文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 装载机工作装置优化设计的方法与策略1

装载机工作装置优化设计的方法与策略1

装载机工作装置优化设计的方法与策略1
装载机工作装置优化设计的方法与策略1

ZL型装载机工作装置设计

优秀设计 本科生毕业论文 姓名:学号: 学院: 专业: 论文题目: ZL50轮式装载机工作装置设计 专题: 指导教师:职称: 20**年6月徐州

毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期:20** 年1月10日 毕业论文日期:20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目: ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目: 毕业论文主要内容和要求: 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用,从实际情况考虑,设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定,同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外,本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式,使设计产品表达的更加形象生动,尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m;其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁,动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中,保证铲斗中的物料无撒落,在卸载后,动臂下放至铲掘位置,铲斗能自动放平;同时结构要求简单紧凑,承载元件数量(包括油缸)尽量少,前悬小。

院长签字:指导教师签字:

摘要 装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法,对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计,并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词:装载机;机械化;工作装置

反铲挖掘机工作装置设计

机械设计说明书设计题目:反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名:舒康 学号:20097588 指导老师:冯鉴 09工程机械2班

目录 一.机械原理设计任务书 (4) §1.1设计题目简介 (4) §1.2设计任务 (4) 二.单斗液压挖掘机结构简图 (6) 三.设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图) (8) §3.1单斗液压挖掘机结构几何参数详表 (8) §3.2斗容量为0.25 m3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数 (9) 四.确定下列所给满足要求的结构参数 (12) §4.1确定长度与角度结构参数 (12) §4.2斗形参数的选择 (15) §4.3最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算 (16) §4.3.1最大挖掘深度 (16) §4.3.2最大挖掘半径 (17) §4.3.3最大卸载高度 (17) 五.动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸运动参数确定 (19) §5.1动臂液压缸 (19) §5.2斗杆液压缸 (19) §5.3铲斗液压缸 (20) 六.机构自由度分析 (21) 七.仿真 (22)

八.机构搭建图 (23) 九.参考文献: (25) 十.心得和体会 (24)

完成日期:年月日指导教师 一.机械原理设计任务书 学生姓名舒康班级09工机2班学号20097588 设计题目:反铲液压挖掘机工作装置设计 §1.1设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的,向后向下,强制切土。可以用 于停机作业面以下的挖掘,基本作业方式有:沟端挖掘、沟 侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟 挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置, 是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备,它可用于操作环境恶劣,劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 设计数据与要求 题号铲斗容 量挖掘深 度 挖掘高 度 挖掘半 径 卸载高度铲斗挖掘力 B 0.38 m3 4.1m 7.35 m 6.77 m 4.95 m 54.86KN §1.2设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图,确定机构的自由度,对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图; 2、根据所提供的工作参数,对挖掘机工作机构进行尺度综合,确定工作机构各

挖掘机工作机构的设计

摘要 本文设计的是一种挖掘机的挖掘装置,在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机,它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作,也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中,通过对国内外现有技术的了解和分析,利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷,先计算出铲斗的斗容,而后选用标准容量铲斗,根据所选出的标准铲斗,计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力,然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径,选出标准的液压缸。 关键词:铲斗;液压缸;动臂;挖掘机

Abstract In this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there are special-purpose civilian loading machinery, it can be used in underground coal mines to clear a narrow space, loading, transport, etc., can also be used for metallurgy, mining, occasions, such as tunnel construction excavation work load.In this design, both at home and abroad through the understanding of existing technology and analysis, the use of task books given by the excavator bucket load rated load, calculate the first bucket of the bucket capacity, and then choose the standard size of the bucket, elected in accordance with standard bucket, to calculate the largest excavator shovel access resistance, the maximum unloading height, minimum distance, such as unloading the design used in the volume necessary. Through the work of nine institutions to determine the location of hinge points out to design the model and the moving arm arm stress points, and then calculate the fuel tank and to fight the diameter of the fuel tank, the rod diameter rod, the election a standard hydraulic cylinders. Keywords: bucket hydraulic cylinder boom excavator

装载机称的结构和工作原理

装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上,用来计量装载量的电子衡器设备,被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法,也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤,是一种安装在国产或进口轮式装载机上,用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单,在装货的同时,动态同步反映装货量,帮助客户快捷、低成本的完成称重作业,精确装卸,杜绝超载,提高工作效率,被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法,也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时,初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量,此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装,会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载,则会降低运输效能,损害客户利益。同时,因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅,装卸效率低下费用也很高。一般来说,对货物计量的准确度要求越高越好,称重误差一般要求0.1%~0.5%左右。

装载机/铲车自重大、轴距短,且始终处于流动作业状态,难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量,否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展,装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高,迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此,装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后,就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量,这对于加强装载作业管理,防止超载和欠载,提高装卸作业效率和效益,保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候,系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算,并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能,称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差,运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号,称重过程为全动态计量,位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值,通过工业总线计算机进行数据计算和处理,并、打印功能。

ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸

中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名:学号: 学院: 专业: 论文题目: ZL50轮式装载机工作装置设计 专题: 指导教师:职称:

本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用,从实际情况考虑,设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定,同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外,本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式,使设计产品表达的更加形象生动,尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m;其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁,动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中,保证铲斗中的物料无撒落,在卸载后,动臂下放至铲掘位置,铲斗能自动放平;同时结构要求简单紧凑,承载元件数量(包括油缸)尽量少,前悬小。 院长签字:指导教师签字:

摘要 装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法,对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计,并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词:装载机;机械化;工作装置 全套完整版设计,联系164306145各专业都有

装载机工作装置设计

装载机工作装置设计 任务书 1.课题意义及目标 装载机是一种用途十分广泛得工程机,它被广泛应用于建筑、公路、及国防 等工程中,对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本 具有重要作用,所以装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展,成为工程机械得主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之 成效。 2.主要任务 根据给定的原始参数,采用设计装载机工作装置六连杆机构,并分析其运动 特性和动力特性。主要内容包括:连杆机构绞点位置的设计以及各构件的结构设计;主要构件的强度与刚度校核计算;连杆机构运动特性与动力特性的分析。原 始参数如下: 额定斗容: 2 m3 额定载重量: 36 KN 整机质量: 115 KN 轮距: 1950 mm 轴距: 2660 mm 轮胎规格: 16.00—24 最大卸载高度: 2800 mm 最小卸载距离: 1115 mm 3.主要参考资料 [1] 杨晋升. 铲土运输机械设计(M). 北京:机械工业出版社. 1981. 5. [2] 周复光. 铲土运输机械设计与计算(M). 北京:水利水电出版社. 1988. 6. 审核人:年月日

装载机工作装置设计 摘要:装载机是现代工程建设中所用机械的一个主要机种,主要用途有装卸搬运成堆的散料、轻度的铲掘、清理工作面、牵引等。为了减少生产成本,必须采用高效的机械装卸设备。装载机工作装置的设计主要是对装载机铲斗、连杆机构、动臂的设计,而工作装置设计的合理性直接影响到了装载机的工作性能及其使用寿命,随着优化设计方法进一步发展,机器自动化和智能化不断提高。在对铲斗设计时要对铲斗的形状、容积进行分析。然后在对装载机的连杆机构设计中要计算出组件的尺寸,各点之间的位置关系和动臂的数据计算。最后对工作装置进行受力分析和强度计算,以确定该型号装载机实际载荷是否在设计载荷范围之内。关键词:装载机,工作装置,动力学分析 The design of Loader Working device Abstract: The loader is a main type of machinery used in modern engineering construction with the main purpose of handling stacks of bulk materials, mild shovel, clean face and traction. In order to reduce the cost of production, efficient mechanical handling equipment must be adopted. Design of working device of loader is mainly on the design of loader bucket linkage arm, and the work will directly impact on device design to the performance of the loader and its service life, with the continuous method development of modern optimization design to constantly improve the machine automation and intelligence. In the design of bucket to shape and specific parameters, volum es of the bucket are analyzed. And then to calculate the size of componentsin the design of loader connecting rod mechanism, position relation between points and armdata calculation. Finally,the stress analysis and strength calculation of the working device is carried out to determine whether the actual load of wheel loader is within the scope of the design load. Keywords: Loaders,Work equipment,Dynamics analysis

毕业设计论文装载机工作装置设计

毕业设计论文装载机工作装置设计

2008级工程机械综合课程设计ZL30装载机工作装置设计

目录 摘要......................................................................................................I 第一章装载机的发展和应用. (1) 1.1装载机概述 (1) 1.2装载机的发展 (2) 第二章装载机总体参数的确定 (6) 2.1装载机阻力的确定 (6) 2.1.1插入阻力 (6) 2.1.2铲起阻力 (6) 2.1.3转斗阻力矩 (7) 2.2装载机的总体布置原则 (8) 2.3装载机各部件的布置 (9) 2.4装载机的总体构造和分类 (11) 第三章工作装置设计 (13) 3.1工作装置结构分析 (13) 3.1.1装载机工作装置 (13) 3.1.2结构形式的选择 (14) 3.2铲斗设计 (16) 3.2.1铲斗结构形式的选择 (16) 3.2.2铲斗基本参数的确定 (18) 3.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (22) 3.3.1工作装置结构设计 (23) 3.3.2动臂设计 (23) 3.3.3连杆机构设计 (25) 3.4工作装置强度计算 (28) 3.4.1确定工作装置的计算位置 (28) 3.4.2工作装置载荷分析 (29) 3.4.3典型工况分析 (30) 1

3.4.5工作装置受力分析 (31) 3.4.6工作装置强度校核 (36) 第四章工作装置液压系统设计 (40) 4.1液压系统设计要求 (40) 4.2油缸作用力的确定 (40) 4.3液压系统设计计算 (41) 4.4液压系统原理分析 (43) 4.5工作装置的限位机构 (44) 总结 (46) 主要参考文献 (47) 2

挖掘机_工作装置各部分的基本尺寸计算和验证

三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。以往多按经验,采取统计和作周试凑的方法,现在则尽可能采用数解分析方法。液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标,本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。 (一)反铲装置总体方案的选择 反铲装量总体方案的选择包括以下方面: 1、动臂及动臂液压缸的布置 确定用组合式或整体式动臂,以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。 2、斗杆及斗杆液压缸的布置 确定用整体式或组合式斗扦,以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。 3、确定动臂与斗杆的长度比,即特性参数112K l =。 对于一定的工作尺寸而言,动臂与斗杆之间的长度比可在很大围选择。—般当K 1>2时(有的反铲取K 1>3)称为长动臂短斗杆方案,当K 1<1.5时属于短动比长斗杆力案。K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。 4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数,并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。 5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1=1.6~1.7。取λ2=1.6~1.7;λ3=1.5~1.7。 (二) 斗形主要参数的确定 当铲斗容量q 一定时,挖掘转角2?,挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系,即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2?角度所切下的土壤刚好装满铲斗,于是斗容量可按下式计 算: 2 1(2sin 2)2 s q R B K ??= - (4.1) 式中: s K ——土壤松散系数。(取 1.25s K = ) 一般取: (4.2) R 的取值围: (4.3) 式中: q ——铲斗容量,3m ; B ——铲斗平均宽度,m 。 可根据表4-3根据斗容选取B 值。 根据式(4.1)可得 φ值

挖掘机工作装置

机械原理设计任务书 学生姓名朱班级学号20127462 设计题目:挖掘机工作装置机构设计 一、设计题目简介 单斗挖掘机是一种重要的工程机械,广泛 应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林 开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和 矿山采掘工业中,对减轻繁重的体力劳动、保 证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率 起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不 断发展,单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增 长,其在国民经济建设中的作用将越来越显 著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式,在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形,要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后,在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算,确定各机构尺寸参数,确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标,对其分析计算至关要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关,而挖掘力则受众多条件限制,危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上,可对各杆件铰接点进行力的分析计算,并进行机构设计的合理性分析。 二、设计数据与要求 该型挖掘机工作装置,由两节臂,一挖斗组成,停机面最大挖掘半径(mm):9850;最大挖掘深度(mm):6710;最大挖掘高度(mm):9840,液压缸驱动。 三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案,绘制方案的机构简图,计算工作装置的自由度,进行方 案分析评比,从中选取最适合挖掘机工作装置的机构; 2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算,要有计算过程(图解法也必须 有作图步骤),并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求; 3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、编写说明书,说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 四、提示 1、每一节斗杆应有一个油缸控制,即该机构应由多个自由度 2、按设计要求,主要考虑几个极限位置的相关数据 完成日期:年月日指导教师

挖掘装载机工作装置结构设计论文

目录 第一部分:系统开发建议书..........................共5页第二部分:WZ45.40装载工作装置设计.. (40) 摘要: 第一章:整机概述 (1) 第一节:绪论 (1) 第二节:国内外发展现状 (2) 第三节:挖掘装载机发展特点 (5) 第二章:铲斗设计······································.7 第三章:挖掘装载机工作装置结构设计·····················.10 一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11) 二、连杆机构设计·······································.15 三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确 定” (16) 四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17) 五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确 定.................................................l 8 第四章:工作装置的受力分析............................21 第五章:工作装置的运动仿真. (32) 第六章:工艺分析......................................33 第七章:工作装置的限位机构..............................35 第八章:设计心得及实习体会.............................37 第九章:附录............................................38 第三部分:翻译材料 (13) 页

最新挖掘机工作装置设计设计

挖掘机工作装置设计 设计

郑州科技学院 本科毕业设计(论文) 题目挖掘机工作装置设计 学生姓名王利军 专业班级机械设计制造及其自动化 08级本科(6)班 学号200833467 院(系)机械工程学院 指导教师(职称)陈长庚工程师 完成时间2012年 5 月 16 日

挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械,广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中,对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展,单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长,其在 国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式,在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形,要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后,在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算,确定各机构尺寸参数,确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标,对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关,而挖掘力则受众多条件限制,危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上,可对各杆件铰接点进行力的分析计算,并进行机构设计的合理性分析。 关键词:单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核

SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increas e year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis and the rationality of the design. KEY WORDS: Single d o u excavator, Motion analysis, Mechanics analysis,Strength Check

ZL50装载机工作装置设计

目录 摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅰ A b s t a c t┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅱ第一章前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1.1 选题来源及目的意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 1.2 国内外研究现状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 1.3 本文的主要工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3 第二章装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4 2.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 4 2.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 4 2.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6 第三章铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7 3.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7 3.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7 3.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7 3.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 3.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 3.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 3.3 铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 3.4 斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11 3.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11 3.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12 3.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 13 第四章工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14 4.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14 4.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14 4.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈15 4.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈15 4.4.1 确定坐标系┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 15 4.4.2 画铲斗图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 15 4.4.3 确定动臂的长度┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 16 4.4.4 确定动臂和铲斗的铰接点B┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 17 4.4.5 确定动臂和机架的铰接点A┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 17

装载机工作装置设置

装载机工作装置设置-标准化文件发布号:(9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

目录 摘要......................................................................................................................I ABSTRACT.............................................................................................................II 第一章绪论 (1) 1.1 装载机简介 (1) 1.2 设计内容 (2) 1.3 装载机发展概况 (2) 第二章装载机总体设计 (4) 2.1 装载机总体参数的确定 (4) 2.2 装载机的插入阻力与掘起阻力的确定 (5) 第三章装载机工作装设置计 (8) 3.1 工作装置的设计要求 (8) 3.1.1概述 (8) 3.1.2轮式装载机工作过程 (9) 3.1.3 轮式装载机工作装置设计要求 (10) 3.2 铲斗设计 (11) 3.2.1铲斗的结构形式 (11) 3.2.2铲斗的分类 (12) 3.2.3铲斗的设计要求 (12) 3.2.4铲斗设计 (13) 3.3 动臂设计 (18) 3.3.1对动臂的设计要求 (18) 3.3.2 动臂铰点位置的确定 (18) 3.3.3动臂长度D l的确定 (20) 3.3.4动臂结构和形状的确定 (21) 3.4 连杆机构的设计 (22)

ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)

ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)

东北师范大学 高等教育自学考试 国际经济与管理专业(本科)毕业论文 论文题目: 论文作者: 准考证号: 身份证号:

摘要 农业是中国可持续发展的核心和关键,作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。农业是中国可持续发展的核心和关键,作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。本文从农业资源角度出发,探讨了中国农业可持续发展的内涵、特征和农业可持续发展面临的农业资源问题,提出了中国农业可持续发展的对策。 关键词:农业循环经济低碳经济农业可持续发展对策

1.中国农业循环经济可持续发展的意义 1.1 循环型农业循环型农业是循环经济理念在农业经济建设中的体现和应用 循环型农业的概念可概括为: 尊重生态系统和经济活动系统的基本规律, 以经济效益为驱动力, 以绿色GDP 核算体系为导向, 按照3R 原则, 通过优化农业产品生产至消费整个产业链的结构, 实现物质的多级循环使用和产业活动对环境的有害因子零排放的一种农业经营模式。以经济效益为驱动力体现的是经济规律, 市场经济条件下, 只有有了经济效益的活动才能更好地保护生态环境, 3R 原则是循环型农业的精髓, 零排放则是循环型农业具体的可操作目标。传统的农业发展模式将生态环境保护与农业发展两者对立起来, 而循环型农业将二者有机的结合起来, 使二者相互促进,相互发展, 这是循环型农业的创新。 1.2 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确为:保持农业生产率稳定增长,提高食物生产和保障食物安全,发展农村经济,增加农民收入,改变农村贫困落后状况,保护和改善农业生态环境,合理、永续地利用自然资源,特别是生物资源和可再生资源,以满足逐年增长的国民经济发展和人民生活的需要。从农业资源角度来理解,农业可持续发展就是充分开发、合理利用一切农业资源,合理地协调农业资源承载力和经济发展的关系,提高资源转化率,使农业

ZL型装载机工作装置设计

摘要 装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法,对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计,并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词:装载机;机械化;工作装置

ABSTRACT Loader of soil belonging to the transport machinery,Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one. The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CA TIA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression. Keywords:Loader;Mechanization;Work-Equipment

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目:多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注:1. 正文:宋体小四号字,行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军,冯光金,占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报,2011,(9) [4] 牛多青,尹成龙,汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造, 2007,(45) [5] 周勇,宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械,2008,(36) [6] 朱建新,邹湘伏,黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具, 2003,(3) [7] 何清华,张大庆,郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报,2006,(18) [8] 刘韬,胡军科,谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理, 2010 [9] 张林艳,邓子龙,张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报,2008,(28) [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西:太原理工大学,2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西:西北农林科技大学,2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆:重庆大学,2005 [13] 杜文靖,崔国华,刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报, 2007(38) [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE

相关文档
相关文档 最新文档