FC2012电力测功机测控仪使用说明书

FC2012电力测功机控制仪

使用说明书

长沙高新技术产业开发区

湘仪动力测试仪器有限公司

目录

1、概述 (3)

2、仪器功能和配置 (3)

3、主要性能特点 (4)

4、主要技术指标 (4)

5、前面板 (5)

5.1、参数显示 (5)

5.2、键盘操作 (5)

5.2.1、PID设置 (7)

5.2.2、TF标定 (7)

5.2.3、JC标定 (8)

5.2.4、采样周期 (9)

5.2.5、显示设置 (9)

5.2.6、报警设置 (10)

5.2.7、测量设置 (12)

5.2.8、控制设置 (12)

5.2.9、启动设置 (14)

5.2.10、RS232设置 (14)

5.2.11、CAN通讯 (14)

5.2.12、系统设置 (15)

5.2.13、恢复默认值 (15)

6、仪器标定 (18)

7、仪器操作 (19)

8、后面板接线 (21)

9、附录1测功机信号调理模块 (24)

说明书最后更新：2009.4.24.

1、概述

请注意：

FC2012控制方式键最后两个从左到右分别是n1/M,n1/P，早期的面板上印刷有误。

FC2012电力测功机控制仪与HBM扭力环及与其信号兼容的扭矩传感器，电力测功器，变频器，油门执行器，智能油耗仪等配套使用，用来测量和控制发动机的扭矩，转速，功率，油耗等参数。

仪器采用数字增量式PID控制算法，控制精度高。扭矩，转速设定采用光电式数字电位器，无接触，无磨损，长寿命。无记忆，便于实现控制方式的无扰动切换。

输入，输出，电源全部隔离，具有很高的抗干扰能力。

采用先进的CAN现场总线技术。CAN先进的“无主”结构，使系统的构筑和扩充非常的方便。

与变频器连接采用RS485接口，直接用数据通讯，避免了模拟信号带来的干扰等问题，使系统运行更可靠，智能化程度更高。

仪器支持正，反转双向调零。

仪器自带汉字库，配合液晶显示器和简洁的键盘，使仪器的人机对话十分轻松。菜单式和选项式的操作，简单明了。

2、仪器功能和配置

1一个扭矩测量通道，一个转速测量通道

2一个D/A输出口，用于油门控制

3一个485口，用于变频器控制

4一个CAN口，用于与计算机，油耗仪，采集仪等通讯

52路开关量输出（保护停车，紧急停车）

64路开关量输入（备用，保护停车，紧急停车，正反向调零）

3、主要性能特点

●采用先进的CAN现场总线技术

●非接触，无磨损的数字电位器给定方式

●数字增量法控制发动机转速/转矩

●各种控制模式的无扰动切换，预设7种控制模式，可实现反拖控制

●对变频器的控制使用485，避免了使用模拟信号可能带来的干扰，并使控制更加智能化●输入，输出，电源全隔离，高抗干扰能力

●正，反转双向调零

●扭矩，转速超限声光报警

●使用液晶显示器人机界面友好

●模块化设计使结构简化，具有无可比拟的可靠性和可维护性

4、主要技术指标

①扭矩测量

信号类型：差分信号

频率范围：20Hz-20kHz

采样时间：10ms,20ms, 50ms可选

量程范围：-32768至+32767

测量精度：±0.2%F.S

②转速测量

信号类型：差分信号

频率范围：20Hz-200kHz

采样时间：10ms, 20ms, 50ms可选

量程范围：0至+32767

测量精度：±1rpm

③油门控制输出

D/A转换精度： 12位

电压输出：输出阻抗：100Ω

电流输出：负载电阻：<300Ω

④变频器控制输出

232端口

MODBUS协议

USS协议

5、前面板

扭矩仪前面板上布置有一块130×35mm的液晶显示屏和一组键盘，如图1、2所示。

图1 FC2012电力测功机控制仪前面板

5.1、参数显示

■ 液晶显示屏在测量状态下显示以下信息，如图2所示

图2测量显示界面

■ 按ENTER键进入参数设置（主菜单界），如图3所示

图3参数设置界面（主菜单）

5.2、键盘操作

●ENTER键：

主界面：进入设置菜单界面

设置菜单界面：进入反色显示的设置项目

仪器标定界面：零点反色显示时，自动调零；满度反色显示时，自动调满度

恢复默认值界面：确认或取消操作

●STOP键：

测功机制动停车，停车后回P1/P模式，油门回0

●START键：

测功机反拖启动发动机（只有在P1/P模式有效）

●/\键：

主界面：启动油耗仪

其它界面：选择上一个项目

●\/ 键：

主界面：

其它界面：选择下一个项目

●OFF键：

自由停车（油门回0，变频器自由停车，回P1/P模式）

●ON键：

主界面：启动变频器（只有在P1/P模式有效）

●EXIT键：

主界面：有声音报警时，取消声音；

执行保护程序或紧急停车程序后恢复正常状态．

清除变频器通讯错误提示信息

其它界面：退回上一级菜单

●M/n键：测功机扭矩方式恒扭矩，油门恒转速控制

●M/P键：测功机扭矩方式恒扭矩，油门手动控制

●n/P键：测功机扭矩方式恒转速，油门手动控制

●n/M键：测功机扭矩方式恒转速，油门恒扭矩控制

●P1/P键：测功机扭矩方式手动，油门手动控制

●n1/M键：测功机转速方式恒转速，油门恒扭矩控制

●n1/P键：测功机转速方式恒转速，油门手动控制

●REMOTE键：遥控（计算机控制）

●电位器M/P1:

主界面：设置扭矩或负载位置

PID设置界面：设置扭矩，负载位置，或PID参数

其他参数设置界面：设置参数

●电位器n/n1: 设置转速

●电位器P: 设置油门位置

5.2.1、PID设置

①各种控制方式拥有自己独立的PID参数。扭矩显示下方是恒扭矩PID参数，转速显示下方是恒转速PID参数。上一行是测功机相关的PID参数，下一行是油门相关的PID参数。

5.2.2、TF标定

测量扭矩使用HBM扭矩法兰或应变式拉压力传感器时，需要进行TF标定。

正零点（正整数）

正满度（正整数）

正量程（正整数）

齿数（正整数）

负零点（正整数）

负满度（正整数）

负量程（负整数）

注意：在仪器后面板上的接线端子上，可以用短路线定义正方向加载或反方向加载。DI3和GND开路时，是正向加载；DI3和GND短路时，是反向加载；正向加载时只能看到正向参数，反向加载时只能看到反向参数。（仅仅是告诉仪器现在是正向运转还是反向运转，从而选择正向标定参数或反向标定参数）

仪器可在扭矩的正反两个方向分别标定。

正零点是扭矩正方向的零点。正零点的值是正方向加扭矩时，空载的A/D值（正整数）。正满度是正方向加扭矩时，满量程的A/D值和空载的A/D值的差（正整数）。

正量程是正方向加扭矩时，满量程的量程值（正整数）。正量程的取值范围是0-32767．量程1可以代表1牛米，也可以代表0.1牛米，也可以代表0.01牛米，也可以代表0.001牛米．量程1代表1牛米时，在显示设置里应将扭矩小数点设置为0，代表0.1牛米时，在显

示设置里应将扭矩小数点设置为1，代表0.01牛米时，在显示设置里应将扭矩小数点设置为2，代表0.001牛米时．在显示设置里应将扭矩小数点设置为3．

负零点是扭矩负方向的零点。负零点的值是负方向加扭矩时，空载的A/D值（正整数）。负满度是负方向加扭矩时，空载的A/D值和满量程的A/D值的差（正整数）。

负量程是负方向加扭矩时，满量程的量程值（负整数）。负量程的取值范围是-32768-0．量程1可以代表1牛米，也可以代表0.1牛米，也可以代表0.01牛米，也可以代表0.001牛米．量程1代表1牛米时，在显示设置里应将扭矩小数点设置为0，代表0.1牛米时，在显示设置里应将扭矩小数点设置为1，代表0.01牛米时，在显示设置里应将扭矩小数点设置为2，代表0.001牛米时．在显示设置里应将扭矩小数点设置为3．

注意：传感器正反两个方向的零点略有不同。改变加载方向后，应先按新的加载方向加一次负载（最好加到满量程），再调零。调完零后再调满度。

调零的方法：在空载时，进入仪器标定界面，将光标停在零点上，按ENTER键。对于ＨＢＭ的传感器，零点在10000左右。

调满度的方法：在满载时，进入仪器标定界面，将光标停在满度上，按ENTER键。HBM 传感器的满度是5000。

注意：调满度之前必须先调零。调零随时都可以进行。

输入量程：按传感器说明书上的量程输入（反向时是负值）。一般地，扭矩显示保留4个有效位就可以了。比如扭矩量程是2000牛米，量程应设置为2000，小数点位数设为0；扭矩量程是200牛米，量程应设置为2000，小数点位数设为1；扭矩量程是20牛米，量程应设置为2000，小数点位数设为2；扭矩量程是2牛米，量程应设置为2000，小数点位数设为3。

输入齿数：按传感器说明书上的齿数输入（HBM扭矩环可能是720，360，180，90，60，30，15等值）。

5.2.3、JC标定

扭矩传感器使用湘仪JC系列相位差式传感器时，进行JC标定。使用HBM扭矩法兰时，无需进行JC标定。

系数，量程，内齿数，外齿数，标定温度都应严格按JC传感器名牌上的值设置。空载启动主轴或传感器顶部的小电机，将大光标移至零点，按ENTER键，既可得到零点值。工作温度是传感器工作时的环境温度，根据当前温度设置。不启动主轴，只启动传感器顶部的小电机，记住显示在测量界面的转速，然后在JC标定界面里把这个转速键入预置套筒转速。系数是8000左右的数，零点是量程左右的数，齿数是60或120。

5.2.4、采样周期

■采样周期

z10ms/20ms/50ms

采样周期影响控制品质，不要随意变动。一般用默认值50ms就可以了。如果要提高采样周期，要同时提高与变频器通讯的波特率。50ms时不要低于9600，20ms时不要低于19200，10ms时不要低于38400。波特率太低，控制输出不能及时送到变频器。

■采样次数

范围：1-32767

采样次数影响测量数据刷新周期，包括显示和CAN总线测量数据的刷新。数据刷新周期=采样周期*采样次数。比如数据刷新周期选择1秒，采样周期选择50毫秒，则采样次数应选择20.

■扭矩平滑

0 / 2 / 4 / 8

扭矩测量滤波。值越小，反应越快。如果测量扭矩波动大，可取适当值使测量更平稳。

■转速平滑

转速测量滤波。值越小，反应越快。如果测量转速波动大，可取适当值使测量更平稳。5.2.5、显示设置

扭矩显示滤波：

0 / 2 / 4 / 8

此参数不影响控制，只影响显示。数值越大，显示越平稳，但反应越慢。

转速显示滤波：

0 / 2 / 4 / 8

此参数不影响控制，只影响显示。数值越大，显示越平稳，但反应越慢。

扭矩小数点：

0 / 1 / 2 / 3

此参数影响扭矩显示的小数点位数。此参数应根据扭矩量程的设置来设置。当量程1代表1牛米时，应设置为0，代表0.1牛米时，应设置为1，代表0.01牛米时，应设置为2，代表0.001牛米时．应设置为3．

油耗显示

油耗量/油耗率

选择主界面上显示油耗量还是油耗率

水温小数点等来自采集模块或变频器的其他模拟量的小数点设置，和扭矩小数点设置类似。

静态零点：

范围：0-9

如果设置为X，则转速为0时，并且扭矩绝对值小于等于量程的千分之X时，扭矩显示0。建议设置不要大于5。

5.2.6、报警设置

正扭矩报警：当正扭矩报警设为0时，关闭正扭矩报警功能。当正扭矩报警不为0，并且测量扭矩大于正扭矩报警值时，触发扭矩声光报警：扭矩字样闪烁，蜂鸣器发出报警声音。报警时在主界面（非设置界面）按“EXIT”键可解除报警声音，但扭矩字样闪烁不能解除。当测量扭矩不大于正扭矩报警值时，声光报警自动解除。

正扭矩保护：当正扭矩保护设为0时，关闭正扭矩保护功能。当正扭矩保护不为0，并且测量扭矩大于正扭矩保护值时，仪器执行保护程序（保护程序见下文）。仪器执行保护程序后，控制模式键被锁定在P1/P。应排除引起保护的故障，然后按“EXIT”键恢复系统。注意：发送机没有运转时保护功能失效。在静态标定时过载，没有保护动作输出。

负扭矩报警：当负扭矩报警设为0时，关闭负扭矩报警功能。当负扭矩报警不为0，并且测量扭矩小于负扭矩报警值时，触发扭矩声光报警：扭矩字样闪烁，蜂鸣器发出报警声音。报警时在主界面（非设置界面）按“EXIT”键可解除报警声音，但扭矩字样闪烁不能解除。当测量扭矩不小于负扭矩报警值时，声光报警自动解除。

负扭矩保护：当负扭矩保护设为0时，关闭负扭矩保护功能。当负扭矩保护不为0，并且测量扭矩小于负扭矩保护值时，仪器执行保护程序（保护程序见下文）。仪器执行保护程序后，控制模式键被锁定在P1/P。应排除引起保护的故障，然后按“EXIT”键恢复系统。注意：发送机没有运转时保护功能失效。在静态标定时过载，没有保护动作输出。

转速报警：当“转速报警”设为0时，关闭转速报警功能。当“转速报警”不为0，并且测量转速大于转速报警值时，触发转速声光报警：转速字样闪烁，蜂鸣器发出报警声音。报警时在主界面（非设置界面）按“EXIT”键可解除报警声音，但转速字样闪烁不能解除。当测量转速不大于转速报警值时，声光报警自动解除。

转速保护：当转速保护设为0时，关闭转速保护功能。当转速保护不为0，并且测量转速大于转速保护值时，仪器执行保护程序（保护程序见下文）。仪器执行保护程序后，控制模式键被锁定在P1/P。应排除引起保护的故障，然后按“EXIT”键恢复系统。

转速急停：当转速急停设为0时，关闭转速急停功能。当转速急停不为0，并且测量转速大于转速急停值时，仪器执行急停程序（急停程序见下文）。仪器执行急停程序后，控制模式键被锁定在P1/P。应排除引起急停的故障，然后按“EXIT”键恢复系统。

水温报警：当“水温报警”设为0时，关闭水温报警功能。当“水温报警”不为0，并且测量水温大于水温报警值时，触发水温声光报警：水温字样闪烁，蜂鸣器发出报警声音。报警时在主界面（非设置界面）按“EXIT”键可解除报警声音，但水温字样闪烁不能解除。当测量水温不大于水温报警值时，声光报警自动解除。

水温保护：当水温保护设为0时，关闭水温保护功能。当水温保护不为0，并且测量水温大于水温保护值时，仪器执行保护程序（保护程序见下文）。仪器执行保护程序后，控制模式键被锁定在P1/P。应排除引起保护的故障，然后按“EXIT”键恢复系统。

油压报警：当“油压报警”设为0时，关闭油压报警功能。当“油压报警”不为0，并且测量油压小于油压报警值时，触发油压声光报警：油压字样闪烁，蜂鸣器发出报警声音。报警时在主界面（非设置界面）按“EXIT”键可解除报警声音，但油压字样闪烁不能解除。当测量油压不小于油压报警值时，声光报警自动解除。注意：在油压建立前油压报警失效。发动机转速上升到“油压报警转速”，并维持“油压报警延时”，才认为油压已经建立。“油压报警转速”和“油压报警延时”在“启动设置”里设置。

油压保护：当油压保护设为0时，关闭油压保护功能。当油压保护不为0，并且测量油压小于油压保护值时，仪器执行保护程序（保护程序见下文）。仪器执行保护程序后，控制模式键被锁定在P1/P。应排除引起保护的故障，然后按“EXIT”键恢复系统。注意：在油压建立前油压保护失效。发动机转速上升到“油压报警转速”，并维持“油压报警延时”，才认为油压已经建立。“油压报警转速”和“油压报警延时”在“启动设置”里设置。

油压急停：当油压急停设为0时，关闭油压急停功能。当油压急停不为0，并且测量油压小于油压急停值时，仪器执行急停程序（急停程序见下文）。仪器执行急停程序后，控制模式键被锁定在P1/P。应排除引起急停的故障，然后按“EXIT”键恢复系统。注意：在油压建立前油压急停失效。发动机转速上升到“油压报警转速”，并维持“油压报警延时”，才认为油压已经建立。“油压报警转速”和“油压报警延时”在“启动设置”里设置。

其他报警和保护参数与上述类似。

保护程序：将油门设为0，命令测功机扭矩方式自由停车，回到P1/P方式，锁定控制模式键。继电器0吸合。

急停程序：将油门设为0，命令测功机扭矩方式紧急制动停车，回到P1/P方式，锁定控制模式键。继电器1吸合。

注意：执行保护和急停程序后，应先排除系统故障，然后按“EXIT”键恢复系统。

★注意：不需要报警的参数请设置为0。

设置值是不包含小数点的，注意最低位代表的意义。

5.2.7、测量设置

扭矩测量

频率 / 相位差

使用HBM扭矩法兰应设为频率。使用拉压力传感器应设为频率。使用JC传感器应设为相位差。

转速测量

外转速 / 内转速-外转速 / 内转速 / 内转速-预置转速

使用HBM扭矩法兰或电机内部的光栅盘测转速，应设为外转速。使用电磁式，霍尔式转速传感器，应设为外转速。使用JC传感器测转速，应根据具体情况设置。不启动小电机时，应设为内转速，启动小电机并且有套筒测速时，应设为内转速-外转速，启动小电机但没有套筒测速时，应设为内转速-预置套筒转速，启动小电机并且有外部转速信号时，应设为外转速。

5.2.8、控制设置

油门控制

SPI2.0AO / SPI2DO

目前只能设为SPI2.0AO。SPI2DO保留作为以后升级使用。SPI2.0AO是模拟输出。

负载控制

SPI2.1AO / SPI3.1AO / SPI3DO / ABB-AC / SMNS-AC / SMNS-DC

现在可用的选项有SPI2.1AO ，ABB-AC，SMNS-AC。SPI3.1AO，SPI3DO 留作以后升级

使用。SPI2.1AO指模拟输出，ABB-AC指ABB交流变频器MODBUS协议输出，SMNS-AC 指西门子交流变频器USS协议输出。

变频器波特率

9600/19200/38400

此参数应和变频器设置相同。波特率不能太低，采样周期50ms时不要低于9600，20ms 时不要低于19200，10ms时不要低于38400。

变频器地址

0-255

此参数应和变频器设置相同。

测功机最大扭矩：

变频器“设置扭矩”设置到最大值时测功机对应的扭矩。此参数应和变频器上的基准扭矩设置相同。

测功机最高转速：

变频器“设置转速”设置到最大值时测功机对应的转速。此参数应和变频器上的基准转速设置相同。

扭矩控制：

PID控制 / 直接控制

这个参数只对M/n, M/P这两个方式起作用。是指测功机恒扭矩的控制方法。PID控制指带PID跟踪，而直接控制是没有PID跟踪，由变频器直接控制扭矩。直接控制更快，但可能有静差。直接控制依赖“电机最大扭矩”设置，对应0-电机最大扭矩，仪器根据扭矩给定值向变频器输出0-100%。

扭矩设置：

单极性 / 双极性

单极性，扭矩给定（电位器给定或CAN给定）只接收正扭矩给定。双极性，扭矩给定接

收正或负扭矩给定。正扭矩是负载扭矩。负扭矩是驱动扭矩。测功机只是作为负载使用时，应设为单极性，测功机有时是负载，有时要反拖时，要设为双极性。

最大电流：

西门子变频器最大输出电流。此参数应和变频器上的基准电流设置相同。

5.2.9、启动设置

油门位置：在面板上按“START”键用电机反拖启动发动机时，油门的开度。0-1000对应0-100%

启动转速：电机反拖启动发动机时的转速。

启动时间：反拖启动的时间，单位是秒

启动转速设为0时，按启动按钮不起作用。

油压报警转速：小于这个转速油压报警无效。

油压报警延时：达到“油压报警转速”，并维持“油压报警延时”，油压报警才有效。5.2.10、RS232设置

■ 主动发送

■ 波特率

z600 / 1200/ 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600

■ 本机地址

5.2.11、CAN通讯

■ 主动发送

0 / 1 / 2 / 3

0：不主动发送任何数据

1：主动发送扭矩转速

2：主动发送变频器参数（状态，电流，电机温度）

3：主动发送扭矩转速，变频器参数

■ 波特率

z50k / 125k / 250k / 500k / 1000k

■ 本机地址

z0—255

■ 油耗仪地址

●0—255

■ 采集仪地址（指包含发动机4个主要参数，既出水温度，排气温度，机油温度，机油压力的采集仪，）

●0—255

5.2.12、系统设置

操作口令：操作员使用的口令。从操作员口令进入设置，只能进入向操作员开放的菜单。管理口令：管理员使用的口令。从管理员口令进入设置，可进入任何菜单。

口令是一个有符号整数，取值范围是-32768～＋32767

执行恢复默认值操作时，操作口令被设为0，管理口令被设为1.

如果忘记了您输入的口令，请致电本公司，获取超级口令。

语言选择：

汉语 / 英语

5.2.13、恢复默认值

图19 恢复默认值界面

■ 恢复默认值

①取消：按“ENTER”键取消恢复默认值操作，仪器自动退回上一级菜单，不执行恢复

默认值的操作

②确认：按“ENTER”键确认恢复默认值操作，此时所有参数恢复到出厂时的设置：z PID整定

P：15

I：15

z TF标定

正零点：10000

正满度：5000

正量程：5000

齿数：2048

负零点：10000

负满度：5000

负量程：-5000

z JC标定

正零点：0

系数： 8000

量程： 2000

内齿数： 120

外齿数： 2048

标定温度：20

工作温度：20

预置套筒转速： 700

z采样周期

采样周期：50ms

采样次数：20

扭矩平滑：0

转速平滑：0

z显示设置

扭矩显示滤波：二次平均

转速显示滤波：二次平均

扭矩小数点： 0

油耗显示：油耗率

水温小数点 1

油压小数点0

电流（排温）小数点 1

温度（油温）小数点 1

静态零点：0

z报警设置

报警保护急停正扭矩0 0

负扭矩0 0

转速0 0 0

水温0 0

油压0 0 0

电流（排温） 0 0

温度（油温） 0 0

z测量设置

扭矩测量：频率

转速测量：外转速

z控制设置

油门控制：SPI2.0AC

负载控制：ABB-AC

变频器波特率： 9600

变频器地址： 3

测功机最大扭矩：1584

测功机最高转速：4000

扭矩控制PID控制

扭矩设置单极性

最大电流 1000

z启动设置

油门位置：0

启动转速：0

启动时间： 3

油压报警转速：600

油压报警延时：30

z RS232设置

主动发送：否

波特率： 9600

本机地址：0

z CAN设置

主动发送： 1

波特率：50k

本机地址： 3

油耗仪地址： 7

采集仪地址： 0

z系统设置

操作口令：0

管理口令： 1

语言选择：汉语

6、仪器标定

扭矩，转速标定

HBM传感器扭矩信号是这样定义的，零点时10KHz，正满度时15KHz，负满度时5KHz。传感器工作在正端时，满度比零点大，这时应将后面板接线端子上的DI3和GND开路。传感器工作在负端时，满度比零点小，这时应将后面板接线端子上的DI3和GND短路。不管工作在正端还是负端，标定完后，FC2012里的零点应是+10000左右，满度应是+5000左右。量程根据传感器的量程设置。设置量程注意两点，第一点是量程的符号，第二点是量程的精度。传感器工作在正端，既10K至15K之间时，量程应设置为正数。传感器工作在负端，既5K至10K之间时，量程应设置为负数。量程的精度是指量程个位代表的物理意义。个位可以代表1牛米，也可以代表0.1牛米，0.01牛米，0.001牛米。

“测功机信号调理模块”的扭矩信号和HBM传感器的信号类似，不同的是调理模块的零点A/D值是8192Hz左右，正满度时的A/D值是14746Hz左右，负满度时的A/D值是1638左右。“测功机信号调理模块”的模拟信号没有经过精确标定，零点可以用跳线调整，满度可以用跳线和电位器调整，但都没有细调，只是粗调。

7、仪器操作

电力测功机的两种工作模式

电力测功机可以工作在扭矩模式或转速模式。FC2012的前5种模式，既M/n,M/P,n/P,n/M,P1/P，测功机工作在扭矩（从动）模式。后两种模式，既n1/M,n1/P,测功机工作在转速（主动）模式。

电力测功机的两个负载方向

电力测功机和电涡流测功机的不同在于它可以反拖。在扭矩模式和转速模式都可以反拖。在转速模式反拖直接控制转速。在扭矩模式反拖通过设置负扭矩实现。需要在扭矩模式反拖时，在“控制设置”里将“扭矩设置”设为双极性。反拖时扭矩显示为负值。

切换控制模式，实现无扰动切换

面板上的7种控制模式，可以随意切换，仪器会保证切换是无扰动的。但是有个前提，那就是必须预先设置两个参数，一个是“测功机最大扭矩”，一个是“测功机最高转速”。这两个参数在“控制设置”里。参数解释和设置方法见5.2.7。

启动变频器

非遥控模式按“ＯＮ”键。如果变频器已启动，FC2012上会显示“ON”字样。如果变频器没有启动，则显示“OFF”字样。“ON”键只有在“P1/P”有效。

停止变频器

非遥控模式按“OFF”键。如果变频器已启动，FC2012上会显示“ON”字样。如果变频器没有启动，则显示“OFF”字样。停止变频器的同时，会使油门回到0，控制模式回到P1/P模式。

反拖启动发动机

非遥控模式按“START”键。启动发动机之前，必须预先设置启动参数，见5.2.8。“START”键只有在“P1/P”模式有效。

紧急制动停止发动机

按“STOP”键。紧急制动是使测功机工作在扭矩模式，用扭矩将发动机压死。“STOP”是唯一不受“REMOTE”键限制的键，即使在遥控方式，“STOP”键也起作用。停止发动机后，控制模式回到P1/P模式，油门回到0.

变频器状态字

FC2012已将变频器的状态字读过来显示在屏幕的左下方。这个状态字包含了变频器的各种状态信息。状态字每秒钟读一次。有几个状态位被解释了，显示在屏幕上。这几个状态位是：第1位“ON/OFF”, 第3位“FAULT/ ”,第7位“ALARM/ ”，第11位“TORQ./SPEED”。ON表示变频器已启动，OFF表示变频器没有启动，FAULT表示变频器故障，ALARM表示变频器警告，TORQ.表示变频器工作在扭矩模式，SPEED表示变频器工作在转速模式。

保护停车

扭矩，转速，水温，油压四个参数可以设置保护停车。在报警设置里设置保护参数，可使条件满足时执行保护程序。保护程序执行如下操作：

1 将油门设为0

2 命令测功机扭矩方式自由停车

3 回到P1/P方式

4 锁定控制模式键，直到按“EXIT”键。

紧急停车

转速，油压2个参数可以设置紧急停车。在报警设置里设置急停参数，可使条件满足时执行急停程序。急停程序执行如下操作：

1 将油门设为0

2 命令测功机扭矩方式紧急停车

3 回到P1/P方式

4 锁定控制模式键，直到按“EXIT”键。

油耗显示的选择

主界面上显示的油耗内容可在“显示设置”里选择“油耗量”或“油耗率”。

在FC2012上启动油耗仪

在主界面按“FUEL”键（新面板是/\键），可启动FC2210智能油耗仪（3.6版）。如果油耗仪正在循环测量状态工作，按“FUEL”键将使油耗仪回到单次测量状态，油耗仪计时器重新从0开始计数。

油耗仪状态的显示

FC2012上“油耗”字样反色显示时，表示油耗仪正在充油。油耗单位（g/kWh,kg/h）反色显示时，表示油耗仪正在测量状态。