数控线切割教案(叶)
特种加工实习教案
课题一数控线切割加工
一．实习内容：
1．线切割加工原理及加工的特点。
2．线切割机床的组成。
3．线切割加工工艺过程讲解及演示。
4. 学生线切割加工工艺的实际操作
二．目的和要求：
1．了解线切割加工的原理及线切割机床的组成。
2．通过线切割零件的实际加工，使学生掌握线切割加工的工艺过程，掌握基本绘图工具，能完成简单图形的绘制，并能生成加工代码，能合理选择加工电参数，加工出合格的零件。
3．通过实际加工，分析掌握线切割加工特点、装夹特点、加工范围及加工安全注意事项。
三．教学方法：
课堂教学与现场教学相结合
四．教学手段：
多媒体（CAI课件）,现场演示讲解
五．教学内容安排
1．讲解线切割加工的原理（20分钟）
线切割加工技术是线电极电火花加工技术，是电火花加工技术中的一种类型，简称线切割加工。
线切割机床采用钼丝或硬性铜丝作为电极丝。被切割的工件为工件电极，电极丝为工具电极。脉冲电源发出连续的高频脉冲电压，加到工件电极和工具
电极上（电极丝）。在电极丝和工件之间加有足够的、具有一定绝缘性能的工作液。当电极丝和工件之间的距离小到一定程度时，工作液介质被击穿，电极丝和工件之间形成瞬间电火花放电，产生瞬间高温，生成大量热量，使工件表面的金属局部熔化，甚至汽化；再加上工件液体介质的冲洗作用，使得金属被腐蚀下来。这就是线切割机床的工作原理。
2．线切割加工的发展史、特点及应用（30分钟）
（1）电加工技术发展简介
1943年，苏联科学家扎拉林柯夫妇发明了电火花加工的方法。
19世纪50年代末，苏联发明了线切割机床。
1969年，世界上第一台数控线切割机床问世。
线切割机床分两大类：一类是快走丝（WEDM-HS）；一类是慢走丝（WEDM-LS）。
（2）线切割加工的特点
a、线切割加工可以用于一般切削方法难以加工或者无法加工的形状复杂的工件加工，如冲模、凸轮、样板、外形复杂的精密零件及窄缝等，尺寸精度可达0.01∽0.02mm，表面粗糙度Ra可达1.25μm。
b、线切割加工可以用于一般切削方法难以加工或者无法加工的金属材料或者半导体材料的零件进行加工，如淬火钢、硬质合金钢、高硬度金属等，但无法实现对非金属导电材料的加工。
c、线切割加工直接利用线电极电火花进行加工，可以方便地调整加工参数，如调节脉冲宽度、脉冲间隔、加工电流等，提高线切割加工精度，也可通过调节实现加工过程的自动化控制。
d、线切割加工效率较低，成本较高，不适合加工形状简单的批量零件。
3．介绍线切割加工安全操作规范（10分钟）
4．重点举例讲解线切割加工工艺过程及示范（40分钟）
（1）自己设计图形，并绘出草图。
（2）使用AUTOCUT编控系统软件绘制图形，生成加工轨迹，生成TSK程序代码。
（3）在AUTOCUT编控软件的主界面上点“加工”键，再通过“读盘”键调出所需加工零件的图形及程序代码。
（4）检查，模拟加工运行轨迹，设置停顿点。
（5）加工电参数的编辑、储存、调用。
（6）装夹工件。
（7）对刀，运行程序代码，加工零件。
（8）清洗，检验。
5．现场操作演示（30分钟）
6. 学生电脑房绘图、编写程序（80分钟）
[数控线切割加工方案]
图纸（见附件）
设备：数控线切割机床（DK7732—W3A）
夹具：压板螺栓
工具： 0.18MM钼丝
材料： Cr12
操作步骤：
1．使用AutoCAD 编控软件绘制图形，生成加工轨迹。
2．执行和后置处理。
3．使用AutoCUT读入加工图形或轨迹
4．检查，模拟加工运行轨迹，设置停顿点。
5．加工电参数的编辑、储存、调用。
6．装夹工件。
7．对刀，运行程序代码，加工零件。
8．清洗，检验。
六总结
通过实习，是学生了解线切割加工的原理、历史、特点、并重点掌握线切割加工的工艺过程、并且能自己绘图、自己编程、自己把零件加工出来。
六操作实训 3.5小时
数控加工实用技术实验指导书-07
数控加工实用技术（含MasterCAM）实验指导书 台州学院 机械工程学院
前言 数控加工实用技术实验指导书共编入7个实验，即数控车床编程与操作实验、数控铣床编程与操作实验、数控加工中心编程与操作实验、电火花与线切割实验、Mastercam构建二、三维零件实验、Mastercam造型与加工实验以及数控在线加工综合实验等内容。 在指导书编写过程中，本着改革的精神，力求在内容上做到理论与实际相结合，先进性、科学性和实用性相结合。在具体内容的安排上，充分注意到每个实验的层次和内容，力求形成一个完整的实验体系，使培养出的学生成为既具有一定的数控基础知识，又能掌握比较系统的专业技术理论，既得到较全面的技能训练，又掌握科学的实验研究方法的实用性、高层次、高技术水平的人才。同时也为今后进行各种数控机床的应用奠定一定的基础。
目录 目录 (3) 实验设备介绍 (4) 实验注意事项 (7) 实验安全操作规程 (8) 实验一数控铣床操作与编程 (9) 实验二控加工中心操作与编程 (9) 实验三数控车床数操作与编程 (17) 实验四数控电火花线切割机床编程与操作实验 (25) 实验五 Mastercam构建二、三维零件 (25) 实验六（1）Mastercam构建三维曲面零件 (49) 实验六（2）Mastercam造型与加工 (49) 实验七数控在线加工 (58) 主要参考文献 (65)
主要实验设备介绍 1.数控加工中心 VB-825A FEELER型数控立式加工中心一台，杭州友佳精密机械有限公司生产，配备FANUC 0i-MC 数控系统。 性能特点： 全封闭防护装置，造型美观。 配置FANUC数控系统。 快速可靠的换刀装置。 强力冷却排屑装置。 刚性攻丝，性能可靠。 高精、高速、高效，连续加工，操作方便。 2.数控立式铣床 XK-714A型数控立式铣床一台，南通纵横国际股份有限公司生产，配备FANUC 0i-MB数控系统。 性能特点 中小规格（工作台800-2000）、高效能床身型数控铣床 加工范围广泛，可完成铣、镗、钻、绞、攻丝等加工 大件采用稠筋封闭式框架结构、刚性高、抗震性好 五大件由进口五面体加工中心加工，切削应力小，热变形少
线切割入门教案
线切割入门教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
课题一.电脑编程的系统的概述 一．入门指导(3.5课时) <一>.键盘的基本操作: 1.键盘上[ESC]键，用于中止输入或选择等。 2.键[ENTER]键，也称回车键，表示选取某一菜单；在会 话区，当出现（Y/N）；时等效于[Y]键，表示Y。 3.键盘上[R]键，将全部图形重新画一遍。（刷新） 4.键盘上[E]键，将全部图上的相交点及相接点清除。 5.键盘上[INS]键，将全部辅助直线（无限长虚线）删除。 6.键盘上[V]键，清屏幕。 7.键盘上[page/up]，在画图时按此键可加快光标速度，在看 数控程序时可进入上一页。 8.上[page/down]与[page/up]起相反作用。 <二>.软件的名称：AUTOP <三>.软件界面的开启： 1．初次开启界面
2．按“1”键，显示： 3.输入文件名，显示：绘图界面 <四>.例1.
1.进入圆菜单选取圆心+半径，显示： 圆心
（N/Y）=按N，选取需过渡的地方，选好按 Y或回车键。 4.选取直线菜单按↙键，再进入二圆公切线按↙键， 提示： 圆=移动光标选取R50圆按↙键。 (N/Y)=按N选取需相切的地方，按Y或（回车键） 确定。 5.在键盘上按[R]键将图形重画一遍。 6.选取打断菜单，按↙键，提示： 用光标打断<直线，圆，圆弧>按[ESC]键终止=移动 光标到需打断的圆弧位置上，按键。完毕后再按 [ESC]，退回到菜单区。 例2：
数控仿真软件实验指导书要点
数控仿真实验指导书 机电一体化机械设计制造自动化专业 2008年实训中心编制
目录 实验一数控车床仿真软件操作学习 (2) 实验二数控车编程及仿真加工实例 (5) 实验三数控铣床仿真软件操作学习 (7) 实验四数控铣床编程及仿真加工实例 (10) 实验五数控机床(加工中心)仿真软件操作学习 (12) 实验六广州数控系统车床操作学习 (15)
实验一数控车床仿真操作学习 一、实验目的 通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控车床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。 二、实验内容 1、 FANUC Oimate数控系统车床操作界面及仿真加工过程 2、华中数控HNC21T、西门子802d操作界面 三、实验步骤 1、进入仿真系统 （1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入,然后选择CZK-Fanuc0iMate。 （2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。 （3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。 2、仿真机床操作面板按键说明（以FANUC Oimate为例） 一>MDI键盘 （1）常用功能键 POS 当前机床位置显示 PROGRAM 程序显示 OFSET 偏置量显示 （2）常用的编辑键 RESET 复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。 INPUT 用于参数、偏置量的输入 地址/数字键用于字母、数字等的输入 CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号 ↑↓光标的移动键
数控线切割试验指导书
数控线切割试验指导书 、实验目的 1. 了解数控线切割加工的原理、特点和应用。 2. 了解数控线切割机床的结构和保养常识。 3. 了解数控线切割机床的操作。 二、实验容 1. 讲解数控线切割机床的结构、原理、特点和应用。 2. 操作机床，加工简单的工件 3. 学生上机演示。 三、实验设备 金马线切割机床（DK7732F ）—台。 四、线切割加工介绍 1、电火花线切割的起源 1943年前联拉扎连柯夫妇和古雪夫几乎同时分别发明了电蚀加工和阳极机械加工， 1955年，前联提出电火花线切割加工（Wire Cut EDM ，简称WEDM）方案并于次年生产 出第一台电火花线切割机床。我国于1958年开始着手设计制造简易电火花线切割机床，并于1960年首次展出电火花线切割机样品。 2、电火花线切割加工原理 线切割加工是电火花加工的一种，其基本原理如图所示。 切割台妹冲电滋数控装窗电脉冲信号 被切割的工件作为工件电极，钼丝作为工具电极，脉冲电源发出一连串的脉冲电压，加到工 件电极和工具电极上。钼丝与工件之间施加足够的具有一定绝缘性能的工作液（图中未画出）。当钼丝与工件之间的距离小到一定程度时，在脉冲电压的作用下，工作液被击穿，在钼丝与工件之间形成瞬间放电通道， 产生瞬时高温，使金属局部熔化甚至汽化而被蚀除下来。 电极丝与工件之间脉冲性地火花放电，电极丝沿其轴向（垂直或Z方向）作走丝运动，工件 相对于电极丝在X，丫平面作数控运动，工作台在水平面两个坐标方向各自按预定的控制程序,根据火花间隙状态作伺服进给移动，从而合成各种曲线轨迹，把工件切割成形. 电火花线切割加工设备一般由脉冲电源、自动控制系统、机床床身和工作液循环过滤 系统组成。脉冲电源为电火花加工提供放电能量；自动控制系统使电极与工件间维持适当的 间隙距离（通常为数微米到数百微米），防止发生短路和拉弧烧伤等异常情况发生；机床给加工过程提供支撑，并使电极与工件的相对运动保持一定的精度，工作液有助于脉冲放电，并起
数控车床加工实训指导书
数控车床加工实训指导书 一、实训目的和要求 1、掌握数控车床的操作过程及安全操作规程。 2、熟练掌握数控车床操作面板上各种按钮的使用功能。 3、认识数控车床的坐标系并熟练掌握通过试切对刀确定工件坐标系的方法。 4、掌握数控车床的编程步骤和编程方法。 二、实训注意事项 1、严格执行数控车床安全操作规程。 2、认真听讲，听从老师的安排。 3、不得擅自修改、删除系统内的程序和参数。 4、数控车床属贵重设备，必须有指导老师在场方可操作。 5、工作完毕后必须清擦机床，打扫环境卫生，清点工卡量具。 6、注意节约材料。 三、实训设备 CY-K6136 6台 CY-K6150 2台 CY-K360 2台 四、考试或考查方式 实训课程成绩评定按五级记分制评分，即优、良、中、及格、不及格。为了便于考核，可先按百分制记分，然后折算。总分在90分及以上者记为优，80～89分记为良，70～79分记为中，60～69分记为及格，60分以下记为不及格。评分标准如下： 实际操作50分，包括动手能力10分、完成实训任务10分、考核件30分；基本知识30分，包括操作理论知识15分、实训成果与报告15分；安全生产10分；文明生产10分。 实训期间，学生每迟到一次扣除1分、每早退一次扣除1分；学生每请假一次扣除1分；学生每旷课一次扣除5分；学生不交实训报告者不记分，补交后补记成绩；学生无故不参加实训者不记分，按校规校纪处理。
五、实训内容 （一）安全教育和数控车床的基本操作（4学时） 【教学目的与要求】 1、熟练掌握数控车床操作面板各按键的功能。 2、熟练掌握数控车床的基本操作方法。 3、了解安全文明生产知识和机床操作规程、数控车床操作工高级职业技能的国家标准和日常维护保养知识。 4、培养良好的职业道德。 【教学重点与难点】 1、数控车床操作面板各按键的功能。 2、数控车床的基本操作方法。 【教学方法】 教师讲解与现场演示指导相结合。 【教学内容】 1、以FANUC系统数控车床为例进行介绍数控车床操作面板各按键的功能，主要分为三个区域：CRT显示屏、MDI操作面板和机床控制面板。 2、数控车床的基本操作 ⑴机床上电与断电操作 ⑵机械回零操作 ⑶激活主轴操作 ⑷手动操作 ⑸MDI操作 ⑹编辑操作 ⑺自动运行操作 3、数控车床安全操作规程 4、数控车床工高级职业技能国家鉴定标准 5、数控车床的日常维护保养知识 （二）数控车床对刀操作及刀具补偿值的设定（4学时） 【教学目的与要求】
数控编程跟工艺实验指导书
《数控编程与工艺》实验指导书 主编：李科达、胡周玲 主审：吴明友 广东机电职业技术学院
前言 本实验指导书适用于数控类专业，是《数控编程与工艺》课程的配套用实验指导书。 为了使学生更好地掌握好数控程序指令及相关的工艺知识，本课程主要采用计算机仿真实验。数控车、铣采用托普OpenSoftCNC仿真软件，电火花线切割采用CAXA线切割软件。本实验指导书提供了大量的练习题，并不依赖与某个计算机仿真软件，适合于学生练习。
目录 实验项目1 数控仿真系统操作练习 (1) 实验项目2 基本编程指令的使用 (1) 实验项目3 刀具半径补偿编程指令的使用 (1) 实验项目4 数控车床基本编程指令的使用 (1) 实验项目5外圆切削固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目6数控车床程序指令综合使用 (1) 实验项目7数控铣床基本编程指令的使用 (1) 实验项目8 镜像功能编程指令的使用 (1) 实验项目9孔加工固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目10 用户宏功能编程指令的使用 (1) 实验项目11 数控铣床程序指令综合使用 (1) 实验项目12 CAXA线切割系统指令 (1) 实验项目13 数控电火花线切割机床的使用 (1)
实验项目1 数控仿真系统操作练习 一、项目编号： 二、实验课时：1课时 三、主要内容及目的 (1)熟悉数控仿真系统的菜单。 (2)掌握在数控仿真系统进行程序编辑、编译、管理的方法。 (3)掌握在数控仿真系统进行程序仿真操作的方法。 四、托普OpensoftCNC仿真系统的使用方法 （一）程序管理 在程序管理界面下，您可以进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、查错编译以及程序编辑等。其中最主要的功能是程序编辑。切换至程序管理界面：
数控编程与工艺实验指导书
. . . 《数控编程与工艺》实验指导书 主编：科达、胡周玲 主审：吴明友 机电职业技术学院 . . . .
前言 本实验指导书适用于数控类专业，是《数控编程与工艺》课程的配套用实验指导书。 为了使学生更好地掌握好数控程序指令及相关的工艺知识，本课程主要采用计算机仿真实验。数控车、铣采用托普OpenSoftCNC仿真软件，电火花线切割采用CAXA线切割软件。本实验指导书提供了大量的练习题，并不依赖与某个计算机仿真软件，适合于学生练习。
. . . 目录 实验项目1 数控仿真系统操作练习 (1) 实验项目2 基本编程指令的使用 (1) 实验项目3 刀具半径补偿编程指令的使用 (1) 实验项目4 数控车床基本编程指令的使用 (1) 实验项目5外圆切削固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目6数控车床程序指令综合使用 (1) 实验项目7数控铣床基本编程指令的使用 (1) 实验项目8 镜像功能编程指令的使用 (1) 实验项目9孔加工固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目10 用户宏功能编程指令的使用 (1) 实验项目11 数控铣床程序指令综合使用 (1) 实验项目12 CAXA线切割系统指令 (1) 实验项目13 数控电火花线切割机床的使用 (1) . . . .
实验项目1 数控仿真系统操作练习 一、项目编号： 二、实验课时：1课时 三、主要容及目的 (1)熟悉数控仿真系统的菜单。 (2)掌握在数控仿真系统进行程序编辑、编译、管理的方法。 (3)掌握在数控仿真系统进行程序仿真操作的方法。 四、托普OpensoftCNC仿真系统的使用方法 （一）程序管理 在程序管理界面下，您可以进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、查错编译以及程序编辑等。其中最主要的功能是程序编辑。切换至程序管理界面：
实验指导书
《数控机床》 实 验 指 导 书 （简本） 蚌埠学院机电系李大胜2008年9月修订
实验一数控车床操作模拟（计算机仿真） 一、实验目的和要求 数控加工在制造业中占有非常重要的地位，数控机床是一种高效的自动化设备，它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。宇航数控加工仿真系统可以在计算机屏幕上仿真完成数控加工程序的输入输出、数控机床操作、工件加工、虚拟测量等数控加工全过程，而且在数控加工仿真系统中，机床操作面板和操作步骤与相应的实际数控机床完全相同，学生在这种虚拟工业环境中可以学习掌握典型数控车床的加工操作方法，通过数控加工仿真系统可以使培训得到实物操作训练的目的，本次实验主要要求学生了解宇航仿真软件的使用和熟悉配备主流数控系统的数控车床的操作及对刀方法。 二、实验内容 1、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途； 2、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用； 3、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作、尤其要熟练掌握FANUC0i系统的多种对刀方法； 三、实验仪器 软件要求：宇航数控仿真系统30节点 硬件要求：微机30台 四、实验内容及步骤 YHCNC仿真系统及虚拟机床操作（FANUC 0i） 1、机床操作面板 机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下： FANUC 0i面板 AUTO：自动加工模式。EDIT：编辑模式。MDI：手动数据输入。 INC：增量进给。 HND：手轮模式移动机床。 JOG：手动模式，手动连续移动机床。 REF：回参考点。
特种加工实验指导书
特种加工 实验指导书 闽南理工学院光电与机电工程系光电与测控教研室
1、电火花成型加工 一、目的及要求 通过对EDM-350型数控电火花加工的实际观看与上手操作，使学生深刻理解电火花的加工原理，熟悉数控电火花设备构成及其技术范围，了解电火花加工工件的过程和进行初步操作。 要求如下： 1、正确阐述电火花加工的原理； 2、熟悉数控电火花设备各组成部分，了解如何使用和操作； 3、了解所用电火花设备的技术规范； 4、了解电极材料的选择和如何考虑电极损耗； 5、初步掌握工件与电极的装夹定位方法； 6、了解基本数控操作。 二、实验内容 1、了解EDM-350型数控电火花成形机由哪些部分组成，各部分的用途及操作方 法； 2、了解各种电极材料的加工性能、各种电极结构、粗/精加工电极的获得以及平动电极加工； 3、了解电极的加工与修复； 4、了解设备粗、中、精加工电规准情况和选用方法； 5、了解设备各项技术规范； 6、了解工作液的选用、工作液过滤循环装置； 7、动手操作并初步掌握对工件和电极的装夹与定位； 8、动手操作并初步掌握工件加工方法。 三、主机各部分及其作用 1、床身和立柱它主要是一个基础构，应确保电极与工件之间的相互位置。 2、工作台主要是用来支撑和装夹工件，容纳工作液，使电极和工件浸在工作液中，起到冷却、排屑作用。
3、主轴头有伺服进给机构、导向防扭机构、辅助机构三部分组成，它控制加工件与工具电极之间的放电间隙。 4、工作液系统使工作液强迫循环。 5、电极材料 电极材料必须是导电性能良好，损耗小，造型容易，并且具有加工稳定、效率高、材料来源丰富、价格便宜等特点，常用电极材料有紫铜、石墨、黄铜、铜钨合金和钢、铸铁等。 四、正确操作电火花成型机床要点 1 ．准备阶段。在操作之前，首先有个准备阶段，包括看懂被加工件的图纸和各项工艺要求，根据电极、模板形状、尺寸规格，确定装夹装置和位置。 2 ．在装夹前必须首先启动液压系统，使其处于动态，防止开机后影响装夹精度。 3 ．根据加工型孔的厚度、尺寸公差和表面粗糙度的要求，确定脉冲规准，按粗、中、精关系，选择电压、电流、脉宽、间隔，确保稳定加工。 4 .一切准备好后，可给工作液槽充油（工作液）。油面高低可根据加工的面积及粗、中、精规准确定，一般高出工件表面 20～100mm 。并调好冲油或抽油的压力大小，如果冲油压力过大，将造成液压头受反作用力过大，且会增加电极损耗；抽油力过大容易引起油杯内空洞，引起放炮现象，抽力过小则排屑条件不好，加工不稳定。 5 ．液压头的空载进给速度，一般是每分钟 100mm ，短路回升速度是进给速度的 1 ～ 2 倍。为保证稳定加工，电极进给的深度，加工冲模时应是刃口厚度的 1 . 5～2 . 5 倍。 6 . 型腔模加工大多采用上冲油形式，冲油压力一般在 49kPa 。冲油压力过大，电极损耗大，过小则排屑条件不好。型腔加工的深度控制与冲模不一样，主要是按被加工型腔的尺寸要求来定。 五、电火花加工的原理与特点 电火花加工是在一定的液体介质中，利用脉冲放电对导电材料的电蚀现象来蚀除材料，从而使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定技术要求的一种加工方法。
数控加工技术实验指导书
《数控加工技术》 实验指导书 （第二版） 适用专业：机械电子工程 机械设计制造及其自动化 江苏科技大学 机械工程实验中心 2011年8月 实验二：插补原理实验 实验学时：2
实验类型：验证、设计 实验要求：必修 一 、实验目的 1要求学生学会独立查阅资料，掌握逐点比较法插补原理。 2通过插补原理实验，能够自主用逐点比较法完成手工计算直线和圆弧的插补轨迹。 3了解其他数控插补算法。 二、实验内容 1.逐点比较法（直线插补 、圆弧插补）验证。 2.其他插补算法（直线插补 、圆弧插补）验证（选做）。 三、数控机床插补原理 机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。其它需要加工的复杂曲线由基本轮廓逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation ）。“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。 数控系统常用的插补计算方法有：逐点比较法，数字积分法，时间分割法，样条插补法等。逐点比较法，即每一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，视该点在给定轨迹的上方或下方，或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹。如此，走一步，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定的轨迹。下面以逐点比较法为例，阐述插补的原理。 直线插补计算原理： 偏差计算公式：以第一象限为例，取直线起点为坐标原点，如图2-1所示，m 为动点，有下面关系： X m X e Ym Ye = 取 m F Ym Xe Xm Ye =-作为偏差判别式， 若 Fm=0，表明 m 点在OA 直线上； 若 Fm>0，表明m 点在线上方的m ′处； 若 Fm<0，表明m 点在直线下方的m ″处。 从坐标原点出发，当Fm ≧0时，沿＋X 方向走一步，当Fm<0，沿＋Y 方向走一步，当两方向所走的步数与终点坐标（Xe,Y e ）相等时，停止插补。
线切割教案
- 实习安全责任书 为提高实习生遵守纪律的自觉性，贯彻“安全第一，预防为主”的方针，确保实习教学过程中的人身和设备安全，使学生以较高的操作技能完成学业，顺利走出校门，回报社会和父母。制定安全责任书如下： 1、实习生必须参加安全教育课，掌握文明生产知识及相关安全操作规程，考试合格才能上岗实习。 2、实习生进入车间前，衣着、穿戴必须符合安全文明生产要求，实习过程中，实习生必须按老师的指导进行操作。 3、实习期间，学生应遵守课堂纪律，严禁串岗，严禁私自出入车间，严禁干私活或与当次实习课题无关的事情，服从实习指导教师的安排和调配，不得私自开启机床电源。 4、实习生不得在实习车间嬉戏、打闹，不可以使用实习用具做为打架斗殴的凶器。 5、实习指导教师不在现场时，一律不准使用生产设备，实习时，旁观者不得乱动按钮和扳手等，不得在有安全隐患的地方站立和观看。（如地线等） - 6、实习生在实习过程中，必须严格遵守操作规程，实习时发现设备有不正常现象应及时向老师报告。 7、实习时，工、量、刃具必须按规定摆放平稳，不得违规放置。
8、严禁任何学生进入他班实习现场，干扰他班实习教学的正常开展，更不允许乱动乱摸教学仪器和设备。 一、高速走丝线切割机床安全操作规程 1）开机前按机床说明书要求，对润滑点加油 2）用手摇柄转动贮丝筒后，应用时取下手摇柄，防止贮丝筒转动时将手摇柄甩出伤人 3）装卸电极丝时，注意防止电极丝扎手，卸下的废丝应放在规定的容器内，防止造成电器短路等障碍 4) 停机时，要在贮丝筒刚换向后尽快按下停止按钮，以防止贮丝筒启动时冲出行程引起断丝 5）应清除工件的残余应力，防止切割过程中工件爆裂伤人，加工前应安装好防护罩 6）安装工件的位置，应防止电极丝切割到夹具，应防止夹具 - 与线架下臂碰撞，应防止超出工作台的行程极限 7）不能用手或手持导电工具同时接触工件与床身（脉冲电源的正极与地线）以防触电 8）禁止用湿手按开关或接触电器部分，防止工作液及导电物进入电器部分。发生电器短路起火时，应先切断电源，用四氧化碳等合适的灭火器灭火，不准用水灭火 9）加工结束后断开总电源，擦净工作台及夹具并上油
数控加工技术实验指导书
数控加工技术实验指导书 山东建筑工程学院机电工程学院 机械工程实验室 2005年4月
实验一数控原理演示实验 一、实验目的： 该实验为演示性实验。通过实验进一步了解数控机床的组成、工作原理、直线及圆弧插补原理、步进电机和交流伺服电机的控制原理。 二、实验仪器设备： NCD-3型数控原理演示系统；EM-400交流伺服控制系统；J1FCNCⅠ-B型数控车床；XK5032数控铣床。 三、演示内容： 1、基本门电路（与、或、与非）、触发器（D、JK）计数器、寄存器等逻辑单元的功能演示。 2、硬件电路的运算演示，并用可调步长放大器将脉冲当量放大，使模型机描绘出一定步长的插补轨迹，观察插补拟合过程。 3、步进电机的驱动控制，正反转控制及频率特性实验的演示。 4、开放式数控系统的构成，PMAC多轴运动控制卡的工作原理以及运动控制程序演示。 5、数控机床回零原理演示。 6、了解专用数控系统的构成，直线导轨的结构，同步齿形带传动的特点。 四、思考题： 1、要组成一个完整的数控系统，需要哪些硬件电路及设备？ 2、步进电机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系？ 3、交流伺服电机在数控机床中能否采用开环控制模式？
实验二数控车床模拟编程器编程 一、实验目的： 1、使学生对数控车床编程特点、编程方法和加工方式有所了解； 2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并进行程序的输入、检查等，最后模拟加工过程。 二、实验设备及仪器： NIM-9001增强型数控车床编程模拟器 三、实验步骤： 1、认真阅读实验指导书； 2、按指定零件编制程序； 3、输入程序，模拟加工。 四、编程模拟器的使用说明： 1、NIM-9001编程模拟面板 NIM-9001编程模拟面板见图一； 控制键盘主要有功能选择键、编辑键与手动键三大部分组成。各功能下：（1）功能选择键 EDIT：编辑状态选择键 EXT：通讯状态进入键 ZERO：回机床零点功能键。控制拖板沿X、Z两向分别运动至机床零点。 AUTO：自动加工控制功能键。进入此状态，系统控制加工程序的执行。 GRAPH：图形模拟控制功能键。进入此状态，以图形方式仿真加工程序的执行。 F：刀偏量、齿补量设置功能键。进入此状态，系统可设置8把刀的刀偏量，并可任意修改。同时也可设置与修改丝杆间隙补偿量（0~2.55mm）。 M：M功能检索键。屏幕显示全部M功能指令及解释。 G：G功能检索键。屏幕显示全部G功能指令及解释。 （2）编辑键 ~9 0数字 .小数点 —负号 EOB 程序段输入 E 数据输入（编辑时为清除当前程序段） ←→↑↓移动光标 CE 清除当前输入数据 DEL 程序段删除 INS 程序段插入 GOTO 程序段检索 EXIT 退出 （3）手动键 TOOL 手动换刀 FWD 主轴正转 REV 主轴反转
数控技术实验指导书
数控技术 实验指导书 撰写人： 校正： 2016.2
目录 实验一认识数控机床坐标和换刀操作 实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面 实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件 实验四加工一个对称形零件 实验五加工旋转凸台 实验六加工一个外形稍微复杂的零件 实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作 实验八车削一个简单柱形零件 实验九车削一个带螺纹的零件 实验十车削一个稍微复杂的柱形零件 实验十一利用数控软件完成曲面加工 1 实验一认识数控机床坐标和换刀操作
一、实验目的 对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。 认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。 二、实验仪器和设备 数控加工中心 三、实验内容 1．认识数控机床的各组成部分。如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等 2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手） 3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动 4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作 参考程序： O0007 N10 G92 x0 y0 z0 N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01 N40 x-30 N50 M06 T02 N60 x10 N70 M06 T07 N80 x20 N90 M06 T04 N110 M30 四、实验注意事项 1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜 2．未经允许不得随意操作数控机床 五、实验分组 加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作. 六、思考题 1、比较数控机床和普通机床的区别。 2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料） 2 实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面
数控线切割实验
实验三数控线切割实验 清华大学金工教研室 一、实验目的 1．了解数控线切割机床加工的原理、特点和应用以及编程方法和格式。 2．了解计算机辅助加工的概念和加工过程。 3．熟悉数控线切割机床的操作方法。 二、实验内容 1．简单图形手工编程练习； 2．设计创意图形并用计算机修改及自动编程； 3．加工创意图形； 三、实验设备 1．硬件设备；计算机，扫描仪，线切割机床。 2．软件：图形矢量化软件，图形修改软件，数控线切割机床控制软件。 四、线切割加工介绍 1．线切割加工原理、特点和应用 线切割加工是线电极电火花加工的简称，是电火花加工的一种，其基本原理如图3-1所示。被切割的工件作为工件电极，钼丝作为工具电极，脉冲电源发出一连串的脉冲电压，加到工件电极和工具电极上。钼丝与工件之间施加足够的具有一定绝缘性能的工作液（图中未画出）。当钼丝与工件的距离小到一定程度时，在脉冲电压的作用下，工作液被击穿，在钼丝与工件之间形成瞬间放电通道，产生瞬时高温，使金属局部熔化甚至汽化而被蚀除下来。若工作台带动工件不断进给，就能切割出所需要的形状。由于贮丝筒带动钼丝交替作正、反向的高速移动，所以钼丝基本上不被蚀除，可使用较长的时间。 线切割机床程序输入方法有三种：键盘输入，穿孔纸带输入和磁盘输入。 线切割能加工各种高硬度、高强度、高韧性和高脆性的导电材料，如淬火钢、硬质合金等。加工时，钼丝与工件始终不接触，有0.01mm左右的间隙，几乎不存在切削力；能加工各种冲模、凸轮、样板等外形复杂的精密零件及窄缝等；尺 值可达1.6 m。 寸精度可达0.02~0.01mm，表面粗糙度R a
2．数控线切割机床组成部分 数控线切割机床的外形如图3-2所示，其组成包括机床主机、脉冲电源和数控装置三大部分。 （1）机床主机部分 机床主机部分由运丝机构、工作台、床身、工作液系统等组成。 运丝机构电动机通过联轴节带动贮丝筒交替作正、反向转动，钼丝整齐地排列在贮丝筒上，并经过丝架作往复高速移动（线速度为9m/s左右）。 工作台用于安装并带动工件在工作台平面内作X、Y两个方向的移动。工作台分上下两层，分别与X、Y向丝杠相连，由两个步进电机分别驱动。步进电机每接收到计算机发出的一个脉冲信号，其输出轴就旋转一个步距角，通过一对齿轮变速带动丝杠转动，从而使工作台在相应的方向上移动0.01mm。工作台的有效行程为250×320mm。 床身用于支承和连接工作台、运丝机构、机床电器、及存放工作液系统。 工作液系统由工作液、工作液箱、工作液泵和循环导管组成。工作液起绝缘、排屑、冷却的作用。每次脉冲放电后，工件与钼丝之间必须迅速恢复绝缘状态，否则脉冲放电就会转变为稳定持续的电弧放电，影响加工质量。在加工过程中，工作液可把加工过程中产生的金属颗粒迅速从电极之间冲走，使加工顺利进行。工作液还可冷却受热的电极和工件，防止工件变形。 （2）脉冲电源 脉冲电源又称高频电源，其作用是把普通的50Hz交流电转换成高频率的单向脉冲电压。加工时，钼丝接脉冲电源负极，工件接正极。 （3）数控装置 数控装置以PC机为核心，配备有其他一些硬件及控制软件。加工程序可用键盘输入或磁盘输入。通过它可实现放大、缩小等多种功能的加工，其控制精度为±0.001mm，加工精度为±0.001mm。 五、线切割加工程序的编制方法 1．程序格式 N R B X B Y B J G Z —————————— 程圆间X 间Y 间计计加
数控加工技术实验指导书范本
机电工程学院 数控技术实验指导书 编者：华东徐赐军黄松林 审核：丁晚景 班级 学号
机械电子工程系二0一一年十二月
实验一：数控机床的认识及基本操作实验 [实验目的] 通过本次实验，要求学生掌握数控机床的硬件基本组成，了解数控机床的工作原理，掌握当今主流数控系统的控制面版的基本组成，掌握SIEMENS和FUNC系统操作面版的基本操作。 [实验属性] 本实验属验证性质 [实验学时] 4学时，可根据实际教学计划选作2~4学时。 [实验容] 1．数控机床的组成、特点及分类 1.1数控机床的组成： 现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。 1)CNC装置： 计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。 2)数控面板： 数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。 3)可编程逻辑控制器PLC： PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4)机床操作面板： 一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置有各种所需的按钮和开关。 5)伺服系统： 伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。用于完成刀架和工作台的各项运动。主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6)机床本体： 机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。为提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架以及能自动更换工件的自动夹具等。 1.2数控机床的特点： 由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高
《钳工技能训练》实训教案
钳工技能训练教案
测微螺杆 微 分 筒 粗 调 旋 扭 尺 架 测砧 固 定刻 度 微 调 旋 扭 止 动旋扭 护油，平放在合内。以防生锈或弯曲。 五，实战演练 请同学们把自己自己桌上摆放的零件一边测量，一边绘制，并标注尺寸。 过程中教师巡回指导。 绘制完成后小组间互换打分及评价。 教师做简要评价及核实。 知识链接 二 千分尺一,千分尺;螺旋测微器（又叫千分尺）是一种比较精密 的测量量具，其测量精确度比游标卡尺高。普通千分尺 的测量精确度(分度值)为0.01mm，因此常用来测量加工 精度要求较高的工件尺寸。 二,结构 常用的千分尺的结构形状如图所示。由尺架和微分筒组 成，尺架左面有测砧，右端有固定套筒，外有一微分筒， 由测微螺杆旋转带动其前进或后退。 三,千分尺的原理 千分尺测微螺杆右端螺纹的螺距为0.5mm。当微分筒转 一周时，测微螺杆就推进0.5mm。固定套筒上的刻度间 隔也是0.5mm，微分筒圆周上共刻50格，因此当微分 筒转一格时，测微螺杆就推进了： 0.5mm÷50=0.01mm 即这种千分尺的分度值为0.01mm。由于还能再估读 一位，可读到毫米的千分位，故又名千分尺(每把尺以 25mm的量程为节点). 四,千分尺的读数 读数的最后一位数字0，表示精确度，不能省略。 最终结果=4.5+0.250=4.750mm 方法; 1、先读固定刻度 2、再读半刻度，若半刻度线已露出，记作0.5mm；若 半刻度线未露出，记作0.0mm； 3、再读可动刻度（注意估读）。记作n×0.01mm； 4、最终读数结果为=固定刻度+半刻度+可动刻度 老师讲授 按组分发千 分尺模型， 让学生具体 观看千分尺 的结构形状 老师讲授 学生总结 举例练习 实战动手测 量实体。
数控技术实验报告
实验一数控机床认识实验报告 班级学号姓名成绩 一、实验目的 二、实验仪器与设备 三、实验内容简述 1.现场了解数控机床（如SK50数控车床、XK715D数控立式铣床、DK77型数控电火花线切割机、数控电火花成型机）的基本结构、加工对象及其用途。 (1)数控机床的基本结构 1)SK50数控车床的基本结构 2)XK715D数控立式铣床的基本结构
3)DK77型数控电火花线切割机的基本结构 4)数控电火花成型机的基本结构 (2)数控机床的加工对象及其用途 1)SK50数控车床的加工对象及其用途 2)XK715D数控立式铣床的加工对象及其用途 3)DK77型数控电火花线切割机的加工对象及其用途
4)数控电火花成型机的加工对象及其用途 2.现场掌握数控机床的坐标系。 (1) 数控机床的坐标轴的确定方法 (2) 现场操作数控机床的坐标轴的运动(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，现场要求学生操作并打分) 1)SK50数控车床的坐标轴的运动 ①实验老师要求操作内容
②学生操作得分 2)XK715D数控立式铣床的坐标轴的运动 ①实验老师要求操作内容 ②学生操作得分 3.接通电源，启动系统，在数控车床、数控铣床上进行手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作。(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，并现场打分) (1) SK50数控车床手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作 1）SK50数控车床手动“回零”等操作步骤 2）学生操作得分
(2) XK715D数控立式铣床手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作 1)XK715D数控立式铣床手动“回零”等操作步骤 2)学生操作得分 四、思考与作业题 1. 数控机床由哪几部分组成？ 2. 为什么每次启动系统后要进行“回零”操作？
数控技术实验指导书
数控加工仿真系统操作实验指导书 课程编号：02000560 课程名称：数控技术 实验一数控加工仿真系统操作实验 一、实验目的 本实验是在学完“数控技术”数控编程一章之后所进行的4个学时操作演示实验，其目的是使学生通过这种数控加工仿真系统软件的操作，掌握车、铣削类零件的数控加工工艺及数控编程的特点，完成编写一个零件的实际加工程序及在数控机床上仿真加工。 二、实验的主要内容 1、机床坐标回零； 2、定义毛坯、安装夹具、选择刀具； 3、对刀、刀补设置； 4、数控程序的导入； 5、加工； 三、实验设备和工具 正版数控加工仿真软件及计算机。 四、实验原理 三维动态模拟加工原理。 五、实验方法和步骤 见附件一（铣削）、附件一（车削）。 六、实验报告主要内容及要求 1、程序及程序说明； 2、切削用量的确定； 3、刀具轨迹图(在计算机上)； 4、在计算机上演示模拟加工。 七、实验注意事项 程序文件存放在：G\200*+学号+零件号，注学号零件号均取两位数。
附件一实验指导书 数控加工仿真系统操作步骤（铣削加工） 1、选择机床类型，在菜单里选择相应机床，确定按钮。 打开菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮，此时界面如图1-1-1所示。 图1-1-1 FANUC 0I MDI键盘操作说明 图FANUC 0I MDI键盘 MDI键盘说明 图1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能列于表1-1。 MDI软键功能 软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
数控机床操作面板设计实验指导书
数控机床操作面板设计实验指导书 前言 数控技术发展至今，虽仅50多年的历史，但已成为机械制造业的关键技术。数控机床作为机械制造系统的主要设备正在取代传统的加工设备，高精度、高效率的加工手段又促使其他行业及领域迅猛发展。航天技术、空间科学、微纳加工
都和数控技术的发展息息相关，数控技术已成为工业发达国家制造业竞争的技术制高点。 数控技术，是集信息科学，计算机科学，测试、机械自动化等于一身的综合应用技术，也是本世纪最热门的技术之一，FANUC数控系统是当今世界上数控水平最高，功能最先进，性能最稳定的系统之一，我校机械学院和北京发那科机电股份有限公司于2002年合作建立西安交通大学FANUC数控系统应用中心，该公司赠送我院两套新型数控系统散件，分别是：FANUC power mate0(2轴)经济性车床系统和FANUC 21i（4轴）高档加工中心系统。 根据我校实际情况，兼顾合作条件，为弥补我校数控教学实验设备的不足，院里挤出教学经费，组织实验人员自行设计开发制作实验设备。在研究生院博士培养基金的资助下，于2003年完成两台数控实验操作台的制作。2004年，又在重调处大设备维修基金的资助下，实验中心购置了一套通用普遍型FANUC0i-MB数控系统，对一台坏的万能工具铣床进行改造维修。这样，我校就拥了FANUC数控系统的经济型、通用型及高档化系列设备，使我校FANUC 数控实验设备的全面性在全国重点高校中具有优势。据此，我们用该成套设备开发设计了FANUC数控系列实验十多个。首先在硕士研究生的《数控技术及装备》学位课程中，对其两届200多人，进行了人均8学时的开放式数控系统实验。配合实验编写了《FANUC21i数控系统实验指导书》。根据2+4+X培养模式的要求，我们又将原系列实验进行综合、并以数控系统分类，开发出三个FANUC 数控系统综合型系列实验。分别为：（一）数控机床操作面板设计制作（Power Mate0系统）（二）数控系统操作及加工编程（21i系统）（三）万能工具铣床加工实践（0i-MB系统），向我院大三学生开设。
(数控加工)数控电火花线切割加工工艺与编程精编
（数控加工）数控电火花线切割加工工艺与编程
第五章数控电火花线切割加工工艺和编程 第壹节数控电火花线切割加工概述 序号：37 主要内容： 壹、数控线切割加工机床简介 电火花线切割机床组成：机床本体、控制系统、脉冲电源、运丝机构、工作液循环机构和辅助装置（自动编程系统）。 线切割机床可分为高速走丝机床和低速走丝机床。 二、数控线切割加工原理及特点 1．数控电火花线切割加工原理 它是通过电极和工件之间脉冲放电时的电腐作用，对工件进行加工的壹种工艺方法。 数控电火花线切割加工的基本原理：利用移动的细金属导线（铜丝或钼丝）作为工具线
电极（负电极），被切割的工件为工件电极（作为正电极），在加工中，线电极和工件之间加上脉冲电压，且且工作液包住线电极，使俩者之间不断产生火花放电，工件在数控系统控制下（工作台）相对电极丝按预定的轨迹运动，从而使电极丝沿着所要求的切割路线进行电腐蚀，完成工件的加工。 2．数控线切割加工的特点 （1）能够加工难切削导电材料的加工。例如淬火钢、硬质合金等； （2）能够加工微细异形孔、窄缝和复杂零件，可有效地节省贵重材料； （3）工件几乎不受切削力，适宜加工低刚度工件及细小零件； （4）有利于加工精度的提高，便于实现加工过程中的自动化。 （5）依靠数控系统的间隙补偿的偏移功能，使电火花成形机的粗、精电极壹次编程加工完成，冲模加工的凹凸模间隙能够任意调节。 三、数控线切割加工的应用 1．形状复杂、带穿孔的、带锥度的电极； 2．注塑模、挤压模、拉伸模、冲模； 3．成形刀具、样板、轮廓量规的加工； 4．试制品、特殊形状、特殊材料、贵重材料的加工。 小结 电火花线切割机床组成、电极丝（负电极）、工件（正电极）。 第二节数控线切割加工工艺指标及工艺参数 序号：38