6RA70直流调速装置的调试方法

6RA70直流调速装置的调试方法:

1.按照原理图接线,并检查接线牢固可靠;

2.6RA70上电,P051=21初始化6RA70;

3.做开桥电压实验:

a.上电,没有报故障,把34与37.38端子短接;

b.设置下列参数:

P078=330 P171=10

P081=0 P172=0

P082=0 P648=2001或9

P083=3 P600=401

P100=10 P601=402

P101=100 P401=－10

P102=10 P402=5

P150=110 P076=10

4.把反组脉冲封掉,正组开放此时用示波器

看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)

看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)

5.把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器

看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)

看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)

6.然后,把正.反组同时投入

调整参数P401=10, P171=10, P172=－10

开车正常的电流.电压波形为正组时的波形

停车,把P401=－10

开车正常的电流.电压波形为反组时的波形

最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中,带电机或轧辊进行空负荷运转试验.

注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的：

P918 P793

P790 P794

P791 P795

P792 P796

以上参数修改后，需要把6RA70断电重新上电，参数方可生效。

单机试车调试方法：

1．依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；

2．把6RA70的34与37、38端子短接；

3．设置安全参数：

P150=100

P171=20

P172=－20

P648=2001

P433=410

P410=20

与6RA70T通讯，通过改变P410的给定值来改变转速I （开车）、O（停车）；

4．设置安全参数：

P150=100

P171=20

P172=－20

P648=9

P433=410

P410=20

通过改变P410的给定值来改变转速，在6RA70的34与

37、38端子接一两位转换开关，通过扭转开关开停车。

单桥运行防止逆变颠覆参数设置：

U211=0.0

U210.01=183

.02=9190

U321.01=9182

.02=3109

.03=1

U250.01=0

.02=3

U251=9351

P604.01=9215

U214=0.0

U213.01=9191

.02=183

U320.01=9185

.02=3108

.03=12

U253=9150

U252.01=0

.02=1

P603.01=9216

6RA70直流装置简要调试步骤

6RA70直流装置简要调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照茂名恒大高线工程) PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分, 一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 ●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用 缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 . ●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 2.整流装置参数设定 ●P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电 流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置. ●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364. 3.电机参数设定 ●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) ●P101(F)=额定电动机电枢电压(V) ●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) ●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一

般设定到防止失磁的数值. ●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定 ●P112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热 过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN. ●P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078) 为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1. ●P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P119(F)=额定速度(%) P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做. 4.实际速度检测参数设定 ●P083(F)=实际速度反馈选择当 当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值 当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度 当 P083=4 速度实际值自由连接. ●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编 码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。 ●P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数 ●P142=1 15V电源供电 ●P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) ●P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)

西门子直流调速器6RA70入门指导

6RA70入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）； P101=420；设置电枢额定电压（V）； P102=0.32；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433

某工厂西门子6RA70直流调速步骤

西门子6RA70直流调速步骤 (2012-04-16 16:10:45) 转载▼ 标签： 分类：PLC相关资料共享 杂谈 拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 外部进线端子没有短路； 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电 阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源， 励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设

置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤，可以在S7-200程序完成后再进行。 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。 编译程序时注意以下几个方面的原则： 1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）； 2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否； 3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关； 4、系统不允许带故障合进线开关； 5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与DP网上的使能相与才能转电机；

直流调速器的工作原理

直流调速器的工作原理 The manuscript was revised on the evening of 2021

直流调速器的工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用 调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速 弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 ? 1.海拔高度不超过00米。（超过0米，额定输出值有所降低） 2.周围环境温度不高于℃不低于-10℃。

6RA70直流装置调试步骤

6RA70调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对 线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。 A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成） a系统设定值复位及偏差调整 （1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都 利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同 的参数。 （2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 b 整流装置参数设定 （1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数 根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发 进行设置。 （2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。 （3）P078.02=380V，励磁进线电压。 （4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364. C 电机参数设定

（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A） （2）P101(F)=额定电机电枢电压（V） （3）P102(F)=额定电机励磁电流（A） （4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲 线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时 触发F037故障，缺省值10MIN。 （9）P115(F)=电枢反馈时，最大速度时的EMF（％），以整流器进线标准电压（R078）为基准，设置时应考虑进 线电压实际值等各种参数影响。P115=EMF额定值/R078 （见功能图，缺省值100），EMF额定值=P101-P110。（10）P117(F)=1，励磁特性优化有效，优化完后置1. （11）P118(F)=额定EMF(V) EMF额定值= P101-P100*P110。（12）P119(F)= 额定速度的(％) （13）P118 P119是在励磁减弱优化过程中P051=27时设置的，当P100、P101、P110参数发生变化时，弱磁点也 会随之变化，不在是P118，实际额定速度= P119*实

西门子直流控制器6RA70简介

西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至 1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。 1.3通讯口 下列串行接口可供使用： （1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。 （2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。 （3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。 （4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。 （5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。

直流调速系统设计

直流调速系统设计 电气工程学院）摘要： 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器1 设计任务及要求1、1设计任务设计V-M双闭环直流可逆调速系统1、1、1技术数据：?直流电动机：额定电枢电压=400V，额定功率1、 9kW，额定电枢电流=6、9A，额定转速=855r/min，电动机电动势系数Ce=0、1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1、5；?晶闸管装置放大系数：Ks=40；整流装置平均滞后时间常数=0、00167s，? 电枢回路总电阻：R=

11、67Ω；?电枢回路电感110mH，电力拖动系统机电时间常数Tm=0、075s；?电枢电流反馈系数：β=0、121V/A （≈10V/1、5），电流滤波时间常数=0、002s；?转速反馈系数α=0、01 V、min/r（≈10V/）；转速滤波时间常数=0、01s；1、2设计要求：(1) 根据试凑法设计电流调节器和转速调节器参数进行仿真，电流超调量≤5%；实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤5%；(2) 试利用Matlab仿真软件中的Simulink或Simulink中的Power system模块进行仿真，在Matlab仿真软件中构建仿真模型；(3) 用Plot函数绘制理想空载启动到设定转速500r/min下电机启动过程，转速达到设定值后经过20s给定反向信号=-10V时正反转启动过程中转速、电枢电流波形。(4) 对仿真波形及结果进行分析。2 V-M双闭环调速系统的设计改变电枢两端的电压能使电动机改变转向。尽管电枢反接需要较大容量的晶闸管装置，但是它反向过程快，由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。如图1所示两组晶闸管分别由两套触发装置控制，可以做到互不干扰，都能灵活地控制电动机的可逆运行，所以本设计采用两组晶闸管反并联的方式。并且采用三相

6ra70调试步骤

6RA70的调试步骤 参数调节方面：（1）送电： A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流 电源模块交流进线电压应为220V。 B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。 C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3 和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。 D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。 （2）励磁试验 1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。 2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。 3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减） 4）设置装置参数： P051=40 P102=1（可设为电机的励磁额定电流） P082=2 P250=180 P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A) A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%

后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。 B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大 P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。 C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。 5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值： A、拆除示波器的接线。 B、修改P102=31A（飞剪励磁额定电流为32A，一般P102设定为比励 磁额定电流稍小一点的值），P250=0，P257=10。逐步增大P257=100，用万用表测量励磁电流表两端电压，调整为：32/50×75=47mV，（确保分流器和电流表的正确性），观察电流表是否正确。若电流表的示数未达到额定值，以电流表为准改变P102直到电流表的示数等于电动机的额定励磁电流。此时P102的值是正确的设定值。 （3）电枢实验 1）将70初始化，然后用万用表测量电枢正反组各个可控硅的电阻，电阻约为10-20欧姆左右，合上1#功率柜和2#功率柜脉冲变压器电源Q2，测量J7上的左侧（G1，K1，G1）间的电压应为20V左右，用U840发模拟脉冲，设定U840=11，用示波器（5V，2ms）测量1#功率柜和2#功率柜脉冲G11，K11应该有波形，其余的G

西门子直流调速装置调试方法

西门子直流调速装置调试方法 ?控制系统组成 主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。 交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。 直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。 其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。 装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装： λ S7-200PLC：用于完成开机逻辑。 λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。 λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。 λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。 λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。 λ传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。 λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。 装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。 ?西门子全数字直流装置调试步骤 1.一般控制参数的设定 按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）： λ恢复工厂值 设置脉冲编码器λ 选择控制方式λ 输入输出设定λ 给定选择λ λ保护参数设置 2.优化运行 验证码盘的正确性 进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。 进行电流环自优化的验证

西门子直流调速装置的设计特点

西门子直流调速装置的设计特点 1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。 2 流调装置6RA70与6RA24的区别 （1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。 （2）6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培， （3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口，8个开关量输出口，4个模拟量入口，4个 模拟量输出口。 6RA70基本装置具有4个开关量输入口，4个开关量输出口，2个模拟量输入口，2 个模拟量输出口。但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。 （4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。 （5）6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。 （6）6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。 3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品

4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。 5 设计 我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。 所有SIMOREG DC MASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示LED 和三个参数化键组成。PMU也具有根据RS232或RS485标准同USS 接口的连接器X300。 操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有手段。 OP1S整流器选件操作面板既可以安装在整流器上，又可外部安装，例如在柜门上。因此，它可以通过一根5米长电缆连接。如果有一个独立的5V电源可以使用，则电缆可长至200米。OP1S通过X300连接到SIMOREG。PO1S可以作为一个经济的测量仪器安装在控制柜，用来显示一定数量的物理测量值。 OP1S提供一个4×16字符的LCD以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。为了容易

6RA70直流控制器基本调试步骤

6RA70直流控制器基本调试步骤 自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅 一、基本参数输入 首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数

2．电机及整流器参数

二、优化 1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。 P690=B1（启停由面板控制） P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除） P082=1 ON 检查风机方向 OFF P082=0 P051=25 ON P082=1 P051=25 ON

P601=141→401（电枢电流调节器给定的源） ON P401=10% I A=160A P601=401→141 2．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。 P082=1 P820=18，36，40（故障信息的解除） ON 检查电机方向（正确） P051=26 ON 3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源） ON P401=10% I A=96.7A

ON 三、关于飞剪的调试 1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不 需要弱磁。 2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。 P082=0 P601=141→203（电枢电流调节器给定的源） 方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值） P481=10s （波谷长度） P482=50%（波峰值） P483=0.5s（波峰长度） 启动飞剪 用示波器监示给定及实际电流的波形

西门子6RA70直流调速器维修常见故障

作为一种电机调速装置，西门子直流调速器一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机。 尤其是西门子6RA70直流调速器，更是备受人们的欢迎。但是，有好也有坏，当设备出现故障时，就需要引起我们的注意了，接下来，就给大家具体地介绍一下故障信息。 显示的故障信息： 1、在PMUH : F（故障）加三个数字。红色LED（故障）亮。 2、在OP1SH : 工作显示在下一行。红色LED（故障）亮。 3、他总是显示一个现实的故障信息，而其他同时存在的故障被覆盖。 4、多个故障信息仅在一定的工作状态下被激活。 当出现一个故障信息，系统做出如下响应： 1、电枢回路电流减小，触发脉冲被封锁肯SIMOREG进入工作状态011.0（故障） 2、在操作面板（PMU,OP1S）上显示故障信息

3、B0106(=状态字1，位3）置位且抹去B0107（也见特殊故障报警位，如低电压，过热，外部故障等） 4、修改下列参数：故障诊断存贮器（显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如能够确定在F018情况下的相关端子）；故障时间；故障存贮器；故障值；故障数量。 5、对每个故障在参数r951中显示其正文。这些正文也能显示在OP1S上。如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息F040在电源恢复后又再显示。 以上就是关于直流调速器的一些故障信息介绍，大家应该会有一个粗浅的了解，有兴趣的可以自己深入探索，或者寻找相关的公司进行咨询。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。

西门子6RA70直流调速步骤

拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 1.1 外部进线端子没有短路； 1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。 1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部

有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。 1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V 信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接

直流调速器简单参数设置

直流调速器简单参数设 置 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020

装置调试大纲 6RA70 直流装置简要调试步骤 一. 送电前检查装置和电机 1、辅助电源系统送电检查 2、接地线和辅助电源零线检查 3、电机绝缘检查和编码器安装检查 4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向 6、检查电机风机电源和转向 7、装置电源和控制电源检查 8、编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成) 1、系统回复出厂设置： 合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 21 2、负载周期参数设定： P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可 3、进线电压设定 = 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 = 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。 4、电机基本参数参数设定： P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一 般设定到防止失磁的数值（根据实际情况） 5、实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值 P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度 P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 时，令其为零；编 码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编码器15V 电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效) 6 、励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)

直流调速装置..

直流调速装置 直流调速装置是电力电子技术应用中较为典型的一种装置，本课题通过对与直流调速装置相关的知识：单相桥式全控整流电路、单相桥式半控整流电路、有源逆变电路以及可关断晶闸管等内容介绍和分析。使学生能够理解这些电路的工作原理，掌握分析电路的方法。 一、本课题学习目标与要求 1．会分析单相桥式可控整流电路（电阻性、电感性负载）输出电压u d 、电流i d 和晶闸管两端电压u T 的波形。 2．熟悉续流二极管的作用和在半控桥电路种的电感性负载的自然续流和失控现象。 3．能计算单相桥式可控整流电路（电阻性、电感性负载）下晶闸管可能承受的最大电压与流过晶闸管的电流有效值，正确选择晶闸管。 4．掌握逆变的概念和产生逆变的条件。 5．掌握逆变失败的原因和逆变角的确定。 6．掌握可关断晶闸管的结构、外形及符号；可关断晶闸管的工作原理以及驱动保护电路。 7．会分析晶闸管直流调速装置的工作原理。 二、主要概念提示及难点释疑 1．单相桥式全控整流电路 1）电路使用了四个晶闸管，触发电路需发出在相位上相差180°的两组触发脉冲。 2）电阻性负载时，在电源电压正负半周内，两组晶闸管VT1、VT4和VT2、VT3轮流导通向负载供电，使得输出电压波形为单相半波电路输出电压波形的两倍。 单相全控桥式整流电路带电阻性负载电路参数的计算： ①．输出电压平均值的计算公式： 2cos 19.0)(sin 2122αωωππα+== ?U t td U U d

②．负载电流平均值的计算公式： 2cos 19.02 α+==d d d d R U R U I ③．输出电压的有效值的计算公式： παπαπωωππ α-+==?2sin 21)()sin 2(1222U t d t U U ④．负载电流有效值的计算公式： παπαπ-+=2sin 212 d R U I ⑤．流过每只晶闸管的电流的平均值的计算公式： 2cos 145.0212 α+==d d dT R U I I ⑥．流过每只晶闸管的电流的有效值的计算公式： I R U t d t R U I d d T 2122sin 41)()sin 2(21222=-+==?παπαπωωππα ⑦．晶闸管可能承受的最大电压为： 22U U TM = 3）电感性负载时，如电感足够大，输出电压波形出现负值。α＜90°时，电流连续，U d =0~0.9U 2；α＞90°时，电流断续，U d ≈0。 4）单相全控桥式整流电路带电感性负载电路参数的计算： ①．输出电压平均值的计算公式： α cos 9.02U U d = ②．负载电流平均值的计算公式： αcos 9.02d d d d R U R U I ==

西门子6RA70直流调速装置的调试步骤

西门子6RA70直流调速装臵的调试步骤 一. 送电前检查装臵和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装臵风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装臵电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设臵参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设臵不同的参数。合上装臵控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设臵。 2.整流装臵参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。一般情况下，装臵的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装臵过载，装臵最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装臵过载的角度出发进行设臵，本参数与P067共同作用，对装

臵的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设臵时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准 P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设臵的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈)

SIEMENS_6RA70_调试(PROFIBUS)

SIEMENS 6RA70 调试 1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号， 因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。 2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安 全起见，在现场需恢复缺省值 ?数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通 ?偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿 3)访问授权 ?P051=40 参数可以改变 ?P052=3 显示所有参数 4)通讯设置（CB）： ?P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致 ?P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ?如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了 5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定） ?P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具体控制用B3100TOB3115来实现控制装置中的连接 ?如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字设在P649.001中，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接 ?PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3 ?PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。为实现恒张力的控制，注意须 设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以 上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径 的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。如在通讯状态下,此参数一定 需有一个固定值,否则装置报A031故障 6)状态字的读出 ?若需读出速度值，可设U734.001为32，其为状态字一 ?若需读出电流值，可设U734.002为33，其为状态字二 ?若需读出速度值，可设U734.003为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值 ?若需读出电流值，可设U734.004为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值?其他数值的读出从上 7)装置对装置的通讯 ?连接图参见9-29页的PEER并行连接 ?P790=5 选择装置对装置通讯 ?P791=1～5 选择过程数据的数量 ?P793 选择波特率，主从必须一致 ?P794 通过P794选择要传送的值 ?在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值 ?在终端需设置P795=1