总线作业
0 引言
在现代军、民用飞机上，系统与系统之间、系统与部件之间需要传输大量的信息。随着数字技术和微型电子计算机技术的飞跃发展以及它们在航空领域的成功应用，越来越多的航空电子设备采用了数字化技术，从而使数字传输成为系统间信息传输的主要途径。它不仅克服了模拟传输带来的成本高、传输线多、可靠性差等缺点而且增加了系统的精度及可靠性同时减轻了飞机、设备的重量，减少了维护成本。
在航空电子系统中，1553B总线和ARINC429总线广泛应用与航空电子设备的接口总线。本文分别介绍了1553EB总线和ARINC429总线的总线特征、数据格式，通信过程控制，并简要阐述了二者的异同。
１ARINC429协议标准
ARINC429数据总线就是这样一种正在广泛使用的数字数据总线格式。它解决了原有ARINC419规范的许多矛盾及冲突，为系统间的互联提供了统一的平台。ARINC429总线数据采用串行差分方式传输，传输距离较远，抗共模干扰强，而且数据资源丰富、精度高。目前大多数民用飞机上数字信息的传输都采用此标准。
ARINC429规范规定了航空运输工业航空电子系统生产部门对部件、通用设计、结构及试验规范的要求，保证在航线上使用满意和有必要的互换性，使那些影响设备互换性的物理和电气特性达到最大程度的标准化，完善系统要求以求达到地面和机载设备的兼容性，分配和规定频率以满足需要、进行标准机载通信和电子系统的协调工作和交换技术数据等。此标准在美国民用飞机上被广泛采用。
1.1ARINC429数字数据总线
目前民用飞机上常用的串行通信总线标准ARINC429是1977年美国官方颁布的，由美国航空无线电公司(ARINC)制定的民用航空数字总线传输标准，它是机载电子设备之间进行数据传输约定的一种标准，又称为MARK 33数字信息传输系统(DITS-Digital Information Transfer System) 。ARINC429为单向串行总线设计，它为在航空电子设备之间传输数字信息制定了航空运输工业标准。
ARINC429总线标准规定了使用该总线的航空电子设备的信息流向和ARINC429基本数据字的格式。其通信介质采用的是双绞屏蔽线，以串行方式单向传输数字数据信息，这里的单向传输是指总线上只允许有一个发送器，但可以有多个接收器，最多允许有20个接收器。信息只能从通信设备的发送口输出，经传输总线传至与它相连的需要该信息的其他设备的接收口，信息不能倒流至发送端。在需要两个通信设备间双向传输时，则在每个方向各用一根独立的传输总线。数据传输采用广播传输原理，由源系统以足够高的速率提供传输数据，从而保证两次更新间增量值的变化小，按开环进行传输，也就是不要求接收器通知发送源已收到信息。
1.2 A RINC429数字数据传输特性
ARINC429信号采用双极性归零制的三态码调制方式，即调制信号由高(HI)、零NULL)、低状态(LOW)组成的三电平状态调制。高电平逻辑值为“1"，低电平逻辑值为“0”。同步是本数字信息传输系统所固有的特性，该调制方式属自身计时、自身同步的。传送的每一个数据字字长32位，数据传输顺序是先发送第1位，然后依次发送至32位。先传标号，后传数据。当传输数据时，应首先传输最低位和最低有效字符。但标号应先传最高位，后传最低位，字的最低有效位就是标号的最高有效位。连续传输的字与字之间至少有4位零电平持续时间即有4位的时间间隔为字同步，之后发送的第一位表示一个新字的开始。在一个字的调制信号中同样携带了位同步信息，位同步是由双极性归零码原先的“NULL”，状态变至“H工”或“LOW”状态的这一状态变化来识别。
429电平协议是差分传输，能够较好的抑制共模干扰，抗干扰能力强。ARINC429信号的电平标准如表1.1所示。表中所列为发送端和接收端的线A到线B的电位差。由于考虑将受到噪音和脉冲畸变的干扰，接收器应能识别比发送端所发送信号范围更宽的电平。
ARINC429的发送速度有两种:高速工作状态下的位速率为100.Okb/s士1%;低速工作状态的位速率应在12.0 ~14.5kb/s范围内。低速用于一般的低速电子设备，而高速则用于传输大容量的数据或飞行关键信息。
表1.1 ARINC429信号的电平标准
1.3 ARINC429数据字的格式
1. 3. 1 AR I NC429数据字的编码规则
ARINC429其通信采用带有奇数奇偶校验的32位信息字，基本信息单元是由32位构成的一个数据字。数据字有5种应用格式:BNR数据，BCD数据，离散数据，维修数据(通用)和AIM数据(应答、ISOS号字母表和维护(ISOS号字母标)数据)。其中有两种数字语言编码的数字数据，它们占全部标号的90%以上。一种按2的补码小数记法表示的BNR码，一些参数如航向、高度、油量等是用BNR格式编码;另一种按二一十进制表示法编码的是BCD码，有些参数如DME距离、真空速、总气温等是使用BCD格式编码的。单个信息可按系统应用要求采用其中的一种或两种语言编码。除了处理按上述规定的数字数据外，Mark 33 DITS还可以在数据字的未用位(填充位，填充位为逻辑0)中接收离散信息数据，必要时也可以用专用字来接收离散信息数据。离散数据中的11-29位可以由用户指定独立编码，鉴于不同的应用和发送结构，这些位可以有不同的含义，例如可以指示阀的开关状态;维护数据中的11-29位也可以由用户指定，例如用它指示系统某一部件的维护状态。
一个标准的32位数据字被分为5个部分，表1.2所示为ARINC429数据字格式。
表1.2 ARINC429数据字格式
(1)标志码( LABEL第1 ~8位，用于标识传输的参数。标志码采用八进制编码，有标识255种参数的可能。其用途一是识别BNR和BCD数字内包含的信息，即知道标志码就知道所传输的是什么参数。二是识别做离散维护和AIM数据用的字。
(2)源/目的识别码((SDI):第9~10位，当需要将特定字发送给多系统设备的某
一特定接收系统时，或者多系统设备的源系统需要根据字的内容被接收器识别时，可用源、目标标识符功能。在两种情况下第9和第10位不表示源、目标标识功能。一种是字母和数字(ISOS号字母表)数据字;另一种是根据分辨率的需要，把这两位用作有效数据的BNR或BCD数字数据字。
(3)数据区(DATA ):第11(LSB3) -28 (MSB)位，将数据根据要求进行编码传输。
(4)符号状态矩阵(SSM ):第30~31位，表示数字数据字的符号或者数据的状态，对于BNR和BCD数据字的SSM有不同的定义。SSM也可以表明数据发生器硬件的状态，是无效数据还是实验数据。
(5)奇偶校验位(PARITY ):第32位，奇校验位。ARINC429数字信息系统奇偶校验位逻辑提供的是奇校验，即保证32位中1的个数为奇数。
1. 3. 2 BCD数据字
BCD数据编码采用的是二一十进制表示法编码的，通用BCD数据字格式见表1.3 。
表1.3 BCD数据字的完整格式
其中BCD数据字的数据组包括第11位到第29位，共19位。第11位是LSB(最低位)，第29位是MSB(最高位)，11位到29位之间被分成5组，第一组称为最小有效字符，第5组称为最高有效字符。第5组只含3位，可以表示十进制数
0~7，其它四组各含4位，可以表示十进制数0~9。这样BCD数据字有效位可以高达5位，如果要表示带小数点的数，则小数点的位置由分辨率决定，而分辨率是429对各种参数分别给定的。
1. 3. 3 BNR数据字
BNR数据编码采用2的补码小数记法。通用BNR数据字格式见表1.4所示。
表1.4 BNR数据字的完整格式
其中BNR数据子的数据组从第11位到第28位，共18位。第11位是LSB，第28位是MSB。根据编码原则，该数据组中的所有二进制表示的值，最终均应
以十进制读出。
表1.5、表1.6所示为BNR数字数据符号/状态矩阵的各种表示含义。
表1.5 BNR数字数据的符号/状态矩阵
表16 BNR数字数据的符号/状态矩阵
２.MIL-STD-1553B总线简介
MIL-STD-1553B数据总线具有双向传输特性，实时性和可靠性高，广泛应用在军用飞机上。该总线的工作频率是1Mb/s。采用曼彻斯特H型码，半双工工作方式。主要的硬件部分为总线控制器(BC)、远程终端(RT),和可选用的总线监控器。一般情况下，这三部分通过一个多路总线接口(MBI)来完成。可把MBI嵌在计算机内。该总线有10种消息格式。每个消息至少包含两个字，每个字有16个信息位，一个奇偶校验位和3个位长的同步头，所有的消息字都采用曼彻斯特II型码构成。选用这种码型是因为适用于变压器耦合。1553B标准规定了两种耦合方式，一种为直接耦合短截方式，另一种为变压器耦合短截方式。
2.1 1553B的字格式
1553B的数据总线传输的字的格式如图2-1所示:
图2-1 1553B数据总线传输的字格
1．指令字指令字由总线控制器(BC)发出，共包含20位的长度，前三位为同步头，最后一位为奇偶校验位，有效信息位为16位。有效信息位中，前5位为RT的地址场，此场指出了被寻址的终端地址。有1位是发送/接收(T/R)位，当此位为“1”时，既是命令被寻址的终端发送消息，为“0”时，则命令被寻址的终端接收消息。有5位为分地址/方式场，在一般情况下，按指示向被寻址端某一个分地址进行通信，当这5位全为“0”或全为“1”时定义为方式场。有效信息中的最后5位是字计数/方式码场，一般情况下，它定义了与该指令相关的数据字传输字数。但是在前5位为方式场时，它就是方式控制码。
2．数据字它有20位位长，其中16位有效信息是总线上传输的数据信息。
3．状态字它仅仅对指令字响应，被寻址的远程终端发出，并包括5位本RT地址场和8位指示了通信状态和本RT及子系统状态的信息位。
上述三种字都是20位，字长度20us，每位位长1us。码速率为1Mb/s前三位都为同步头，虽然字指令和状态字都是先正后负，但由于他们分别由BC和RT
判断，是可以区别的。但如果总线监控器MT要对之加以区别时，这就增加了一个要求，即指令中的分地址中的最高位置为0，而状态字中的测试手段位置为1，这当然也就使通信的寻址地址由原来5位的32个分地址降为4位定义的16个分地址。对于任何1553B来说，一个字中任何未用的位均置位为逻辑0。
2. 2 1553B的消息格式
消息传输格式如图2-2所示:
图2-2 1553B通讯的10种消息格式
1553B规定的10种消息格式，前六种格式都是在总线控制器直接控制下才能执行，并且这六种格式都要求被访问的远程终端做出特定的，唯一的响应。后四种是广播式，广播式允许总线控制器或某一个远程终端将消息发送至所有其它终端，而不需要确认接收终端的状态。这种传输似乎效率很高，但是由于消息发送端对各接收端的消息接收状态无法确认，因此难以确认保证传输的可靠性，所以必须非常慎重对待广播消息的使用。现在基本的三种传输格式说明如下:
(1) BC-RT传输在这种情况下，总线控制器发出一个指令字到它要寻址的终端，指令字中RT场指明被寻址的终端地址。T/R为0时表示被寻址的终端接收数据，分地址场表明终端接收传输数据的存储空间地址，字计数场表示此命令要求该终端的数据字字数。在此消息得到RT确认后，终端将响应一个状态字供BC判别此次传输是否成功，这样就完成了一次BC-RT传输。
(2) RT-BC传输在此种情况下总线控制器发出一个指令字到它寻址的终端，指示该终端发送一个由指令字中的字计数场定义的1 ~ 32个数据字。在指令字得到确认后，RT将发回状态字，并后随准确数目的数据字，总线控制器将确认返回的消息，这样就完成RT-B C的传输。
(3) RT-RT传输在这种情况下，总线控制器将发送两个指令字，第一个指令字是对接收消息的终端寻址，第二个指令字寻址发送消息的终端。两个指令字包含同样的计数场。在指令字得到验证后，发送RT将发送状态字并紧随准确数目的数据字。在消息得到接收终端确认后，接收端也要发回一个状态字，这样便完成了RT-RT传输。
2. 3数据总线的码型
1553B总线用的是双相码中的曼彻斯特码。这种码在每个码位中点处存在一个跳变，“1”信号是由1到0的负跳，而“0”信号则是由0到1的正跳。所谓双相，是指双极性，本身包含了自定时的信息，它能与变压器耦合协调。这种码型适宜用于变压器耦合形式，电缆长度为150m(500英尺)左右的航电系统中。把终端耦合到主总线上去有两种方法，即变压器耦合和直接耦合。
3. 1553B总线与429总线的异同
(1)来自1553B总线、429总线和发控计算机的数据均是随机的。中断机制可以使得CPU能够实时响应各个数据总线或端口的处理请求。紧急任务被赋予高优先级，可以剥夺低优先级的中断任务从而得到优先服务。
(2) 1553B总线和ARINC429总线在传输速率上极不一样:前者的传输速率为1Mb/s,而后者的最高传输速率仅为100Kb/s。
(3)1553B总线消息接收、429总线数据接收、429总线数据发送完成、并行口数据接收以及串行口收发结束等事件均能产生中断请求。
(4)ARINC429总线与1553B总线的数据字格式和传输方式不同。
1553B的字长度为20个比特，数据有效长度为16个比特，信息量最大长度为32个字传输方式为半双工方式，传输协议为命令/响应方式，故容错方式用典型的双冗余方式，第二条总线处于热备份状态；信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、广播方式和系统控制方式；传输媒介为双绞屏蔽线。总线耦合方式有直接耦合和变压器耦合。
1553B的传输协议有三要素：命令字，数据字和状态字；每个字的长度为20位比特，且由三部分组成；同步域（3个比特位），消息快（16个比特位）和奇偶位（1个比特位）。在同步域中一个半比特位为高电平，一个半比特位为低电平；命令字和状态字中相同，先高电平再低电平；而数据字则相反，先低电平再高电平。第20为奇偶校验位。
ARINC429总线是一对单向、差分耦合、双绞屏蔽线。线路上的码型为双极性归零码。ARINC429的字由32个数据位组成，分为5个基本区域，分别为Parity、SSM、DATA、SDI、LABEL。Parity：字的第32位，一般为奇校验，除非用于测试的时候。SSM：信号／状态矩阵，表示硬件设备条件，操作模式，合法数据内容。
DATA：为11到29是数据位，某些场合将SDI也作为数据位，数据的格式有多种，如BCD，BNR，离散数据等。
SDI：位10，位9为目的/源接收标识。
LABEL：位8到位1用于区别数据类型和相关参数。
现场总线大作业2016
南京工程学院 现场总线大作业 课程名称基于CANopen总线的温度测的设计院（系、部、中心）自动化学院 专业自动化 班级、姓名数控133 吴雅雯 起止日期 2016/11/4 - 2016/12/14
目录 1 设计任务............................... 错误！未定义书签。 2 总体方案 (3) 3 硬件设计 (3) 4 软件设计 (17) 5 设计总结 (19) 6 参考文献 (22)
一、设计任务
1．系统整体方案设计，包括 （1）课题分析，方案选择； （2）主控制器和通信控制器的选择； （3）温度传感器的选择 （4）系统总体结构框图及各模块功能。 2．系统硬件设计，包括： 2.1测量对象的数据采集 （1）测量电路的设计； （2）数据采集电路的设计； 2.2 CAN通信最小系统的设计 （1）主控制器最小系统电路 （2）根据主控制器的类型（是否集成CAN控制器功能）设计CAN通信接口与驱动电路； 3．CANopen通信节点的软件设计； （1）数据采集模块程序流程； （2）主程序流程设计； （3）底层CAN通信程序流程设计，及各功能模块子程序设计，包括：初始化程序设计、接收报文程序设计、发送报文程序设计； （4）应用层的CANopen协议程序设计； （5）CANopen对象字典部分的程序设计，依据DS301和DS401对CANopen 对象字典进行配置； 二、总体方案 CAN是Contro l erAreaNetwork的缩写, 即控制器局部网,通常称为CANbus(CAN总线),是一种支持分布式控制 的串行通信协议。CAN最初出现在汽车工业中,是20世纪80年代德国Bosch公司为汽车的监控、控制系统而设计的,主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信,减少不断增加的信号线。CAN总线的直接通信距离最
机组启动试运行作业指导书
机组启动试运行作业指导书1、机组启动试运行作业流程图
2、作业方法及要求 2.1机组起动试运行前的检查 2.1.1作业方法 在起动验收委员会的领导下，有业主、监理、设计、生产单位、安装单位参加组成的验收检查组对以下项目进行验收检查。 2.1.1.1引水系统的验收检查； 2.1.1.2水轮机部分的验收检查； 2.1.1.3调速系统的验收检查； 2.1.1.4发电机部分的验收检查； 2.1.1.5励磁系统的验收检查； 2.1.1.6油、气、水系统的验收检查； 2.1.1.7电气一次设备的验收检查； 2.1.1.8电气二次设备的验收检查； 2.1.2质量检验 2.1.2.1检验依据 有关厂家技术说明书和设计图纸 《水轮机基本技术条件》GB/T15468-1995 《水轮发电机组安装技术规范》GB8564-88 《水轮机调速器与油压装置技术条件》GB/T8652.1-1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》GB/T8562.2-1997 《同步电机励磁系统大中型同步发电机励磁系统技术要求》GB7409.3-1997 《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》GB50150-91 《大中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置试验规程》DL489-92 《水轮发电机基本技术条件》GB7894-2000 《三相同步电机试验方法》GB1029-1993 《电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范》GB50171-92
《电气装置安装工程高压电器施工及验收规范》GBJ147-90
《进口水轮发电机（发电/电动机）设备技术规范》DL/T730-2000 2.1.2.2检验方法和器具：目测及检查记录 2.2尾水充水 2.2.1作业方法 2.2.1.1全关机组蜗壳进人门及尾水进人门。 2.2.1.2全关机组蜗壳放空阀，锁锭投入。 2.2.1.3投入空气围带 2.2.1.4关闭蜗壳取水阀 2.2.1.5关闭尾水盘形阀，且关闭严密，锁锭装置已投入。 2.2.1.6顶盖排水泵及其电源处于完好状态。 2.2.1.7水机室用于顶盖紧急备用排水的潜水泵已准备就绪。 2.2.1.8手动操作调速器将机组导叶打开3%-5%开度。 2.2.1.9打开尾水充水阀，向尾水充水。 2.2.1.10充水过程中，观察尾水管进口测压表、顶盖及蜗壳测压表。 2.2.1.11充水过程中，观察顶盖自流排水情况。 2.2.1.12待平压后，用尾水门机提起尾水门，并进行静水下的起落试验。试验完后，将尾水门全开并锁定在门槽上。 2.2.1.13进行顶盖排水泵排水调试。 2.2.1.14充水结束后关闭导叶，投入接力器锁锭。 2.2.1.15关闭尾水充水阀。 2.2.2质量检验 2.2.2.1检验依据 《水轮发电机组起动试验规程》DL507-93第3.1条、第3.2条 《水轮发电机组安装技术规范》GB8564-88 2.1.2.2检验方法和器具 1）.充水过程中，用目测方法，监视检查尾水盘形阀、尾水锥管进人门及蜗壳进人门的密闭性及漏水情况。
高压开关柜检修作业指导书
高压开关柜作业书 一、注意事项 1、严格执行电力安全作业规程 2、检修电源屏时，必须将各方面的电源断开，应特别注意与停电柜有关的变压器、电压互感器，必须从两侧断开，防止向停电检修的柜反送电，被拉开的刀闸应加绝缘挡板，并挂好禁示牌 3、临时照明采用安全电压照明 4、远距离操作时，应与现场取得联系后方可进行 二、准备工作 a、接到任务通知单 b、相关资料、图纸、材料的准备 c、拿出高压开关柜检修标准工具单，迅速按标准工具单的要求将所需工具准备好 d、根据任务单上的要求，电话咨询用户材料准备情况 e、认真做好检修过程中可能碰到的风险 f、拿出相关表格 三、工具及材料 a、工具：组合套筒板手一套、万应表、吸尘器、2500V高压摇直流耐压试验设备、交流耐压试验设备、继电保护综合测试仪、电工常用工具一套 b、材料：抹布若干、酒精两瓶、棉纱手套五副
四、人员需求 电力类工程师一名，技术工人4名 五、工期 一天 六、工作步骤 1、开关柜的检查 a、严格按操作程序将高压配电房的有可能来电的开关断开 b、将接地线挂好 c、打开柜门将专用小车推至柜门前 d、将专用小车固定好 e、确认断路器在断开位置 f、拔出断路器的二次接线接头 g、将断路器从开关柜中抽出 h、检查开关的触头，对触头用酒精进行清洗 i、检查开关的机械锁或程序锁 j、将开关柜的后盖打开 k、检查开关柜连接母排，主要检查其连接处，看连接螺丝是否松动 l、检查母排的支撑绝缘子，对其进行清洁，若用损坏的进行更换 m、打开关柜的电缆室，检查电缆接头及其支撑绝缘子，用酒精擦洗电缆头及支撑绝缘子
n、清理开关柜电缆室、母线室，经两人检查后，将开关柜的电缆室门及母排门关好 o、将手车推入开关柜 p、试验开关柜在断开位置、试验位置、分闸位置的动作情况 q、检查断路器推入、拉出时是否有阻碍，要求出入灵活r、打开继电器门 s、对所有继电器进行清扫 t、检查二次接线头的牢固情况 2、避雷器的检查 a、用干净抹布和酒精对其表面进行清洁 b、使用2500V摇表对其进行绝缘测试，并将结果记录 c、用直流泄漏工具对其进行试验，记录好电流在1mA时的电压值，重新加入电压，将电压升至75%，记录好其泄漏电流值 3、电压互感器、电流互感器的检查 a、使用抹布与酒精，对其表面进行清洁 b、使用2500V高摇表对其进行对地绝缘检查并将结果记录好 c、检查其连接头是否完好 3、试验 a、将所有试验按规定摆放好
开关站10kV开关柜检修、试验标准化作业指导书1
编号：10kV变电所及10kV开关柜检修/试验 标准化作业指导书 编写：年月日 审核：年月日 批准：年月日 作业负责人： 作业时间：年月日时分 至年月日时分
目录1．标准化作业流程图 2．范围 3．引用文件 4．准备阶段 5．检修/试验流程图 6．作业阶段及作业标准 7．验收 8．作业指导书执行情况评估
1． 标准化作业流程图 10kV 开关柜检修/试验专业标准化作业流程图 2． 范围 本作业指导书适用于10kV 开关柜的检修/试验工作。 3． 引用文件 1．《电力安全工器具预防性试验规程》 2．《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》国家技术监督局、建设部联合发布GB50150-1991 3．《国家电网公司电力安全工作规程》（变电站和发电厂电气部分）国家电网公司2005发布 4.《电力设备交接和预防性试验规程》（试行 准备阶段 准备阶段 确定检修/试调查设备检调查设备分析危险点 分析危险点准备工器具和 作业阶段 跟随工作负责人进入工作现 听取工作票内容 明确工作任务、范围、危险点，并在工 布置作业安全措检修/试 进行检修/对数据 填写有清理检修/试现场工作离开配电 结束阶段 打印试验报校核盖章 班后会总结 写出
4.1准备工作安排 10kV开关柜检修/试验准备工作安排 √序号内容标准责任人备注 1 接受检修任务接管辖责任区域分配到班组 2 确定作业设备项目、工 作负责人及工作班成员 人员充足、适当 3 组织学习作业指导书作业人员认真学习 4 对大型复杂试验和交接 试验，班组编制试验方 案 各级人员审核、批准 5 查阅有关试验报告，清 楚设备运行及缺陷情 况、周围设备带电情况 及环境安全情况了解被试设备周围的带电情况、接线特点；明确现场情况；填写好工作票 6 明确停电作业时间，合 理安排 在工作票许可时间内完成试验 7 出发前由工作负责人 （或班长）召开班前会， 向全班作业人员（包括 民工）说明作业内容， 带电部位和危险点及防 范措施，人员分工、试 验方法及试验标准等认真开展班前会，进行安全技术交底工作；对民工做好安全交代工作
现场总线与测控技术考试试题
“现场总线与测控技术”硕士研究生考试试题 1.什么是现场总线？国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是什么？ 答：○1现场总线原本是指现场设备之间公用的信号传输线，后又逐渐被定义为应用在生产现场，在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信技术。 ○2国际电工委员会IEC61158对现场总线（field bus）的定义是：安装在制造或过程区域的现场装臵与控制室内的自动控制装臵之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 2.简述现场总线的分类及其应用领域。 答：现场总线可分为三类：○1全传感器网络 ○2功能数字网络 ○3数字信号串行线 现场总线是应用在生产现场、在微型计算机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用背景。 3.简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。 答：○1现场总线网络结构按照国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互联OSI（Open System Interconnection）参考模型建立的。OSI参考模型共分7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。 ○2工作原理：它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 4.介绍CAN总线位的数值表示，并说明任意两点间的最大距离。 答: ○1 图 1 总线位的数值表示
○2 表 1 CAN总线系统任意两节点之间的最大距离 5.简述数据链路层的几个特征。 答：七个基本特征： （1）报文（Messages） （2）信息路由（Information Routing） （3）优先权（Priorities） （4）远程数据请求（Remote Data Request） （5）仲裁（Arbitration） （6）安全（Safety） 错误检测（Error Detect）措施： - 监视（发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较） - 循环冗余检查 - 位填充 - 报文格式检查 （7）应答（Acknowledgment） 6.详述报文的帧结构。 答：在报文传输时，不同的帧具有不同的传输结构，下面将分别介绍四种传输帧的结构，只有严格按照该结构进行帧的传输，才能被节点正确接收和发送。 ○1数据帧由七种不同的位域(Bit Field)组成：帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(DataField)、CRC域(CRC Field)、应答域(ACK Field)和帧结尾(End of )。数据域的长度可以为0～8个字节。 1)帧起始(SOF)：帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始，仅由一个“显性”位组 成。在CAN的同步规则中，当总线空闲时(处于隐性状态)，才允许站点开始发送(信号)。
开关设备试验作业指导书
6.3kv、35kv真空断路器的部分 试验作业指导书 修编： 批准： 审核： 黔中水力发电总厂自强水电站
二0—三年十二月
目录 一、6.3kv、35kV真空断路器试验细则 (2) 二、真空断路器试验记录 (7) 三、6.3kv、35kV真空断路器试验报告 (8) 四、试验仪器使用记录 (10) 五、兆欧表操作程序 (12) 六、直流电阻测试仪操作程序 (14) 七、回路电阻测试仪操作程序 (15) 八、高压试验变压器及操作箱操作程序 (17) 九、高压开关特性测试仪操作程序 (19)
6.3kv、35kV真空断路器试验细则 1目的 用于6.3kv、35kV真空断路器交接试验。 2范围 电压等级为6.3kv、35kV的真空断路器。 3责任和权限 3.1负责试验的人员应了解试验项目、试验方法，认真做好试验记录，维护仪器设备，对试验结果的真实性、正确性和有效性负责。 3.2试验人员负责出具试验报告，参与该项试验的其他试验人员对试验数据进行核准，由试验室负责人批准签发试验报告。 4依据标准 GB50150 —2006《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 DL/T 596—1996《电力设备交接和预防性试验规程》 5试验项目 5.1测量绝缘电阻； 5.2测量每相导电回路的电阻； 5.3测量断路器分、合闸线圈及合闸接触器线圈的绝缘电阻及直流电阻； 5.4交流耐压试验； 5.5测量断路器主触头的分、合闸时间； 5.6测量断路器主触头分、合闸的同期性； 5.7测量断路器合闸时触头的弹跳时间； 5.8断路器操动机构的试验； 6试验程序 6.1试验用仪器设备：
现场总线
南京工程学院 课程设计说明书（论 文） 题目Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 课程名称现场总线技术及应用 院（系、部、中心）自动化学院 专业自动化 班级 学生姓名 学号 指导教师
目录 一课程设计的目的----------------------------------------------3二课程设计题目及要求----------------------------------------3 1题目----------------------------------------------3 2设计要求------------------------------------------3 三环境搭建-------------------------------------------------------3 四powerlink的原理--------------------------------------------4 五操作过程--------------------------------------------------------9 1 主从站之间的通信------------------------------------9 2openCONFIGURATOR应用------------------------------------------19六实习体会--------------------------------------------------------26
Powerlink课程设计报告 一、课程设计的目的 课程设计的目的是使学生能够将《现场总线技术及应用》课程的学习内容有机的联系起来，形成系统的概念，培养学生综合应用知识的能力，掌握现场总线系统设计的基本思想和方法。 二、课程设计题目及要求 1、题目 Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 2、设计要求 使用开源的openConfigurator对主站和从站进行配置，对开源的openPOWERLINK代码在Linux系统下进行编译实现主站和从站的通信功能，利用网络诊断工具wireshark检查和验证通信功能。 三、环境搭建 （1）硬件环境：一台PC机，安装两台虚拟机，一台作为主站，另一台作为从站 （2）软件环境： a)安装虚拟机VMware player； b)安装Linux操作系统Ubuntu； c)安装程序文件产生器Doxygen； d)安装编译安装工具CMake e)安装网路数据包捕获函数库libpcap作为网卡驱动
计算机控制系统(大作业) (2)
一问答题 (共6题，总分值60) 1. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？（10 分） 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样指相邻 两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个 采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步 采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样 的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时 间间隔不相等，则称为随机采样。 2. 简述线性定常离散系统的能控性定义。（10 分） 答：若对某个初始状态X（0），存在控制作用序列{u（0），u（1），…，u（n-1）}，使系统在第n步上达到到原点，即X（n）=0，则称状态X（0）能控。 3. 简述积分调节的作用（10 分） 4. 简述现场总线控制系统的基本组成。（10 分） 答：现场总线控制系统的基本组成主要表现在6个方面： 1、现场通信网络 2、现场设备互联 3、互操作性 4、分散功能快 5、通信线供电 6、开放式互联网络 5. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（10 分） 答：等效离散化设计方法存在以下缺陷： (1) 必须以采样周期足够小为前提。在许多实际系统中难以满足这一要求。 (2) 没有反映采样点之间的性能。特别是当采样周期过大，除有可能造成控制系统不稳定外，还使系统长时间处于“开环”、失控状态。因此，系统的调节品质变坏。 (3) 等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能接近于原连续系统(只有当采样周期T=0时，计算机控制系统才能完全等同于连续系统)，而不可能超过它。因此，这种方法也被称为近似设计。 6. 列举三种以上电源抗扰措施。（10 分） 答：(1)采用交流稳压器。当电网电压波动范围较大时，应使用交流稳压器。若采用磁饱和式交流稳压器，对来自电源的噪声干扰也有很好的抑制作用。 （2）电源滤波器。交流电源引线上的滤波器可以抑制输入端的瞬态干扰。直流电源的输出也接入电容滤波器，以使输出电压的纹波限制在一定范围内，并能抑制数字信号产生的脉冲干扰。
开关组安全操作规程
行业资料：________ 开关组安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共7 页
开关组安全操作规程 1.防爆型电器设备各接触面不得损伤，为了保持接触的光滑和防止生锈，可涂以适量的凡士林油。 2.防爆型电器设备的外壳和防爆面，严格禁止使用锤打和偏铲乱铲，以免损坏防爆外壳和防爆面。 3.防爆型电器设备各部螺丝，必须上全上紧，螺丝长短适合，上螺丝要垫弹簧垫圈。为了防止螺丝生锈，可以涂些油。 4.拆装螺丝必须使用合适的套管。 5.防爆型电器设备的橡胶电缆进线咀，必须封闭严密，不同规格的电缆要使用适合电缆直径的橡胶圈，电缆压板要压紧。 6.防爆开关上的分线合，线咀不使用时、要用2mm以上的钢板封堵。 7.防爆开关的闭锁装置，必须保持良好，在带电时大盖不能打开，必须将大盖上紧才送送电。开关手把在停电位置时，不得带过，打开大盖以后，绝对禁止合电、闭锁装置损坏，丢失或失掉性能时，禁止使用。 8.防爆开关手把严禁用锤或其它物件锤打。 9.防爆电气设备搬运时必须十分小心，不得乱扔、乱甩、不得剧烈振动或碰撞，以免损坏零部件或外壳变形。 10.不符合完好标准和防爆性能的电气设备禁止使用。 11.电气设备不准埋在煤里或压在材料、物件下面，电气设备上面不得放置其它物件。 第 2 页共 7 页
开关舱工作安全须知 1目的 本须知对开关舱规范作业作了规定，旨在保障船舶开关舱工作的安全，防止发生人身伤害等意外事故。 2适用范围 本文适用于公司进入SMS的所有船舶。 3开关舱作业的安全须知 3.1所有参加开关舱作业人员必须将劳防用品穿戴齐全，并对本船舱盖的结构、性能，各制动销的位置，钢丝的正确走向，开关舱的作业程序，危险部位作业的防护措施以及相互间联系信号了解清楚方能参加作业。作业中要集中精神，服从指挥，站在安全位置，互相照应。 3.2开关舱作业必须由专人(驾驶员和水手长)指挥。指挥者必须熟悉本船开关舱设备的性能、开关舱程序、掌握参加作业人员的业务技术水平，并具有处理一般故障的知识和能力。指挥时要根据作业环境充分照顾到作业人员的安全。 3.3作业前应对开关舱设备、索具、属具进行全面的检查，开启电源，保证作业顺利进行。如发现机械声音异常、制动不灵、滑轮不活络、索具、钢丝绳不合规格等有碍操作安全的情况时应及时修理，严禁凑合使用。 3.4开关舱作业的操作者应做到令行禁止，配合默契，协调一致。开关舱前后务必打扫清除轨道上的垃圾杂物，避免运动不畅或卡死等故障出现。 3.5开启钢质机械链条式、折叠式、液压舱盖时应注意： 第 3 页共 7 页
工业控制网络作业题
工业控制网络作业题
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工业控制网络作业题 一、现场总线技术 1.现场总线的定义。 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 2.现场总线网络的特点。 1)适应工业应用环境。 2)要求实时性强，可靠性高,安全性好。 3)多为短帧传送。 4)通信的传输速率相对较低。 3.现场总线系统的组成。 4.在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类。 1)输入设备（变送器/传感器)； 2)输出设备（执行器等); 3)控制器； 4)监控／监视计算机; 5)网络互联设备（网桥/网关／中继器/集线器/交换机／路由器）； 6)其他现场总线设备(ＨMI)。 5.现场总线上的数据输入设备有哪些?输出数据用于什么? ●总线上的数据输入设备：包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传 输其位置状态、参数值等数据； ●总线上的输出数据用于:驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。
6.几种有影响的现场总线 基金会现场总线(FＦ总线)、ＣＡN、PRＯＦIBUS、LｏnＷｏｒks、 ContrｏｌＮeｔ、DevｉceNet、Hart 7.请给出现场总线的技术特点。 1)现场通信网络 2)数字通信网络 3)系统的开放性 4)现场设备互连网络 5)系统结构和功能的高度分散性 6)互操作性与互换性网络 8.请给出５个现场总线的优点。 1)导线和连接附件大量减少 2)仪表和输入／输出转换器（卡件）大量减少 3)设计、安装和调试费用大大降低 4)维护开销大幅度下降 5)提高了系统的可靠性 6)提高了系统的测量与控制精度 7)系统具有优异的远程监控功能 8)系统具有强大的(远程）故障诊断功能 9)用户具有高度的系统集成主动权 10)现场设备更换和系统扩展更为方便 11)为企业信息系统的构建创造了重要条件 9.请列举现场总线的一些应用领域。 ●连续、离散制造业，如电力、石化、冶金、纺织、造纸,过程自动化仪表;火 车、汽车、轮船、机器人、数控机床;智能传感器 ●楼宇自控、仓储； ●智能交通、环境监测（大气、水污染监测网络) ●农、林、水利、养殖等 二、数据通信基础 10.工业数据通信系统的基本组成:发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、 通信协议 有效性指标:数据传输速率；比特率；波特率;频带利用率;协议效率；通信效率 可靠性指标: 误码率 11.数据传输方式: 根据代码的传输顺序可分为串行传输、并行传输 根据数据信号传输时的同步方式可分为同步传输、异步传输 12.请说明数据通信方式（通信线路的工作方式）都有哪几种,并简单说明其不 同之处。 数据通信方式有单工、半双工、全双工3种。 1)单工通信：指所传送的信息始终朝着一个方向，而不进行与此相反方向的传 送
计算机控制系统大作业 - 副本
计算机控制系统大作业 农电2013级 （答题纸作答，附图粘在答题纸上，答案要求全部手写）1、简述开环控制系统、闭环控制系统的定义。（6分） 如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环控制系统。 由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，称为闭环控制系统。 二者相比，开环控制系统的结构要简单的多，同时也比较经济。闭环系统也具有一系列优点，由于闭环控制系统拥有反馈通路，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。 2、简述计算机控制系统的组成与基本工作原理。（10分） 计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。 计算机控制系统的工作原理： 实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入 实施控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理并按已定的控制规律决定将要采取的控制行为。 实时控制输入：根据控制决策，实时的对执行机构发出控制信号，完成控制任务 3、列举计算机控制系统的典型型式。（6分） （1）操作指导控制系统优点：结构简单，控制灵活，安全。缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDS）优点：实时性好，可靠性高，适应性强。 （3）监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最优工况。 （4）分散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。 （5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。 国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。 4、什么是串模干扰，有哪些抑制方法（12分） 所谓串模干扰就是干扰源Vc串联于信号源Vs之中。或者简单地认为它是与被测信号迭加在一起的干扰。在输入回路中它与被测信号所处的地位完全相同。串模干扰也称横向干扰或差模干扰。
高压开关柜作业指导书(实操分享)
高压开关柜安装作业指导书 二○一○年十月
作业指导书签名页 项目名称 作业内容 批准年月日审核年月日编写年月日注
目录 1.适用范围 (1) 2. 编写依据 (1) 3. 作业流程 (2) 3.1作业（工序）流程图 (2) 4. 安全风险辨析与预控 (2) 5. 作业准备 (3) 5.1 人员配备 (3) 5.2 主要工器具及仪器仪表配置 (3) 6．作业方法 (4) 6.1施工准备： (4) 6.2基础检查 (4) 6.3搬运及开箱检查 (5) 6.4盘柜就位安装 (5) 6.5开关柜内母线安装 (5) 6.6断路器及隔离开关的调整 (5) 6.7安装后注意事项 (6) 7. 质量控制措施及检验标准 (6) 7.1质量控制措施 (6) 7.2质量控制表单 (6) 7.3检验标准 (7)
1.适用范围 本作业指导书适用于变电站内10kV小车式、固定式高压开关柜的安装作业。2. 编写依据 序号标准及规范名称颁发机构 1 《电气装置安装工程高压电器施工及验收规范》 GBJ147-90 中华人民共和国建设部 2 《电力设备预防性试验规程》Q/CSG 1 0007-2004 中国南方电网公司 3 《110kV~500kV送变电工程质量检验及评定标准》 Q/CSG 10017.2-2007 中国南方电网公司 4 《变电站安健环设施标准》 Q/CSG10001-2004 中国南方电网公司 5 《南方电网工程施工工艺控制规范》 Q/CSG11105.2-2008 中国南方电网公司 6 《中国南方电网公司十项重点反事故措施》中国南方电网公司 7 《电力建设安全工作规程》（变电所部分） DL5009.3-1997 中华人民共和国电力工业部 8 《电业安全工作规程》（发电厂和变电所电气部分） DL 408-91 中华人民共和国能源部 9 施工图纸XX电力设计院 10 高压柜厂家安装说明书及技术资料各厂家
现场总线作业打印
传统DCS与FCS在现场布线方面有什么区别? 1、DCS显示、操作、管理集中；控制、负载、危险分散；自封闭、信息孤岛；FCS开放，全分布式的控制系统。FCS取消了控制站，DCS控制依赖控制站。 2、现场总线多块仪表共用一块安全栅，DCS每块仪表均配一块安全栅。 3、FCS控制在现场中完成，DCS控制在控制站中完成。 4、FCS信息是双向的；DCS信息是单向的。 什么是完整的现场总线定义？ 现场总线是以测量控制设备作为网络节点，以双绞线等传输介质作为纽带，把位于生产现场、具备了数字计算和数字通信能力的测量控制设备连接成网络系统，按照公开、规范的网络协议，在多个测量控制设备之间、以及现场设备与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成适应各种应用需要的自动控制系统。 现场总线有哪些特点？ 结构特点：1、设备之间采用网络式连接是其在结构上最显著的特征之一。 2、现场总线中，由于设备增强了数字计算能力，有条件将各种控制计算功能模块、输入输出功能模块置入到现场设备之中。借住现场设备所具备的通信能力，直接在现场完成测量变送仪表与阀门等执行机构之间的信息传送，实现了彻底分散在现场的全分布式控制。 技术特点：1系统的开放性；2互可操作性；3通信的实时性和确定性；4现场设备的智能与功能自治性，智能体现在现场设备的数字计算与数字通信能力；5对现场环境的适应性. 现场总线有哪些优点？ 1节省硬件数量与投资；2节省安装费用；3节省维护开销；4用户具有系统集成主动权；5提高系统的准确性和可靠性；6更少的设计，简化图纸；7简化控制系统的工程实施；8减少导线、端子排、机柜、分线盒、桥架；9简化接线；10组态简单；11可查看的信息增加；12完整的诊断信息；13可在线校验，量程调整，调零；14减少停机时间，降低费用；15系统具有开放性。 IEC规定的国际现场总线标准主要包括哪些现场总线？ 1：IEC 61158技术规范；2:Control Net现场总线；3:Profibus 现场总线；4：P-net 现场总线；5：FF HSE；6：Swift Net现场总线；7：World FIP现场总线；8：Interbus 现场总线。 画出通信系统的组成，并对系统各个组成部分功能进行简单介绍。 硬件由数据信息的发送设备、接收设备、传输介质组成。软件由数据信息形成的通信报文和通信协议组成。 发送设备：具有通信信号发送电路的设备。也称为发送器。 接收设备：具有通信信号接收电路的设备。也称为接收器。 传输介质：指在两点或多点间连接收发双方的物理通路，是发送设备与接收设备之间信号传递所经过的媒介， 报文：一般把需要传送的信息，包括文本、命令、参数值、图片声音等称为报文。 通信协议：通信设备之间用于控制数据通信与理解数据通信意义的一组现则。协议的关键是语法、语义和时序。 可靠性指标的概念？信道带宽、介质带宽、信道容量和信噪比的概念？信噪比对信道容量的影响？ 可靠性指标：衡量数字通信系统可靠性的指标是误码率Pe，即数字通信中二进制码元出现传输出错的概率。 信道带宽：指信道容许通过的物理信号的频率范围，即容许通过的信号的最高与最低频率差。 介质带宽：指该传输介质所能通过的物理信号的频率范围。 信道容量：指信道在单位时间内可能传送的最大比特数。 信噪比：指信号功率S与噪声功率N的比值。单位分贝 信噪比对信道容量的影响：1增加带宽可以提高信道容量。但噪声功率N=Wn0（n0是噪声的单边功率谱密度）随W增大，N增大会导致信噪比下降。2在信道容量一定时，带宽与信噪比可以相互弥补。即提高信道带宽可使更低信噪比的信号通过，而传输信噪比比较高的信号，可适当放宽对信道带宽的要求。 信号的传输模式有哪三种？各自的定义和特点是什么？ 信号的传输模式有基带传输、载波传输、宽带传输。 基带传输：指在基本不改变数据信号频率的情况下，直接按基带信号进行传输。大部分计算机局域网，包括控制局域网都采用基带传输，信号传输按数据位流的基本形式，整个系统不用调制解调器。 载波传输：按幅值键控，品移键控、相移键控等不同方式，依照要承载的数据改变载波信号的幅值、频率、相位，形成调制信号，载波信号承载数据后的信号传输过程称为载波传输。 宽带传输：指在同一介质上可传输多个频带的信号。宽带传输速度快，能提供多条良好的通信路径。常用的差错校正有哪两种？答：自动重传和前向差错纠正。自动重传：当系统检测到一个错误时，接收端自动地请求发送方重新发送传输该数据帧，用重新传输的数据代替出错的数据。前向差错纠正：在接收端检测和纠正错误，不需要请求发送端重发。将一些额外的位按规定加入到通信序列中。这些额外的位按照某种方式编码，接收端通过检测这些额外的位，发现是否出错、哪位出错、并纠正。 五、差错检测中常用的冗余校验方法有哪几种？并对每种方法进行简单解释。 (1)奇偶校验。编码规则：在原信息后附加一位校验位(垂直校验)，或在原信息后附加一行校验行(水平校验)，使得整个码字或码组中的代码“1”的个数成为偶数或奇数。“1”的个数为偶数的称为“偶数校验”;“1”的个数为奇数的称为“奇数校验”。（2）求和校验在发送端将数据分为k段，每段均为等长的n比特。将分段1与分段2做求和操作，再逐一与分段3至k段做求和操作，得到长度为n比特的求和结果。将该结果取反后作为校验和放在数据块后面，与数据块一起发送到接收端。在接收端对接收到的、包括校验和在内的所有k+1段数据求和，如果结果为零，就认为传输过程没有错误，所传数据正确。如果结果不为零，则表明发生了错误。（3）纵向冗余校验LRC纵向冗余校验（Longitudianl Redundancy Check)按预定的数量将多个单位数据域组成一个数据块。首先每个单位数据域各自采用奇偶校验，得到各单位数据域的冗余校验位。再将各单位数据域的对应位分别作奇偶校验，如对所有单位数据域的第1位作奇偶校验，对所有单位数据域的第2位作奇偶校验，如此等等。并将所有位置奇偶校验校验得到的冗余校验位组成一个新的数据单元，附加在数据块的最后发送出去。（4）循环冗余校验（cyclic redundancy check,CRC)。对传输序列进行一次规定的除法操作，将除法操作的余数附加在传输信息的后边。在接收端，也对收到的数据做相同的除法。如果接收端除法得到的结果其余数不是零，就表明发生了错误。 待校验数据为101011。CRC多项式为G(x)=x3+x2+1;写出循环冗余码计算和校验过程。 解：待校验数据为110011（6比特）/生成多相式为比特序列为：1101（4比特，k=3）/将待校验数据比特序列乘以23，则产生的乘积为110011000/将乘积用生成多项式比特序列去除，按模二算法应得到余数为：001/将余数比特序列加到乘积中:001+110011000=110011001 如果在数据传输中没有错误,那么接收端收到的带有CRC校验码的接收数据比特序列一定能被相同的多项式整除,如不能被整除则表明有错误。 3-1：控制网络常见的拓扑结构形式有哪些？总线拓扑结构用于数据线传输有哪些特点？ 答：控制网络常见的拓扑结构有环形、星形、总线形和树形。 总线上一个节点发送数据，所有其他节点都能接收。总线拓扑易于安装，比其他更节约电缆。需要有某种介质存取访问控制方式，来确定总线的下一个占有者，也就是下一个时刻可以向总线发送的报文的节点。 3-2：什么是载波监听多路访问/冲突检测的介质访问控制方式？在现场总线系统中采用这种介质访问控制方式存在什么问题？答：即载波监听多路访问/冲突检测方法是一种争用型的介质访问控制协议。是一种分布式介质访问控制协议，网中的各个站（节点）都能独立地决定数据帧的发送与接收。每个站在发送数据帧之前，首先要进行载波监听，只有介质空闲时，才允许发送帧。这时，如果两个以上的站同时监听到介质空闲并发送帧，则会产生冲突现象，这使发送的帧都成为无效帧，发送随即宣告失败。每个站必须有能力随时检测冲突是否发生，一旦发生冲突，则应停止发送，以免介质带宽因传送无效帧而被白白浪费，然后随机延时一段时间后，再重新争用介质，重发送帧。CSMA/CD协议简单、可靠，其网络系统被广泛使用。发生冲突时。有什么会白白浪费网络通信资源。 3-3：什么是令牌访问？什么是令牌环？为什么是令牌总线？ 答：令牌访问就是按一定的顺序在各站点间传递令牌，得到令牌的节点才有发起通信的权利，从而避免了几个节点同时发起通信而产生的冲突。令牌环是环形局域网采用的一种访问控制方式。令牌在网络环路上不断地传送，只有拥有此令牌的站点，才有权向环路上发送报文，而其他站点仅允许接收报文。一个节点在发送完毕以后，便将令牌交给网上下一个站点。如果该站点没有报文需要发送，便把令牌顺次传给下一个站点。 令牌总线也被称作令牌的控制帧来调整对总线的访问控制权。 3-4：什么是实令牌？什么是虚令牌？ 答：虚令牌是指不存在专门的令牌帧，而在普通数据帧中隐含着令牌的情况。 实令牌是指在网络传递的数据帧中有一种专门起令牌作用的令牌帧。
2021版10KV开关站安全操作规程
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021版10KV开关站安全操作规 程
2021版10KV开关站安全操作规程导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、工作人员要有高度的责任心，严格执行巡视制度，倒闸操作制度、工作制度、交接班制度、安全用具及消防设备管理制度和出入制度规定。 2、不论高压设备带电与否，值班人员不得单人移开或超过遮栏进行工作，若有必要移开遮栏时，必须有监护人在场，并符合设备停电时的安全距离，10KV以下0.7米。 3、进出10KV开关室，必须随手关门。 4、进行停送电倒闸操作时，工作人员必须核对无误，并做出有关记录。 5、各动力变停电操作顺序要严格按分断断路器、手柄旋至分断闭锁，分下隔离，分上隔离，合接地刀开关。 6、各动力变送电时要严格按：手柄旋到分断闭锁分接地开关，合上刀隔离，合上应视为有电，手柄旋到工作位置，合断器的顺序。 7、高压设备的倒闸操作必须由二人进行，并由对设备更为熟悉的
人担任监护。 8、有绝缘棒拉合高压刀闸或经传动机构拉合高压刀闸和油开关，都应戴绝缘手套。 9、电气设备停电后，在未拉开刀闸和做好安全措施以前应视有有电，不得触及，以防突然有电。 10、施工或检修停电时，工作人员一定要做好安全措施，包括停电、验电器、装设临时接地线和挂“警示牌”的工作。 11、若发生事故，应立即向安全科、调度、车间汇报，并将伤者送往医院。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
Powerlink课程设计报告-现场总线技术及应用
大作业 题目Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 课程名称现场总线技术及应用 院（系、部、中心）自动化学院 专业自动化 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师
目录 一、课程设计的目的 (3) 二、课程设计题目及要求 (3) 1、题目 (3) 2、设计要求 (3) 三、环境搭建 (3) 1、硬件环境： (3) 2、软件环境： (3) 3、源代码和安装文件： (4) 四、powerlink的原理 (4) 1、Powerlink是ICE国际标准，通信描述 (4) 2、Powerlink网络建构 (5) 3、通信过程 (5) 3、主站发送参数的配置过程 (8) 4、从站接收配置之通信参数配置 (8) 5、openCONFIGURATOR介绍 (9) 五、操作过程 (9) 1、主从站之间的通信 (9) 2、openCONFIGURATOR应用 (19) 六、实习体会 (28)
一、课程设计的目的 通过对Powerlink的理论学习和完成Powerlink的主站和从站通信的实践工作，将这门课程的理论知识尤其是Powerlink这种现场总线的理论和应用知识进一步巩固和完善，培养学生较强的工程实践能力，为进一步学习专业知识和从事相关专业工作打下坚实的基础。 二、课程设计题目及要求 1、题目 Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信 2、设计要求 掌握Powerlink的工作原理，使用开源的openConfigurator对主站和从站进行配置，对开源的openPOWERLINK代码在Linux系统下进行编译实现主站和从站的通信功能，利用网络诊断工具wireshark检查和验证通信功能。 三、环境搭建 1、硬件环境： 一台PC机，安装两台虚拟机，一台作为主站，另一台作为从站 2、软件环境： a)安装虚拟机VMware player；
测控系统与现场总线复习题(12-13-01)
《测控系统与现场总线技术》复习思考题 1．何谓信道？信道有几种？发送装置和接受装置之间的信息传输通道称为信道 2．什么是基带传输？常有的基带传输码有哪几种？基带传输就是直接将数字信号通过信道进行传输。单极性码，双极性码，。 3．何谓信道传输速率？指信道在单位时间内传输的信息量。 4．ISO体系结构有几层？PROFIBUS体系结构有几层？ISO模型将各种协议分为7层自上而下依次为物理层，链接层，网络层，传输层，会话层，表示层，应用层。三层DP FMS PA 5．简述现场总线控制系统有那些优点？FCS实现全数字化通讯，实现了彻底的全分散式控制，实现了不同厂商产品互连互操作，增强系统的可靠性可维护性，降低系统工程成本。 6．模拟通信方式中产生误差的原应有那些？对于信号的直接调制，与载波相乘，当传输途中有干扰时，对于系统的冲击，是不可修复的，所以造成失桢。共模，串模干扰（数字通信优越于模拟信号） 7．一致性测试与互操作性测试的目的是什么？一致性：不会干扰其他的设备。 互操作性：设备与设备之间可替换。能满足互操作性一定满足一致性，满足一致性不一定满足互操作性。 8．列写出3种现场总线国际标准和开发公司的名称。德国Bosch公司的CAN，美国Echelon公司的LonWorks, FF的ISA/SP50 9．物理层的主要功能是什么？物理层协议规定了通信介质，驱动电路和接受电路之间接口的电器特性和机械特性。涉及了通信系统的驱动电路接收电路与通信介质之间的接口问题。 10．数据链路层的功能是什么？一个是对链路的使用进行控制，另一个是组成具有确定格式的信息帧。 11．试画出PROFIBUS现场总线的拓扑结构，并说明其特点。PROFIBUS是一个两端有有源终端器的线性总线结构，在一个总线段上最多可连接32个RS-485站。当需连接的站超过32个时，必须将PROFIBUS系统分成若干总线段，使用中继器连接各个总线段。 12．DCS与FCS的主要区别是什么？FCS打破了传统控制系统的结构形式，把控制模块输入输出模块置于现场总线设备，使控制能在现场完成实现了彻底的分散控制，以数字信号代替模拟信号，设备智能化功能自治化，提高了对现场的适应性。 13．什么叫协议？什么叫标准？在计算机通信网络中，对数据传输过程进行管理的规则被称为协议。 14．何谓编码？何谓数字信号编码？用代码来表示各组数据资料，使其成为可利用计算机进行处理和分析的信息。把数字信号编码成码源