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学习PLC的基础

学习PLC的基础
学习PLC的基础

PLC好学吗?有的人说好学,更多的人说难学。我的看法是入门易,深造难。入门易,总有它易的方法。很多人都买了有关PLC的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕!

学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。因为无法验证对与错。如何学,我的做法是直奔主题。做法如下:

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1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。

编程元件的指令由二部分组成:如LD(功能含意)X000(元件地址),即LD X000,LDI Y000......。

3、熟识PLC基本指令:

(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

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M

这是一张梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。该图有三个梯级;第1梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000,X表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。第2梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为T0,T表示定时器(有时间长短不同,应注意),0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为:2、LDI T0(如程序所示)。第3梯级;左边第一个触点为常闭,上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表示应为:4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行第一个触点为常开,上标为Y000,Y表示输出继电器,由于该触点与后面Y001触点呈串联关系,形成了所谓的电路"块",故而其触点的指令应为5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令,该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联,但可并联。同一驱动线圈只能出现一次,并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y 为输出继电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令,其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT指令元件有:输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(2)触点的串联指令AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现,不受限制,。如下图所示。

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由第1梯级来看;X000、T0、Y001三触点成串联关系,即T0的常闭串接于X000的后端,而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级;X000、M0、Y001,同样三触点也是串联关系,M0的常闭接点串接于X001的后端,而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI,而Y000的指令则用AND(具体编程详上图),一句话只要是串联后面是常开的用AND,是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(3)触点并联指令OR(或)、ORI(或反);触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与上一支路并联,是常开的用OR,是常闭的则用ORI。如下图所示。

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可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点,因X001是常开触点,故用OR指令。而M0是常闭触点,则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联,串联后又与Y000并联,而Y000也是单个触点,所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

(4)串联电路块的并联指令ORB(或);任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联,只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系(即所谓的:串联电路块),则应使用ORB 指令。如下图所示。

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由上图可以看出,第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下,形成了块的关系),它是与上一行的X000与M0串联后相并联,此时程序的编写,如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路,常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构,其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为;它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。

(5)并联电路块与块之间的串联指令ANB;如左下图虚线框内所示的二电路块相串,各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为;它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系,是一条横直线。

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(6)进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END;MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式;在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在第一堆栈形式下,则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现,则增加MRD指令,如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次,而MRD的指令则可重复使用,但不得超过24次。要知道这一组指令,同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为;MPS是堆栈的起始点,它起到承上启下的联接点作用,而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令,它在每一程序的结束的末端出现。

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当然还有其它的指令,但只要熟织和应用以上的指令,我以为入个门应该没什么问题了,也

够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。

4、熟知简易编程器各键的功能:以下是FX-10P(手持式编程器)面板分布(当然少了晶液显示屏)及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加(目的是为了输入时易找到对象),其余均与原键盘相同(即实线框内英文与数码)。

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(1)液晶显示器;在编程时可显示指令(即指令、元件符号、数据)。在监控运行时,可显

示元器件工作状态。

(2)键盘;由35个按键组成,有功能键、指令键、元件符号键和数据键,大多可切换。各键作用如下:

①功能键:RD/WR......读出/写入,若在左下角出现R为程序读出,若出现W则为写入,即程序输入时应出现W,否则无法输入程序。按第一下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除,若在程序输入过程中漏了一条程序,此时应按该键,显现I则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序,同样按该键,显现D则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST......监视/测试,T为测试,M为监视,同样按该键,可相互切换。在初学时要学会使用监视键M, 以监视程序的运行情况,以利找出问题,解决问题。

②菜单键:OTHER, 显示方式菜单。

③清除键:CLEAR,按此键,可清除当前输入的数据。

④帮助键:HELP,显示应用指令一览表,在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。

⑤步序键:STEP,监视某步输入步序号。

⑥空格键:,/SP,输入指令时,用于指定元件号和常数。

⑦光标键:↑、↓,用这二键可移动液晶显示屏上光标,作行(上或下)滚动。

⑧执行键:GO,该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。

⑨指令键/元件符号键/数字键(虚线框内):这些键均可自动切换,上部为指令键,下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键,其它键即切换成元件符号或数字,可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。

5、熟习编程器的操作

按规定联接好PLC与简易编程器。PLC通入电源,小型指示灯亮。将PLC上的扭子开关拨向STOP(停止)位置。

操作要点:

①清零:扭子开关拨向STOP(停止)位置,会出现英文,别管它。直接按RD/WD(使显示屏左侧出现W即写的状态),此时先按NOP,再按MC/A中的A,接着按二次GO予以确认即可(即:W→NOP→A→GO→GO)。

②输入指令:如指令LD X000 ,按以下顺序输入LD→X→0→GO 即可,屏上自动显现LD X000。其它指令类推。对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令,输入后只要按GO确认即可(ORB→GO)。

③定时器的输入:如指令OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可OUT→T→0→,/S P→K→40→GO(T0为100ms为单位,其整定值为:100×40=4000ms=4S)。

④删除指令:移动光标对准欲删除的指令,将INS/DEL键置于D,再予以GO确认即可。即:移动光标对准欲删除指令→D→GO。

⑤插入指令:若欲在步序4、5之间插入新的步序,移动光标对准5,将INS/DEL键置于I,

予以确认,再输入新的程序再次确认即可。如欲插入AND Y001即:移动光标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

⑥GO键:每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。

⑦结束指令:每一程序输入完毕在结束时应输入END指令,程序才可运行。

⑧输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN于运行状态。若有音响、灯亮则说明输入程序有问题。

6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行:初学时要学会使用监视键M,可以从液晶显示上监视程序的运行情况,加深对PLC各接点运行的认识。并利于找出问题,解决问题的最好办法。

具体操作如下:按MNT/TEST键置于M监视运行方式,移动光标即可观查整个程序的运行情况。若程序中出现■标记表示元件处于导通状态(ON),若无■标记则元件处于断开状态(OFF)。

7、试着编绘简易梯形图:简易梯形图的编绘,一般以现有的电工原理图,根据其工作原理进行绘制,由浅入深,先求画出,再求简单明了,慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理,根据电工原理图的工作原理,再按PLC的要求进行绘制。应把握的是,不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应(这是初学者的通病),若是这样的话就有可能步入死胡同,绘制的梯形图只要能达到目的即可。

①不可逆启动改用PLC控制

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图1

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图2

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图3

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图4

上图的图1为电原理图,图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图,其特点是易于理解,但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话,将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行,但如果将图2加以改变而成为图3 ,可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点,而热继电器则用常开接点(或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)。只有在画出梯形图后,再根据梯形图编出程序。

工作原理:以图3为例说明,当外接启动按钮一按,X000的常开接点立即闭合电流(实为能流),流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合,由于Y000的闭合,并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保,由输出继电器接通外部接触器,从而控制了电动

机的运行。停止时按外部停止按钮,X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈,外部接触器停止运转。当电动机过载时,外部热继电器常闭接点闭合,导至X002常闭接点断开,从而保护电动机。

②启动、点动控制改用PLC控制

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这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮,

形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出,X001为点动控制触点,因左边的电原理图是使用的复合按钮,思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点,与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果,想象是不错。要知道PLC在运行状态下,是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的,扫描一条执行一条,扫描的速度是极快的。如果是用X001的常闭代替M0的常闭的话,当按下外接点动按钮时,X001常开触点则闭合而常闭接点则断开,但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保,因此失去了点动的功能,变为只有启动的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串后再与第一支路相并,在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行,这样在编程时可以少用了ORB指令。

工作原理:本梯形图没设热继电器触点,只设一停止触点。按外部启动按钮使X000闭合,电流(能流)由母线经X002使输出继电器Y000接通,由于Y000的接通,本梯级第二支路中的Y000常开接点接通,经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系,从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时,按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开,使输出继电器失电,电动机停止了转动。点动时,按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001常开接点闭合,同时第二梯级的X001也同时闭合,接通了中间继电器,由于中间继电器的闭合,使第一梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。

③接触器联锁正反转控制改用PLC控制

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本图中*近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点,一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合,通过串接于第一或第二梯级相应线路,使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合,由于输出继电器线圈的闭合,使并接于第一和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。停止则由外部的SB1按钮控制,使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X002断开,不管是正转还是反转均能断电,从而使电动机停止运行。热保护则由外部的FR驱动,使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。而串接于第一和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用,是保证在正转时反转回路被切断,同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行,其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是:由于PLC运行速度极快,在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁,将会造成短路。如果只*PLC内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。

④复合联锁正反转能耗制动用PLC改造

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程序:0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END

本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制,其工作原理是:当按接于外部的正转按钮SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合(而第二梯级中的X000常闭接点则同时断开,切断可能运行中的反转功能,起了互锁作用),通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭,接通了Y000输出继电器线圈使其闭合,由于Y000线圈的闭合,导至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合,形成了Y000的自保(同时串接于第二梯级的,Y000常闭接点断开,保证了在正转的情况下不允许反转,起了互锁的作用)。由于Y000的闭合,接通了正转接触器,带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相似:即按外部反转按钮SB2,驱动第二梯级X001常开接点闭合(而第一梯级中的X001常闭接点则同时断开,切断可能运行中的正转功能,起了互锁作用),通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭,接通了Y001输出继电器线圈使其闭合,由于Y001线圈的闭合,导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保(同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开,保证了在反转的情况下不允许正转,起了互锁的作用)。由于Y001的闭合,接通了反转接触器,带动电动机工作。若要停止,则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合(同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开,切断了正转或反转的工作。)通过定时器T0的常闭接点,接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈,由于Y002的接通,其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合,形成了Y002线圈的自保(在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开,再次可*切断了正转或反转),从而Y002接通了外接接触器KM3,而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合,定时器在闭合的瞬间即开始计时,本定时器计时时间为4S (计算方法:T0的单位时间为100ms,而K值设定为40则:100×40=4000ms 1S=1000ms),

4S时间一到,串接于第三梯级的常闭接点T0断开,运行则停止。本梯形图没设置热继电器,可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003,外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路,在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。

⑤断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制

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PLC没有断电延时型定时器,只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理:当外接启动按钮SB2按下,驱动第一梯级X000的常开接点闭合,通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点,接通输出继电器,由于Y000线圈的闭合,促使第一梯级第一支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保,至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时,第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合,通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合,接于Y001后的外部接触器KM1闭合,电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时,4S后定时器T0常闭接点,在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈,解除了星接。而在这同时,第三梯级中左母线一侧的T0 常开接点闭合,通过串接其后的X001、Y000的常闭接点,接通了输出继电器Y002。由于Y002的接通,并接于左母线一侧的Y002闭合,使Y002线圈形成自保。Y002线圈后所接的接触器KM2接通,完成了星角转换,使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1,从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点,其目的是让电动机在任一运行状态,均能可*停止。而在第四梯级X001接的是常开触点,其一旦闭合,通过串接其后的定时器常闭接点,接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈,由于Y003线圈的闭合,其并接于第一梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈,驱动KM3闭合,使电动机的处于星接状态,以提供直流通道。在线圈Y003闭合后,驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电,并开始计时,计时时间一到,串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开,使电动机完成了停车与制动的过程。外部接触器接线时,应考虑接触器间的互相联锁以防短路。另本梯形图没设置热保护。

⑥双速异步电动机控制电路改用PLC控制

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该线路控制的是一台双速电动机,一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2,6.5/8KW,△/Y。根据型号解读;该电机具有二种速度即4极和2极,在4极速度下,电动机的功率为6.5KW,绕组为三角形接法。如果在2极的速度下,电动机的功率为8KW,绕组为双星接法。该电动机共有6接线头,三角形接时(低速)电源由U1、V1、W1接入,其余接头U2、V2、W2为悬空。星接时(高速)将接线头U1、V1、W1接成星点形成了双星点,三相电源则由U2、V2、W2输入(电动机接线图详上图所示)。该线路要求;电机可以在低速、高速状态下择其一运行。而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行。自己可根据电原理图进行分析。

梯形图工作原理:按设于外部的启动按钮SB3,接通了第一梯级母线侧常开接点X000,电流(能流)通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈,同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。由于Y000线圈的闭合,使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合,Y000线圈形成了自保。由于Y000线圈的闭合,使接于其后的外部接触器KM1动作,电动机处于低速启动状态(即处于三角接法)。Y000线圈闭合的同时,定时器T0即开始计时。计时时间一到,接于第三梯级母线一侧的T0常开接点闭合,通过串接其后的X002常闭接点,接通输出继电器Y001线圈闭合。由于Y001线圈的闭合,并接于母线一侧的Y001常开接点闭合,Y001线圈形成了自保。在这同时(Y001线圈的闭合)串接于第一梯级的常闭接点断开,切断了由Y000线圈所控制的KM1接触器的运行。在Y001线圈的闭合的同时,第四梯级的母线侧Y001常开接点闭合,通过串接其后的常闭接点X002,接通了输出继电器Y002。在输出继电器Y001闭合时,接于其后的外部接触器KM2闭合。KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点,而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。停止,则按外接按钮SB1,各梯级所串接的X002常闭接点断开,使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动,高速运行的过程。

零基础自学PLC入门

零基础自学PLC入门 1.1 简单介绍 原理及作用:利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开,并实现电路换接的开关。是一种结构简单,应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中,用于手动发出控制信号,给PLC输入端子输送输入信号。 1.2 应用举例 下面用简单的点动电路举例介绍最常见的常开按钮在电气控制中的应用。 深圳稻草人plc培训

1.2 继电器 继电器的实物照片及符号如图 1-4 所示: 2.1 原理及作用 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给出继电器线圈未通电和通电后的示意图,进行比较以使读者更深入且直观的了解其原理及作用。

深圳稻草人plc培训 2.2 应用举例 下面用一个简单的点动电路举例介绍继电器在电气控制中的应用。 图 1-7 :按钮未按下 ? 继电器线圈不得电 ? 继电器常开触点切断回路电流 ? 灯泡不亮 深圳稻草人plc培训

图 1-8 :按钮按下 ? 继电器线圈得电 ? 继电器常开触点闭合灯泡有电流 ? 灯泡点亮 继电器与灯泡时序图如下图 1-9: 1.3 三极管 1.3.1 原理及作用: 三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管。分成NPN和PNP两种。三极管有三个极,分别叫做集电极C,基极B,发射极E。 晶体三极管是一种电流控制电流的半导体器件,其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号,也用作无触点开关。如果三极管主要工作在截止和饱和状态,那么这样的三极管我们一般把它叫做开关管。当基极电流为 0 时,三极管集电极

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三菱PLC基础学习 建立好文件后就可以在其中编写程序了。 1)程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。 2)PLC程序上载,传入PLC。 当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序,方法是:首先必须正确连接好编程电缆,其次是PLC通上电源(POWER)指示灯亮,打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。 出现程序写入步数范围选择框图,确认后即可: 3)PLC程序下载一样,在上述操作中选择“读入“,其他操作不变。 4)程序打开打开菜单“文件““打开“,出现界面,选择要打开的程序,确定即可。

5)退出主程序ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。 1.程序的编写 1)编程语言的选择 FXGPWIN软件提供三种编程语言,分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。打开“视图“菜单,选择对应的编程语言。 2)梯形图编辑时如图 3)编写程序可通过功能栏来选择,也可以直接写指令进行程序编写。主要是熟悉菜单下各功能子菜单。 4)梯形图编写需进行转换,在工具菜单下选择或按F4键,转换完毕即可进行上载调

试,注意端口设置。 5)程序的检查 在“选项“菜单下的“程序检查“,即进入程序检查环境,可检查语法错误、双线圈、 电路错误。 2.软元件的监控和强制执行 在FXGPEIN操作环境下,可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能。 元件监控功能界面: 强制输出功能界面:

强制ON/OFF功能界面: 主要在“监控/测试“菜单中完成。 3.其他各功能在操作过程中在帮助菜单中熟悉。 5.梯形图常用项具体操作 (1)剪切(梯形图编辑): [编辑(Alt + E)] - [剪切(Alt + t)] 功能:将电路块单元剪切掉. 操作方法:通过[编辑] - [块选择]菜单操作选择电路块. 在通过[编辑] -

零基础学习PLC怎么快速入门

随着自动化的技术的发展,会不会有更多的人失业? 以上是一个热门话题,从这个话题也折射出一个意思,工业自动化发展的很迅速。工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产。以后很多的工作将使用机器代替人工,很多人也就将失去工作。 工业自动化是未来的发展趋势,国家也在大力扶持。如果抓住这一机遇,你不仅不会失业,还会掌握一门技术,从此有了铁饭碗。 学习自动化技术,其中有一门就是PLC编程,学PLC编程没有过多的要求,学历你可以是初中毕业,男性女性都可以,不过这行以男性居多,对年龄也没有要求,很多四五十岁的都在从零开始学起。 西门子PLC 如果你是从未接触过自动化或者是电工方面的零基础小白,你要学习的路比较长,你需要有很大的耐心,以下有几个建议,你可以参考一二,都是前人总结出来的,会对你有很大的帮助。 1、建议首先学习一下电气元件的基本知识 可以从理论知识开始学起,例如PLC的种类,触摸屏及人机界面的概念,开关、继电器、接触器、热继电器、电磁阀等等,对这个行业所使用的基础元件有个基本的认识。先了解它,你不一定懂它,但在后面学的过程中,有这个知识点,你会做恍然大悟状,这个我早就学习过。 2、建议首先买一本PLC基础教程,或者买一些零基础的视频课程 通过视频教程的指导和纸质教材的理论基础学习,达到你能够实现基本的程序编写,基本的控制你要学会步序逻辑控制,定时器计数器的使用,脉冲和位置复位等基础指令的综合灵活

运用,通过教材自带试验来完成检验是否已经掌握最基本的PLC使用方法,这一步是最基础的,需要你能够理解掌握PLC的工作原理。 3、对PLC的一些常见的概念进行理解 例如什么叫开关量,什么叫模拟量,什么叫高速输入输出,什么叫通讯?通讯中的 RS-232,RS-485,CAN等都是什么意思,是如何通讯的?什么叫扫描周期?扫描周期的长短对程序有什么影响?什么叫中断?使用中断有哪些好处?等等等等,只有对这些基本概念了解了,才能做到心里有数。 三菱plc 4.可以下载好手册或者买一些相关书籍来看看 学PLC编程可以先从三菱fx系列或者是西门子S7-200系列或S7 -200SMART系列学起,这些系列都是最基础的,而且是用的最广泛的。从基础开始学起,由易到难,买你想学的plc的案例书来看。 5.光看书也不行,plc编程是最重要的部分,就是实操了 你有了案例书,但是不去实操,依然等于0。你需要有一个编程软件,一边看书学习基础,一边把书上的实例自己动手操作一下。比如你是学西门子S7 -200的,你需要软件要到西门子官网或者工控论坛下载。 友情提醒,西门子官网没有仿真软件,仿真软件属于民间开发,没有官方的软件,仿真软件可以仿真大部分的指令,这个你可以到论坛下载,比如技成论坛、中华工控网等,使用论坛的搜索功能,或者可以发帖提问,会有热心坛友或者版本帮你指下载方向。

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第一章前言 (2) 第二章PLC的工作原理 (3) 1. FX1S的性能指标 (5) 2. FX1S的软元件地址号、错误代码介绍 (7) 3.三菱PLC编程软件简介 (10) 一、软件组成 (10) 二、程序的编写 (13) 三、软元件的监控和强制执行 (14) 第三章基本逻辑指令系统 (20) 1 .基本指令的类型 (20) 2 .基本指令介绍 (22) 一、LD、LDI、OUT指令 (23) 二、AND、ANI指令 (23) 三、OR、ORI指令 (24) 四、串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB (25) 五、分支多重输出MPS、MRD、MPP指令 (26) 六、主控指令MC、MCR (28) 七、置1指令SET、复0指令RST (31) 八、上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLF (32) 九、INV取反指令 (32) 十、空操作指令NOP、结束指令END (33) 十一、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 (34) 3. PLC的编程及应用 (34) 一、PLC编程特点 (34) 二、典型控制程序 (35) 三、编程实例 (38) 四、习题: (41) 第四章PLC步进顺序控制系统 (44) 第一节顺序控制及状态转移图 (44) 1 顺序控制 (45) 2 状态继电器 (45) 3 状态转移图的设计法 (45) 4 状态转移的实现 (46) 5 画状态转移图的一般步骤 (46) 第二节步进顺序控制指令 (47) 1 步进指令STL、RET (48) 2 编程与动作,步进梯形图 (50) 3 单流程、多分支状态转移图的编程与梯形图的转换 (50)

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目录 (11) 第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用.......................................................................................... 1.1按钮开关 (1) 1.2继电器 (2) 1.3三极管 (4) (55) 第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说......................................................................... 2.1点动电路 (5) 2.2自动保持电路 (6) 2.3自保持互锁电路 (7) 2.4先动作优先电路 (8) 2.5动作互锁优先电路 (9) 2.6时间继电器 (10) 2.7计数器 (12) (113) 第3章PLC编程相关软件安装............................................................................................................ 3.1三菱PLC编程工具的安装 (13) 3.2USB转串口芯片PL2303驱动安装 (28) (229) 第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用.................................................................... 4.1创建工程文件 (29) 4.2打开工程 (35) 4.3计算机与PLC连接 (36) 4.4工程文件写入PLC (40) 4.5计算机在线监视PLC (42) (443) 第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试............................................................................ 5.1点动电路编写测试 (43) 5.2自保持电路编写测试 (46) 5.3自动保持互锁电路编写测试 (49) 5.4先动作优先电路编写测试 (53)

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第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1) 1.1按钮开关 (1) 1.2继电器 (2) 1.3三极管 (4) 第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5) 2.1点动电路 (5) 2.2带停止的自动保持电路 (6) 2.3自保持互锁电路 (7) 2.4先动作优先电路 (8) 2.5后动作优先电路 (9) 2.6时间继电器 (10) 2.7计数器 (12) 第3章PLC编程相关软件安装 (13) 3.1三菱PLC编程工具的安装 (14) 3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22) 第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23) 4.1创建工程文件 (24) 4.2打开工程 (29) 4.3计算机与PLC连接 (30) 4.4工程文件写入PLC (34) 4.5计算机在线监视PLC (36) 第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37) 5.1点动电路编写测试 (38) 5.2带停止的自保持电路编写测试 (40) 5.3自保持互锁电路编写测试 (43) 5.4先动作优先电路编写测试 (47)

第1章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用 1.1按钮开关 (a)实物图(b)电气符号(c)等效梯形图符号 图1.1.1 按钮开关示意图 难看出开关功能 是按下时触点导通,灯泡点亮状态见图1.1.3,松开按钮开关,触点断开,灯泡灭状态见图1.1.2。

1.2继电器 (a)继电器实物图(b)电路符号(c)相应的PLC梯形图 图1-4继电器示意图 1.2.1简单介绍 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较: 图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态 图1-5为继电器原始状态,13、14脚为继电器线圈,5脚是常开触头,1脚是常闭触头。 图1-6为继电器线圈得电状态,13、14脚接通电源后,9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态,9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态,直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。 (a)原理图(b)实物图 图1-7继电器未通电工作,灯泡熄灭

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第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1) 1.1按钮开关 (1) 1.2继电器 (2) 1.3三极管 (4) 第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5) 2.1点动电路 (5) 2.2带停止的自动保持电路 (6) 2.3自保持互锁电路 (7) 2.4先动作优先电路 (8) 2.5后动作优先电路 (9) 2.6时间继电器 (10) 2.7计数器 (12) 第3章PLC编程相关软件安装 (13) 3.1三菱PLC编程工具的安装 (14) 3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22) 第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23) 4.1创建工程文件 (24) 4.2打开工程 (29) 4.3计算机与PLC连接 (30) 4.4工程文件写入PLC (34) 4.5计算机在线监视PLC (36) 第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37) 5.1点动电路编写测试 (38) 5.2带停止的自保持电路编写测试 (40) 5.3自保持互锁电路编写测试 (43) 5.4先动作优先电路编写测试 (47)

第1章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用 1.1按钮开关 (a)实物图(b)电气符号(c)等效梯形图符号 图1.1.1 按钮开关示意图 难看出开关功能 是按下时触点导通,灯泡点亮状态见图1.1.3,松开按钮开关,触点断开,灯泡灭状态见图1.1.2。

1.2继电器 (a)继电器实物图(b)电路符号(c)相应的PLC梯形图 图1-4继电器示意图 1.2.1简单介绍 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较: 图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态 图1-5为继电器原始状态,13、14脚为继电器线圈,5脚是常开触头,1脚是常闭触头。 图1-6为继电器线圈得电状态,13、14脚接通电源后,9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态,9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态,直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。 (a)原理图(b)实物图 图1-7继电器未通电工作,灯泡熄灭

PLC入门实战教程(百技)

第一贴 上图(点击图片可放大)是一个三菱FX2N—32MR型号的PLC,从上图中我们可以看出,PLC的上下两端全部是接线端子,我们在使用的时候,也是使用这些端子来连接其它的设备,如输入按钮、继电器等。下面我们就来介绍一下PLC上各个部件的作用。 首先来解释上下两排端子的作用: 在PLC的端子排上,已经标出了各个端子的名称,如L、N、com、x1等。途中红色箭头所指的是PLC标注的端子名称,绿色箭头所指的是对应的接线端子。

虽然PLC的主要功能是控制其他电器元件,但他本身也是一个电器,他在工作的时候,也需要工作电源,上图中标有L、N的两个端子,就是给PLC接工作电源的,我们可以给PLC输入110V—220V 之间的交流电源,在这个区间的电压PLC都可以正常工作。 那个标有24V字样的端子是一个直流的24伏电源,有朋友可能迷惑了,24V电源怎么就一个端子,只有正极没有负极呀?别着急,你没有看到那个标有COM的端子吗?那是一个公共端子,它可以作为24V电源的负极使用,同时它还与那些标有X1、x2等字样的输入端子一起作为输入端使用。 输入端?什么是输入端? 输入端就是输入端嘛!例如我们要用PLC控制一个继电器。当我们要想让继电器吸合的时候,总的给PLC发号施令吧,对就是启动按钮,我们把启动按钮接在输入端上,例如接在X1端子上,当我们按启动按钮的时候,就相当于向PLC的X1端子输入了一个信号。PLC接受到一个输入信号之后,就会根据我们编辑的逻辑程序进行工作。 下面一排标有Y1、Y2 ~ Y17等字样的端子是输出端子。也就是接被PLC控制的设备的。如继电器、接触器等。 COM端子:输出端的公用端。我们看到从Y0~Y17一共有16个输出端子,而只有4个标有COM的端子,即COM1~COM4,所以,就要每4个输出端共用一个公共端。 如果这些端子的用处你没有看明白,不理解,没关系,后面

新手学习PLC的入门建议

新手学习PLC编程的入门建议 鄙人原本是化工专业毕业的,后因工作需要,加之个人兴趣,才转行搞仪表、机械。十年前,我刚开始使用PLC时,也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉,和对组态软件的粗浅了解,硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训,相关资料极其缺乏, S7-2000手册,以及西门子网站上找到的一些全西文的示例,仅有的参考资料是一本英文的S7-20 总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。期间走弯路、出故障是家常便饭,经常搞得我茶饭不思,而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此,我想粗略的总结一下自己的学习之路,供网友们参考。 1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。 2、编程需要敢于实践的信心 我曾经教过一个学生学AutoCAD,我对她的唯一要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑

没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。 同样道理,只有不断地在PLC上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一个小程序,让PLC运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常工作。程序有没有问题,只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PL C的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是PL PLC C 编程的必由之路。

西门子PLC入门基础

西门子PLC入门基础教程 1、PLC基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 2、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。 A、中央处理器(CPU) 中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。 B、存储器 存储系统程序的存储器称为系统存储器。 存储应用软件的存储器称为用户存储器。 {(一) PLC常用的存储器类型 1. RAM (Random Assess Memory) 这是一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度最快,由锂电池支持。 2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 (二) PLC存储空间的分配 虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同,但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域: 系统程序存储区? 系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)? 用户程序存储区? 1. 系统程序存储区

零基础自学PLC入门第七讲

零基础自学PLC入门第七讲 FX系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用 1.步进指令 1.1功能简介 在现实的工业机械控制中,各个动作是按照时间、工艺、传感器等的先后次序,遵循一定的规律程序进行控制输出动作。 一套完整的控制系统,要达到满足某种功能、工艺和控制的需要,还涉及到手动控制、自动控制、原点回归功能和学习(自适应)功能等等;这就需要到步进梯形指令,这个指令可以生成流程和工作与顺序功能非常接近的程序。顺序功能图中每一步包含一小段程序,每一步与其它步完全独立使用的。编程者根据控制要求将程序段按一定的顺序组合一起或者随意调用和组合,进行系统控制或者变更工序控制,在这里,可以将步看成是子程序; 这种编程方法灵活、多样性、便利、快捷,比如 PLSY、PLSR 等指令在 PLC 中对应于 Y0 或者 Y1 输出时,原则是出现一次,在这种情况时,如果对步进电机或者伺服电机进行多段控制或者复杂工艺和多运动轨迹控制的需求,那么,可以将 PLSR Y0 的相关指令放置到某个 STL 步中,如 STL S88,在程序运行时,N 种的控制工艺或者速度和运动轨迹等,则可以 N 次 SET STL88,来达成控制目的;用 FX2N 系列 PLC 的状态继电器编制顺序控制时,应与 STL 指令一起使用。S0~S9 用于初始步,S10~S19用于自动返回原点。S20~S899 用作动作状态控制。RET 表示状态 S 流程的结束。 1.2步进指令(STL、RET) 1.3应用案例 控制要求: 假设有4台电机,Y0,Y1,Y2,Y3。第一台电机击开始按钮为X0,按下X0第一台电机运转。第二台点击开始按钮为X1,当第一台运转后此时按下X1第二台电机运转否则不运转。第3台电机开始按钮为X2,当第二台电机运转后按下X2第三台电机运转否则不运转。第四台点击开始按钮为X3,当第三台电机运转后按下X3第四台电机运转否则不运转。

新手学习PLC编程的入门建议

新手学习P L C编程的入 门建议 Last revision on 21 December 2020

新手学习PLC编程的入门建议 鄙人原本是化工专业毕业的,后因工作需要,加之个人兴趣,才转行搞表、机械。十年前,我刚开始使用时,也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉,和对组态软件的粗浅了解,硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训,相关资料极其缺乏,仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册,以及西门子网站上找到的一些全西文的示例,总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。期间走弯路、出故障是家常便饭,经常搞得我茶饭不思,而且还由于操作不慎烧毁过一台。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此,我想粗略的总结一下自己的学习之路,供网友们参考。 1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心 人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。 2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学AutoCAD,我对她的唯一要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。 同样道理,只有不断地在上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清指令的作用。很多初学者对一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一个小程序,让运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响的正常工作。程序有没有问题,只有让运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是编程的必由之路。 当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示;而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。 3、编程需要有缜密的逻辑思维 编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用最多的是if then else、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。最初的是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承

零基础自学PLC入门第三讲

零基础自学PLC入门第三讲 PLC 编程相关软件安装 1 三菱 PLC 编程工具的安装 1.1 安装三菱 PLC 编程软件 GX Developer8.31 对计算机硬件要求 Pentium 500MHz 或更快 CPU。 内存 256MB 以上 RAM 扩充内存。 硬盘必须有 8GB 以上空间。 显示器:一般为 VGA 或 SVGA 显示卡。 使用与 Windows 兼容键盘、鼠标。 1.2 安装 GX Developer8.31 中文版的步骤 启动电脑进入 Windows 系统桌面,如下图 3-1 所示; 如果电脑上没有安装GX Developer8.31 编程软件,请登陆https://www.wendangku.net/doc/bf6076767.html,/xzzx.asp找到图 3-2 点击下载; 图 3-2 下载中心图片

鼠标左键对准“点击下载”后电脑弹出“新建下载”如图 3-3 画面; 用鼠标左键点击浏览将弹出下图 3-4; 点击“浏览文件夹”找到“桌面”图标用鼠标左键点击再用鼠标左键点击“确定”到图 3-5; 图 3-5 下载软件 用鼠标左键点击下载,将弹出下图 3-6;

图 3-6 软件下载中请耐心等待下载“完成”的出现面,下载完成后回到 Windows 桌面如图 3-7 ; 找到三菱 GXDevelo...压缩文件包,解压缩后如下图 3-8 所示; 安装前请关闭其它程序找到三菱 GX Developer8.31 中文版,用鼠标左键双击击进入下图 3-9; 打开 1-EnvMEL 文件夹找到 SETP.EXE 程序如下图 3-10 所示;

用鼠标左键双击SETP.EXE 后弹出如下图3-11欢迎界面; 点击下一步会出现如图3-12; 继续点击“下一个”将会出现如下图3-13所示;

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