当前位置：文档库 › 下图为某机床的传动系统图

下图为某机床的传动系统图

1. 下图为某机床的传动系统图，已知各齿轮齿数如图所示，且已知电机转速

n=1440r/min 。求：

（1）写出系统的传动结构式；（2）输出轴Ⅴ的转速级数；

（3）轴Ⅴ的极限的最大转速。（传动效率0.98）。

２如图所示，且已知轴Ⅺ转速为n Ⅺ=450r/min 。求：

（1）写出系统的传动结构式；（2）输出轴ⅩⅢ的转速级数；（3）轴ⅩⅢ的最小转速n min 。

XII

XIII

图2

2．如图所示为某机床传动系统图，

（1）试写出其传动路线表达式，（2）求出主轴转速级数（3）最高主轴速度（学号尾数是奇数同学做）；（4）最低主轴速度（学号尾数是偶数同学做）。

。

1.下图为C6140A车床的背轮机构的传动系统图，已知各齿轮齿数如图所示，

轴Ⅲ为输入轴，且已知n

=150rpm,求：

Ⅲ

（1）写出系统的传动结构式；

（2）输出轴Ⅵ的转速级数；

（3）轴Ⅵ的极限转速。

内齿轮离合器

2.下图为某机床的传动系统图，已知各齿轮齿数如图所示，且已知

电机转速n=1450r/min,带传动效率η=0.98。求：

（1）写出系统的传动结构式；

（2）输出轴II的转速级数；

（3）轴II的极限转速。

2．如图所示为某机床传动系统图，（1）试写出其传动路线表达式，（2）求出主轴转速级数

（3）最高主轴速度

（4）最低主轴速度。

简要说明数控机床坐标轴的确定原则

一、简答题 (36分）试标出题图1-1中各机床的坐标系。 3、在零件加工工艺过程中，当数控工序与普通工序衔接时，应主要考虑到、和等问题。DXDiTa9E3d 4、G92指令是用于。用G92指令设定的加工原点是随而变化的。RTCrpUDGiT 5、G40、G41和G42是一组指令。它们主要用于和。5PCzVD7HxA 6、基点是指。节点是指。jLBHrnAILg

7、采用数控方法进行零件加工，主要存在这几项误差：、、、和等，其中△进xHAQX74J0X 和△ 较大，一般取△程＝< ）△数加。 8、非圆曲线主要是指和两类曲线。前者可用法和来进行数学处理；后者则要通过来进行数学处理。LDAYtRyKfE 二、问题 24％ 1、数控机床程序编制的方法有哪些种类？各有何特点？ 2、在进行数控加工工艺内容选择时，应优先考虑哪些加工内容采用数控加工方式？ 3、在数控加工程序的编制过程中，主要存在哪些误差？它们是如何产生的？ 4、对非圆曲线的逼近处理有哪些方法？对于可用方程表达的二次曲线常用哪二种方法，它们有何特点？三、计算与分析 38％ 1、当将下列程序连续运行两次时，试用作图法表示两次运行中的加工坐标系、程序轨迹及两个加工坐标系的关系。上述情况在零件加工中意味着什么？Zzz6ZB2Ltk N10 G92 X0 Y0 N20 G90 G03 X50 Y0 I25 J0 F60 N30 G02 X75 Y25 I0 J25 N40 M30 2、采用FANUC－0TJ数控系统进行车削加工如下图所示零件，棒料尺寸为Φ100，刀具安装尺寸如图示。试编制数控加工程序。dvzfvkwMI1 <提示：设螺纹底径为Φ18 G71 U<△d> R(e> G71 P(ns> Q(nf> U(△u> W(△w> F(f> S(s> T(t> G32 X(U>～ Y(W>～ F～）四、编程模拟操作22

数控车床中机床坐标系-机床参考点与工件坐标系的关系(1)

数控车床中机床坐标系\机床参考点与工件坐标系的关系(1) [摘要] 我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统，二是车床本体，三是被加工工件，它们分别有三个坐标系，编程坐标系、机床坐标系和工件坐标系。 [关键词] 机床坐标系机床参考点工件坐标系之间的关系在多年的数控编程理论和实践教学中，笔者发现，许多学生只注重数控编程的学习，而对坐标系的设置只是机械的照搬，对各坐标系的原理和它们之间的关系却不求甚解，虽然经常强调，但在思想上还是引不起足够的重视，致使在实际使用的时候不知所措。那么什么是机床坐标系什么是机床原点什么是机床参考点它们与设置工件坐标系又有什么关系呢机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置，在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处。以机床原点为坐标系原点在水平面内沿直径方向和主轴中心线方向建立起来的Ｘ、Ｚ轴直角坐标系，成为机床坐标系。建立机床坐标系，其目的有三：一、机床坐标系是制造和调整机床的基础

不论是普通车床还是数控车床，在车床硬件组装和调试时，都必须首先建立一个工艺点，以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座顶尖与主轴是否等高、主轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。这是一个固定点，这个工艺点一旦确定，一般不允许随意变动。二、建立机床与数控系统的位置关系我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统，二是车床本体，三是被加工工件它们分别有三个坐标系，即程序坐标系、机床坐标系和工件坐标系。数控机床上电后，三个坐标系并没有直接的联系，因此每次开机后无论刀架停留在机床坐标系中的任何位置，系统都把当前位置认定为，这样会造成坐标系基准的不统一，数控车床一般采用手动或自动方式让机床回零点的办法来解决这一问题。其原理是将刀架运行到主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处，这时溜板碰到了已预先精确设置好的行程开关或机械挡块，信号即刻传送到计算机系统，系统复位，此时CRT 上显示系统已预设置好的、坐标值，使机床与系统建立了同步关系，也就是让系统知道了机床零点的具体坐标位置，建立了测量机床运动坐标的起始点。此后CRT上会适时准确地跟踪刀架在机床坐标系中运动的每一个坐标值。

数控机床坐标系

教学过程图2-3 右手直角坐标系 2．刀具运动坐标与工件运动坐标数控机床的坐标系是机床运动部件进给运动的坐标系。由于进给运动可以是刀具相对于工件的运动(车床)，也可以是工件相对于刀具的运动(铣床)，所以统一规定：有字母不带“＇”的坐标表示刀具相对于“静止”的工件而运动的刀具运动坐标；带“＇”的坐标表示工件相对于“静止”的刀具而运动的工件运动坐标。 3．运动的正方向运动的正方向是使刀具与工件之间距离增大的方向。（三）、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定 1．Z坐标轴（1） Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行的标准坐标轴为Z坐标轴，其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。（2）若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹平面。（3）若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹平面的主要轴为主轴，并以它确定Z坐标轴。 2．X坐标轴（1）X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹平面，并垂直于Z坐标轴。是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标轴（2）对于工件旋转的机床（车床、磨床），X坐标轴的方向在工件的径向上，并且平行与横滑座，刀具离开工件回转中心的方向为X 坐标轴的正方向。教师通过多媒体讲解，模型演示，学生分组练习，教师巡回指导

教学过程（3）对于刀具旋转的机床（铣床），若Z坐标轴是水平的（卧式铣床），当由主轴向工件看时，X坐标轴的正方向指向右方；若Z坐标轴是垂直的（立式铣床），当由主轴向立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方；对于双立柱的龙门铣床，当由主轴向左侧立柱看时，X 坐标轴的正方向指向右方。（4）对刀具和工件均不旋转的机床（刨床），X坐标平行于主要切削方向，并以该方向为正方向。 3．Y坐标轴根据X、Z坐标轴，按照右手笛卡儿直角坐标系确定。注：如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动，可分别将它们坐标定为U、V、W。立式数控铣床的坐标方向为： Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡尔坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。卧式升降台铣床的坐标方向为： Z轴水平，且向里为正方向（面对工作台的平行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y轴垂直向上。

数控机床坐标轴的规定

数控机床坐标轴的规定在确定机床坐标轴时，一般先确定Z轴，然后确定X轴和Y轴，最后确定其它轴。JB3051-82标准中规定，机床运动的正方向，是指增大工件和刀具之间距离的方向。 (1)Z轴Z轴的方向是由传递切削力的主轴确定的，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴。如图所示。如果机床没有主轴，则Z轴垂直于工件装卡面。同时规定刀具远离工件的方向作为Z轴的正方向。例如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。 (2)X轴X轴是水平的，平行于工件的装卡面，且垂直于Z轴。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等)，X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床(铣床、镗床、钻床等)，如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右。如果Z轴是水平的，当从主轴向工件方向看时，主轴的正方向指向右。 (3)Y轴Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。 (4)旋转运动围绕坐标轴X、Y、Z旋转的运动，分别用A、B、C表示。它们的正方向用右手螺旋法则判定。 (5)附加轴如果除X、Y、Z坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为P、Q和R。 (6)工件运动时的相反方向对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“’”的字母，如+Y’，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母，如+Y，则表示刀具相对于工件负向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员只考虑不带“’”的运动方向。对于机床制造者，则需要考虑带“’”的运动方向。数控铣床程序编制--刀具补偿 1、刀具半径补偿：铣削加工的刀具半径补偿分为刀具半径左补偿和刀具半径右补偿。 1）刀具半径左补偿G41指令和刀具半径右补偿G42指令格式：

数控机床坐标轴的定义

数控机床坐标轴的定义为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如下图所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′， +A=-A′, +B=-B′, +C=-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言： ——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； ——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； ——Y轴(通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。

1.坐标轴方向的确定方法步骤: （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图1.7所示为数控车床的Z坐标。数控车床的坐标系（2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。图1.7所示为数控车床的X坐标。（3）Y坐标在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的Y坐标。

简要说明数控机床坐标轴的确定原则

1、简要说明数控机床坐标轴的确定原则。 1、数控机床加工程序编制的过程为 ____________ 、、、 _________ 、 ___________ 、 ______________ 和等。 2、 ______________________________________ 在编制数控机床加工程序时，应考虑原点、原点和 __________________________________ 原点。原点是指，原点是指，原点是指。 3、在零件加工工艺过程中，当数控工序与普通工序衔接时，应主要考虑到 ________ 、 ___________ 和等问题。 4、 G92 指令是用于 _________________________ 。用 G92指令设定的加工原点是随 ____________ 变化的。 5、 G40、G41和G42是一组指令。它们主要用于 ___________ 和 _________ 。 6、基点是指。节点是指。 7、采用数控方法进行零件加工，主要存在这几项误差：、、、和等，其中△进和厶 ____ 较大，一般取△程=( )△数加 &非圆曲线主要是指 ____________________ 和 ______________ 类曲线。前者可用 _______________ 和 __________________ 来进行数学处理；后者则要通过 _________ 来进行数学处理。得分评卷人简答题（36 分）试标出题图1-1中各机床的坐标系。 2、数控加工的工序可有哪几种划分方法?

简要说明数控机床坐标轴的确定原则

一、简答题(36分）试标出题图1-1中各机床的坐标系。到、和等问题。 4、G92指令是用于。用G92指令设定的加工原点是随而变化的。 5、G40、G41和G42是一组指令。它们主要用于和。 6、基点是指。节点是指。 7、采用数控方法进行零件加工，主要存在这几项误差：、、、和等，其中△进和△较大，一般取△程＝（）△数加。 8、非圆曲线主要是指和两类曲线。前者可用法和来进行数学处理；后者则要通过

来进行数学处理。二、问题24％ 1、数控机床程序编制的方法有哪些种类？各有何特点？ 2、在进行数控加工工艺内容选择时，应优先考虑哪些加工内容采用数控加工方式？ 3、在数控加工程序的编制过程中，主要存在哪些误差？它们是如何产生的？ 4、对非圆曲线的逼近处理有哪些方法？对于可用方程表达的二次曲线常用哪二种方法，它们有何特点？三、计算与分析38％ 1、当将下列程序连续运行两次时，试用作图法表示两次运行中的加工坐标系、程序轨迹及两个加工坐标系的关系。上述情况在零件加工中意味着什么？ N10 G92 X0 Y0 N20 G90 G03 X50 Y0 I25 J0 F60 N30 G02 X75 Y25 I0 J25 N40 M30 2、采用FANUC－0TJ数控系统进行车削加工如下图所示零件，棒料尺寸为Φ100，刀具安装尺寸如图示。试编制数控加工程序。（提示：设螺纹底径为Φ18 G71 U（△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) G32 X(U)～Y(W)～F～）

四、编程模拟操作22

一、填充题（40%） 1、数控铣床的主要功能有、、、、和等。 2、数控铣床主要适用于加工、和类零件。 3、数控铣床通常使用和两类刀具。加工空间曲面一般采用刀具。 4、确定铣削数控编程加工路线时，应根据、、、、等来考虑。 5、在XK5032上，G73~G89孔加工方式固定循环中，通常包括以下六个典型动作：操作1是指到XY平面定位、操作2是指、操作3是指、操作4是指、操作5是指、操作6是指。 6、在XK5032 上有如下几个坐标系设定指令：、、、、、、和G59 。 7、建立或取消刀具半径补偿的偏置是在的执行过程中完成的。偏置量的符号影响偏置向量的。 8、用户宏功能指令的主要特点是，可采用编程。宏指令可完成运算、运算等处理功能。 9、加工中心的换刀方式有、和。 10、数控电火花线切割机床加工时的偏移量f与和有关，计算式为。二、问答题（35%） 1、什么叫两轴半控制加工和三轴控制加工？它们各适用于何种加工场合？ 2、为保证铣刀具有良好切削性能，图中所示几个参数一般有何相互关系？试分析原因。其中，D——铣刀直径，r ——铣刀转角半径，l——铣刀刃长， H——工件加工深度，R——工件轮廓内转接圆半径。 3、用图示方法表示，在XK5032上执行了下述程序及参数设置后，坐标系的变化及刀具运行轨迹。程序：N10 G53 G90 X0 Y0 Z0 N20 G54 G90 G01 X40 Y0 Z0 F100 N30 G55 G90 G01 X80 Y0 Z0 F100 参数设置：G54：X-80 Y0 Z-10 G55：X-80 Y-80 Z-20 4、当被加工零件轮廓需粗、精铣削时，可采用什么方法来简化程序、方便加工？试举例说明。

数控车床中机床坐标系机床参考点与工件坐标

数控车床中机床坐标系机床参考点与工件坐标系的关系数控车床中机床坐标系机床参考点与工件坐标系的关系 [摘要] 我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本体（硬件），三是被加工工件（浮动件），它们分别有三个坐标系，编程坐标系、机床坐标系和工件坐标系。 [关键词] 机床坐标系机床参考点工件坐标系之间的关系在多年的数控编程理论和实践教学中，笔者发现，许多学生只注重数控编程的学习，而对坐标系的设置只是机械的照搬，对各坐标系的原理和它们之间的关系却不求甚解，虽然经常强调，但在思想上还是引不起足够的重视，致使在实际使用的时候不知所措。那么什么是机床坐标系？什么是机床原点？什么是机床参考点？它们与设置工件坐标系又有什么关系呢？机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置，在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处。以机床原点为坐标系原点在水平面内沿直径方向和主轴中心线方向建立起来的Ｘ、Ｚ轴直角坐标系，成为机床坐标系。建立机床坐标系，其目的（功能）有三：

一、机床坐标系是制造和调整机床的基础不论是普通车床还是数控车床，在车床硬件组装和调试时，都必须首先建立一个工艺点（或坐标系），以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座顶尖与主轴是否等高、主轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。这是一个固定点，这个工艺点一旦确定，一般不允许随意变动。二、建立机床与数控系统的位置关系我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本体（硬件），三是被加工工件（浮动件）它们分别有三个坐标系，即程序坐标系、机床坐标系和工件坐标系。数控机床上电后，三个坐标系并没有直接的联系，因此每次开机后无论刀架停留在机床坐标系中的任何位置，系统都把当前位置认定为(0，0)，这样会造成坐标系基准的不统一，数控车床一般采用手动或自动方式让机床回零点的办法来解决这一问题。其原理是将刀架运行到主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处（机床零点），这时溜板碰到了已预先精确设置好的行程开关或机械挡块，信号即刻传送到计算机系统，系统复位，此时CRT上显示系统已预设置好的X0.000、Z0.000坐标值，使机床与系统建立了同步关系，也就是让系统知道了机床零点的具体坐标位置，建立了测量机床运动坐标的起始点。此后CRT上会适时准确