华中-FANUC-西门子三大系统任意轮廓倒角
华中，FANUC，西门子三大主流系统任意轮廓倒角简便编程举例: 加工如下图轮廓并倒周边R10圆角。
（假设基本轮廓外形以加工完毕，只研究如何加工R10圆角）总体编程思路：利用系统指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。(三大系统编程思路相同)
此思路适用用于编制任意轮廓倒凸圆角，凹圆角，斜角等程序。
华中系统：
在华中HNC-21M 22M系统宏变量中规定#100—#199为可编程动态化的刀具半径变量。也有资料称为刀补号变量。
在此，我们用改变刀补附值的办法来编程加工。
华中程序：
O1234
%1212
G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心
M3 S3333
G64
G43 Z30 H1
G0 X0 Y0 Z3
#1=5 球刀半径
#2=10 倒圆半径
#3=0 初始角度
#12=#1+#2 球刀中心与倒圆中心连线距离
WHILE [#3LE90]
#4=#12*SIN[#3*PI/180]-#12 计算Z值
#101=#12*COS[#3*PI/180]-#2 计算刀具半径偏置值
G41 X50 Y-5 D101 此时实际刀具半径补偿值为#101 的附值
G1Z[#4] F1000
Y-50 R20
X-50 C20
Y30
G3 X-30 Y50 R20
G1 X50 R20
Y20
G3 Y-20 R20
G1 X60
G0 Z2
G40 X55 Y0
#3=#3+1
ENDW
G0Z10
M30
西门子系统：
在西门子系统中改变刀补半径附值的指令为：$TC_DP6[t,d]=Rn 。其中中括号内t为刀具编号，D为刀具补偿号（刀沿），Rn为任意可自由用参数。
例如：
R1=5
$TC_DP6[1,2]=R1
那么,1号刀的2号补偿将被写入数值 5 。
另外，$TC_DP3[n,n]=Rn表示刀补长度附值。
WINNER 程序名
T1D1 采用1号刀1号刀补
G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心
G64
CFTCP
M3 S3333
Z30
G0 X0 Y0 Z3
R1=5 球刀半径
R2=10 倒圆半径
R3=0 初始角度
R12=R1+R2 球刀中心与倒圆中心连线距离
AA：循环体开始
R4=R12*SIN（R3）-R12 计算Z值
R5=R12*COS（R3）-R2 计算刀具半径偏置值
$TC_DP6[1,1]=R5
G41 X50 Y-5 D1 此时刀具半径补偿值为R5
G1Z=R4 F1000
Y-50 RND=20
X-50 CHR=20
G3 X-30 Y50 CR=20
G1 X50 RND=20
Y20
X0
G3 Y-20 CR=20
G1 X60
G0 Z2
G40 X55 Y0
R3=R3+1
IF R1<=90 GOTOB AA 循环体结束,有条件跳转
G0 Z10
M30
FANUC系统：
P：刀具补偿号
R：刀具补偿值（有绝对与增量之分）
%1212
G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心
M3 S3333
G64
G43 Z30 H1
G0 X0 Y0 Z3
#1=5 球刀半径
#2=10 倒圆半径
#3=0 初始角度
#12=#1+#2 球刀中心与倒圆中心连线距离
WHILE [#3LE90] DO1
#4=[#12]*SIN[#3]-#12 计算Z值
#5=[#12]*COS[#3]-#2 计算刀具半径偏置值
G10 L12 P1 R#5
G41 X50 Y-5 D1 此时刀具实际半径补偿值为#5
G1Z#4 F1000
Y-50 R20
X-50 C20
Y30
G3 X-30 Y50 R20
G1 X50 R20
Y20
X0
G3 Y-20 R20
G1 X60
G0 Z2
G40 X55 Y0
#3=#3+1
END1
G0Z10
M30
再此强调：略微改变计算方法，同样适用用于编制任意轮廓倒凸圆角，凹圆角，斜角等程序。