台达伺服控制实例

台达通讯示范程序及说明

精心整理 台达通讯示范程序及说明一、本试验主要完成以下功能： 1）通过RS指令完成在HMI上读写DTA温度控制器、ASDA台达伺服控制器任意地址数据；2）通过人机HMI/PC实现伺服电机Pr模式下回原点、任意位置选择与定位控制。 二、试验用硬件和软件列表 序号名称型号数量 1 台达温度控制器DTA9696R1 1 2 台达伺服单元ASD-A0420LA 1 3 台达PLC DVP12SA11T 1 4 人机界面HMI PWS6600S-S 1 5 24V电源** 1 5 通讯线** 若干 调试过程中使用的软件： 1）．HITECH-ADP 6.1.1.03画面编程软件 2）．DeltaservoUIsoftwareA1.003伺服调试工具 3）．台达PLC编程软件WPLSoft-2.09 三、资料引用描述： 1）．ADP软件使用说明.pdf 2）．ASD-A系列伺服驱动器系列手册.pdf M1000~M1014：参见P2-61~P2-63 BMOV：全部传送参见P6-24 RS：数据传输参见P7-81 ASCI：HEX转为ASCII参见P7-97 HEX：ASCII转为HEX参见P7-102 CCD：校验码参见P7-105 3）台达温度控制器DTA系列操作手册 四.程序中的关键部分编写思路 1）“二补码”的计算： 一个8位十六进制数(如**H)的二补码的计算方法是：FFH-**H+01H=100H-**H 2）编程的时候请参考章节（RS：数据传输参见P7-81）ASCII表 3）下面我们以写数据为例来说明编程思路 如下图所示，在PLC启动正向RUN的瞬间，写入初始化数值（图中左列所示）；由 人机界面输入16进制数地址（如4700H），通过ASCI指令将其每一位转化为ASCII码存放到D60（D80）开始的4个数据寄存器中，然后通过BMOV指令送到D105…D108（D109…D112）中。数据传入以后，从地址ADR1/0开始，两个一组依次相加计算校验 码（见程序说明）。 在一个PLC扫描周期，需要将数据写入指定的地址当中去，以免产生错误，但是在人机 界面上，在同一时间只能写入一个数据，为解决这个矛盾，我们采用先把数据写入PLC 的数据寄存器中，待地址和数据都写好以后，人为地给一个触发信号，将数据同时写入。补码计算子程序： 时间的处理方法：分时处理——在不同时间段进行不同的读写操作。 如： 时间段M0----温度控制器写操作

台达plc伺服通信例子

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RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比较： 1． RS---串行数据传输： █此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用RS指令，但不可同一时间执行两个以上的RS指令。 █接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。 █此指令的优点是： 可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…); (2)可以读/写位装置； █此指令的缺点是：(1) 该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。(2)只能通过RS-485来监控外围接口设备。2．MODRD---MODBUS数据读取 █ MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。

█如果你要以通讯方式读取接口设备(变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODRD指令，因为这个指令相对RS指令要方便。 █此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD); (2)如果是ASCII形式，PLC能够将读取到的ASCII数据转化为十进制或十六进制数值存放到D1050~D1055。 █此指令的缺点是：(1) 只能读取符合MODBUS通讯格式的接口设备; (2)不能读取位装置; (3)最多只能读取6笔(6个word)数据。3．MODWR---MODBUS数据写入 █MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。 █如果你要以通讯的方式给外围接口设备(变频器，温度控制器…)写入或修改一个参数，并且此接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODWR指令，因为这个指令相对RS指令要方便。 █此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲写入外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲写入数据的地址，欲写入的数据内容。 █此指令的缺点是：(1) 只能写入符合MODBUS通讯格式的接口设备; (2) 并且该指令执行一次，只能写入一笔(一个WORD)数据，(3)不能写入位装置。4．MODRW---MODBUS 数据读/写 █此指令也是针对“外围接口(变频器，温度控制器…)设备符合MODBUS通讯格式”的指令。█此指令既可以用来读取也可以用来写入外围接口设备(变频器，温度控制器…)的参数 █此指令的优点是：(1) 该指令既可以用来读取也可以用来写入数据，可以直接对参数地址进行操作; (2)并且能够一次读取/写入多笔(ES/EP最多8个word;EH最多16个word)数据。█此指令的缺点是：(1) 只能写入符合MODBUS通讯格式的接口设备，(2)不能读/写位装置。 5．CVFD软件---数据读/写█此软件可以可以读取也可以写入,并且还能够监控发送和接受到的数据. █此指令的优点是：(1)该软件可以很直观的监视发送&接收的数据；(2)该软件可以很方便的对外围接口设备读取和写入数据；(3)该软件能够对位装置进行读/写(4)该软件最多可以读取23(EH系列PLC)个word数据。理论上最多可以写入127个word数据。(5)该软件既可以通过RS-232也可以通过RS-485来监控外围设备。(6)和MODBUS,RS指令相比较，使用CVFD软件监控通讯数据是最方便，最直观的。

台达变频器和PLC通讯功能的实现方法

台达变频器和PLC通讯功能的实现方法 1 引言 plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。 2 通讯相关的基础知识 2.1 通讯协议communications protocol 通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。 modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。 2.2 rs485接口的特点 rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。此外，rs485接口组成的半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。 3 台达plc和变频器通讯功能的特点

浅析台达PLC串行通讯及应用案例

浅析台达PLC串行通讯及应用案例 摘要：本文介绍串行通讯的基本概念，台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用案例，主要讨论如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实 际应用，体现了台达PLC强大的通讯功能及其便利性。 关键词：串行通讯、PLC、RS485、MODBUS协议、变频器、自由口通讯、EASY LINK 一、前言 随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用通讯功能将极大的降低控制成本，提高产品竞争力。 二、串行通讯简介 通讯即是不同的设备通过线路互相交换数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现数据的交换。通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易因线路的因素而使得电压准位发生变化（衰减、线路互相干扰），而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。 串行通讯的接口方式分为RS-232和RS-485两种，下面主要介绍两种方式的一些特点： 1、RS-232 (1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口 线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9支脚位的定义如下：

(2)在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0” 或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”； 计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。 (3)RS-232为全双工工作模式，其讯号准位是参考地线而得，分别作为数据 的传送和接收；实际应用中其传输距离可以达到15米。只具有单站功能， 即一对一通讯。 2、RS485 （1）采用正负两根信号线作为传输线路。 （2）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示； 逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。 （3）RS485为半双工工作模式，其讯号是正负两条线路讯号准位相减而得，是差动式输入方式，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；实际应用 中其传输距离可达1200米。具有多站能力，即一对多的主从通讯。 三、台达PLC的串行通讯功能 台达DVP系列PLC各型主机均内建2个通讯口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通讯口，其RS232口主要用于上下载程序或作为与上位机、触摸屏通讯，而RS485口主要用于组建485网络，实现通讯控制。尤其值得一提的是EH机型可通过通讯功能卡扩充一个RS232或RS485通讯口，使得在组建多重通讯网络更加方便。 相对于通讯口的硬件配置，台达PLC在软件指令上对通讯的支持也是相当丰富和便利，主要通过以下三种方式完成485通讯功能： 1、自由通讯方式 该方式通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的自由通讯。许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。 2、MODBUS通讯方式 MODBUS协议是目前国际上公开的标准串行通迅协议，台达PLC通讯符合MODBUS协议，并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议，对于符合MODBUS之通讯格式的产品，台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD、MODWR、MODRW来实现数据的读写，程序编写中不需关注传送的字符，校验码的转换等等，只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可，不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题，避免通讯冲突。 3、EASY LINK通讯方式 基于MODBUS通讯协议，EP/EH机型提供了更为方便快捷的通讯方式——

台达B2伺服驱动器

台达B2伺服驱动器 台达伺服驱动器恢复出厂设置： A、通电后，P2-08设置为10，断电重启（如遇到无法设置成功请断开使能）。 B、这时出现AL-13，伺服报警（报警内容参照用户手册报警对照表） C、把P2-15设置为0。P2-16设置为0。P2-17设置为0. D、重新启动后报警消失 注意：进行模式选择后需要重新上电才能生效。 L1C,L2C控制电源接AC220V 。R-S主回路电源接AC220V 注意：通电时尽量使控制电源先得电，主回路电源后得电。至少同时得电，不能主回路电源先得电。 U-V-W接电机U接电机的红V接电机的白W接电机的黑绿接驱动器接地处 短接P-D。 一、位置模式： 例：螺杆螺距为5MM，要使每个脉冲当量为1微米。要求按下启动按钮滑台前进2mm，3s 后后退5mm，再7s后前进3mm，4s后如此循环。按下停止按钮停止。 A：电子齿轮比分子B：电子齿轮比分母 脉冲数x A/B=编码器分辨率（当电子齿轮比为1时，编码器反馈回的脉冲个数，编码器的分辨率为16000） 5mm=5000微米5000 x 160/5=160000（由于电子齿轮比分子设置为16时伺服转动过慢，因此放大10倍，设置为160。） 所以滑台要移动2MM那么上位机发送2000个脉冲。 参数设置： P1-00，设置为2,。脉冲+方向 P1-01，设置为0 P1-44 设置160 电子齿轮比，分子 P1-45 设置为5 电子齿轮比，分母（需要修改分母时必须断开使能） 接线： CN1共有44个接头，其中17,11,35短接 37接PLC的Y3 41接PLC的Y0 14为公共端COM，接PLC输出公共端 9为使能端，短接14 CN2接编码器 接线端子号及端子功能如下两张图：

台达PLC台达B2伺服脉冲模式下按键在线调节掉电保持

台达DVP-PLC控制台达B2伺服脉冲速度模式下通过按键调节速度说 明---在线调节，掉电保持 1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度，再通过按键调节速度。 当正常启动PLC跟伺服系统后，按下X1，则系统以2000HZ频率开始旋转；当X3接通一次，则频率增加100，接通2次，频率增加200HZ,每次均增加100HZ。 当按下X2，则伺服电机停止，再按X1，则系统以2000HZ频率开始旋转。 2、相关设备型号 序号名称型号 1 PLC DVP28SV11S2 2 伺服控制器ASD-B2-0121-B 3 伺服电机ECMA-C20401ES 4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达PLC接线 S/S接24V X1接常开再接0V X2接常开再接0V UP0接24V ZP0接0V

Y0接43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+） Y3接39，控制方向（位置指令符号+）4、伺服控制器接线 14接0V 11跟17短接（采用24V内部供电模式） 35接0V 9接控制按钮再接0V 43接Y0(正脉冲指令输入) 39接Y3(正方向指令输入) L1C接火线，L1C跟R短接 L2C接火线，L2C跟S短接 注：伺服电机与控制器采用专用配线连接 5、PLC程序,详见文件夹中PDF，

6、伺服控制器设置（位置模式） 1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会报错） 2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。设置P1-00为2，脉冲+方向模式。(若设置P1-01为100，则方向为“-”方向，仅需改变设置P1-01) 3.设置DI1为Servo On：P2-10设置为101（默认初始值就是101） 4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。 5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。

台达B2系列伺服简易调试流程

For personal use only in study and research; not for commercial use 台达B2系列伺服建议调试流程 一、电缆连接 1，37、39、41、43，分别的定义是：方向+、方向-、脉冲+、脉冲-。 2，如需做共阳处理。请39、43并一起接5V+，然后37接方向、43接脉冲。 二、参数调整 1，伺服使能。 伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将P2-10参数设置为001，即为伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为101，即为伺服上电后，需外部输入信号使能，即9号脚接入24GND，伺服使能。 2，参数重置开关 参数恢复出厂值开关，需在伺服使能无效时使用。参数为P2-08，更改为10，伺服自动参数重置，无需重启。 3，参数设置 快速设置 P2-15设置为0. P2-16设置为0. P2-17设置为0. 电子齿轮比： P1-44与P1-45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈； P1-44与P1-45比值为32:2为10000个脉冲电机转一圈；（A2系列为128:1为10000个脉冲一圈） 基本设置： P1-00，脉冲形式选择，位选择为2，即为脉冲+方向，即XXX2。 P1-00，信号逻辑选择，第三位选择0或1，即为方向反向，即X0XX，或X1XX。 此时电机即可正常运转！

仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales. толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. 以下无正文

台达plc通讯格式示例

M1120M1136 M1138M1139 M1143D1036 D1109 D1120 (ES/EX/SS_V6.0SA/ SX _V1.2SC_V1.0SV_V1.0EH2_V1.0 EH3/SV2_V1.0) SA/SX/SC(COM1RS-232COM2RS-485) EH2/EH3/SV2 (COM1RS-232COM2 RS-232/RS-485/RS-422) MODBUS ASCII/RTU 115200 bps COM1 COM2 EH2 (COM3 RS-232/RS-485) MODBUS ASCII38400 bps EH3/SV2(COM3 F232RS-232/RS-422) MODBUS ASCII/RTU 115200 bps COM1 (Slave) ASCII/RTU 115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits ) EH3/SV2 ASCII/RTU 115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits ) COM2 ASCII/RTU 115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits ) COM3 EH2 (DVP-F232S / DVP-F485S ) (Slave) ASCII ( Data bits, Parity bits, Stop bits) 7,E,1 38400 bps COM2 COM3 (Slave) EH3/SV2(DVP-F232 / DVP-F422 ) ASCII/RTU 115200 bps ( Data bits, Parity bits, Stop bits ) COM1 1. D1036 COM1(RS-232) (Slave) (b8~b15) 2. EH3/SV2 D1036 COM1(RS-232) (Master) (Slave) (b8~b15) 3. M1138 4. ASCII/RTU M1139 COM2 1. D1120 COM2(RS-485) (Master) (Slave) 2. EH2 D1120 COM2(RS-485), (DVP-F232 / DVP-F422 : COM2(RS-485) ) (Master) (Slave) 3. M1120 4. ASCII/RTU M1143 台达ＤＶＰ系列ＰＬＣ通讯设定示例

台达b2伺服说明书

台达b2伺服说明书 篇一:台达B2伺服电机参数设定 台达B2系列伺服电机参数设定 自动: P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min) P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度 如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。 P1-55:最大速度限定值 P1-40与P1-55设定的值一样。 P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。 P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速 1 度指令为内部寄存器或仿真电压指令 P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115 P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号

P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0 P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0 P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。手动设为001 P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。 P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。 P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105 P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。 篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明 台达ASDA伺服简单定位演示系统 【控制要求】 1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对 2 定位和绝对定位功能的演示。 2:监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。 注意: 当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10(回归出厂值)，重新上电后再按照上表进行参数设置。 附:PLC元件说明

台达通讯示范程序及说明

台达通讯示范程序及说明 一、本试验主要完成以下功能： 1）通过RS指令完成在HMI上读写DTA温度控制器、ASDA台达伺服控制器任意地址数据；2）通过人机HMI/PC实现伺服电机Pr模式下回原点、任意位置选择与定位控制。 二、试验用硬件和软件列表 序号名称型号数量 1 台达温度控制器DTA9696R1 1 2 台达伺服单元ASD-A0420LA 1 3 台达PLC DVP12SA11T 1 4 人机界面HMI PWS6600S-S 1 5 24V电源** 1 5 通讯线** 若干 调试过程中使用的软件： 1）．P 6.1.1 画面编程软件 2）．Delta servo UI software 伺服调试工具 3）．台达PLC编程软件WPLSoft - 三、资料引用描述： 1）．ADP 软件使用说明.pdf 2）．ASD-A 系列伺服驱动器系列手册.pdf M1000~M1014：参见 P2-61~P2-63 BMOV：全部传送参见P6-24 RS：数据传输参见P7-81 ASCI：HEX转为ASCII 参见P7-97

HEX：ASCII转为HEX 参见P7-102 CCD：校验码参见P7-105 3）台达温度控制器DTA系列操作手册 四.程序中的关键部分编写思路 1）“二补码”的计算： 一个8位十六进制数(如**H)的二补码的计算方法是：FFH-**H+01H=100H-**H 2）编程的时候请参考章节（RS：数据传输参见P7-81）ASCII表 3）下面我们以写数据为例来说明编程思路 如下图所示，在PLC启动正向RUN的瞬间，写入初始化数值（图中左列所示）；由人机界面输入16进制数地址（如4700H），通过ASCI指令将其每一位转化为ASCII码存放到D60（D80）开始的4个数据寄存器中，然后通过BMOV指令送到D105…D108（D109…D112）中。数据传入以后，从地址ADR1/0开始，两个一组依次相加计算校验码（见程序说明）。 在一个PLC扫描周期，需要将数据写入指定的地址当中去，以免产生错误，但是在人机界面上，在同一时间只能写入一个数据，为解决这个矛盾，我们采用先把数据写入PLC的数据寄存器中，待地址和数据都写好以后，人为地给一个触发信号，将数据同时写入。

台达B2伺服电机参数设定

台达B2系列伺服电机参数设定 自动： P0-02 驱动器状态显示参数功能：07 电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02 选择为S模式（r/min） P1-38 ：零速度检出准位（低于设定速度无反馈） P1-40：仿真速度指令最大回转速度 如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v（应该是0-10v吧？），电压对应的转速是由P1-40 调整的。 P1-55:最大速度限定值 P1-40与P1-55设定的值一样。 P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：10101：此信号接通时，伺服启动。 P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：109 09：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令 P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能：114 P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115 P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号 P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能：0

P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能：0 P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能：000 0为设定输入点为常闭接点b。手动设为001 P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。 P2-19：103 03：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。 P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109 P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105 P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能：07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。

台达plc与vfd-m通信

1 引言 plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc 的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。 2 通讯相关的基础知识 2.1 通讯协议communications protocol 通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。 modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间（比如p lc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。 2.2 rs485接口的特点 rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。