单基站CORS的建设与应用研究_魏瑞娟
文章编号:049420911(2010)0620023204中图分类号:P228.4 文献标识码:B
单基站CO RS 的建设与应用研究
魏瑞娟,李学军,任维成,聂荣建
(山东正元地理信息工程有限责任公司,山东济南250101)
A Study of S i n gle 2ba sed St a ti on CO RS Con structi on and Its Appli ca ti on
W E I Ruijuan,L I Xuejun,RE N W eicheng,N IE Rongjian
摘要:结合工程实践,总结单基站CORS 的建设和应用情况,在基站选择与设立、网络RTK 模型建立后,需要进行系统作用距离、
系统精度和接收机兼容性的检测,经过应用提出单基站CORS 建设和应用中应注意的问题。
关键词:单基站CORS;网络RTK;像控点测量;图根控制测量
收稿日期:2010202209
作者简介:魏瑞娟(1965—),女,河南长垣人,高级工程师,主要从事测绘及地理信息技术与管理工作。
一、引 言随着GPS 技术的日臻成熟和通信技术、信息技术、计算机技术的迅猛发展,目前在我国已有不少区域和城市已经建立了多基站连续运行GPS 基准站系统(简称CORS ),CORS 系统可以提供全天候实时服务。但由于受经济条件和自然条件的限制,部分地区或城市在短时间内还无法建立CORS 系统,甚至由于CORS 系统独立运行而难以享受相应的便捷服务。单基站连续运行GPS 基准站系统(简称单基站CORS )布局灵活、结构简单、即用即建、投资较少,并且易于维护和管理,不仅可独立使用,而且可以随时升级并网为多基站连续运行基准站网系统,可为中小城市和大中型测绘工程提供足够精度的实时定位服务。
2009年,我公司先后承担了福建省石狮市地形
图数字航测与3D 入库项目(简称石狮项目)、山东省寿光市第二次土地调查项目(简称寿光项目)和高密市地形地籍测绘项目(简称高密项目)。石狮项目工作内容包括D 级GPS 控制、一级GPS 控制网加密、四等水准测量、189k m 2
的全数字摄影测量测绘1∶500线划图、1∶1000正射影像图制作、1∶1000数字高程模型制作和3D 数据入库,该项目面积大、工序多、工作量大、工期紧,如果采用常规测量手段施测十分困难,且很难在短时间内完成这么大量的控制测量工作。寿光项目包括约1200k m 2
的1∶10000农村土地调查、村庄界线坐标实测、831个
农村居民点的1∶500地形图测绘、农村地籍调查和土地调查数据库建设,该项目不仅村庄界线坐标实
测的工作量大,而且精度要求高,工序多。高密项目的任务主要是对约30km 2
的城镇进行1∶500变更地籍调查与测绘,测绘面积约74km 2
的农村居民点1∶500地形图,该项目图根控制和界址点测量的工作量较大。经过调研、分析和研究论证,结合项目实际工作条件分别建立了单基站CORS 并应用于项目工作中,不仅满足了项目实际需要,极大地降低了作业劳动强度,提高了生产作业效率,而且还可以满足当地其他测量空间信息服务需求,也为当地随后建设多基站CORS 系统奠定了基础。
二、单基站CO RS 的设计与建设1.系统构成
单基站CORS 系统由GPS 参考站(基站)、数据服务器、网络通信模块和流动站组成。基站包括GPS 接收机、天线、避雷针、电源,数据服务器既是控
制中心又是数据中心,分托管型和非托管型,托管型服务器由供应商提供和维护,非托管型系统要建立独立的数据服务器,基站与服务器直接相连。石狮市CORS 采用的是托管型服务器,系统基站采用天宝GPS 5700接收机,寿光和高密CORS 采用非托管型服务器,寿光基站采用的S OUTH 2BASE 专用接收机,高密基站采用中海达V8分体机,网络通信均采用GPRS/CDMA /E DGE 数传终端模块。
2.基站点建立
(1)站点的选址和观测墩的制作
RTK 移动站的固定解算与移动站和基准站的
公用卫星数直接相关,所以基准站布设的地点应选在易于安装接收设备且视野开阔的地方,视场周围
高度角15°以上应避开障碍物,以免GPS 信号被吸
收或遮挡,同时周围不能有强电磁场或者发射源。另外要注意避开多路径的影响,不能架设在湖边或者玻璃墙的附近;避开铁路、公路等易产生振动的地点和地质构造不稳定的区域;能提供安全可靠的交流电电源、通信系统,便于接入公共通信网络;交通应便利,便于观测和维护。根据这个原则和当地实际情况,在石狮市选择一小区的楼顶架设基准站,控制点为永久性标志,观测墩为半永久性铁质三脚架观测墩(见图1(a ))。寿光和高密项目单基站CORS 的站点都选在位于测区中心的国土资源局楼顶,基站观测墩采用永久性观测墩(见图1(b ))
。
图1 基站点照片
(2)基站点的施测
石狮市单基站CORS 基站点的平面位置按D 级
GPS 精度、高程按四等水准精度要求施测。平面坐标系统采用泉州城市坐标系(1954北京坐标系),高程系统采用1985国家高程基准。平面控制采用GPS 静态测量,采用边连式构网(见图2),使用3台GPS 接收机同步观测两个时段,联测4个C 级点、1
个D 级点。平差后最弱基线向量为±0.43cm ,约束平差后最弱点(SSJZ )点位中误差为±0.56cm;最弱边边长相对中误差为1/1323000。高程控制利用基站周边1个三等水准点和1个二等水准点作起算,在基站附近1.2k m 范围内的平坦地区布设了3个联测点位。由2个起算点、3个联测点位和基站点共6个点组成结点的四等水准网(见图3)。外业观测采用2台天宝GPS 5700接收机、1台GPS R7接收机进行同步观测,仪器的平面标称精度为
±(5mm +0.5×10-6
D )。四等水准采用NA20(588796)型水准仪配合木质双面区格水准尺施测。三角高程测量采用GTS 2102N 型2″全站仪,配合带觇板的棱镜观测,所有仪器在检定有效期内。寿光CORS 基站点施测是选用三个已知C 级GPS 点对CORS 基站进行引点,与2006年施测的D 级控制网基线资料合并后进行数据处理,采用天宝
TG O 软件进行三维无约束平差,计算基站的W GS 284坐标。高密项目采取的方式与寿光项目类似
。
图2 石狮项目基站GPS
观测网图
图3 石狮项目四等水准网图
3.单基站网络RTK 模型的建立
建模方式采用野外联测已知点、GPS 手簿自动
解算七参数的方法。
石狮RTK 模型施测共联测测区内C 级GPS 点8个、D 级GPS 点7个;寿光模型施测共联测测区内C 级GPS 点14个、D 级GPS 点30个;高密模型施测
根据测区的情况按照南北两个分区分别计算参数,
北部采用D 级GPS 点15个、E 级GPS 点7个,南部采用D 级GPS 点8个、E 级GPS 点6个,同时为保证南北接边的精度使用了4个共用点。
在测量过程中,当基准站和流动站GPS 接收机接受卫星数均不小于5颗,且获得初始化定位时才进行RTK 测量,测量数据均在固定解状态下,并且HRM S ≤0.015m ,VRM S ≤0.020m ,PDO P <6时进行采集,测量置信度为99.9%,为保证测量精度,联测时每个点位观测3m in 。
三、单基站CO RS 系统试运行
三个单基站CORS 从论证、建设到测试完成各用了约一周的时间。为验证评价系统运行状态、定位精度以及流动站用户接收机的兼容性等指标,在单基站CORS 系统建成后均进行了试运行。通过对系统进行测试,证明系统运行状态良好。基准站24小时连续工作,没有发生故障,服务器软件工作良好。移动站工作偶因网络原因出现掉线,但移动站自动登录后可以继续工作。
1.系统作用距离测试
在系统试运行期间,移动站通过采用车载方式进行了单基站CORS系统作用距离测试。经过测试,移动站可以在距离基准站30km处快速达到固定解,在35k m以内可以很容易达到固定解,证明所建单基站CORS的作业半径可达到35km,可以弥补常规RTK测量受距离限制的不足。
2.系统精度检测
石狮单基站CORS精度检测分别采用已知点检测和传统方法施测像控点检测两种方式。已知点检测时利用单基站CORS系统分别对测区内已知的10个C级GPS点和10个D级GPS点进行了检测(见表1),点位中误差为±0.0165m,高程中误差为±0.0256m。利用单基站CORS系统对采用传统方式施测的19个像控测量点进行了检测(见表2),点位中误差为±0.019m,高程中误差为±0.037m。从检测结果可以看出,所建单基站CORS系统的网络RTK模型完全可以满足像控测量和图根测量的精度要求。
表1 已知点检测精度统计表m
点号ΔXΔYΔH
S03D-0.0040.010-0.022
S03C-0.003-0.0040.002
S04C-0.005-0.010-0.025
S05D0.003-0.011-0.050
S01C0.015-0.009-0.039
S16D-0.005-0.0050.005
S30D0.010-0.0110.002
S14C0.0030.0070.017
S20C0.007-0.0180.012
S11D0.0010.022-0.020
S05C0.017-0.0020.051
S06C0.026-0.014-0.018
S04C-0.0160.0040.020
S07C-0.01-0.002-0.036
S18D0.0060.0060.022
S31D-0.004-0.010.015
S24D0.008-0.0050.028
S25D0.0090.0020.015
S10C0.004-0.0080.004
S21D-0.035-0.0090.009
表2 已测像控点检测精度统计表m
点号ΔXΔYΔH
P043-0.010-0.017-0.078
P6710.0020.001-0.005
P6510.009-0.001-0.005
续表2m 点号ΔXΔYΔH
P8830.010-0.001-0.041
P7330.005-0.003-0.010
P2710.002-0.0060.009
P273-0.0150.0120.056
P311-0.025-0.020-0.002
P153-0.0010.0120.002
P063-0.0070.005-0.045
P0210.013-0.0050.007
P023-0.001-0.009-0.021
P9510.0020.016-0.020
P0030.011-0.001-0.006
P53B-0.006-0.035-0.058
P6530.0120.001-0.052
P903B0.001-0.001-0.047
P8130.0390.015-0.048
P983-0.0100.0050.002
寿光CORS测量10个C级GPS点进行精度测试,测试点大部分分布在测试覆盖区域的内部,部分点位有选择地分布在外围,最小作业半径5.1k m,最大作业半径38km,检测点位中误差为±0.016m,剔除位于沉降区域的两个已知点后,高程中误差为±0.051m,最小差值是0.012m,最大差值是0.088m,高程精度满足要求。高密单基站C ORS建成后对测区范围内15个已知点进行了精度测试,这15个点平均分布于测区范围之内,测试结果点位中误差为±0.023m,高程中误差为±0.039m。
3.流动站接收机兼容性测试
为验证所建单基站CORS系统流动站接收机的兼容性,在石狮项目分别使用南方灵锐S82和中海达HD6000型RTK接收机对已知的5个C级GPS 点和的5个D级GPS点进行了数据检测,检测结果分别为:中海达HD6000型GPS检测精度点位中误差为±0.023m,高程中误差为±0.015m;南方灵锐S82型GPS精度检测点位中误差为±0.020m,高程中误差为±0.023m。另外还使用中海达仪器对已测的19个像控点进行了检测,点位中误差为±0.016m,高程中误差为±0.027m。结果表明:建立的单基站网络RTK系统,可以适用于不同厂家、不同型号接收机的流动站,具有较好的兼容性。
四、单基站CO RS系统的应用
1.应用情况
单基站CORS系统测试完成后,分别应用于整个测区作业,实际作业时像控点和图根点利用三脚
架法,界址点利用单杆作业,观测两个时段,如果两个时段观测结果平面之差在2c m之内、高程之差在5c m之内,则取平均值。石狮项目平均每天一个移动站测65～80个点,该项目利用4个移动站共施测像控点4250个,施测图根点4000个,数据可利用性和可靠性均在98%以上。系统使用5个多月以来,除了有两次是因为停电造成的短暂的数据传输中断以外,未出现其他故障。在寿光项目中,单基站CORS系统平均每天一个移动站测90个点,共测图根点3450个,采用单杆测绘村庄的界址点,每天测界址点150个,共测绘670个村庄的界址点。高密项目中,单基站CORS系统平均每天一个移动站测80多个点,共测量图根控制点约6000个,另外还利用该系统进行了变更区域地形地貌的采集和开阔地带宗地界址点的采集。
2.应用总结
经过石狮、寿光和高密三个项目的应用认为,结合实际条件在中小城市建立和利用单基站CORS 具有明显优势。
1)投入较少:随着单基站技术的成熟,可充分利用现有设备资源,只要增加较少的投资即可在一个中小城市建立一个单基站CORS系统,满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要。
2)灵活性强:根据城市或测区实际和工作需要,在满足GPS观测条件的前提下,可随时随地、机动灵活地建立CORS站。基站可长期保留,亦可临时撤销,随用随设,具有非常强的灵活性。
3)便于升级和扩展:一旦建立多基准站CORS 系统的条件成熟,只要进行系统软件的升级,花费不大的投资,单基站CORS系统即可轻松地升级成虚拟连续运行参考站系统。
4)施工周期短、见效快:从方案落实开始采购设备,安装调试,到验收运行,整个周期可在7个工作日内完成,并可马上投入使用。
5)设备使用效率高:系统建成之后,原有的GPS接收机只需保留一个作为长期运行基准站,其余的都可作为流动站使用。
6)作业效率高:进行RTK作业时,基站无须专人值守,流动站单人作业,在一般情况下几秒钟即可得到一点坐标,作业速度快,劳动强度低,节省了成本,提高了效率。
7)覆盖范围广:传统的RTK作业半径受到数据电台传播距离的限制,通常5～7km左右。单基站CORS系统由CDMA/GPRS等电信网络信号取代传统的数据电台方式,差分数据传输距离不再受到限制,只要有手机信号的地方即可以进行RTK操作。精度可达到厘米级,作业距离可以从基准站向外扩展至35km以外。
8)数据可靠、稳定、安全:基站连续观测,静态数据全天候采集,用户登录采取授权方式,数据中心可以管理登录用户,数据安全性高。
五、结束语
通过建立和应用单基站CORS系统,圆满完成了工程项目任务。实践证明:采用单基站CORS系统不仅可以明显地提高工作效率,降低作业成本,而且可以极大地减轻测量人员的内外业劳动强度,在当今条件下具有较高的推广应用价值,不仅适用于航测工程的像控点测量、图根控制测量,也可推广到其他方式的大比例尺测绘的图根控制测量、界址点测量,以及土地调查、地形图修补测、土地勘测定界和土地整理项目中,而且适用于目前尚未建立CORS系统或难以享受其服务以及地形条件复杂的地区。
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GPS在CORS系统建设方案详细
目录 前言 (3) 第一章 CORS的产生 (4) 1.1 传统的RTK测量方式 (4) 1.1.1 传统RTK测量方式 (4) 1.1.2 传统RTK测量的局限性 (4) 1.2 CORS RTK测量方式 (5) 1.2.1 CORS技术的发展历史 (5) 1.2.2 网络CORS的主流技术 (5) 1.3 市场前景 (7) 第二章 HD-CORS系统 (8) 2.1 HD-CORS发展历程 (8) 2.2 HD-CORS系统组成 (8) 2.3 单基站托管型网络CORS (9) 2.3.1 系统组成 (9) 2.3.2 作业原理 (9) 2.3.3 应用领域 (9) 2.3.4 系统特点 (9) 2.3.5 经典用户（勘测院测量队） (10) 2.4 单基站网络CORS (10) 2.4.1 系统组成 (10) 2.4.2 作业原理 (10) 2.4.3 应用领域 (10) 2.4.4 系统特点 (11) 2.4.5 经典用户（省市勘测测绘院） (11) 2.5 多基站网络CORS (11) 2.5.1 系统组成 (11) 2.5.2 作业原理 (11) 2.5.3 应用领域 (12) 2.5.4 系统特点 (12) 2.5.5 经典用户（某城市的CORS规划方案） (12) 2.6 系统参数 (12) 2.7 系统建设方案 (13) 2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13) 2.7.2 HD-CORS无线接入方式 (13) 2.7.3 一体化主机参考站模式 (14) 2.7.4 分体式主机参考站模式 (14) 2.7.5 各种建设方案优缺点 (14) 2.8 系统数据处理技术 (15) 2.9 部分典型用户 (18) 第三章参考站的建设 (19) 3.1 参考站墩位的选址 (19) 3.2 参考站墩标的建设 (19)
CORS参考站选址的探讨
2008年12月第6卷第6期 地理空间信息 ＧＥＯＳＰＡＴＩＡＬ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ Ｄｅｃ．，２００８Ｖｏｌ．６，Ｎｏ．６ CORS 参考站选址的探讨 刘文建，阳 力 （广东省国土资源厅测绘院，广东省连续运行卫星定位系统管理中心，广东广州510500） 摘 要：简述了连续运行卫星定位服务系统（简称CORS ）参考站选址的一般步骤；重点论述了CORS 参考站选址及GPS 观测数据处理分析；举例说明了CORS 参考站观测数据的要求，为CORS 参考站的选址提供了一定的参考依据。关键词：GPS ；CORS ；TEQC 中图分类号：P228.42 文献标志码:B 文章编号:1672-4623(2008)06-0053-03 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣＯＲＳＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎＬｏｃａｔｉｏｎ LIU Wenjian ，YANG Li （ＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｌａｎｄｓ＆ＲｅｓｏｕｒｃｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＧｕａｎｇｄｏｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅ， ＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｖｅＣｅｎｔｅｒｏｆＧＤＣＯＲＳ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０５００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｇｅｎｅｒａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｌｏｃａｔｉｏｎｆｏｒＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＯｐｅｒａｔｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎｓ（ＣＯＲＳ）ｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＢｏｔｈｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎｓａｎｄｔｈｅＧＰＳｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｒｅａｎａｌ－ｙｚｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｓｏｍｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａｔａｓｅｔｓａｒｅｓｈｏｗｅｄｔｏｉｌｌｕｍｉｎａｔｅｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅＧＰＳｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｏｆＣＯＲＳｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓ，ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓｆｒｏｍｗｈｉｃｈｗｏｕｌｄｏｆｆｅｒｓｏｍｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆＣＯＲＳ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ；ＣＯＲＳ；ＴＥＱＣ 收稿日期：2008-08-29 １ＣＯＲＳ参考站选址的意义 随着GPS 定位技术、网络、计算机、通讯技术的 发展，国内越来越多的城市、省份建立了或正在筹划建设自己的CORS 系统。参考站GPS 观测数据是CORS 的根本。因此，选择最佳的地理位置，以提供高质量的GPS 原始观测数据就显得极其重要了，这也正是CORS 参考站选址的意义所在。 CORS 参考站选址工作的数据观测和分析工作是一项十分严谨的工作。笔者参与了广东省连续运行卫星定位服务系统（GDCORS ）29个站（GDCORS 前期深圳、东莞共9个站2005年已建成）的参考站选址及相关数据分析，总结出相关CORS 参考站选址的理论与方法。 ２ＣＯＲＳ参考站选址的原则 对于CORS 站的选址我国也有相关的标准，即《全 球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》（以下简称规范），它对观测环境、地质环境以及维持环境等作了具体要求。 1）观测环境：距离易产生多路径效应的地物（如 高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m ；应有10°以上地平高度角的卫星通视条件；距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200m ；避开易产生振动的地带。 2）地质环境：国家参考站网的参考站应建立在稳定块体上，避开地质构造不稳定地区（如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区）和易受水淹或地下水位变化较大的地区；区域参考站网和专业应用站网可依据参考国家参考站网的参考站要求或依据自身特殊需求选择稳定的建站环境。 3）维持条件：便于接入公共或专用通信网络；具有稳定、安全可靠的电源；交通便利，便于人员往来和车辆运输；便于长期保存。 ３ＣＯＲＳ参考站选址步骤 根据规范，笔者认为：参考站选址工作的数据观 测和分析工作一般可按以下几个步骤进行：站点分布设计——选点踏勘——测试数据采集——观测数据处理与分析。 1 ）站点分布设计。站点分布设计主要是按一定的
CORS站建设方案华测
C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020
迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书 上海华测导航技术有限公司 中国上海
目录
前言 连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。 CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。而按照服务响应时间区分，CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。 迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。 CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
CORS站建设实施方案--华测
迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书
上海华测导航技术有限公司 中国上海 目录 第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5) 1.1 概况 (5) 1.2 CORS的建设过程 (7) 第二章QA-CORS系统的整体概述 (8) 2.1系统组成 (8) 2.2技术依据 (8) 2.3工程目标 (9) 2.4系统工程容 (9) 2.5系统所具备的功能 (9) 2.6系统技术指标 (10) 2.7系统组成结构图 (10) 2.8 QA-CORS系统工作原理 (11) 第三章各子系统定义 (12) 3.1参考站准站子系统 (12) 3.1.1参考站数据结构 (12) 3.1.2参考站建设 (14) 3.2数据通信子系统 (42) 3.2.1数据通讯技术要求 (42) 3.2.2通信协议 (42) 3.2.3通讯网络 (43) 3.3控制中心子系统 (43) 3.4用户数据中心子系统 (44) 3.4.1数据中心服务器各软件系统 (44) 3.5用户子系统 (47) 第四章关键技术 (49) 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (49) 4.2快速和动态GPS定位技术 (49) 4.3地震与工程形变高精度监测技术 (49) 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (49) 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (50) 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (50) 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (50)
4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。 (50) 第五章QA-CORS应用围 (51) 5.1应用类型 (51) 5.1.1测绘类应用 (51) 5.1.2高精密测量 (52) 5.1.3控制测量 (52) 5.1.4大比例尺测图 (53) 5.1.5施工放样 (53) 5.1.6 GIS 数据采集 (54) 5.2非测绘类应用 (55) 5.2.1应用于交通 (55) 5.2.2应用于农业 (55) 5.2.3应用于救援 (56) 5.2.4应用于授时校频 (56) 第六章系统运行后维护及管理 (57) 6.1系统建成后的管理模式 (57) 6.2系统运转维持费 (57) 6.3商业性服务 (57) 第七章结论 (58) 附件一：参考站基本配置清单 (59)
CORS连续运行参考站建设项目实施计划书
CORS连续运行参考站建设项目实施计划书（最终）
目录 第一章某市CORS连续运行参考站 (5) 1.1 概况 (5) 1.2 CORS的建设过程 (7) 第二章 QA-CORS系统的整体概述 (8) 2.1系统组成 (8) 2.2技术依据 (8) 2.3工程目标 (9) 2.4系统工程容 (9) 2.5系统所具备的功能 (9) 2.6系统技术指标 (10) 2.7系统组成结构图 (10) 2.8 QA-CORS系统工作原理 (11) 第三章各子系统定义 (12) 3.1参考站准站子系统 (12) 3.1.1参考站数据结构 (12) 3.1.2参考站建设 (14) 3.2数据通信子系统 (42) 3.2.1数据通讯技术要求 (42) 3.2.2通信协议 (42) 3.2.3通讯网络 (43) 3.3控制中心子系统 (43) 3.4用户数据中心子系统 (44) 3.4.1数据中心服务器各软件系统 (44) 3.5用户子系统 (47) 第四章关键技术 (49) 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (49) 4.2快速和动态GPS定位技术 (49) 4.3地震与工程形变高精度监测技术 (49) 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (49) 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (50) 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (50) 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (50) 4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术. (50) 第五章 QA-CORS应用围 (51) 5.1应用类型 (51) 5.1.1测绘类应用 (51) 5.1.2高精密测量 (52) 5.1.3控制测量 (52) 5.1.4大比例尺测图 (53)
cors站建设方案华测
c o r s站建设方案华测 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
迁安市GPS连续运行参考站 方 案 书 上海华测导航技术有限公司 中国上海 目录
前言 连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。 CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。而按照服务响应时间区分，CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。 迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORS站建设方案华测
2.2技术依据 2.3工程目标 迁安市GPS 连续运行参考站 上海华测导航技术有限公司 中国上海 1.2 CORS 的建设过程 第二章QA-CORS 系统的整体概述. 2.1系统组成 2.4系统工程内容 第一章 迁安市 1. 1 概况.. CORSi 续运行参考站
2.5系统所具备的功能 2.6系统技术指标 2.7系统组成结构图 2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义 3.1参考站准站子系统 3.1.1参考站数据结构 3.1.2参考站建设 3.2数据通信子系统 3.2.1数据通讯技术要求 3.2.2通信协议 3.2.3通讯网络 3.3控制中心子系统 3.4用户数据中心子系统 3.5用户子系统
3.4.1数据中心服务器各软件系统 第四章关键技术 4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 4.2快速和动态GPS定位技术 4.3地震与工程形变高精度监测技术 4.4坐标系转换与高程系统转换技术 4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。第五章QA-CORS应用范围 5.1应用类型 5.1.1测绘类应用 5.1.2高精密测量 5.1.3控制测量
5.1.4大比例尺测图 5.1.6 GIS数据采集 5.2非测绘类应用 521应用于交通 5.2.2应用于农业 5.2.3应用于救援 5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理 6.1系统建成后的管理模式 6.2系统运转维持费 6.3商业性服务 第七章结论 附件一：参考站基本配置清单 5.1.3控制测量
CORS单基站设计方案
一、前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。 针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。 本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计 1、系统概述 本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合 理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站 只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客 户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时，尽量使用户操作界面友好、简单、易用，充分体 现人性化。 2、方案目标与内容 连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 连续运行单参考站系统方案目标为：建立和维护测量区域内的GPS基准站支持，为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准，其具体项目为：（1）建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。 （2）建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。 （3）建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输
CORS建站实施过程方案书
CORS建站实施过程方案书 1.基站选址 2.基站基建 3.网络连接 4.CORS软件设置 5.移动站设备 6.精度注意事项 7.参数的计算
1、基站选址 CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS系统是否能良好运行。CORS基准站选址设计原则如下： （1）根据以下原则进行初步选址: ①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m； ②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件； ③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m； ④避开铁路、公路等易产生振动的地点； ⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点； ⑥便于接入公共通信网络； ⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源； （2）在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定： ①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上； ②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析； ③实地进行观测,以30s采样间隔记录一整天的卫星观测数据,通过LEICA QC软件分析观测卫星数据质量，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。 基站基建建设 1）基站结构与组成 包含在CORS产品内的部分为SOUTH CORS的主机﹑服务器﹑扼流天线,其余用户自行定制也由我们承担。包括2m标准机柜、4小时UPS、17”液晶显示器、防电涌设备等。
CORS单基参考站设计方案
技术设计方案 一、前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。 针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。 本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计 1、系统概述 本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合 理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站 只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客 户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时，尽量使用户操作界面友好、简单、易用，充分体 现人性化。 2、方案目标与内容 连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 连续运行单参考站系统方案目标为：建立和维护测量区域内的GPS基准站支持，为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准，其具体项目为：（1）建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。 （2）建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。 （3）建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输 2
湖北省CORS站建立的基本情况
湖北省CORS 基站情况建设简述 CORS系统是指连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System）。由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。连续运行卫星定位服务系统（CORS）是空间数据基础设施之一，CORS 系统全国联网势在必行。此篇文章将会简要介绍湖北省连续运行卫星定位服务系统的现状、讨论当前湖北省内CORS 存在的主要问题、提出了省级CORS 和区域CORS 整合的必要性，结合湖北省实际，对湖北省有关CORS的整合方案进行了研究。 一、湖北省内已建CORS 参考站的现状 湖北省连续运行卫星定位服务系统（HBCORS）是通过建设一定数量的连续运行的全球卫星定位系统（GPS）基准站，利用卫星定位技术、计算机网络技术、通信技术，向社会提供精确定位、实时定位和移动目标导航等空间位置信息的服务系统，是实现现代化、大众化、集约化、高质量的地球空间信息服务的重要基础设施。 项目建设由湖北省测绘局组织实施，省气象局、省地震局参与合作共建，省测绘工程院（省导航与位置服务中心）具体承担系统建设工作，建立了覆盖全省范围的80 个连续运行参考站和1 个固定监测站，参考站尽量保证在省内每个县分布1 个，全部为地面站（土层站或基岩站），以此组成湖北省空间数据参考框架。HBCORS 系统最终于2010年12月建成，目前已进入试运行阶段。 湖北省省内地方和行业已建成多个区域连续运行卫星定位服务系统（以下简称CORS）或单参考站点，据调查统计，武汉CORS 建有5 个点，宜昌CORS 建有7 个点；其他区域建有多个单机站点，其中黄冈5 个点、咸宁14 个点、潜江1 个点、仙桃1 个点、十堰4个点等。粗略统计在建和准备建设的约有50 个点。 2011年2月22日新一代网络化卫星定位系统——湖北宜昌市连续运行卫星定位服务系统（YC-CORS）在宜建成，并通过了专家验收组的验收。据了解，这一系统成为宜昌城市规划、基础测绘体系中具有里程碑意义的重大项目。该系统总投资100万元，数秒之内精确定位至厘米（误差仅3至5厘米）级，覆盖宜昌近70%的国土面积。
CORS参考站建设
GNSS连续运行参考站系统的建设 2014-10-23 10:24:36 来源: 测绘论坛作者： 摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。 关键词：GNSS 连续运行参考站卫星定位GPS RTK 单基站多基站 一、CORS的概念 连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS 服务项目的系统。 二、CORS的优点 与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。其优点如下： 1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。 2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。 3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。 4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施
CORS参考站的准备和建设
基站观测墩的选址： 现场选点原则： 1．参考站的位置要尽量选在有效半径能覆盖测区范围内的点上。 2．参考站之间作用距离一般在25Km~60Km。低纬度、电离层活跃、高差较大的地方作用距离短些； 3．天线上空视野开阔、无遮挡； 4．周围无大面积水域或者玻璃墙，减弱多路经效应影响； 5．周围无大功率发射塔或者其他电磁波干扰源； 6．可靠的市电、网络通讯系统。 7．有一定的安全保证、防止盗窃及破坏。 8．交通便利、首选国土、气象、地震部门。 选点环境测试： 选中参考站点后还需要对该点进行连续24小时静态GNSS数据观测采集，采样间隔设置为1秒一次，高度截止角设为0-10度，连续观测24小时静态（至少要也要观测白天工作时间范围内的12小时），最好选用诺瓦泰版的RTK 主机来采集静态GNSS数据。 把采集完GNSS数据从主机导入到电脑里，然后用TEQC软件对GNSS静态数据进行数据分析TEQC具体使用说明请参考《TEQC使用说明书》。 如果参考站采用GPRS通讯方式连接服务器的那还要同时也要进行网络测试，看看GPRS网络是否稳定可靠。用建站的GNSS主机设基站GPRS发查分看看有没有掉线情况。
基准站建设： 1.按尺寸定制好钢筋骨架和水泥柱的不锈钢剥皮筒，还有观测墩四方底座（先用大理石粘贴好四方框，上盖开好 柱孔）。左下图是五金加工店定制的钢筋骨架，右下图是模板模具已经安装好，不锈钢皮筒也套好了，只需要把混凝土浇灌进去就可以了，如果模板模具改为做好的大理石框架那就底座一次成型不用后期在拆板贴大理石板了，这样更加坚固快捷。 2.建设参考站墩步骤： A．选好位置：建墩位置找到楼顶称重柱的的正上方，这样保证观测墩稳定坚固。 B．抛开楼顶地面表层的建承重柱的钢筋，将做好的钢筋骨架和称重柱的钢筋焊接起来，（如条件无法达到，就在不影响防水前提只抛开表层，然后将钢筋骨架放在上面，用电钻钻几个孔，打上膨胀螺栓在地面上，在把膨胀螺丝和钢筋固件接在一起，这样钢架就牢牢抓在里楼顶了）。 C．如果有做好的大理石四方框架，就直接套在钢筋固件上，如果要后期才贴大理石，那就用钉子将做好尺寸的木板做成四方模具固定好，以便后面浇灌水泥。 D．中间插好PV导线管，为以后穿GPS电缆用。 E．套好不锈钢皮筒，一是方面给柱子浇灌水泥，二是为了以后外观美观。 F．给钢筋骨架浇灌上混凝土，在浇灌过程中一定要调整致柱子为90度垂直状态。如果已安装大理石底座四方框架，就直接将大理石底座盖，安装到底座上，让混凝土完全和大理石融为一体。 G．如果是木架模具，那就要等混凝土完全凝固后，拆掉模板模具，贴好，大理石板。 H．一周后，混凝土完全凝固后，开始安装GNSS天线防护罩，和GNSS主机的防盗保护机箱，然后安装GNSS 天线、布线、安装主机和其他附件。 安装完毕参考站设备后，我们就可以准备调试仪器性能和网络通讯了。 建参考站观测墩流程图： PVC管304不锈钢外壳
CORS基站建设__实施细则
目录 一选点 (1) 二测试 (1) 2.1 NovAtel CDU软件的设置 (1) 2.2 QC软件的安装与应用 (4) 三基站建设 (5) 3.1观测墩的建设 (6) 3.2机房的建设 (8) 3.3混凝土施工要求 (9) 四网络连接与服务器设置 (10) 4.1 网络连接方式 (10) 4.2硬件的连接 (11) 4.3服务器的设置 (12) 4.4设置路由器 (13) 五软件设置 (16) 5.1 EagleBase介绍 (16) 5.2 Eagleserver界面介绍 (23)
一选点 CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS 系统是否能良好运行。CORS基准站选址设计原则如下： 1 根据以下原则进行初步选址: ①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m； ②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件； ③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m； ④避开铁路、公路等易产生振动的地点； ⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点； ⑥便于接入公共通信网络； ⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源； 2 在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定： ①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上； ②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析； ③实地进行观测,以30s采样间隔记录设计运行时间段内的卫星信号观测数据,分析观测卫星星历文件，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。 站址的好坏关系到整个CORS系统的运行情况，请各同事严格按照以上原则进行站址的选择。 二测试 2.1 NovAtel CDU软件的设置 1 在“CORS安装文件”目录下点击，进行NovAtel CDU软件的安装。 运行NovAtel CDU软件，点击Device－Open－New新建设备。
CORS的必要性和意义
CORS的必要性和意义 连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。 1、国内外现状及背景 1.2国内CORS发展概况 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。 深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。 四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目的是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。 2、建立CORS的必要性和意义 “空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。建立CORS的必要性和意义主要体现在以下几个方面： (1) CORS的建立可以大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS 基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。 (2) CORS的建立，可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进行快速预报。CORS项目完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟综、公安消防、测绘、GIS 应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS 定位服务, 将极大地加快该城市基础地理信息的建设。 (3) CORS将是城市信息化的重要组成部分, 并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架, 从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。CORS建
CORS参考站系统建设影响因素分析
CORS参考站系统建设影响因素分析 摘要：cors系统与传统的gps作业相比具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。本文主要对cors参考站系统站址、通 讯网络、数据中心建设等方面的影响因素进行分析，从而更好的指导实际应用，提高gps的应用能力，rtk用户的使用效率，保证rtk 使用的稳定性、高精度性。 关键词：cors参考站、站址、通讯网络、数据中心 中图分类号: p228.4文献标识码:a abstract：compared with the traditional gps, cors system has the effect of a wide range, high precision, single operation and many other advantages. this paper mainly analysis the influence factors of cors reference station site, communication network and data center construction,in order to better guide the practical application,increase the ability of the gps application and the efficiency of rtk user,ensure stability and high accuracy. keywords: cors reference station；site；communication network；data center； 中图分类号：tn711 文献标识码：a 文章编号： cors系统是由若干台gps接收机连续不断地运行，采集gps原始数据，不断的产生原始数据流，输出rtk/dgps数据，再传送给 gis/gps导航用户，为一个国家或地区提供完整的gps服务。对于
CORS系统卫星跟踪基准站建设的探讨
收稿日期：２００６－０７－０３ Ｆｅｂ．，２００７Ｖｏｌ．５，Ｎｏ．１ ２００７年２月第５卷第１期 中图分类号：Ｐ２２８．４ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１６７２－４６２３（２００７）０１－００３０－０２ 地理空间信息 ＧＥＯＳＰＡＴＩＡＬＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＣＯＲＳ系统卫星跟踪基准站建设的探讨 阳 力１，吕 超２ （１．广东省国土资源厅测绘院，广东广州５１０５００； ２．机械工业部第四设计研究院勘察分院，河南洛阳４７１０３９） 摘要：连续运行卫星定位服务系统主要包括系统控制中心和卫星跟踪基准站。本文着重讨论卫星跟踪基准站建设应考虑的因素和注意的问题。 关键词：连续运行卫星定位服务系统；ＣＯＲＳ；卫星跟踪基准站 ＥｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆＳａｔｅｌｌｉｔｅＴｒａｃｋｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎｓｏｆＣＯＲＳ ＹＡＮＧＬｉ１，ＬＵＣｈａｏ２ （１．ＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＬａｎｄｓａｎｄＲｅｓｏｕｒｃｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＧｕａｎｇｄｏｎｇ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０５００，Ｃｈｉｎａ；２．ＳＣＩＶＩＣＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｌｕｏｙａｎｇ，Ｈｅｎａｎ４７１０３９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＣＯＲＳｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔａｉｎｓｃｏｎｔｒｏｌｃｅｎｔｅｒａｎｄｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｆａｃｔｏｒｓａｎｄｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｓｈｏｕｌｄｂｅｔａｋｅｎｉｎｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒ－ｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｙｓｔｅｍ；ＣＯＲＳ；ｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｒａｃｋｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎ 连续运行卫星定位服务系统（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＯｐｅｒａ－ｔｉｏｎａｌＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｙｓｔｅｍ简称ＣＯＲＳ系统）是现代ＧＰＳ发展的必然趋势。ＣＯＲＳ系统的出现归结于现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术水平的提升，利用计算机网络技术实现卫星观测数据的实时传输、利用数字通讯技术实现远距离多用户的数据发播以及应运而生的各种新算法使这项技术日臻成熟。ＣＯＲＳ系统不仅可以作为区域的动态大地基准，其连续的数据存储和发播在实时空间定位、数据研究等方面都有很大的发展前景。 ＣＯＲＳ系统的建设工程主要包括系统控制中心和卫星跟踪基准站。系统控制中心的主要功能是数据管理、数据计算、系统管理、系统监控和用户管理等，系统控制中心的整体设计直接影响系统功能的实现，是ＣＯＲＳ系统的核心。卫星跟踪基准站是ＣＯＲＳ系统的基础，基准站的网形设计、站址选择、施工设计、安全防护以及设备选型等直接影响到ＣＯＲＳ系统的控制范围、精度指标、安全稳定和日常维护等。由于针对ＣＯＲＳ系统的应用范围整体设计各有不同，在这里就不作过多讨论。本文根据东莞市连续运行卫星定位服务系统的建设经验，着重讨论卫星跟踪基准站建设应考虑的因素和注意的问题。 １卫星跟踪基准站的设计卫星跟踪基准站的设计包括基准站网形设计和基准站类型选择两部分。 基准站网形设计主要从ＣＯＲＳ系统的应用功能方面考虑。ＣＯＲＳ系统实现的功能主要包括：静态数据 服务和实时动态定位（即网络ＲＴＫ），后者是在前者的基础上利用新技术的拓展。 单一实现静态数据服务功能基准站在站间距离上可以适当加长，站间距离在１００至２００ｋｍ都可以满足要求，通过控制观测点的观测时间满足相应的观测精度。同时对网络条件的要求可以适当放宽，基准站的观测数据不需要做到实时回传，２４ｈ一次的数据回传应可以满足需要。 实时动态定位的实现需要考虑其他因素，如：计算机网络的全天、全年可用性，当地观测条件的情况和ＣＯＲＳ系统的精度设计等。东莞ＣＯＲＳ系统设计为厘米级精度，同时广东省处于低纬度地区电离层活动较为活跃，因此在设计时选择了站间距离为３０～５０ｋｍ，并选用ＳＤＨ数据专线保证数据实时回传。 卫星跟踪基准站可分为楼顶站和基岩站。基岩站较楼顶站更为稳固，但在供电、网络及安全防护上不如楼顶站。 基岩站适用于大区域（如省级）的ＣＯＲＳ系统，而且不需要太多，只需在区域内均匀分布３至５个或根据地壳运动的特点设计即可。楼顶站由于各项要求容易达到，建议广泛采用，小型ＣＯＲＳ系统全部和大型ＣＯＲＳ系统的大部分基准站均可采用楼顶站。 ２卫星跟踪基准站的选址 在确定了基准站大致位置之后需要到实地具体选择基准站站址。基准站站址需要达到的条件包括：稳固的基础、较好的ＧＰＳ数据观测质量、可靠的供电系统、便捷的计算机网络和完备的安全防护措施。