洗衣机设计

序号（学号）：100090806

吉林建筑大学城建学院

课程设计报告

洗衣机自动控制设计

姓名韩磊

系电气工程信息

专业电气工程及其自动化

班级八班

指导教师李云龙

2013 年7 月10 日

1.1 设计目的：

1. 掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。

2. 熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。

3. 掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。

4. 通过课程设计熟练掌握资料的查询（图书、网络），将PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和具体案例设计结合起来。

1.2 设计的主要内容：

1.设计任务

（1）画出PLC外部电路原理图

（2）编制程序，并调试运行

（3）写出设计报告

2. 设计要求

独立设计编制程序，独立进行程序调试。实验过程中确保设备和人身安全

启动后开始注入清水（水位选择高S1或低S2）→水到位（按下S1或S2按钮）→停水→加洗衣粉（3秒）→加温（加温选择高T1或低T2）→水温到（按下T1或T2按钮）→洗涤10秒（电机正反转）→排水（7秒）→脱水3秒（电机正转）→进水→水位到→第一漂10秒→排水7秒→脱水3秒→进水→水位到→加柔光剂3秒→第二漂10秒→排水7秒→脱水6秒→结束。

注：洗涤和漂洗时电机正反转各为2秒循环；洗涤、漂洗和脱水时各状态指示灯闪烁。

摘要

本论文简要介绍了可编程控制器（PLC）与世纪星监控软件在全自动工业洗衣机中的控制方法及原理，从而为我国工业洗衣机开创了新的洗涤过程，实现了整套洗衣的自动化。

本文主要介绍了了如何用PLC与组态软件实现自动洗衣机控制系统。本次PLC 系统设计主要是由模拟量输入输出模块、定时器、计数器构成，系统的主要功能是让洗衣机正常洗衣，通过手动控制来实现洗衣的单独过程的选择。最后通过世纪星组态软件来实现监控系统画面的运行，实现了洗衣机的远程操作。

本设计基本上实现对自动洗衣机运行状况的实时监视，完成自动洗衣机的洗涤，漂洗，脱水等任务。使用该自动洗衣机大大减少了人力资源，同时节约了成本，可以迅速提洗衣机的自动过程。

【关键词】 PLC ：自动洗衣机；组态软件

Abstract

The present paper introduced the programmable controller briefly(PLC) with the century star monitoring software's in completelyautomatic industry washer control method and the principle, thusfounded the new wash process for our country industry washer, hasrealized the automation which whole set washes clothes.

This article mainly introduced how to have used PLC and theconfiguration software realizes the automatic washer controlsystem. This PLC system design is mainly by the simulation quantityinput output module, the timer, the counter constitution, system'smajor function is lets the washer wash clothes normally, realizesthe independent process choice which through the hand controlwashes clothes. Finally realizes the supervisory system picturemovement through the century star configuration software, hasrealized washer's long-distance operation.

This design basically realizes to the automatic washer movementcondition real-time surveillance, completes the automatic washer'swash, the rinse, duties and so on dehydration. Used this automaticwasher to reduce the human resources greatly, simultaneously savedthe cost, might propose washer's automatic process rapidly. 【KEYWORD】 PLC：Automatic washer；Configurationsoftware

目录

摘要.............................................................................................I Abstract .......................................................................................II 目录 (1)

第一章绪论 (2)

第二章总体设计 (3)

2.1 系统简介 (4)

2.1.1工艺工程分析 (5)

2.1.2系统的控制方案 (6)

2.2 PLC的选型 (7)

2.3 I/O分配 (8)

2.4 洗衣机结构示意图 (9)

第三章软件设计 (10)

3.1顺序功能图 (11)

3.2梯形图 (12)

3.3流程图 (13)

调试与展望 (14)

致谢 (15)

参考文献 (16)

附录 (17)

第一章

绪论

在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。[1]PLC 的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC

来控制全自动洗衣机这个课题。

PLC的全称是Programmable Logic Controller(可编过程控制器)PLC是一种产品，但这种产品有点特别，在没有下载控制程序之前，它不具备任何控制功能，也就是说，没有应用程序的PLC是毫无用处的。PLC实际上是专为工业环境使用的通用控制平台，它必须进行二次开发才能完成最终控制目的，因此，它还需程序编辑/调试软件的配合，此次设计的关键就在程序的编辑和调试。

此次设计根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,用于说明PLC控制的原理方法,特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。

洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。全自动洗衣机中，，这四个过程可做到全自动运行，直至洗衣结束。根据以上全自动洗衣机的功能要求，我对此次设计的PLC控制要求设计如下：

全自动洗衣机控制要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制要求。

[1]按下启动按扭，开始进水直到水满(即水位达到高水位)时停止进水开始洗涤正转。

[2]洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒。

[3]如此循环5次，总共320秒开始排水。

[4]水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒。

[5]开始清洗，重复(1)到(4)，清洗两遍。

[6]清洗完成，报警3秒并自动停机。

[7]若按下排水按扭可以实现手动排水。

第二章总体设计2.1 系统简介

2.1.1 工艺工程分析

全自动洗衣机中，PLC主要完成以下的功能：

1. 检测功能

（1）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。（2）检测排水是否完成。

2. 控制功能

（1）控制进水、洗衣、排水、脱水等洗衣机的动作。

（2）控制洗衣、清洗、脱水、蜂鸣等的时间长短。

（3）控制洗衣、清洗的次数。

（4）控制在洗衣机完成一个动作到下一个动作的准确转换。（5）控制完成洗衣时的信号提示。

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

（1）按下启动按钮。

（2）开始进水，水满是停止进水。

（3）停止进水2S后开始洗涤。

（4）洗涤时，正传10S，停2S，反转10S，再停2S。

（5）如此循环30次，30次满后开始排水，排空后，开始脱水。（6）重复（2）到（4）的步骤，知道完成3次循环。

（7）3次循环完成后，则进行2S蜂鸣。

（8）蜂鸣完成后洗涤过程全部结束，自动停机。

图2-1

2.2 PLC的选型

系统设计的水平将直接影响控制系统的性能、设备的可靠性。这其中PLC 的选型至关重要，如何根据不同的控制要求选择合适的PLC，设计出运行平稳、动作可靠、安全实用、调试方便、易于维护的控制系统呢？在PLC系统设计时，首先应该确定系统方案，下一步工作就是PLC的设计选型。选择PLC有如下几方面的内容，下一步工作就是PLC的设计选型。选择PLC有如下几方面的内容：1、输入/输出（I/O）点的估算：

PLC的输入输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定以控制所需的所输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点数应当有适当的余量。

2、PLC的存储器容量的估算：

存储器容量是指可编程序控制器本身能提供的存储单元大小，各种PLC的存储器容量大小可以从该PLC的基本参数中找到。程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因此存储容量应大于程序容量。

3、PLC通讯功能的选择：

现在PLC的通讯功能越来越强大，很多PLC都支持多种通讯协议（有些需要配备相应的通讯模块），选择时要根据实际需要选择合适的通讯方式。PLC 系统的通讯网络主要形式出以下几种形式：

（1）PC为主站，多台型号PLC为从站，组成简易PLC网络，

（2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络，（3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网，（4）专用PLC网络

4、PLC机型的选择：

PLC按结构分为整体型和模块型两类。整体性PLC的I/O点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型的控制系统。模块型PLC提供多种I/O 模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制的I/O 点数。因此，模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。

2.3I/O分配

CPMIA系类PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器，它的性能价格比很高，在小规模控制中已获广泛应用。CPMIA系列PLC中又有很多种型号的PLC。此全自动洗衣机系统中共有4个输入点和6个输出点，共需要10点I/O,根据点数及程序容量，选择了CPMIA-20CDR-A作为其主机。

I/O分配：

2.4洗衣机结构示意图

图2-3

第三章软件设计

很多工业过程是顺序进行的，设计顺序控制系统的梯形图有一套固定的方法和步骤可以遵循。这种系统化的设计方法与经验设计方法相比有很多优点：它简单易学，设计周期短；规律性很强，克服了经验法的试探性和随意性；设计出来的程序结构清晰、可读性好。顺序控制设计方法作为梯形图的设计的主要方法，已广泛应用于PLC控制系统的设计中，称为解决实际问题的一种有效方法。所以本论文也采用梯形图的顺序控制设计方法。

3.1 顺序功能图

顺序功能图又叫做状态转移图。状态图或流程图，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，利用它可以方便的设计出顺序控制的梯形图。顺序功能图由步、转换条件、有向连线、动作来组成。步用矩形框表示，框内的数字表示步的编号。动作用矩形框币哦啊是，框内的文字表示动作的内容，该矩形框应与相应步的矩形框相连。步与步之间用有向连线连接，箭头表示转换的方向（一般转换方向为自上而下，在不致引起混淆的情况下可以省略箭头）。步与步之间用转换条件隔开，转换条件用与有向连线垂直的短划线表示，并在短划线旁边用文字、表达式或符号说明。当转换条件满足时，上一步的活动结束，下一步的活动开始。当系统正处于某一步所在的阶段，进行响应的活动室，叫做该步处于活动状态，称谓活动步。

根据系统要求，基于PLC的全自动洗衣机的顺序功能图a

顺序功能图a中可以将看出，整个工作过程分为13步。其中，初始步是等待，没有动作，等待按启动按钮；初始步到第二步转换条件是SB1被按下，当SB1被按下后，进水阀启动开始进水，当高水位到达一定的高度时，洗衣机停2s，然后正转10s，停2s，再反转10s，停2s，如此循环30次，30次满后排水阀启动，开始排水，当水排空时，进行20s脱水处理。脱水完成后从第二部，进水阀启动，进水开始循环，循环3次，上次满后蜂鸣2s，然后停机。

根据顺序功能图a，可以得出顺序功能图b如图4-2所示。

3.2 梯形图

再利用顺序功能图设计梯形图时，一般用辅助继电器表示步，各步顺序接通和断开，功能表中的步可用典型的起保停电路控制。

3.3 流程图：启动后开始注入清水（水位选择高S1或低S2）→水到位（按下S1或S2按钮）→停水→加洗衣粉（3秒）→加温（加温选择高T1或低T2）→水温到（按下T1或T2按钮）→洗涤10秒（电机正反转）→排水（7秒）→脱水3秒（电机正转）→进水→水位到→第一漂10秒→排水7秒→脱水3秒→进水→水位到→加柔光剂3秒→第二漂10秒→排水7秒→脱水6秒→结束。

流程图：

调试与展望

PLC控制系统由信号输入元件，输出元件和PLC构成。信号输入原件接在PLC的输入端，向PLC输入指令信号和被控对象的状态信号。输出执行元件接在PLC的输出端，控制被控对象的工作。PLC通过执行软件程序来完成控制功能。所以，PLC控制系统设计包括硬件电路设计和软件程序设计；两项主要任务，但本次设计更多的只是软件设计。

本次基于PLC的自动洗衣机的设计，实现了洗衣机的集基本功能，进水，洗衣，排水，脱水。文中先给出了本次洗衣机所系要完成的任务，然后进行了PLC 设计。本设计先将要用到的元件进行了地址分配，然后写出了I/O点，并就需要实现的任务进行了梯形图设计。

本次的课题设计使我把可编程序控制器的理论知识运用在了实践中，实现了理论和实际相结合，让我从中懂得了理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益匪浅，对我以后的工作和学习都产生了很大的帮助和影响。

致谢

通过十几天的不懈努力，今天终于可以完成设计论文最后的部分，开始写谢辞了。

设计的顺利完成，在这个漫长而又短暂的过程中,有多少可敬的师长、同学和朋友给了我莫大的支持与帮助。在这里请接受我诚挚的谢意!

感谢我的指导教师韩学辉老师，本论文从选题到完成，每一步都倾注了韩老师大量的心血。是他给了我大力的支持与帮助、耐心的辅导与解惑。韩老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，使我感受到他朴实无华、平易近人的人格魅力。他是我日后学习、工作与生活中的最好的榜样!

感谢我的同学与朋友们，是你们陪我完成了这次设计，给我留下了许多难忘的回忆；感谢我的老师，是他给予我这次的学习动力，让我完成这个难忘的实验；感谢我的学校，感谢为我们提供了如此好的学习与生活环境。

参考文献

1. 王永华主编《现代电气控制及PLC应用技术》（第2版），北京航空航天大学出版社，2008年2月；

2. 马小军．可编程控制器及应用．南京：东南大学出版社．2007.4

3.张鹤鸣，刘耀元．可编程控制器原理及应用教程．北京：北京大学出版社．2007.2

4. 瞿大中．可编程控制器应用与实验．武汉：华中科技大学出版社

5．秦琴,王忠庆.利用PLC的高速计数功能实现轴的精确定位控制.电气技术

6．陈在平，赵相宾.可编程控制技术与应用系统设计

7．胡学林，宋宏.电气控制及PLC

附录

全自动洗衣机PLC控制课程设计

目录 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 (2) 1、1全自动洗衣机发展概括 (2) 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 (2) 1、3 PLC的选择 (2) 第二章:全自动洗衣机工作及要求 (2) 2、1全自动洗衣机控制要求 (2) 2、2全自动洗衣机的工作流程及原理 (3) 第三章:接线图及原理图 (4) 3、1控制系统硬件接线图 (4) 3、2控制系统原理图 (5) 第四章:程序流程图及说明 (5) 4、1程序流程说明、 (5) 4、2程序的流程图 (6) 第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7) 5、1输入输出地址及定时器,计数器 (7) 5、2程序编制 (8) 第六章:参考文献 (16) 第七章:总结 (16) 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 1、1全自动洗衣机发展概括 目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高

速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。 近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。 1、3 PLC的选择 本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。 第二章:全自动洗衣机基本结构 2、1全自动洗衣机控制要求 1、全自动洗衣机控制系统的要求: (1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水 (2) 2秒后开始洗涤 (3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (5) 开始清洗,重复(1)～(4),清洗两遍 (6) 清洗完成,报警3秒并自动停机 (7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数) 2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理 1.全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

基于PLC全自动洗衣机控制电路设计

目录 一、设计课题： 全自动洗衣机控制电路设计。 二、课题内容： 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。 三、设计目的： 1．进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识； 2.掌握PLC程序的设计及调试方法； 3. 熟练掌握PLC的硬件接线； 3．学会查阅有关专业资料及设计手册； 四、程序设计任务及要求 1．控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤； （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； （4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； （5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍； （6）清洗完成，报警3秒并自动停机；

（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。五、PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。 六、控制全自动洗衣机的课题思路 按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用P LC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣 完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。七、全自动洗衣机控制程序流程图 全自动洗衣机控制流程图 八、全自动洗衣机I/O分配图

I/O地址分配表 九、PLC端子接线图 PLC外部接线图 十、全自动洗衣机控制梯形图 十一、程序运行功能简要分析 1.按下X1启动按钮，洗衣机开始运行； 2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。

全自动洗衣机控制设计

北京工业大学 课程设计说明书 题目：全自动洗衣机控制设计 学院：电子信息与控制工程学院 专业：自动化 学号： 姓名：指导教师：张会清刘红云 成绩： 年月

目录 一．课程设计题目………………………………………——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………二．课程设计目的………………………………………——天工组态软件调试与设计……………………………三．课程设计任务……………………………………… 四、课程设计地点及设备……………………………… 五、课程设计整体方案………………………………… 六、系统设计…………………………………………… （一）硬件接线、控制程序设计与调试……………… （二）上位机组态软件设计………………………………… （三）下位机设计与调试…………………………………… .控制要求…………………………………………… 地址表……………………………………………… 接线图……………………………………………… .程序流程图…………………………………………… .梯形图………………………………………………… .设计说明………………………………………………… .调试过程………………………………………………… 七、总结及感想…………………………………………… 八、参考资料………………………………………………

一．课程设计题目——全自动洗衣机控制的设计及组态现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸洗涤漂洗脱水)预先设定好个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱系列的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。 二、课程设计目的： 在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上，通过松下系列对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试，进一步熟悉并掌握的工作原理，了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计，初步掌握控制系统设计的基本方法，培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件，掌握组态设计的方法及调试方面的知识。 三．课程设计任务： .用实现全自动洗衣机运行控制，完成框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图，进行软硬件的联调，并用组态软件进行监控。 .具体动作过程要求如下： （）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，直到高（中、低）水位，然后关水； （）秒后开始洗涤； （）洗涤时，正转秒，停秒，然后反转秒，停秒； （）如此循环次，总共秒后开始排水，排空后脱水秒； （）开始清洗，重复（）～（），清洗两遍； （）清洗完成，报警秒并自动停机； （）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。

全自动洗衣机电路原理图

全自动洗衣机电路原理图 全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。 Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序 洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。 K1用于水流选择，分两档：普通水流与柔和水流； K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程； K5是暂停开关； K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和经济程序。 洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。 1．涤过程 通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键K5时，进入洗涤过程。首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 2．脱水过程 洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 3．漂洗过程 与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。 全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。 Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理 洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点： （1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。 （2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。 （3）具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。 （4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。

洗衣机洗涤控制电路设计

洗衣机洗涤控制电路设计 姓名： 学号： 专业：集成电路工程 2010年11月17日

洗衣机洗涤控制电路设计 一、洗衣机洗涤控制电路的性能要求 1．强洗、标准、轻柔三种洗涤模式 强洗周期水流控制：正向电机接通5秒后，停2秒；再反向电机接通5秒，停2秒；然后又正向电机接通5秒。如此循环控制电机，直到洗涤定时结束。 标准洗周期水流控制：其过程与强洗周期水流控制相同，不同的是正向接通时间为3.5秒，停止时间为1.5秒，反向接通时间为3.5秒。 轻柔洗周期水流控制：正向接通时间为2.5秒，停止时间为1.5秒，反向接通时间为2.5秒。 2．三种洗涤定时 洗衣机洗涤定时可有三种选择：5分钟、10分钟、15分钟。 3．上电复位后的初始设定 初始设定为标准模式，定时时间为15分钟。如需修改可按模式选择按键和定时选择按键。每按一次按键转换一次，可多次进行循环选择。当某一次洗涤过程结束后，自动返回初始状态，等待下一次洗涤过程开始。 4．启/停控制 洗涤过程由启/停键控制。每按一次启/停键，状态转换一次。 5．洗涤定时精度 洗涤定时误差要求不大于0.1秒。 为简化设计洗衣机洗涤控制电路，只要求输出正向和反向的电机控制信号。 二、洗衣机洗涤控制电路的结构 根据上述对洗衣机洗涤控制电路的性能要求，可以画出如图1所示的结构框图。 该控制器由四大部分组成：主分频器、主控制器、洗涤定时器和水流控制器。

图1 洗衣机洗涤控制电路的结构框图 1．主分频器 主分频器用来产生1秒和0.1秒的时钟供主控制器使用。因DE2开发板上只有27MHz和50MHz时钟，故本设计为简单起见采用开发板自带的50MHz晶振，50000000分频后得到1HZ的时钟和5000000分频后得到10Hz的时钟。 图2 主分频器的结构 2．主控制器 主控制器的输入信号和输出信号如图1所示，分别叙述如下。 (1) 输入信号: reset：上电复位； start_stop：启/停按键输入； mode_sel：洗涤模式选择按键输入； 系统时钟输入(sysclk)：50MHz主时钟； time_sel：洗涤定时选择按键输入； timer_down：定时到输入。 (2) 输出信号： s5min_out：5分钟定时控制； s10min_out：10分钟定时控制；

全自动洗衣机的控制系统的设计

全自动洗衣机控制系统的设计 1. 论文（设计）选题的目的和意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着单片机技术的发展，用单片机来作为控制器，就能很好地满足洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 单片机又称微控制器,或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的，所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。由于家用电器体积小，故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。而家用电器品种多，功能差异也大,所以又要求其控制器有灵活的控制功能。单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能，完全可以满足家用电器的需求。 2. 国内洗衣机现状及其发展趋势 洗衣智能化 相对于传统洗衣机而言，智能洗衣机可以模仿人的感觉，包括思维和判断能力。在您投入衣物后的几秒钟之内，智能洗衣机即可自动判断出衣物的重量，并结合衣物的衣质，为您选择最适合的水位。还可以根据水位和衣物的脏污程度，决定洗涤剂的用量、洗涤时间的长短和洗涤方式。另外，智能洗衣机通过模糊控制电脑操作智能波轮与内桶，产生各种不同方向的水流，像无数只手一样，对污垢、进行分解和扭曲，从而达到洗净衣物、减少缠绕、降低磨损、节约时间和水量的功能，水流方式多样化 目前时常上洗衣机的水流方式也是多样化，如“悬浮”。悬浮即使是改变传统的喷水方向，水流是从桶的底部喷出，巨大的立体水流力量能将衣物“托起”，使

洗衣机电路设计方案样本

洗衣机设计平台 一、产品概述 随着人们的生活水平的日益提高, 洗衣机的使用也越来越普及, 当前全国的洗衣机的年产量已超过1000万台。洗衣机的分类较多, 根据不同的角度大致可分如下几类: 洗衣机从不同洗衣的原理来说可分为波轮洗衣机、滚筒洗衣机、以及搅拌式洗衣机。 洗衣机从结构上又可分为: 单缸和双缸洗衣机; 洗衣机从水流方式上又可分为: 瀑布水流、手搓水流、悬浮水流等; 洗衣机从电机的驱动方式上又可分为: 间接驱动和直接驱动( DD型洗衣机) ; 从洗衣机的电机的驱动电源的不同可分为: 普通洗衣机和变频洗衣机, 其中变频洗衣机又可分为: 直流变频洗衣机和交流变频洗衣机; 从洗衣机的显示方式来分有: LED灯显示、数码管显示、 LCD显示、以及VFD显示。 当前在国内波轮洗衣机占洗衣机用量的大部分, 滚筒洗衣机和搅拌式洗衣机在国内很少, 主要在欧美的家庭大量使用。但近几年滚筒洗衣机洗衣机在国内的市场呈快速增长。 二、主要功能 波轮洗衣机主要功能完成洗衣过程中的进水、排水、洗涤、漂洗、脱水、自动跳电、故障自检等功能。当前市场推出的健康型洗衣机还要完成消毒、杀菌功能。 滚筒洗衣机的主要功能除上面提到的波轮洗衣机的主要功能外, 还有给水加热和温控, 以及烘干衣物等功能。 三、产品硬件

1. 结构图及功能划分 1.电脑程控器的基本电路框图 交流11V+12V+5V 2．硬件功能模块 全自动洗衣机的电路包含220V交流负载驱动电路, IC和蜂鸣器工作用的低压直流电路及高低压共路的电路。电脑程控器一般由下列九部分电路组成: (1)单片机程控器控制中心 单片机IC是程控器的控制中心, IC的ROM中固化了预定程序, 一般均采用8位微处理器( CPU) 的IC, 它由算术逻辑单元ALU、可掩膜程序存储器ROM、数据存储器RAM、输入输出接口以及控制计时、定时逻辑单元等组成。IC工作时, 对各功能键进行扫描处理, 根据功能键设置情况输出响应的控制信号。 (2) 直流电源电路 电气控制系统一般需两种直流电源: +5V和+12V, 其中+5V作为IC、 LED

数电课程设计报告 洗衣机控制电路

一．设计总体思路，基本原理和框图 1.设计总体思路 课程设计要求实现电机的正传、反转、暂停，用两个LED灯的三种状态来表示，当显示时间前20秒正传、暂停10秒、反转20秒、再暂停10秒，如此一来，周期恰好是60秒，正好一个60秒减计数器可以构成一个循环结构。循环的总时间可以用一个外围100进制减计数器解决，并用两个数码管显示时间。这样一个电路的主体电路就构造出来了，然后一步步实现其具体的功能。用一个74LS74触发器控制整个电路的停止和清零以及连接蜂鸣器计构成报警模块。信号发生器仿真时就直接用方波信号代替，安装电路的时候就直接用脉冲信号。设置两个开关以控制电路的启动和随时停止。现在大体上就这样计划，下面说说基本原理。 2.基本原理 首先，从秒脉冲出来的信号，经过一个控制电路后进入秒计数器进行秒计数，进行清零，这时用户置入洗涤时间，并按开始按钮，洗衣机开始工作。当秒计数器变为零的时候，去分钟计数器上面借数；与此同时，从十秒位转化出来的信号进入移位寄存器后，LED灯表示出电机运转状态；当用户设定的洗涤时间结束后，电路报警并清零；同时电机指示灯熄灭。 3.系统设计框图

二．仿真设计： （一）.单元电路的设计 1.分、秒计数器模块 一百进制分计数器和六十秒计数器的原理是一样的，不同的只是它们的输入脉冲和进制不同而已，我们用四片74LS192来实现分计数和秒计数功能，我们要的只是减计数，所以我们把它的UP端接到高电平上去,DOWN端接到秒脉冲上；十分秒位上的输入端B、C端接到高电平上，即从输入端置入0110（十进制的6），秒十位的LD端和借位端BO联在一起，再把秒位的BO端和十秒位的DOWN 联在一起。当秒脉冲从秒位的DOWN端输入的时候秒计数的192开始从9减到0；这时，它的借位端BO 会发出一个低电平到秒十位的输入端DOWN，秒十位的计数从6变到5，一直到变为0；当高低位全为零的时候，秒十位的BO发出一个低电平信号，DOWN为零时，置数端LD等于零，秒十位完成并行置数，下一个DOWN脉冲来到时，计数器进入下一个循环减计数工作中。 对于分计数来说，道理也是一样的；只是要求，当秒计数完成了，分可以自动减少，需要把秒十位的借位端BO端接到分计数的DOWN端作为分计数的输入信号来实现秒从分计数上的借位。当然，这些计数器工作，其中的清零端CR 要处于低电平，置数端不置数时要处于高电平。这是一个独立工作的最高可以显示101分钟的计时器。把四个192的QA/QB/QC/QD都接到外部的显示电路上就可以看到时间的显示了。作为洗衣机控制器的一个模块，它还得有一定的接口来和其他的模块连接在一起协调工作，分计数的清零端LD是接在一起的；秒的清零端LD又是接在一起的，所以当要从外部把它们强制清零时，可以用一个三极管（NPN）或者两个或门就可以实现该功能。还有我们可以利用分计数的UP 端来进行外部置数，当把它们各接到一个低触发（平时保持高电平，外部给一个力就输入一个低电平）的脉冲上就可以实现从0－9的数字输入。

全自动洗衣机课程设计教学内容

全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。 近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔，由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出，等等。 另外，大容量成为不变的消费趋势。前几年，洗衣机容量多为4-5公斤，

全自动洗衣机控制系统设计

分数： 华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目：全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程：PLC技能培训课程设计 专业：自动化 班级： 姓名： 学号：

第一部分任务书

《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统，掌握PLC控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1．设计原则 （1）系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 （2）在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、经济，操作方便。 （3）保证控制系统工作安全可靠。 （4）考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定PLC容量时，应适当留有裕量，使系统有扩展余地。 2．设计内容 ）拟定控制系统设计的技术条件。1（． （2）确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 （3）选择PLC的型号。 （4）编制PLC输入、输出端子分配表。 （5）绘制输入、输出端子接线图。 （6）根据系统控制要求，用相应的编程语言（常用梯形图）设计程序。 （7）设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 （8）编写设计说明书和使用操作说明书。 3．设计主要步骤 （1）分析被控对象的控制要求，确定控制任务. （2）选择和确定用户I/O设备. （3）选择PLC的型号.

全自动洗衣机控制电路

全自动洗衣机控制电路 摘要自19世纪中叶，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经历了一个多世纪。1910年世界上第一台电动洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化的开始。在数字技术风行的今天，大多数的家用电器实现了数字化控制。1922年世界上第一台搅拌式洗衣机在美国诞生。1937年世界上第一台全自动滚筒式洗衣机投放市场。1957年三洋公司推出世界上第一台涡流式波轮洗衣机。从此，确立了搅拌式、滚筒式和波轮式三种工作方式洗衣机三足鼎立天下的局面。 关键词全自动洗衣机定时器 1 引言洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成。它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力，很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。而在家电市场竞争日益激烈和利润下降的今天，各大家电生产厂商均致力于开发出能满足用户各种要求的智能家电产品，并努力降低生产成本以增强竞争力。 2 方案设计 洗衣机的主要控制电路是一个定时器,它按照一定制洗涤程序控制电动机 作正向和反向转动.定时器可以采用机械式,也可采用电子式.这里采用电 子定时器来控制洗衣机的运转（图A）。

图A 定时器来控制洗衣机的运转 2.1 设电动机用k 1和k 2两个继电器控制，继电器驱动电路如下图B 所示。洗涤定时间在0~10min 内由用户任意设定。 2.2 用两位数码管显示洗涤的预置时间，按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直至时间到而停机。 如果定时时间到，则停机并发出音响信号。 2.3 当定时时间到达终点时，一方面使电动机停转，同时发出音响信号提醒用户注意。 2.4 洗涤过程在送入预置时间后开始运转。 图B 洗衣机电动机驱动电路 3 总体方案与工作原理 3.1 本定时器实际上包含两级定时的概念，一是总洗涤过程的定时，二是在总洗涤过程中又包含电机的正转、反转和暂停三种定时，并且这三种定时是反复循环直至所设定的总定时时间到为止；依据上述要求，可画出总定时T 和电动机驱动信号Z1、Z2的工作波形如下图C 所示。 正转(10S) 暂停(10S) 反转(10S) 暂停(10S) 停止 定时未到 定时启动 定时到 Z 111Z 2 R b1 R b2 VT 1 3DG12 VT 2 3DG12 VD 1 VD 2 K 2 ~220 K 1 正转 反转

全自动洗衣机程序设计

全自动洗衣机程序设计 第一部分总体思路 全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束 第二部分电气设计部分 如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。 为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。 全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。 人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。 第三部分 PLC设计部分 3.1正常运行流程图如下图所示。

3 2强制运行流程图如下 1）程序的构成 这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。 2）程序的下载、安装和调试

将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。 第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序 4.2.1系统资源分配 1.数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。具体的输入地址分配如表4.1所示。 表4.1 输入地址分配 X001 SB1 启动按钮 X002 SB2 停止按钮 X003 SB3 高水位选择开关 X004 SB4 中水位选择开关 X005 SB5 低水位选择开关 X006 SQ1 水排空检测开关 X007 SQ2 高水位检测开关 X010 SQ3 中水位检测开关 X011 SQ4 低水位检测开关 X012 SB6 手动排水 X013 SB7 手动脱水 X014 SP1 压力开关 这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共五个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别

智能洗衣机控制器设计verilog编程

智能洗衣机控制器设计V e r i l o g编程 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

智能洗衣机控制器设计报告 鑫鑫出品 2010-3-18

目录 一.设计背景 (2) 二．功能简介 基本功能 (2) 扩展功能 (3) 三．模块设计及端口设置 主模块main (3) 工作模式设定模块mode (4) 进水量设定模块Water_t (4) 无供水信号产生模块waterless (5) 危险信号产生模块Unsafe (5) 洗衣过程控制模块wash (6) 报警模块alart (7) LED灯状态模块LEDs (7) 模块级连线图 (8) 四．电路工作原理 (9) 以s的值为主要状态标志的基本工作流程图 (10) 五．Verilog源程序及注释 (11) 六．小结 (18)

一.设计背景。 如今,带有微型控制芯片的家用电器迅速普及。通过用户简单的设定,这些智能家电能自动完成家务,并向用户及时提供反馈信息。这极大地方便了人们的生活。 智能洗衣机是智能家电的代表。用户只需按几个键,智能洗衣机就能自动完成注水、洗衣、排水、甩干等一系列工作,并在发生事故时给予用户报警并作出正确反应,极大减轻用户的洗衣负担,同时保障用户安全。基于以上功能要求,本人进行了智能洗衣机控制器的设计,并作出此设计报告。 二．功能简介。 基本功能： a.可选5种洗衣模式,列举如下 1>强力洗衣模式：工作程序为,注水->洗衣->排水->甩干 ->注水->漂洗->排水->甩干 ->注水->漂洗->排水->甩干。 其中洗衣为30分钟； 2>普通洗衣模式：工作程序为,注水->洗衣->排水->甩干 ->注水->漂洗->排水->甩干 ->注水->漂洗->排水->甩干。 其中洗衣为20分钟； 3>强力洗衣模式：工作程序为,注水->洗衣->排水->甩干 ->注水->漂洗->排水->甩干 ->注水->漂洗->排水->甩干。 其中洗衣为10分钟； 4>漂洗模式：工作程序为,注水->漂洗->排水->甩干 ->注水->漂洗->排水->甩干。 5>甩干模式：工作程序为,甩干。 以上五种模式中，进水时间为1-3分钟,漂洗为5分钟, 排水2分钟,甩干3分钟。 b.显示洗衣完成所需时间。

洗衣机自动控制电路设计与实现

武汉理工大学《数字电子技术基础》课程设计 课程设计任务书 学生姓名：杜炳谦专业班级：通信1006 指导教师：付琴工作单位：信息工程学院 题目: 洗衣机自动控制电路设计与实现 初始条件： 通过学到的知识，利用定时器、数码管、LED等数字电路器实现系统设计。要求完成的主要任务: 1.电路原理说明以及原理图的设计 2.设计电路的仿真，并给出仿真结果及分析 3.设计报告的撰写 时间安排： 指导教师签名： 2012年 6月 7 日系主任（或责任教师）签名： 2012年 6月 7 日

目录 目录........................................................................................................................ I 摘要.................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................. I I 1.引言 (1) 2.设计要求和实现的功能 (2) 3.设计原理与方案 (3) 3.1 方案选择 (4) 4.单元电路的设计 (5) 4.1秒脉冲发生器 (5) 4.2 分秒计数器 (6) 4.3 控制电路部分 (10) 4.4循环电路 (11) 4.5 总电路图 (13) 5.电路仿真结果 (14) 5.1 秒脉冲发生器 (14) 5.2 显示电路仿真结果 (15) 6心得体会 (19) 参考文献 (19) 附录 (21)

波轮式全自动洗衣机毕业设计

衢州学院 毕业设计（论文） 题目：波轮式全自动洗衣机传动机构的设计作者：朱方博 系（部）：机械工程学院 专业班级：机械设计与制造0８级（1）班 指导教师：徐惠敏 职称：讲师 二О一一年一月二十日

衢州学院机械工程学院毕业设计（论文）任务书

波轮式全自动洗衣机传动机构的设计 摘要 尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化，根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计，而相关机械部分包括减速器的结构设计，带轮设计，刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。 波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统，最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流，在两种水流的联合作用下，使衣服洗的更干净，更均匀，且衣服不易缠绕。 论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理；并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。 关键词：波轮式全自动洗衣机，传动机构，工作原理，减速离合器

目录 第一章绪论 (1) 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 (1) 1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构 (2) 1.3本课题解决的主要问题 (3) 第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构 (4) 2.1传动系统的组成 (4) 2.2 电机参数的选择 (4) 2.3 减速离合器的设计及工作原理 (5) 第三章机械传动系统设计计算 (9) 3.1 传动方案的设计 (9) 3.2带传动的类型和结构 (9) 3.3 V带轮以及Ｖ带传动的设计计算 (11) 3.4带轮的结构设计 (16) 3.5行星减速器的设计 (17) 3.6棘爪与棘轮机构的设计 (18) 第四章总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)

洗衣机控制电路

一、概述 本设计要求完成洗衣机控制电路的设计。控制洗衣机按定时启动、正转20秒、暂停10秒、反转20秒、暂停10秒的洗涤模式不停的循环，到达定时时间后停止。并要求有数码管显示时间，LED显示状态，声音报警。 通过以上要求，洗衣机洗涤模式是以60秒钟即一分钟作为循环。计时方式是通过预置时间定时，因而初步设想使用一个六十进制倒计时电路作为核心控制。预置时间以分为单位，则还需要分计时器，并且要能预置时间。同时，时间的计时按秒来进行，则需要用一个妙信号发生器。最后，用两位数码管作为时间显示电路，三个LED灯作为状态显示电路，蜂鸣器作为报警电路。根据以上分析，设计电路基本框图入下： 二、方案论证 计时器芯片选择 采用74LS192芯片实现 中规模集成电路74LS192进行设计较为简便，74LS192是十进制可编程同步加减计数器，它采用8421码二·十进制编码，并具有直接清零、置数。加/减计数功能，为双时钟芯片，计数采用DOWN时钟，而置数可以采用UP时钟，因而置数显得十分简单，是很好的选择。

显示电路选择 显示电路用单位的数码管和相适应的显示译码器，这儿采用共阴极的单位数码管，应用十分简单。 状态显示电路 使用三个不同颜色的数码管来表示不同的洗涤状态，通过74LS138作为译码器，来实现该功能。 经过以上分析，计时电路采用四片74LS192实现，两片组成六十进制计数器实现秒信号计数，当计满六十秒后向前借位。另外两片构成一百进制计数器，来计数秒的借位信号，同时实现预置数功能。数码管、报警电路和LED灯分别与逻辑电路进行组合，接到74LS192的输出，以完成时间显示、报警和状态显示，洗衣机控制则使用74LS138作为译码输出进行不同的组合，完成控制。 其中显示电路实际连接为： 图1 显示电路具体图 三、电路设计 计时电路 我们用四片74LS192来实现分计数和秒计数功能，对于秒信号，我们要的只是减计数，所以我们把两片秒计数的74LS192芯片的UP端接到高电平上去,DOWN端接到秒脉冲上；十分秒位上的输入端B、C端接到高电平上，即从输入端置入0110（十进制的6），秒十位的LD端和借位端BO联在一起，再把秒位的BO端和十秒位的DOWN联在一起。由图3.2.3可知，LD低电平有效，产生借位信号时，BO也是低电平有效。当秒脉冲从秒位的DOWN端输入的时候秒计数的74LS192开始从9减到0；这时，它的借位端BO 会发出一个低电平到秒十位的输入端DOWN，秒十位的计数从6变到5，一直到变为0；当高低位全为零的时候，

全自动洗衣机毕业设计(论文)

全自动洗衣机毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。 随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。 而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。 高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。 健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行

智能洗衣机系统的设计与实现

目录 1. 智能洗衣机的设计方案 (1) 2. 单元模块设计 (1) 2.1 主控制器简介 (1) 2.1.1 STC89C52单片机特点 (1) 2.1.2 STC89C52最小系统电路设计 (2) 2.2洗衣机电机驱动电路设计 (4) 2.3 显示电路设计 (4) 2.3.1 数码管简介 (4) 2.3.2 数码管显示电路设计 (6) 2.4 水位检测模块设计 (7) 2.5 按键控制模块设计 (7) 2.6蜂鸣器模块设计 (9) 3.系统软件设计 (10) 3.1 系统软件结构 (10) 3.2 主程序流程图 (10) 3.3 控制程序流程图 (11) 4.系统调试 (12) 4.1 测试环境及工具 (12) 4.2 硬件调试 (12) 4.3 软件调试 (12) 5.设计总结 (14)

6.参考文献 (15) 附录1：作品实物图 (16) 附录2：作品原理图 (17) 附录3：作品PCB图 (18) 附录4：作品仿真图 (19) 附录5：作品程序 (20)

1. 智能洗衣机的设计方案 智能洗衣机系统主要由水位采集模块、驱动模块、显示模块、控制模块四部分组成。控制模块由按键控制组成，用于实时时间的设置，洗衣机根据控制模块的输入值选择不同的工作状态。 显示模块用于人机信息交换，显示当前工作时间和工作状态。水位采集模块用于采集当前洗衣机水的深度。智能洗衣机系统的设计方案图如图1所示。 图1 智能洗衣机系统的设计方案图 2. 单元模块设计 2.1 主控制器简介 本设计主控制器采用软件编程自由度大，外围模块丰富，硬件电路简单的可编程控制芯片STC89C52。STC89C52一类具有8位总线的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐。 2.1.1 STC89C52单片机特点 STC89C52芯片具有如下特点： ★ STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。 ★低8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB