包装生产线的plc控制课程设计

过程控制系统

课程设计

题目: 包装生产线的PLC控制

院系名称：电气工程学院

专业班级：

学生姓名：

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指导教师：

设计地点： 31520

设计时间： 2014.07.01

摘要

在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合于现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。

在这个迅速发展的信息社会，社会在进步，科技在迅猛发展，一切工业生产都在讲究生产效率。如果想在竞争激烈的社会中生存下去，必须顺应社会的发展，科学的改革，运用科学技术，提高生产效率，节约成本，创造效益，方能使企业得以站稳脚步，立足于不败之地。现代的科技信息化时代，逼着工厂企业去探索，创新!

为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。

本文主要对包装生产线系统进行运用可编程控制器（PLC）控制研究

关键词：自动，包装，PLC，控制，设计

目录

摘要.............................................................. I 第一章绪论.. (1)

1.1自动包装生产线的提出背景 (1)

1.2包装生产线的设计目的和意义 (1)

1.3任务提出： (2)

1.4控制要求说明: (2)

第二章包装生产线的方案设计 (3)

2.1 设计内容 (3)

2.2 系统控制总框图 (4)

第三章电气元件的选择及I/O地址分配 (4)

3.1可编程控制器 (4)

3.2 电源开关和按钮的选择 (5)

3.3 熔断器的选择 (5)

3.4 接触器和热继电器的选择 (5)

3.5传感器的选择 (6)

3.6 I/O地址分配 (6)

3.7 元器件清单： (6)

第四章 PLC程序设计 (8)

4.1 控制电路图 (8)

4.2 程序主电路图 (9)

4.3包装生产线梯形图 (10)

总结 (12)

参考文献 (13)

附录：语句表 (14)

第一章绪论

1.1 自动包装生产线的提出背景

现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。在自动化日益普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。

在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。

1.2 包装生产线的设计目的和意义

包装生产线是新一代的自动化流水线，具有生产速度高、包装质量好、兼容性好性能稳定等优点，是一种机、电、仪、气、机器人一体化的高科技产品，在纸箱的后道包装中有广泛的应用，可将各种待包物品在纸箱后包装过程中的空纸箱配送、纸箱成形、物品列整输送、机械手装箱、自动拆盖上下封箱、工字角边封箱、批号打印、纸箱捆扎、直角转向、纸箱#字捆扎、输送、机器人码垛、空托盘配送、实托盘输送、实托盘顶捆、实托盘水平捆扎、托盘缠绕、实托盘输出等作业全部实现自动化。

自动包装生产线在无人干涉的状况下按规则的顺序或指令主动进行操作或节制的进程，其目的是“稳，准，快”。自动化包装技能普遍用于工业、农业、军事、科学研讨、交通运输、贸易、医疗、效劳和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从沉重的体力劳动、局部脑力劳动以及恶劣、风险的任务情况中解放出来，并且还能扩展人的器官功用，极大地提高劳动生产效率，加强人类看科技和革新世界的才能。

自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。1.3 任务提出：

包装生产线示意图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。当合上电源开关，传送带2启动，包装箱随传送带2运动并到达指定位置，碰到光电开关SC2停止。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。包装箱到达SC2后，传送带2停止，时间继电器延时两秒后，传送带1运动，物品放在传送带1上，为了准确的计算包装品数量，在物品流出传送带1时，由物品检测器计数，传感器根据在物品通过时发出的脉冲信号计数。当流入包装箱的产品为10个时，传送带1停止，阻止后面的物品流出，同时传送带2启动运行，已包装的包装箱流出，同时下一个空包装箱到达指定位置，完成一个工作过程。如果不按停止按钮，该生产线将按着规定工作顺序工作循环下去。按下停止按钮，传送带1和2均停止。

1.4 控制要求说明:

①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。

②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包

装物品继续运送到传送带2上。

③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。

④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。

⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。

⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。

第二章包装生产线的方案设计

2.1 设计内容

现代社会对物品的包装要求越来越高，为使包装出的物品整齐、美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率，因此对包装线的控制要求是越来越高。

图2-1 包装生产线的工作流程

该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以

检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。

由自动包装生产线的工作流程可以发现主要有传送带运动，计数器计数几部分组成，所以该系统输入信号有：启动信号，传感器计数，包装箱到位检测，过载保护等。输出信号有：计数器计数输出，电动机带动传送带运动等。

2.2 系统控制总框图

系统硬件配置机构框图所示，包括中央处理单元及I/O 扩展单元、检测元件（光电开关和接近开关等）、控制元件（交流接触器和电磁阀）以及执行元件（电动机）等几部分。操作人员给出操作指令并指示设备的运行状态，机器启停、功能切换、工况检测、运行状态、故障报警等，检测元件检测料位位置、投料结束信号，以及各部分的动作完成情况；PLC 自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据梯形图程序所确定的逻辑关系跟新输出点的状态，通过通断交流接触器和电磁阀来控制电动机的启停，从而完成从包装箱到位到产品落入包装箱内完成计数，流动的过程，完成一个工作流程。

第三章 电气元件的选择及I/O 地址分配

3.1 可编程控制器

可编程控制器（Programmable Controller ）的英文缩写是PC ，容易同个人计算机（Personal Computer ）混淆，因此通常都称其为PLC （Programmable Logic Controller ）。PLC 是在继电器控制基础上以微处理器为核心，将自动控制技术，计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前PLC 已基本替代了传统的继电器控制系统，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。

3.2 电源开关和按钮的选择

开关是用于接通和断开电路的电器。常用的开关有刀开关、铁壳开关、组合开关和自动空气开关。随着社会和科技的不断发展，现代工厂企业车间甚至用户都不在运用这些“古董”产品，被取而代之的是断路器。

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合在规定的时间内承载和开断异常回路条件（包括短路条件）下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。

断路器的分类方式有多种，常见的有按操作方式分：有电动操作、储能操作和手动操作；按结构分：有万能式和塑壳式；按使用类别分：有选择型和非选择型；按灭弧介质分：有油浸式、六氟化硫、真空式和空气式；按动作速度分：有快速型和普通型；按极数分：有单极、二极、三极和四极等；按安装方式分：有插入式、固定式和抽屉式等。在这里我们主要介绍三种根据使用级别和分断能力从大到小依次是：框架式（万能式）断路器；塑壳式断路器；小型断路器。

按钮开关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。

3.3 熔断器的选择

熔断器其实就是一种短路保护器，主要进行短路保护或严重过载保护。根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。

3.4 接触器和热继电器的选择

接触器（Contactor）狭义上是指能频繁关合、承载和开断正常电流及规定的过载电流的开断和关合装置。它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。它的控制对象主要

是电动机、电热设备、电焊机及电容器组等。

热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用

3.5 传感器的选择

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路组成。

3.6 I/O地址分配

3.7 元器件清单：

旋转编码器

类型：增量型旋转式编码器品牌：欧姆龙

型号：E6A2-CW3E 外型尺寸：25（mm）

适用范围：低、中分辨率型读出方式：接触式

工作原理：增量式价格： 35RMB/ 个

最高响应频率： 30KHZ 工作电压： 5-12V 驱动、停止开关

品名：按钮开关启动开关

型号： LA38-11 （红/绿）

触点：双触点(一常开触点一常闭触点)

光电检测器

型号：YBLX-X2

工作电压：20V

热继电器

型号：NR2-25G/Z

额定电流：0.1-10A

接触器

型号：CJIOZ-40/3

额定电压：220V

额定电流：10A

限位开关

低压断路器

型号：DZ5系列低压断路器

工作电流：0.15-50A

熔断器

型号：RL1-15

工作电流：2-20A

电动机

型号：Y80M2-2

额定电压：380V

额定电流：2.5

型号 : YBLX-X2

额定电压：220V

第四章PLC程序设计

4.1 控制电路图

PLC控制系统的大多数I/O都属于开关量信号，信号的连接方式与PLC、I/O模块有关，下面主要介绍PLC常用的开关量I/O信号的连接方式、接口电路原理与I/O接口线路的设计特点。

PLC控制系统的各种按钮、行程开关、接触器/继电器触点、传感器的检测输入等都属于开关量输入信号的范畴。开关量输入信号一般都可以与PLC直接连接，通过接口电路转换成内部信号，不同PLC的输入接口电路可能有所不同，但其工作原理类似。为了提高系统的抗干扰能力与可靠性，输入接口电路一般都需要用光耦进行一次与两次电路的绝缘，接口电路通常还设计有RC滤波电路，因此输入信号的响应一般有10ms左右延时。

该系统PLC输入接线图如下图

4.2 程序主电路图

包装系统中，设备多，工作电压也不尽相同。三相异步电动机工作电压是380V(AC)，PLC的工作电压为220V（AC）,传感器的工作电压为24V DC。

PLC控制系统中的控制回路是指由继电器、接触器等低压电器构成的强电控制回路。控制回路一般有AC 220V与DC24V两类。

作为控制回路设计同样必须以系统运行的安全、可靠性作为最高准则。控制回路的设计不仅要考虑设备的正常运行情况，还要考虑到设备的机械部件、电气元件发生故障，以及出现误操作、误动作情况下的紧急处理。无论出现任何情况。控制回路必须保证设备的安全、可靠停机，且不会对操作及维修人员的人身与设备造成伤害。

控制回路的动作设计应尽可能简洁、明了，以方便操作与维修；电气元件尽可能统一，生产厂家不宜过多；控制回路的电压应符合标准规定，种类不宜过多等。

4.3 包装生产线梯形图

PLC的编程方法主要有经验设计法和逻辑设计法。逻辑设计是以逻辑代数为理论基础，通过列写输入与输出的逻辑表达式，再转换成梯形图。由于一般逻辑设计过程比较复杂，而且周期较大，大多采用经验设计的方法。所谓经验设计是在一些典型应用基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，选用一些基本环节，适当组合、修改、完善，使其成为符合控制要求的程序。一般经验设计法没有普通的规律可以遵循，只有在大量的程序设计中不断地积累、丰富自己，并且逐渐形成自己的设计风格。一个程序设计的质量，以及所用的时间往往与编程者的经验有很大关系。

所谓常用基本环节很多是借鉴继电接触器控制线路转换而来的。它与继电接触器线路图画法十分相似，信号输入、输出方式及控制功能也大致相同。对于熟悉继电接触器控制系统设计原理的工程技术人员来讲，掌握梯形图语言设计无疑是十分方便和快捷的。

下面我们使用起保停电路的顺序控制的方法编制PLC程序。

总结

在本次课程设计中，除了锻炼自己的能力外，也积累了不少的经验，同时发现有不少值得改进的地方，现总结如下：

完成了电气控制系统硬件和软件的设计工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。程序设计时结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种的保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。

PLC非常利于小型自动化系统的实现，用PLC作为下位机实现现场的信号输入和实时控制，是执行可靠，而且有效地实现了分散控制。

在设计完成之后，也发现本设计中存在着一些不足之处和需要改进的地方：

程序中设计中采用了热继电器，电机等都有过热现象，拟在以后的设计中加入声音报警功能，即当电机过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度、降低故障危险性的目的。

经过此次设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远。所有这些，都使我深深认识到“纸上得来终觉浅，须知此事要躬行”。

参考文献

1.齐蓉，肖维荣. 可编程计算机控制器技术. 北京：电子工业出版社，2005；

2.于庆广. 可编程控制器原理与系统设计. 北京：清华大学出版社，2004；

3.魏志精. 可编程控制器应用技术．北京：电子工业出版社，1995；

4.田淑珍. 可编程控制器原理及应用．北京：机械工业出版社，2005；

5.廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2002；

6.陈忠华. 可编程控制器与工业自动化. 北京：机械工业出版社，2005；

7.王化祥，张淑英. 传感器原理及应用. 天津：天津大学出版社，2005；

附录：语句表

LD I0.1

O Q0.4

AN I0.7

= Q0.4

LD I0.2

LD I0.6

CTU C20,16

LD C20

EU

S Q0.0,1

LD I0.5

EU

R Q0.0 ,1

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S Q0.3,1

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包装结构设计课程设计任务书-指导书

《包装容器结构设计与制造》课程设计任务书、指导书 一、本课程设计的目的 《包装容器结构设计与制造》是研究包装制品结构设计与成型工艺的一门系统应用科学。通过本课程的学习，旨在培养学生最基本的设计理论知识与实际设计技能。因此，在教学过程中，除了系统地讲授必要的包装制造工艺和制品结构设计的理论外，还应使学生作一定的设计技能锻炼，即作课程设计。其目的是： 1、具体应用和巩固本课程及有关先修课的理论知识，了解包装容器的一般设计方法和步骤，培养学生的设计能力，为以后进行设计工作打下基础； 2、通过对包装容器的结构设计的实例操作，加深对包装容器结构设计的认识，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。 3、进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 二、课程设计的题目 课程设计的题目应能满足一般实践设计需要，符合生产实际。建议采用包括课程大部分内容的典型包装容器。如折叠纸盒结构设计应选用典型的管型或盘型结构，应用一些典型的功能性结构设计，并在基本结构基础上进行创新或再开发，提出自己的设计意见；在瓦楞纸箱（盒）结构设计中，应符合国际纸箱设计标准，避免使用非标准箱型；适当进行缓冲包装设计。 1、试为某产品设计合适的内包装容器，材料在塑料、金属、玻璃中选择。容器外型不限，最大外形尺寸不超过12*12*25cm3；产品选择范围见指导书。 2、为该容器设计合适的中包装纸盒，结构形式不限，容器与纸盒间的最大预留空间不得超过容器容积的5%。 备选题目： 1）某药品的包装设计； 2）某小吃类食品的包装设计； 3）传统食品的包装设计； 4）某化工产品的包装设计； 5）液体类化妆品的包装设计； 6）液体类食品（果汁、牛奶等）的包装设计； 7）文化用品类产品的包装设计； 8）小型纺织类产品（丝巾、手套、内衣等）的包装设计。

午餐肉包装工艺课程设计

齐齐哈尔大学 课程设计说明书 课程名称包装工艺学 题目午餐肉包装工艺课程设计 学院轻工与纺织学院 班级包装131 学生姓名马驰 指导教师董峰 2016年 07月 05日

物性与流通环境分析及防护措施 (3) 午餐肉原料的分析 (3) 流通环境的分析 (3) 防护要求 (4) 2.包装材料的选择 (4) 内包装材料 (5) 中包装材料 (7) 外包装材料 (8) 3.包装工艺技术方案确定 (9) 包装工艺流程设计及技术要求 (9) 包装工艺综合卡 (10) 包装工艺课程设计审阅评语 (11) 参考文献 (12)

物性与流通环境分析及防护措施 午餐肉罐头为一种肉糜制品，如猪肉、羊肉、牛肉、午餐肉、火腿午餐肉、咸肉午餐肉等。现以猪肉为例介绍午餐肉罐头的加工技术。午餐肉风味独特、食用方便，深受消费者欢迎，是我国出口的主要肉类罐头之一。 午餐肉原料的分析 午餐肉主要是以猪肉、鸡肉为原料，加入一定量的淀粉、香辛料加工制成的。主要是猪肉、淀粉、食盐、香辛料、亚硝酸盐和少量的水。亚硝酸盐在午餐肉制品中首先被还原成亚硝酸,生成的HNO2性质不稳定,在常温下分解为亚硝基,亚硝基很快与肌红蛋白反应生成一氧化氮肌红蛋白,这是一种含Fe2+的鲜亮红色的化 合物，这种物质性质稳定,即使加热Fe2+与NO-也不易分离,这就使肉制品呈现诱人的鲜红色,增加消费者的购买欲,提高肉制品的商品性。亚硝酸盐除了上述发色作用外，还有抑菌作用、腌制作用、螯合和稳定作用。 配方为 流通环境的分析 （1）运输环节的分析 午餐肉罐头在从厂家到消费者的手中必然要经过一些运输环境，比如用汽车、火

车、和人工手推车的运输，在各个运输环节都可能会出现不同层级上的损坏和不同程度上的撞击作用。例如在汽车运输过程中，就要考虑在运输过程中公路的颠簸以及午餐肉罐头之间互相撞击产生的影响，并且在运输过程中也要考虑到运输天气的影响，不同程度的环境条件会对产品的包装和产品本身造成一定程度的损坏。所以在产品的运输过程中要充分考虑缓冲包装以及防护的严密性，提高产品的运输质量。 （2）储存环节的分析 午餐肉罐头在流通环境中的储存环节也是一个非常重要的环节，其中要考虑到货物的堆码高度，储存的时间，以及地点和环境的问题。因此在设计包装时要需要考虑到外包装的承受压力和强度以确保在产品在流通过程中的安全。在储存期间也要注意储存的环境问题，不要放在温湿度较高的仓库里，在设计外包装时也要进行防潮处理，可以更好的提高产品的储存时间。 （3）搬运环节的分析 任何产品在流通过程中都会经历搬运环节，在此环节中避免不了搬运工人对包装件的装卸方式粗暴。在午餐肉包装采用马口铁包装，中包装采用收缩膜，外包装采用瓦楞纸箱包装。在此流通过程中比较容易造成产品损坏的主要有瓦楞纸箱，由于在搬运次数多，会导致瓦楞纸箱受到的压力增加，因此在设计过程中要在瓦楞纸箱上标出醒目的标志以及必要的捆扎带。 防护要求 午餐肉包装采用的是内包装用马口铁包装、中包装采用收缩膜进行包装、外包装 采用瓦楞纸箱进行包装。这样的结构基础基本可以保证午餐肉罐头在运输条件下 得到较好的保护。午餐头在储存和流通的过程中对防护的要求就是要保证午餐肉 的各项性能得到较好的保护，包括它的风味和它自身的营养价值，保证在保质期 内不会发生变质问题，这次包装设计只要就是为了能够更好的保护午餐头罐头。 外包装采用瓦楞纸箱是为了集合小包装使运输方便并且可以达到保护产品的基本 目的。 2.包装材料的选择

PLC对自动包装机的控制

PLC对自动包装机的控制 包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统行业之一的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。 传统的包装机械多采用机械式控制，但随着生产力的日益提高，包装参数的随机多变，这些控制系统已越来越难以满足新形势的发展。在机电一体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自动化。自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料（容器）和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称为全自动包装机。 本文将设计利用小型一体化PLC控制自动包装机，该应用在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。 第一章包装机械概述 第一节包装机械的发展及现状 我国包装机械工业起步较晚，很长时间都没有形成一个独立的行业。20世纪80年代初，我国政府发布的机械产品目录中还没有包装机械这一门类。70年代中期以前，我国商品包装的技术装备相当落后。大多数食品企业都采用作坊式生产、手工包装和散装销售，仅有糖果、烟草等几个领域采用机械包装。机械结构简单，技术落后。 经过多年的努力，我们在依靠自己力量的同时，积极吸收国外的先进技术，我国包装机械工业，在包装机械化、自动化方面已取得了很大进展，初步形成了包装机械研究、设计及制造的独立体系，设备在数量、品种、水平方面均有较大发展。 但是，我们离国际水平还存在很大一段距离，尤其是在包装设备科技含量上的差距更大。这使得我国在建材工业、粮食加工工业、冶金、制糖等需要包装活动的行业不能摆脱繁重的体力劳动，因而这些行业劳动生产率低下、生产成本高、产品质量不稳定、浪费大，严重困扰这些行业的发展。 目前我国包装机械行业发展的共性问题主要有： 一、产品质量差距。产品质量是关键，我国的设备基本是由国外引进消化吸收的，外观像，用起来却不一样。 二、产品技术差距。目前国外发展趋势是智能化，远程造作与控制，尽管我

包装生产线的工作流程及PLC控制系统设计

包装生产线的工作流程及PLC控制系统设计 现代社会对物品的包装要求越来越高，为使包装出的物品整齐、美观并且具有良好的包装质量，要求包装生产线具有精确的动作、定位精度及较高的生产率，因此对自动包装生产线的控制要求是越来越高。 自动包装生产线有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 包装生产线的工作流程 由包装生产线的工作流程可以发现自动包装生产线的控制系统主要由传送带运动，计数器计数几部分组成，所以该系统输入信号有：启动信号，传感器计数，包装箱到位检测，过载保护等。输出信号有：计数器计数输出，电动机带动传送带运动等。 1、PLC控制系统的运动 通过分析包装生产线的工作流程，包装生产线控制系统分为电机控制运动，编码器计数等。在高速运动中，传统方式中各部分的动作精确度不够，而采用PLC控制的电机完成此项工作是比较容易的。它既灵活方便，又精确可靠，抗干扰能力强，编程简单，使用方便，通用性好，组合灵活；体积小，功耗低，功能完善，适应面广。所以我们选择PLC控制的方案是：在控制系统确定后，利用传感器收集的信号通过PLC去控制其他执行机构。根据输出的信号来控制电机的运动。 2、系统运行方式 包装生产线的PLC控制系统运行方式分为手动和自动： (1)手动：按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。 (2)自动：按下启动按钮，程序完成一个周期的动作后又接着从第一步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第一步开始位置才停止。 根据包装生产线的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装生产线运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。 3、系统控制总框图

包装机械设计课程设计指导书(3)-圆形或方形料管翻领成型器

包装机械设计课程设计指导书（3） 机械工程学院 2012年十一月

一、课程设计的目的 《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。其基本目的是： （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。 （2）通过制订设计方案，合理选择包装袋成型器的形式，正确计算和确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的成型器的设计过程和方法。 （3）进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 二、设计内容与步骤 （一）设计内容 以袋成型-充填-封口机中包装袋成型器为题。课程设计通常包括如下内容：了解设计题目要求；合理选择成型器的类型，具体计算和设计成型器的基本参数；进行结构设计；绘制零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。 （二）设计步骤： （1）设计准备 认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。 （2）成型器类型的选择 根据题意，选择合适的成型器类型。 （3）参数设计和计算 计算和选择成型器的参数；确定成型器的有关尺寸；进行结构设计；完成图纸的绘制；审核图纸。 （4）零件工作图设计 （5）整理和编写计算说明书 （6）设计总结和答辩 三、设计要求 在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。完成本课程设计的具体要求如下： １、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。其工艺设计要有文字、计算、公式来源、参数选取的资料名称或代号、图表（草图）。说明书用A4纸打印，约20页左右，并装订成册。 ２、设计图样按“机械制图”、“公差与配合”等国家标准完成。 ３、零件图按生产图样要求完成，零件的有关精度和技术要求要有合理的标注或说明。 设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计，反对不求甚解、照抄照搬或依赖老师。要求设计态度严肃认真、有错必改。只有这样，才能保证课程设计达到教学基本要求，在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良好的训练。

包装容器结构设计与制造课程设计--洗发水包装容器结构

课程设计讲明书 课程名称： 包装容器结构设计与制造 A 设计题目： 洗发水包装容器结构设计与制造 专 业： 学生姓名 : 包装工程 班级： 包工 0903 王栋梁 学 号 : 0912020338 指导教师 : 肖颖喆 湖南工业大学科技学院教务部 制 2012年6月9日 1 引言 中国洗发水行业通过二十几年的进展，到 2011 年为止，中国共有洗发 水生产厂家 2000 多家，近 4000 个品牌在市场上猛烈竞争。既有宝洁和联 合利华两个外资品牌压身，又有大量本土同业企业的“厮杀” 。面对庞大的 行业市场，国产洗发水企业面临专门多压力与困难。据了解，目前中国洗 护发产品的年销售额约有 260 亿元，但宝洁就占据了一半以上。 什么原因中国如此庞大的洗发水市场绝大部分的却被国外品牌瓜分？ 中国国产本土品牌如拉芳；霸王；飘影；索芙特等却所占份额甚少。国产 品牌除了产品科研开发；治理水平；起步晚等限制外，产品的包装与大品 牌如潘婷、力士等稍逊一筹。 包装容器结构设计与制造课程设计 装容器结构 --洗发水包

为某一个国产洗发水品牌开发一款适合其品牌定位，具有品牌产品专门特点，较以往产品包装有所改进，缩小与大品牌之间差距，在市场竞争中占据更多的份额是件刻不容缓的事。 选题背景 如何在包装那个环节与宝洁，联合利华等缩小差距呢？从市场上看，国产品牌拉芳是做得比较好的日化产品品牌，从现有的拉芳品牌中找出其在包装中存在的缺点，充分挖掘宝洁旗下品牌产品的优点，对旧产品的缺点加以改进，对优点加以引用。改进原有包装，开发出具有自己品牌特点，符合其定位人群消费特点，缩小与大品牌时刻差距以至于能够与大品牌竞争拓展自身品牌阻碍力赢得跟多市场份额的产品。 1．2 市场现状调查与分析 图1.2-1 最近几年国内洗发水市场的知名企业 其中飘柔，海飞丝，潘婷，沙宣，伊卡璐差不多上宝洁日化旗下的品牌，其

包装工艺设计课程设计报告

1.绪论 1.1设计的目的与意义 香皂是日常生活中必不可少的洗涤护理用品，香皂质地细腻、去污力强，是肥皂的改良品，本设计就是基于方便、卫生、环保的设计理念进行的设计，而且防护性能好，经济效益高，此设计的市场定位应该适合大部分人群，尤其主要是面向那些较常家居的人群。因此,工艺品包装应当提出具有个性化的包装设计方法,能够使产品在众多同类品牌中脱颖而出,首先从外观上吸引消费者的眼球,进而产生购买欲望；其次通过改良的包装结构,让产品的包装充分循环利用,将具有个性化的设计理念贯穿始终；最后,达到提升品牌形象,扩大产品的销售和影响力的目的并实施具有个性化的包装设计。本设计采用了一层用塑料制成的包装，解决了以前香皂保质期不长，消费者不放心的问题，且卫生、方便。 1.2香皂的市场调查 1963年舒肤佳除菌香皂首次在美国上市（属于宝洁公司的品牌之一），此后畅销于全世界几十个国家和地区。因其显著的抗菌功效，在国际上，舒肤佳品牌已获得多家国际医学专业团体的认可。在中国，舒肤佳的除菌功效也获得了中华医学会的验证，实验证明，舒肤佳能有效去除和抑制可能引起皮肤感染和汗臭的细菌。香皂附加成本增高和国外品牌占主导地位的现状，直接导致了香皂普遍售价高昂这一结果。由于国外香皂注重包装、设计、广告投入、整体策划，使得香皂生产的附加成本增高。因此，其上市产品的价格一开始就定得很高。而且通过调查，我们发现消费者心理注重包装设计精美大方、杀菌止痒功能好、美容功能好、气味清新、泡沫丰富、清洁性好、皂体硬度适中、外观保持性好、品种多样化、广告宣传到位。 2.产品的物性及流通环境的分析 2.1产品的物性 香皂以脂肪酸钠和其他表面活性剂为主要原料，添加品质改良剂和外观改良剂，经过加工成型后制成的产品。香皂的主要成分是脂肪酸钠和表面活性剂，此外还含有1％—1.5％的香精，一般用牛油、羊油和椰子油为原料，制皂前经过精炼、脱色、脱臭等精制处理。香皂使用时会沾上水，进而水分被香皂吸收。使用后，香皂里面的水分要挥发，但由于进入香皂的水分分布不均以及香皂各部分接触空气的程度不同，会导致水分的挥发程度不同，进而致使香皂出现裂痕。如果长期存放，香皂原料中含有的不饱和脂肪酸会被氧、光、微生物等氧化，有时会出现酸败现象，香皂中的水分也会散失，影响使用效果。舒肤佳香皂含有抗菌活性成份迪保肤，在清洗过程中能有效去除皮肤表面的暂留微生物。清洗后，舒肤佳留在皮肤上的抗菌活性成分迪保肤能有效抑制皮肤表面细菌的再生。

包装生产线PLC控制系统设计

目录 一、课程设计题目名称 二、课程设计目的 三、设计任务及要求 四、设计分工 五、I/O地址分配地址及其相关的硬件配置要求 六、系统主电路原理图、PLC的输入输出外部接线图 七、PLC的控制程序，并阐述程序设计、调试思路 八、系统主画面和命令语言程序，阐述监控系统所具 有的功能 九、调试过程中的问题和解决方法 十、课程设计心得 十一、参考文献 一、课程设计题目名称：包装生产线PLC控制系统

设计。 二、课程设计目的：通过对包装生产线PLC控制系统设计，即系统的硬件设计、PLC控制程序设计、监控程序设计及调试，使我们对PLC系统集成、PLC复杂控制程序设计、与电气控制系统结合、人机界面设计及监控实现等建立起整体印象，强化工程意识，提高应用能力。巩固和加强PLC控制程序书写的技巧和知识，进一步掌握电气原理图和PLC的输入/输出外部接线图的绘制。 三、设计任务及要求 如上图所示包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离

较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是 4个脉冲，当光电检测器 SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到达传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。 控制任务和要求： ①按下启动按钮 SF1后，传送带 1和传送带 2运转，传送包装物品到传送带 2（传送带1、2均由三相笼型异步电动机驱动）。 ②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机MA1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。 ③当挡板上升到位，上限位开关BG3动作，挡板停止上升，推动器电动机MA2正转，将3个包装物品向前推出。 ④当推动器到达前限位开关，BG2动作，打包机打

课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 姓名： 学号： 小组成员： 指导老师：

目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11) 十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (14) 十二、小结 (15)

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求 设计任务： 1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2．确定电动机的功率与转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5．编写课程设计说明书。

包装容器结构课程设计

包装容器结构课程设计说明书喜糖销售包装的设计 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师：杨福馨雷桥樊敏李立 起止日期：

课程设计任务书 目录 包装容器结构课程设计说明书.................................................................................................. - 0 - 课程设计任务书.......................................................................................................................... - 1 - 第一章设计题目：.................................................................................................................. - 2 - 第二章设计目的........................................................................................................................ - 2 - 第三章设计的任务和设计方案................................................................................................ - 2 - 1.包装的介绍和定位........................................................................................................... - 2 - 3.1 .1 市场现状调查与分析....................................................................................... - 2 - 3.1.2产品特性介绍..................................................................................................... - 2 - 3.1.3包装介绍............................................................................................................. - 2 - 3.1.4产品的介绍......................................................................................................... - 3 - 2、设计定位分析................................................................................................................ - 3 - 3.2.1消费者定位......................................................................................................... - 3 - 3.2.2商品价格定位..................................................................................................... - 3 - 3.包装容器的设计............................................................................................................... - 3 - 3.3.1选用材料............................................................................................................. - 3 - 3.3.2纸板厚度选择..................................................................................................... - 4 - 3.3.3纸盒尺寸计算..................................................................................................... - 4 - 第四章纸盒成型方法................................................................................................................ - 7 - 1、纸张的因素是造成纸盒成型的主要原因.......................................................... - 7 - 2、工艺上的因素也是彩盒成型开口张开过大的重要的因素.............................. - 8 - 第五章课程设计感想.................................................................................................................. - 8 - 参考文献...................................................................................................................................... - 9 -

包装工艺学课程设计

南京林业大学课程设计说明书 学生姓名：徐琦学号：100407120 专业：包装工程 题目：散剂药品的包装工艺规程制定 指导教师：徐长妍职称: 教授 2013年05 月28 日

南京林业大学 课程设计任务书 学院（系）：材料科学与工程学院 专业：包装工程 学生姓名：徐琦学号：100407120课程设计题目：包装工艺学课程设计 起迄日期:4月15日~ 4月28日 课程设计地点:校内 指导教师:徐长妍 下达任务书日期: 2013 年5 月28 日

目录 设计任务书...............................................................1-4 正文.....................................................................4-10 1.散剂药品的特性分析及其对流通环境的要求.................................4-5 1.1散剂药品的商品属性.................................................4-5 1.2流通环境条件 (5) 2.散剂药品包装的材料选择 (5) 2.1散剂药品内袋包装材料的要求 (5) 2.2散剂药品内袋包装材料选择 (5) 2.3散剂药品外包装材料选择 (5) 2.4散剂药品运输包装材料选择 (5) 3.散剂药品包装结构设计 (6) 4.包装工艺路线的制定 (6) 5.包装工艺过程 (7) 5.1散剂药品内装袋的制袋工艺过程 (7) 5.2散剂药品外包装的装盒工艺过程 (7) 5.3散剂药品运输包装瓦楞纸箱制造工艺 (7) 6.包装工艺过程具体分析...................................................8-9 6.1散剂药品内装袋的制袋工艺过程的具体分析 (8) 6.2散剂药品外包装的装盒工艺过程的具体分析.............................8-9 6.3散剂药品运输包装瓦楞纸箱制造工艺的具体分析 (9) 7.集合包装工艺及运输....................................................9-10

生产线自动装箱的PLC控制

电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动1051 姓名：许志鹏 学号：201509319 指导教师：香菊

交通大学自动化与电气工程学院2018 年7 月4日

生产线自动装箱的PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述： 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A 传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B 将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 1.2控制任务和功能要求： （1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 （2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 图1.生产线自动装箱控制装置示意图 （3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。 （4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 （5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 图2.生产线自动装箱流程图

1.3过程分析 当按下启动按钮I0.1以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。 当B到达指定位置时接收到信号SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。 因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12，A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送出一个产品，计数器便减1，直到传送出12个产品，A带停止运行，装箱工作指示灯灭。 通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。 在按下B点动按钮后，通过中间继电器使得线路自动解除自锁，并且按住B点动按钮，B带运行，松开则停止运行，A带点动同B带点动工作方式相同。 2.PLC选型及硬件配置 表一：PLC选型即硬件配置 3.分配I/O地址表 表二：I/O口配置 输入输出 启动按钮I0.1 B带运行(KM1) Q4.0 停止按钮I0.2 A带运行(KM2) Q4.1 SQ2输入I0.3 B带运行指示灯Q4.2 SQ1输入I0.4 装箱指示灯Q4.3 B带点动I0.5 A带点动I0.6

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

摘要 传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。 全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。 关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线

Abstract The traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture) the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol. This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control. Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line

机械原理课程设计自动打印机说明书

《机械原理课程设计》 学 院 机 电 工 程 学 院 班 级 组 长 联系电话 小组成 员 指导教

师 温州大学机电工程学院制 目录 第一章设计任务 第二章机构方案确定和尺寸计算 第三章虚拟样机实体建模与仿真 样机模型建立 模型仿真分析 第四章虚拟样机仿真结果分析 第五章设计总结 参考文献

第一章设计任务 题目一：自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。 2. 设计要求 1）纸盒尺寸:如火柴盒大小； 2）自动打印机的生产率: 120次／min； 3）具有急回特性。 第二章机构方案确定和尺寸计算 方案1：机构简图如下

方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。 优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。 缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。 （2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。 （3）连杆须较高的运动精度。 （4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。 方案2：机构简图如下

运输包装课程设计

1 课程设计的目的与任务 课程设计的目的 （1）通过缓冲包装与结构设计课程设计，使同学们对指定产品的缓冲包装设计过程和设计方法有一个全面的了解，熟练掌握缓冲包装设计六步法； （2）对于产品的缓冲衬垫和外包装箱的结构进行设计，掌握各种箱型结构设计的方法。为毕业设计和以后走向工作岗位打下良好的基础。 课程设计的任务 为美的KFR-35T2W/匹中央空调室外机设计出合理缓冲衬垫以及外包装箱。要适合国内运输环境的要求，存贮时间为30——100天。 2. 产品介绍 美的薄型风管机KFR-35T2W/匹中央空调室外机，京东价格￥3680，南北适用，适用面积15-19㎡，由广东美的商用空调设备有限公司生产，广泛销售于四川，湖南，湖北，安徽，江西，浙江等地。外机尺寸（宽*高*深）780mm*547mm*250mm,外机重量为。 图2-1 产品外形图2-2 产品特性 3. 流通环境 流通的基本环节 流通的基本环节有三个：装卸搬运环节、运输环节、储存环节。

（1）装卸搬运环节 在装卸搬运环节中，由于此产品销售范围广，所以既有可能有短流程运输也有可能包含较长流程的运输。流程越长，中转环节越多，装卸搬运次数也就越多，所以对此商品包装造成的损害就越大。装卸作业中既可能有人工装卸也可能有机械装卸，所以要综合考虑到抛掷、起吊脱落、装卸机启动过急和紧急刹车灯造成的损害。 （2）运输环节 运输是包装件流通过程的必要环节。借助运输工具，将产品从生产地运输至消费地。长途运输工具有汽车、火车、船舶和飞机。短途运输工具有铲车、叉车、电瓶车和手推车等。 （a)冲击。运输工具的启动、急刹车、变速、转向路面障碍回导致货物速度突然改变，导致货物包装件或容器因冲击而损害。 （b)振动。运送工具运行时受到路面状况、铁轨接缝、发动机振动、车辆减震性能、水域风浪、空中气流、等因素的影响，产生随机的上下颠簸过左右摇晃。 （c)气象条件。长途货物运输会经历不同的气候区域，受到寒冷、炎热、干燥、潮湿、风雨等气象因素的影响。 （d)其他因素。流通过程中的各种生物、化学、机械活性物质也会对货物包装件产生损害。 (3) 储存环节 储存室产品及包装件流通过程中的一个重要环节。储存方法、堆码重量、堆码高度、堆码方式、储存周期、储存环境等会直接影响产品及包装件的流通安全性。另外仓库的建筑结构形式对储存环境中温度、湿度、气压等因素影响甚大。 确定跌落高度 跌落高度的确定可以由两种方法来估算。 法一：公式法。 （针对15kg 以上的包装件，可用经验公式计算。） W 300 H = (3-1) 式中：W ———包装件的重量，kg ； H ———跌落高度，cm 。 本产品重量为，所以根据公式法算出cm 83.515 .33300 H == 法二：查表法 下表表示了最大跌落高度与货物重量、包装件体积之间的关系。