新新手买设备前,做航模机前看看

新新手买设备前，做机前看看

我相信大多数男人或者说还不是男人的boy，初次进入这个论坛或者其它模型论坛，都被强烈的震撼了，原来心里一直蕴藏着的一个飞的梦想看起来实现并不难。两个月前我就是如此。我上班时一不小心来到这个论坛，心里那个激动啊简直就是无以言表，心里那是心急火燎的，恨不得马上就飞上天。唉呀，我那童年的梦想啊！不过我得买设备啊，于是在论坛逛啊逛，需要什么设备？怎么尽快地做架飞机飞上天？然而越看越发晕。什么是KV值？什么是2S、3S？啥叫8060桨？充电器怎么比电池都贵呢？以下文字只针对跟我一样的新新手，入魔不久的朋友。不要一上来就在论坛问需要买些什么设备，KV值是越大越好呢，还是越小越好？老鸟们不是不愿回答，而是因为这些问题论坛中以前有很多贴子涉及到了,所以要学会潜水。相信新手在买设备或做机前，看完这篇文章后会解答心中不少的疑问，也省去到处乱翻乱看，常常是看了这篇忘了那篇。我也是新手，或许有很多问题表达不清楚，甚至于有错误，请大家指正。

设备篇

飞机要上天，肯定需要不少的设备。需要什么设备？必备的设备包括：发射机、接收（含晶体）、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备。

1、摇控设备

航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。

遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜水，发现摇控设备不过就那么几样，国内的就更少了。对于新手入门而言，从性价比考虑，我建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。 TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元，我是两个月前买的，215元。包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ 的晶体。

发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机，至少也是三通的。上面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。这两种控有非常大的区别，价格也有相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例，就是大点，再大点，再大一点......最大;小点，再小点，再小一点......最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不行。开关遥控的一个通道只能是开—关。类似电灯的开关，无法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遥控飞机（滑翔机）就是这种开关控。

再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对进行工作，发射机和接收机晶体的频率必须一样，才能在同频率下工作。例如发射上面的晶体是72.310MHZ，那么接收上面也必须插有72.310MHZ的晶体才行。如果接收上面是72.180，那么显然发射不能控制这个接收。在买遥控设备时，发射接收上面的晶体都是配好了，这个就不用担心了。有的遥控设备没有晶体，比如2.4G的遥控设备，那么此类设备是如何保证两个以上的相同设备在同样的地方进行工作？因为2.4G虽然全部是同频的，采用的是码分而不是频分，从理论上讲是不会出现设备干扰的情况。什么是码分呢？我不懂无线电，不是很清楚，但我依稀记得三年前毕业后买的第一个CDMA手机，就是上了漂亮售机小姐的当，她说，CDMA是码分多址的哟，比GSM先进，大概讲得就是这个意思吧，嘿嘿。

2、电机

我不懂油动的发动机，我相信大多数刚入模的朋友大部分是打算从电动入门，既然是电动版，这里只谈谈电机。

目前航模用的电机目前有两种类型：有刷和无刷。现在都流行用无刷，一是因为动力足，二是因为寿命长，三是因为效率高，四是因为也并不贵。无刷是目前的主流，所以这里重点先谈谈无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有刷那样的一对电刷，故称无刷。有刷电机有一对电刷，使用到一定次数，电刷就被磨损殆尽，于是得更换电刷。无刷电机没有电刷，这是它寿命远大于有刷电机的主要原因。无刷效率比有刷高，注意不是指无刷一定比有刷提供的动力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大的动力。

有刷转动时可以不用电调设备，但无刷电机要工作，就必须配有电调，关于电调，下面会讲到。

无刷电机有什么2208，2408，2822，1806，这个参数不同的厂商是不一样的。对于无刷而言，最为重要的参数就是KV值。什么是KV，大家可以参考这篇文章。https://www.wendangku.net/doc/b518611447.html,/thread-6058-1-1.html 。KV就是电机的转速（空载）=KV值*电压，一般而言KV值越大扭力就越小，KV值低扭力大。所以KV值决定你配什么样的桨，因为大桨需要的扭力大，小桨需要的扭力小。比如AX 1806N,KV 2100。那么它在11.1伏电压下，转速(不带桨)就是2100*11.1=23310转每分钟。KV2100在11.1伏下适合用5030桨。可能你要问，那么我带8060桨可不可以？转不转得动？回答是不可以，转得动。但你的电机和电调可能马上就要OVER！为什么？因为在这种情况下带动8060桨，需要更大的扭力，而转速越快，提供的扭力就小。不要问为什么，可以用能量守恒定律来解决，具体可以看下关于此方面的帖子。（这个问题有异议，请参考22楼回贴）那么是不是KV2100在任何情况下都可以适合带5030桨呢？不是！如果电压高了，比如16.4伏情况下，转速就更高了，扭力会减小，桨需要更小的。反之，电压低，7.4V，就可以用大点的桨。

有没有KV也高，扭力也高的电机，对于模型电机而言，没有！道理很简单，KV也高扭力也高需要更大直径和更长的铜线和更强的磁铁，转动需要更大的电流和电压，功率随之也就越大，电机将会更重，对于飞在天上的东西，重量是很重要的因素。是不是相同的KV，不同的电机，配同样的桨拉（推）力是一样，理论是一样。但由于做工和技术的原因，很可能不一样。可能某厂商KV2100的电机比别一厂商KV2100的电机轻，扭力也稍大点。但必不可能KV2100的电机比KV1000的电机扭力大！所以，选电机就是选KV。因为电机的KV决定你配什么样的飞机，选择什么型号的桨。

另外，重量也是选电机时要重点考虑的。功率一样当然越轻越好！新手入门选什么电机呢？建议选翱翔（AX）1806N（也称1818）,这个电机KV有2100，2600，2900，建设选2100，因为据说KV2100的1806N，配5030桨，全油门工作电流也没越过7A，很省电。拉（推）力超过300g，适合做后推或腰推的飘飘，纸飞机，SU-27，F22等。别外，买这个电机配一般都送一个桨保护器，一个5030桨。价格55元左右。另外2208系列电机也是模友们经常用到的类型，从KV1000到KV2600都有，价格在50元左右。

3、电调

电调对应使用的电机类型不同，也分无刷电调和有刷电调。上面说到，有刷电机转动时可以不用电调，但并不意味着：用有刷电机做模型飞机可以不用电调，如果没有电调，就无法控制电机工作时的转速。

可能有很多朋友跟我刚入门一样，想找身边的现成的设备做飞机，一是省钱；二是一般来讲小城市是买不到设备，只能网上买。所以有很多帖子问可不可以用玩具车里面的电机作动力。回答是：可以，只是动力不足。即使是动力可以，你也得需要有刷电调，所以不要试图用有刷电机不用电调做航模。

上面还说到，无刷电机工作必须要有电调，否则是不能转动的。无刷电调有这样几个功能：一是提供无刷电机工作的低压交流电，电机才能转动；二是现在的无刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供接收机工作。无刷电调工作时有个最大电流值。也就是说，工作时负荷的电流不能超过这个值，超过这个值电调就可能会损毁，所以选电调时要注意这个问题。那是不是选个大电流的电调一劳永逸，不好讲。为什么呢？因为电流越大的电调重量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而言，等于增加了额外的重量，所以要选适合的电调。无刷电调的价格有高有低，我现在服役的电调为18A，才25元。工作得也满好的，就是重了。新手可以选择个80元左右的30A的电调，能对付几乎所有的机型电机。如果你准备买有刷电调，选择可能不多，TAOBAO最便宜的低至15元，我手里就有一根。

4、舵机

舵机也是必不可少的。因为模型飞机需通过舵机来拉动副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏转，否则无法控制飞机升降和转弯，当然更别谈特技动作了。这些工作是需要舵机来完成的。选舵机似乎没什么可说的，在小型电动飞机（1KG左右），一般使用的微型舵机，重量大概在8g~12g，更轻的在5g左右。舵机有一个扭力参数，就是能拉动多大的重量，当然是越大越好。不过同等情况下扭力越大，舵机也越重。新手入门做的飞机，一般不会超过1KG，在这个重量的的飞机选25元左右的8g，甚至于是5g微型舵机足够用了！我买的5只舵机都是8g的，20元一个。三通的飞机需要两只舵机，四通则至少需要三个，建议一次买4个左右，坏了才有替换的。

5、电池

电池是电动飞机的能量来源，目前模型飞机主要用锂电和镍氢两种类型。锂电又分锂离子和锂聚合，模型飞机大部分使用是的是锂聚合电池。同等容量和放电的情况下，镍氢电池要比锂电重，所以建议选择锂电。说到电池，就常常听别人说到2S,3S，这是什么意思呢？简单的说，2S指两块电池串联电池组，3S指三块电池串联的电池组，串联有什么好处？就是提高电压，前面讲到电机KV时说过，电压与电机的转速是相关的。对于锂电，2S有7.4V的电压，3S有11.1伏的电压。因为锂电一块的电压是3.7V，你看看你的手机电池，上而标的是不是这样？而镍氢电池一节只有1.2伏，所以2S是2.4伏，10S才12伏。请注意，不管是锂电3.7V还是镍氢的1.2V,并不是指电池充满电的时的电压。对于锂电来说，充满以后电压一般达到4.2V，相信大多数人手里都有手机电池万能充，你可以看看，一般上面标示输出电压都是4.2V。而镍氢充满电可以达到1.5V左右。

除了电压，然后就是容量和放电率。电池的容量以mah（毫安时）为单位，放电率以C为单位。于C数，简单的说。1C针对不同容量电池是不一样的。1C是指电池用1C放电可以持续工作1小时。例：1500mah容量的电池持续工作1小时，那么平均电流是1500ma,即1.5A，1.5A即是这个电池的1C.如果上面标称10C.么这个电池最大的放电流是1.5A*10=15A。即是说这个电池在15A使用下就是安全的。再如1000mah容里的1C就是1000ma,即1A.。如果上面标称15C.那么最大放电流是1A*15=15A,这个电池最大放电流也是15A.但是，上面那个电池以15A工作，是10C放电，理论上最大电流工作使用60/10=6分钟。而1000mah以15A工作，是15C放电，理论以这个电流工作可以使用60/15=4分钟。所以相对而言，1500mah，10C 的电池要使用久点。所以买电池光看C数是不行的。C数小的放电电池有可能比C数大的放电还要大。这个跟容量相关。

同等情况下，电池容量越大，重量越重，为了机机的重量控制。所以买电池不要贪容量大，要适中。例如：1000mah,15C,2s的锂聚合电池重大概在45g左右。而2200mah，15c,3s的电池就重达140g左右了。那么，有不有可能后者比前者轻呢？？就目前科技来说，那是绝对不可能的，如果卖家告诉你他的2000mah的电池比其它商家1000mah的电池要轻，那他一定是个大骗子，大大的骗子。所以，重量也可以成为电池容量，C数是否有没有虚标的一个衡量标志，当然，这需要经验来配合。锂电选70元左右2S，100元左右的3S，容量为1000mah，放电为15C左右的应该可以了！

6、充电器

虽然模型飞机飞行时用不着它，但无论是镍氢，还是锂电，用完了都得充电。充电就必须用到充电器，锂电最好用平衡充。为什么？论坛中有讲关于电池的帖子，说得已经很清楚，大家可以翻翻。我相信新手在买设备时和我一样，买这个充电器是最心痛的、最不理解的。因为直正的平衡充，至少150元左右，比电池还贵些！如果你想便宜，可以选择镍氢加15元左右的电源式充电器。但飞机的重量就很难控制的很轻，事实上飞机重量很大一部分是电池的功劳。如果选择镍氢，我建议充电器甚至可以不买，找个电流适配器改改就可以。注意输出电压类型和大小，比如10s镍氢，电压是12V。但充满后一节大概是1.4V至1.5V。那么输入电压在14V和15V之间就可以。输出电流在500ma左右，原则是小得大不得。像我一样不懂电子的注意输出电压类型。如果上面标output DC 15V 500ma，表示输出直流电压为15V，电流为500ma。如果标是AC，表示输出的交流电压15V，那就千万不能用。前天我高高兴兴地从单位拿回一个打描仪的15V电源适配器，结果上面标是输出AC，白高兴了。而选择锂聚合，那最好或者说一定要选择平衡充，便宜的有50元左右的ESKY-0851平衡充，注意这个充电器有两个版本，一个是桔红色，一个是墨绿色。要买后者，因为后者是最新的版本。贵的我就不说了，搜下论坛介绍，600元左右应该是平衡充中端产品中的高端产品了。

7、螺旋桨

螺旋桨不贵，塑料的便宜至1.5元，好的一般也在5元至10元左右。桨有两个重要的参数，桨直径（桨径）和桨螺距（螺距），单位均为英寸。例如8060桨，就是说这个桨直径是8英寸。即8*2.54＝20.32厘米。螺距则为6英寸。螺距则代表桨旋转一周前进的距离。直观理解就是你拿一个20.32厘米的薄木片，两只手捏住两端，各向相反方向扭动。扭一下就是8010，再扭一下8020，再扭狠点就是8060，哈哈！也不知这样说对不对。

桨直径和螺距越大，桨能提供的拉（推）力越大。注意桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，而不是桨叶的总长度。对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨叶长度之和；而对于单叶桨，直径是桨叶的长度*2；而三叶桨，直径就不是桨叶之和了。如果手里没有小桨，很多高手都是将大桨截断后使用。桨截断后桨直径会变小，但桨距是不会变化的。例如将7035桨截断至5寸，便是5035桨。（不知对不对，高手指正！））

选桨要与注意你的电机KV值合适，https://www.wendangku.net/doc/b518611447.html,/thread-6058-1-1.html这篇文章说得很清楚。别外，选桨时有慢速桨和直驱桨之分，其实慢速桨不是指慢，主要是说慢速桨一般是用在减速组上的，当然也可以直驱。拉力什么的没多大区别（不知对不对，高手指正！）。再就是常常说前拉和后推，那么前拉的桨和后推的桨有区别吗？没有！后推时将桨反装就行了。当然也有专门的后推桨，这类桨直接将电机轴插进桨孔中就行了，不用桨保器或螺丝帽固定。由于是后推，转动时有一个前进的力，桨不会射出去。而假如改成前拉，就很容易发生射桨了！

一般来讲，如果想让飞机飞得慢用大桨；飞得快则用小桨。这可能和刚入门的朋友想法完全相反，认为飞得快当然是用大桨，飞得慢才用小桨。为什么？举个例讲，假定用7035和5030这两种桨，理论上耗费同样的电力可以提供相同拉（推）力的情况下，7030只用10000转/分钟，不考虑阻力，一分钟前进的距离就是10000*3.5=35000(英寸);而如果用5030提供相同的拉（推力则需要）27440转/分钟（怎么算的，桨的拉力与直径的三次方成正比，这里可能有误，高手指正，但肯定需要更高的转速是无异议的），不考虑阻力，一分钟前进的距离就是27440*3=82320(英寸)。显然后者小桨要快得多。所以高速机用小桨配高KV电机，慢速机用大桨配低KV电机。另外，买桨注意不同型号的多买几根。因为桨在摔机最容易折断。

8、桨保护器

这个可要可不要，但为了你的桨，至少买一个吧。不贵的，5元左右。是怎么保护桨的，等你炸机时就知道了。没它之前，我平均摔两回机就断根桨，有了它，现在还没断过桨。必要的设备就是上面这些，缺一不可。

材料工具篇

DIY飞机除了设备，当然还需要一些材料和工具，有很多工具吃唾手可得，比如刀子。可像KT板之类的，恐怕一般家庭都没有吧。

1、KT板

这个是做KT材质飞机的主要材料，用KT做飞机，一是材料好找，二是便宜，三是对图纸手功均要求不高。如果做轻木之类的飞机要求就要高多了。

KT板大陆卖的主要有两种规格：240CM*120CM和240CM*90CM，厚度在4MM-5MM左右。3MM的是很难找的，1MM的更别想了。颜色通常是白色，也有黑色和红色及其它颜色。价格都不贵,因地而异，我们这里240*90 CM的卖的是7元。搞广告的小公司，或者批发广告材料的地方一般都有卖的。

DIY KT机，一般使用5MM的居多，但对于重量要求较高的飞机，比如F3P，就要求使用3MM 的了。机翼部分由于需要弯折，3MM的也大有用处，由于3MM的不好找，可以使用热切割5MM 板。

2、粘胶类

由于KT板的材质的原因，502，AB胶统统不能用于粘接KT板，万能胶好像也不行。最好的是泡沫胶。10元1KG，黄黄的。超便宜而且比较快。涂抹粘接面等10分钟左右就可以进行粘接。这个初粘性相当好。粘牢了比KT板还牢固。不过这个家伙不好买，我逛遍整个我们这个小县城，才找到。网上有5元左右的泡沫快干胶，不过只是很小一瓶。从性价比来说，贵了一点。小布丁说851好用，我也没找到过。还有人说有种树脂型的AB胶也可以，不过慢，我也没找到过。还有就是要记得买热熔胶枪加胶棒，TAOBAO上低至2.9元一把，20W的。我买是18元的60W的。粘KT板要想快就得用这个。不过热熔胶重，我称了一下，一支大概就有20g。

3、切割设备

把KT板切开需要切割设备，常用的是美工刀，便宜的2元一把，贵的不过10来元。当然也可以用其它的刀子，只要好用。原则是要薄，要快。

另外可以做个热切割，这个切割泡沫时特别有用。方法搜下论坛，有用电铭铁，有用电脑电源加吉它弦做的。我是用电源适配器加吉它2弦做的（吉它2弦的价格一般都是2元）。

4、碳素杆

这个主要是做机加强用的，去渔具店买吧，我是在渔具店一下用20元买的15根，粗细都有。粗得可以做尾杆，细的做机翼加强和连杆。要这个不要竹签，是因为它强度高，而且轻。当然如果没有，恰当使用竹子也不错。

做机篇

设备回来了，可以做机了。刚入魔，大部人刚开始都认为，做飞机不难，飞飞机也不难。两个月前，我也是这么想的。实际上，都不是你认为的那么简单，当然也不是你想像中的那么难。

第一次做飞机，选择什么样的机型合适？新手可以选择飘飘加后推以及纸飞机入门，图纸及其做法论坛中很多。飘飘机是一个统称，就是指翼载荷小，飞行速度慢的上单翼模型飞机，上单翼是重心置下，飞行稳定；翼载荷小，可以飞得很慢，滑翔性能好；选择后推是可以在摔机时最大限度保护电机和桨。

选择纸飞机则做法简单，一般三个小时就可以搞定一台。虽然外形不怎么美，但制作容易，只是调试较难于飘飘机。特别是电机的安装角度和重心的把握，新手做纸飞机一定要注意这两点。

可不可以选择330、F3P、SU-27、F22之类的入门呢？很多新手一上来是问得就是这些机型。虽然每个人有个体差异，但真的不要把做机与飞行想简单了。虽然上面几种飞机外形漂亮，制作也并不复杂，但作为新手，但对操作要求绝对很高，新手首飞大部分秒炸。我也是有了几架纸飞机和飘飘的经验，才做的SU－27、F22，首飞成功，并且很漂亮，所以一上来不要着急做这些机型。

怎么保证自己的制作的飞机能上天？在天上飞得似乎是没有像地上水中跑得如此简单。以我自己的经验强调的是，要注意推力线和重心。这两样正确了，飞机一般都能首飞成功。另外，注意从细节控制飞机的重量，比如粘胶，加固用的物件，起落架，胶带等等。对于正规翼形的飞机（什么是正规翼形，我这里说的是一对中规中矩的翅膀，而不是su-27之类）重心在机翼前三分之一处。测量重心的方法很多，这里介绍一种简单的。就是用手抵住飞机，前后平衡后就是重心所在的垂线。

推力线（拉力线）有很多贴子小涉及到，我也说不清楚，实际上你搞得清楚，应用中也不是很准确。原则是后推的飞机电机轴向上翘几度，前拉的飞机向下几度。如果飞机没有规矩的机翼，例如纸飞机，重心怎么测？很简单，做好飞机，不要装设备，可以用五号电池或者其它重物配重心，手掷滑翔，如果像小时候做的纸飞机一样很平稳的滑翔5米以上，不抬头，不往下裁，重心就是OK了，然后在重心的位置上用笔打上记号就可以装设备了。还有就是做有飘飘之类有尾翼的飞机，一定要注意垂尾不要偏，否则你的飞机上天肯定会打偏。很难做到飞到直线。

设备安装很简单，一般拿来都搞得懂。注意的是有的部分电调上面有个类似电脑跳线的2s，3s插头，而这个家伙刚好有可以直接插在电池上的JST母头上。我把设备买来试试好坏时就是将电池与这个插头接起来，结果电机不转。好在没有把电调给搞坏了。

上面问题你能解决，你的飞机就一定能上天！对于新手而言，大部分的首飞不可能在呆在天上超过2分钟，降落也不要期望完美，除非之前模拟练得炉火纯青。其实我相信大部分刚入魔的朋友和我一样，对首飞要求并不高，就是能让自己做的飞机能真正的飞起来。

首飞前的训练

航模不是玩具，外行大多以为飞行是简单的事，在此之前，其实我就是这么认为的。再好飞的飞机，对一个连基本原理都不清楚，也没有进行任何训练的人来说，首飞能上天呆30秒，就是神了。

第一次飞行前，如果有教练或其它的模友帮助你，那你就幸福了，否则你只能找模拟软件练习。常用的不要钱的模拟软件有G3.5，论坛中有下载的，至于模拟软件的安装、模拟器的连接，限于篇副，这里就不讲了，具体可以搜下论坛。

再次重复，模型不是玩具，请注意首飞的安全。

结语

当然你还需要舵角，钢丝之类的小东西。这些不贵，你可以买也可以不买，身边会找到很多材料进行替代。什么电话卡，轮胎里面的细钢丝都可以用。注意舵机至少买三个，桨要买多根，否则你会多花邮费。

以上要注意其实都不重要，重要的是不要像我一样，心急火燎的做好了飞机，心急火燎的三更半夜出去试飞，搞到两个月后才能飞直线，才能翻筋斗，降落只成功了两次。

航模相关书籍

电子版图书详细目录: 《10类航模飞机制作》 作者:边莫行编页数:113 科学普及出版社,1988 《21世纪学校科技活动创新设计与探索全书》 作者:朴哲松等主编页数:3145页内蒙古少年儿童出版社,1999 《1954年国际航空模型竞赛》 作者:(苏)巴巴耶夫(Н.Бабаев)等著黄永良,程乾译页数:103页人民体育出版社,1956 《1978年全国航海模型比赛中学科技特辑》 作者:《中学科技》编辑部编辑国家体委军体局审定页数:111页上海教育出版社,1979 《1978年全国航空模型比赛》 作者:《中学科技》编辑部编辑页数:198页上海教育出版社,1979 《产品模型制作》 作者:谢大康编著页数:178页化学工业出版社,2003 《车模精品鉴赏手册》 作者:蔡葵编著页数:161 福建科学技术出版社,2003 《初级无线电操纵模型飞机第二版》 作者:陶考德编著页数:119页人民体育出版社,1962 《初级无线电操纵模型飞机》 作者:陶考德编著页数:90页人民体育出版社,1958 《船舰模型的无线电远距离控制》 作者:(苏)布鲁因斯马(А.Х.Бруинсма)著页数:62页国防工业出版社,1958 《创纪录模型飞机》 作者:（苏）考斯钦科,（苏）密基尔吐莫夫著中央国防体育俱乐部编页数:1册人民体育出版社,1956 《弹射滑翔》 作者:体育运动委员会航空运动司编著页数:39 人民体育出版社,1960 《弹射模型飞机》 作者:周嵚著页数:36 青年出版社,1952 《电动模型车》 作者:冯立编著页数:97 万里书店,1978 《电动模型制作》 作者:伯章编著页数:112页上海人民出版社,1975 《电动起重机模型》 作者:伯章编著页数:78 少年儿童出版社,1961 《飞机模型制造法》 作者:(苏)考斯钦克) 页数:1册开明书店,1952 《飞机模型制造法》 作者:毕云编译页数:1册中国文化事业社,1952 《飞机潜艇及其他模型制作法》 作者:(苏)阿柏拉摩尔著符其珣译页数:95页开明书店,1949 《光电控制模型》 作者:谢耀德译页数:130 华联出版社,1978 《航海模型》

无人机主要部件

1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。

航模制作教程修订稿

航模制作教程 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

第一章制作工具的准备 做为一个新入门的爱好者，首先遇到的问题就是：做需要一些什么工具呢什么工具是即省钱又好用的呢在这里我想谈一下自己的经验，希望对您有所帮助。 1.剪 /钳 刃口由高强度金属制成且成斜口(也称斜口钳)，是将零件从板子上取下的工具，由于是斜口的，所以不会损坏零件。建议购买国产奥迪的，价格在18元左右。 2.笔刀 将零件剪下后，要将零件上多余的流道削去，就要用到笔刀，建议购买田岛的28元/把(8片刀片)在这里要提醒初学者由于笔刀很锋利，使用笔刀时刀口不要朝向自己，以免造成伤害。 3.锉刀 零件取下之后，还要进行打磨的工作，这时你就需要它。锉刀可以分为钻石粉锉刀(表面上附有廉价的钻石粉)以及螺纹锉刀，前者很适合打磨塑料;后者可以打磨蚀刻片。建议购买有各种形状的套装，一般价格不贵在20~50元左右。锉刀的清理可以用废旧的牙刷刷几下既可。 4.砂纸 在经过锉刀的粗打磨后，就要使用砂纸进行细加工，砂纸分为各种号数，号数越大就越细，建议购买800，1000。1200号水砂纸(在五金店均有售，价格在0。6元/张左右)720 5.胶水 零件打磨完毕以后，就要使用专门的胶水进行粘接，在这里笔者强烈建议购买田宫的溜缝胶水(25元/瓶)它流动性相当好，而且粘接强度适中，最重要的是它具有“渗” 的作用，这样就避免了由于胶水涂太多而溢出损坏零件。其他胶水还有模王的瓶装(小瓶10元/瓶大瓶25元/瓶)威龙胶水(8元/瓶现以不多见)等。 6.镊子 制作中经常要碰到细小零件，这时你就需要一把好用的镊子，建议购买弯头尖嘴，而且后面有锁扣的那种。 7.补土 一些由于开模的原因，在组合后会产生缝隙，这时就需要使用补土来填补。补土有很多种类:水补土，牙膏状补土，AB补土，保丽补土，红补土等，就功能上可以分为填补类:牙膏状补土塑型类:AB补土，保丽补土，红补土表面处理类:水补土。这里只介绍属填补类的牙膏状补土:一般市面上常见的是田宫和郡仕的产品，价格均为25元/支，笔者个人认为田宫的补土较为细腻，容易

飞行基础练习方法

无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。——这是最基本科目，99% 的飞手都从该项开始无人机飞行，还有1% 外星人除外。使无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度。对尾悬停可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。完成对尾悬停练习，意味着飞手从“不会玩”正式进入“开始玩”的阶段。要领：请尽量保持定点悬停，控制飞机基本不动或尽量保持在很小的范围内漂移。培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力，这对后面的飞行至关重要。切忌盲目自我满足，认为能控制住飞机不炸就是成功了，飞机飘来飘去也不及时纠正。这样会对以后的飞行造成较大困难。 虽然枯燥，但飞好对尾悬停非常重要，如果你觉得自己过关了，那么在 5 级风下再试试。

无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。——这是对尾悬停过关后，首先要突破的一个科目。侧位悬停能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。对于一个新手来说，直接练习侧位悬停的风险很大，因为飞机横侧方向的倾斜不好判断。可以从45 度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停继承下来的条件反射。当斜侧位对尾OK 后，逐渐将飞机转入正侧位悬停，会觉得较容易完成。需要指出的是，一般人都有一个侧位是自己习惯的方位（左侧位或右侧位），这是正常的。但不要只飞自己习惯的侧位，一定要左右侧位都练习，直到将两个侧位在感觉上都熟悉为止。侧位悬停的难度要比对尾悬停高，可认为 4 级风下保持 3 米直径的球空间内完成7 秒以上的定点悬停，就是过关。飞好侧位悬停后，意味着小航线飞行成为可能，操控手终于可以突破悬停飞行的枯燥转而进入航线飞行。

航模直升机的有关知识

问：模型直升机能飞多高，多远？ 答：由于高度越高，空气密度就越低，所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。 问：模型直升机能在空中飞多久？ 答：飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在6-15分钟左右。一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。 问：为何直升机那么难飞，没有想象的那么好飞？ 答：主要是由于2大原因造成的：1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，通过发射机给与飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正，而造成坠地！只要

不断的正确练习后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。 问：为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞？ 答：由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)，而不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。 问：什么是悬停，为什么要练习悬停？ 答：悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在！顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目！ 问：什么是普通十字盘控制模式？什么是CCPM十字盘控制模式？他们有什么区别？ 答：在普通模式十字盘控制方式下，副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成，桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，3个

航空模型制作基础要点

航空模型制作基础 工具的使用 常用的工具有：尺、刀、刨、锯、锉、钻、钳子、剪子、扳手、笔、烙铁等。 各工具要正确使用，以发挥工具的作用，使模型制作的精度、准确度不断提高，制作出性能优良的模型飞机。 尺要注意平直度。刀要锋利使用时不要逆着木纹切削。刨用模型专用小刨，平整大模型的表面可以提高工作效率及制作精度。锯的使用，因制作模型用材料都不是很大很厚的材料，通常用齿比较小的锯条，可根据情况选择自己顺手的锯使用，还常使用到曲线锯。锉的使用，粗锉用于毛坯和加工余量大的工件，以提高效率；细锉用于精加工，以保证加工件的准确度；油光锉用于表面光滑度较高的精细工件。模型中制作最常用的是什锦锉。钻的使用，特别是遥控类模型制作中圆眼较多，在材料不厚的情况下可利用一些材料自制小棱钻和扁钻，较厚材料可采用电钻等工具进行，如果条件允许可采用小型台式电钻。 材料的选择 较常用的材料有桐木、松木、椴木、桦木、水松、轻木、层板等。 制作手掷、弹射模型时多选择桐木。对于构造式机翼的材料选择，如翼梁是细长的，又是主要受力件，就要选择强度较大纹理平直的松木。翼肋主要是保持翼型形状受力不大，可选重量轻有一定强度的桐木或轻木。翼根翼尖等整形填充件，受力很小做得越请越好，可选择比较轻的桐木、轻木或水松。在保证强度的前提下，应选择材质均匀、纹理平直、无疤节、比重轻的材料，以达到保证强度和减轻重量的要求。 桐木是最常用的模型材料，尤其是泡桐，具有比重轻、相对强度大、变形小、容易加工的特点。翼肋、蒙板、腹板、机身后段等应选用较轻的材料。后缘、尾翼梁、机身的纵梁等要用木质细密、纹理平直、强度较大的材料。

松木东北松纹理均匀，木质细密，比较轻，不易变形，易于加工并富有弹性，是做模型中细长受力件的好材料。 桦木材质坚硬，纹理均匀紧密，比重较大，是做螺旋桨的好材料。还可做发动机架等受力件。 椴木是制作向真模型好材料，也可用于硬壳机身、螺旋桨和发动机架等。 水松松软、纹理乱、易变形用作整形和填充。 轻木制作模型较桐木好，可提高飞行性能，但价钱较高。 木料在使用时要考虑强度、刚性等特性。我国早在800多年前宋朝时期，建筑工匠李诫就将建筑用材料断面高度与宽度比定为3∶2。到了十八世纪末十九世纪初，英汤姆士杨研究发现材料截面高与宽成3.46∶2时，刚性最大；高与宽成2.8∶2时强度最大；高度与宽度相等时，弹性最大。在使用时根据模型的大小、结构来选择合适材料。 层板椴木层板常用作机身隔框、上反角加强片等；桦木层板可做强度很大的蒙板，翼根部的翼肋、隔框和加强片等。 竹子也较常用在普及级模型上。 蒙皮传统工艺用棉纸和尼龙绢，后发展用无纺布以及新型材料热缩膜。在模型上根据需要也用桐木蒙皮，利用热缩膜可以节省一定资金但主要是大大简化制作程序，缩短了制作时间。 胶合剂较常用的有白乳胶、树脂胶、502等。 快干胶需自己配制，使用范围广，粘接较方便，缺点是有毒，不宜长期使用。白乳胶价格低廉，因固化时间太长，不利于模型的定型。易于定型的或利用工作台可以定型的模型及部件常使用白乳胶胶合。树脂胶因性能稳定、耐水、耐油、耐腐蚀而适用于发动机架等受力部件，要严格按胶合说明进行以保证胶

翼型航模DIY基础知识

翼型航模DIY基础知识

翼型航模DIY基础知识 机翼 机翼是模型飞机产生升力的主要部件。模型飞机性能的好坏往往决定于机翼的好坏，良好的机翼应该能产生很大的升力和很小的阻力，并有足够的强度和刚性，不容易变形而且容易制作。决定机翼产生升力大小的因素很多，与机翼面积、速度等直接有关，不过这些因素往往不能够或不便于改变，譬如空气密度，我们不能改变；机翼两积、通常受到比赛规则的限制；飞行速度不容易控制，而且对竞时的模型飞机来说，速度愈小愈好。这样一来，要想增大升力只能从增大升力系数着想了。在减小机翼阻力方面也是这样，主要是设法减小机翼产生的阻力系数。决定机翼升力系数及阻力系数的是机翼截面形状(即翼型)、机翼平面形状和当时的迎角。好的翼型能够在同样的迎角下有较大的升力系数和较小的阻力系数，这两种系数的比值(称升阻比)可达到18以上。 一、翼型 翼型就是 机翼的截面形 状。现代模型飞 机所用的翼型 一般可分为六类：平凸型、对称型、凹凸型、双凸型、S型和特种型，如图3-1所示。这六种翼型各有各的特

点，每种翼型一般能符合某几种模型飞机的要求。 翼型各 部分的名称 如图3-2所 示。其中影 响翼型性能 最大的是中 弧线(或中线)的形状、翼型的厚度和翼型厚度的分布。中弧线是翼型上弧线与下弧线之间的距离中点的连线。如果中弧线是一根直线与翼弦重合，那就表示这个翼型上表面和下表面的弯曲情况完全一样，这种翼型称为对称翼型。普通翼型中弧线总是向上弯的，S翼型的中弧线成横放的S形。 要表示翼型的厚度、中弧线的弯曲度和翼型最高点在什么地方等通常不用长度计算，因为各种大小不同的飞机都可以用同样的翼型。翼型形状如用具体长度表示，在设计计算时很不方便，现在的翼型资料对这些长度都用百分数表示，不用厘米或米来计算，基准长度是翼弦，例如翼型厚度是1.2厘米，弦长10厘米，那么翼型厚度用(1.2/10)来表示，即翼型厚度是翼弦的12%。这样的表示方法很方便，不管用在大飞机或小飞机上，这种翼型的厚度始终是12%。大家只要牢记基准长度是弦长便可以很容易算出实际的翼型厚度来，此外计算前后距离也

航模制作教程(DOC)

第一章制作工具的准备 做为一个新入门的模型爱好者，首先遇到的问题就是：做模型需要一些什么工具呢？什么工具是即省钱又好用的呢？在这里我想谈一下自己的经验，希望对您有所帮助。 1.模型剪/钳 刃口由高强度金属制成且成斜口(也称斜口钳)，是将模型零件从板子上取下的工具，由于是斜口的，所以不会损坏零件。建议购买国产奥迪的，价格在18元左右。 2.笔刀 将零件剪下后，要将零件上多余的流道削去，就要用到笔刀，建议购买田岛的28元/把(8片刀片)在这里要提醒初学者由于笔刀很锋利，使用笔刀时刀口不要朝向自己，以免造成伤害。 3.锉刀 零件取下之后，还要进行打磨的工作，这时你就需要它。锉刀可以分为钻石粉锉刀(表面上附有廉价的钻石粉)以及螺纹锉刀，前者很适合打磨塑料;后者可以打磨蚀刻片。建议购买有各种形状的套装，一般价格不贵在20~50元左右。锉刀的清理可以用废旧的牙刷刷几下既可。 4.砂纸 在经过锉刀的粗打磨后，就要使用砂纸进行细加工，砂纸分为各种号数，号数越大就越细，建议购买800，1000。1200号水砂纸(在五金店均有售，价格在0。6元/张左右)720 5.胶水 零件打磨完毕以后，就要使用专门的模型胶水进行粘接，在这里笔者强烈建议购买田宫的溜缝胶水(25元/瓶)它流动性相当好，而且粘接强度适中，最重要的是它具有“渗” 的作用，这样就避免了由于胶水涂太多而溢出损坏零件。其他胶水还有模王的瓶装(小瓶10元/瓶大瓶25元/瓶)威龙胶水(8元/瓶现以不多见)等。 6.镊子 模型制作中经常要碰到细小零件，这时你就需要一把好用的镊子，建议购买弯头尖嘴，而且后面有锁扣的那种。 7.补土 一些模型由于开模的原因，在组合后会产生缝隙，这时就需要使用补土来填补。补土有很多种类:水补土，牙膏状补土，AB补土，保丽补土，红补土等，就功能上可以分为填补类:牙膏状补土塑型类:AB补土，保丽补土，红补土表面处理类:水补土。这里只介绍属填补类的牙膏状补土:一般市面上常见的是田宫和郡仕的产品，价格均为25元/支，笔者个人认为田宫的补土较为细腻，容易上手，但有干后收缩大的缺点，但还是建议初学者使用;郡仕补土为胶状，干后硬度大，且收缩小，但较难上手，不太适合初学者。 以上几种就是模型制作中最最基础的工具(不包括涂装工具，将另文介绍)，对于初学者来说这仅仅是踏向模型制作之路的第一步，如何使用好这些工具，是模型制作的基本功，也是成为高手的必经之路

航模校本教材

前言 少年儿童是祖国的未来，科学的希望。培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民，提高整个中华民族的思想道德素质和科学文化素质，必须从少年儿童抓起，必须从引导少年儿童开展有意义的实践活动抓起。科技活动已证明是课堂教育的补充、扩大和发展。尤其航模设计制作活动，它符合少年儿童好奇、好动、好胜的心理特征，活泼新颖，又富有时代气息，对少年儿童富有强烈的吸引力。 通过航模活动，将使少年儿童接触到广阔的知识领域：从空气动力到材料结构等有关知识：从加工工艺到调整试飞等有关技能；从现实飞机到新型飞机的创造构思。航模活动的动手又动脑的特性，将带来很多可贵的特殊教育效果。少年儿童在实践活动中获得积极的情感体验，或通过自己的发现而享受创造的喜悦，或在克服困难获得成功中体察到自身的价值和满足感，这些无疑有利于培养少年儿童的自主、自立、自信、自强、自律等优秀的个性品格。尤其针对当前教育上存在的弊端和独生子女的现实情况，更具有它特殊的现实意义。 航模活动的实践性，不仅带来智能上的发展，而且有助于少年儿童树立远大的理想。少年儿童为了制作出一架预想的模型飞机，必须按客观规律办事，建立起科学的、求实的思想方法；必须有坚定的意志和顽强的毅力，经受困难和挫折的考验；必须善于群体相处，善于学习别人的长处，建立起集体主义观念。在小小的航模兴趣小组活动中，会逐步学会正确的观察和分析，逐步提高思辨能力和认识水平，从而萌发出高尚的、理性的、为人民服务、为科学献身的远大理想和事业心。 千里之行始于足下，亲爱的同学们，希望你们能用好这本教材。它将引导你走向科技制作活动的大门，也将引导你爱科学、爱劳动，培养起善于动脑、动手和勇于进取的好品质，使自己德、智、体、美、劳全面发展，时刻准备着，为祖国美好的明天，为 21世纪做出贡献！

航模基础知识模型教练飞机结构详细讲解

一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一：飞行练习的要素 掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点： 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明） 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助

关于航模的常识

近年来，无线电遥控设备已经进本商品化。由于大量采用集成电路成本降低、可靠性增加，业余制品已经很难达到商品设备的水平。而且在时间价值越来越高的时代，大多数航模爱好者已经不愿耗费大量的时间去自制遥控设备，而把时间用来制作更加精美的模型。 但是，无论怎样高级的设备，要想可靠地工作，仍有赖于正确的使用与维护。除了通过书本知识之外，还需要在时间中不断地积累宝贵的经验。 （一）地面检测： 1.电源检查及充电：商品设备中，竞赛型设备的电源都使用镍镉电池，普及型设备电源多为干电池。对镍镉电池须进行合理的充电。设备中配有充电器的，可以直接用来对电池充电。没有配充电器的，可用其他充电器代替充电。充电电流控制在电池容量的十分之一。譬如500mAh的电池，充电电流应50mA。第一次充电时间是16--18小时，以后每次只充14小时。 按道理，新电池进行两次充、放电之后才能正式投入使用，这样可以保证电池容量和寿命达到规定标准。同时在充、放电的过程中也可以检查电池质量，我们应当禁令这样去做。但在实际使用当中，常常发射机电池不易取出，所以有时也在使用中放电一面进行地面测试、拉距离，一面把电耗完。但一定要使用电压降至平均单节电压1.1V时再进行第二次充电。这时积累放电时间应超过一百二十分钟。 不是使用镍镉电池的设备，先把发射机、接收机的电源电压核对清楚，千万不能搞错。目前商品设备的发射机电源不超过12V，接收机电源电压不超过6V，而且工作电压允许有一个变化的范围。通常情况下，发射机为9.6--12V，接收机为4.8--6V。当使用干电池时，应把电压配在上限使用。值得注意的是：干电池的质量因生产厂家、保存时间长短而差异很大，对实际容电量难以掌握，因此建议尽量采用镍镉电池。 2.开机检查：首先将发射机天线全部拉出，打开电源开关。这时，电平指示表应指示在绿色或白色区域的上方。把天线缩短时，电平指示将下降，然再在将接好伺服舵机的接收机电源接收通，舵机应回到中立位置；拨动操纵杆和微调手柄，相应舵机应有动作，各通道也不互相干扰，说明发射机和接收机工作基本正常。如果伺服舵既声音均匀、转动平稳、没有卡点，加上适当负载转动速度也没有明显变化，则可以初步断定舵机工作是正常的。 3.拉距离实验：每次拉距离时，接收机天线和发射机天线的位置必须相对固定。原则是要使接收机在输入信号较弱的情况下也能正常工作，才能认可是可靠的。具体方法是接收机天线水平放置，指向发射机位置，而发射机天线则指向接收机位置。这时接收机天线所指向的方向，由于电磁波辐射的方向性，是场强最弱的区域。 新设备拉距离实验时，应先用短天线（一节），记下它的最大可控制距离，作为以后例行检查时的依据。然后再将天线全部拉出，逐渐加大遥控距离，直至出现跳舵。当天线只拉出一节时，应在30米--50米左右工作正常。天线全部拉出时应在500米左右工作正常。 所谓工作正常的标准，是舵机不出现抖动。如果舵机不断出现抖动，应立即关闭接收机，这时的距离刚好超过地面控制的有效距离。 老式设备不允许在短天线时开机，不然会把高频放大管烧坏。现在的新式设备增加了安全装置，不必再有烧管之忧。但镍镉电池刚刚充完电时请不要立刻开机，因为这时发射机电源电压可能会超过额定值。

遥控直升飞机操控基本知识

遥控直升机操控基本知识点 遥控直升机(有人也叫遥控直升飞机)即可以远距离控制飞行的直升机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型,遥控直升机分电动和油动两类,跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼，用于更好控制旋翼的方向。 遥控直升机模型的一些基本知识点如下: 模型直升机能飞多高，多远？ 答：由于高度越高，空气密度就越低，所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)。 模型直升机能在空中飞多久？ 答：飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。 为何直升机那么难飞，没有想象的那么好飞？ 答：主要是由于2大原因造成的：1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，通过发射机给与飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正，而造成坠地！只要不断的正确练习后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞？ 答：由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)，而不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。 什么是悬停，为什么要练习悬停

航模飞机进场着陆技巧

飞机进场着陆技巧 2004-9-18 19:44:08 台州模型 进场着陆是遥控模型飞行中最基础、也是相对较难掌握的一个飞行动作。又是整修飞行过程中最容易发生事故的一个环节。进场着陆是指模型飞机逆风进入着陆航线，依次飞行五条边和四个转弯，最后触地滑行至停车的过程。第四个转弯是最重要的一环，正确处理好这个转弯后的各种情形，进场着陆也就成功了百分之八十。 第四个转弯处的修正: 模型飞机进场着陆在完成了最后一个90°转弯进入第五边航线时，可能由于转弯过度(或不足)而造成机头偏向操纵者的身体前方飞行区域(或是操纵者身体后方区域)。这时应立即进行修正，使飞机对准跑道，并沿着一定的下降坡度滑向着陆地点。右转着陆转弯过度(或不足)的修正如果飞机右转过度，通常会是右翼偏低，机头偏向跑道中心线内侧。为了矫正机翼，应同时将副翼和方向舵杆推向左侧，使飞机停止继续右转(图一)，保持状态至飞机转回对准跑道。如果向左的杆量过多，可以通过少许的右方向舵进行补偿。 如果右转弯不足，通常会是机头偏向跑道中心线的外侧。纠正过程与之相反(图二)。

左转着陆转弯过度(或不足)的修正: 当遇到需要左转进场着陆时，你会觉得有些别扭。其实无需害怕，飞行前在脑海中反复预演几次，问题也就解决了。如果左转着陆转向过度，需将副翼和方向舵杆推向右侧来校正飞机的方向(图三)；如果左转不足(图四)，纠正过程与之相反。 第五边航线的修正: 模型飞机现在已成功地对准跑道，进入了第五边航线。正常情况下，飞机将保持状态滑向着陆地点。但现实中情况往往变化多端，你需要第一时间作出判断。 风门的修正: 模型飞机的动力就是高度。在第五边航线飞行中，如果发现飞机下降过快，将风门推大就可以增加高度。同样如果迎面有风，也应将风门推大以增加动力，防止失速；风越强，风门也应开的越大。右转着陆偏离跑道中心线的修正模型飞机成功对准跑道，但有时飞行航线并未与跑道中心线平行，这

遥控飞机新手入模全指南

新手入模全指南 我相信大多数男人或者说还不是男人的boy，初次进入这个论坛或者其它模型论坛，都被强烈的震撼了，原来心里一直蕴藏着的一个飞的梦想看起来实现并不难。两个月前我就是如此。我上班时一不小心来到这个论坛，心里那个激动啊简直就是无以言表，心里那是心急火燎的，恨不得马上就飞上天。唉呀，我那童年的梦想啊！不过我得买设备啊，于是在论坛逛啊逛，需要什么设备？怎么尽快地做架飞机飞上天？然而越看越发晕。什么是KV值？什么是2S、3S？啥叫8060桨？充电器怎么比电池都贵呢？以下文字只针对跟我一样的新新手，入魔不久的朋友。不要一上来就在论坛问需要买些什么设备，KV值是越大越好呢，还是越小越好？老鸟们不是不愿回答，而是因为这些问题论坛中以前有很多贴子涉及到了,所以要学会潜水。相信新手在买设备或做机前，看完这篇文章后会解答心中不少的疑问，也省去到处乱翻乱看，常常是看了这篇忘了那篇。我也是新手，或许有很多问题表达不清楚，甚至于有错误，请大家指正。 一、遥控器 二、锂聚合物电池 三、飞机模型动力系统 四、浆保护器 五、设备的链接 六、XXD30A电调 七、电机电调链接方法 八、模型英文名词注释 九、电机，浆，电池，机型的关系 十、如何制作遥控飞机模型 十一、遥控直升机入门问答 十二、给新手们的购机建议 十三、亚拓450的组装/维修 十四、帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法 设备篇 飞机要上天，肯定需要不少的设备。需要什么设备？必备的设备包括：发射机、接收（含晶

体）、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备。 1、摇控设备 航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。 遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜水，发现摇控设备不过就那么几样，国内的就更少了。对于新手入门而言，从性价比考虑，我建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元，我是两个月前买的，215元。包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ的晶体。 发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机，至少也是三通的。上面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。这两种控有非常大的区别，价格也有相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例，就是大点，再大点，再大一点......最大;小点，再小点，再小一点......最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不行。开关遥控的一个通道只能是开—关。类似电灯的开关，无法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遥控飞机（滑翔机）就是这种开关控。 再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对进行工作，发射机和接收机晶体的频率必须一样，才能在同频率下工作。例如发射上面的晶体是，那么接收上面也必须插有的晶体才行。如果接收上面是，那么显然发射不能控制这个接收。在买遥控设备时，发射接收上面的晶体都是配好了，这个就不用担心了。有的遥控设备没有晶体，比如的遥控设备，那么此类设备是如何保证两个以上的相同设备在同样的地方进行工作？因为虽然全部是同频的，采用的是码分而不是频分，从理论上讲是不会出现设备干扰的情况。什么是码分呢？我不懂无线电，不是很清楚，但我依稀记得三年前毕业后买的第一个CDMA手机，就是上了漂亮售机小姐的当，她说，CDMA是码分多址的哟，比GSM先进，大概讲得就是这个意思吧，嘿嘿。 2、电机 我不懂油动的发动机，我相信大多数刚入模的朋友大部分是打算从电动入门，既然是电动版，这里只谈谈电机。

航空模型培训教材(汇编)

航空模型活动培训教材 张洪涛 前言 少年儿童是祖国的未来，科学的希望。培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民，提高整个中华民族的思想道德素质和科学文化素质，必须从少年儿童抓起，必须从引导少年儿童开展有意义的实践活动抓起。 我们都想把少年儿童培养成21世纪的主人，问题是如何培养出适应时代要求的一代新人。广大的教师、家长，都面临着当代教育改革的挑战，都在探索着改革陈腐的教育观念，使教育真正面向现代化，面向世界，面向未来，从长远的目标着眼，从少年儿童的心理、智能实际情况出发，推动有益的教育活动。 科技活动已证明是课堂教育的补充、扩大和发展。尤其航模设计制作活动，它符合少年儿童好奇、好动、好胜的心理特征，活泼新颖，又富有时代气息，对少年儿童富有强烈的吸引力。通过航模活动，将使少年儿童接触到广阔的知识领域：从空气动力到材料结构等有关知识：从加工工艺到调整试飞等有关技能；从现实飞机到新型飞机的创造构思。航模活动的动手又动脑的特性，将带来很多可贵的特殊教育效果。少年儿童在实践活动中获得积极的情感体验，或通过自己的发现而享受创造的喜悦，或在克服困难获得成功中体察到自身的价值和满足感，这些无疑有利于培养少年儿童的自主、自立、自信、自强、自律等优秀的个性品格。尤其针对当前教育上存在的弊端和独生子女的现实情况，更具有它特殊的现实意义。 航模活动的实践性，不仅带来智能上的发展，而且有助于少年儿童树立远大的理想。少年儿童为了制作出一架预想的模型飞机，必须按客观规律办事，建立起科学的、求实的思想方法；必须有坚精品文档

定的意志和顽强的毅力，经受困难和挫折的考验；必须善于群体相处，善于学习别人的长处，建立起集体主义观念。在小小的航模兴趣小组活动中，会逐步学会正确的观察和分析，逐步提高思辨能力和认识水平，从而萌发出高尚的、理性的、为人民服务、为科学献身的远大理想和事业心。千里之行始于足下，这本教材虽然仅是一些浅显的航空模型资料，但它将引导你走向科技制作活动的大门，也将引导你爱科学、爱劳动，培养起善于动脑、动手和勇于进取的好品质，使自己德、智、体、美、劳全面发展，时刻准备着，为祖国美好的明天，为21世纪做出贡献！ 一、航空模型概论 1、开展航模活动的作用和意义 航空模型是各种航空器模型的总称。它包括模型飞机和其他模型飞行器。航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。 （1）航空模型是探索飞行奥秘的工具。 人类自古以来就幻想着飞行。昆虫、鸟禽、风吹起树叶和上升的炊烟，都曾引起过人类飞行的遐想。西汉刘安在《淮南子》中记载着后羿的妻子嫦娥偷食了长生药而飞上月宫的美妙故事。这反映了古人对飞行的追求和向往。 在载人的航空器出现之前，人类就创造了许多能飞行的航空模型，不断地探索着飞行的奥秘。距今2000多年前的春秋战国时期，我们的祖先就制作出能飞的木鸟模型。《韩非子》中记载着：“墨子为木鸢，三年而成，飞一日而败。”宋朝李鸢等人编的《太平御览》中也有“张衡尝作木鸟，假以羽翮，腹中施机，能飞数里”的记载。另外，还制作出种类繁多的孔明灯、风筝和竹蜻蜒等。 精品文档

航模入门指南

航模新手入门指南 第一章：航模基本原理 1.基本原理 固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。 2.翼型 翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。其中最后一种的升力最大。 3.机身 机身一般分为板身和仓身两种。机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。 4.尾翼 尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。垂尾平尾型也叫T 型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。V型尾翼分为正V型和倒V型两种。 5.舵面（★重点★） 接下来介绍各种舵面的作用。舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。 在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。（以下说明皆以上面的模型俯视图作分析。）

副翼：机翼后面可以上下运动且左右运动方向想反的舵面。副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动。当活动面左边向上运动，右边向下运动时，由于受到空气阻力，飞机以纵轴向左倾斜，反之向右；（自己空间想象思考一下。） 襟翼：机翼后面靠近内侧的，且只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；襟翼的作用是起降时提高飞机稳定性，降落时减速，也叫空气刹车。（在我们的航模中少见，因为小型的航模起降的要求低，用不着。） 升降舵：水平尾翼后面可以上下运动的舵面；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动，翼面手受阻使飞机上升或下降。飞行时滑跑一段距离可以轻轻的拉动拉杆一点，保持不动，看着飞机缓慢上升一定高度后松开，防止飞机迅速抬升，受阻，动力又不够而失速； 方向舵：垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。方向舵使飞机绕立轴做旋转运动，这个旋转运动与飞机向前的合速度即为转弯的实际速度方向；飞机偏转时因受阻力，向偏转方向倾斜，像副翼轻轻的偏转时差不多。 6.起落架 很多模型飞机是没有起落架的，降落的时候直接腹部贴地降落，起飞时手掷起飞，这是因为起落架对其的不必要性。比如一些滑翔机，起落架只会增大阻力和加大重量。 起落架有三个大类：1前三点；2后三点；3多点式。后三点又分为1后三点轮式和；2后三点滑撬式。(需要自己想象一下。) 其中，方向性最好的是前三点。但是这样的起落架布局降落稍微暴力一点就很容易把前起落架碰歪，导致接地后出现偏航现象，甚至起落架损坏。方向性次之的是后三点轮式起落架。这种起落架应用及其广泛，各种飞机是都有应用。这种起落架具有较高的强度，能忍受一定程度内的暴力降落。 7.发动机（电机） 发动机式给模型飞机提供动力的装置，有些模型也是没有的，称之为“静态模型”。这些模型动力的来源有：手掷，弹射，橡筋等。现在多数航模以油动和电动两大类为主。我们社团以电动航模为主，经济实惠。 第二章：航模遥控器的使用 参考《天地飞WFT06X-A 2.4GHz 6通道遥控器使用说明书》，附加你练模拟器，真实飞行时，航模老手解说。 （本社通用的遥控器是2.4GHz的。以下的为未升级的72Hz遥控器，不是2.4GHz。

专业航模遥控直升机知识

专业航模遥控直升机知识 问:专业航模级别30级,50级,60级,90级,120级 答:这适用于油动直升机分级,是按油动飞机发动机动力排量大小来区分的,级别越大机型越大,30级属小型油动直升机,90级直升机玩家较多,120级较大型基本属于航拍所有, 问:专业航模250级,400级,450级,500级,550级,600,700,800等 答:我们经常听到这样的航模直机级别称呼,它是以直升机机身大小来区分的,以450级,600级,700级直升机为例,450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米,这三种机型玩家最多,为什么以这些数字来分级,店家也不知道.此种分级适用电动和油动 问:目前市场上专业遥控直升机品牌 答品牌很多例出部分如下:AHF风神,ALIGN亚拓,JR,神龙,天子,Ely Q,京商,雷虎,黑鹰,HIROBO喜路宝,精石,RJX,先豪,华科尔,泰世,固朗,艾特等等,店家希望各位玩家抵制日货,支持国产的发展,飞机的安全与否是电子设备的好坏来决定的, 选择空机店家强烈推荐购买国产空机,店家还是推荐我的主打油机,点这里去看看,算是对我店铺的支持 问:空机是什么意思,什么是套机,RTF版是? 答：相信多数新手不太明白, 完全不同于四通三通玩具飞机, 专业航模都属六通3D直升机,其出售形式以空机和电子设备零散方式销售,就像组装台式电脑一样,空机就想当于机箱,电子设备就想当于电脑主板硬盘CPU,玩家购买空机后,可根据机型大小选不同档次的电子设备组装成完整的直升机,同此就会有不同性能同样级别的飞机存在, 套机是指全部装配好,调试好,所有设备遥控器等都配套备齐,到手就可以飞行.店家并不推荐新手在淘宝上购买套机,新手不妨多加学习了解,往后自已安需求买配件组装,其价格会更便宜和实在些. RTF版指到手就可以飞,是Ready To Fly的缩写,与套机同个意思 问:遥控直升机的组成和主要配件 答:电动直升机组成:空机,各电子设备和遥控器 空机包括:机架,十字盘组,主旋翼夹头及臂拉组件,尾杆组件和尾桨组等.空机一般不包括主大桨的,但平衡翼和尾桨有