低压电器部分
模块一常用低压电器
学习单元一低压电器的基本知识
单元学习目标
了解低压电气的基础知识。
单元学习内容
低压电器通常指工作在交流1200V以下，直流1500V以下电路中的电器。常用的低压电器主要有：接触器、继电器、刀开关、断路器、转换开关、行程开关、按钮、熔断器等。
一、低压电器的分类
低压电器种类繁多，功能多样，构造各异，用途广泛。分类方法很多，通常有如下分类：
1.按用途或控制对象分
（1）低压配电电器主要应用于低压配电系统中。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，在规定的条件下具有相应的动稳定性与热稳定性，使电器不会被损坏，如刀开关、转换开关、熔断器、断路器等。
（2）低压控制电器主要用于电气传动系统中。要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠。如接触器、继电器、启动器、主令电器、电磁铁等。
2.按动作方式分
（1）自动切换电器依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作。如接触器、继电器等。
（2）非自动切换电器主要是用外力（如人力）直接操作来进行切换的电器。如刀开关、转换开关、按钮等。
3.按执行机能分
（1）有触头电器有可分离的动触头、静触头，并利用触头的接通和分断来切换电路。如接触器、刀开关、按钮等。
（2）无触头电器无可分离的触头。主要利用电子元件的开关效应，即导通和截止来实现电路的通、断控制。如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器等。
4.按工作原理分
（1）电磁式电器根据电磁感应原理来动作的电器。如交流、直流接触器，各种电磁式继电器，电磁铁等。
（2）非电量控制电器依靠外力或非电量信号（如速度、压力、温度等）的变化而动作的电器。如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
二、低压电器的电磁系统
低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。感受机构感受外界信号的变化，作出有规律的反应；而执行机构则是根据指令信号，执行电路的通、断控制。
在各种低压电器中，根据电磁感应原理来实现通、断控制的电器很多，它们的结构相似、原理相同，感受机构是电磁系统，执行机构则是触头系统及灭弧系统。
电磁系统是电磁式电器的感受机构，其作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，实现对电路的通、断控制。
电磁系统由铁心、衔铁和线圈等部分组成。其作用原理是：当线圈中有电流通过时，产生电磁吸力，电磁吸力克服弹簧的反作用力，使衔铁与铁心闭合，衔铁带动连接机构运动，从而带动相应触头动作，完成通、断电路的控制作用。接触器常用的电磁系统结构，如图1－1所示。
图1-1(a)为衔铁绕棱角转动的拍合式结构，适用于直流接触器。
图1-1(b)为衔铁绕轴转动的拍合式结构，适用于触头容量较大的交流接触器。
图1-1(c)为衔铁直线运动的螺管式结构，适用于交流接触器、继电器等。
电磁式电器分为直流与交流两大类。直流电磁铁铁心由整块铸铁铸成，而交流电磁铁的铁心则用硅钢片叠成，以减小铁损(磁滞损耗及涡流损耗)。
图1-1中线圈的作用是将电能转化为磁场能。按通过线圈电流性质的不同，分为直流线圈和交流线圈两种。
实际应用中，由于直流电磁铁仅有线圈发热，所以线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，线圈与铁心直接接触，利于线圈的散热。而交流电磁铁由于铁芯和线圈均发热，所以线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，吸引线圈设有骨架，且铁心与线圈隔离，利于铁心和线圈的散热。
三、低压电器的触头系统
1.触头系统材料
触头是电器的执行机构，起接通和断开电路的作用。若要使触头具有良好的接触性能，通常采用铜质材料制成。由于在使用中，铜的表面容易氧化而生成一层氧化铜，使触头接触电阻增大，容易引起触头过热，影响电器的使用寿命，因此，对于电流容量较小的电器(如接触器、继电器等)，常采用银质材料作为触头材料，因为银的氧化膜电阻率与纯银相似，从而避免触头表面氧化膜电阻率增加而造成触头接触不良。
2.触头系统结构形式
触头系统主要有以下几种结构型式：
（1）桥式触头图1-2(a)、(b)为桥式触头，其中图(a)为点接触的桥式触头，而图(b)为面接触的桥式触头。点接触型适用于电流不大且触头压力小的场合；面接触型适用于电流较大的场合。
（2）指形触头图1-2(c)为指形触头，其接触区为一直线，触头在接通与分断时产生滚动摩擦，可以去掉氧化膜，故其触头可以用紫铜制造，特别适合于触头分合次数多、电流大的场合。
学习单元二接触器
单元学习目标
了解接触器的基本构造、技术参数；
掌握接触器的符号及工作原理。
单元学习内容
接触器是用于远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动切换电器。其主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负载、电热器、电照明、电焊机与电容器组等。接触器具有操作频率高、使用寿命长、工作可靠、性能稳定、维护方便等优点，同时还具有低电压释放保护功能，在电力拖动自动控制系统中被广泛应用。
按控制电流性质不同，接触器分交流接触器和直流接触器两大类。
一、交流接触器
交流接触器常用于远距离、频繁地接通和分断额定电压至1140V、电流至630A的交流
电路。如图1-3所示为交流接触器结构示意图及符号，它分别由电磁系统、触头系统、灭弧装置和其他部件等组成。
（1）电磁系统由吸引线圈、动铁心(衔铁)、静铁心组成。主要完成电能向机械能的转换。
（2）触头系统交流接触器触头系统包括主触头和辅助触头。主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制辅助电路。主触头容量大，有三对或四对常开触头；辅助触头容量小，通常有两对常开、常闭触头，且分布在主触头两侧。
（3）灭弧装置容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口桥形触头以利灭弧，其上有陶土灭弧罩。对于大容量的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。
（4）其他部件包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构及接线端子、外壳等。
二、直流接触器
直流接触器主要用来远距离接通与分断额定电压至440V、额定电流至630 A的直流电路或频繁地操作和控制直流电动机启动、停止、反转及反接制动。
直流接触器的结构和工作原理与交流接触器类似。在结构上也是由电磁系统、触头系统、灭弧装置等部分组成。只不过铁心的结构、线圈形状、触头形状和数量、灭弧方式以及吸力特性、故障形式等方面有所不同而已。
三、接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、寿命、操作频率等。
(1)额定电压是指接触器主触头的额定电压。一般情况下，交流有220V、380V、660V，在特殊场合额定电压可高达1140V；直流主要有110V、220V、440V等。
(2)额定电流是指接触器主触头的额定工作电流。它是在一定的条件(额定电压、使用类别和操作频率等)下规定的，目前常用的电流等级为10～800A。
(3)吸引线圈的额定电压交流有36V、127V、220V和380V。直流有24V、48V、220V 和440V。
(4)机械寿命和电气寿命接触器的机械寿命一般可达数百万次以至一千万次；电气寿命一般是机械寿命的5％～20％。
(5)线圈消耗功率可分为启动功率和吸持功率。对于直流接触器，两者相等，对于交流接触器，一般启动功率约为吸持功率的5～8倍。
(6)额定操作频率接触器的额定操作频率是指每小时允许的操作次数，一般为300次／h、600次／h、1200次／h。
(7)动作值是指接触器的吸合电压和释放电压。规定接触器的吸合电压大于线圈额定电压的85％时应可靠吸合，释放电压不高于线圈额定电压的70％。
四、接触器的常用型号及电气符号
常用的交流接触器有CJl0、CJl2、CJl0X、CJ20、CJX2、3TB、3TD、LCl-D、LC2-D等系列。
CJl0、CJl2系列为早期全国统一设计系列产品，但目前仍在广泛地使用。
CJl0X系列为消弧接触器，是近年发展起来的新产品，适用于条件差、频繁启动和反接制动电路中。
CJ20系列为全国统一设计的新产品。
常用的直流接触器有CZ0、CZ18系列、CZ21、CZ22系列等。
近年来从国外引进的产品有德国的B系列、3TB系列接触器，法国的LC1-D、LC2-D系列接触器，它们符合国际标准，具有许多特点。如B系列具有通用部件多和附件多的特点，这种接触器除触头系统外，其余零部件均可通用。临时装配的附件有辅助触头(高达8对)、气囊式延时器、机械联锁、自锁继电器，以及对主触头进行串、并联改接用的接线板等。其安装方式有螺钉固定式与卡轨式两种。此外，采用“倒装”式结构，即主触头系统在后面，磁系统在前面，其优点是：安装方便，更换线圈容易，并缩短主触头的连接导线。国产的CJXl和CJX2系列交流接触器也具有这些特点。
五、接触器的选择
接触器是控制功能较强、应用广泛的自动切换电器，其额定工作电流或额定功率是随使用条件及控制对象的不同而变化的。为尽可能经济地、正确地使用接触器，必须对控制对象的工作情况及接触器的性能有较全面的了解，选用时应根据具体使用条件正确选择。主要考虑以下几方面：
1)根据负载性质选择接触器类型。
2)额定电压应不小于主电路工作电压。
3)额定电流应不小于被控电路额定电流。对于电动机负载还应根据其运行方式适当增减。
4)吸引线圈的额定电压、频率与所控制电路的选用电压、频率相一致。
学习单元三继电器
单元学习目标
了解各种继电器的基本构造、技术参数；
掌握各种继电器的符号及工作原理。
单元学习内容
继电器是一种根据电气量(电压、电流等)或非电气量(温度、压力、转速、时间等)的变化接通或断开控制电路的自动切换电器。
继电器的种类繁多、应用广泛。按输入信号的不同分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。按用途可分为：控制继电器、保护继电器等。按动作时间可分为：瞬时继电器、延时继电器等。本节以电磁式继电器为主介绍几种常用的继电器。
一、电磁式继电器
电磁式继电器结构简单、价格低廉、使用维护方便，广泛地应用于控制系统中。常用的电磁式继电器有电压继电器、电流继电器、中间继电器等。
1.电磁式继电器的结构与工作原理
电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似，即感受机构是电磁系统，执行机构是触头系统。主要用于控制电路中，触头容量小(一般在5A以下)，触头数量多且无主、辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等。
2.电磁式电压、电流、中间继电器
(1)电流继电器电流继电器是根据输入电流大小而动作的继电器。电流继电器的线圈
串入电路中，以反映电路电流的变化，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小。按用途不同电流继电器可分为：欠电流继电器、过电流继电器。欠电流继电器的吸引线圈吸合电流为线圈额定电流的30％～65％，释放电流为额定电流的10％～20％。用于欠电流保护或控制，如电磁吸盘中的欠电流保护。过电流继电器在电路正常工作时不动作，当电流超过某一定值时才动作，整定范围为(110％～400％)额定电流，其中交流过电流继电器为(110％～400％)I N，直流过电流继电器为(70％～300％)I N。过电流继电器用于过电流保护或控制，如起重机电路中的过电流保护。
(2)电压继电器电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。与电流继电器类似，电压继电器可分为欠电压继电器、过电压继电器和零电压继电器。过电压继电器动作电压范围为(105％～120％)U N；欠电压继电器吸合电压动作范围为(20％～50％)U N，释放电压调整范围为(7％～20％)U N，零电压继电器当电压降低至(5％～25％)U N时动作，它们分别起过压、欠压、零压保护。
电压继电器工作时并入电路中，因此线圈匝数多，导线细，阻抗大，用于反映电路中电压的变化。
(3)中间继电器中间继电器实质是一种电压继电器，触头对数多，触头容量较大(额定电流5～10A)，其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大(即增大触头容量)，起到信号中转的作用。
中间继电器体积小，动作灵敏度高，并在10A以下电路中可代替接触器起控制作用。
3.电磁式继电器常用型号
常用电磁式继电器有：JLl4、JLl8、JZl5、3TH80、3TH82及JZC2等系列。其中JLl4系列为交直流电流继电器，JH18系列为交直流过电流继电器，JTl8系列为直流通用继电器，JZl5为中间继电器，3TH80、3TH82与JZC2类似，为接触器式继电器。
4.电磁式继电器的选择原则与符号
继电器是组成各种控制系统的基础元件，选用时应综合考虑继电器的适用性、功能特点、使用环境、工作制、额定工作电压及额定工作电流等因素，做到合理选择。电磁式继电器的图形与文字符号如图1-4所示。
二、时间继电器
时间继电器是一种根据电磁原理或机械动作原理来实现触头系统延时接通或断开的自动切换电器。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式与电子式时间继电器。按延时方式可分为通电延时型与断电延时型两种时间继电器。
1.直流电磁式时间继电器
直流电磁式时间继电器是利用电磁系统在电磁线圈断电后磁通延缓变化的原理而工作的。在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，构成直流电磁式时间继电器。当线圈通电时，因磁路中气隙大、磁阻大、磁通小，铜套阻尼作用不明显，其固有动作时间约为0.2s，近乎瞬动。而当线圈断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用显著，使衔铁延时释放，从而实现延时作用。
电磁式时间继电器具有结构简单、运行可靠、寿命长、允许通电次数多等优点，但延时时间短(最长不超过5s)，延时精度不高，体积大且仅适用于直流电路中作断电延时时间继电器，从而限制了它的应用。
常用的直流电磁式时间继电器有JT3和JTl8系列。
2.空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时间继电器也称气囊式时间继电器，它是利用空气阻尼原理获得延时。它由电磁机构、延时机构和触头系统三部分组成。可以做成通电延时型，也可以做成断电延时型，电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。现以JS23系列通电延时型时间继电器为例介绍其工作原理。如图1-5所示为JS23系列通电延时型时间继电器结构原理图及符号。
JS23系列时间继电器由一个具有四个瞬动触头的中间继电器为主体，加上一个延时机构组成。延时机构包括波纹状气囊、排气阀门、具有细长环形槽的延时片、调时旋钮及动作弹簧等。图1-5(a)为电磁线圈处于断电状态，衔铁释放、阀杆8上移，压缩波纹状气囊6与阀门弹簧7，使阀门打开，推出气囊内空气，为通电延时作准备。当继电器线圈通电后，衔铁被吸，松开阀杆，阀门弹簧复原、阀门被关闭，气囊在动作弹簧5的作用下有伸长的趋势。此时外界空气在气囊内外压力差的作用下经过滤气片2及延时片的延时环形槽渐渐进入气囊，当气囊伸长到能触动脱扣机构时，延时触头动作。从继电器线圈通电，至延时触头动作这段时间即为延时时间。
旋钮上的铭牌的刻度线能粗略地指示出整定的延时值。
空气阻尼式时间继电器结构简单，延时范围大，寿命长，价格低廉，且不受电源电压及频率波动的影响，但延时精度较低，一般适用于延时精度不高的场合。
常用的空气阻尼式时间继电器为JS23系列，用于替代JSJ-A、JSJ-B、JS-16系列。
3.电子式时间继电器
电子式时间继电器具有体积小、机械结构简单、延时长、调节范围宽、精度高、使用寿命长等特点，并随电子技术飞速发展，应用必将日益广泛。
电子式时间继电器按延时原理分有阻容充电延时型和数字电路型；按输出形式分有触头型和无触头型。如图1-6所示为采用场效应管做成的通电延时型时间继电器电路图。JS20系列场效应管时间继电器由稳压电源、RC充放电电路、电压鉴别电路、输出电路和指示电路等部分组成。
电路工作原理：接通电源，通过稳压二极管VD
5
提供的稳定电压经波段开关选择的串联
电阻R
10、R
P1
，R
2
向C
2
充电，电容C
2
上的电压由零按指数规律上升，此时，场效应管V
6
的负
栅偏压值逐渐减小，但只要U GS的绝对值还大于场效应管的阻断电压U P的绝对值，即|U C-U s|>|U P|，则场效应管V6就不会导通，直至U C上升至|U C-U S|<|U P|时，晶体管V6开始导通产生电流I D，D点电位下降使V7趋于导通，并使场效应管的U S降低，使负栅偏压越来越小，晶体管V
7
迅速由截止变为导通，并触发晶闸管VT使其导道，同时KA动作。从时间继电器
接通电源C
2开始充电到KA动作为止的这段时间即为通电延时动作时间。KA动作后，C
2
经KA
常开触头对电阻R
9放电，同时氖泡Ne起辉，并使V
6
、V
7
截止为下次延时作准备。此时晶闸
管VT仍保持导通，除非切断电源，使电路恢复到原来状态，继电器KA才释放。
JS20系列电子式时间继电器产品品种齐全、延时时间长、线路简单、调节方便、温度补偿性能好，延时误差小，触头容量较大。但延时易受温度与电源波动的影响，抗干扰能力差，维护不便，价格较高。常用的产品除JS20外还有JSS系列数字式时间继电器以及引进的ST3P系列电子式时间继电器以及SCF系列高精度电子式时间继电器等。
4.时间继电器的选择原则
时间继电器型式多样，各具特点，选择时应从以下几方面考虑：
1)根据控制电路对延时触头的要求选择延时方式，即通电延时型或断电延时型。
2)根据延时范围和精度要求选择继电器类型。
3)根据使用场合、工作环境选择时间继电器的类型。如电源电压波动大的场合可选空气阻尼式或电动式时间继电器，电源频率不稳定场合不宜选用电动式；环境温度变化大的场合不宜选用空气阻尼式和电子式时间继电器。
三、热继电器
热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器。电动机在运行中常会遇到过载情况，但只要过载不严重，绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但如果过载情况严重，时间长，则会加速电动机绝缘的老化，甚至烧毁电动机。热继电器就是专门用来对连续运行的电动机实现过载及断相保护，以防电动机因过热而烧毁的一种保护电器。
1.热继电器的结构及工作原理
热继电器主要由热元件、双金属片和触头组成，如图1-7所示。
的金属辗压而成，当双金属片受热膨胀时，会产生弯曲变形。在实际应用中，把热元件串接于电动机的主电路中，而常闭触头串接于电动机控制电路中。电动机正常运行时产生的热量使双金属片弯曲变形的程度不足以使热继电器触头动作。当电动机过载时，双金属片弯曲位移增大，推动导板使常闭触头断开，切断电动机控制回路，从而实现对电动机的过载保护。
热继电器动作后，经一段时间冷却自动复位或经手动复位。其动作电流的调节可通过旋转凸轮旋钮于不同位置来实现。
在三相异步电动机的电路中，一般采用两相结构的热继电器(即在两相主电路中串接热元件)，在特殊情况下，在没有串接热元件的一相有可能过载(如三相电源严重不平衡、电动机绕组内部短路等故障)，则热继电器不动作，此时需采用三相结构的热继电器。
2.带断相保护的热继电器
电动机断相运行是电动机烧毁的主要原因之一。对于电动机绕组为Y形接法的过载保护采用三相结构热继电器即可；对于△形接法的电动机，当发生故障时，若线电流达到额定电流，则在电动机绕组内部，电流较大的那一相绕组的相电流将超过额定相电流。因热元件串接于电源进线中，故热继电器不动作，此时电动机长期运行绕组会因过热而烧毁。为此需采用带断相保护的热继电器。
JRl6系列为带断相保护的热继电器。带断相保护热继电器的导板结构采用是差动形式，如图1-8所示。图中元件1、2、4组成差动结构，元件3为双金属片，虚线表示动作位置，
图1-8中(a)为断电时的位置。当电流为额定电流时三个热元件正常发热，其端部均向左弯曲并推动上、下导板同时左移，但程度不足以使继电器触头动作，如图1-8(b)所示。当电流过载到达整定的动作值时，双金属片弯曲较大，推动导板使触头动作，实现过载保护，如图1-8(c)所示。当一相(设W相)断路时，该相热元件温度由原来正常发热状态下降，双金属片由弯曲状态伸直，推动上导板向右移；由于U、V相电流较大，故推动下导板向左移，使杠杆扭转，继电器动作，从而实现断相保护，如图1-8(d)所示。
热继电器的主要技术参数包括额定电压、额定电流、相数、热元件编号及整定电流调节范围等。
热继电器的整定电流是指热继电器的热元件允许长期通过又不致引起继电器动作的最大电流值。对于某一热元件，可通过调节其电流调节旋钮，在一定范围内调节其整定电流。
4.常用型号及电气符号
常用的热继电器有JRSl、JR20、JRl6、JR15、JRl4等系列，引进产品有T系列，3UP、LRI—D等系列。
JR20、JRSl系列具有断相保护、温度补偿、整定电流值可调、手动脱扣、手动复位、动作后的信号指示等功能。安装方式上除采用分立结构外，还增设了组合式结构，可通过导电杆与挂钩直接插接，可直接电气连接在CJ20接触器上。
根据德国ABB公司技术标准生产的新型T系列热继电器的规格齐全，其整定电流可达500A，并常与B系列交流接触器组合成电磁启动器。另外，作为T系列的派生产品T—DV 系列，其整定电流可达850A，也是与新型接触器EB系列、EA系列配套的产品。T系列热继电器符合IEC、VDE等国标标准，可取代同类进口产品。
5.热继电器的选择原则
热继电器主要用于电动机的过载保护，使用中应考虑电动机的工作环境、启动情况、负载性质等因素，具体应按以下几个方面来选择。
1)热继电器结构型式的选择：星形接法的电动机可选用两相或三相结构热继电器；三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。
2)根据被保护电动机的实际启动时间选取6倍额定电流下具有相应可返回时间的热继电器。一般热继电器的可返回时间大约为6倍额定电流下动作时间的50％一70％。
3)热元件额定电流一般可按下式确定
I N＝(0.95 ～1.05)I MN
式中：I N—热元件额定电流；
I MN—电动机的额定电流。
对于工作环境恶劣、启动频繁的电动机，则按下式确定
I N＝(1.15～1.5)I MN
热元件选好后，还需用电动机的额定电流来调整它的整定值。
4)对于重复短时工作的电动机(如起重机电动机)，由于电动机不断重复升温，热继电器双金属片的温升跟不上电动机绕组的温升，电动机将得不到可靠的过载保护。因此，不宜选用双金属片热继电器，而应选用过电流继电器或能反映绕组实际温度的温度继电器来进行保护。
四、速度继电器
速度继电器是根据电磁感应原理制成的，主要用作笼型异步电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
图1-9为速度继电器原理图及符号。它主要由转子、定子和触头三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁；定子是一个笼型空的圆环，由硅钢片叠成，并在其中装有笼型绕组。
成旋转磁场，定子中的笼型绕组切割磁场产生感应电动势，感应电流，并在磁场作用下产生电磁转矩，使定子随转子旋转方向转动，当定子随转子转动一定角度时，定子的转动经杠杆作用使相应的触头动作，并在杠杆推动触头动作的同时，压缩反力弹簧，其反作用力也阻止了定子转动。当电动机转速减小时，电磁转矩也随之下降，当电磁转矩小于反力弹簧的反作用力时，定子返回原来位置，对应触头恢复原状。
调节螺钉1的位置，可调节反力弹簧的反作用力，从而调节触头动作所需转子转速。
常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型两种。其中JYl型可在700～3600r／min范围工作。JFZ0-1型适用于300～1000r／min；JFZ0-2型适用于1000～3000r／min。
一般速度继电器都具有两个常开、常闭触头，一个正转时动作，另一个反转时动作，触头额定电压380 V，额定电流为2 A。通常速度继电器动作转速为130 r／min，复位转速在100r／min以下。
速度继电器的选择主要根据被控电动机的额定转速、控制要求等进行合理选择。
五、固态继电器
固态继电器是一种新型无触头继电器。它是随着微电子技术的不断发展产生的以弱控强新型电子器件。同时又为强、弱电之间提供良好的隔离，从而确保电子电路和人身的安全。
图1-10所示为光电耦合式固态继电器电路原理图。
23
V 4导通，晶闸管VT
1
关断。当有输入信号时，VD
2
导通发光，V
3
导通，V
4
截止，若电源电压大
于过零电压(约±25 V)，A点电压大于三极管V
5
的V be5，V5导通，VT1仍关断截止，固态继电
器输出端因双向晶闸管VT
2
控制极无触发信号而关断。若电源电压小于过零电压，V A小于V be5，
V 5截止，VT
l
控制极经R
5
、R
6
分压获触发信号，VT
l
导通，VT
2
控制极获得以R
8
→VD
6
→VT
l
→VD
9
→R
9和R
9
→VD
8
→VT
l
→VD
7
→R
8
。正反两个方向的触发脉冲，使VT
2
导通，则输出端B、C两点
导通，接通负载电路。若输入信号消失，V
4导通，VT
l
关断，但VT
2
仍保持导通状态，直到负
载电流随电源电压的减小下降至双向晶闸管维持电流以下而关断，从而切断负载电路。
固体继电器的输入电压、电流均不大，但能控制强电压、大电流电路，它与晶体管、TTL、COMS电子线路有较好的兼容性，可直接与弱电控制回路(如计算机接口电路)连接。
常用的产品有DJ型系列固态继电器，它是利用脉冲控制技术研制的新型固态继电器，采用无源触发方式。
继电器的种类很多，除前面介绍的常见几种继电器外，还有干簧继电器、自动控制用小型继电器、相序继电器、温度继电器、压力继电器、综合继电器等。
学习单元四熔断器
单元学习目标
了解熔断器的分类、技术参数；
掌握熔断器的符号及工作原理。
单元学习内容
熔断器是低压配电系统和电力拖动系统中起短路保护作用的电器。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当流过熔断器的电流大于规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现短路保护。
熔断器具有结构简单、体积小、重量轻、使用维护方便、价格低廉、分断能力较高、限流能力良好等优点，因此在强电系统和弱电系统中得到广泛应用。
一、熔断器的结构原理及分类
熔断器由熔体和安装熔体的绝缘底座(或称熔管)组成。熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、铜、银及其合金制成，形状常为丝状或网状。由铅锡合金和锌等低熔点金属制成的熔体，因不易灭弧，多用于小电流电路；由铜、银等高熔点金属制成的熔体，易于灭弧，多用于大电流电路。
熔断器串接于被保护电路中，电流通过熔体时产生的热量与电流平方和电流通过的时间成正比，电流越大，则熔体熔断时间越短，这种特性称为熔断器的保护特性或安秒特性。可见熔断时间与电流成反时限特性。通过熔体电流与熔断时间的数值关系如表1-1所示。
表1-1 熔断器安秒特性数值关系
无填料式；按用途分为工业用熔断器、保护半导体器件熔断器及自复式熔断器等。
二、熔断器的主要技术参数
熔断器主要技术参数包括额定电压、熔体额定电流、熔断器额定电流、极限分断能力等。其值一般等于或大于电气设备的额定电压。
(1)额定电压指保证熔断器能长期正常工作的电压。
(2)熔体额定电流指熔体长期通过而不会熔断的电流。
(3)熔断器额定电流指保证熔断器(指绝缘底座)能长期正常工作的电流。
实际应用中，厂家为了减少熔断器额定电流的规格，额定电流等级比较少，而熔体的额定电流等级较多。应该注意的是使用过程中，熔断器的额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。
(4)极限分断能力指熔断器在额定电压下所能开断的最大短路电流。在电路中出现最大电流一般是指短路电流值。所以，极限分断能力也反映了熔断器分断短路电流的能力。
三、常用的熔断器
1．插入式熔断器
插入式熔断器如图1-11所示，常用产品有RClA系列，主要用于低压分支电路的短路保护，因其分断能力较小，多用于照明电路中。
2．螺旋式熔断器
螺旋式熔断器如图1-12所示，常用产品有R26、R27、R2S2等系列，该系列产品的熔管
内装有石英砂，用于熄灭电弧，分断能力强。熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到。其中RL6、RL7多用于机床配电电路
该熔断器分为无填料管式、有填料管式和快速熔断器三种(如图1-13与图1-14所示)。常用产品有RMl0；RTl2、RTl4、RTl5、RS3等系列，其中RMl0为无填料的，常用于低压电力网或成套配电设备中。RTl2、RTl3、RTl4系列为有填料的熔断器，填料为石英砂，用来冷却和熄灭电弧，常用于大容量电力网或配电设备中。RS2系列为快速熔断器。主要用于保护半导体元件。
它是一种新型熔断器，是利用金属钠作熔体，在常温下具有高电导率，允许通过正常工作电流。当电路发生短路故障时，短路电流产生高温使金属钠迅速气化、气态钠呈现高阻态，从而限制了短路电流。当故障消除后，温度下降，金属钠重新固化，金属钠恢复其良好的导电性。其优点是不必更换熔体，能重复使用，但由于只能限流而不能切断故障电路，故一般不单独使用，均与断路器配合使用。常用产品有RZ
系列。
1
5．高分断能力熔断器
随着电网供电容量的不断增加，要求熔断器的性能更好，根据德国AGC公司制造技术标准生产的NT型系列产品为低压高分断能力熔断器，额定电压至660V，额定电流至1000A，分断能力可达120kA,适用于工业电气设备、配电装置的短路保护。NT型熔断器规格齐全，具有功率损耗小，性能稳定，限流性能好，体积小等特点。另外从该公司引进生产的NGT 型熔断器为快速熔断器，可作为半导体器件保护。
四、熔断器的选择原则
熔断器的选择主要是选择熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流及熔体的额定电流等。
1．熔断器类型的选择
根据负载的保护特性、短路电流大小、使用场合、安装条件和各类熔断器的适用范围来
选择熔断器类型。
2．额定电压的选择
熔断器额定电压应大于或等于线路的工作电压。
3．熔体与熔断器额定电流的确定
熔体额定电流的确定：
1）对于电阻性负载，熔体的额定电流等于或略大于电路的工作电流。
2）对于电容器设备的容性负载，熔体的额定电流应大于电容器额定电流的1．6倍。
3)对电动机负载，要考虑启动电流冲击的影响，计算方法如下：
a．对于单台电动机：I NF≥(1.5～2.5)I NM
式中：I NF——熔体额定电流(A)；I NM——电动机额定电流(A)
b.对于多台电动机：I NF≥(1.5～2.5)I NMmax+∑I NM
式中：I NMmax——容量最大一台电动机额定电流(A)；∑I NM—其余各台电动机额定电流之和(A)。
熔断器额定电流的确定：
熔断器的额定电流应大于或等于熔体的额定电流。
4．额定分断能力的选择
额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大短路电流。
5．熔断器上、下级配合
为满足选择保护的要求，应注意熔断器上、下级之间的配合，为此要求两级熔体额定电流的比不小于1.6:1。
学习单元五低压开关和低压断路器
单元学习目标
了解低压开关和低压断路器的结构；
掌握低压开关和低压断路器的符号及工作原理。
单元学习内容
一、低压开关
（一）刀开关
刀开关是一种手动电器，广泛应用于配电设备作隔离电源用，有时也用于直接启动小容量的笼型异步电动机。
1．开启式负荷开关
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由于它结构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容量电动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的配电开关。
胶底瓷盖刀开关由操作手柄、熔丝、触刀、触头座和底座组成，如图1-15所示。此种刀开关装有熔丝，可起短路保护作用。
刀开关在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装，避免由于重力自动下落，引起误动合闸。接线时，应将电源线接在上端，负载线接在下端，这样拉闸后刀开关的刀片与电源隔离，
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关。一般用于电力排灌、电热器、电气照明线路的配电设备中，用来不频繁地接通与分断电路，也可以直接用于异步电动机的非频繁全压启动控制。
铁壳开关主要由钢板外壳、触刀、操作机构、熔丝等组成，如图1-16所示。
铁壳开关的操作结构有两个特点：一是采用储能合闸方式，即利用一根弹簧以执行合闸和分闸功能，使开关的闭合和分断时的速度与操作速度无关。它既有助于改善开关的动作性能和灭弧性能，又能防止触头停滞在中间位置；二是设有联锁装置，以保证开关合闸后便不能打开箱盖，而在箱盖打开后，不能再合开关。
3．刀开关的主要技术参数和常用型号
刀开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳定电流等。
刀开关常用型号有：HDl4、HDl7、HSl3系列，其中HDl7系列为新型换代产品。HK2、HDl3BX系列开启式负荷开关；HDl3BX为较先进开启式负荷开关，操作方式为旋转型。HH4、HHl0、HHll系列为封闭式负荷开关。HR3、HR5系列为熔断器式刀开关，其中HR5刀开关中的熔断器采用NT型低压高分断型，并且结构紧凑，分断能力高达100kA。
4．刀开关的选择原则
1）根据使用场合，选择刀开关的类型、极数及操作方式
2）刀开关额定电压应大于或等于线路电压。
3）刀开关额定电流应等于或大于线路的额定电流。对于电动机负载，开启式刀开关额定电流可取电动机额定电流3倍；封闭式刀开关额定电流可取为电动机额定电流的l.5倍。
（二）转换开关
转换开关又名组合开关，是一种多触头、多位置式，可控制多个回路的电器。一般用于电气设备中非频繁地通断电路、换接电源和负载，测量三相电压以及控制小容量感应电动机。
转换开关由动触头(动触片)、静触头(静触片)、转轴、手柄、定位机构及外壳等部分组成。其动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内，如图1-17所示为HZl0组合开关结构示意图。当转动手柄时，每层的动触头随方形转轴一起转动，从而实现对电路的通、断控制。
60A等几级。常用型号有HZ5、HZl0、HZl5等系列，HZ5系列是与万能转移开关相类似，其结构与一般转换开关有所不同；HZ10为全国统一设计产品；HZl5为新型的全国统一设计的更新换代产品。
转换开关的选择原则
1）用转换开关控制小容量(如7kW以下)电动机的启动与停止，则转换开关额定电流应为电动机额定电流的3倍。
2）用转换开关接通电源，转换开关额定电流可稍大于电动机的额定电流。
二、低压断路器
低压断路器俗称自动开关，是低压配电系统和电力拖动系统中非常重要的电器，它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，集控制与多种保护于一身，并具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、分断能力高等优点。因此，得到广泛应用。
1．低压断路器结构和工作原理
低压短路器主要由触头、操作机构、脱扣器、灭弧装置等组成。操作机构有直接手柄操作、杠杆操作、电磁铁操作和电动机驱动四种。脱扣器又分电磁脱扣器，热脱扣器，复式脱扣器、欠压脱扣器、分励脱扣器等五种。
如图1-18所示为低压断路器的结构示意图。图中断路器处于闭合状态，三个主触头通过传动杆与锁扣保持闭合，锁扣可绕轴5转动。断路器的自动分断是由电磁脱扣器6、欠压脱扣器11和双金属片12使锁扣4被杠杆7顶开而完成的。正常工作中，各脱扣器均不动作，而当电路发生短路、欠压、过载故障时，分别通过各自的脱扣器使锁扣被杠杆顶开，实现保护作用。
低压断路器的主要技术参数有：额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、整定电流范围、分断能力、动作时间等。
断路器的种类繁多，按用途和结构特点可分为框架式断路器、塑料外壳式断路器、直流快速断路器和限流式断路器等。
（1）框架式断路器(万能式断路器) 具有绝缘衬底的框架结构底座将所有的构件组装在一起，用于配电电网的保护。主要型号有DW10和DW15系列。
（2）塑料外壳式断路器具有用模压绝缘材料制成的封闭型外壳将所有构件组装在一起。用作配电电网的保护和电动机、照明电路及电热器等控制开关。主要型号有DZ5、DZ10、DZ20等系列。
（3）直流快速断路器具有快速电磁铁和强有力的灭弧装置，最快动作时间可在0.02 s以内，用于半导体整流元件和整流装置的保护。主要系列有DS系列。
（4）限流断路器利用短路电流所产生的电动力使触头约在8～10ms内迅速断开，限制了电路中可能出现的最大短路电流。适用于要求分断能力较高的场合(可分断高达70 kA 短路电流的电路)。主要型号有DWXl5、DZXl0系列等。
（5）漏电保护断路器在电路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，从而有效地保证人身和线路安全。漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。漏电保护断路器有单相式和三相式两种，单相式主要产品有DZL18-20型；三相式有DZl5L、DZ47L、DS250M等。漏电保护断路器的额定漏电动作电流为30～100mA，漏电脱扣动作时间小于0.1s。
系列，日本的AE、AH、此外，我国引进的国外产品有德国的ME系列，西门子公司的3VE
l
TG系列，法国的C45、S060系列，美国的H系列等。
3．低压断路器的选择原则
低压断路器的选择应从以下几方面考虑：
1)断路器类型的选择应根据使用场合和保护要求来选择。如一般选用塑壳式；短路电流
很大选用限流型；额定电流比较大或有选择性保护要求选框架式；控制和保护含半导体器件的直流电路选直流快速断路器等。
2)断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。
3)断路器极限通断能力大于或等于电路最大短路电流。
4)欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。
5)过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。
学习单元六主令电器
单元学习目标
了解各种主令电器的结构；
掌握各种主令电器的符号及工作原理。
单元学习内容
主令电器是用来接通和分断控制电路以发号施令的电器。主令电器应用广泛，种类繁多，常见的有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。
一、按钮
按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器，其结构简单，控制方便，在低压控制电路中得到广泛应用。
1．按钮的结构、种类及常用型号
按钮是由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成。其结构如图1-19所示。触头采用桥式触头，触头额定电流5A以下。分常开触头(动断触头)、常闭触头(动合触头)两种。在外力作用下，常闭触头先断开，常开触头后闭合；复位时，常开触头先断开，常闭触头后闭合。
按使用场合、作用不同，通常将按钮帽做成红、绿、黑、黄、蓝、白、灰等颜色。国标GB5226-85对按钮颜色作如下规定：
1)“停止”和“急停”按钮必须是红色。
2)“启动”按钮的颜色为绿色。
3)“启动”与“停止”交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。
4)“点动”按钮必须是黑色。
5)“复位”按钮必须是蓝色(如保护继电器的复位按钮)。
按钮常见型号有LAl8、LAl9、LA20、LA25和LAY3系列。
其中LA25系列为通用型按钮的更新换代产品，采用组合式结构，可根据需要任意组合其触头数目，最多可组成6个单元。
系列是德国西门子公司技术标准生产的产品，规格品种齐全，其结构形式有揿钮式、LAY
3
紧急式、钥匙式和旋转式等，有的带有指示灯。
2．按钮的选择原则
1)根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
2)根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
3)按控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。
4)按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。
二、位置开关
位置开关又名限位开关或行程开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式、转动式微动式；按触头的性质分为有触头式和无触头式。
1．行程开关
行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程。
如图1-20所示为行程开关的结构示意图及符号。主要由操作机构、触头系统和外壳等组成。
部件的挡铁碰压而使触头动作。
常用的行程开关有LXl9、LXW5、LXK3、LX32、LX33等系列。新型3SE3系列行程开关额定工作电压为500V ，额定电流为10 A ，其机械、电气寿命比常见行程开关更长。
2．接近开关
接近开关又称无触头行程开关。是当运动的金属片与开关接近到一定距离发出接近信号，以不直接接触方式进行控制。接近开关不仅用于行程控制，限位保护等，还可用于高速计数、测速、检测零件尺寸，液面控制，检测金属体的存在等。
按工作原理分，接近开关有高频振荡型、电容型、电磁感应型、永磁型与磁敏元件型等。其中以高频振荡型最常用。图1-21所示是LJ2系列电子式接近开关原理图。主要由振荡器、放大器和输出三部分组成。其基本原理是当有金属物体接近高频振荡器的线圈时，使振荡回路参数变化，振荡减弱直至终止而产生输出信号。
图中三极管V l 、振荡线圈L 及电容器C 1、C 2、C 3组成电容三点式高频振荡器，其输出由三极管V 2放大，经二极管VD 7、VD 8整流成直流信号，加至三极管V 3基极，使V 3导通，三极管V 4截止，从而使三极管V 5导通，三极管V 6截止，无输出信号。
当金属物体靠近开关感应头时，振荡器振荡减弱直至终止，此时VD 7、VD 8构成整流电路输出信号，则V 3截止、V 4导通，V 5截止、V 6导通，有信号输出。
接近开关特点是工作稳定可靠，寿命长，重复定位精度高等，其主要技术参数有：工作电压，输出电流，动作距离，重复精度及工作响应频率等。主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、LXJ18和3SG 、LXT3等。
三、万能转换开关
万能转换开关是一种多挡位、多触头、能够控制多回路的主令电器。可用于控制高压油断路器、空气断路器等操作机构的分合闸，各种配电设备中线路的换接、遥控和电流表、电压表的换相测量等；也可用于控制小容量电动机的启动、换向、调速。因其控制线路多、用途广泛，故称为万能转换开关。
1．万能转换开关结构原理
如图1-22所示为LW6系列转换开关中某一层的结构原理示意图，LW6系列万能转换开关由操作机构、面板、手柄及触头座等主要部件组成，操作位置有2～12个，触头底座有1～10层，每层底座均可装三对触头，每层凸轮均可做成不同形状，当手柄转动到不同位置时，通过凸轮的作用，可使各对触头按所需要的规律接通和分断。这种开关可以组成数百种线路方案，以适应各种复杂要求。
2．常用型号
万能转换开关常用型号有LW2、LW5、LW6系列，其中LW2系列用于高压断路器操作回路的控制，LW5、LW6系列多用于电力拖动系统中对线路或电动机实行控制，LW6系列还可装成双列型式，列与列之间用齿轮啮合，并由同一手柄操作，此种开关最多可装60对触头。
习题与思考题
1-1 如何区分直流电磁系统和交流电磁系统?如何区分电压线圈和电流线圈?
1-2 接触器的主要结构有哪些?交流接触器和直流接触器如何区分?
1-3中间继电器的作用是什么?中间继电器与接触器有何异同?
1-4对于星形联结的三相异步电动机能否用一般三相结构热继电器作断相保护?为什么?对于三角形联结的三相异步电动机必须使用三相具有断相保护的热继电器，对吗?
1-5试比较电磁式时间继电器、空气阻尼式时间继电器、电动式时间继电器与电子式时间继电器的优缺点及应用场合。
1-6在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用?
1-7低压断路器具有哪些脱扣装置?试分别说明其功能。
1-8按钮与行程开关有何异同点?
模块二机床电气控制电路的基本控制环节
电力拖动是指用电动机作为原动机来拖动生产机械，而不同的生产机械对电力拖动要求不同，要使电动机按照一定的生产机械的要求正常运转，必须配备一定的电器控制设备和保护设备，组成一定的控制线路，才能达到目的。
各种生产机械的电气控制设备有着各种各样的电气控制线路。这些控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些基本控制环节组成，在分析控制线路原理和判断其故障时，一般都是从这些基本控制环节人手。因此，掌握基本电气控制线路，对生产机械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的意义。
本模块主要介绍由各种低压电器构成的继电接触式基本控制线路，包括笼型异步电动机的启动、运行、制动的基本控制线路以及顺序控制、行程控制、多地控制等。本模块内容是电气控制线路分析和设计的基础，要求熟练掌握。
学习单元一电气控制线路的绘图原则及标准
单元学习目标
了解电气控制线路的绘图原则及标准。
单元学习内容
电气控制线路是由各种有触头电器，如继电器、接触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制电路。为了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电气控制系统图。
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。电气图的绘制必须按照规定和标准进行，下面就各种电气图的作用、绘图原则和标准作简单介绍。
一、电气控制系统图中的图形符号、文字符号及接线端子标记
1．图形符号、文字符号
电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文字符号必须符合统一的国家标准。我国在1990年以前采用旧标准(即GB312-64和GB315-64)的规定绘制电气图。随着我国改革开放的不断深入，逐步引进了许多国外先进设备。为便于掌握引进的先进技术和先进设备，加强国际间交流，国家标准局颁布了GB4728-84“电气图用图形符号”及GB6988-87“电气制图”和GB7159-87“电气技术中的文字符号制订通则”。国家规定从1990年1月1日起，电气系统图中的文字符号和图形符号必须符合新的国家标准。常用电气图形符号、文字符号新旧对照表见附录。
2．接线端子标记
电气控制系统图中各电器接线端子用字母数字符号标记，符合国家标准GB4026-83“电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则”规定。
三相交流电源引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。直流系统的电源正、负、中间线分别用L+、L-、M标记。三相动力电器引出线分别按U、V、W顺序标记。
三相感应电动机的绕组首端分别用U1、V l、W l标记，绕组尾端分别用U2、V2、W2标记，电动机绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记。
对于数台电动机，其三相绕组接线端标以1U、1V、1W；2U、2V、2W、…来区别。三相供电系统的导线与三相负荷之间有中间单元时，其相互连接线用字母U、V、W后面加数字来表示，且用从上至下由小至大的数字表示。
控制电路各线号采用三位或三位以下的数字标志，其顺序一般为从左到右，从上到下，凡是被线圈、触头、电阻、电容等元件所间隔的接线端点，都应标以不同的线号。
二、电气原理图
电气原理图是根据控制线图工作原理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理的特性。在电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和接线端点之间的相互关系，不按各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制，也不反映电气元件的大小。现以图2-1所示CW6132型车床的电气原理图为例来说明电气原理图绘制的基本规则和应注意的事项。
1)原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。主电路指从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器的线圈和触头，接触器的线圈和辅助触头、按钮、照明灯、控制变压器等电气元件组成。通常主电路用粗实线表示，画在左边(或上部)；辅助电路用细实线表示，画在右边(或下部)。
2)各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符号也采用国家标准。属于同一电器的线圈和触头，都要采用同一文字符号表示。对同类型的电器，在同
一电路中的表示可在文字符号后加注阿拉伯数字序号来区分。
3)各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可不画在一起，但文字符号要相同。
4)所有电器的触头状态，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开、关状态画出。例如继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电时的状态画，控制器按手柄处于零位时的状态画，按钮、行程开关触头按不受外力作用时的状态画出等等。
5)无论是主电路还是控制电路，各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。
6)有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。
2．图面区域的划分
电气原理图上方的1、2、3、…数字是图区编号，是为了便于检索电气线路，方便阅读分析，避免遗漏而设置的。此外，图区编号也可以设置在图的下方。
图区编号下方的“电源开关及保护……”等字样，表明对应区域下方元件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解整个电路的工作原理。
3．符号位置的索引
符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：
图号页次图区号（行号、列号）
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上时，只标出图区号(无行号时，只写列号)。
电气原理图中，接触器和继电器线圈与触头的从属关系应用附图表示。即在原理图中相应线圈的下方，给出触头的图形符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触头用“X”表明，有时也可采用省去触头图形符号的表示法。
对接触器，附图中各栏的含义如下：
4．电气原理图中技术数据的标注
电气元件的技术数据，除在电气元件明细表中标明外，也可用小号字体注在其图形符号
额定电流为25A。
的旁边，如图2-1中FU
l
三、电气元件布置图
电气元件布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，为机械电气控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决定的，如电动机要和被拖动的机械部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操作元件要放在操纵箱等操作方便的地方，一般电气元件应放在控制柜内。
机床电气元件布置主要由机床电气设备布置图、控制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱电气设备布置图等组成。图2-2所示为CW6132型车床电气位置图。
为了进行装置、设备或成套装置的布线或布缆，必须提供其中各个项目(包括元件、器件、组件、设备等)之间电气连接的详细信息，包括连接关系、线缆种类和敷设路线等。用电气图的方式表达的图称为接线图。
安装接线图是检查电路和维修电路不可缺少的技术文件。根据表达对象和用途不同，接线图有单元接线图、互连接线图和端子接线图等。国家标准GB6988.5—86“电气制图、接线图和接线表”详细规定了安装接线图的编制规则。主要有：
1)在接线图中，一般都应标出项目的相对位置、项目代号、端子间的电连接关系、端子号、导线号、导线类型、截面积等。
2)同一控制盘上的电气元件可直接连接，而盘内元器件与外部元器件连接时必须绕接线端子板进行。
3)接线图中各电气元件图形符号与文字符号均应以原理图为准，并保持一致。
4)互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或线束表示，连接导线应注明导线根数，导线截面积等。一般不表示导线实际走线途径，施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线
学习单元二交流电动机的基本控制线路
单元学习目标
掌握各种交流电动机的基本控制线路。
单元学习内容
交流电动机主要指交流笼型异步电动机和交流绕线式异步电动机，由于三相笼型异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，获得广泛应用。据统计，在一般工矿企业中，笼型异步电动机的数量占电力拖动设备总台数的85％左右。
一、三相笼型异步电动机的启动控制线路
三相笼型异步电动机的启动有两种方式，即直接启动(或全压启动)和降压启动。直接启动是一种简单、可靠、经济的启动方法，但由于直接启动时，电动机启动电流I st为额定电流I N的4～7倍，过大的启动电流一方面会造成电网电压显著下降，直接影响在同一电网工作的其他电动机及用电设备正常运行，另一方面电动机频繁启动会严重发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命，所以直接启动电动机的容量受到一定的限制。
（一）单向直接启动控制线路
如图2-4所示为电动机单向直接启动开关控制线路。线路结构简单、经济，但由于刀开关的控制容量有限，仅适用于不频繁启动的小容量电动机(通常P N≤5.5 kW)，且不能实现远距离的自动控制。
常用低压电器
常用低压电器（黑白）.ppt 1.* 第1章常用低压电器 1.* 第1章 常用低压电器 电器按工作电压等级可分为高压电器和低压电器。低压电器一般是指在交流50Hz、额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 由于在大多数用电行业及人们的日常生活中一般都使用低压设备，采用低压供电。而低压供电的输送、分配和保护，以及设备的运行和控制是靠低压电器来实现的，因此低压电器的应用十分广泛，直接影响低压供电系统和控制系统的质量。本章主要介绍用于电力拖动及控制系统领域中的常用低压电器。 ● 1.1 概述 ● 1.2 电磁式电器结构及工作原理 ● 1.3 电磁式接触器 ● 1.4 电磁式继电器 ● 1.5 热继电器 本章内容 ● 1.6 信号继电器 ● 1.7 主令电器 ● 1.8 熔断器 ● 1.9 低压开关和低压断路器 本章内容 1.1 概述 低压电器是构成控制系统最常用的器件，了解它的分类、作用和用途，对设计、分析和维护控制系统都是十分必要的。 1.1 概述 1.1.1 电器的分类 电器的用途广泛，功能多样，种类繁多，结构各异，工作原理也各有不同。电器有多种分类方法：按工作电压的等级可分为高压电器和低压电器；按动作原理可分为手动电器和自动电器；按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器；按用途可分为以下几类。 1) 配电电器 配电电器主要用于供、配电系统中，进行电能输送和分配。这类电器有刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关及熔断器等。对这类电器的主要技术要求是分断能力强，限流效果好，动稳定及热稳定性能好。 2) 控制电器 控制电器主要用于各种控制电路和控制系统。这类电器有接触器、继电器、转换开关、电磁阀等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力，操作频率要高，电器和机械寿命要长。 3) 主令电器 主令电器主要用于发送控制指令。这类电器有按钮、主令开关、行程开关和万能转换开
低压电器及其控制设计实验指导书
低压电器及其控制设计实验指导书
目录 D Z SZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表......... II D Z SZ-1型电机及自动控制实验装置简介 (1) 三相异步电动机点动和自锁控制线路设计及 三相异步电动机的正反转控制线路设计 (4)
D Z SZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表
DZSZ-1型电机及自动控制实验装置简介 《电力拖动自动控制系统》、《电机控制》是电器工程及自动化、自动化等专业重要的专业课。DZSZ-1型电机及自动控制实验装置采用组件挂箱式结构，可根据不同实验内容进行组合，结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好，可满足《电机控制》、《直流调速系统》、《交流调速系统》等课程的实验教学。 一．系统配置的组件 1.DZ01 电源控制屏 2.DZ02实验桌 3.DZ03电机导轨、测速发电机及转速表 4.DZ04直流电压、电流表 5.DD05测功支架、测功盘及弹簧秤 6.DJ11三相组式变压器 7.DJ13直流复励发电机 8.DJ14直流串励电动机 9.DJ15直流并励电动机 10.DJ16三相鼠笼式异步电动机 11.DJ17三相绕线式异步电动机 12.DJ17－1绕线式异步电机起动与调速电阻箱 13.DJ20单相电容运转异步电动机 14.DJ21单相电阻起动异步电动机 15.DJ23校正过的直流测功机 16.DJ24三相鼠笼式异步电动机 17.D31直流数字电压、毫安、安培表（三只） 18.D32交流电流表（三只） 19.D33交流电压表（三只） 20.D34-3单、三相智能功率及功率因数表 21.D41三相可调电阻器（90欧×2，1.3A） 22.D42三相可调电阻器（900欧×2，0.41A） 23.D43三相可调电抗器 24.D45-1测功专用电阻、电容器 25.D51波形测试及开关板
常用低压电器的主要种类和用途
常用低压电器的主要种 类和用途 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-
常用低压电器的主要种类和用途 低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有：（1）控制作用如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。 （2）保护作用能根据设备的特点，对设备、环境、以及人身实行自动保护，如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。 （3）测量作用利用仪表及与之相适应的电器，对设备，电网或其它非电参数进行测量，如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等。 （4）调节作用低压电器可对一些电量和非电量进行调整，以满足用户的要求，如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。 （5）指示作用利用低压电器的控制、保护等功能，检测出设备运行状况与电气电路工作情况，如绝缘监测、保护掉牌指示等。 （6）转换作用在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行，以实现功能切换，如励磁装置手动与自动的转换，供电的市电与自备电的切换等．当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现，常用低压电器的主要种类和用途如表所示。 对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热稳定性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其动作可靠、操作频率高、寿命长并具有一定的负载能力。 常用的低压电器的文字符号及作用： 刀开关（QS）：主要用作电源切除后，将线路与电源明显地隔离开，以保障检修人员的安全 组合开关（QS）：用于手动不频繁地接通、分断电路，换接电源或负载，也可以控制小容量异步电动机 自动空气开关（QF）：主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路，并具有故障自动跳闸功能 控制按纽（SB）：在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路 行程开关（SQ）：利用机械运动部件的碰撞而动作，用来分断或接通控制电路。主要用于检测运动机械的位置，控制运动部件的运动方向、行程长短以及限位保 护 接近开关（SP）：靠移动物体与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号来控制电路的通断 接触器（KM）：可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载 中间继电器（KA）：扩展触点的数量和信号的放大 电流继电器（KA）：根据输入电流大小变化控制输出触点动作
常用低压电器的主要种类和用途
常用低压电器的主要种类和用途 低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有： （1）控制作用如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。 （2）保护作用能根据设备的特点，对设备、环境、以及人身实行自动保护，如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。 （3）测量作用利用仪表及与之相适应的电器，对设备，电网或其它非电参数进行测量，如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等。 （4）调节作用低压电器可对一些电量和非电量进行调整，以满足用户的要求，如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。 （5）指示作用利用低压电器的控制、保护等功能，检测出设备运行状况与电气电路工作情况，如绝缘监测、保护掉牌指示等。 （6）转换作用在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行，以实现功能切换，如励磁装置手动与自动的转换，供电的市电与自备电的切换等． 当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现，常用低压电器的主要种类和用途如表所示。 对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热稳定性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其动作可靠、操作频率高、寿命长并具有一定的负载能力。 表常见的低压电器的主要种类及用途
序 号 类别主要品种用途 1断路器塑料外壳式断路 器 主要用于电路的过负荷保护、短路、欠电压、漏电压保护，也可用于不频繁 接通和断开的电路 框架式断路器 限流式断路器
漏电保护式断路 器 直流快速断路器 2刀开关开关板用刀开关 主要用于电路的隔离，有时也能分断负荷负荷开关 熔断器式刀开关 3转换开 关 组合开关 主要用于电源切换，也可用于负荷通断或电路的切换换向开关 4主令电 器 按钮主要用于发布命令或程序控制限位开关 微动开关 接近开关 万能转换开关 5接触器 交流接触器主要用于远距离频繁控制负荷，切断带负荷电路 直流接触器 6起动器 磁力起动器主要用于电动机的起动星三起动器 自耦减压起动器 7控制器 凸轮控制器主要用于控制回路的切换 平面控制器 8继电器 电流继电器主要用于控制电路中，将被控量转换成控制电路所需电量或开关信号电压继电器 时间继电器 中间继电器 温度继电器 热继电器 9熔断器 有填料熔断器主要用于电路短路保护，也用于电路的过载保护无填料熔断器 半封闭插入式熔 断器
低压电器控制线路设计安装与调试
单元6教学案例 外轮廓铣削加工零件的项目实施 完成如图1外轮廓零件的加工，毛坯为?68mm×81 mm棒料，材料为LY12，小批量生产。 图1外轮廓零件 1．工件装夹与校正 在数控铣床上，圆柱型毛坯的工件通常用三爪自动定心卡盘作为夹具，用压板将三爪卡盘压紧在工作台面上，使其轴线与机床主轴平行。三爪自动定心卡盘装夹圆柱形工件的找正如图2所示，找正工件外圆圆心时，将百分表固定在主轴上，表头接触外圆侧数线，可手动旋转主轴，轴向找正圆棒料的外轮廓圆心。如果有偏差或偏差较大，根据百分表的读数值在XY平面内手摇移动X轴或Y轴，接着再次用百分表检查偏差，直至手动旋转主轴时百分表读数小于0.01mm为止。此时，工件轴线与主轴轴线同轴，说明工件已经装夹正了。
图2 工件的找正 2.对刀与参数设置 1.对刀方法 根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采用试切法、寻边器对刀、机内对刀仪对刀、自动对刀等。其中试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和Z 向设定器对刀，效率高，能保证对刀精度。 2.对刀工具 （1）寻边器 寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的 X 、 Y 值，也可以测量工件的简单尺寸。 寻边器有偏心式和光电式等类型，其中我们加工采用的是偏心式。通过MDI 手动输入M03S400使主轴旋转，然后用手轮移动X轴，使偏心式的寻边器靠工件的一侧，当寻边器上下同心时，这时输入X归零，抬起Z轴，把寻边器移动到X轴工件的另一侧，把Z轴移下去，使寻边器靠在工件的另一侧，待寻边器上下同心时，这时记录X的相对坐标值，如图3所示，然后抬起Z轴，移动X轴到相对坐标值的一半，这时在坐标系（G54）中输入X0测量，G54中的X值就是工件X的编程原点。Y方向的对刀与X方向的对刀一样。 （2）Z 轴对刀 Z 轴对刀主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的 Z 轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度。 3.对刀过程 （1）X、Y向对刀 1）将工件通过三爪装在机床工作台上，装夹时，工件都应留出寻边器的测量位置。 2）快速移动工作台和主轴，让寻边器靠近工件的左侧。 3）改用微调操作，让寻边器慢慢接触到工件左侧，直到寻边器上下同心，这时输入X归零。 4）抬起寻边器至工件上表面之上（此时，Y轴不能移动），快速移动工作台和主轴，让寻边器靠近工件右侧。 5）改用微调操作，让寻边器慢慢接触到工件右侧，直到寻边器上下同心，记下此时X相对标系坐标值，如 80.0 ；抬起寻边器至工件上表面之上，快速移动X轴到X相对坐标值40.0处，这时在G54中输入X0测量，如图4所示。 6）同理可测得工件坐标系原点在机械坐标系中的 Y轴坐标值。
常用低压电器图形符号和文字符号..
1.15 电器的文字符号和图形符号 1.15.1 电器的文字符号 电器的文字符号目前执行国家标淮GB 5094—85《电气技术中的项目代号》和GB 7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》。这两个标准都是根据IEC国际标准而制定的。 在GB 7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》中将所有的电气设备、装置和元件分成23个大类，每个大类用一个大写字母表示。文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号分为单字母符号和双字母符号两种。单字母符号应优先采用，每个单字母符号表示一个电器大类，如表1-4所示。如C表示电容器类，R表示电阻器类等。 双字母符号由一个表示种类的单字母符号和另一个字母组成，第一个字母表示电器的大类，第二个字母表示对某电器大类的进一步划分。例如G表示电源大类，GB表示蓄电池，S表示控制电路开关，SB表示按钮，SP表示压力传感器（继电器）。 文字符号用于标明电器的名称、功能、状态和特征。同一电器如果功能不同，其文字符号也不同，例如照明灯的文字符号为EL，信号灯的文字符号为HL。 辅助文字符号表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征，由1～3位英文名称缩写的大写字母表示，例如辅助文字符号BW（Backward的缩写）表示向后，P（Pressure的缩写）表示压力。辅助文字符号可以和单字母符号组合成双字母符号，例如单字母符号K（表示继电器接触器大类）和辅助文字符号AC（交流）组合成双字母符号KA，表示交流继电器；单字母符号M（表示电动机大类）和辅助文字符号SYN（同步）组合成双字母符号MS，表示同步电动机。辅助文字符号可以单独使用，例如图1-29中的RD表示信号灯为红色。 1.15.2 电器的图形符号 电器的图形符号目前执行国家标准GB 4728—85《电气图用图形符号》，也是根据IEC国际标准制定的。该标准给出了大量的常用电器图形符号，表示产品特征。通常用比较简单的电器作为一般符号。对于一些组合电器，不必考虑其内部细节时可用方框符号表示，如表1-4中的整流器、逆变器、滤波器等。 国家标准GB 4728—85的一个显著特点就是图形符号可以根据需要进行组合，在该标准中除了提供了大量的一般符号之外，还提供了大量的限定符号和符号要素，限定符号和符号要素不能单独使用，它相当于一般符号的配件。将某些限定符号或符号要素与一般符号进行组合就可组成各种电气图形符号，例如图1-8所示的断路器的图形符号就是由多种限定符号、符号要素和一般符号组合而成的，如图1-32所示。
低压电器远程智能控制系统设计与实现
低压电器远程智能控制系统设计与实现 摘要：当前，信息化、智能化为低压电器产品升级提供了技术支撑。以数字化、网络化、智能化为标志的智能化低压电器制造，被认为是两化深度融合的切入点 和主攻方向。 关键词：低压电器；智能化控制；设计 1.前言 在电器行业的未来发展中，低压电器的智能化技术发展是其必经之路，故而必须在低压 电器的智能化技术发展的基础上，进行深入的探讨分析，进一步指出低压电器的智能化技术 的发展趋势是在于同智能电网系统的匹配与建造上。 2.低压电器智能化概述 一直到现在为止，国内外的低压电器标准上都没有对低压电器智能化进行过具体的定义。可是，低压电器智能化的说法早已被低压电器的研发人员、设计人员、使用部门、工程设计 人员以及制造商接受了。智能化的低压电器一般具有以下四个功能上的基本特征：（1）齐 全的保护功能；（2）能够测量现实的电流参数；（3）能够记录并显示故障；（4）能够自 行诊断内部的故障。 由于建筑电器的不断发展以及智能电网的不断建设，住宅配电系统的供应商越来越看重 具有智能化技术功能的低压电器。曾被展出的FTB1带选择性保护的小型断路器，就是智能 化低压电器的较为典型的代表，它是完全自主的知识产权的产物，又隶属于第四代的低压电器，使得我国的低压终端配电系统在选择性保护上面不再存在空白，而且它的分断能力比较高，体积又特别小，同时又具备了选择性保护以及通信功能智能化的特色，故而能够使智能 楼宇与智能终端的配电回路系统的需求达到满足。除此之外，还有被研制出的VW60这一新 的智能化低压框架的断路器。VW60万能式的低压断路器这一产品不仅仅体积小、断路的性 能更为强大，而且具备了新颖的操作机构和现场的总线技术水平十分高的特点。由于该产品 被成功地开发出来，使得智能化的低压配电同电控的成套开关设备有更好的发展，促进了配 网的智能化进程。 3.低压电器与中央控制服务器之间通信协议 系统中，各系列产品通过ＲS－485总线连接为小型局域网，在局域网中使用Modbus通 信协议是确保数据交换正确无误的条件与保证。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种 通用语言。通过此协议，各系列产品与工控机及其他设备之间得以通信。服务器与采集控制 器及各系列产品之间需要频繁地交换数据，因此本系统选择标准的Modbus网络通信的Ｒ TU(远程终端单元)模式通信。在ＲTU模式中，采用典型的消息，消息帧的地址域包含8bit。 单个设备的地址范围是1～247。地址域对每一个设备来说是唯一的，以此来标识不同的设备，如第一个FAＲ6L3设备的地址域为10，第二个FAＲ6L3设备的地址域为11;第一个FAＲ6U3 设备的地址域为20，第二个FAＲ6U3设备的地址域为21;以此类推。 消息帧中的功能代码域包含了8bit。保证每一代码的唯一性。当消息从主设备发往从设 备时，功能代码域将告诉从设备需要执行哪些行为，例如读取设备的开关状态，读取从设备 的状态等。当从设备回应时，使用功能代码域来指示是正常回应(无误)，还是有某种错误发 生(异议回应)。数据域是由两个十六进制数集合构成的，范围00～FF。对于不同的产品，数 据域包含信息有所不同，比如MOT电操有电压值、欠费值、剩余电流值等工作参数，而 FDQ5则不同，有常用电源A相、B相、C相电压值，备用电源也有A相、B相、C相电压值 等参数。因此，为使数据域能够表示所有产品的功能参数，本系统定义的数据域集合较大， 为11。 综上所述，在上述各系列产品组成的以太网中采用ＲS－485通信协议完成与局域网中设 备之间的通信是一种适用的选择，试验证明这种通信协议在本系统中是安全、可靠的。 4.服务器数据管理与数据存储 因工控机具有高可靠性与多接口性，系统选用工控机作为服务器。工控机在本系统中具 有两大作用，一为各系列产品的上位机;二为服务器。工控机端开发两套软件系统完成上述功
(完整版)低压电器习题及答案
一、填空题 (每格2分，满分20分。) 1、 在低压开关电器中常用的有闸刀开关、转换开关、低压断路器、漏电保护开关等。 2、 铁壳开关是由闸刀、熔断器、速断弹簧组成的。 3、 交流接触器结构主要包括电磁系统、触头系统和灭弧装置。 4、主令电器主要用来切换控制电路。 二、选择(每题2分，满分60分。) 1、功率小于（ B ）的电动机控制电路可用HK 系列刀开关直接操作。 A 、4KW B 、5.5KW C 、7.5KW D 、15KW 2、HZ10系列组合开关的额定电流一般取电动机额定电流的（ C ）。 A 、1～1.5倍 B 、1.5～2.5倍 C 、2.0～3.0倍 D 、3.5～5倍 3、交流接触器的（ A ）发热是主要的。 A 、线圈 B 、铁心 C 、触点 D 、短路环 4、由4.5KW 、5KW 、7KW3台三相笼型感应电动机组成的电气设备中，总熔断器选择额定电流（ B ）的熔体。 A 、30A B 、50A C 、70A D 、15A 5、DZ5-20型低压断路器的欠电压脱扣器的作用是（ B ）。 A 、过载保护 B 、欠电保护 C 、失压保护 D 、短路保护 6、交流接触器短路环的作用是（ B ）。 A 、短路保护 B 、消除铁心振动 C 、增大铁心磁通 D 、减少铁心磁通 7、常用低压保护电器为（B ）。 A 、刀开关 B 、熔断器 C 、接触器 D 、热继电器 8、手动切换电器为（ D ）。 A 、低压断路器 B 、继电器 C 、接触器 D 、组合开关 9、低压电器产品全型号中的第一位为（C ）。 A 、设计序号 B 、基本规格代号 C 、类组代号 Ｄ、辅助规格代号 10、低压开关一般为（ A ）。 A 、非自动切换电器 B 、自动切换电器 C 、半自动切换电器 D 、无触点电器 11、HH 系列刀开关采用储能分合闸方式，主要是为了（ C ）。 A 、操作安全 B 、减少机械磨损 C 、缩短通断时间 D 、减少劳动强度 12、用于电动机直接启动时，可选用额定电流等于或大于电动机额定电流（ B ） 三极刀开关。 A 、1倍 B 、3倍 C 、5倍 D 、7倍 13、HZ 系列组合开关的储能分合闸速度与手柄操作速度（ D ）。 A 、成正比 B 、成反比 C 、有关 D 、无关 考 生 答 题 不 准 超 过 此 线
常用低压电器符号
某些限定 断路器功能 自动释放功能 电磁效应热效应 机械连接 常开触点 过载保护 过流保护 欠压保护 QF 断路器图形符号 功能单元 符号要素 限定符号一般符号 图1-32 断路器图形符号的组成表1-4 常用电器分类及图形符号、文字符号举例 分类名称图形符号 文字符号 分类名称 图形符号 文字符号 A 组件部件起动装 置 SB1 SB2KM KM HL A F 保护器 件 欠电压 继 电器 Ｕ＜Ｕ＞ 过电压继电器 欠电压继电器 ＦＶＦＶ B 将电量变 换成非电 量，将非电量变换 成电量扬声器 B （将电量变换成非 电量） 过电压 继 电器 Ｕ＞ 过电压继电器 欠电压继电器 ＦＶＦＶ传声器 B （将非电量变换成 电量） 热继电 器 FR FR FR FR FR C 电容器一般电 容器 C 熔断器FU 极性电 容器 C G 发生器， 发电机， 交流发 电机～ G
可变电 容器 C 电源 直流发电机 G D 二进制元件 与门 ＆ D 电池 GB 或门 D ≥1 H 信号器件 电喇叭 HA HA HA HA 电铃 蜂鸣器 电喇叭优选形 优选形 一般形 一 非门 D 蜂鸣器 HA HA HA HA HA 电铃 蜂鸣器 电喇叭 优选形优选形 一般形 一般形 E 其他 照明灯 EL 信号灯 HL F 保护器件 欠电流继 电器 Ｉ＜Ｉ＞ 欠电流继电器 过电流继电器 ＦＡＦＡ I （不使用） 过电流 继电器 Ｉ＞欠电流继电器 过电流继电器 ＦＡ ＦＡ J （不使用） 续表 分 类 名 称 图形符号 文字符号 分 类 名 称 图形符号 文字符号 K 继电 器，接触器 中间继电器 KA KA M 电动机 并励直流电动机 M 通用继电器 KA KA 串励直流电动机 M 接触器 KM KM 三相步进电动机 M 通电延时型时间继电器 或KT KT 或KT KT KT KT 永磁直流电动机 M
低压电器的发展及其新技术
低压电器的发展及其新技术 自1995年以来，我国电力工业保持了较快发展速度。到2004年底，我国装机容量达到4.4亿kW，2004年发电量为2.1万亿kW·h。据预计，到2010年我国装机容量将达到7亿kW，2020年将达到10kW。 按年新增发电机装机容量为2000万kW计算（保守），每年需要配套高压断路器20万台，高压隔离开关约40万台，低压电器元件需要量更多（约2亿件），其中万能式断路器（ACB）年需约46万台，塑壳断路器（MCCB）约440万台，交流接触器（ACC）约3200万台。可见，经济发展导致对电能的需求和依赖不断增大，作为承担电能输送与分配、用电设备保护与控制的低压电器的作用显得尤为重要。目前，世界各国每年都投入大量资金对低压电器进行研究、开发。 一、低压电器行业的发展及展望 （一）我国低压电器产品的发展历程 近年来，我国低压电器行业出现了巨大的变化，低压电器产品发展到了一个崭新的阶段。 我国低压电器产品的发展大致可分为以下几个阶段：20世纪50年代的全面仿苏，20世纪60～70年代在模仿基础上的第一代统一设计产品，70～80年代在更新换代和引进国外先进技术制造的第二代产品，90年代跟踪国外新技术自行开发的第三代智能化电器和最近研发的第四代智能化可通讯电器。其中第四代产品具有性能优良、工作可靠、体积小、组合化、模块化、模块化的特点，总体技术性能达到或接近国外20世纪80年代末、90年代初水平。 我国截至2003年底，低压电器元件获3C认证13000多个单位，低压成套装置获3C认证6000多个单位，生产的低压电器产品近1000个系列、产值约200亿人民币。 （二）低压电器设计的特点 由于低压电器在运行时存在着电、磁、光、热、机械等多种能量转换，这些转换过程的规律大多是非线性的，许多现象又是一种瞬态过程，它使低压电器的理论分析变得极为复杂。 低压电器传统理论基础中的“电接触、电弧、电磁、热效应与电动力效应”等除了要依靠必要的理论推导和分析运算外，还必须依赖成熟可靠的经验数据。 即使这样，设计计算的数据与产品的实际性能间有时仍会有很大差距，必须通过试验予以验证。因此，低压电器产品开发周期较长、投入也比较大。 为了适应电网容量的不断增大，低压配电与控制系统日益复杂化，对低压电器产品的
常用低压电器介绍和用途
低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。控制电器按其工作电压的高低，以交流1000V、直流1500V为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、国防以及人们用电部门中，大多数采用低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。 各常用低压电器的作用及文字符号 接触器（ＫＭ）：可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。 刀开关（ＱＳ）：主要用作电源切除后，将线路与电源明显地隔离开，以保障检修人员的安全。 组合开关（ＱＳ）：用于手动不频繁地接通、分断电路，换接电源或负载，也可以控制小容量异步电动机。 自动空气开关（ＱＦ）：主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路，并具有故障自动跳闸功能。 中间继电器（ＫＡ）：扩展触点的数量和信号的放大。 电流继电器（ＫＡ）：根据输入电流大小变化控制输出触点动作。 电压继电器（ＫＶ）：根据输入电压大小变化控制输出触点动作。
时间继电器（ＫＴ）：按照预定时间接通或分断电路。 热继电器（ＦＲ）：对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机过热而烧毁。大部分热继电器除了具有过载保护功能以外，还具有断相保护、温度补偿、自动与手动复位等功能。 速度继电器（ＫＳ）：多用于三相交流异步电动机反接制动控制，当电动机反接制动过程结束，转速过零时，自动切除反相序电源，以保证电动机可靠停车。 容断器（ＦＵ）：在低压电路配电电路中主要起短路保护作用。 控制按纽（ＳＢ）：在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路。
低压电器的分类及用途
低压电器的分类及用途 低压电器的基本型号、代号及分类和用途。 类别名称主要品种基本型号文字符号用途配电电器断路器（空气开关、自动开关）塑壳断路器框架断路器限流断路器漏电保护断路器灭磁断路器直流快速断路器DZ DW DZX、DWX DZL DMZ DS QF、Q 用作线路过载、短路、漏电、欠电压保护，也可用作不频繁接通和分断电路。熔断器有填料熔断器无填料熔断器半封闭插入式熔断器快速熔断器自复熔断器RT RM RC RS RZ FU、F 用作线路和设备的短路和过载保护刀开关大电流隔离熔断器式刀开关开关板用刀开关负荷开关HR HD、HS HH、HK QS、Q 主要用作电路隔离，也能接通分断额定电流转换开关组合开关换向开关HZ HZ Q、S 主要作为两种及以上电源或负载的转换和通断电路控制电器接触器交流接触器直流接触器真空接触器CJ CZ CK KM 主要用作远距离频繁启动和控制交直流电动机，以及接通和分断正常工作的主电路和控制电路启动器直接起动器（全压）星三角减压起动器自偶减压起动器QC、QZ QX QJ QM、Q 主要用作交流电动机的起动和正反向控制控制继电器电流接触器电压继电器时间继电器中间继电器温度继电器热继电器JL JY JS JZ JW JR KI KV KT KA KE(E) FR 主要用于控制系统只，控制其他电器或作主电路的保护之用控制器凸轮控制器平面控制器鼓型控制器KT KP KG S、Q 主要用于电气控制设备中转换主回路或励磁回路的接法，以达到电动机启动，换向和调速的目的主令电器按钮限位开关微动开关万能转换开关脚踏开关接近开关LA LX LXW LW LT LXJ S 主要用作接通分断控制电路，以发布命令或用作程序控制电阻器
常用低压电器图形符号及文字符号
常用低压电器图形符号 及文字符号 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
接触器线圈，常开常闭主触点，常开常闭辅助触点 电磁式继电器的图形符号 时间继电器的图形符号 热继电器的图形符号 速度继电器的图形符号 按钮的图形符号 行程开关的图形符号 接近开关的图形符号 刀开关的图形符号 低压断路器的图形符号熔断器的图形符号电路图常用符号： AC 交流电 DC 直流电 FU 熔断器 G 发电机 M 电动机 HG 绿灯 HR 红灯 HW 白灯 HP 光字牌 K 继电器 KA(NZ) 电流继电器(负序零序) KD 差动继电器 KF 闪光继电器 KH 热继电器 KM 中间继电器 KOF 出口中间继电器 KS 信号继电器 KT 时间继电器 KV(NZ) 电压继电器(负序零序) KP 极化继电器 KR 干簧继电器 KI 阻抗继电器
KW(NZ) 功率方向继电器(负序零序) KM 接触器 KA 瞬时继电器；瞬时有或无继电器；交流继电器 KV电压继电器 L 线路 QF 断路器 QS 隔离开关 T 变压器 TA 电流互感器 TV 电压互感器 W 直流母线 YC 合闸线圈 YT 跳闸线圈 PQS 有功无功视在功率 EUI 电动势电压电流 SE 实验按钮 SR 复归按钮 f 频率 Q——电路的开关器件 FU——熔断器 FR——热继电器KM ——接触器 KA——1、瞬时接触继电器 2、瞬时有或无继电器 3、交流继电器KT——延时有或无继电器SB——按钮开关 Q——电路的开关器件 FU——熔断器 KM——接触器 KA——1、瞬时接触继电器 2、瞬时有或无继电器 3、交流继电器KT——延时有或无继电器SB——按钮开关 SA 转换开关 电流表 PA 电压表 PV 有功电度表 PJ 无功电度表 PJR 频率表 PF 相位表 PPA 最大需量表(负荷监控仪) PM 功率因数表 PPF 有功功率表 PW
【汽车行业】汽车低压电器设计规范
技术文件编号RD-JG-003-2015 版本A/0 标题：低压电器设计规范页码第 1页共166页 【汽车行业】汽车低压电 器设计规范
低压电器设计规范 编制： 校对： 审核： 批准：
广东亿纬新能源汽车某公司 2015年9月
目录 前言 (3) 第一章设计原则及流程 (4) 第二章汽车照明和信号系统电路 (30) 第三章汽车空调系统电路 (41) 第四章汽车防抱死制动系统电路 (48) 第五章汽车安全气囊系统电路 (56) 第六章汽车辅助电器电路 (66) 第七章暖风系统结构及工作原理 (78) 附录一各线束之间对接插接件型号、管脚定义 (81) End
前言 自汽车诞生一百多年以来，为改善汽车的使用性能，其机械结构一直处在不断发展和完善的过程。在经历近半个世纪的发展后，汽车在机械结构方面已经非常完善，靠改变传统的机械结构和有关结构参数来提高汽车的性能已临近极限。 而晶体管无触点电子点火装置的问世，彻底解决了机械触点易磨损烧蚀等固有缺陷，汽油发动机进人无触点电子点火时期。 随后大规模集成电路的出现，满足汽车复杂控制问题所需的模拟电路不仅可做得体积小重量轻，且性能优良可靠性高，首先在发动机燃油喷射系统中应用取得成功。根据发动机的工况，把燃油准时精确计量地喷人汽缸是降低发动机排放、提高发动机工作效率的技术关键，通过传统的机械装置解决这一问题已非常困难，电子控制装置为进一步提高发动机的性能提供了新的途径。 和此同时的另一方面，由于汽车保有量剧增，引发了全球性的能源危机、全球性的环境污染以及全球性的温室效应。迫于能源危机和环境污染的压力，世界许多国家都制定了严格的法规，力图降低汽车发动机的排放和提高燃油经济性。这些来自国家政府机构以及社会各个方面的压力，又反过来加速了电子燃油喷射系统、电子点火系统的迅速发展。 今天，发动机电子控制系统已得到非常广泛的应用。入们对交通工具（汽车）的行驶速度、舒适性、安全性以及功能提出了愈来愈严格的要求。70 年代以后，微型计算机在性能和价格方面进入实用阶段，以微处理器为控制单元的数字式电子控制装置在汽车上找到了广阔的应用前景。其电子应用装置从早期的电子燃油喷射、电子点火控制系统，进一步扩展到汽车底盘控制，汽车主动安全性控制，以及故障诊断显示、娱乐和通信等各个领域。由于计算机在汽车上的应用，它改变了汽车传统的机械装置，且增加了许多新的功能，使汽车的驾驶更为简单方便，乘坐更为舒适安全。
低压电器项目规划设计方案 (1)
低压电器项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
摘要 该低压电器项目计划总投资4225.83万元，其中：固定资产投资 3525.61万元，占项目总投资的83.43%；流动资金700.22万元，占项目总 投资的16.57%。 达产年营业收入4738.00万元，总成本费用3584.14万元，税金及附 加69.52万元，利润总额1153.86万元，利税总额1382.53万元，税后净 利润865.39万元，达产年纳税总额517.13万元；达产年投资利润率 27.30%，投资利税率32.72%，投资回报率20.48%，全部投资回收期6.38年，提供就业职位75个。 项目建设要符合国家“综合利用”的原则。项目承办单位要充分利用 国家对项目产品生产提供的各种有利条件，综合利用企业技术资源，充分 发挥当地社会经济发展优势、人力资源优势，区位发展优势以及配套辅助 设施等有利条件，尽量降低项目建设成本，达到节省投资、缩短工期的目的。 低压电器是成套电气设备的基本组成元件，广泛应用于各个基础部门。我们以交流1200V、直流1500V为界，将低于界限的用于实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备定义为低压电 器的范畴。低压电器是低压配电系统和低压配电网的结构基石，工业、农业、交通、国防和一般的居民用电领域大多采取低压供电。电力通过高压 电路传输后，必须经过各级变电所逐级降压，再通过各级配电系统分配，
最终进入终端用户。由于低压电器广泛应用于低压配电系统之中并起电路通断、保护和控制的作用，其性能和质量直接影响电力终端用户的用电安全和用电端供电系统的可靠性。广泛的应用范围也使得低压电器行业与国民经济保持一致性的长期趋势，周期性、区域性、季节性的特征均不十分明显。 报告主要内容：基本情况、建设必要性分析、市场调研、产品规划分析、选址方案评估、工程设计说明、项目工艺分析、项目环境影响情况说明、安全保护、风险评估、节能情况分析、实施进度、项目投资估算、经济效益、评价及建议等。
常用低压电器符号
电器的文字符号和图形符号 1 电器的文字符号 电器的文字符号目前执行国家标淮GB 5094—85《电气技术中的项目代号》和GB 7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》。这两个标准都是根据IEC国际标准而制定的。 在GB 7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》中将所有的电气设备、装置和元件分成23个大类，每个大类用一个大写字母表示。文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号分为单字母符号和双字母符号两种。单字母符号应优先采用，每个单字母符号表示一个电器大类，如表1-4所示。如C表示电容器类，R表示电阻器类等。 双字母符号由一个表示种类的单字母符号和另一个字母组成，第一个字母表示电器的大类，第二个字母表示对某电器大类的进一步划分。例如G表示电源大类，GB表示蓄电池，S表示控制电路开关，SB表示按钮，SP表示压力传感器（继电器）。 文字符号用于标明电器的名称、功能、状态和特征。同一电器如果功能不同，其文字符号也不同，例如照明灯的文字符号为EL，信号灯的文字符号为HL。 辅助文字符号表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征，由1～3位英文名称缩写的大写字母表示，例如辅助文字符号BW（Backward的缩写）表示向后，P（Pressure的缩写）表示压力。辅助文字符号可以和单字母符号组合成双字母符号，例如单字母符号K（表示继电器接触器大类）和辅助文字符号AC（交流）组合成双字母符号KA，表示交流继电器；单字母符号M（表示电动机大类）和辅助文字符号SYN（同步）组合成双字母符号MS，表示同步电动机。辅助文字符号可以单独使用，例如图1-29中的RD表示信号灯为红色。 2 电器的图形符号 电器的图形符号目前执行国家标准GB 4728—85《电气图用图形符号》，也是根据IEC国际标准制定的。该标准给出了大量的常用电器图形符号，表示产品特征。通常用比较简单的电器作为一般符号。对于一些组合电器，不必考虑其内部细节时可用方框符号表示，如表1-4中的整流器、逆变器、滤波器等。国家标准GB 4728—85的一个显著特点就是图形符号可以根据需要进行组合，在该标准中除了提供了大量的一般符号之外，还提供了大量的限定符号和符号要素，限定符号和符号要素不能单独使用，它相当于一般符号的配件。将某些限定符号或符号要素与一般符号进行组合就可组成各种电气图形符号，例如图1-8所示的断路器的图形符号就是由多种限定符号、符号要素和一般符号组合而成的，如图1-32所示。 图1-32 断路器图形符号的组成
低压电器基础知识.
电器基础理论知识 一、低压电器 低压电器主要指低压配电线路和电动机控制线路中广泛使用且比较典型的低压电器元器件，即熔断器，刀开关，转换开关，主令电器，接触器，继电器。 由于我们主要接触的低压电器是围绕空压机为主体的，所以本章着重介绍在空压机本体上使用的低压电器。例如，熔断器，接触器等，另外结合空压机的特点，介绍一些不属低压电器范围的，但在空压机电气控制装置中经常使用的元器件。 低压电器的用途，分类，结构特点 1．低压电器的用途 在额定电压交流1200V或直流1500V及以下，由供电系统和用电设备等组成的电路中，低压电器起保护，控制，调节，转换和通断作用。 2．低压电器的分类 配电电器：主要用于电力网系统。属于这一类的主要有刀开关，转换开关，低压断路器(自动开关)，熔断器和负荷开关等。对这类电器的主要技术要求是通断电流能力强，限流效果好，保护性能好，抗电动力和操作时过电压低。 控制电器：主要用于电力拖动及自动控制系统。属于这一类的主要有接触器，启动器和各种控制继电器，主今电器。对这类电器的主要技术标是有相应的转换能力，操作频率高，电寿命和机械寿命长。 3．低压电器的结构特
的执行部分。感测部分接受外界输入的信号或能量，通过转换、放大和判断鉴别，作出有规律的反应，使执行部分动作，输山相应的指令，实现控制或驱动作功的目的。在自动切换电器中，感测部分大多由电磁机构组成；在手控电器中，感测部分通常为操作于柄等。 执行部分则是触点连同灭顶之灾弧系统，它根据指令，执行电路接通，切断等任务。对于自动开头类的低压电器，还具有中间(传递)部分，其任务是把感测和执行两部分联系起来，使它们协同—致，按一定的规律动作。 对于有触点的电磁式电器来说，感测部分大都是电磁机构，而执行部分则是触头。至于非电磁式的自动电器，感测部分则因其工作原理不同而各有差异，但执行部分仍然是触头。例如热继电器，共感测部分是有金属片，发热元件等组成的，它接受外界输入的过电流信号后，通过测量，比较，作出判断，再使执行部分触点动作，完成接通或分断控制回路的仟务，达到控制和保护的目的。 低压电器的正常工作条件 1．气候条件 2．周围空气温度上限不超过+40，下限一般不低于-5，24小时的平均值不超过+35。 3．安装地点的海拔不超过2000m 4．大气相对温度在周围空气温度为+40时不超过50％(在较低温度下可再高些)。 5．污染等级 6．污染是指能影响到电器的介电强度或表面电阻率的外部物质，如
常见低压电器选型原则
常见低压电器选型原则 一．断路器的选择 1. 一般低压断路器的选择 (1) 低压断路器的额定电压不小于线路的额定电压。 (2) 低压断路器的额定电流不小于线路的计算负载电流。 (3) 低压断路器的极限通断能力不小于线路中最大的短路电流。 (4) 线路末端单相对地短路电流÷低压断路器瞬时(或短延时)脱扣整定电流≥1.25 (5) 脱扣器的额定电流不小于线路的计算电流。 (6) 欠压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。 2. 配电用低压断路器的选择 (1) 长延时动作电流整定值等于0. 8~1倍导线允许载流量。 (2) 3倍长延时动作电流整定值的可返回时间不小于线路中最大启动电流的电动机启动时间。 (3) 短延时动作电流整定值不小于1.1*(Ijx+1.35KIdem)。其中，Ijx为线路计算负载电流；K为电动机的启动电流倍数；Idem为最大一台电动机额定电流。 (4) 短延时的延时时间按被保护对象的热稳定校核。 (5) 无短延时时，瞬时电流整定值不小于1.1*(Ijx+K1KIdem)。其中，K1为电动机启动电流的冲击系数，可取1.7~2。 (6) 有短延时时，瞬时电流整定值不小于1.1倍下级开关进线端计算短路电流值。 3. 电动机保护用低压断路器的选择 (1) 长延时电流整定值等于电动机的额定电流。 (2) 6倍长延时电流整定值的可返回时间不小于电动机的实际启动时间。按启动时负载的轻重，可选用可返回时间为1、3、5、8、15s中的某一挡。 (3) 瞬时整定电流：笼型电动机时为(8~15)倍脱扣器额定电流；绕线转子电动机时为(3~6)倍脱扣器额定电流。 4. 照明用低压断路器的选择 (1) 长延时整定值不大于线路计算负载电流。 (2) 瞬时动作整定值等于(6~20)倍线路计算负载电流。 二．漏电保护装置的选择 1. 形式的选择 一般情况下，应优先选择电流型电磁式漏电保护器，以求有较高的可靠性。 2. 额定电流的选择
汽车低压电器设计规范
低压电器设计规范 编制： 校对： 审核： 批准： 广东亿纬新能源汽车有限公司 2015年9月
目录 前言 (3) 第一章设计原则及流程 (4) 第二章汽车照明与信号系统电路 (30) 第三章汽车空调系统电路 (41) 第四章汽车防抱死制动系统电路 (48) 第五章汽车安全气囊系统电路 (56) 第六章汽车辅助电器电路 (66) 第七章暖风系统结构及工作原理 (78) 附录一各线束之间对接插接件型号、管脚定义 (81) End
前言 自汽车诞生一百多年以来，为改善汽车的使用性能，其机械结构一直处在不断发展和完善的过程。在经历近半个世纪的发展后，汽车在机械结构方面已经非常完善，靠改变传统的机械结构和有关结构参数来提高汽车的性能已临近极限。 而晶体管无触点电子点火装置的问世，彻底解决了机械触点易磨损烧蚀等固有缺陷，汽油发动机进人无触点电子点火时期。 随后大规模集成电路的出现，满足汽车复杂控制问题所需的模拟电路不仅可做得体积小重量轻，且性能优良可靠性高，首先在发动机燃油喷射系统中应用取得成功。根据发动机的工况，把燃油准时精确计量地喷人汽缸是降低发动机排放、提高发动机工作效率的技术关键，通过传统的机械装置解决这一问题已非常困难，电子控制装置为进一步提高发动机的性能提供了新的途径。 与此同时的另一方面，由于汽车保有量剧增，引发了全球性的能源危机、全球性的环境污染以及全球性的温室效应。迫于能源危机和环境污染的压力，世界许多国家都制定了严格的法规，力图降低汽车发动机的排放和提高燃油经济性。这些来自国家政府机构以及社会各个方面的压力，又反过来加速了电子燃油喷射系统、电子点火系统的迅速发展。 今天，发动机电子控制系统已得到非常广泛的应用。入们对交通工具（汽车）的行驶速度、舒适性、安全性以及功能提出了愈来愈严格的要求。70 年代以后，微型计算机在性能和价格方面进入实用阶段，以微处理器为控制单元的数字式电子控制装置在汽车上找到了广阔的应用前景。其电子应用装置从早期的电子燃油喷射、电子点火控制系统，进一步扩展到汽车底盘控制，汽车主动安全性控制，以及故障诊断显示、娱乐和通信等各个领域。由于计算机在汽车上的应用，它改变了汽车传统的机械装置，并增加了许多新的功能，使汽车的驾驶更为简单方便，乘坐更为舒适安全。