202206 青少年等级考试机器人实操真题二级

202206 青少年等级考试机器人实操真题二级

考试时间：60分钟总分：100 及格分：60

一、多选题 (共4题，每题5分)

1、下列属于平面四杆机构的是？

A：曲柄摇杆

B：双曲柄

C：反向双曲柄

D：双摇杆

2、下列哪些传动方式不改变原来轴的转向？

A：两个齿轮平行啮合传动

B：链传动

C：皮带平行传动

D：皮带交叉传动

3、石油开采机模型中将电机的等速回转转化为机头上下摆动的部件包括？

A：曲柄

B：连杆

C：摇杆

D：滑块

4、关于曲柄摇杆机构说法正确的是？

A：曲柄做回转动作

B：曲柄做摇摆动作

C：摇杆做回转动作

D：摇杆做摇摆动作

二、问答题 (共1题，每题80分)

1、实操题

(1) 搭建说明

请考生制作一个电动石油开采机模型。

(2) 搭建要求

（a）具备电动石油开采机模型大体框架；

（b）任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；

（c）有表示抽油杆的部件；

（d）开启电动机，抽油杆上下直动；

（e）整体动作流畅。

(3) 器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

(4) 案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

202212 青少年等级考试机器人实操真题三级

202212 青少年等级考试机器人实操真题三级 考试时间：60分钟总分：100 及格分：60 一、问答题 (共1题，每题100分) 1、实际操作(共1题，共100分) 请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。 1. 主题：模拟雨刷器 器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个，按键模块1个，LED灯模块2个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。 任务要求： (1) 本项目由电位器、按键、LED灯（分别命名为LED1和LED2）、舵机组成； (2) 控制板上电，LED1和LED2皆保持熄灭状态，舵机角度为0度； (3) 按下按键（手不松开），舵机角度在30~150度之间反复摆动； (4) 当舵机在从30度向150度转动过程中LED1点亮，LED2熄灭； (5) 当舵机在从150度向30度转动过程中LED1熄灭，LED2点亮； (6) 此时，使用电位器可以调节舵机摆动的速度； (7) 松开按键，舵机转到0度，LED1和LED2皆熄灭； (8) 可使用任意结构件搭建； (9) 根据要求绘制流程图； (10) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： (1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号； (2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考答案： 一、评分组成

实操题总分100分，由二部分组成，分别为：电路搭设、功能实现。其中电路搭设分值20分，功能实现分值80分。 1.电路搭设（20分） 元器件： (1) 装置中包含主控板；（2分） (2) 装置中包含LED灯2盏；（每盏2分，共4分） (3) 装置中包含电位器；（2分） (4) 装置中包含舵机；（2分） (5) 装置中包含按键；（2分） 电路搭设： (6) LED灯连接到主控板任意引脚；（2分） (7) 电位器正确安装在主控板模拟输入引脚上，如A0-A5引脚；（2分） (8) 舵机安装在主控板任意引脚上；（2分） (9) 按键安装在主控板任意引脚上。（2分） 2.功能实现（80分） 第一部分：流程图评分（20分） 流程图绘制： (1) 【起始框】有且绘制正确；（2分） (2) 【输入框】有且绘制正确；（2分） (3) 【判断框】有且绘制正确；（2分） (4) 【连接线】有闭环；（2分） (5) 流程图绘制整齐；（4分） 流程图功能： (6) 表达言辞清晰；（4分） (7) 表达基本正确。（4分）

202303 青少年等级考试机器人实操真题一级

202303 青少年等级考试机器人实操真题一级 考试时间：60分钟总分：100 及格分：60 一、多选题 (共4题，每题5分) 1、下列能增强模型稳定性的做法有哪些？（） A：多采用三角形结构 B：使模型与地面的接触面积增大 C：多采用四边形结构 D：使模型与地面的接触面积减小 2、关于手摇把手说法正确的有？（） A：是轮轴省力的应用 B：是轮轴费力的应用 C：是杠杆的变形 D：是滑轮的变形 3、关于烤肉架模型说法正确的是？（） A：两个相邻的齿轮转向相同 B：两个相邻的齿轮转向相反 C：齿轮越大，它的旋转中心轴转的越慢 D：齿轮越大，它的旋转中心轴转的越快 4、关于齿轮传动说法正确的有？（） A：大齿轮带动小齿轮起加速作用 B：大齿轮带动小齿轮起减速作用 C：所有齿轮组的传动比都是1:1 D：两个同样大小的齿轮啮合传动比是1:1 二、问答题 (共1题，每题80分) 1、实操题

搭建说明 请考生制作一个手动烤肉架模型。 搭建要求 (a) 具备手动烤肉架模型大体框架； (b) 具备依次啮合的齿轮（至少三个）； (c) 具备手摇把手，每个齿轮上有一个长轴表示用于烤肉的部件； (d) 缓慢旋转手摇把手，各长轴旋转； (e) 整体动作流畅。 器材说明 考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 样例1 样例2

样例3 样例4 样例5 样例6

202206 青少年等级考试机器人实操真题四级

202206 青少年等级考试机器人实操真题四级 考试时间：60分钟总分：100 及格分：60 一、问答题 (共1题，每题100分) 1、一、实操题(共1题，共100分) 1. 主题：超声波测距 器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。 任务要求： （1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成； （2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度； （3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（具体距离数值由考生自行决定），期间舵机保持不动； （4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮； （5）当全部LED灯被点亮时，舵机角度转动到180度； （6）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭，舵机保持不动； （7）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭； （8）当全部LED灯熄灭时，舵机角度回到0度位置； （9）超声波传感器函数程序需要考生自行编写，不可调用外部库文件； （10）可使用任意结构件搭建； （11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： （1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号； （2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； （3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

202203 青少年等级考试机器人实操真题三级

202203 青少年等级考试机器人实操真题三级 考试时间：60分钟总分：100 及格分：60 一、问答题 (共1题，每题100分) 1、电路搭设 主题：红外遥控门锁 器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求： 通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下： 1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。 2、当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。 3、当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。 4、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。 5、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。 6、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。 7、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均点亮。 8、根据上述要求，绘制流程图。 9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 10、编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。 11、程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 参考答案：

主题：红外遥控门锁 器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求： 通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下： 1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。 2、当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。 3、当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。 4、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。 5、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。 6、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。 7、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均点亮。 8、根据上述要求，绘制流程图。 9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 10、编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。 11、程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 一、评分组成 实操题总分100分，由三部分组成，分别为：流程图、电路搭设和功能呈现。其中流程图分值20分，电路搭设分值20分，功能呈现分值60分。 二、流程图评分-- 总分20分 流程图绘制： 1. 【起始框】有且绘制正确（2分）

全国机器人计数等级考试三级202206

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级） 一、单选题(共20题，共80分) 1.如图所示，串口监视器打印出的值为？（） A.True B.False C.1 D.0 正确答案：D 2.正常情况下，两节5号干电池串联的电压为？（） A.3V B.5V C.1.5V D.2V 正确答案：A 3.如图程序执行后，窗口监视器输出i的值为？（） A.10 B.9 C.1 D.0 正确答案：A 4.如果将光敏电阻模块接在Arduino UNO/Nano主控板的A0管脚上，想使用串口监视器查看光敏电阻输出范围值，合理的程序是？（） A. B. C. D. 正确答案：D 5.Arduino UONO/Nano 主控板工作电压一般是多少伏？（） A.3.3V

B.5V C.7.4V D.9V 正确答案：B 6.如图所示，红色LED小灯每隔0.5秒闪烁一次，正确程序是？（） A. B. C. D. 正确答案：C 7.假设Arduino UNO/Nano主控板8号引脚外接一个按钮模块，该按钮模块在默认状态下将8号引脚设置为高电平。若希望按住按钮时板载小灯被点亮，松开按钮后板载小灯熄灭。下

列程序正确的是？（） A. B. C. D. 正确答案：A 8.以下电路中，不属于并联电路的是？（）A.

B. C. D. 正确答案：C 9.9以下电路符号中表示LED的是？（）A. B.

C. D. 正确答案：A 10.以下各项中，用来表示电流单位的是？（） A.安培 B.伏特 C.欧姆 D.法拉 正确答案：A 11.如图程序中串口监视器三次输出的值分别为？（） A.1,1,2 B.0,0,1 C.1,0,1 D.0,1,0 正确答案：C 12.如图程序所示，接在2号引脚上的蜂鸣器效果是？（） A.蜂鸣器响起1000秒，停止1000秒 B.蜂鸣器响起后立刻停止 C.蜂鸣器不发声 D.蜂鸣器响起1秒，停止1秒 正确答案：D

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)真题及答案

2023.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级） 一、单选题(共30题，共60分) 1. 关于使用动滑轮说法正确的是？（）[单选题] A. 是否省力与动滑轮的颜色有关 B. 可以改变力的大小√ C. 不能省力 D. 动滑轮的位置固定不动 2. 以下说法正确的是？（）[单选题] A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反√ B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同 C. 链传动中链轮转向相反 D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内 3. 以下哪个工具无法改变施力大小？（）[单选题] A. 斜面 B. 动滑轮 C. 定滑轮√ D. 费力杠杆 4. 下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）

[单选题] A. a B. b√ C. c D. d 5. 如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）[单选题] A. a B. b√ C. c D. d 6. 在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）

[单选题] A. a B. b C. c D. d√ 7. 如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（） [单选题] A. a

B. b√ C. c D. d 8. 当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）[单选题] A. 这时速度为0 B. 这时动能最大√ C. 这时势能最大 D. 这时速度最慢 9. 如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（） [单选题] A. 斜面√ B. 杠杆 C. 滑轮 D. 轮轴

10. 下列齿轮组起加速作用的是？（）[单选题] A. 主动轮12齿，从动轮6齿√ B. 主动轮6齿，从动轮12齿 C. 主动轮12齿，从动轮12齿 D. 主动轮6齿，从动轮6齿 11. 如图，b是主动件，下列说法正确的是？（） [单选题] A. a是蜗杆√ B. c是一个冠齿轮 C. d是一个平齿轮 D. d和c属于平行啮合 12. 如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)202206

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202206分数：100 题数：45 2022年6月真题 一、单选题(共30题，共60分) 姓名： [填空题] * _________________________________ 1. 我们常用到的5号电池，它的电压是？（） [单选题] * A. 1.5V(正确答案) B. 3V C. 36V D. 220V 2. 以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（） [单选题] * A. 左轮前进，右轮后退 B. 左轮后退，右轮前进(正确答案) C. 左轮前进，右轮停转 D. 左右轮均前进 3. 骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（） [单选题] * A. 增大压力以增大摩擦(正确答案) B. 使接触面粗糙以增大摩擦 C. 减小摩擦

D. 使接触面光滑来增大摩擦 4. 下列属于连杆机构的是？（） [单选题] * A. a(正确答案) B. b C. c D. d 5. 下列哪个是反向双曲柄机构？（） [单选题] * A. a(正确答案) B. b C. c D. d

6. 下列哪个是内啮合棘轮机构？（） [单选题] * A. a(正确答案) B. b C. c D. d 7. 下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？ （） [单选题] * A. 一般使用凸轮机构 B. 一般使用滑轮 C. 一般使用棘轮机构(正确答案) D. 一般会使用皮带

8. 如图，下列机械包含了哪个机械结构？（） [单选题] * A. 双摇杆机构 B. 曲柄滑块机构(正确答案) C. 曲柄摇杆机构 D. 双曲柄机构 9. 关于凸轮机构，下列说法错误的是？（） [单选题] * A. 凸轮的转速决定从动件运动的快慢 B. 凸轮和从动件都有不同的形状 C. 按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮(正确答案) D. 凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206(二级)-含答案版

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206（二级） 一、单选题(共30题，共60分) 1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（） A. 1.5V B.3V C.36V D.220V 试题编号：202206-zr02-01 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：容易 试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（） A.左轮前进，右轮后退 B.左轮后退，右轮前进 C.左轮前进，右轮停转 D.左右轮均前进 试题编号：202206-zr02-03 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（） A.增大压力以增大摩擦 B.使接触面粗糙以增大摩擦 C.减小摩擦 D.使接触面光滑来增大摩擦 试题编号：202206-zr02-05 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

4.下列属于连杆机构的是？（） A.a B.b C.c D.d 试题编号：202206-zr02-06 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 5.下列哪个是反向双曲柄机构？（） A.a B.b C.c D.d 试题编号：202206-zr02-10 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（） A.a B.b C.c D.d 试题编号：202206-zr02-11 试题类型：单选题

青少年机器人技术等级考试2级实操2020年9月真题

全国青少年机器人技术等级考试2级理论2020年9月真题、 总共45题满分：100分 一、(共45题，共90分) 1.从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆之间(本题2分) A）空气流速比外侧快，气压减小 B）空气流速比外侧快，气压增大 C）空气流速比外侧慢，气压减小 D）空气流速比外侧慢，气压增大 2.下图棘轮机构中，哪个是止回棘爪？ (本题2分) A）a B）b C）c D）d 3.下图自行车采用了哪种传动方式？ (本题2分)

A）皮带传动 B）链传动 C）齿轮传动 D）滑轮传动 4.以下关于间歇性运动机构说法正确的是？(本题2分) A）凸轮机构是低副机构 B）槽轮机构的主动件做间歇运动 C）棘轮机构的主动棘爪起止回作用 D）不完全齿轮机构主动件做圆周运动 5.关于电动机的说法正确的(本题2分) A）把电能转化为机械能 B）把势能转化为动能 C）把电能转化为生物能 D）把生物能转化为潮汐能 6.以下不是皮带传动优点的是？(本题2分) A）可以作为传送带用于运输 B）保护机械 C）可远距离传动

D）不易损坏，使用寿命长 7.以下不是前驱车优点的是？(本题2分) A）空间大 B）零部件少，成本低 C）起步加速性能好 D）动力系统效率高 8.“工业机器人之父是？(本题2分) A）阿西莫夫 B）乔治·德沃尔 C）约瑟夫·英格伯格 D）卡雷尔·恰佩克 9.关于凸轮机构中的主动件，以下说法正确的是？(本题2分) A）凸轮为主动件 B）主动件只能做圆周运动 C）主动件只能做往复运动 D）主动件只能是外凸的不能是内凹的 10.哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元？(本题2分) A）但丁 B）旅居者 C）阿西莫（ASIMO） D）勇气号 11.下列古代机器人用于运送军用物资的是？(本题2分) A）木牛流马 B）指南车

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)202206.

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数：100 题数：45 一、单选题(共30题，共60分) 我们常用到的5号电池，它的电压是？（） 1 . A. 1.5V B. 3V C. 36V D. 220V 试题编号：-zr02-01 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：容易 试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（） 2 . A. 左轮前进，右轮后退 B. 左轮后退，右轮前进 C. 左轮前进，右轮停转 D. 左右轮均前进 试题编号：-zr02-03 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分

评价描述： 骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）3 . A. 增大压力以增大摩擦 B. 使接触面粗糙以增大摩擦 C. 减小摩擦 D. 使接触面光滑来增大摩擦 试题编号：-zr02-05 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 4 下列属于连杆机构的是？（） . A. a B. b C. c D. d 试题编号：-zr02-06 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

5 下列哪个是反向双曲柄机构？（）. A. a B. b C. c D. d 试题编号：-zr02-10 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 下列哪个是内啮合棘轮机构？（）6 . A. a B. b C. c D. d 试题编号：-zr02-11 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：容易