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多元智能理论的读书报告

多元智能理论的读书报告
多元智能理论的读书报告

《多元智能新视野》读书报告《多元智能新视野》由美国的霍华德〃加德纳于2008年写就,沈致隆翻译,中国人民大学出版社出版,是加德纳自提出多元智能理论后的对多元智能理论的再研究。全书分为三个部分。第一部分是“多元智能理论”,首先对最初提出的多元智能理论做了综述,然后在第2章里讨论了此理论进展的主要方面。第3章论述了智能与人类其他认知能力。第4章介绍了因心理学研究引发的有关教育的问题和建议。第二部分的“教育实践”中,他介绍了几个独特的教育实验项目,有对教育目的的讨论,也有对心的评估形势的建议。第三部分是“最新展望”,讨论介绍了多元智能理论将来的发展与应用。

看了《多元智能新视野》,对于有些内容还是有所收获和受启发的。

加德纳认为的多元智能理论导出有三点结论,第三点认为“拥有某方面很高的智能,并不意味着一个人的行为具有很高的智慧,拥有高度数学智能的人,能够运用他的能力从事的物理学实验工作,或者进行新的负责的几何证明,但是他也可能浪费了自己的能力,整天计算彩票的中奖率或是在脑中做十位数的乘法运算。”于是,在教育工作中,如果教育工作者不

知道它们之间的区别,就可能出现老师认为一个孩子几何学不了是因为他没有空间智能。这就太片面了,有很多途径和方法学习几何学,不单单用上空间智能。所以我们在教学的过程中也要尽量避免出现这样的错误。

有人说“教育基本上是监管学生而不是教育学生”。这种说法如果运用多元智能理论就能很好的转换过来。加德纳通过多元智能理论的再研究,发现了三个重要的教育学推论,分别是:1、以个人为中心的教育。2、教育目标优先。3、关键概念的多种表达。尤其前两个给我很多启示。

加德纳说的“以个人为中心”并非“以自我为中心的教育”,这是一种尊重学生差异的教育,即个性化教育,也就是我们所说的“因材施教”。每个孩子都是个独立的个体,都有属于自己的想法与经历,更甚者存在着许多的特殊生:如天才儿童、学习障碍者、有孤独症的儿童等等,这些学生在某方面有着明显的优点或缺点,这时老师要担当的是评估专家、代理人等角色,来进一步激发他的潜能或开发他另一方面的特长。

而“教育目标优先”,我并不是很认同。我们要重视教育目标,但“优先”是否把目标的作用扩大了?

如果我原本的一套作文课的教学目标定了要有15分钟的写的时间,而偶然事件的发生,比如学生说:不想写,只想说。这时我们是否应该先尊重学生的主权,而修改教学目标呢?这样是否会变成我们没有实现教学目标呢?当然不!因此,我认为,教育目标是重要的,但并一定要摆在首要的位臵,还有比其更重要的——比如尊重学生的个性主权——应放在前面。

加德纳还提到了“多彩光谱”的评估方法和项目教学法。他发现儿童完成一项任务,不单单是纯粹智力上的运用,还有认知风格和行为方式的影响。因此设计服务于儿童的有效的教育干预是非常重要的。“多彩光谱”教室的布臵,使儿童被大量用于启发其运用多种智能的素材环绕着,比如“博物学家之角”“故事角”“建筑角”等。我在看的时候,眼前就浮现出如此精致特殊的教室布臵。当然,加德纳也说了,项目教学法等在世界各个地方仍不受欢迎,原因很简单——各种各样的全国统一考试。

确实,想想我过的教改喊了这么多年,虽小有成就,但仍是在中考、高考的指挥棒下不是主角,有的家长甚至会认为在“多彩光谱”教室里学习是浪费时间,孩子会少背一首古诗,少做一道数学题目。分数主导着整个教育体制,这是很可悲的。加德纳的多元

智能理论在教育领域影响已经越来越大,衷心希望将来的教育会向着更为明朗化、更尊重学生差异的方向发展。

读书报告格式要求与参考范本

Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名:___________________ 单位:___________________ 时间:___________________ 读书报告格式要求与参考

编号:FS-DY-20588 读书报告格式要求与参考 读书报告格式内容 1、作者简介、内容概要; 2、本书在表达(如用一问一答的形式)、处理等方面的特别之处; 3、作者在书中传递的讯息; 4、书中令人深刻难忘的部分以及你个人最喜爱的部分; 5、个人对本书的评价和观感(如是否值得向其它读者推介); 6、读后感:(1)书中情节引起的联想 (2)书中内容引起的疑问 (3)本书令你有何提醒、启发及反思 7、从本书获得的收获; 8、引用本书或其它书籍的内容,或日常用语 9、总结

读书报告注意事项 一. 读书报告有没有一定的格式 对初写读书报告的同学来说,学校会有一般的格式要求,让其有所遵循。一般地,只要有书名、有作者,其一的作用是,让别人知道你看过这本书。 二. 写读书报告的第一步 写读书报告的第一步是一面看书一面写,不论有甚么感想、疑问和见解,都随即把它们写下来。 如果书是自己的,可以直接写在书随笔记下一些想法。 三. 不止读一本书 要把一本书的读书报告写好,除了对这本书要有较透彻的了解之外,还要对作者、对作者所处的时代,对这本书写作的背景有所了解。如果有条件的话,最好能同时找到其他有关的书来看,包括: 1. 作者的传记; 2. 作者其他作品; 3. 别人对这本书的研究; 4. 其他作者的回顾或有关著作

马克思主义哲学理论读书报告——《恰同学少年》

《马克思主义哲学理论》读书报告 ——《恰同学少年》 仍记,高中时,曾在明亮的教室里与同学们大声朗诵一代伟人毛泽东的那首《沁园春?长沙》。 独立寒秋,湘江北去,橘子洲头。 看万山红遍,层林尽染; 漫江碧透,百舸争流。 鹰击长空,鱼翔浅底,万类霜天竞自由。 怅寥廓,问苍茫大地,谁主沉浮? 携来百侣曾游,忆往昔峥嵘岁月稠。 恰同学少年,风华正茂; 书生意气,挥斥方遒。 指点江山,激扬文字,粪土当年万户侯。 曾记否,到中流击水,浪遏飞舟? 记得当时正处青春韶光的我们,仿佛透过诗歌看到了在那个英雄辈出的年代,无数青年人的凌云壮志,并深深地感动于诗歌中的热血。 但不得不说那时的我们太小太稚嫩了,知道的学到的都好少,即使被一时的热情所感染也很少会去多想些什么,做些什么。 如今,当大二的我在重新拿起《恰同学少年》这本书时,再次领略一代风流人物的崛起时,我能想的、看的变得多了起来。 记得当时小组内部讨论决定要读的书目时,最后决定读《恰同学少年》的原因之一是因为《恰同学少年》是一本很受欢迎的红色青春励志小说,贴近我们现实中所处的年龄,可读性比较强。 所以,在读这本书的时候我经常禁不住以书中人同时代的身份去思考,通过书中人的经历来丰富自己的阅历,在这样的思考过程中解答一些在我自己所不解的青年人的疑惑。同时,又不禁拿书中与现实作对比,对比之中,我又增填了一些疑惑。 我记得书中第五章欲栽大木柱长天,杨昌济先生在一节修身课上讲立志,说:“孔子曰:三军可夺帅也,匹夫不可夺志也。人无志,则没有目标,没有目标,修身就成了无源之水。所以,凡修身,必先立志,志存高远而心自纯洁!” 与之类似的话在我十四载的读书生涯中听过很多次,我也记得我曾经回答过很多答案,科学家,天文学家,警察,舞者…所谓的志向从不知其然到不知其所以然,不停地变化,现在的我不得不承认,当时的志向只是为了回答他人提出的问题或一时兴之所至,并无经过深思熟虑。

线性系统理论大作业小组报告-汽车机器人建模

审定成绩: 重庆邮电大学 硕士研究生课程设计报告 (《线性系统理论》) 设计题目:汽车机器人建模 学院名称:自动化学院 学生姓名: 专业:控制科学与工程 仪器科学与技术 班级:自动化1班、2班 指导教师:蔡林沁 填表时间:2017年12月

重庆邮电大学

摘要 汽车被广泛的应用于城市交通中,它的方便、快速、高效给人们带来了很大便利,这大大改变了人们的生活. 研制出一种结构简单、控制有效、行驶安全的城市用无人智能驾驶车辆,将驾驶员解放出来,是大大降低交通事故的有效方法之一,应用现代控制理论设计出很多控制算法,对汽车进行控制是非常必要的,本文以汽车机器人为研究对象,对其进行建模和仿真,研究了其模型的能控能观性、稳定性,并通过极点配置和状态观测器对其进行控制,达到了一定的性能要求。这些研究为以后研究汽车的自动驾驶和路径导航,打下了一定的基础。 关键字:建模、能控性、能观性、稳定性、极点配置、状态观测器

目录 第一章绪论 (1) 第一节概述 (1) 第二节任务分工 (2) 第二章系统建模 (2) 2 系统建模 (2) 2.1运动学模型 (2) 2.2自然坐标系下模型 (4) 2.3具体数学模型 (6) 第三章系统分析 (7) 3.1 能控性 (7) 3.1.1 能控性判据 (7) 3.1.2 能控性的判定 (8) 3.2 能观性 (10) 3.2.1 能观性判据 (10) 3.2.2 能观测性的判定 (12) 3.3 稳定性 (13) 3.3.1 稳定性判据 (13) 3.3.2 稳定性的判定 (14) 第四章极点配置 (15) 4.1 极点配置概念 (15) 4.2 极点配置算法 (15) 4.3 极点的配置 (16) 4.4 极点配置后的阶跃响应 (17) 第五章状态观测器 (18) 5.1概念 (19) 5.2带有观测器的状态反馈 (20) 5.3代码实现 (21) 5.4 极点配置和状态观测器比较 (23)

线性系统理论Matlab实践仿真报告

线性系统理论Matlab实验报告 1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器,从而使得系统具 有实数特征根,并要求要有一个根的模值要大于5,而特征根是正数是系统不稳定,这样的设计是无意义的,故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7,-9,这样满足题目中所需的要求。 (1)要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控,即求出该系统的能控性判别矩阵,然后判断其秩,从而得出其是否可控; 判断能控程序设计如下: >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 Rc=rank(Qc) Rc =2 Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 得出结果能控型判别矩阵的秩为2,故而该系统是完全可控的,故可以对其进行状态反馈设计。 (2)求取状态反馈器中的K,设的期望特征根为-7,-9; 其设计程序如下: >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; P=[-7 -9]; k=place(A,B,P) k = 1.0e+003 * -0.0200 9.0000 0.0072 -0.4500 程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵,即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 2、(a)要求求该系统的能控型矩阵,并验证该系统是不能控的。

★政治理论学习总结报告[

★政治理论学习总结报告[ 【网络综合-政治理论学习总结报告】 以下是无忧考网为大家整理的关于政治理论学习总结报告的文章,希望大家能够喜欢! 学习好才能有创新的工作思路,才会谋求新的发展;学习好就能用科学理论指导公安工作实践,把握政治工作主动权;学习好就能更好 地树立“立警为公、执法为民”思想,为民执好法服好务;学习好才 能更好地做好群众工作... 做为一名基层派出所的公安人员,我个人深知:抓基层、打基础、苦练基本功是“三基工程”建设的重要内容,也是加强基层派出所基 础工作的根基,亦是推动公安事业长远发展的基石.抓好“三基工程”对于提高全体民警综合素质和执法服务水平都具有重要的现实意义. 个人认为:在“三基工程”建设中,应把政治理论学习放在首位,使公 安民警成为政治坚定、纪律严明、业务熟练、作风过硬,同人民群众 保持血肉联系的富有战斗力的公安队伍. 一、打牢坚实思想基础 在世界范围内科技进步日新月异、知识创新空前加快的今天,国 际化的竞争越来越表现出科技进步、知识创新和人的素质的竞争.然而,公安工作具有涉及社会面广、领域多、法律知识面宽、公安专业 知识性强,执法办案和服务标准高等特点,要承担起党委政府赋予公 安机关三大历史使命,就得加强对马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观以及法律法规、社会主义 市场经济知识、现代科学技术、历史知识、文化知识等其他各方面 知识的自身学习和研究,达到不断充实、丰富、完善自己,这是时代 发展的客观要求,也是基层全体民警一项十分紧迫的重大政治任务. 对此,在学习中要坚持学以致用的原则,只有学习好理论才能达到升华,工作才能把握方向,绩效才能显著,教育人帮助人才能有理有节, 与各级公安机关才能保持高度一致,凝神聚气投入到公安工作中去.

全维状态观测器的设计

实 验 报 告 课程 线性系统理论基础 实验日期 2016年 6月 6 日 专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称全维状态观测器的设计 评分 批阅教师签字 一、实验目的 1、 学习用状态观测器获取系统状态估计值的方法,了解全维状态观测器的 极点对状态的估计误差的影响; 2、 掌握全维状态观测器的设计方法; 3、 掌握带有状态观测器的状态反馈系统设计方法。 二、实验内容 开环系统? ??=+=cx y bu Ax x &,其中 []0100001,0,10061161A b c ????????===????????--???? a) 用状态反馈配置系统的闭环极点:5,322-±-j ; b) 设计全维状态观测器,观测器的极点为:10,325-±-j ; c) 研究观测器极点位置对估计状态逼近被估计值的影响; d) 求系统的传递函数(带观测器及不带观测器时); 绘制系统的输出阶跃响应曲线。 三、实验环境 MATLAB6、5 四、实验原理(或程序框图)及步骤

利用状态反馈可以使闭环系统的极点配置在所希望的位置上,其条件就是必须对全部状态变量都能进行测量,但在实际系统中,并不就是所有状态变量都能测量的,这就给状态反馈的实现造成了困难。因此要设法利用已知的信息(输出量y 与输入量x),通过一个模型重新构造系统状态以对状态变量进行估计。该模型就称为状态观测器。若状态观测器的阶次与系统的阶次就是相同的,这样的状态观测器就称为全维状态观测器或全阶观测器。 设系统完全可观,则可构造如图4-1所示的状态观测器 图4-1 全维状态观测器 为求出状态观测器的反馈ke 增益,与极点配置类似,也可有两种方法: 方法一:构造变换矩阵Q,使系统变成标准能观型,然后根据特征方程求出k e ; 方法二:就是可 采用Ackermann 公式: []T o e Q A k 1000)(1Λ-Φ=,其中O Q 为可观性矩阵。 利用对偶原理,可使设计问题大为简化。首先构造对偶系统 ???=+=ξ ηξξT T T b v c A & 然后可由变换法或Ackermann 公式求出极点配置的反馈k 增益,这也可

读书报告格式及要求

读书报告格式及要求 读书报告格式要求 一、读书报告有没有一定的格式 对初学写读书报告的同学来说,老师会介绍一般的格式给他们, 让他们有所遵循。只要有书名、有作者,其它可集中读后感来写。最 花费笔墨的是内容概要,其作用是让别人知道你看过这本书。至于写 读后感的方式却是多种多样,没有任何规范。能够写成很抒情的散文,很尖锐的评论,很精辟的分析,很周详的比较……要看书的性质,也 要看你感想的性质。 二、写读书报告的第一步 写读书报告的第一步是一面看书一面写,不论有什么感想,疑问 和见解,都随即把它们写下来。如果书是自己的,能够直接写在书上;如果书不是自己的,就要准备一本读书札记簿,写在本子上。书看完了,把自己写下来的那些感受浏览一次,就会发现几个重要能够发挥的。把这几个重点列出来,有时间的话,把书有选择地再看一遍,以 便你想论述的重点,找寻更多的资料或例证。有需要时,还能够再找 其它相关的书籍来补充你的论点。这样,你阅读的收获会丰富得多, 你写的读书报告也会有分量得多。 三、不要只读一本书 四、赞扬与批评 初学写读书报告,大多拜倒在作品之前,大大夸奖一番。不过赞 扬与批评都需要见地,公式化的赞美之词:内容丰富,描写细腻,刻 画入微,感人肺腑,文章清丽……全是废话。赞要赞到作品的节骨眼上,是这本书独有的、最突出的优点。批评当然比赞扬更难,因为写 读书报告的人学养往往逊于作者,要能指出一本书的缺点,而又能言 之成理,使人信服,实在并非易事。但不容易并不表示不能够这样做,

如果做得到,这篇读书报告会更容易受到欣赏。既指出优点又指出缺点,当然是常用的做法,不过很容易变成一种公式,四平八稳的结果 是不汤不水。所以赞扬不容易,批评难,又赞扬又批评也不简单。 ...第一范文§网整理该文章,版权归原作者、原出处所有>>> 五、点与面 读书报告可对一本书全面论述,全面的结果很容易流于浮面,样 样都谈到了,但仅仅泛泛之论,倒不如抓住你最有感受、最有心得的 几点来谈。因为你谈得集中、深入,自然能给读者比较深刻的印象。 六、不要引用太多 好的读书报告应以写报告人自己的意见为主要内容,原文能够作 为举例加以引述,但不宜太多。引述其它人对这本书的看法也要适可 而止,不要连篇累牍的抄。否则看过之后,只觉得绝大部分是别的唾余,写读书报告的仅仅一个人云亦云的抄录者。 七、读书报告的内容可包括:1、作者简介、内容概要; 2、本书在表达(如用一问一答的形式)、处理等方面的特别之处; 3、书中叫人深刻难忘的部分; 4、作者在书中传递的讯息; 5、个人最喜爱的部分; 6、对本书的评价和观感(如是否值得向其它读者推介); 7、读后感:(1)书中情节引起的联想 (2)书中内容引起的疑问 (3)本书令你有何提醒、启发及反思 (4)本书引起的思想上的转变

《财务会计理论》读书报告

《财务会计理论》读书报告 在看到财务管理学专业课外阅读实践课程教学计划以后,我来到了校图书馆,看到了许多关于我们财务管理专业的书籍,在多次比较下,我选择了《财务管理理论》这本书,并认真的通读了全本书,学到了很多关于财务管理方面的知识。 这不是一本介绍如何记账的书,而是一本探讨会计理论的书。对于已经接触过会计实务与方法的会计专业学生而言,至少应该进修一门探讨财务会计活动如何影响经济体制公平有效运作的过程。本书的目的在于在考虑外部使用者和企业管理当局多方利益的情况下,让读者认识当前的财务会计及其报告的环境。 本书的框架结构是由理想状态下“以现行价值为基础的会计”展开到现实中,分为逆向选择(即内部信息)和道德风险(即管理者的努力程度)两个方面。在逆向选择中,依次提到了信息使用者的决策问题(理性投资决策)、会计反应(充分披露问题)。在道德风险中,提到了信息使用者决策问题(雇佣合同,借款条约)、会计反应(“刚性的”净收益)。由此,为了达到协调,人们就想出了准则制定。整个书就是围绕这三个大框架进行的。 所谓的理想状态,是指经济以完美和完全的市场机制为特征,也就是不存在信息不对称或其他影响市场公平、有效运作的障碍,也即“最优状态”。但是在现实状况下,“理想状态”并不存在、 因为“理想状态”并不存在,而该书又是以信息经济学为基础的,所以在书中,主要研究的是在现实状态下,商业交易中有一些人可能比其他人具有信息优势。当发生这种情况的时候,一般就认为该经济机制中存在着信息不对称性。 本书内就讨论了两类主要的信息不对称性。 第一种是逆向选择,它的发生是源于一些诸如公司管理人员和其他内部人员,比外部投资者掌握了更多的有关公司当前状况及未来前景的信息。管理者和其他内部人员可以通过各种途径,以牺牲外部投资者的利益来谋取他们的信息优势利益。在该部分提到的理性投资者决策又是指,投资者以实现财富的期望效用或个人满意程度最大化为目标进行决策。当大量的理性投资者在一个有序运作的证券市场上作出相互影响的决策时,这一市场就会变得有效,会计在有效市场的环境中采取的措施是充分披露,即提供大量的信息以帮助投资者对企业未来状况做出自己的预测。 第二种是道德风险,它的产生是因为交易参与者或潜在交易者中的一方或多方在整个交易的履行过程中能够观察到他们的行动,而其他参与方却不行。在这里,道德风险的具体内容就不进行赘述了。 在书中讨论完这两个原因后,书中就涉及到了准则制定的问题。我们可以更清楚的看到财务会计理论基本问题的本质。资产和负债的公允价值比历史成本更加符合投资者的利益。因为公允价值提供了预测公司未来业绩最好的指示器。但是,管理人员可能认为,调整资产和负债公允价值所导致的损益不能够反映他们

线性系统理论课程报告

线性系统的坐标变换及其相关特性 坐标变换的概念: 系统坐标变换的几何意义就是换基,即把状态空间的坐标系由一个基底换为另一个基底。 坐标变换的代数表征: 对系统的坐标变换代数上等同于对其状态空间的基矩阵的一个线性非奇异变换。 线性时不变系统的坐标变换的一个状态空间描述: 对(1)式表征的线性时不变系统的状态空间描述,引入坐标变换即线性非奇异变换 ,则变换后的系统系统状态空间描述为: 推导过程如下: 此时,原系统的状态空间描述与变换后的系统的状态空间描述之间的系数矩阵有如下关系: 对线性时不变系统的(1),引入同样的线性非奇异变: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑(1)1x p x -=: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑(2)11x p x x p x --=?=1111()x p x p Ax Bu p Apx p Bu ----==+=+y Cx Du Cpx Du =+=+11,,,A p Ap B p B C Cp D D --====

换 ,则变换前后的系统的传递函数不变,即成立 。 进而得 基于上述讨论可得出在线性时不变系统变换下系统具有一些特性: (1)对线性时不变系统,不管是系统矩阵还是传递函数矩阵,其特征多项式在坐标变换下保持不变。 (2)对线性时不变系统,系统矩阵A 的特征值在坐标变换下保持不变,而特征向量在坐标变换下具有相同的变换关系,即对 的线性非奇异变换有: 线性时变系统的坐标变换的一个状态空间描述: 对线性时变的状态空间描述(3),引入坐标变换即线性非奇异变换 (4), 为可逆且连续可微,则变换后的状态空间描述为: 推导过程如下: 对 (4) 式两边关于 t 求导得: 1x p x -=()()G s G s =1111111()() [()] ()() G s Cp sI p Ap p B D C p sI p Ap p B D C sI A B D G s -------=-+=-+=-+=1x p x -=1,1,2,3i i v p v i -== : ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+∑(3)()x p t x =()p t ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+(5)()() x p t x p t x =+(6)

二阶倒立摆实验报告

. I 线性系统实验报告 : 院系:航天学院 学号: . .

2015年12月

1.实验目的 1)熟悉Matlab/Simulink仿真; 2)掌握LQR控制器设计和调节; 3)理解控制理论在实际中的应用。 倒立摆研究的意义是,作为一个实验装置,它形象直观,简单,而且参数和形状易于改变;但它又是一个高阶次、多变量、非线性、强耦合、不确定的绝对不稳定系统的被控系统,必须采用十分有效的控制手段才能使之稳定。因此,许多新的控制理论,都通过倒立摆试验对理论加以实物验证,然后在应用到实际工程中去。因此,倒立摆成为控制理论中经久不衰的研究课题,是验证各种控制算法的一个优秀平台,故通过设计倒立摆的控制器,可以对控制学科中的控制理论有一个学习和实践机会。 2.实验容 1)建立直线二级倒立摆数学模型 对直线二级倒立摆进行数学建模,并将非线性数学模型在一定条件下化简成线性数学模型。对于倒立摆系统,由于其本身是自不稳定的系统,实验建立模型存在一定的困难,但是经过小心的假设忽略掉一些次要的因素后,倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统,可以在惯性坐标系应用经典力学理论建立系统的动

力学方程。对于直线二级倒立摆,由于其复杂程度,在这里利用拉格朗日方程推导运动学方程。 由于模型的动力学方程中存在三角函数,因此方程是非线性的,通过小角度线性化处理,将动力学非线性方程变成线性方程,便于后续的工作的进行。 2)系统的MATLAB仿真 依据建立的数学模型,通过MATLAB仿真得出系统的开环特性,采取相应的控制策略,设计控制器,再加入到系统的闭环中,验证控制器的作用,并进一步调试。控制系统设计过程中需要分析容主要包括得出原未加控制器时系统的极点分布,系统的能观性,能控性。 3)LQR控制器设计与调节实验 利用线性二次型最优(LQR)调节器MATLAB仿真设计的参数结果对平面二阶倒立摆进行实际控制实验,参数微调得到较好的控制效果,记录实验曲线。 4)改变控制对象的模型参数实验 调整摆杆位置,将摆杆1朝下,摆杆2朝上修改模型参数、起摆条件和控制参数,重复3的容。 3.实验步骤

读书报告的基本格式要求

读书报告的基本格式要求 怎样写读书报告 一、读书报告有没有一定的格式对初学写读书报告的同学来说,老师会介绍一般的格式给他们,让他们有所遵循。只要有书名、有作者,其它可集中读后感来写。最花费笔墨的是内容概要,其作用是让别人知道你看过这本书。至于写读后感的方式却是多种多样,没有任何规范。可以写成很抒情的散文,很尖锐的评论,很精辟的分析,很周详的比较……要看书的性质,也要看你感想的性质。 二、写读书报告的第一步写读书报告的第一步是一面看书一面写,不论有什么感想,疑问和见解,都随即把它们写下来。如果书是自己的,可以直接写在书上;如果书不是自己的,就要准备一本读书札记簿,写在本子上。书看完了,把自己写下来的那些感受浏览一次,就会发现几个重要可以发挥的。把这几个重点列出来,有时间的话,把书有选择地再看一遍,以便你想论述的重点,找寻更多的资料或例证。有需要时,还可以再找其它有关的书籍来补充你的论点。这样,你阅读的收获会丰富得多,你写的读书报告也会有分量得多。

三、不要只读一本书要把一本书的读书报告写好,除了对这本书要有较透彻的了解之外,还要对作者、对作者所处的时代,对这本书写作的背景有所了解。如果有条件的话,最好能同时找到其它有关的书来看,包括:1、作者的传记;2、作者其它作品;3、别人对这本书的研究;4、其它作者的回顾或有关著作(如巴金的《回想录》与杨绛的《干校十记》等)。当然不是每一个人都有条件或需要这样做,但能够这样做,写出来的读书报告一定扎实得多,丰厚得多。 四、赞扬与批评初学写读书报告,大多拜倒在作品之前,大大夸奖一番。可是赞扬与批评都需要见地,公式化的赞美之词:内容丰富,描写细腻,刻画入微,感人肺腑,文章清丽……全是废话。赞要赞到作品的节骨眼上,最好是这本书独有的、最突出的优点。批评当然比赞扬更难,因为写读书报告的人学养往往逊于作者,要能指出一本书的缺点,而又能言之成理,使人信服,实在并非易事。但不容易并不表示不可以这样做,如果做得到,这篇读书报告会更容易受到欣赏。既指出优点又指出缺点,当然是常用的做法,可是很容易变成一种公式,四平八稳的结果是不汤不水。因此赞扬不容易,批评难,又赞扬又批评也不简单。

文学理论的读书报告

文学理论读书报告 姓名: 班级: 学号: 《西方美学史》读书报告 《西方美学史》上卷,作者朱光潜。-2版,-北京:人民文学出版社,2005.1重印。一九六二年,中国科学院社会科学部门举行文科教材会议,决定把西方美学史列入教材编写规划,朱光潜接受了这项任务,根据已编的讲义、学习笔记和资料译稿,编出这部两卷本的《西方美学史》,一九六三年由人民文学出版社印行。 第一部古希腊罗马时期到文艺复兴 第一章希腊文化概况和美学思想的萌芽 一、希腊文化的概况 希腊美学思想,就有历史记载可凭的来说,发源于公元前六世纪,极盛 于公元前五世纪到四世纪,即柏拉图和亚里斯多德的时代。它是和希腊社会经济基础和一般文化情况密切联系着的。 二、毕达哥拉斯学派 他们的研究对象是自然。观点:美就是和谐。研究范围:包扩音乐、天 文学以及艺术对人的影响。学派的客观唯心主义和形式主义的美学思想影响了后世。 三、赫拉克里克特 人物地位:是西方早期哲学中朴素的唯物主义和辩证观点的最大代表。 重要著作《论自然》。肯定了世界的物质基础和转变发展的辩证过程。认为美的标准是相对性的。 四、德谟克利特 他是古代唯物思想的重要代表,原子论的创始人。肯定物质第一性,意 识第二性的原子,这就替美学打下了唯物主义的认识陆基础。 五、苏格拉底 苏格拉底(公元前469—公元前399)从社会观点去看美学问题,要替 美找自然科学的解释。他把美和效用联系起来看,美必定是有用的,衡量美的标准就是效用,有用就美,有害就丑。他认为艺术家刻画出来的人物可以比原来的真人更美。 第二章柏拉图 柏拉图(公元前427—公元前347)出身雅典贵族阶级,二十岁跟苏格拉底求学,四十岁回雅典建学园,授徒讲学,一直到八十一死为止。 一、文艺对现实世界的关系 柏拉图对艺术和美有两种矛盾的看法,一种看法是艺术只能模仿幻像, 见不到真理(理式),另一种看法是美的境界是理式世界中的最高境界,真正的诗人可以见到最高的真理,而这最高的真理也就是美的。他认为现实美高于艺术美,否认了艺术的真实性。 二、文艺的社会功用 “理想国”有一个总要的任务,把城邦的“保卫者”或统治者培养成有“正义”的人人的性格要达到“正义”,意志和情欲也就要受到理智的统治。柏拉图对当时文艺大加“清洗”,理想国里的诗歌主要是歌颂神和英雄。他是西方第一个人明确地把政治教育效果定作文艺的评判标准。 三、文艺才能的来源—灵感说 柏拉图认为文艺创作的才能来自于“灵感”,对此,他有两种解释:第

线性系统理论Matlab实践仿真报告指南

线性系统理论实验报告 学院:电信学院 姓名:邵昌娟 学号:152085270006 专业:电气工程

线性系统理论Matlab实验报告 1、由分析可知系统的状态空间描述,因系统综合实质上是通过引入适当状态反馈矩阵K,使得闭环系统的特征值均位于复平面S的期望位置。而只有当特征根均位于S的左半平面时系统稳定。故当特征根是正数时系统不稳定,设计无意义。所以设满足题目中所需要求的系统的期望特征根分别为λ1*=-2,λ2*=-4。 (a) 判断系统的能控性,即得系统的能控性判别矩阵Q c,然后判断rankQ c,若rank Q c =n=2则可得系统可控;利用Matlab判断系统可控性的程序如图1(a)所示。由程序运行结果可知:rank Q c =n=2,故系统完全可控,可对其进行状态反馈设计。 (b) 求状态反馈器中的反馈矩阵K,因设系统的期望特征根分别为λ1*=-2,λ2*=-4;所以利用Matlab求反馈矩阵K的程序如图1(b)所示。由程序运行结果可知:K即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵,即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 图1(a) 系统的能控性图1(b) 状态反馈矩阵 2、(a) 求系统的能控型矩阵Q c,验证若rank Q c

交往行为理论读书报告

一、作者简介 尤尔根·哈贝马斯是当代欧美哲学和社会理论领域中最富有原创性、体系性的哲学家之一,是西方马克思主义中法兰克福学派第二代的中坚人物。 由于思想庞杂而深刻,体系宏大而完备,哈贝马斯被公认是“当代最有影响力的思想家”,有学者把他称作“当代的黑格尔”和“后工业革命的最伟大的哲学家。”尤其是他在20世纪80年代建构起来的交往行为理论,普遍被认定为代表哈贝马斯个人学术成就的标志。他的交往行为理论,在对交往异化的批判、实现交往行为合理化及其途径探索等方面作了很多有益的尝试。 二、主要内容 《交往行为理论(第一卷)》这部著作涉及面相当广泛。这部著作中,马克斯·韦伯占据了一个更为突出的位置,哈贝马斯先比较简单地对行动与合理性概念进行规定,然后在对韦伯与卢卡奇、法兰克福学派的分析中详细展开了他的关于行动与合理性的思想,这些诠释的素材更加集中在哈贝马斯自己思想的观念图式上。 哈贝马斯在这本书的开篇就声称,交往行为理论既非一种元理论,也非一种借助其它手段进行的认识论的继续。交往行为理论的分析让我们联接了与社会分析相关的三种理性:一个是涉及解释学和英美分析哲学中作为论争的理性,特别是关系到相对主义的问题。如果不同文化或生活方式有他们自身内在的合理性标准,那么在何种意义上才可能按照普遍性的标准比较他们并使其服从于批评。另一个是涉及到行为理性,即如何领会人的行为中有特殊意义的性质,这触及到理解的意义问题,还触及到了当行为者本人已经为他们的行为设定了理由时,社会科学在主张更好的解释时其自身的任务问题。最后一个是关于理性的社会扩张问题,即作为现代西方社会特有的那种合理化问题。这本书的大部分努力就是致力于此。 哈贝马斯断言:理性更多地是与运用知识的方式联系在一起,而较少地与知识有关。如果我们认为在一些情境中谈论某事是合理的,那么,我们就会明白这要么是指人们表达的认识,要么是指包含认识的符号表达形式。我们说某个人理性地行动,或者说某种陈述是合理的,实际上就是说这个行为或陈述可

系统的能控性,能观测性,稳定性分析

实验报告 课程线性系统理论基础实验日期年月日 专业班级姓名学号同组人 实验名称系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现评分 批阅教师签字 一、实验目的 加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。 1、系统的能观测性、能控性分析; 2、系统的稳定性分析; 3、系统的最小实现。 二、实验内容 (1)能控性、能观测性及系统实现 (a)了解以下命令的功能;自选对象模型,进行运算,并写出结

果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal ; (b )已知连续系统的传递函数模型,182710)(23++++=s s s a s s G ,当a 分别取-1,0,1时,判别系统的能控性与能观测性; (c )已知系统矩阵为???? ??????--=2101013333.06667.10666.6A ,??????????=110B ,[]201=C ,判别系统的能控性与能观测性; (d )求系统18 27101)(23++++= s s s s s G 的最小实现。 (2)稳定性 (a )代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为:) 20)(1()2(100)(+++=s s s s s G ,试对系统闭环判别其稳定性 (b )根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为 ) 22)(6)(5()3()(2+++++=s s s s s s k s G ,试在系统的闭环根轨迹图上选择一点,求出该点的增益及其系统的闭环极点位置,并判断在该点系统闭环的稳定性。 (c )Bode 图法判断系统稳定性

读书报告格式

读书报告格式 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

读书报告格式 怎样写读书报告 一、读书报告有没有一定的格式 对初学写读书报告的同学来说,老师会介绍一般的格式给他们,让他们有所遵循。只要有书名、有作者,其它可集中读后感来写。最花费笔墨的是内容概要,其作用是让别人知道你看过这本书。至于写读后感的方式却是多种多样,没有任何规范。可以写成很抒情的散文,很尖锐的评论,很精辟的分析,很周详的比较……要看书的性质,也要看你感想的性质。 二、写读书报告的第一步 写读书报告的第一步是一面看书一面写,不论有什么感想,疑问和见解,都随即把它们写下来。如果书是自己的,可以直接写在书上;如果书不是自己的,就要准备一本读书札记簿,写在本子上。书看完了,把自己写下来的那些感受浏览一次,就会发现几个重要可以发挥的。把这几个重点列出来,有时间的话,把书有选择地再看一遍,以便你想论述的重点,找寻更多的资料或例证。有需要时,还可以再找其它有关的书籍来补充你的论点。这样,你阅读的收获会丰富得多,你写的读书报告也会有分量得多。 三、不要只读一本书

要把一本书的读书报告写好,除了对这本书要有较透彻的了解之外,还要对作者、对作者所处的时代,对这本书写作的背景有所了解。如果有条件的话,最好能同时找到其它有关的书来看,包括:1、作者的传记;2、作者其它作品;3、别人对这本书的研究;4、其它作者的回顾或有关着作(如巴金的《回想录》与杨绛的《干校十记》等)。当然不是每一个人都有条件或需要这样做,但能够这样做,写出来的读书报告一定扎实得多,丰厚得多。 四、赞扬与批评 初学写读书报告,大多拜倒在作品之前,大大夸奖一番。可是赞扬与批评都需要见地,公式化的赞美之词:内容丰富,描写细腻,刻画入微,感人肺腑,文章清丽……全是废话。赞要赞到作品的节骨眼上,最好是这本书独有的、最突出的优点。批评当然比赞扬更难,因为写读书报告的人学养往往逊于作者,要能指出一本书的缺点,而又能言之成理,使人信服,实在并非易事。但不容易并不表示不可以这样做,如果做得到,这篇读书报告会更容易受到欣赏。既指出优点又指出缺点,当然是常用的做法,可是很容易变成一种公式,四平八稳的结果是不汤不水。因此赞扬不容易,批评难,又赞扬又批评也不简单。 ...范文大全网整理该文章,版权归原作者、原出处所有>>> 五、点与面

(完整word版)课程理论读书笔记

《课程理论—课程的基础、原理与问题》读书报告 作者简介: 施良方,原上海华东师范大学学前教育与特殊教育学院院长,教授,博士生导师。全 国教育学研究会常务理事,全国教学论专业委员会副主任委员,全国课程专业委员会副主 任委员,全国教育实验研究会理事,我国著名的课程论,教学论,学习论专家。1997年11 月15日在华东师范大学学前教育与特殊教育学院举行的会议上作报告时,因脑血管破裂, 不幸殉职,年仅45岁。 施良方教授参加了国家“七五”重点课题《教育学文集》的编辑工作,文集共30卷, 耗时5年。他还主持过1项国家“八五”重点课题,2项国家“九五”课题和1项上海市教委“九五”课题,硕果累累。施良方出版专著3部,译著2部,教材1部,发表重要学 术论文和译文100多篇,是一位在中国教育理论界造诣很深,享有很高声誉的著名专家。 《学习论》、《课程理论》和《教学理论》是施良方教授的经典著作三部曲,在中国教育界具有非常重要的地位。《课程理论》是我国第一本提供了课程理论分析框架的经典之作,同时也是深化与发展我国课程教学领域研究的一个重要标志。最近认真研读了该书,收获很大。第一遍读,翻的比较快,主要收获是理顺了全书的结构,形成了一个课程论体系的架子。第二遍读,结合之前学习的课件和笔记进行了认真研读,争取能深入理解内容,丰富了脑中的课程论体系。第三遍读,则是选取了几个自己比较感兴趣的问题继续认真阅读,并结合自己的经验进行了具体分析。接下来我将汇报我的一些收获。 首先对本书的基本内容结构进行一下梳理。全书重点论述三方面问题,也就是本书的全称“课程的基础、原理与问题”。第一编“课程的基础”分为三章,对课程的三个基础学科心理学、社会学、哲学,分别从历史的考察、现状的分析和理论的探讨这几个方面作了阐述,为课程提供了一个较为全面的理论背景和基础。第二编“课程编制的原理”共四章,分别探讨了课程目标、课程内容、课程实施和课程评价,从而使读者对整个课程编制过程有一个比较完整的理解。第三编“课程探究的形式”有三章,分别介绍了三种有代表性的课程编制模式。第四编“课程理论与研究”的三章分别论述了课程理论的构建工作、实践中的一些基本问题,以及课程未来发展的趋势。 接下来,谈谈收获和对几个问题的思考。 (一)、什么是课程? 课程是一个使用广泛又有多重含义的术语,没有人会觉得自己不知道课程是什么,但如果要对它进行精确的界定,并被大家所认可,是很不现实的。本书对几种课程的定义进行了详细的说明,包括课程的词源分析、几种典型的课程定义、课程定义的方式等,论述的比较详细,我在此不做赘述。通过对课程定义的辨析,我们不是要得出一个统一的、精确的界定,而是为了说明:每一种有代表性的课程定义都有一定的指向性,即都是指向当时特定社会历史条件下课程所出现的问题,所以都有某种合理性,但同时也存在着某些局限性,而且,每一种课程定义都隐含着作者的一些哲学假设和价值取向。对于教育工作

系统的能控性、能观测性、稳定性分析

实 验 报 告 课程 线性系统理论基础 实验日期 年 月 日 专业班级 学号 同组人 实验名称 系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现 评分 批阅教师签字 一、实验目的 加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌 握如何使用MATLAB 进行以下分析和实现。 1、系统的能观测性、能控性分析; 2、系统的稳定性分析; 3、系统的最小实现。 二、实验内容 (1)能控性、能观测性及系统实现 (a )了解以下命令的功能;自选对象模型,进行运算,并写出结 果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal ; (b )已知连续系统的传递函数模型,18 2710)(23++++=s s s a s s G ,当a 分别取-1,0,1时,判别系统的能控性与能观测性;

(c )已知系统矩阵为???? ??????--=2101013333.06667.10666.6A ,??????????=110B ,[]201=C ,判别系统的能控性与能观测性; (d )求系统18 27101)(23++++= s s s s s G 的最小实现。 (2)稳定性 (a )代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为:) 20)(1()2(100)(+++=s s s s s G ,试对系统闭环判别其稳定性 (b )根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为 ) 22)(6)(5()3()(2+++++=s s s s s s k s G ,试在系统的闭环根轨迹图上选择一点,求出该点的增益及其系统的闭环极点位置,并判断在该点系统闭环的稳定性。 (c )Bode 图法判断系统稳定性 已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为 s s s s G s s s s G 457.2)(,457.2)(232231-+=++= 用Bode 图法判断系统闭环的稳定性。 (d )判断下列系统是否状态渐近稳定、是否BIBO 稳定。 []x y u x x 0525,100050250100010-=????? ?????+??????????-=

长尾理论读书报告

读书报告 ——《长尾理论》<克里斯·安德森> 提要:《长尾理论》产生于互联网兴起不久,它用种种数据和事例向我们展现了互联网给予整个社会经济及行业的繁荣及改变,同时,它也在某种意义上补充和更新了80/20法则,80/20法则在经济匮乏时期的人们的心中有着至高无上的地位,但是互联网的普及及繁荣使得整个社会开始步入丰饶经济时代,80/20法则不再那么适用,相反长尾特征开始显现端倪。 关键词:长尾经济学新生产者利基市场幂律分布 作者学术生涯: 克里斯·安德森(chris Anderson)互联网时代的思想家、预言家,《连线》杂志前主编。其畅销作品《长尾理论》、《免费勿和《创客努风靡全球、颠覆了西方主流经济学,成为商业时代的风向标。从《连线》杂志辞职之后,安德森从互联网跨越到实体经济、成为机器人制造企业3D Robotics的联合创始人。 克里斯·安德森,这个站在时代最前沿并总是第一个吹响商业变革号角的预言家,也不断地在中国互联网领域掀起思想风暴,更被众多业界有影响力的大人物奉为“精神导师”。 作为时代的思想家和预言家,令无数人叹为观止并顶礼膜拜的是,克里斯·安德森所做的三大商业预言都已成为现实:《长尾理论》掀起的渠道革命,Google,、亚马逊等公司深受影响;《免费》带来了商业模式的变革,腾讯、百度、3 6o 借此开疆辟土;《创客》所激起的生产、创新和制造业变革,更是风靡中国。 著作产生背景: 长尾理论诞生于21世纪初,计算机网络技术高度发展并在各个领域得到广泛应用。网络技术的应用缩短了空间的距离,使得远隔万里的人们可以实现交流,当然也可以进行商业活动。同时,世界进入丰饶经济学时代,物质品种丰富,人们的需求也更加多样化。网络技术的发展使关注的成本大大降低,人们有可能以很低的成本关注到以前看不到的商品,从而满足自己多样化的需求。在计算机应用最广泛的领域,如网络图书音像销售领域,人们发现,即使最冷门的产品也有消费者购买,而这些冷门产品的购买总量已经能与畅销产品的销售量相媲美,长尾理论就在这种背景下诞生了。

现代控制理论课程报告

现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程,在刚拿到课本的时候,没上张老师的课之前,咋一看,会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复,更甚至我还以为是线性代数的复现呢!根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出,循循善诱,发现和自己想象的恰恰相反,张老师以她特有的讲课风格,精心准备的ppt 课件,向我们展示了现代控制理论发展过程,以及该掌握内容的方方面面,个人觉得,我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识,更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法,对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益,总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多,并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度,张老师根据我们教学安排需要,我们这学期学习的内容主要有:1.绪论;2.控制系统的状态表达式;3.控制系统状态表达式的解;4.线性系统的能空性和能观性;5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具,以单输入-单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中,得到系统的传递函数,并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计,确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制,构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性,突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统,也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时,经典控制理论就显得无能为力了,这是因为它的以下几个特点所决定。 1.经典控制理论只限于研究线性定常系统,即使对最简单的非线性系统也是无法处理的;这就从本质上忽略了系统结构的内在特性,也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上,大多数工程对象都是多输入-多输出系统,尽管人们做了很多尝试,但是,用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果;2.经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器,然后对系统进行分析,直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整,从而促使现代控制理论的发展:对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点,但是,在推理上却是不能令人满意的,效果也

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