计算机控制系统练习题
计算机控制系统练习题
班级：姓名：学号：
一、简答题
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：
2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？
答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样
指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样
如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样
如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
(4) 多速采样
如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。
(5) 随机采样
若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。
3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
4. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关S的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则S闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则S断开，
A。外接电容保持S断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至out
5. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
6. 为什么会出现比例和微分饱和现象？
答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元
件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
7. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？
答：所谓振铃(Ringing)现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。有两种方法可用来消除振铃现象。第一种方法是先找出D(z)中引起振铃现象的因子(z=-1附近的极点)，然后令其中的z=1，根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳态值。第二种方法是从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T及系统闭环时间常数T c，使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。
8. 与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？
答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：
(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
(6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步
提高。
9. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理。
(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
10. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答：(1) 连续信号
连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、也可以是断续的。
(2) 模拟信号
模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。
(3) 离散信号
离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。
(4) 采样信号
采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。
(5) 数字信号
数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。
11. 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和
参数有关？
答：线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。
12. 增量型PID控制算式具有哪些优点？
答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小；
(2)在i时刻的输出u i，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻，前两时刻的偏差e i-1，e i-2和前一次的输出值u i-1，这大大节约了内存和计算时间；
(3)在进行手动-自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。
13. 如何利用试凑法调整PID算法的参数？
答：(1)先整定比例部分：将比例系数K P由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反映快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只须用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
(2)如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数T I,同时将第一步整定得到的比例系数K P缩小一些(比如取原来的80%)，然后减小积分时间系数使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变
比例系数K P和积分时间系数T I,从而实现满意的控制过程和整定参数。
(3)如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不尽满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数T D为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数T D，同时相应地改变比例系数K P和积分时间系数T I，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。
14. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。
15. 什么是采样或采样过程？
答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。
16. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
17. 何为积分饱和现象？
答：在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u(k)很大，甚至超过执行机构的极限u max。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u
时，控制作用必然不如应有的计算值理想，从而影响控制效果。这类现象在给定值突变时容易发生，而且在起动时特别明显，故也称“起动效应”。
18. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？
答：等效离散化设计方法存在以下缺陷：
(1) 必须以采样周期足够小为前提。在许多实际系统中难以满足这一要求。
(2) 没有反映采样点之间的性能。特别是当采样周期过大，除有可能造成控制系统不稳定外，还使系统长时间处于“开环”、失控状态。因此，系统的调节品质变坏。
(3) 等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能接近于原连续系统(只有当采样周期T=0时，计算机控制系统才能完全等同于连续系统)，而不可能超过它。因此，这种方法也被称为近似设计。
19. 何为最少拍设计？
答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。
20. 使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
21. 给出多通道复用一个D/A 转换器的原理示意图。
答：
22. 什么是信号重构？
答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
23. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函 数的极点有何影响？
答：零阶保持器的传递函数为s e s H Ts
--=1)(0。零阶保持器的引入并不影
响开环系统脉冲传递函数的极点。
24. 阶跃响应不变法的基本思想是什么？
答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。
25. 如何消除积分饱和现象？
26. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
27. 简述采样定理的基本内容。
28. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？
29. 写出增量型PID 的差分控制算式。
30. 如何消除比例和微分饱和现象？
二、已知系统的差分方程为
)2()1()(-=-+k r k y k y
输入信号是
?
??<≥=0001)(k k k r 初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。
三、已知 )
5(1)(+=s s s F ，求)(z F 。 四、设被控对象传递函数为)1()(p +=
s s K s G ，在对象前接有零阶保持器， 试求广义对象的脉冲传递函数。
五、已知被控对象传递函数为
)
11.0)(18(20)(++=s s s G 试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器)(c s G ，并用后向差 分法给出等效的数字控制器形式。
六、已知广义被控对象:)
1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统。
七、已知系统框图如下所示： T =1s
试确定闭环系统稳定时K 的取值范围。
八、已知某连续控制器的传递函数为
2n 22n n
()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中1s T =。
九、已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期0.2s T =，输入信号
21()12
r t t t =++，求该系统的稳态误差。
十、已知广义被控对象为
21e 1()e (1)
Ts s G s s s ---=+ 其中，T =1s 。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =,应用大林算法确定数字控制器。
十一、已知系统框图如下所示： T =1s
试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 十二、用后向差分法求下列模拟滤波器D (s )的等效数字滤波器，并
给出差分递推算式，设T =1s,
2()(1)(2)D s s s =++
计算机控制技术试卷及答案
一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这
计算机控制系统试卷四答案
计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。
8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T
计算机基础word练习题
样文1 操作系统是最底层的系统软件，是对硬件系统的首次扩充，也是其他系统软件和应用软件能够在计算机上运行的基础。 操作系统实际上是一组程序，它能对计算机系统中的软/硬件资源进行有效的管理和控制，合理地组织计算机的工作流程，为用户提供一个使用计算机的工作环境，起到用户和计算机之间的接口作用。 常见的操作系统 DOS OS/2 Netware Windows UNIX Linux 机器语言是面向机器的语言，即对于不同的计算机硬件（主要是微处理器）有不同的机器语言。人们一般也称它为第一代计算机程序设计语言。执行效率比较高，能充分发挥计算机的性能。 机器语言计算机最底层的计算机语言。计算机能直接识别和执行的语言是机器语言源程序，它是用直接与计算机打交道的机器指令表达的。用机器语言编写的程序读、写都非常麻烦，容易出现错误，缺乏通用性。 练习1 1.将第一段落的文字放大到原来的140%。将第一段落的字体设为楷体、字号小四，添 加“删除线”效果。 2.在第一段落末尾输入：【重点】 3.在页面设置中将纸张大小设为A4，页面的上、下边距均设为2厘米。 4.将第二段落的行间距设为固定值17磅。将第二段落的最后一句话位置降低3磅。 将第二段落分成三栏，加分隔线。 5.将第三段落设置为首字下沉3行，首字的字体为楷体。 6.为第四到第九段落文字添加项目符号，符号的字符任选，颜色为绿色。 7.将第十段落添加“阴影”边框，颜色为蓝色，应用范围为段落。 8.为第十一段落添加底纹，底纹图案的样式为“浅色横线”，应用范围为段落。 9.利用“查找替换”功能将样文区中所有的加粗文字带下划线，下划线颜色为绿色。 10.用文字“操作系统”做页眉，页眉右对齐。 11.文字后插入5行3列表格，在第一个单元格中输入“姓名”，将表格行高设为1厘 米。 12.在样文1后面插入分页符。 13.
计算机基础知识试题(一)及答案
8?在计算机内部，不需要编译计算机就能够直接执行的语言是 （ ）。 A.汇编语言 B.自然语言 C.机器语言 D.咼级语言 第一部分 一、单项选择题 1.世界上第一台电子数字计算机取名为（）。 A. UNIVAC B.EDSAC C.ENIAC D.EDVAC 2?操作系统的作用是（）。 3?个人计算机简称为PC 机，这种计算机属于（ 4?目前制造计算机所采用的电子器件是（）。 5?—个完整的计算机系统通常包括（）。 A.硬件系统和软件系统 B.计算机及其外部设备 C.主机、键盘与显示器 D.系统软件和应用软件 6?计算机软件是指 （）。 A. 计算机程序 B.源程序和目标程序 C.源程序 D.计算机程序及有关 资料 7?计算机的软件系统一般分为（）两大部分。 A.系统软件和应用软件B.操作系统和计算机语言 C. 程序和数据D.DOS 和WINDOWS A.把源程序翻译成目标程序 B.进行数据处理 C.控制和管理系统资源的使用 D.实现软硬件的转换 A.微型计算机 B.小型计算机 C.超级计算机 D.巨型计算机 A.晶体管 B.超导体 C.中小规模集成电路 D.超大规模集成电路
A.输入设备 B.输出设备 C.内存储器 D.外存储器 9.主要决定微机性能的是（）。 A.C PU B.耗电量 C.质量 D.价格 10?微型计算机中运算器的主要 功能是进行（）。 A.算术运算 B.逻辑运算 C.初等函数运算 D.算术运算和逻辑运 11.MIPS 常用来描述计算机的运算速度，其含义是（）。 A.每秒钟处理百万个字符 B.每分钟处理百万个字符 C.每秒钟执行百万条指令 D.每分钟执行百万条指令 12.计算机存储数据的最小单位是二进制的（）。 A.位（比特） B.字节 C.字长 D.千字节 13.—个字节包括（）个二进制位。 A. 8 B.16 C.32 D.64 14.1MB 等于（）字节。 A. 100000 B.1024000 C.1000000 A. 488 B.317 C.597 D.189 A. 110100.011 B.100100.111 C.100110.111 D.100101.101 17.下列逻辑运算结果不正确的是 （）。 A. 0+0 = 0 B.1+0= 1 C.0+1= 0 D.1 + 1= 1 18. 磁盘属于（）。 19. 在3.5英寸的软盘上有一个带滑块的小方孔，其作用是 （）。 D.1048576 15.下列数据中，有可能是八进制数的是 ）。 16.与十进制36.875等值的二进制数是 ()。
计算机控制系统试题一答案
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
计算机控制系统测试题
计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、
计算机基础计算题
二、单选题 得分评卷人 1、Windows自带的只能处理纯文本的文字编辑工具是（）。(本题1分) (A) 写字板 (B) 记事本 (C) 剪贴板 (D) Word 答案：B 2、在Excel中，“Σ”按钮的意思是（）。(本题1分) (A) 自动求积 (B) 自动求差 (C) 自动求除 (D) 自动求和 答案：D 3、在Excel中要选择多个相邻的工作表，需要按住（）键。(本题1分) (A) Ctrl (B) Tab (C) A1t (D) Shift 答案：D
4、在Windows中，按住（）键可选择多个不连续的文件或文件夹。(本题1分) (A) Ctrl (B) Shift (C) Ctrl+Shift (D) Tab 答案：A 5、能够全屏显示的视图是（）。(本题1分) (A) 普通视图 (B) 幻灯片浏览视图 (C) 幻灯片放映视图 (D) 大纲视图 答案：C 6、在Word中系统默认的字体是（）。(本题1分) (A) 宋体 (B) 楷体 (C) 黑体 (D) 仿宋 答案：A 7、打印页码“4-10,16,20”表示打印的是（）。(本题1分) (A) 第4～10页、第16页、第20页 (B) 第4～10页、第16～20页 (C) 第4页、第10页、第16页、第20页
(D) 第4页、第10页、第16～20页 答案：A 8、在Excel中输入身份证号码时，应首先将单元格数据类型设置为（），以保证数据的准确性。(本题1分) (A) “数据” (B) “文本” (C) “视图” (D) “日期” 答案：B 9、在PowerPoint中，插入新幻灯片的组合键为（）。(本题1分) (A) Ctrl+M (B) Shift+Enter (C) Shift+M (D) Tab+M 答案：A 10、幻灯片放映时可按（）键终止放映。(本题1分) (A) Ctrl+F4 (B) Esc (C) Ctrl+Shift (D) Ctrl+Enter 答案：B
计算机基础知识试题及答案全
计算机基础知识试题及 答案全 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
《大学计算机》基础知识试题及答案 （说明：将认为正确答案的字母填写在每小题后面的括号内） 1.世界上第一台通用电子数字计算机诞生于（ A ）。 A．美国B．英国C．德国 D．日本 2.世界上第一台通用电子数字计算机诞生于（ B ）。 A．1953年B．1946年C．1964年 D．1956年 3.第一台电子计算机是1946年在美国研制的，该机的英文缩写名是 （A ）。 4.一个完整的微型计算机系统应包括（ C ）。 A.计算机及外部设备 B.主机箱、键盘、显示器 和打印机 C.硬件系统和软件系统 D.系统软件和系统硬件 5.计算机的中央处理器CPU包括运算器和（ C ）两部分。 A．存储器B．寄存器C．控制器 D．译码器 6.下列设备中，（ D ）不是微型计算机的输出设备。 A．打印机B．显示器C．绘图仪 D．扫描仪 7.下列各项中,不属于多媒体硬件的是（D ）。 A.光盘驱动器 B.视频卡 C.音频卡 D.加密卡 8.计算机中对数据进行加工与处理的部件，通常称为（ A ）。 A.运算器 B.控制器 C.显示器 D.存储器 9.运算器的组成部分不包括（ B ）。 A.控制线路 B.译码器 C.加法器 D.寄 存器 10.把内存中的数据传送到计算机的硬盘，称为（ D ）。 A.显示 B.读盘 C.输入 D.写盘
11.用MIPS为单位来衡量计算机的性能，它指的是计算机的（ B ），指 的是每秒处理的百万级的机器语言指令数。 A.传输速率 B.运算速度 C.字长 D.存储器容量 12.计算机硬件的核心部件是（ A ）。 A．中央处理器B．存储器C．运算器D．控制器13.在外部设备中，打印机属于计算机的（ B ）设备。 A．输入B．输出C．外存储D．内存储 14.CGA、EGA和VGA标志着（ C ）的不同规格和性能。 A.打印机 B.存储器 C.显示器 D.硬 盘 15.硬盘上原存的有效信息，在下列哪种情况下会丢失（ C ）。 A.通过海关的X射线监视仪 B.放在盒内半年没有使用 C.放在强磁场附近 D.放在零下10摄 氏度的库房中 16.人们把以（ A ）为硬件基本部件的计算机称为第四代计算机。 A.大规模和超大规模集成电路和RAM C.小规模集成电路 D.磁带与磁盘 17.用计算机管理科技情报资料，是计算机在（B ）方面的应用。 A.科学计算 B.数据处理 C.实时控制 D.人 工智能 18.主机板上CMOS芯片的主要用途是（ C ）。 A.管理内存与CPU的通讯 B.增加内存的容量 C.储存时间、日期、硬盘参数与计算机配置信息 D.存放基本输入输出系统程序、引导程序和自检程序 19.下列有关存储器读写速度的排列，正确的是（B ）。 >Cache>硬盘B．Cache>RAM>硬盘 >硬盘>RAM D．RAM>硬盘>Cache 20.使用Cache可以提高计算机运行速度，这是因为（C ）。 增大了内存的容量扩大了硬盘的容量 缩短了CPU的等待时间可以存放程序和数据 21.一台微机的型号中含有486、586等内容时，其含义是（ A ）。 A.运算控制单元的档次 B.软盘容量大小
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
计算机基础知识 测试题
计算机基础知识二 一、选择题 1、在下面关于计算机系统硬件的说法中，不正确的是。 A、CPU主要由运算器、控制器和寄存器组成 B、当关闭计算机电源后，RAM中的程序和数据就消失了 C、软盘和硬盘上的数据均可由CPU直接存取 D、软盘和硬盘驱动器既属于输入设备，又属于输出设备 2、在计算机运行时，把程序和数据一样存放在内存中，这是1946年由领导的 研究小组正式提出并论证的。 A、图灵 B、布尔 C、冯。诺依曼 D、爱因斯坦 3、计算机的CPU每执行一个，就完成一步基本运算或判断。 A、语句 B、指令 C、程序 D、软件 4、计算机能按照人们的意图自动、高速地进行操作，是因为采用了 A、程序存储在内存 B、高性能的CPU C、高级语言 D、机器语言 5、语言处理程序的发展经历了三个发展阶段。 A、机器语言、BASIC语言和C语言 B、二进制代码语言、机器语言和FORTRAN语言 C、机器语言、汇编语言和高级语言 D、机器语言、汇编语言和C++语言 6、操作系统的主要功能是 A、实现软、硬件转换 B、管理系统所有的软、硬件资源 C、把源程序转换为目标程序 D、进行数据处理 7、CAE是目前发展迅速的应用领域之一，其含义是。
A、计算机辅助设计 B、计算机辅助教育 C、计算机辅助工程 D、计算机辅助制造 8、下面关于ROM的说法中，不正确的是。 A、CPU不能向ROM随机写入数据 B、ROM中的内容在断电后不会消失 C、ROM是只读存储器的英文缩写 D、ROM是只读的，所以它不是内存而是外存 9、微机内存容量的基本单位是。 A、字符 B、字节 C、二进制位 D、扇区 10、在下面关于字符之间大小关系的说法中，正确的是 A、空格符
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
计算机基础知识笔试题
计算机基础知识笔试题 1、第一台电子计算机使用的逻辑部件是（）。 A.集成电路 B．大规模集成电路 C．晶体管 D．电子管 2、微型计算机系统由（）组成。 A. 主机和显示器 B. 运算器和控制器 C. 硬件系统和软件系统 D. 输入系统和输出系统 3、可以作为CPU主要性能指标的是（） A．分辨率B．网络速度C．外型尺寸D．时钟频率 4、中央处理器（CPU）的组成部分是（） A、内存储器、运算器、控制器 B、硬盘、内存储器 C、内存储器、外存储器 D、控制器、运算器 5、所说的“Pentium III,128MB,20G”，其中的“Pentium III”是指计算机的（） A 、重量B、内存容量C、CPU型号D、硬盘大小 6、“32位”这个词，这里“位”的含义是（）。 A.字 B.字长 C.字节 D.二进制位 7、计算机在工作时突然断电，会使存储在（）中的数据丢失。 A．RAM B．ROM C．硬盘D．软盘 8、U盘是IGB的，比你的容量大一倍，那么你的U盘是（）的。 A 500M B B IGB C 512MB D 2GB 9、存储器读写速度的排序其中正确的说法是（）。 A.RAM>光盘>硬盘>软盘 B. 光盘>RAM >硬盘>软盘 C. 光盘>硬盘>RAM>软盘 D. RAM>硬盘>光盘>软盘 10、购买的微机安装软件时，最不可缺少的是（）。 A浏览器软件B数据恢复软件C操作系统D杀毒软件 11、在计算机的众多特点中，其最主要的特点是（）。 A．计算速度快B．计算精度高 C．应用广泛 D．存储程序与自动控制 12、计算机唯一能够直接识别和处理的语言是（）。 A．机器语言B．高级语言C．最高级语言D．汇编语言
1-计算机基础之计算题集锦(含参考答案)
一、选择题 1、逻辑与运算：11001010∧00001001的运算结果是_____。 A．00001000 B．00001001 C．11000001 D．11001011 2、长度为1个字节的二进制整数，若采用补码表示，且由五个“1”和3个“0”组成，则可表示的最小十进制整数为_______。 A ．－120 B．－113 C．－15 D．－8 3、某处理器具有32GB的寻址能力，则该处理器的地址线有_______。 A．36根 B．35根 C．32根 D．24根 4、彩色显示器的色彩是由三基色合成而得到的。某显示器的三基色R、G、B分别用4位二进制数表示，则它可以表示______种不同的颜色。 A．65536 B．4096 C．256 D．12 5、某CD—ROM驱动器的速率标称为40X，表示其数据的传输速率为_______。 A．2000KB/s B． 4000KB/s C．6000KB/s D．8000KB/s 6、下列IP地址中，有非法IP地址的组是。 A．202．197．184．144与256．197．184．2 B．127．0．0．1与192．168．0．21 C．202．196．64．1与202．197．176．16 D．172．24．35．68与10．10．3．1 7、在某声音的数字化过程中，使用44．1KHz的取样频率、16位量化位数，则采集四声道的此声音一分钟需要的存储空间约为_______。 A．165．375MB B．21．168MB C．20．672MB D．10．584MB 8、对某波形文件进行数字化时，若采样频率为8KH Z、量化位数为16位、双声道，则其未压缩时的码率为________。 A. 32kB/s B.128kb/s C.256kb/s D.256kB/s 9、若一分钟、双声道、8位量化位数的声音，未压缩时数据量是9.2MB，则此声音的采样频率约为。 A、10 kHz B、20 kHz C、80 kHz D、160 kHz 10、对双声道的某波形声音进行数字化时，若采用频率为4kHz、量化位数为16位，则其未压缩时的码率为。 A、16kbps B、32kbps C、64kbps D、128kbps 11、下列4个不同进制的无符号整数，数值最大的是________。 A. (11001011)2 B. (257)8 C. (217)10 D. (C3)16 12、所谓“变号操作”是指将一个整数变成绝对值相同但符合相反的另一个整数。若整数用补码表示，则二进制整数01101101经过变号操作后的结果为________。 A. 00010010 B. 10010010 C. 10010011 D. 11101101 13、在ASCII编码中，字母A的ASCII编码为41H，那么字母f的ASCII编码为________。 A. 46H B. 66H C. 67H D. 78H 14、在Windows系统中，如要表示ABCDE.FG，ABCDE.XYZ，ABDDE.C，AB.ABC中的前三个文件名，应使用______________。 A. DE.??? B. AB?DE.* C. AB*DE.? D. AB*.*
计算机基础知识试题(配答案)
计算机基础练习题【删减后】 C1. 微机硬件系统中最核心的部件是____ 。 A、内存储器 B、输入输出设备 C、CPU D、硬盘 C2. 根据计算机使用的电信号来分类，电子计算机分为数字计算机和模拟计算机，其中，数字计算机是以____为处理对象。 A、字符数字量 B、物理量 C、数字量 D、数字、字符和物理量D4. 交互式操作系统允许用户频繁地与计算机对话，下列不属于交互式操作系统的是____。【注：系统unix属于分时，Windows属于多任务系统】 A、Windows系统 B、DOS系统 C、分时系统 D、批处理系统 6.下列四条叙述中，正确的一条是____。 字节通常用英文单词“bit”来表示 B7.一条计算机指令中规定其执行功能的部分称为____。 A、源地址码 B、操作码 C、目标地址码 D、数据码 C8.在微型计算机中，内存储器，通常采用____。 A、光存储器 B、磁表面存储器 C、半导体存储器 D、磁芯存储器D9.微型计算机键盘上的Tab键是____。 A、退格键 B、控制键 C、交替换档键 D、制表定位键 B11. 微型计算机中，ROM的中文名字是____。 A、随机存储器 B、只读存储器 C、高速缓冲存储器 A12. 要存放10个24×24点阵的汉字字模，需要____存储空间。 A、74B B、320B C、720B D、72KB 【注：考试系统原题存放400个24×24点阵的汉字字模，需要28.125KB存储空间】
D13. 把硬盘上的数据传送到计算机的内存中去，称为____。 A、打印 B、写盘 C、输出 D、读盘 B15. 计算机内部采用的数制是____。 A、十进制 B、二进制 C、八进制 D、十六进制 B16. 下列存储器中，存取速度最快的是____。 A、CD-ROM B、内存储器 C、软盘 D、硬盘 C19. 计算机能直接识别的语言是____。 A、高级程序语言 B、汇编语言 C、机器语言（或称指令系统） D、C语言 B20. 计算机存储器中，一个字节由____位二进制位组成。 A、4 B、8 C、16 D、32 B21. 在微机中，1MB准确等于____。 A、1024×1024个字 B、1024×1024个字节 C、1000×1000个字节 D、1000×1000个字 A27. 如果鼠标器突然失灵，则可用组合键____来结束一个正在运行的应用程序（任务）。 A、Alt+F4 B、Ctrl+F4 C、Shift+F4 D、Alt+Shift+F4 B31. 第二代电子计算机使用的电子器件是____。 A、电子管 B、晶体管 C、集成电路 D、超大规模集成电路 D32. 第四代电子计算机使用的电子器件是____。 A、电子管 B、晶体管 C、集成电路 D、超大规模集成电路 C36. 计算机中，应用最普遍的字符编码是____。
大学计算机基础练习题(含答案)
判断题 1.第一代计算机的主要特征是采用晶体管作为计算机的逻辑元件。（×） 2.第二代计算机的主要特征是采用电子管作为计算机的逻辑元件。（×） 3.美国Intel公司推出的第一个微处理器芯片是Intel 8086。（×） 4.以Intel 4004为核心的电子计算机就是微型计算机，简称为微机。（√） 5.对量子计算机的研究，主要目的是解决经典计算机中的存储容量问题。（×） 6.计算机的处理能力主要由两个方面来决定：一是计算机部件的运算速度，二是部件排列的紧密程度。（√） 7.?诺依曼计算机的基本工作过程是在控制器的控制下，计算机自动地从存中取指令、分析指令再执行该指令，接着取下一条指令，周而复始地工作。（√）8.第一台具有“存储程序”思想的计算机是1946年诞生的，其名称为ENIAC。（×） 9.未来计算机可能朝着量子计算机、光子计算机和生物计算机等方向发展。（√） 10.一个完整的计算机系统由硬件系统和软件系统两部分组成。（√） 11.软件逐步硬件化是计算机的发展趋势。（√） 12.当代计算机基本属于?诺依曼体系结构。（√） 13.第三代计算机的主要特征是采用集成电路作为计算机的逻辑元件。（√） 14.第四代计算机的主要特征是采用大规模集成电路作为计算机的逻辑元件。（√） 15.总线是连接计算机外部设备的一组私有的信息通路。（×） 16.第一台PC机是由IBM公司推出的。（√） 17.按照目前计算机市场的分布情况来分，计算机可以分为大型计算机、微型计算机、嵌入式系统等。（√） 18.一体微机计算机属于嵌入式系统的畴。（×） 19.生物计算机具有体积小、功效高、能自我修复、能耗低、没有信号干扰的特点。（√） 20.光子计算机具有无需导线，一小部分能量就能驱动、信息储存量大的特点。（√） 21.自动柜员机属于微型计算机的一种。（×） 22.个人计算机（PC机）属于微型计算机。（√） 23.R进位计数制共R个基本数元。（√） 24.八进制的基本数元是从1到8。（×） 25.(100)10和(64)16相等。（√）
计算机基础知识试题及答案c
培训选拔试题（C卷） 姓名：部门：得分： 注意事项： I.A考试时间为90分钟，闭卷考试。 I.B应考人员在答题前，请将姓名部门等信息认真准确地填写在答题纸上。 I.C应考人员应严格遵守考场纪律，服从监考人员的监督和管理，凡考场舞弊不听劝阻或 警告者，监考人员有权终止其考试资格，没收试卷，以0分处理。 考试结束，应考人员应停止答卷，离开考场。监考人员收卷后，对答卷进行装订、密封，送 交有关部门进行评判，试卷、答题纸不得带离考场。 一、填空题（每空2分共40分） （1）指令通常由 _____ 和________ 组成 答案操作码、操作数地址（地址码） （2） __________________________________________________________ 子网掩码255.255.192.0的二进制表示为___________________________________________________________ 答案：11111111 11111111 11000000 00000000 （3）计算机病毒具有破坏性、隐蔽性、_____ 、潜伏性和激发性等主要特点。 答案：传染性 （4） ___________________ 1GB的准确值是MB。 答案1024 MB （5）在IPV6可聚合全球单播地址中，表示接口ID的是________ 位？ 答案：256 （6）CPU的____实际上是指运算器进行一次基本运算所能处理的数据位数。 答案：字长 （7）微型计算机中存储数据的最小单位是______ : 答案：位（bit） （8） __________________________________________________________ 封装是在每一层进行的，一般称网络层封装的单元为________________________________________________ 答案：数据包 （9）内存中存放的是当前正在执行的__________ 和所需的数据 答案：应用程序
最新计算机控制系统试题
计算机控制系统试题（A卷） 分析说明或计算下列各题： 1.画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。(15 分) 2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算 法的优缺点。(15分) 3.在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？(15分) 4.已知被控对象的传递函数，采样周期T=0.1s， 采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号 序列。（0.368）(15分) 5.被控对象的脉冲传函，采样周期 T=1s，试用达林算法设计τ＝2s的，对于单位阶跃输入的数字控 制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。（ 0.607）(15分) 6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时 域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？(10分) 7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。 (15分) 附录常用Z变换表
计算机控制系统试题答案（A卷） 1．答： 计算机控制系统的基本框图如下： （8分） ①测量变送器：测量被控对象的控制参数，并变换成一定形式的电信 号；（1分）
②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算 机；（1分） ③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按照一定 的控制算法输出数字控制信 号； （2分） ④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行 器；（1分） ⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数 值；（1分） ⑥被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器 等。（1分） 2．答： 位置型PID算法： （3分） 增量型PID算法： （ 3 分 ）
计算机控制系统测试题
一、填空 1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 ，，和四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ；而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv，它的相对精度为，它的分辨率为mv。 3、计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是 。 4、过程通道包括、、和。 5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是 。 6、为了克服积分饱和作用，主要有，，三种方法。 二、简答题 1、什么是顺序控制？ 2、简述最少拍控制的具体要求。 3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。 4、什么是分布式控制系统。 三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。
四、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问 题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的 步骤。 五、已知系统方块图如图2所示（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 1）若如果D(s)=K ＝2,试求使闭环系统稳定的T 取值范围。 2) 在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入112()(1)W z Tz z --=-时，理想最少拍闭环传递函数为12()2M z z z --=-，试设计最少拍控制器D(z)。 测试（2） 一、名词解释 （1）DDC （2）DCS （3）PLC （4）直线插补 （5）最少拍控制 （6）联机控制 二、填空 （1）计算机控制系统由（ ）和（ ）两大部分组成。 （2）过程通道包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。