L298驱动使用介绍

该驱动板可驱动2 路直流电机，使能端ENA、ENB 为高电平时有效

ena 驱动一个电机，enb驱动一个电机

低电平时不工作，电机处于停止状态；

高电平时，ena与in1和in2共同控制电机状态

ENA IN1 IN2 直流电机状态

0 X X 停止

1 0 0 制动

1 0 1 正转

1 1 0 反转

1 1 1 制动

通过pwm进行调速

//*****************************************************************// // 程序名称：直流电机测试程序

// 功能描述：直流电机正转2 秒，反转2 秒，自动加速正转，自动减速反转，// 依次循环

// 单片机：AT89S52，外接12M 晶振

// 硬件连接：P1.0----IN1

// P1.1----IN2

// P1.2----ENA

// 直流电机两端分别接OUT1 和OUT2，

// 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V

// 维护记录：2012.11.2 双龙电子科技

//*****************************************************************// #include

sbit IN1=P1^0;

sbit IN2=P1^1;

sbit ENA=P1^2;

void delay(unsigned int z);

void delay_us(unsigned int aa);

/*******************主函数**************************/

void main()

{

while(1)

{

unsigned int i,cycle=0,T=2048;

IN1=1; //正转

IN2=0;

for(i=0;i<200;i++)

{

delay(10);//PWM 占空比为50%，修改延时调整PWM 脉冲

ENA=~ENA;

}

IN1=0; //反转

IN2=1;

for(i=0;i<100;i++)

{

delay(20);//PWM 占空比为50%，修改延时调整PWM 脉冲ENA=~ENA;

}

IN1=1; //自动加速正转

IN2=0;

while(cycle!=T)

{ ENA=1;

delay_us(cycle++);

ENA=0;

delay_us(T-cycle);

}

IN1=0; //自动减速反转

IN2=1;

while(cycle!=T)

{ ENA=1;

delay_us(cycle++);

ENA=0;

delay_us(T-cycle);

}

}

}

/******************z秒延时函数*************************/ void delay(unsigned int z)

{

unsigned int x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

/****************微妙延时******************************/ void delay_us(unsigned int aa)

{

while(aa--);

}

2、

电机驱动芯片

自动0701 李欢20074998 LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。 内部机构和引脚说明： 注释：光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的，即判断方位。 LMD18200工作原理：

内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号 LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个PWM周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个PWM周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。 该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中，PWM控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输出AB两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到精确控制电机。

私募基金八大策略介绍

私募基金八大策略介绍 私募基金在国际金融市场上发展十分快速，并已占据十分重要的位置，几乎所有国际知名的金融控股公司都从事私募基金管理业务，同时也培育出了像索罗斯、巴菲特这样的投资大鳄。 而国内私募基金也驶入快车道，据中国基金业协会发布的最新数据显示，2016年4月，已登记私募基金管理人26045家；已备案私募基金31347只。国内的私募江湖也人才辈出，在这个战场里，我们见识过王亚伟、徐翔、刘世强、葛卫东、杨海等江山豪杰。 由于私募基金的信息透明度不高,其资金运作和收益状况,都不是公开进行的，投资者往往误认为私募基金运作风险大于收益。其实，私募基金成立时，都会选择稳定可靠、信誉好的合伙人，这点就迫使私募基金运作较为谨慎，自律加上内压式的管理模式，有利于规避风险，同时减少监管带来的巨大成本；而且，私募基金操作的高度灵活性和持仓品种的多样化，往往能抢得市场先机，赢得主动，使创造高额收益成为可能。 私募阳光化一直在曲折中艰难推进，直到2013年6月1日新《基金法》正式实施，把私募基金正式纳入监管范畴;2014年1月17日，基金业协会发布《私募投资基金管理人登记和基金备案办法(试行)》，私募行业的实质性监管政策才得以落地。 随着私募基金蓬勃发展，投资策略也逐渐多样化，基金投资策略可谓是百花齐放。为方便投资者更清晰的理解，经过精细梳理对目前私募行业所有的投资策略进行了细化，按投资策略分类主要分为：股票策略、事件驱动、管理期货、相对价值、宏观策略、债券基金、组合基金、复合策略等主要策略分类。以下将对各类型策略进行详细阐述。 股票策略 股票策略以股票为主要投资标的，是目前国内阳光私募行业最主流的投资策略，约有8成以上的私募基金采用该策略，内含股票多头、股票多空、股票市场中性三种子策略。目前国内的私募基金运作最多的投资策略即为股票策略。 1、股票多头

L298电机驱动芯片资料

L298 Jenuary 2000DUAL FULL-BRIDGE DRIVER Multiwatt15 ORDERING NUMBERS :L298N (MultiwattVert. L298HN (MultiwattHoriz. L298P (PowerSO20 BLOCK DIAGRAM . OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46V . TOTAL DC CURRENT UP TO 4A . LOW SATURATION VOLTAGE . OVERTEMPERATURE PROTECTION . LOGICAL ”0”INPUT VOLTAGE UP TO 1.5V (HIGHNOISE IMMUNITY DESCRIPTION The L298is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver de-signedto acceptstandardTTL logic levels anddrive inductive loads such as relays, solenoids, DC and steppingmotors. Two enableinputs are provided to enableor disablethe deviceindependentlyof thein-put signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected togetherand the corre-sponding external terminal can be used for the con-nectionof an externalsensing resistor.Anadditional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage. PowerSO20

杨永兴：事件驱动交易策略

杨永兴：事件驱动交易策略(2012-10-28 13:22:19) 核心提示：成绩如此出色，少年私募英雄杨永兴究竟掌握了什么制胜法宝？4月2日，《每日经济新闻》专访了策略大师基金的管理团队，证通天下董事长杨永兴、证通天下总经理李世勇（以下统称为"策略大师"）向记者透露了他们的宝贵经验。 在股市中把600万元变成一个亿，需要多少时间？有人会说5年、10年，也许更长，但有人只花了10个月。 在2007年朝阳永续的实盘大赛中，硅谷基金的投资经理杨永兴以高达1497%的收益率，完成了这个看似不可能完成的任务，其成绩远远超过当时参加评比的其他阳光私募和券商集合理财。当时，他只有25岁。 2009年3月2日，杨永兴再次带领他的团队扬帆起航，在重庆国投发行了一款名为"策略大师"的阳光私募信托计划。3月27日，经过短短20个交易日的运作，策略大师的单位净值已从1元猛增到1.467元，收益率高达46.7%，再次上演不可能完成的任务。成绩如此出色，少年私募英雄杨永兴究竟掌握了什么制胜法宝？4月2日，《每日经济新闻》专访了策略大师基金的管理团队，证通天下董事长杨永兴、证通天下总经理李世勇（以下统称为"策略大师"）向记者透露了他们的宝贵经验。

制胜法宝快进快出只参与上涨趋势 NBD：你的阳光私募基金自3月2日成立以来，获取了46%的收益，成为2009年私募界的第一名。获胜的法宝是什么？ 策略大师：我们最大的优势在于极强的风险控制意识和把握短期趋势的能力。首先，我们在投资前想的第一件事就是此次投资最大的风险在哪里？可能会有多大的亏损？有什么应对措施？在做好了最充分的准备之后，我们才会开始考虑潜在收益等因素。正是这种保守的风格，让策略大师的研究团队充分规避了2008年熊市的风险。其次，策略大师研究团队对中短期趋势的判断能力要远远强于对中长期趋势的判断。 当前中国A股市场游资和散户的力量相当强大，它们的交易偏好以及反映在盘面上的特征都很有规律，充分认识并利用这些规律，只参与其中风险最小、利润最大的几个时间阶段，就有可能实现持续复利。在操作上，我们基本不参与盘整和下跌，我们只参与上涨趋势。 NBD：策略大师主要的操作风格是快进快出、短线为主，在操作上具体有什么特点？

2021年事件驱动策略的因子化特征之欧阳学文创编

事件驱动策略的因子化特征 欧阳光明（2021.03.07） 2016-05-30 16:01:00 1. 引言 本篇报告旨在对若干类事件进行综合量化分析，使投资者更加深入的理解不同事件的发生对股票价格的影响。在此基础上，我们将构造基于多事件驱动的组合投资策略。本篇报告的最后一部分，我们将事件驱动策略与多因子策略在组合权重优化的框架下相结合，构建了基于多因子多事件驱动的最优中性投资组合。实证结果表明，增加了事件驱动后的多因子组合，收益显著提升。 事件驱动研究的本质问题在于事件发生是否会产生超额收益或亏损？若能产生，该收益是否可持续存在？对于该问题的解答不仅有利于我们构建事件驱动选股策略，更重要的是使得投资者了解事件信息对股票价格运行所产生的影响，进而更深入的理解股票价格波动的成因。 我们利用风险模型对个股收益的分解，定义了事件异常收益AR （Abnormal Return），并根据不同事件对个股异常收益的影响，对事件属性进行了分类。在此基础上，我们构建了基于多事件驱动的组合投资策略。实证结果表明，组合收益稳健有效，在过去6年时间内均可稳定战胜基准指数。 事件驱动研究的本质仍然是对市场参与者内心预期、相互博弈的投资心理研究。本篇报告通过数据建模等方法，对事件影响进行了一定的统计观察。但模型终究只是研究工具，最终我们希望通过事件研究，使得投资者更深入的理解股票价格运行的成因及规律，进而达到无招胜有招之最高境界。 2. 异常收益 2.1 异常收益定义

从逻辑上而言，我们通常会研究事件发生前后，股票价格收益的分布情况，进而判断事件对股价的影响。但是，由于股票价格的波动受各种不同的风险因素影响，因此简单的利用收益率或者超额收益很难分辨出事件本身对股票价格所产生的影响。 我们通常利用异常收益来检验事件发生对股票价格所产生的影响。所谓事件异常收益指的是：在事件发生前后，股票收益率中，无法用市场、行业、风格所解释的收益部分称为异常收益。 风险模型对股票收益的分解为事件研究提供了较大的便利，通过统计事件发生前后，股票收益中无法利用已知因子所解释的部分，即特质收益项，就可以观察事件发生所导致的股票价格异常收益，即： 换言之，我们利用风险模型回归方程中的残差项作为事件发生窗口期内的股票异常收益，由于残差部分不包含任意行业与风格收益，因此可以纯粹的反映事件本身对股票价格的影响，这与我们定义异常收益的初衷思路是一致的。 并且，由于A股市场的公司事件往往多发生于中小创的股票，而这类股票在规模因子的驱动下，具有显著的风格收益，所以利用风险模型剔除风格收益的影响，完整的剥离出股票价格的异常收益，显得尤为重要。 2.2 事件核心逻辑 在定义了异常收益后，我们就可以对各类事件发生前后，个股异常收益的分布特征进行观察统计。我们首先给出事件驱动异常收益显著性统计的一般流程： Step1: 定义事件逻辑，统计事件（公告）发生时间点； Step2: 统计事件发生前后股票收益率，计算对应行业因子及风格因子； Step3: 根据风险模型回归方程，计算事件发生前后个股异常收益CAR； Step4: 计算事件发生全部个股异常收益AR均值；

19 IR_IRMCK F171-灵活易用的电机控制芯片

IRMCK/F171-灵活易用的电机控制芯片 IRMCK/F171 灵活易用的电机控制芯片
国际整流器公司 2012-1-11

内容
? 概述 概 ? 传统方案存在的问题 ? IR的解决方案：简单易用的电机控制 芯片IRMCF171 ? 方案辅助工具和测试结果 ? 结论

概述
? 全球能源短缺导致越来越严格的政府节能规章出 台 ? 在中国 能效标签制度的实施以及能效标准的不 在中国，能效标签制度的实施以及能效标准的不 断提高使很多电器转向变频控制 ? 变频空调已经完全确立了市场的主导地位 ? 家电的变频化趋势也越来越明确，电机调速市场 竞争将更加激烈，产品更新的周期越来越短。随 之而来的新产品研发风险也越来越大 之而来的新产品研发 险也越来越大 ? 节能热点:
– – – – 高效率永磁电机 无位置传感正弦波控制 宽的调速范围 低的振动和噪声

传统方案存在的问题
? ? ? ? 大容量存储单元的高速DSP或32位单片机 软件算法复杂,控制器计算任务繁重 软件算法复杂 控制器计算任务繁重 对于传统的软件编程控制方案,完成电机控制算法已经很复杂, 对于系统设计人员的要求很高
1. 2. 3. 熟悉实时的FOC控制算法,熟悉相关的外设; 熟悉DSP或32位RISC的C或汇编语言编程; 熟悉各种数模混合电路,高压电路和功率开关电路.
?
?
开发周期长,开发成本和开发风险都很高
后续的软件维护成本高

电机控制系统框图
IR电机控制IC-IRMCF171

步进电机驱动芯片THB6064

THB6064H大功率、高细分两相混合式 步进电机芯片式驱动器

一． 特性： ● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻导通Ron = 0.4 Ω (上桥+下桥) ,大电流4.5V（峰值） ● 高耐压50V DC ● 多细分可选(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64） ● 自动半流锁定 ● 衰减方式连续可调 ● 内置温度保护及过流保护 重量：9.86 g (typ.) 二． 框图

三． 管脚说明：

管脚 编号 输入/ 输出 符号 功 能 描 述 1 输出 ALERT 温度波爱护及过流保护输出端（常态为1，过流保护时为0） 2 —— SGND 信号地外部与电源地相连 3 —— OSC1B B相斩波频率控制端 4 输入 PFD 衰减方式控制端 5 输入 V ref 电流设定端（0——3V） 6 输入 VMB 电机驱动电源 B相电源 与A相电源相连 7 输入 M1 细分数选择端（详见附表） 8 输入 M2 细分数选择端（详见附表） 9 输入 M3 细分数选择端（详见附表） 10 输出 OUT2B B相功率桥输出端2 11 —— NFB B相电流检测端 应连接大功率检测电阻，典型值0.15Ω 12 输出 OUT1B B相功率桥输出端1 13 —— PGNDB B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连 14 输出 OUT2A A相功率桥输出端2 15 —— NFA A相电流检测端 应连接大功率检测电阻，典型值0.15Ω 16 输出 OUT1A A相功率桥输出端1 17 —— PGNDA A相驱动电源地与B相电源地及信号地相连 18 输入 ENABLE 使能端ENABLE=0所有输出为0，ENABLE=1正常工作 19 输入 RESET 上电复位端 20 输入 VMA 电机驱动电源A相电源 与B相电源相连 21 输入 CLK 脉冲输入端 22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端 23 —— OSC1A A相斩波频率控制端 24 输入 V DD 5V电源 芯片工作电源要求稳定 25 输出 Down 半流锁定控制端 四． 电气参数： 最高额定值Absolute Maximum Ratings(Ta =25℃)

电机驱动IC UCC3626手册

UCC2626UCC3626 PRELIMINARY FEATURES ?Two Quadrant and Four Quadrant Operation ?Integrated Absolute Value Current Amplifier ?Pulse-by-Pulse and Average Current Sensing ?Accurate, Variable Duty Cycle Tachometer Output ?Trimmed Precision Reference ?Precision Oscillator ?Direction Output Brushless DC Motor Controller BLOCK DIAGRAM DESCRIPTION The UCC3626motor controller IC combines many of the functions re-quired to design a high performance,two or four quadrant,3-phase,brushless DC motor controller into one package.Rotor position inputs are decoded to provide six outputs that control an external power stage.A precision triangle oscillator and latched comparator provide PWM mo-tor control in either voltage or current mode configurations.The oscilla-tor is easily synchronized to an external master clock source via the SYNCH input.Additionally,a QUAD select input configures the chip to modulate either the low side switches only,or both upper and lower switches,allowing the user to minimize switching losses in less de-manding two quadrant applications. The chip includes a differential current sense amplifier and absolute value circuit which provide an accurate reconstruction of motor current,useful for pulse by pulse over current protection as well as closing a current control loop.A precision tachometer is also provided for imple-menting closed loop speed control.The TACH_OUT signal is a variable duty cycle,frequency output which can be used directly for digital con-trol or filtered to provide an analog feedback signal.Other features in-clude COAST,BRAKE,and DIR_IN commands along with a direction output, DIR_OUT.

电机驱动芯片资料全

A4954 双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器 特点 ?低R DS(on)输出 ?过电流保护(OCP) 电动机短路保护 o o电动机引脚接地短路保护 o电动机引脚电池短路保护 ?低功耗待机模式 ?可调PWM 电流限制 ?同步整流 ?部欠压锁定(UVLO) ?交叉电流保护 描述 通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。 输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。 部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。 A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。 ?功能方框图

A4950 全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点 ?低R DS(开)输出 ?过电流保护(OCP) o电动机短路保护 o电动机引脚接地短路保护 o电动机引脚电池短路保护 ?低功耗待机模式 ?可调PWM 电流限制 ?同步整流 ?部欠压锁定(UVLO) ?交叉电流保护

描述 通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。 该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。采用部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。 部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。 A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。 ? 功能方框图 A4938 三相无刷直流电动机预驱动器 功能及优点 ?驱动6 N-通道MOSFET ?同步整流，减少功率耗散

电机控制及驱动芯片手册

E? cient Semiconductor Solutions for Motor Control and Drives Applications ] w https://www.wendangku.net/doc/ba18443388.html,/motorcontrol]

Contents Solutions for Motor Control and Drives 04 Low-Voltage Applications 06 High-Voltage Applications 08 Choosing the right Microcontroller 10 Product Families 12 Low-Voltage Products 12 High-Voltage Products 20 Microcontrollers 26 Sensors 27 Support Tools 28

4 REDUCE YOUR OVERHEAD by capitalizing on the integration capabilities and function- ality of In? neon’s motor control solutions. Our extensive portfolio covers a wide range of voltage and power classes, supporting a broad application spectrum across the industrial, consumer and automotive markets. This guide showcases the full range of products spanning, microcontrollers, gate drivers, MOSFETs, IGBTs, voltage regulators, sensors, integrated bridge driver ICs, integrated power modules and high-power modules. With our power products and microcontrollers, you can design e? cient, robust and cost- e? ective control units for virtually all types of motors, from brushless DC and permanent magnet synchronous motors, through induction and stepper motors to switched reluctance motors. We complement this vast product o? ering with excellent customer support from our ap- plication experts, technical documentation and online education. We also deliver a variety of evaluation and application kits supporting all motor designs. Each application kit comes with a reference code and instructions, along with all the software you need to start and successfully complete your design as rapidly as possible. We hope you enjoy exploring the bene? ts of our e? cient semiconductor solutions for motor control and drives applications. E? cient Semiconductor Solutions for Motor Control and Drives Applications

电机驱动芯片

马达专用控制芯片LG9110 芯片特点： 低静态工作电流； 宽电源电压范围：2.5V-12V ； 每通道具有800mA 连续电流输出能力； 较低的饱和压降； TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ； 输出内置钳位二极管，适用于感性负载； 控制和驱动集成于单片IC 之中； 具备管脚高压保护功能； 工作温度：0 ℃-80 ℃。 描述： LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。 管脚定义： 1 A路输出管脚、2和3 电源电压、4 B路输出管脚、5和8地线、6 A路输入管脚、7 B路输入管脚 恒压恒流桥式1A驱动芯片L293 L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。其后缀有B、D、E等，除L293E为20脚外，其它均为16引脚。其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。 恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298也是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的 L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。 1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。

异常波动事件驱动策略量化研究

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/ba18443388.html, 异常波动事件驱动策略量化研究 作者：尚琳喆夏青桐 来源：《科学与财富》2020年第02期 摘要：异常波动事件是指上市公司在市场上发布股价异常波动公告的行为。从直观上讲，出现股价异常波动的股票可能存在获取超额收益的机会，本报告用量化的方法研究了出现股价异常波动的股票是否在后期存在获取超额收益的机会，发现异常波动事件对应公司股价存在一定超额收益。进一步我们构建了异常波动事件驱动选股策略，利用数据进行回测。 关键词：异常波动事件;事件驱动;超额收益;量化 一、异常波动事件综述 异常波动事件是指上市公司在市场上发布股价异常波动公告的行为。通常，某支股票股价在短期出现异常波动，原因可能有：公司经营情况和内外部经营环境发生重大变化、公司近期正在筹划重大事项和公共传媒报道了对公司股价产生影响的重大事件等。从直观上讲，出现股价异常波动的股票可能存在获取超额收益的机会。 1.1股价异常波动相关规定 股价异常波动，主要是为了规范股市，防止有人利用大量资金人为地在短期内操作股价。异常波动判定依据根据《上海证券交易所交易规则（2015年修订）》，主要指标为：收盘价 格涨跌幅偏离值、日均换手率和证监会规定其他情形。异常波动指标自复牌之日起重新计算。 当交易所察觉某只股票符合上述特征时，即要求上市公司做出示警声明，并就可能产生的原因做出说明，而交易所会在随后的一个交易日开市时对该股票实施停牌一小时。对于未能及时发布公告说明原因的股票，交易所会要求上市公司进行停牌自查，直到上市公司就异常波动做出说明并发布公告方可申请复牌。 1.2异常波动分布情况 我们将异常波动事件分为两类：发布异常波动公告后次日仍可以正常交易、发布异常波动公告后停牌一天及以上。我们从巨潮资讯爬取了沪深两市上市公司的所有股价异常波动公告，剔除冗余公告。统计区间为2002年1月1日到2017年7月4日，在此区间内共出现27320例股价异常波动事件，涉及到上市公司3272家。其中异常波动未停牌事件26258件，占事件总数的96.11%;异常波动停牌事件1062件，占事件总数的3.89%。

介绍几种机器人驱动芯片(电机)

介绍几种机器人驱动芯片(电机) 注：本文已经投稿至《电子制作》) 在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。 当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法： 马达专用控制芯片LG9110 芯片特点： ??低静态工作电流； ??宽电源电压范围：2.5V-12V ； ??每通道具有800mA 连续电流输出能力； ??较低的饱和压降； ??TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ； ??输出内置钳位二极管，适用于感性负载； ??控制和驱动集成于单片IC 之中；

??具备管脚高压保护功能； ??工作温度：0 ℃-80 ℃。 描述： LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。 管脚定义： 1 A 路输出管脚、2和3 电源电压、4 B 路输出管脚、5和8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚 2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293 图2是其内部逻辑框图 图3是其与51单片机连接的电路原理图

步进电机 知识及驱动芯片选型指南

步进电机驱动芯片选型指南 以下是中国步进电机网对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述： 1、系统常识： 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 2、系统概述： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制： 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 4、用途： 步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。 5、步进电机按结构分类： 步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。 （1）反应式步进电机： 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。 （2）永磁式步进电机： 通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。（3）混合式步进电机： 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电机。 6、步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。 （1）功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。 （2）伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。 7、步进电机的选择： （1）首先选择类型，其次是具体的品种与型号。 （2）反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同，价格差异也很大，选择时应综合考虑。 （3）具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。 8、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角

量化对冲策略及产品简介-专题研究

“量化对冲”是“量化”和“对冲”两个概念的结合。“量化”指借助统计方法、数学模型来指导投资，其本质是定性投资的数量化实践。“对冲”指通过管理并降低组合系统风险以应对金融市场变化，获取相对稳定的收益。实际中对冲基金往往采用量化投资方法，两者经常交替使用，但量化基金不完全等同于对冲基金。 过去的13年间全球对冲基金市场经历了快速增长、衰退、反弹三个阶段。08年金融危机前，全球对冲基金规模由2000年的3350亿美元上升至1.95万亿美元。受金融危机影响，全球对冲基金规模一度缩减。09年之后，在全球经济复苏背景下对冲基金规模又开始反弹，截至2013年11月底，全球对冲共基金管理着1.99万亿美元的资产。 从目前对冲基金的全球分布来看，北美地区(美国为主)是全球对冲基金市场发展最成熟的地区，且近年来占比有所扩大，截止2013年11月该地区对冲基金规模占据全球的67.5%。其次是欧洲地区，占比达22.2%；接着是亚太地区，占比达7.3%(日本+亚洲非日本) 常见的量化对冲策略包括：股票对冲(Equity Hedge)、事件驱动(Event Driven)、全球宏观(Macro)、相对价值套利(Relative Value)四种，任意一只对冲基金既可采取其中某一策略也可同时采取多种投资策略，目前全球使用占比最高的策略是股票多空策略，占比达32.5% 量化对冲产品有以下几方面特点：1、投资范围广泛，投资策略灵活；2、无论市场上涨还是下跌，均以获取绝对收益为目标；3、更好的风险调整收益，长期中对冲基金在获取稳定收益的同时提供了更好的防御性；4、与主要市场指数相关性低，具备资产配置价值。 一、什么是量化对冲投资？ 近年来随着证券市场不断发展，金融衍生产品不断推出，做空工具不断丰富，投资的复杂程度也日益提高，其中以追求绝对收益为目标的量化对冲投资策略以其风险低、收益稳定的特性，成为机构投资者的主要投资策略之一。 所谓“量化对冲”其实是“量化”和“对冲”两个概念的结合。 其中“量化”投资是区别于传统“定性”投资而言的。量化投资通过借助统计学、数学方法，运用计算机从海量历史数据中寻找能够带来超额收益的多种“大概率”策略，并纪律严明地按照这些策略所构建的数量化模型来指导投资，力求取得稳定的、可持续的、高于平均的超额回报，其本质是定性投资的数量化实践。由此可见，所有采用量化投资策略的产品(包括普通公募基金、对冲基金等等)都可以纳入量化基金的范畴。量化投资的最大的特点是强调纪律性，即可以克服投资者主观情绪的影响。

二相步进电机驱动芯片THBAH及其应用

介绍二相步进电机驱动芯片THB6064AH及其应用 摘要: THB6064AH是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的高性能步进电机驱动芯片，本文主 要介绍它的原理及其应用。其稳定的性能、便宜的价格、简洁的外围线路，为实现高性能、低成本、小型化步进电机驱动方案提供了最佳选择。 引言：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。然而，随着市场竞争起来越激烈，对产品的成本、高度集成化、功能模块化等方面要求也越来越高。选择专用驱动芯片的步进电机驱动方案越来越受重视。目前市面上常见的双极型微步电机驱动芯片最高细分在16细分以内，输出峰值电流都在3.5A 以内，耐压限制在40VDC。像A3977、TA8435、TB6560A、THB6016等，只能匹配2.5A以内、57机座以下的电机，无法驱动更大功率的步进电机。为了打破这一局限，北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出高耐压、大电流、多细分高性能步进电机驱动芯片 THB6064AH。 一： THB6064AH 简介 THB6064AH 是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的，是一款整合逻辑模块和功率模块于一身的高性能两相混合式步进电机驱动芯片。配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的步进电机驱动。因其驱动噪音低、震动小，性能可靠、性价比高的特点，适用于各行业的自动化设备。 其主要特点有: ● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.4Ω（上桥+下桥） ● 耐压高达50VDC，VM工作电压范围大 ● 峰值电流4.5A，输出电流连续可调 ● 多达8种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64） ● 采用脉宽调制 斩波驱动方式 ● 自动限流、半流锁定功能 ● 提供四种衰减方式切换选择 ●内置温度保护及过流保护 ●低电压检测(UVLO)电路

DRV8825电机驱动芯片

电力电子? Power Electronics62 ?电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元，可以分别通过控制脉冲个 数和频率，从而达到准确定位和调速的目的，在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的 步进电机又有单极型(unipolar) 和双极型 (bipolar) 之分。相对而言，单极型电机虽然应用效率较低，但是驱动电路简单，在早些年有较大的成本优势，特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来，随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出，在性能不断提高的同时，价格也在不断下降， 再综合了其占用 PCB 空间小，控制简单等优点，采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片DRV8825，并提供一个基于该芯片的打印机 电机驱动电路设计方案。1 芯片介绍DRV8825是德州仪器 (TI) 为打印机、扫描仪和其他自动化设备设 计的集成电机驱动芯片。它集成了 2 个 H 桥电路，以及片上 1/32 微步进分度器，可以驱动一个双极 型电机，或两个直流有刷电机。输入电压范围 8.2~45V, 可以提供 1.75A 的有效电流，并可承受 2.5A 的峰值电流(在 24 V、 25° C 的应用环境下 )。低至 0.2Ω的导通电阻，保证了芯片良好的热特性。另外，还集成了快速响应的短路、过热、欠压及交叉传导保护功能电路，能够检测故障状况，并迅速切断 H 桥，从而为电机和驱动芯片提供保护。功能模块框图:关键引脚功能说明:nENBL: 输入，使能，低有效，带内部下拉。高电平时，关闭芯片所有输出和操作。nSLEEP : 输入，低电平时进入低功耗休眠模式，带内部下拉。STEP: 输入，上升沿触发一步，带内部下拉。DIR: 输入，设置步进方向，带内部下拉。基 于DRV8825的打印机电机驱动电路设计文/吴迪【关键词】DRV8825步进电机驱动电路本文介绍了双极型步进电机专用控制芯片DRV8825的特性及使用方法，并提供了一种基于DRV8825的打印机电机驱动电路的设计方案。摘要MODE0、 MODE1、 MODE2: 输入，设置 full, 1/2, 1/4, 1/8/ 1/16, or 1/32 微步模式。DECAY: 输入，衰变模式设置。nRESET: 输入，复位，低有效，初始化分 度器并关闭 H 桥输出。带内部下拉。AVREF、 BVREF: 输入，线圈电流参考电压设置 nHOME : 开漏 输出，电机转到 home state(从上电开始电机转过 45°的位置) 时输出低电平。 nFAULT: 开漏输出， 低电平表示在错误状况(过热、过载) 。ISENA、 ISENB: 连接采样电阻。AOUT1、 AOUT2: 连接到双极 型电机的线圈 A，正向电流方向为 AOUT1 → AOUT2。BOUT1、 BOUT2: 连接到双极型电机的线圈 B，正向电流方向为 BOUT1 → BOUT2。2 用于打印机的双极型步进电机驱动电路方案本案中打印机系统对 步进电机驱动的要求为: 驱动电压 VH=38V，需提供最大 1.5A的有效电流。另外，要求电机驱动的斩 波电流阈值可控，在不同的应用中可以对电机提供不同的电流，以便更好的控制电机和驱动片的温升。 根据以上要求，设计电机驱动电路图如下: MODE2MODE1MODE0MnENBLR2R41 R/1 %/1 206/1 /4W1 R/1 %/1 206/1 /4WC1C20.47U0.1 UPWMMVRR1 14.7KR7R81 R/1 %/1 206/1 /4W1 R/1 %/1 206/1 /4WRM14.7K13572468C30.01 uFMSTEPMDIRMDECAYMnSLEEPMnHOMEMnFAULTR1 34.7K 1 %AnBBnR61 R/1 %/1 206/1 /4WR91 R/1 %/1 206/1 /4WVHVHR1 01 .5K 1 %IC1DRV882541 11 08201 9271 81 71 61 31 2572221691 42924282325262131 5VMAVMBBOUT1BOUT2DIRDECAYnHOMEnFAULTnSLEEPnRESETBVREFAVREFAOUT1AOUT2STE PnENBLISENAISENBGNDPADMODE0GNDNCMODE1MODE2CP2CP1VCPV3P3OUT3.3VR1 24.7KR3R54.7K4.7KRM24.7K13572468MnRESETMOTOR STEPPER1234R14.7KAC40.01 uFR1 421 0KC50.01 UR1 411 0K电路设计说明:2. 1 1MCU端口需求:电路图所示是最大连接方式，需要 10个输出端口、 2 个输入端口。实际应用中可以根据 MCU 端口资源情况，选择性的连接 nHOME、nFAULT、 nSLEEP、 DECAY、nENBL 等端口，以节约端口。 2. 2 参考电压生成电路:PWMMVR 信号为 MCU 输出的幅值为 3.3V 的 PWM 信号。 PWM 信号是一种具有固定周期不定占空比(D) 的数字 信号。PWMMVR 信号首先经过电阻(R10、 R13)分压，得到幅值后再经过两级RC积分电路后就产生参考电压。mV 为 2.5V 的 PWM 信号，然参考电压空比，就可以产生不同幅值的参考电压。因此 REFV=mV D。通过控制 PWM 信号的占本案的参考电压理论值是小等于 2.5V 的任意正电压，从而实 现了斩波电流阈值可控的设计目标。2. 3 采样电阻设置:本案采用 3 个 1206 封装 1/4W、 F 档的1Ω 电阻并联作为采样电阻，故ISENR=1/3Ω，根据斩波电流阈值计算公式ISENREFchopRVI5，理