液压平 衡 回 路 稳 定 性与爬行原因的分析

液压与气压传动期中试卷24.

液压与气压传动课程期中试卷 班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、填空题（2分×10） 1．液压传动中的压力损失可分为_________和_________。 2．排气装置应设在液压缸的_______ 位置。 3．液压基本回路是由某些液压元件组成的，用来完成的______________回路，按其功用不同，可分为______________回路、______________回路和______________回路。 4．实际工作时，溢流阀开口的大小是根据______________自动调整的。 5．_______又称表压力。. 6．所有的液压阀都是通过控制_______ 和_______ 的相对运动而实现控制目的的。 7．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_______ 。 8．调速阀是由____________阀和____________阀串联而成的。 9．_______当其控制油口无控制压力油作用时，只能_______导通，当有控制压力油作用时，正、反向均可导通。 10．在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取_______ 措施。 二、单选题（2分×5） 11．先导式溢流阀的远程控制口接油箱则（）。 A.实现远程调压 B.系统卸荷 C.实现定压 D.实现保压 12．三位换向阀的中位机能是指（）的连通方式。 A.中间位置各接口 B.左边位置各接口 C.改变接口位置 D.右边位置各接口 13．用蓄能器的快速回路适用于系统（）需要大流量的场合。 A .短期 B .长期 C.中期 D.以上全部 14．20o C时，液压工作介质的密度通常为（）。 A.850~1150Kg/m3 B.85~115Kg/m3 C.150~1150Kg/m3 D.100~850Kg/m3 15．液压传动系统中的辅助装置有（）。 A.电液伺服阀 B.液压缸 C.液压缸 D.油管 三、多选题（2分×5） 16．压力控制阀主要有（）。 A.溢流阀 B. 减压阀 C.节流阀 D.顺序阀 E.压力继电器 17．液压系统中常用的辅助装置有（）。 A.密封件 B. 过滤器 C.蓄能器 D.油管及接头 E.油箱

无线遥控液压爬行机器人的设计

作者简介:乌建中(1953-),男,上海人,教授,博士生导师. 无线遥控液压爬行机器人的设计 乌建中,阮佳梦 (同济大学机械工程学院,上海 200092) 摘要:无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力 系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用 了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线 遥控作业,并且推力与速度可测可控. 关键词:液压驱动;爬行机器人;自锁;滑移构件;无线遥控 中图分类号:T P 242.3 Design of wireless remote control hydraulic creeping robot W U Jian z hong,R UAN Jia meng (School of Mechanical Engineeri ng,Tongji University,Shan ghai 200092,China) Abstract :The w ireless remote control hy draulic creeping robot is one of new construction equipments that are used for the installation of large scaled sliding components.In this study,the robot is composed of a creeper,a hydraulic system ,sensors and a computer aided remote control system.The components are pushed by a re acting force from a self locking gripping track.Accordingly,the creeper and hy draulic system are designed us ing modular design method,w hile the w ireless remote control system is desig ned using the blue-teeth data transmission.As such,the robot can be employed for integral and synchronous installation of large scaled slid ing components,whereas the force and velocity are measurable and controlled. Key words :hydraulically driven;creeping robot;self locking;sliding components;w ireless remote control 我国国民经济持续增长,各类大型建设工程纷纷上马.各种跨河桥梁、城市交通高架桥、空港,以及各种大型体育场馆、大型展览厅等建设工程对施工装备的安全性、成本、效率等提出了更高的要求. 现代大型建设工程施工普遍具有技术难度高、工程量大、建设周期短的特征,传统的施工技术与设备难以满足工程要求,各种新的施工技术开始被大量应用于工程施工中. 大型构件的滑移安装是一种应运而生的新施工技术.针对此类施工,传统的水平滑移手段主要是采用卷扬机钢丝绳牵引或液压缸钢绞线牵引,但是此类牵引方法普遍有牵引力、牵引速度难以控制,平移稳定性和安全性较差,现场设施繁多,工程前期准备繁琐,空间利用率低下等缺点. 本课题组经过长期滑移工程实践,结合现代计算机控制与无线通讯技术设计的无线遥控液压爬行机器人是一种新型的滑移施工装备,能实现大体量构件的连续、快速滑移安装. 1 系统介绍 无线遥控液压爬行机器人如图1所示,由相互串连的爬行器、液压动力系统以及与之配套的传感检测和计算机无线控制系统等组成.机器人工作在事先铺设的轨道上,通过其自锁机构夹紧轨道形成反力推进 第4卷第4期 2006年10月中 国 工 程 机 械 学 报CH INESE JOU RNAL OF CONST RUCT ION MACH INERY Vol.4No.4 Oct.2006

浅析提升绞车液压系统常见故障及处理

浅析提升绞车液压系统常见故障及处理 发表时间：2018-10-23T14:23:10.233Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第15期作者：张本君 [导读] 在煤炭开采的过程中，提升绞车的使用时比较多的，这主要是由于在矿用提升绞车的使用过程中。 平煤二矿机电一队河南省平顶山市 467000 摘要：随着现代社会的发展进步，我国煤炭事业的发展获得了迅猛的发展进步，而在煤炭开采的过程中则需要使用大量的提升运输设备，在这个过程中所使用的绞车则是煤炭开采的过程中主要使用的提升设备，这主要是由于在煤炭开采的过程中井下的空间是比较下的，而且由于井下的空气是比较薄弱的，并且由于粉尘含量是比较大的，因此在煤炭开采的过程中提升绞车在应用的过程中是很容易出现各个方面的问题，尤其是其液压系统出现故障的频率是比较高的，所以本文就主要是针对提升绞车液压系统在应用的过程中出现的故障和问题进行分析研究，并针对存在的问题进行分析研究，希望通过本文的分析研究能够为绞车液压系统的分析研究提供一些建议和借鉴，促进绞车液压系统的发展进步。 关键词：绞车；液压系统；问题；处理；分析研究 前言 在煤炭开采的过程中，提升绞车的使用时比较多的，这主要是由于在矿用提升绞车的使用过程中，准确、及时地判断液压系统故障发生的位置，并且在这个过程中还会找出故障产生的原因，并且由于其直接的关系到相关设备的完好性和生产任务的完成，所以对于一个工程技术人员来说，对绞车液压系统存在的故障的分析是必须要掌握的技能之一，而且为了不断的尽快的找到故障产生的原因，我们必须要使用有效的阶段解决存在的问题和故障，这样才能够不断的提高绞车液压系统的发展进步。 1、故障分析 1.1泄漏问题 我们在煤炭开采的过程中，使用提升绞车的时候，其液压系统的出现故障首先是由泄漏故障，出现泄漏问题我们可以通过对提升绞车的外观检查就可以发现。在提升绞车液压系统的过程中出现泄漏的现象，不仅会造成油液损失、环境污染，而且严重的过程中还会引起一些设备的磨损，这样就大大的限制了相关设备的使用时间，增加了煤炭企业的成本。出现泄漏现象的主要原因是由于一些密封件出现了破损和老化的现象，并在使用的过程中油液加注过多使得液面出现过高的现象，并由于油液的温度是比较高的，元件也出现了损坏，使得其间配合的间隙过大，这些原因的存在都有可能导致其出现泄漏的现象。 1.2出现液压卡紧的现象 由于在提升绞车液压系统应用的过程中，很容易产生液压卡紧的现象，一旦出现这种现象，就会大大的加剧一些机件的磨损程度，使得其使用的时间不断的减少。在提升绞车液压系统使用的过程中出现卡紧的现象抓哟是由于在油液中出现了一些杂质，一旦当油液中的杂质进行配合间隙的时候，就会出现卡紧的现象。除此之外，在其使用的过程中，阀芯在高压下发生变形也会造成液压卡紧的现象，正是由于液压卡紧的现象，我们在日常工作的过程中就需要做好日常的管理工作和防护工作，这样才能够避免液压卡紧现象的出现。 1.3出现液压冲击的现象 在煤炭日常开采的过程中，在提升绞车液压系统中，液体的流动方向一旦出现迅速的改变或者是停止，就会在液压系统中形成一个比较大的压力峰值，我们将这个过程称之为是液压冲击。在液压系统中出现液压冲击现象不仅会大大的影响液压系统的稳定性和可靠性，而且还会产生造成和振动，这样就会使得液压系统的温度不断的提高，使得一些紧固件出现了松动的现象，甚至严重的还会影响管路的正常运行以及造成液压元件的老化等问题出现。 1.4出现执行器爬行的现象 由于液压系统在运行的过程中出现执行器爬行的现象，这样就改变了执行器的预定期望值，直接的影响到其运行的输出，如果在这个过程中没有闭环控制系统，那么就会造成极大的危害。液压系统在运行的过程中出现执行器爬行的问题主要是由于执行器爬行的过程中空气进入到了液压系统中，这样就会使得其油液的刚度出现下降的趋势，甚至还会出现液压元件磨损、间隙增大、配合工作面各处摩擦阻力不均等各个方面的问题。 1.5出现空穴和气蚀的现象 在液压系统运行的过程中，由于其液压系统中流动的液体中，由于其液体流速的变化而使得其压力不断的下降而乘胜了一些气泡的现象，我们称之为空穴。油液噪声升高、压力降低，通道狭窄或急剧拐弯都等会造成空穴与气蚀的产生。空穴与气蚀现象的出现不仅会使得液压系统工作的性能不断的降低，而且还很容易使得其容积的效率降低，甚至还会损坏机件，大大的降低了液压设备的使用寿命，增加煤炭企业的生产成本。正是由于以上各个方面存在的问题，所以我们需要针对存在的问题提出改进和处理的措施。 2、处理的措施 2.1熟悉液压系统 由于液压系统的原理和结构以及各个部件之间的联系是十分紧密的，我们想要处理提升绞车液压系统常见的一些故障和存在的问题，首先是我们需要对液压系统的传动原理以及各个元件的结构特点有一个清楚的理解和认知，这样在这个基础上我们就可以针对其存在的故障进行分析研究，逐步的进行深入的分析研究，确定绞车液压系统出现问题和故障的位置，避免在实际工作的过程中穿行动的盲目性。而且我们对绞车液压系统有一个清楚的理解，我们就可以对液压系统本身设计的合理性以及系统性进行分析研究，并根据现代化的设计方法进行设计，例如在这个过程中我们可以使用完善设计、可靠性设计、冗余技术、容错技术、系统模型是否收敛等，这样就提高了对液压系统故障的处理，对于一个合格的工程技术人员来说，对液压系统原理、每一个元件的基本结构和功能应当是应知尽知的。 2.2掌握基本故障判断的方法 由于提升绞车液压系统在运行的过程中是很容易出现各种故障和问题，产生故障的原因也是各种各样的，因此我们在处理各种故障的过程中就需要充分的利用眼、耳、手等器官，并在这个过程中结合实际工作的检验，这样就能够准确的判断出故障出现的部位，我们就可

《汽车液压与气压传动名词解释问答题分析题(学生用)

《汽车液压与气压传动》第一章液压与气压传动和液力技术 1. 名词 （1 为工作介质，以密闭系统中的液体压力能的形式来传递能量的一种传动方式。（2 液压传动装置的本质是一种能量转换装置。 （3 是气压系统中特殊的注油装置，即将润滑油雾化后经压缩空气携带进入系统中各润滑部位以满足润滑要求的装置。 （4 装置，指空气过滤器、减压阀和油雾器的组合装置。2．简述题 控制元件辅助元件。执行元件有液压缸和液压马达。 能力大、可实现无级调速、调速范围大、惯性小、反应快，变速性能好、可实现高频率的换向；与电控系统结合自动化程度高，控制及调节简单、省力、操作方便，并且易于实现过载保护。 快，速度稳定性差，工作压力低，输出力较小，适用于小功率工况、 及远距离传动及恶劣的环境。作迅速、反应快，工作环境 适应性强，安全性好，能实 现过载保护和无级调速，压 缩空气来源方便，经济性 好，空气粘度小，流动损失 小，适合于远距离传动等优 点。但其具有速度稳定性 差，排气噪声大，工作压力 较低，输出力较小等缺点。 液压传动装置的本质是一 种能量转换装置。液压传动 装置能量转换过程：液压传 动装置先将机械能转换为 液体的液压能，再将液压能 转换为机械能做功。 第二章液压传动的流体力 学基础 1．名词 （1 单位面积上所受的法向力。 （2 时间内流过某通流截面的 液体体积。 第三章液压泵和液压马达 1．名词 （1 指液压泵在正常工作条件 下，按试验标准的规定，能 连续运转的最高压力。 （2 作压力）：液压泵工作时输 出油液的压力。 （3 的输出压力超过额定压力 称为过载。 （4 泵每转一转理论上（即在无 泄漏的情况下）应排出的油 液体积称为液压泵的排量。 （5 指不考虑泄漏，泵在单位时 间内理论上可排出的液体 体积。 液压泵的额定流量：指在额 定转速和额定压力下泵输 出的流量。 实际状态下，考虑油液的泄 漏等原因，单位时间内实际 排出的液体体积。 液压泵的实际流量与理论 流量的比值。 途径有三处，即通过齿轮两 端面和盖板间的端面间隙， 通过泵体内孔和齿顶圆间 的径向间隙，齿轮啮合处的 间隙。最严重的泄漏部位是 通过齿轮两端面和盖板间 的端面间隙。 率高、泄漏少，工作压力高， 易实现变量；结构复杂、成 本高，对油液污染敏感等。 适用于工作压力高的场合。 第四章液压缸 1．名词 （2）差动连接的单活塞杆 液压缸称为差动液压缸。 第五章液压控制阀 1．名词 换向 阀与外界相通的主油口称 为换向阀的“通”。 ：换向 阀阀芯与阀体的相对工作 位置称为换向阀的“位”。 ： 三 位换向阀在中位时各通口 的连通方式称为换向阀的 中位机能，它体现了换向阀 的控制机能。 指在不发生节流口堵塞 现象的条件下又能正常工 作的最小流量。 （5 调速阀能保持流量稳定，其 内部减压阀具有补偿压力 的作用，可使节流口前后压 差保持近似不变，从而使流 量保持近似恒定的特性。 （6 不对换向阀施加外力的情 况下阀芯所处的位置 2．简述题 阀是可以根据需要来实现 逆向流动的单向阀。 液控单 向阀具有的良好的反向密 封性能，常被用于执行元件 需要长时间保压、锁紧，或 用于防止立式液压缸由于 自重而下沉等情况。 换向 阀利用阀芯和阀体间的相 对位置的改变来实现某些 油路的接通和断开，以满足 液压系统各换向功能，用于 控制执行元件运动方向。 常用换向阀的通路数有：常 用换向阀有二通、三通、四 通及五通。

液压马达在低速时产生爬行现象的原因

液压马达在低速时产生爬行现象的原因 液压马达在低速时产生爬行现象的原因是： (1)摩擦力的大小不稳定。通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而对静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。 另一方面，液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，可用图4-1(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速v0推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。 只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，形成如图所示的时动时停的状态，对液压马达来说，这就是爬行现象。 液压马达爬行的物理模型 (2)泄漏量大小不稳定。 液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它也随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到参与马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。当马达在低速运转时，其转动部分及所带的负载表现出的惯性较小，上述影响比较明显，因而出现爬行现象。 实际工作中，一般都期望最低稳定转速越小越好。 7.最高使用转速液压马达的最高使用转速主要受使用寿命和机械效率的限制，转速提高后，各运动副的磨损加剧，使用寿命降低，转速高则液压马达需要输入的

液压缸设计说明书范本

液压缸设计说明书

1 设计课题 1.1设计要求 设计一台铣削专用机床液压系统用液压缸，要求液压系统完成的工作循环是：工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开。 1.2原始数据 运动部件的重力为25000N，快进、快退速度为5m/min，工进速度为100～1200mm/min，最大行程为400mm，其中工进行程为180mm，最大切削力为0N，采用平面导轨，夹紧缸的行程为20mm,夹紧力为30000N，夹紧时间为1s。

2 液压系统的发展概况 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。 液压系统在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。

减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展通径电磁阀以及低功率电磁阀。改进液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，经过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化能够提高工作可靠性，实

液压系统故障分析与排除方法浅析

液压系统故障分析与排除方法浅析 本文首先阐述了液压系统的一些常见故障类型，介绍了几种液压系统的故障查找与排除方法，对液压系统常见故障的排除方法进行了重点讲解。 标签：液压系统；故障；排除 液压系统在如今的生产生活中扮演着越来越重要的角色，但是当它发生故障的时候排除起来却是比较困难，尤其对一些初学者来说，往往一筹莫展，无从下手。液压系统发生故障有多种可能的原因，这些原因常常是相互交织，相互影响，我们只有了解了其机理和特性才能够做到有的放矢、应对自如。 一、查找液压故障的方法 液压系统查明故障原因是排除故障的最重要和较难的一个环节，特别是初级液压技术人员，出了故障后，往往一筹莫展，感到无从下手。从实用观点介绍一些查找液压故障的典型方法。 （一）简易故障诊断法。 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1、询问设备操作者，了解设备运行状况。 2、看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。 3、听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4、摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 （二）根据液压系统图纸查找液压故障。 从事液压设计、维修等方面的技术人员机维修工人，熟悉液压图纸是排除故障的基础，也是查找液压故障的最基本方法。在液压系统图分析排除故障时，主要方法是“抓两头”即抓动力源（油泵）和执行元件（油缸），然后是“连中间”即从动力源到执行原件之间经过的管路和控制元件。“抓两头”时要分析故障是否就出在油泵与液压缸本身。“连中间”时除了要注意分析故障是否出在所连路线液压元件上，还要注意弄清系统从一个工作状态转换到另一个工作状态时有哪些原件

液压传动试题(答案)

一、填空题（每空1分，共20分） 5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即（沿程）压力损失和( 局部)压力损失。 6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（空穴）现象。 7．双作用叶片泵一般为( 定量泵）；单作用叶片泵一般为( 变量泵）。 9、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种 不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 10．压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。 液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 1、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、和（辅助元件）四部分 组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 2、液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。液体的流动状态可用（临界 雷诺数）来判定。 3、液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对压力）。 4、在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力 峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 5、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（偏心距） 可以改变其排量。 6、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种 不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 7、压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。 8、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺序动作的液压元件。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择 一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C ） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸 浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ）。 A. O型 B. M型 C 、Y型 D. H型 5．（减压阀）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（ A ）、（ C ）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀 6、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为 （ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A、5 MPa； B、10 MPa； C、15 MPa； D、20 MPa； 7．在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A、减压； B、增压； C、调压。 三、图形符号识别题（10分）

液压缸全套图纸说明书范本

液压缸全套图纸说 明书

绪论——————————————第3页 第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页 第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页 第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页 第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页

绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成： 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点

液压传动名词解释

1.液压传动 利用液体静压能来传递能量的一种方式 2.气压传动 是以压缩空气为介质进行能量传递和转换的传动方式 3.帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于精致液体上的压力将以等值同时传到液体各点 4.气穴显现 在液压传动系统中，当工作液体在某处的压力低于相应温度的饱和蒸汽压时，液体会局部沸腾气化产生大量气泡，这种现象成为气穴 5.气蚀 因气穴产生的腐蚀成为气蚀 6.液压冲击 在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象成为液压冲击 7.粘性 液体流动时产生的内摩擦力的性质叫做粘性 8.运动粘度 液体流动粘度与密度的比值成为运动粘度 9.相对粘度 用一定量的液体，在一定条件下通过测量仪器的时间来间接表示液体的粘性 10.沿程损失 液体在截面积想通的直管中流动时因粘性摩擦产生的压力损失 11.局部损失 液体流经管道的弯头接头突然变化的界面以及阔口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失 12.定量泵 泵的排量不可调节 13.最低吸入压力 泵能正常运转而不发生气穴或气蚀的条件下吸入口所允许的最低压力 14.自吸 泵能借助大气压力自行吸液并正常工作的现象焦作自吸 15.吸入高度 能保证自吸，油箱液面至吸液口中心线的最大高度 16.液压马达最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速 排量液压泵每转一转理论上应排出的油液体积，液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要的油液的体积 17.困油现象 液压泵工作时，在吸压油腔之间形成的一个闭死容积，该容积的大小能随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象成为困油现象 18.双作用液压缸 双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动 19.差动连接 单活塞杆液压缸的左右两腔同时通压力油的连续方式成为差动连接

(机床)液压传动产生爬行的原因分析与排除方法

（机床）液压传动产生爬行的原因分析与排除方法 发表时间：2019-03-12T10:53:07.047Z 来源：《电力设备》2018年第28期作者：张彬[导读] 摘要：在使用与维修液压传动设备时，会遇到爬行现象，文章通过对机床产生爬行这一现象进行了系统分析，从产生的原因到解决的方法进行了详细的阐述，从而达到提高产品的加工质量，满足产品的加工工艺要求，以及延长设备的使用寿命的目的。 （中核四0四有限公司第五分公司甘肃省嘉峪关市 735100）摘要：在使用与维修液压传动设备时，会遇到爬行现象，文章通过对机床产生爬行这一现象进行了系统分析，从产生的原因到解决的方法进行了详细的阐述，从而达到提高产品的加工质量，满足产品的加工工艺要求，以及延长设备的使用寿命的目的。 关键词：爬行原因；控制方法前言：爬行是机床常见而不正常的运动状态，主要出现在液压机床各传动系统的执行部件上（工作台等），且一般在低速运动时出现。进给运动中的爬行现象破坏了系统运动的均匀性，不仅使被加工件精度和表面质量下降，也会破坏加工的稳定性，使机床导轨加速磨损，甚至产生废品和事故。 液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。它通过液压泵，将电动机的机械能转换为液体的压力能，又通过管路、控制阀等元件，经液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换为机械能，驱动负载和实现执行机构的运动。 由于液压传动具有明显的优点，因此发展迅速，得到广泛的使用，尤其在高效率的自动化、半自动化机械中，应用更为广泛。当前，液压技术已经成为机械工业发展的一个重要方面。 一般来说，可将液压系统分成四部分； （1）能源装置——是将机械能转换成液压能转换装置，即液压系统中的液压泵，为系统提供压力油。 （2）执行元件——把液压能转换成机械能的能量转换装置。常有作直线运动的液压缸和实现回转运动的液压马达。 （3）控制调节元件——对系统中油液压力、流量进行控制调节及改变油液流动方向的各种调控元件，统称为阀。主要有压力阀、流量阀、换向阀等。 （4）辅助装置——起辅助作用的其他元件。如油管、油箱、过滤器等。 在我车间所用的机加工设备中，多数以上为液压传动，在使用与维修液压传动设备中，会遇到导轨面运动速度低时，就出现爬行现象。这就使得液压设备的使用范围受到了影响和限制，从而无法满足加工件的工艺要求，也影响了加工件的产品质量。 1爬行现象分析机床进给系统的运动件，当其运行速度低到一定值时，不是作连续匀速运动，而是时走时停、忽快忽慢，这种现象称之为爬行。即：在滑动摩擦副中，从动件在匀速驱动和一定摩擦条件下产生的周期性时停时走或时慢时快的运动现象。 爬行是机床上常见而不正常的运行状态，它主要出现在机床各传动系统的执行零部件上，比如刀架、与油缸连在一起的工作台等，且一般在低速运行时出现较多，因速度低时，润滑油被压缩、润滑油膜变薄、油楔作用降低、部分油膜破坏，使摩擦面的摩擦阻力发生变化。通常情况下，轻微程度的爬行是不易察觉的振动，显著的爬行则是大距离的跳动。当机床运动执行件出现爬行时，不仅会破坏液压系统工作的稳定性，产生冲击，同时也会影响机床的精度和被加工工件的精度。比如磨床出现爬行时，会使磨工件的表面粗糙度增大；坐标镗床出现爬行，会使精确定位难以实现。严重的爬行还能引起机床振动，损害机床及其工模具。因此，为了避免爬行的产生，必须分析清楚产生爬行的原因，一旦出现爬行现象，就要采取措施加以排除。 液压爬行有以下几种现象 1.1液压传动工作台在低速运动时，发生的爬行； 1.2液压工作台在一个方向上运动有爬行，而在另一个方向上运动没有爬行； 1.3液压传动工作台在中等速度运动时，在两个方向上均有爬行； 1.4液压工作台在一段行程内运动时产生爬行，而在其他的行程上有没有爬行； 1.5液压工作台在运动时呈间断爬行； 1.6新设备在开始试用时，开始一段时间运动正常，后来则出现爬行现象； 由于液压系统的工作是在封闭容器和管道内进行的，所以对于他的工作状态是难以观察到的，因此故障的判断和排除往往比机械传动的设备要困难，特别是缺乏使用、维护和调整工作经验时，问题更是显得突出。 2爬行原因分析液压传动爬行现象的产生不是偶然的，它的原因是多方面的，在解决实际问题时，务必要通过观察试验与反复思考，对爬行产生的原因加以正确地分析与判断，然后才可以找出解决问题的正确对策，从而加以排除。 机床设备产生爬行的原因有以下几种： 2.1液压系统中存有空气，油液受压后体积变化不稳定，在低压时这些空气会自动膨胀，高压时会自动收缩，时而膨胀时而收缩，使部件运动不均匀而产生爬行现象。 2.2导轨精度不高，使局部阻力变化，或导轨面接触不良，油膜不易形成；通常新机床或新修刮过的机床，因导轨摩擦阻力较大而产生爬行。 2.3液压工作台的导轨润滑不良，使两个相对运动的导轨面间不能形成和保持应有的油膜强度，造成工作台运动时的摩擦阻力不均匀，导致爬行。 2.4油缸中活塞杆挠曲变形，使工作台在运动时产生阻力变化，引起工作台在运动时出现爬行现象。 2.5活塞杆与油缸盖件的密封装置调整的过紧，造成活塞杆运动时的摩擦阻力过大，产生爬行。 2.6进油系统的油压时高时低，油压发生波动，导致运动出现不均匀现象，也会引起爬行。 2.7活塞杆与油缸盖上的油封中心孔安装不一致，使活塞运动摩擦阻力增大，严重时会使活塞运动产生卡死现象，从而导致爬行现象的产生。

浅谈对叉车液压系统的认识

浅谈对叉车液压系统的认识 摘要：随着现代工业的快速发展，我们的企业也从以前的人工搬运模式，慢慢 的转变成现在的叉车机械搬运模式。特别是这几年的时间里，我国叉车的使用在 市场上的需求是呈现猛速递增的现象。下面我主要讲解下叉车系统中一个非常重 要的部分—液压系统。 关键词：叉车液压系统；认识；组成；重要性 叉车液压系统由动力机构、执行机构、控制元件、辅助元件四个主要部分组成。它由于 结构紧凑且管路布置简单，工作起来也非常平稳，容易操作。所以被广泛应用于叉车系统中。然而，市场上的叉车种类繁多，其工作场合及用途也各不相同，比如：市场上用途最广、最 常见、数量最多的平衡重式叉车。它的液压系统组成元件主要有：邮箱、管路、油泵、电机、多路换向阀，限速阀、油缸等。通过这些组成元件构成的液压系统在叉车工作中主要完成了 三个重要的功能：一是通过液压系统控制叉车升降油缸起落货物。二是通过液压系统控制叉 车前后倾斜油缸使货物倾斜便于行走。三是通过液压系统控制车辆的转向。在这些工作中， 液压系统中的液压油通过靠动力元件（油泵）带动，经过管路及控制元件（各种阀）输送到 执行元件（升降油缸、倾斜油缸、转向油缸），从而完成了我们需要的工作，最后这些油液 再次返回邮箱，反反复复不停工作。图一为 二、叉车液压系统重要性 叉车在日常的工作使用中，对其液压系统有着很高的技术要求。叉车在正常工作情况下，其液压系统中的执行元件都不应出现爬行、停滞或是冲动的现象；各种安全控制阀控制元件 应动作灵敏，工作可靠；油箱压力应符合并达到出厂设计的要求，邮箱内液压油应充足；管 路应畅通且密封性良好，无渗漏；各类元件的连接应可靠、无裂痕、无漏油等。因此，对叉 车的液压系统的日常的使用及保尤为重要。 叉车液压系统有个很重要的特点就是它的密封性，它直接影响到各类执行元件能否稳定、可靠的进行工作。因此，叉车在日常使用中应注意保持其密封性。不可随意打开液压邮箱盖，以免造成异物进入，并使用符合系统要求的液压油。定期检查油箱油压，更换浑浊液压油及 滤芯，检查各元件连接是否紧密，管路是否破损，油缸密封胶是否老化漏油。一旦液压系统 油压各种原因进入了空气或水份时，就会影响叉车的正常安全运行。比如：液压系统进入一 定量的空气时，空气会在压力作用下游离在液压油缸中，气泡破裂时液压元件产出“气蚀”现象，这便使得叉车在工作时由于“气蚀”产生噪音，并造成工作不稳定、降低效率等不良后果。然而，液压系统进入水分便会使得液压元件出现腐蚀，从而造成元件快速磨损。 三、叉车液压系统叉车液压系统的选用 叉车液压系统中的液压油的选用也非常重要，它在使用过程中起到传递力、润滑及冷却 等的作用。如果选择不恰当，便会造成功效损失，容易出现故障和液压油耐久性下降等后果。因此在选用液压油时，应根据叉车出厂随机说明书中规定的牌号的油。由于液压油粘度受到 温度的影响，在叉车使用过程中，我们还应保持适宜的工作温度。防止液压系统的液压油温 度过高使其粘度降低，从而引起液压油泄漏，降低工作效率；增大摩擦，加速机械磨损；油 液加速氧化，油质恶化；密封胶、管路老化加速等等。相反，如果液压油温过低时，液压油 粘度就会变大，从而使其流动性变差、油液阻力变大，工作效率也变低。因此，我们在使用 叉车时，要避免超载使用，时刻检查散热器、散热片的功能是否良好，防止液压油温过高。 当工作温度较低时，应该启动叉车后进行暖机运行几分钟，待油温温度上升正常再进行工作。 四、液压系统液体循环系统 由于液压系统是一个密封的液体循环系统。因此，在叉车液压系统的使用过程中，主要 是防止液压系统的泄漏问题。泄漏也成了液压系统最常见、最普遍的问题。一旦液压系统出 现泄漏，将直接影响叉车的工作安全可靠性，降低工作效率，造成企业不必要的损失。然而，造成液压系统泄漏的原因有很多。也许是液压系统本身设计不合理造成的。比如：设计时密 封件选择不合适，在使用过程中与工作环境、液压油温等不匹配造成泄漏。又或者是液压元 件在制造过程中出现尺寸偏差、装配工艺有问题等原因，使得液压系统在出厂时便有泄漏的

液压与气压传动知识点

1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为

油压机液压马达的爬行现象

油压机液压马达的爬行现象产生爬行现象的原因是什么? 所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入一种时动时停的不稳定运动状态。液压马达在低速时产生爬行现象的原因如下。摩擦力的大小不稳定通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而在静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓"负特性"的阻力。另一方面，油压机.jpg液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速Va 推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质) ，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，形成的时动时停的状态，对液压马达来说，就出现了爬行现象。 油压机轴向柱塞式液压马达的工作原理

四柱油压机.jpg轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为斜盘式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。 轴向柱塞马达的工作原理。当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到大小为pA Cp为油压力，A 为柱塞面积的油压作用力，通过滑靴压向斜盘，其反作用为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力户，与柱塞所受液压力平衡；另一分力F，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为γ，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。 液压机.jpg液压马达的主要技术参数 油压机液压马达的技术参数有以下几种。 ①排量(mL/r) ：马达轴每转一转所需输入的液体体积。 ②额定压力(MPa) ：在额定转速范围内连续运转，能达到设计寿命的最高输入压力。 ③最高压力(MPa) ：允许短暂运行的最高压力。 ④背压(MPa)：指液压马达运转时出油口侧的压力。能保证马达稳定运转时最低出油口侧的压力称为最低背压。 ⑤额定转速(r/min) ：在额定压力、规定背压情况下，能够连续运转并能达到设计寿命的最高转速。 ⑥油压机.jpg最低转速(r/min) ：即在额定压力下能稳定运转的最低速度。 ⑦额定转矩(Nm)：在额定压力作用下液压马达输出的转