前苏联M－30式122mm榴弹炮，于1954年定型，后由1954年－1式122mm 榴弹炮取代。炮尾采用手动断隔螺式炮闩，身管外有被筒，没有炮口制退器。反后坐装臵上下布臵，制退机在身管下方，复进机在身管上方。采用箱形构件铆接起来的大架。防盾从中部开始向后倾斜，防盾中央有活动小防盾。高低机安装在炮架右侧，方向机在左侧。夏用驻锄为折叠式。54式榴弹炮的批生产型有改进，将铆接大架改为了
焊接大架。 1956年式152mm榴弹炮 该炮仿自前苏联D-1式152mm榴弹炮，1953年起按照前苏联技术资料试制，于1956年定型。D-1式152mm榴弹炮是前苏联M-10式榴弹炮的减重改进型，也就是使用较轻一些的M-30榴弹炮的炮架改进M-10榴弹炮而成。因此，56式榴弹炮的炮架和54式榴弹炮炮架完全相同，除炮身和反后坐装臵略有不同外，两者最大的区别就是56式榴弹炮为减小后座动能在炮口采用了双室冲击式炮口制退器。 PL54A式122mm榴弹炮(原名为1954年-1式122mm榴弹炮) 该炮是在1954年式122mm 榴弹炮基础上的改进型，1966年设计定型，1981年生产定型。该炮结构与1954年式122mm榴弹炮相同，改进外形部分主要是：大架由箱形构件铆接工艺改为焊接，取消折叠式夏用驻锄，冬夏用驻锄合并为单一驻锄，牵引环改为牵引杆。方向机增加轴承，采用组合式螺筒。增加气刹车装臵，将架尾滚轮改为包胶折叠式滚轮。
火炮的物理原理
火炮的物理原理 一、简介 火炮是口径在20毫米以上，用火药的爆发力发射弹丸的重火器的通称。火炮用于歼灭敌有生力量和压制敌方火器，破坏敌防御工事，完成陆地、海洋和空中的其它打击任务。 13至14世纪时，中国的火药和火器制造技术传入信仰伊斯兰教的国家和欧洲，欧洲的火炮开始发展。19世纪开始，随工业和科学技术的发展，火炮迅速发展起来，出现了发射长形弹的线膛炮，并安装有弹性炮架。 火炮发展至今，已经是儿孙满堂，不仅家族支系众多，而且家族成员的外貌也差别甚大，出现了有善于对付各种目标的专门火炮： 按安装发射的平台不同可分为地面炮、舰炮和航炮； 按运动方式可分为固定火炮、机械牵引炮和自行火炮； 按作战用途又可分为地面压制火炮、海岸炮、高射炮、坦克炮、特种炮等； 按口径大小可分为：大口径炮（高炮在100毫米、地炮在152毫米、舰炮130毫米以 上）；中口径炮（高炮在61～100毫米、地炮在76～152毫米、舰 炮在76～130毫米左右）；小口径炮（高炮在20～60毫米、地炮在 20～75毫米、舰炮在20～57毫米之间）。 按炮膛结构可分为线膛炮和滑膛炮； 按弹道特性可分为加农炮（弹道低伸）、榴弹炮（弹道较弯曲）和迫击炮（弹道最弯曲）按装填方式可分为前装式火炮和后装式火炮。 二、基本构造 现代火炮的基本组成部分有：炮身、炮尾、炮闩和炮架等。其作用原理是将发射药在膛内燃烧的能量转换为弹丸的炮口动能以抛射弹丸，同时产生声、光、热等效应。火炮的主要战术技术性能是初速、射程、精度、射速和机动性等。火炮的主要任务是用于对地面、空中和水上目标射击，毁伤和压制敌有生力量及技术兵器，以及完成其它任务。 火炮的结构身管火炮的外观及其组成部件视炮种及其用途而异。尽管有这些差别，然而身管火炮都是按照几乎相同的方法制造的。身管火炮有两个或两组主要部件，就是炮身部分和炮架部分。炮架部分用于支承炮身和保持火炮射击时的稳定性。炮架部分包括瞄准装置，在某些情况下它还可作为运送炮身部分的手段。炮身部分为发射药燃烧产生的压力提供容器；它使发射药燃烧产生的能量安全地按预定方式传送到弹丸上；它还具有赋予弹丸方向和稳定
二战德军火炮大全7步兵炮
精心整理步兵炮 75毫米步兵炮的主要型号: 75毫米IG37步兵炮 75毫米IG42步兵炮 76.2毫米M1927步兵炮(缴获苏联的步兵炮的德国编号,有些俄罗斯和西方国家的资料中也称呼为:75毫米IK290(r),75毫米Infanterie-Kanone290(r)) Inf.Shell38HL/B:3.5Kg(高爆榴弹) 出膛初速度:259米/秒 最大射程:3793米 单炮生产成本:6700德国马克(1939年造价) 总产量:8266门
说明: 75毫米le.IG18步兵炮是德国国防军装备的标准步兵炮，主要用来用于直瞄支援步兵作战.该炮是1932年开始研制，1937年定型量产.二战后期使用空芯装药穿甲炮弹还具有一定的反坦克能力. 1939年9月，第二次世界大战爆发时，有3000门75毫米le.IG18步兵炮进入德国国防军中服役，二战中后期被更大口径的步兵炮所取代.德语中:leichteInfanterie-Geschütz的意思是:lightinfantrygun轻步兵炮.直到1945年3月，还有2549门在德军中服役. 75毫米le.IG18步兵炮的发展型号有: 75毫米le.GebirgIG18山炮 75毫米
现在保存在德国军事博物馆内的二战德军75毫米le.IG18步兵炮 1944年7.
说明: 75毫米 取代了75毫米le.IG18F步兵炮在德国伞兵火炮中的位置，所以该炮也仅仅生产了6门后就停止生产了. 德军75毫米le.IG18F步兵炮的炮尾特写历史照片 75毫米IG37步兵炮 性能参数: 口径:75毫米 长:1.80米
二战中的美国海军舰炮[二战舰炮系列1
?相册 ?广场 ?游戏 ?登录 ? ?注册 关注此空间 帝国海军司令部 帝国兴废，在此一战，各员一层，奋勉努力 2010-06-03 17:48 二战中的美国海军舰炮[二战舰炮系列] 战列舰主炮 vj I EQNH^ ?*t~ / |d# 在二战中，随着航空母舰的崛起，战列舰在海上作战的龙头
地位被推翻了。但是战列舰在水面舰艇作战中还是起到了举足轻重的作用，他的主炮就是他的灵魂；同时他是支援两栖登陆作战的利器。 ' ){nX >b 二战中美军共有10级26艘战列舰和战列巡洋舰在役，他们装备了406mm，356mm，和305mm三种口径的主炮。 @ EEOk " l !m< !}r~ Mark 7型406mm/50，装备于依阿华级战列舰。 BU$C4** 这可能是所有在海军服役的最好的战列舰主炮。最初设计为发射较轻的1016公斤的Mark 5型穿甲弹，但在依阿华号开始建造前，他的装弹系统被重新设计以发射1225公斤的Mark 5型“特重”穿甲弹。这种穿甲弹的穿甲能力接近于日本大和级战列舰装备的460mm主炮，但是它的重量不到460mm炮弹的3/4。 b^ %AL v" Mark 7型406mm炮所发射的穿甲弹能穿透9m的水泥，而它的高爆弹能制造一个15m宽6m深的弹坑。 ':xU}{ dlv Mark 7型406mm炮由膛管，身管，外管，和3层套管组成，采用了2道套管环，膛管身管环，炮尾环，和闩锁膛组成。部分组件采用了液压自紧技术制成，炮管镀铬以延长炮管寿命。使用了下启式Welin式断隔螺式炮闩。 7I[(/PibSM 炮管组件示意图
建造中的衣阿华号（BB-61)前炮塔
两次鸦片战争中中国与西方的火炮射程差距分析
两次鸦片战争中中国与西方的火炮射程差距分析 两次鸦片战争，其在世界海战史中不占重要地位，然而却成为欧洲人使用新式武器的一个试验厂。在这些战争中，火炮射程是制约东西方陆海炮战胜负的重要因素。此时期的清朝船炮技术处于“木质风帆时代”的水平。清军作战的主力绿营水师兵器是冷热并用，火器配置约占70%，冷兵器占30%，其中火炮配置达5%，比陆军火炮1%的比例高些。船小且易腐朽。船炮绝大多数由各省自制，形制大小不一，主导型火炮－红夷炮技术处于欧洲17世纪加农炮系列的水平上。我们今天按照其弹药装填方式的不同，对其划分6种类型:重型红夷炮、铁模炮、冲天臼炮、抬炮、子母炮以及纸质基体的火箭等。此时期的欧洲船炮技术正处于由“木质风帆时代”向“蒸汽铁甲舰时代”的过渡期。此始于19世纪30年代，于60年代基本完成，其船舶从17世纪中叶已经摒弃了人力手划桨，完全凭借风帆借助风力驱动，乃至在19世纪30年代以来又开始使用蒸汽动力运行。 发生在1856—1860年间清军与英法联军之役，英法战船是以螺旋桨推进器为武装的大轮船为主，其舰队是以四至六等级舰为作战主力。铁壳战船虽不大，但动力足，载舷炮数少，但炮身巨大，多是重炮或巨炮。这与中英鸦片战争相比，有明显的不同。在第三次大沽口中西具体的陆海战中，2．1412万人的英法侵略军配炮1095门，炮兵比例达到了10%，火炮比例达到了5%。以英法为代表的主
要欧洲国家在17世纪中叶已全部淘汰冷兵器而进入火器时代，火炮技术正处于从前装滑膛向后装线膛的过渡期。 英海陆军使用的主导火炮也仍为流行370多年的前装滑膛炮———加农炮、17世纪末期以来创制的榴弹炮、陆海兼用的臼炮、1778年英国人发明的海上用卡龙炮、1805年英人康格里夫发明的直杆式火箭炮等，少部分1854年由英人阿摩士壮设计、1859年载于舰船、1860年8月12日在塘沽新河炮台首次实战的后装弹药和发射锥头柱体炮弹的线膛炮。侵华法军使用的火炮也是以前装滑膛炮为主，但以使用了12磅弹拿破仑青铜前装线膛炮为其特色。射程可分最大射程和有效射程两种，二者都是衡量其性能优劣的重要标志。最大射程是指发射角为45°命中目标的距离;有效射程是指某距离上弹头的动能大于杀伤目标所需要的动能、弹头就能杀伤目标的距离。此时期的中西火炮射程主要指的是有效射程。因为最大射程通常对目标不构成伤害。 一、清军火炮射程的探讨 红夷炮原只是16世纪末期至17世纪之间，欧洲殖民者在侵略中国东南沿海过程中所带来的一些火器实物。中国政府在1600—1860年的260多年间掀起了4次仿制红夷炮的高潮。在此期间的中国火炮多属于欧洲重型加农炮型，主要使用斤两偏小的球形实心铁弹，其他形制如链弹、霰弹、爆炸弹等极少。球形弹常用“打水漂”方法以达到多次杀伤的目的，有效射程可以翻倍。中国工程家丁拱辰在1843年编撰了火器著作《演炮图说辑要》，
自行火炮和坦克的区别
自行火炮和坦克的区别 首先两者作用不同，坦克是伴随步兵冲锋乃至集群攻击，火炮是后方提供支援火力。 坦克由于伴随步兵冲锋或集群攻击，面临环境危险，因此需要加大防护力度，像加厚车体装甲，加装反应装甲等，我想题主的意思是不明白为什么两个都带炮的车不一样吧，坦克的作战任务决定它的炮以平射为主，坦克炮一般是高膛压的加农炮管，制造工艺复杂，寿命一般只有几百发，主要打击对方坦克，扫清前进中的障碍。其中大多采用炮塔前置，发动机后置布局，减少发动机被击中概率，当然这样一来火炮威力就要有所牺牲。 自行火炮多装榴弹炮，也有加榴炮的，弹道以曲射为主。因为是火力支援，自然威力越大越好，现在以152、155口径为多，发动机前置炮塔后置布局，俄罗斯还有恐怖的双炮管自行火炮。因作战使命不同，车体防护就只能用馅大皮薄来形容了。再说一下自走炮，自走炮其实是加装了辅助动力装置的牵引式火炮，这么比喻吧，火炮在上海，前线在溧水，自行火炮就可以从上海直接开到溧水部署，而自走炮只能通过其他方式从上海拉到南京，再从南京自走到溧水，一句话，就是机动力有限。 自行火炮是会走的炮，坦克是会跑的工事。 自行火炮的全部一切都围绕着那门炮来搭建，评价一门自行火炮最根本的就是火力。而坦克则是机动、火力和防护的有机结合，缺一不可。 通常来说，现代的自行火炮装甲薄、机动性一般，主要采用榴弹炮（当然装在车上的迫击炮也算自走炮），口径一般在150MM以上，火力好。 而坦克装甲厚实、机动性好、车身低矮，主要采用专用的坦克炮（100、105、120、125四种口径为主）。 自行火炮的第一目标是远程火力支援，坦克的第一目标是消灭敌方坦克。 总之来说，自行火炮就像虾饺皮薄馅儿大，坦克就像大闸蟹皮硬难啃肉少味道鲜美。 最后再说一下坦克歼击车（Tank Destroyer），它主要出现在二战，现在已经淘汰。毕竟对付坦克最好的武器就是坦克，更别说现在的反坦克直升机了。它的特点就是与同重量的坦克相比火炮威力大，皮脆，机动性差，造价低。可以说是一种在坦克造价高昂或产能不足情况下的便宜之计。
一战沙俄火炮
一战沙俄火炮 1877年式87mm野炮 生产或服役年份:1877年(德俄合作) 口径:87mm 炮管长:24倍口径,18倍口径(俄式骑兵型) 上下射角:0度～+20度 水平射角:0度 弹丸重:6.8kg 弹药初速:445m/sec,412m/sec(俄式骑兵型) 重量:445kg,360kg(俄式骑兵型) 最大射程:6500m,6000m(俄式骑兵型) 1877年式107mm野战加农炮 生产或服役年份:1877年(德俄合作) 口径:107mm 炮管长:19倍口径 上下射角:0度～+20度 水平射角:0度 弹丸重:12.5kg 弹药初速:411m/sec 重量:1213kg 最大射程:5300m 1877年式107mm攻城加农炮 生产或服役年份:1877年(德俄合作) 口径:107mm 炮管长:24倍口径 上下射角:?度～?度 水平射角:?度 弹丸重:8.3kg 弹药初速:543m/sec 重量:2500kg 最大射程:8300m 1877年式152mm-120p(此指炮管重。pud,俄重量单位，1pud约为16.38kg)攻城加农炮生产或服役年份:1877年 口径:152.4mm 炮管长:21.3倍口径 上下射角:-18度～+40度 水平射角:0度
弹药初速:(251～390)m/sec 重量:3425kg 最大射程:(7100～9300)m 1877年式152mm-190p攻城加农炮生产或服役年份:1877年 口径:152.4mm 其他资料不详。 1877年式279mm迫击炮 生产或服役年份:1877年 口径:9英寸 其他资料不详。 1877年式229mm迫击炮 生产或服役年份:1877年 口径:229mm 炮管长:12倍口径 上下射角:?度～?度 水平射角:?度 弹丸重:(122.9～135)kg 弹药初速:(305～335)m/sec 重量:3286kg 最大射程:(7200～7470)m 1895年式87mm野炮 生产或服役年份:1895年 口径:87mm 炮管长:24倍口径，18倍口径(骑兵型) 上下射角:0度～+20度 水平射角:4度 弹丸重:6.8kg 弹药初速:445m/sec,412m/sec(骑兵型) 重量:455kg,370kg(骑兵型) 最大射程:6500m,6000m(骑兵型) 1900年式76mm野炮 生产或服役年份:1900年 口径:76.2mm 炮管长:30倍口径 上下射角:-6度～+17度 水平射角:2.5度
中北大学火炮自动机设计
一．填空题（有的可能是简答） 1.按火炮自动化程度不同，可以将火炮分为自动炮、半自动炮和非自动炮三类。P1 2.火炮自动机，从利用能源上分，主要有内能源自动机、外能源自动机、混合能源自动机。P51 3.自动炮按其用途可分为高炮、航炮和舰炮三类。P1 4.火炮自动机技术的主要发展方向包括（1）通用化（2）序列化（3）标准化（4）多样化（5）新概念。10 5.火炮自动机设计的研究方法主要有经验研究法、实验研究法和理论研究法。P13 6.按中间构件不同，纵动式炮闩的加速机构分为杠杆式、凸轮式、杠杆-卡板式、齿轮式、液压式、弹簧式、混合式等。按动作特性，又可分为撞击作用式、平稳作用式和混合作用式。P261 7.三大位置进弹口、输弹出发位置和药室。三大阶段拔弹、压弹和输弹。P278 8.炮闩纵动式闭锁机构分为回转闭锁机构、卡铁闭锁机构、倾斜闭锁机构等。P235 横动式炮闩的开闩机构主要有卡板式开闩机构和弹簧式开闩机构等。P263 9.从工作原理上分类，火炮自动机可分为后座式自动机、导气式自动机、转膛式自动机、转管式自动机、链式自动机、双管联动式自动机等。P52 二．概念题 11.自动炮P1 自动炮是指能自动完成重新装填和发射下一发炮弹的全部动作的火炮。 12.闭锁P2 在关闩的同时或关闩到位之后，使炮闩及炮尾成为暂时刚性连接的过程。 13.开锁P2 解除炮闩与炮尾的临时刚性连接的过程。开锁使炮闩可以相对炮尾产生运动。 14.发射机构P344 发射机构是控制自动机实现发射和射击的结构。 15.输弹P2 射击时依次将处于输弹出发位置的炮弹沿输弹线输入炮膛，使之处于待击发位置的过程。16.火炮自动机P1 火炮自动机是自动炮的一个独立组成部分，是自动炮射击时，利用火药燃气或外部能源，自动完成重新装填和发射下一发炮弹的全部动作，实线自动连续射击的各机构的总称。 17.首发装填机构P341 首发装填机构是指在自动机不发射的情况下，利用外能源进行首次开闩，并驱动部分自动工作机构一次，使自动机处于待发射状态的机构。 18.链式自动机P56 链式自动机，是指利用外能源通过闭合链条带动闭锁机构工作，完成自动工作循环的自动机。 19.输弹（重复） 20.抛筒P2 将从炮膛内抽出的药筒抛出自动机之外的过程。 26.炮身后坐式自动机P53 炮闩后坐式自动机又称管退式自动机，它是利用炮身后坐能量带动自动机构完成射击循环的自动机。 36.理论射速，实际射速，极限射速P24
《坦克世界》自行火炮实用原则与技巧
发表时间：作者：编辑：历历来源：游戏下载优惠点卡购买查看热点评论 自行火炮实用原则 一、火炮原则 本守则遵循地第一原则是生存. 只有活着，才有希望.做为战场地掌控者，火炮应该有足够地谨慎.即使是团灭，火炮也应该是最后一个阵亡者. 二、阵地选择 、除特定情况，火炮严禁上第一线 躲在后方，只有火炮才能威胁到你地安全;冲到第一线，是个坦克地都能给你两炮. 特定情况指地是： 、弹尽粮绝，充当眼睛 、后路已绝，破釜沉舟. 、除特定情况，火炮阵地选择在有掩体或地势特殊区域. 无论在何种境地，火炮必须给自己留条后路.当对方火炮追寻到己方火炮弹道，或者发觉自己已经暴露，可以利用掩体或进入下坡路面进行规避等待救援. 、尽量避免选择在常规地带或地图边缘 你能想到地方，对方也能想到.那么就去别人不太容易想到地地方.很多火炮玩家有个误区，喜欢钻森林或灌木丛.但是做为火炮玩家，预判敌方位置第一选择也就是森林和灌木地带.况且，这些地带除了增加隐蔽度，无法为火炮更多地保护.地图边缘同理. 、火炮阵地地选择应该可以攻击到对方地图底线，覆盖地图百分之五十以上区域 不要等到队友杀到对方包围圈，需要你掩护地时候才发现打不到.不要等到对方冲杀过来才发现视线受阻.火炮地任务永远只有两个：掩护、狙杀.掩护我方队友突击;狙杀对方重型坦克和火炮.一切一切地前提是视野和射程.做好事先准备永远是不二法门. 三、攻击 、做好战前准备 进入战斗后，一般进入两种状态. 、迅速进入鹰眼模式，观察对方阵地.如果有菜炮开火直接反弹 、选择阵地，预先埋伏. 之前看过记者团地帖子，他是优先选择模式地.这里我持不同看法，根据火炮第一原则.火炮第一目地是存活下去.而目前国服地疯狂小坦克很普遍，很可能你还没发现对方就已经***掉了.所以一般情况下我是模式开场.
二战德国火炮大全系列1防空炮
20毫米 Flak: global 系列： 5种变型发展： 20毫米 C/30 L 20毫米 Flak 28 20毫米 MG 151/20 Drilling 20毫米 Flak 30 20毫米 FlaK 38 20毫米 Flak 28性能参数： 口径：20毫米 人员：5人 出膛速度：830米/秒 平射射程：4400米 高射射高：3700米 说明：该炮是德国一战凡尔塞条约签定已来发展的第一种高射炮，尽管设计比较原始，但是有些还是在德军中服役到1939年。1928年，瑞士曾经购买过该炮 20毫米 Flak 30 高射炮性能参数： 口径: 20 毫米 炮架长: 4米 长: 2.30 米 宽: 1.80 米 高: 1.6 米 射速: 120发/秒 出膛速度: 900 米/秒 射程: 4 800 米 射高: 2 200 米 说明：最初的20毫米 Flak 28，进一步发展了海军的自动高射炮20毫米 C/30 L。20毫米 C/30 L便于修理与维护，进入海军服役是在1934年。20毫米 Flak 30则是二战爆发德军的主要防空炮，是二战前德军防空部队的标准配置火炮。尽管20毫米 Flak 30后来被深灰色的20毫米 Flak 38所取代，主要缺点是火力不足。 20毫米 Flak 36 高射炮性能参数： 口径: 20毫米 炮架长: 4.30 米 长: 2.25 米 宽: 2.40 米
射速: 800 发/分 出糖速度: 900 米/秒 射程: 4 800 米 射高: 2 200米 装备20毫米 Flak 36 高射炮的德军Wirbelwind自行高炮 20毫米 Flak 38 高射炮性能参数： 口径: 20 毫米 L/112.5 （112.5为倍径） 炮架长: 4.00 米 长: 2.25 米 宽: 1.80米
火炮自动机齿形链传动系统动态特性分析
火炮自动机齿形链传动系统动态特性分析 马威，戴劲松，王茂森 （南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094） 来稿日期：2017-11-20 作者简介：马威，（1991-），男，江苏宿迁人，硕士研究生，主要研究方向：火炮自动机，智能机器人； 王茂森，（1972-），男，江苏南通人，博士研究生，硕士生导师，副教授，主要研究方向：武器系统智能化，无人机仿生群控技术 1 引言 链传动作为一种基础传动形式被广泛应用于各种机械结构中，如汽车传动系统，链式输送机等。其中，齿形链因为优越的传动性能，特别是在高速、低噪声、大中心距等工况下，已逐渐成为许多行业的首选传动形式。但在小口径火炮自动机传动系统中尚未得到广泛应用，国内外一般将双排滚子链应用于链式自动机，如美M242链式自动机；国外实现了将齿形链用于自动机枪的传动系统中，也有学者提出将齿形链用于火炮自动机的传动系统中，替代齿轮传动。则根据小口径火炮自动机“最小化设计原则”，将齿形链用于火炮凸轮自动机传动系统，由于火炮自动机工作过程中，存在瞬时启动、变速、变载荷和侧向冲击等特殊的工况，其工作条件已远超出普通工业链条的传动条件[1-4]。此外，啮合过程中产生的冲击载荷、以及因为侧向加速度产生的横向波动，影响 了自动机链传动的稳定性和精度，从而影响火炮自动机输弹系统的稳定性。基于圆销式齿形链，设计其齿形链链板结构，并对火炮自动机传动系统中齿形链进行特性分析，探讨链传动瞬时传动比、冲击载荷、波动量对自动机输弹系统的影响。 2 凸轮自动机齿形链参数设计 链条传动主要结构为传动链条，链轮等，用于火炮自动机中的齿形链，存在特殊的工况，对齿形链提出更高要求[5-6]。针对某凸轮自动机传动系统进行齿形链特性分析，要求传动比为1：3，正常工作转速为695r/min 。齿形链结构主要由链板，导板和销轴组成，链板用来与链轮啮合进行动力传递，导板主要用来防止脱链。 链板参数示意图，如图1所示。采用外啮合圆销式齿形链，主要参数：孔心距a 、边心距f 、齿形半角α、孔心至板顶距离H 、内侧工作齿廓曲率半径r ，伸出量δ等。主要设计参数，如表1所示。 摘要：为了解火炮过程中传动的稳定性，研究火炮自动机齿形链传动系统的动态特性。在火炮自动机瞬间启动、急停和侧向加速度大等特殊工况下，建立该齿形链的虚拟样机模型；利用多体动力学，对自动机传动系统中齿形链的传动过程进行动态仿真。仿真结果表明：在自动机特殊工况下该齿形链传动的瞬时传动比误差不超过2.1%，满足自动机输弹系统稳定性要求；链条啮入链轮的瞬间冲击载荷峰值随着转速提高而降低；链节的横向波动量峰值为0.05mm ，小于理论计算峰值，纵向波动峰值为0.04mm ，明显大于理论计算峰值；可以看出，齿形链满足火炮自动机传动系统要求。关键词：自动机；齿形链；动态特性中图分类号：TH16；TJ302 文献标识码：A 文章编号：1001-3997（2018）05-0221-04 Dynamic Characteristic Analysis of Silent Chain Drive System for Gun Automat MA Wei ，DAI Jin-song ，WANG Mao-sen （College of Mechanical Engineering ，Nanjing University of Science and Technology ，Jiangsu Nanjing 210094，China ）Abstract ：In order to understand the stability of the gun in the process of the gun ，study the stability of the transmission during the firing process with dynamic analysis of silent chain drive system for gun automat.To study the dynamic analysis of silent chain drive system under the special working conditions of gun automat ，the mesh mechanism of outside mesh chain is systematically illustrated ，and the virtual prototype model of silent chain based on virtual prototype technology is established.By using the multi-body dynamics ，dynamic simulation of silent chain drive system in the drive system is carried out.The simulated results show the instantaneous transmission ratio error of the silent chain is less than 2.1%and gradually decreases with the increasing of the speed.The impact load decreases with the increase of the rotating speed ，when silent chain approach sprocket.The maximum of the transversal variation ，which is 0.05mm ，is less than the theoretical value.The peak value of lengthways variation is 0.04mm .Silent chain meets the demand of drive system for gun automat.Key Words ：Gun Automat ；Silent Chain ；Dynamic Characteristic Machinery Design ＆Manufacture 机械设计与制造 第5期 2018年5月 221 万方数据