PLC培训3 常用高级指令
PLC 培训3 常用高级指令
一、 数据传送指令
1.单字传送指令MOV(21)/@MOV(21) 指令格式：
S ：源数据（通道或十六进制数 ） D ：目的通道号
功 能：非微分：在执行条件为ON 时，将S 传送到D 中（每个扫描周期都执行）。 微 分：在执行条件OFF →ON 时，将S 传送到D 中（只在条件满足时刻执行一次）。 使用MOV 指令举例：见PPT 196 2.块设置指令BEST(71)/@BEST(71)
S ：源数据（通道或十六进制数 ）
St ：开始通道 E ：结束通道号
功能：在执行条件为ON 时，将S 传送到从St 到E 的各通道中。 使用BEST 指令举例 见PPT 200 MOV 与BSET 指令的异同：
① 执行一次MOV 指令，只能向一个通道传送一个字；而执行一次BSET 指令，可以向多个通道传送同一个字。
② TIM/CNT 的操作数是通道时，用MOV 和BSET 指令都可以改变TIM/CNT 的设定值。 ③ 用BSET 指令既可改变TIM/CNT 的设定值、也可以改变TIM/CNT 的当前值 。 MOV 指令不能向TC 区传送数据， 所以不能用MOV 指令改变 TIM/CNT 的当前值！ 二、数据比较指令
1.单字比较指令CMP
C1 ：比较数1 C2 ： 比较数2
MOV (21) S D
@MOV(21) S
D
MOV(21)
S D
@ MOV (21) S D
BEST(71 ) S St
E @ BEST(71) S St
E
BSET(71)
S
St
E
@BSET(71)
S St
E
CMP(20） C1 C2
CMP(20） C1 C2
功能：在执行条件为ON时，将C1和C2进行比较。
当C1 > C2时，标志位25505 ON
当C1 = C2时，标志位25506 ON
当C1 < C2时，标志位25507 ON
使用CMP指令举例见PPT 223
数据传送和数据比较指令小结
1.数据传送指令
(1)注意各种传送指令的区别。
单字传送MOV是常用的指令，要牢记其使用方法。
区别位传送和数字传送指令目的通道内容存放的方法
块设置指令BSET可以向TC区传送数据，用该指令可以改变定时器的当前值。
(2)注意块传送和块设置指令功能的区别。
(3)注意单字分配、数据调用和数据交换指令的区别。
2.数据比较指令
(1) 单字/双字比较指令是常用的指令，要牢记其格式、梯形图、操作数范围和使用方法。
使用单字/双字比较指令要影响标志位25505~25507：
①在需要保存标志位状态时，要编写相应程序。
②注意触点25505~25507的使用方法。
(2) 注意块比较和表比较指令执行结果的表示方法。
三、数据移位与数据转换指令
1. 移位寄存器指令SFT(10)
St ：移位开始通道
E：移位结束通道
IN:数据输入端
R:复位端
SP:移位脉冲输入端
功能: 当复位端R为OFF时，在SP端移位脉冲的作用下，IN端的数据被移入移位寄存器。
在移位脉冲的作用下，移位寄存器中的数据以位为单位依次向左移一位。
移位寄存器指令SFT的用法
在移位脉冲作用下，St到E中的数据左移过程
复位端R为ON时，St到E所有通道均复位为零，且移位指令不执行。
没有移位脉冲时不执行移位。
移位寄存器具有保持功能。
四、数据运算指令
1、十进制运算指令
应用例子见PPT 301
十进制乘/除运算指令举例 307 308 2、二进制运算指令
应用举例见 312
五、子程序控制指令
应用例程见 324 326 六、步进控制指令 1、步进控制程序举例 423
PLC程序应用举例（重点高级指令）
一、运料小车给8个工位送原料，对送料小车的控制要求为：
（1）PLC通电后，车停在某工位，若没有用车呼叫（下称呼车）时，则工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
（2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮），各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。
（3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车位时自动停车。
（4）小车到达某位时应停留30秒供该位使用，不能立即被其他位叫走。
（5）临时停电后再复电，小车不会自行启动。
2、自动生产线产品检查
自动生产线对产品进行检查，发现次品时应及时将其剔除的工作示意如图所示。传送带每传送一个合格的产品，产品输出传感器发出一个脉冲信号，当有次品出现时，次品检出传感器检测发出一个脉冲信号，等过了6个由产品检出传感器发出的信号后，等待在相应位置上的电磁机构输出动作，把次品分选出来，并由次品剔除传感器检测确认次品已分离出来。按钮用来复位，也可以用次品剔除确认传感器的动合触电自动复位。
（1）00000 次品脉冲
（2）HR00 移位寄存器
（3）01000 剔除电磁铁
（4）01001次品剔除确认
3、生产线检测瓶签
生产线检测瓶子是否无标签，并将无标签的瓶子通过机械手拿开，这是装瓶、贴签、包装生产线的部分控制环节。
4、仓库自动超声、光电控制门
利用PLC可以控制仓库门自动打开和关闭，以便让一个接近大门的物体（汽车等）进入或离开仓库。利用两套不同的传感器系统来控制门的开放和关闭。