推土机动力换挡变速箱输入轴磨削裂纹的排除
曲轴轴颈的表面粗糙度(Word)
A中φ0.015形位公差标注所用公差原则为独立原则，轴的实际尺寸在φ9.97-φ10.00mm内。轴线的直线度公差为φ0.015，B中φ0.015形位公差标注相关原则,轴的实际尺寸在φ9.97-φ10.00mm内,轴的实际尺寸最大时,轴线的直线度公差为φ0.015mm,轴的实际尺寸最小时,轴线的直线度公差为0.045mm. 曲轴轴颈的表面粗糙度：磨修后Ra值达1.4—0.8μm，并抛光（表面粗糙度降至Ra0.1—1.2mm）轴瓦镗削后的表面粗糙度Ra值达达1.4—0.8μm，有条件时并滚压强化，问此一对配合件的表面粗糙度Ra值为何要求降低？ 答：曲轴与轴瓦配合件为液体润滑方式，靠液动压力使轴瓦间形成液体润滑油膜，并有一最小油膜，厚度h min当h min等于轴颈和轴瓦微凸起高之和时，轴和瓦的液体润滑状态即被破坏，两零件表面开始接触，因此要求轴与瓦的表面粗糙度要低些，以保证配合件液体润滑状态下工作。某发动机的装配技术要求是：活塞位于上止点时，活塞顶部平面不得高出气缸上平面0.9mm,I 不低于上平面0.1mm。今测得送装的曲柄连杆机构各零件的有关尺寸如下：活塞销孔轴线至活塞顶平面间距离A1=96.10mm，活塞销与连杆衬套的间隙A20=0.04mm，连杆大、小端孔轴线间距离A3=330mm,连杆轴瓦与连杆轴颈间隙A40=0.12mm,曲轴回转半径A5=76.02mm,主轴瓦与主轴的间隙A60=0.12mm，缸体主轴承孔至缸体下平面距离A7=147.95mm，缸体上、下平面间距离A8=649.5mm。问该发动机在装配后，能否符合装配要求？ 答：本题为尺寸链计算题。活塞顶部平面与气缸体上平面距离A0为封闭环，各组成环的尺寸（mm）如下：A1=96+0.10，A2=1/2 A20=0.02 A3=330 A4=1/2 A40=0.06 A5=76+0.02 A6=1/2 A60=0.06 A7=148-0.05 A8=650-0.5封闭环的基本尺寸为A0=（96+330+76+148）-（0+0+0+650）=0封闭环的偏差为ES=(0.10+0+0.02-0.05)-(0.02+0.06+0.06-0.5)=0.43.装配后，活塞在上止点，活塞顶平面高出气缸体上平面0.43mm。满足装配技术条件。测量误差产生的原因有哪几类？误差产生的原因是什么？如何减少这些误差？五类：1测量器具本身的误差2测量力引起的误差3观察引起的误差4环境条件5测量人员自身｜原因1测量器具制造精度精度低，或在使用过程中磨损、变形2测量时用力过大或不稳定3观测读数时，视线不垂直于读数刻度4测量地点的温度高于或低于20度较多，测量仪器与被测零件温度相差过大5测量人技术不熟练。措施：1精心保养量具，定期送检2注意保持测量地点的温度在大20度3提高测试人员技术熟练程度，测量用力适当，观察读数时注意观测位置。 影响公差等级的主要因素是什么？1加工工艺系统的刚度及系统温度的变化2机床的精度及调整状态3刀具的扬制造误差、磨损及选用刀具是否得当4工夹、模具的制造误差及夹紧力是否合适5切削等加工造成的残余应力以及热处理的变形。影响表面粗糙度的主要因素是什么：1切削用量及速度2加工方法及刀具几何形状、材料及刃磨质量3工件的材料及加工时的条件（如冷却等）4工艺系统的振动。简述保证装配精度四种方法：1互换法：组成机器或部件的所有有关零件按图纸要求加工后，不需任何修配，选择或调节就可以装配。装配后可保证装配精度，这种方法是喷射控制零件加工误差来保证装配精度2选枉法：在成批或大量生产条件下，若采用互换法，则零件的制造公差将过严，甚至会超出加工工艺的现实可能性，此时可采用选择装配。即将组成环的公差放大到经济又可行程度，然后选择的零件进行装配，以保证规定的装配精度。3修配法：在单件小批生产中，将装配尺寸链中的各组成环按经济加工精度制造，装配时根据实际测量结果，改变尺寸链中某一组成环的尺寸，使封闭达到规定的装配精度。4调节法：为了保证达到封闭的装配精度，一个可调尺寸的零件，来补偿装配累积误差。形位公差与尺寸公差的相互关系遵循什么原则？内容是什么：1独立原则。图样上给定要素的形位公差与尺寸公差各自独立，彼此无关。2相关原则。图样上给定要素的形位公差与尺寸公差有关，零件要素尺寸偏离最大实体状态时，形位公差获得补偿。什么是尺寸链？分析时如何区别增环和减环：在加工或装配过程中，由一组相互联系的尺寸形成封闭外形。其中某尺寸的精度受其他所有尺寸精度的影响，谓之尺寸链。区别增环和减环的方法是：在一尺寸链中，某一组成环在其他组成的环不变的情况下，封闭环随其增大而增大，则该环为增环，若封闭环随其增大而减小，则该环为减环。什么是六点定位规则？工件定位基准的选择原则是什么：六点定位规则是用适当分布的与工件接触的六个支承点来限制工件六个自由度的规则。原则：1尽量用已加工面作为定位基准，以减少定位误差。机械加工的第一道工序只能用毛坯的粗糙面定位时，应尽可能选用平整光洁以后加工余量均匀的表面作为定位基准。2尽量使工件的定位基准与设计基准或装配测量基准重合，遵守基准重合原则，避免基准转换误差。3尽可能采用统一的基准。即同一零件在加工工艺过程中每道工序尽可能用同一基准来加工零件上各个不同表面，以减少制造安装夹具的时间与费用。4应保证工件安装可靠稳定，使工件由于夹紧力或切削力而引起的变形最小。一般选用工件上最大的表面作为主定位基准（第一定位基准）。夹紧力的三要素是什么？确定时应注意问题：要素：1作用力的方向2作用点的数量和位置3作用力大小。注意：1夹紧力的方向应朝向定位元件2～方向应使工件变形最小3～方向应使所需的～小4～的作用点应不破坏定位5～的作用点应保证夹紧变形不影响加工精度6～的大小应计算正确。变形连杆在矫直后，应进行哪种热处理，为什么：～在冷压或扭弯矫直后，连杆体内一部分晶粒被拉长，晶格扭曲，材料产生冷作硬化现象并产生残余应力。以后在连杆工作过程中，这些残余应力会逐渐释放出来，使连杆恢复原有变形。为了使矫直效果稳定，连杆在冷矫后应进行低温回火，消除冷矫产生的残余应力。热处理时将连杆在箱内缓慢地加热到400—500度，保温0.5-1H，然后再慢慢地冷却下来。拖拉机发动机轴瓦的材料应具备什么特性，常用的轴瓦合金有哪几种，特性有何差异：轴瓦材料应该是有“硬质点分布在软基体中”的组织，硬质点用以支承曲轴的重力，软基体提供配合件间减摩作用层。常用的轴瓦合金有铜铅合金、铝合金、巴氏合金三种。铜铅合金是“在热熔状态下使铜铅混合并迅速冷却，铅的微粒弥散分布在铜的粒子中，形成以铜为硬基体，间杂有软的铅质点的合金层”，巴氏合金是锡化锑硬质点分布在锡的软基体上的合金层。铝合金是铝锑硬质点分布在铝锑和锑化镁共晶体的软基体上的合金层。特性：铜铅合金可承受较大载荷，线膨胀系数小，体格较高，巴：熔点低，易于铸造轴瓦，抗压强度低，适用于汽油机。铝：与铜铅合金相似近，价格较低的，目前已成为铜铅合金的代用材料。
拖拉机动力换挡技术或将催生行业竞争新格局
拖拉机动力换挡技术或将催生行业竞争新格局 导语:中国一拖2015年农业装备商务洽谈会，聚焦拖拉机动力换挡技术。一拖在拖拉机动力换挡技术领域的率先发力，已经在整个农机装备行业产生了积极的“鲶鱼效应”，众多业界大鳄相继启动动力换挡技术项目。作者为我们分析了动力换挡技术应用对整个中国农业装备产业带来的深远影响。 目前正值年头岁尾，业界企业的商务洽谈会正在或将陆续召开。一年一度的商务会对于业内企业而言，不亚于一场大考。为办好年度商务会议，大都是挖空心思和绞尽脑汁。从历年来的经验看，年度商务会已经成为业内企业备战和谋划来年的动员会和誓师会，而且由于各企业的新产品、新政策大都在商务会上集中发布，因而，商务会也已经成为观察业内企业市场动向的了望台和了解未来行业发展的风向标。 日前召开的中国一拖2015年度农业装备商务洽谈会一改往年那种全线产品集中展示、新产品集中发布和会议宣讲商务新政等“私房菜”式的传统做法，别出心裁地推出动力换挡拖拉机试乘试驾活动，凡有驾照的经销商都能亲自驾驶拖拉机进行田间作业，没有驾驶执照者也都能亲自乘坐在副驾驶位置，由公司资深技师驾车操作演示，并解答经销商的即兴式提问和讲解动力换挡拖拉机的操作要领，让所有参会的经销商都能切身感受动力换挡拖拉机的优越和现代科技带来的魅力。本届商务洽谈会还再一次聚焦拖拉机动力换挡技术，将大会主旨报告定名为《创新驱动发展，科技引领未来》，浓墨重彩地阐述技术与创新这对驱动企
业前行的“双轮”，主题鲜明，核心凸显。为凸显动力换挡这个核心主题，会议主办者甚至忍痛割爱地砍下了一些与动力换挡无关的会议议程和活动内容，包括动力换挡拖拉机以外的所有产品样品及图片一律不予展示。既体现了该公司对动力换挡技术及市场前景的信心与期待，更彰显出一拖管理团队壮士断腕、破釜沉舟的豪迈气概和勇气。 其实，这些年来，动力换挡拖拉机在我国农业装备行业已经不再是陌生的新词儿。早在2007年,中国一拖就已开始涉足动力换挡技术的研究与开发。起初是与国际知名研发机构合作，联合开发具有完全自主知识产权的动力换挡拖拉机。2010年，随着中国一拖产业园的投入使用，同时宣布了当今国内投资规模最大和最先进的轮式拖拉机制造基地正式运营。同年9月，我国性能最优、功能最强大的拖拉机--“东方红”动力换挡重型拖拉机诞生。这款完全拥有自主知识产权的产品，标志着“东方红”拖拉机产品技术水平已经实现与国际主流技术同步，终结了国际大型农机制造企业长期垄断动力换挡重型拖拉机的历史。这一事件入选当年的“中国农业机械化十大新闻”。 进入2011年以来，面对行业产能过剩，同质化竞争日趋严重的市场困局，中国一拖集团审时度势地祭出了“聚合铸强战略”，在将包括动力换挡技术在内的高端拖拉机产品研发制造提升为企业核心发展战略的同时，痛下决心将与此关联不够紧密的产品和业务实施剥离，将资本、技术、人才等企业优势资源高度聚拢于大型高端拖拉机及其配套业务，潜心打造企业持续发展的新引擎。以此拉开与跟随者的差距，靠差异化稳固自身竞争优势和破解市场危局。这对于一个数十年来一直雄踞国产大中型拖拉机行业第一位势和视规模为命根子的老国企而言，一下子从市场上寸土必争、销售每台必夺的习惯性思维转向不以GDP论
拖拉机变速箱及后桥故障的诊断与排除
拖拉机变速箱及后桥故障的诊断与排除 一、齿轮磨损快速测定方法。这里向你介绍一种我国某大学研制成功的测定齿轮磨损的检测圆盘，可确定齿轮磨损的程度。 检测时只需将副变速轴的链轮轴盖打开，并用拆下的两颗螺钉将检测圆盘固定住，再将一带有磁性的小指针放在副变速轴芯上，则指针随副变速轴旋转。测量时，将驱动轮的前后用石块塞住，以提高检测精度。选择好挡位，顺向转动皮带轮将各啮合齿轮副的间隙消除，此时，将指针对准圆盘上“0”点，然后，反方向转动皮带轮，直到转动困难（消除所有传动间隙）或轮胎开始转动时为止，这时指针所指的读数即为该挡位的综合间隙角度。一般检测两次。完成一个挡位后，变换挡位，同样，再测定另一挡位的综合间隙角，直到所有挡位都测好为止。有些拖拉机不宜卸下链轮轴盖，可将检测圆盘用两块磁铁吸附在皮带轮上，随皮带轮一起转动。指针吸附在叶子板上，同样可测出各挡齿轮综合间隙角。由于传动比的变化及链条的影响，测得的数据略有变化，但仍能基本反映实际情况。 二、变速箱挂挡困难 1、故障现象：拖拉机在工作时，踩下离合器，难以挂
上所需挡位或出现响齿的现象。 2、故障原因：（1）齿轮端面有毛刺、剃角、剥落、裂口；（2）拨叉或拨叉轴有毛刺；（3）变速杆或拨叉轴有弯曲；（4）乱挡；（5）操纵杆连接处有松动；（6）离合器分离不彻底。 3、检查判断：（1）齿轮端面有毛刺、剃角、剥落、裂口时挂档会发出响声，应修去毛刺或更换齿轮；（2）拨叉轴定位槽磨损过度，将拨叉轴更换；（3）乱挡时，应拨正齿轮的位置；（4）离合器分离不彻底，应进行调整、检修。 三、自动脱挡 1、故障现象：正在行驶的拖拉机，出现发动机转速突然升高，车速变慢而停车，变速杆自动移入空挡位置，称之为“自动脱挡”，这种现象往往在大负荷时出现。 2、故障原因：（1）使用或调整不当，传动齿轮副的啮合不完全，或齿形局部磨损过度，使齿端变为锥形，在传动中齿轮除了受径向力外，又产生了轴向附加力，当轴向推力大于拨叉轴锁定弹簧压力时，就产生自动脱挡；（2）拨叉轴定位槽及锁定钢球（销）出现严重磨损，不能牢固地定位拨叉的位置；（3）定位弹簧变形，拨叉不能被锁定在弹簧固定挡位；（4）轴承或轴承座磨损过度，轴向间隙加大，使齿轮在传动过程中不易定位；（5）滑动齿轮的花健槽与花键轴相互磨损，配合间隙过大，传动时齿轮摇摆松动和震抖严重；
13.曲轴轴颈磨损检验
实训十三曲轴轴颈磨损检验 一、实训内容 用外径千分尺测量曲轴主轴颈和连杆轴颈的圆度和圆柱度，来检验曲轴轴颈的磨损。 二、实训目的与要求 1、掌握外径千分尺的使用方法。 2、培养学生检验轴颈磨损的实际操作能力。 三、所需工具、仪器与设备 外径千分尺、平台、V型铁、曲轴、棉纱 四、安全与环保教育 1、树立安全文明生产意识。 2、合理使用工具、量具及设备。 3、操作规范，安全、文明作业。 4、学生应穿工作服进行实习操作，工作场地应打扫清洁，机具摆放整齐。 五、构造、原理、作用、技术标准和检验、维修方法 1、曲轴的结构及原理 曲轴承受较大的载荷，高速旋转，必须有足够的强度和刚度，而且必须保持平衡。曲轴多采用中、高碳钢锻造而成。曲轴通过若干主轴颈支承在缸体的主轴座孔内，通过连杆轴颈和连杆相连，曲柄臂连接着主轴颈和连杆轴颈，为了抵消离心力，在曲轴臂上配有平衡重。在曲轴的前端，有驱动凸轮轴的正时齿轮：为了驱动水泵、交流发电机等设备，曲轴上还装有皮带轮，后端装有飞轮。为了使润滑油从主轴承流入连杆轴承，在曲轴中还开有油道。 2、曲轴的作用 把连杆传来的作用力转变为绕其中心轴线转动的转矩，再经飞轮传给汽车传动系。发动机工作时，各缸爆发行程的推力，经连杆变为曲轴的旋转运动，输出扭矩。 3、技术标准 曲轴主轴颈及连杆轴颈的圆度和圆柱度误差应不大于0.025㎜，否则应按修理尺寸进行磨轴修复。
4、检验方法 用外径千分尺测量其圆度和圆柱度。 5、维修方法 曲轴轴颈的圆度和圆柱度误差不应超差，否则应按修理尺寸进行磨轴修复。 1)确定轴颈的修理尺寸：曲轴主轴颈及连杆轴颈修理等级的多少因车而异，CA6102发动机曲轴有六级修理尺寸，EQ6100发动机曲轴只有两级修理尺寸，上海桑塔纳Ⅳ发动机曲轴有三级修理尺寸，修理尺寸的级差一般为0．25mm。在进行磨轴之前，首先应根据轴颈的磨损程度确定主轴颈及连杆轴颈的修理尺寸，其确定方法为： 主轴颈的修理尺寸：各主轴颈的最小直径—加工余量(按修理等级圆整)； 连杆轴颈的修理尺寸：各连杆轴颈的最小直径—加工余量(按修理等级圆整)。 加工余量的大小取决于加工设备的精度和操作人员的技术水平，一般取0.10-0.20mm。 2）曲轴主轴颈及连杆轴颈磨削完毕后，应符合以下技术要求： (1)同名连杆轴颈必须为同级修理尺寸。 (2)轴颈的圆度及圆柱度误差应不大于0.005mm，轴颈与曲柄的过度圆角半径应为3.00—3.50mm。 (3)主轴颈的同轴度误差应为0.03—0.05mm。 (4)各连杆轴颈在圆周上的角度偏差应不大于1°。 (5)主轴颈与连杆轴颈的平行度误差应不大于0.01㎜，曲柄半径应符合原设计要求。 六、实训步骤 1、曲轴轴颈的磨损特点 曲轴主轴颈及连杆轴颈在工作过程中主要是承受气缸内燃料燃烧产生的爆发力和活塞连杆组往复运动的惯性力，由于两者的合力对轴径圆周各部位作用的不均匀性，致使曲轴颈向呈现椭圆形磨损，最大磨损发生在曲轴的曲柄方向。而油孔布置的不对称、曲轴弯曲、缸体及连杆的变形等因素的影响，将造成曲轴沿长度方向呈现锥形磨损。
拖拉机变速箱毕业设计
引言 小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。 农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。自20 世纪90 年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。 随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。
352履带拖拉机-滑动齿轮变速箱设计(有cad图+中英文翻译)
摘要 履带式拖拉机行驶速度很低，每次切断动力换挡都会导致拖拉机停车。所以变速器采用直齿滑动齿轮换挡，成本低廉，工作可靠，维修方便。由于拖拉机工作环境变化较大，要求其变速器传动比范围也较大，可采用两对齿轮相啮合的三轴式变速器，有利于扩大传动比。同时，拖拉机要求有动力输出装置，可采用中间轴上置兼做动力输出轴，输入轴和输出轴下置。这样可以省去一根轴，在输入轴常啮合齿轮下侧布置一常啮合齿轮用作溅油齿轮。在拖拉机停车工作时溅油润滑。操纵机构采用传统的手动直接换挡，省去长距离换挡机构。换挡齿轮布置在上方的中间轴上，有利于缩短换挡拔长度，同时在换挡滑轨上设置自锁、互锁装置，以避免变速器工作时脱挡和同时挂上两个挡等操纵失误。一挡、二挡及倒挡扭矩较大，布置在两端靠近支承点处。一挡、倒挡共用一个滑动齿轮。换挡滑动齿轮做成双联齿轮有利于换挡。该变速器所有齿轮均采用模数为4的标准直齿齿轮，有利于生产制造。齿轮与轴联接均采用花键联接，由于不受轴向力，采用成本低廉的深沟球轴承。输出轴受到主减速器小锥齿轮轴向力影响采用一对圆锥滚子轴承支承。该变速器大量采用传统成熟技术，成本低廉，工作可靠同时又能满足设计要求。 关键词：履带式，拖拉机，变速器，滑动直齿
ABSTRACT The track type tractor driving very low, and cutting off the motive to change to block and will cause tractor parking each time.So the transmission sadoption glide the wheel gear changes to block, the cost is cheap, work dependable, maintain the convenience.Because the tractor work environment variety compare greatly, request it the spreads to move to compare the scope to also compare greatly, can adopt two rightnesses of wheel gears to spread dynamic three stalk type transmission, be advantageous to extension to spread to move the ratio.At the same time, the tractor requests the power output device, can adopt in the center the stalk places and does the power output stalk up, inputting the stalk and outputting the stalk descend place.Can go to a stalk with the province thus, the side arranges a wheel gear to used to splash the oil wheel gear while input the stalk.At the tractor parking the work splash the oil lubrication.Manipulate the traditional hand of the organization adoption moves to change to block directly, the province goes to the long pull to change to block the organization.Change to block the wheel gear to arrange at above of middle stalk up, be advantageous to shorten to change to block to pull out the length, the constitution locks the device from the lock and with each other in changing to block the slippery track at the same time, taking off to block while toing avoid the transmission work and pin up at the same time two block etc. to manipulate the error.While block, two block and pour to block to is compare by dint greatly, arrange to close to pay to accept some place in the both ends.Block while block, pouring total use a glide wheel gear.Change to block to glide the wheel gear to make into a pair of wheel gearses to be advantageous to change to block.All wheel gears of that transmission all adopt the standard wheel gear that mold counts to 4, being advantageous to producing the manufacturing.The wheel gear and the stalk conjunctions all adopt the slippery key conjunction, because of be free from the stalk toward dint, adoption deep ditch ball bearings that cost is cheap.Output the stalk under the influence of lord decelerate the machine denticle axle toward dint
拖拉机换挡技术,动力换档是趋势
拖拉机换挡技术：动力换挡是趋势 农业机械在发展，拖拉机技术在升级，而换挡技术也是我国拖拉机技术研发的重点方向，现在市场上销售的拖拉机，其换挡技术大多采用的是齿轮套换挡技术，齿轮套换挡技术仍是市场主流，但是在未来的发展中，动力换挡将会是必然趋势。 什么叫动力换挡技术呢？简而言之，就是通过湿式离合器控制变速箱换挡，通过液压控制系统实现传动器的不间断换挡、换向操作。动力换挡变速箱可分为两种，一种是定轴齿轮传动还有一种是行星齿轮传动。其中定轴齿轮传动变速箱具有结构简单、操作简便以及制造容易等特点，而行星齿轮传动变速箱则具有结构紧凑，传动的效率相比定轴齿轮传送变速箱要高很多，因此在动力变速箱中得到了更广泛的运用。 图为行星齿轮动力换挡机构图 在拖拉机的换挡技术中，动力换挡的拖拉机采用电子控制系统，实现了拖拉机不间断换挡换向，使得操作的过程更加简单，驾驶员能够在很短的时间内完成各种作业过程，降低
了操作的难度以及劳动强度，大大提高了效率的同时还提高了作业的质量，动力换挡的应用功率范围在七十三千瓦以上，在换挡技术中，动力换挡具有较高的性价比。 在我国，拖拉机使用动力换挡技术的还较少，大多数采用的是齿轮套换挡技术，主要原因有几个方面，一是由于价格相对较贵，其次由于配套技术的不完善导致动力变速箱在中国的发展缓慢。 在未来，随着农业机械技术的发展，动力技术将会得到普及推广，农友集团自主研发生产的NY- 552轻型履带拖拉机，采用的是主流市场的齿轮啮合式变速箱，值得一提的是即使是采用非动力变速箱，但是HST无极变速，驾驶员操作照样便捷简单。将来，主流市场的推进，农友集团将会生产出更加贴合市场需求为农户提供更多便利的产品，同时，中国的拖拉机也会接受一次动力变速箱的洗礼。
拖拉机变速器设计-拖拉机变速箱
摘要 随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。特别是在农业方面，拖拉机的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，拖拉机体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，越来越多的农业工作者选择拖拉机作为耕田施肥等等的辅助工具。根据市场调查发现，拖拉机变速器必须满足当今人们对拖拉机速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使拖拉机长时间停车或进行固定作业。变速器有自锁功能（只能挂一个挡）、互锁装置和倒挡锁装置。 目前市面上的拖拉机变速器大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的拖拉机变速器非常不受欢迎。由于以往的拖拉机变速器采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。虽然传通的拖拉机变速器传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。所以研究一种新式的拖拉机变速器势在必行！ 本文介绍了拖拉机变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。 拖拉机作为农业机械的一种，广泛应用于农业耕作行业等，适用于耕田、播种、施肥，装运等等各个农业领域。它工作时，发动机通过V带传动带动拖拉机变速器转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速器理论的档位来实现拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。 本文介绍了拖拉机自动变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机自动变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。 拖拉机自动变速器作为机械的一种，它工作时，发动机通过V带传动带动拖拉机自动变速器转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速箱理论的档位来实现拖拉机自动拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。关键词：机械工业；拖拉机变速器；传动机构；传动效率 Abstract
浅析动力换挡自动变速器在拖拉机上的应用
浅析动力换挡自动变速器在拖拉机上的应用 孟 姣，宋艳青 （吉林省农业机械研究院，吉林长春１３００２２） 摘 要：动力换挡变速器的优势在于可以输出连续的换挡进程，其广泛运用到拖拉机与工程机械之中。本文结合当前国内外拖拉机动力换挡变速器的研究现状，论述了其工作原理；同时按照未来自动变速器的发展方向，对国内使用的电液技术、变速器传动系统和换挡控制策略进行了相关研究。动力换挡自动变速器可以参照本文的研究成果推广其在农业机械的应用。 关键词：小波变换；小波包；机械故障诊断 中图分类号：Ｓ２２０文献标识码：Ａ １ 引 言 车辆性能的大功率主要是由车辆的传动系统决定。当 前，我国大部分是利用轴式齿轮变速器制造拖拉机的动力传动系统。其优势在于具有较高的工作效率，较低的制造成本和较简单的结构，因此被普遍应用到拖拉机制造中。然而，此类变速器是手动机械式的，换挡也是非动力的，输出转矩较大，转速也较大，在换挡过程中第１步是使主离合器分离，使动力的传递得到切断，第２步才是通过对同步器的换挡操纵实现变换档位，此时是由驾驶员的经营决定什么时候换挡，不容易掌握换挡的最佳点，同时因为换挡过于频繁，使得驾驶员已产生疲劳，最终影响到驾驶员的安全。拖拉机多在恶劣的环境下左右，同时承受的负荷也容易发生变化，发动机与变速箱必须能够根据周围的环境与负荷调整转速与扭矩，拖拉机的行驶阻力也不同，因此借助于驾驶员的手动操作，实现拖拉机的换挡，不能使拖拉机的动力性能发挥到最佳，也没有发挥燃油的经济性，同时还会使驾驶员的劳动强度增加。 ２ 国内拖拉机动力换挡变速器的应用现状 我国在工程机械上最早应用的是动力换挡变速器，比如说在１９６６年，柳工生产的Ｚ４３５装载机，该拖拉机配置了定轴 式变速器；在１９７０年，又制造出一台配有行星式变速器的ＺＬ５０装载机。接着在２０世纪８０年代，我国拖拉机行业结合了日本ＴＣＭ公司变速器的研发技术，德国ＺＦ公司研发的电液控制技术，获得了迅速的发展。当前，应用最为广泛的推土机、平土机和叉车均安装了动力换挡变速器，国内研究液力变速控制技术的代表是吉林大学，同济大学等，也获得了相应的研发成果。然而，国内一般重视对汽车与工程机械液力自动控制技术的应用，而忽视了对农业拖拉机的研究。 随后，在２０１０年，中国的一拖才开始和国外展开合作，生产了一些重型动力换挡拖拉机，包括东方红ＬＺ、ＬＡ、ＬＦ系列，自此我国大型拖拉机也开始应用电液控制技术，不再是０的局面。目前，我国很多公司都对拖拉机的动力换挡技术进行了研究，也建立了各种相关研发单位，包括中国一拖集团，山东的常林，常州的东风，洛阳的博马等拖拉机企业，在国内的农机市场上也出现了不少研制的产品，比如说福田雷沃生产的Ｐ２６５４。然而和国外的先进技术相比，我国的技术依然落后，还是处于刚刚起步的阶段。 ３ 拖拉机动力换挡自动变速器技术现状 ３畅１ 传动系统 拖拉机一般是应用于道路运输，协助农民进行田间作业。对农业拖拉机来说，其最大的特征是具有多个档位，较大的传动范围，承受较大的负荷作业。增加档位，可使发动机的利用率得到提高，还可使拖拉机的变速器具有较宽范围的速比，使得拖拉机可在不同的复杂环境下进行作业。假定拖拉机的传动结构选择的是传统的２轴式获知是３轴式，则会导致拖拉机具有很复杂的变速器，因此拖拉机采用的档位一般是自动换挡，同时利用的传动方案是主副变速相串联。拖拉机的各操纵机构控制主副变速，其优势与具有很少的传动齿轮格式，在相同情况下，具有较轻和较小的变速箱，较大的传动变化率，拖拉机具有较宽的行驶速度与较大的驱动力。 半动力换挡自动变速器的控制方式是手动与自动相结合，换挡离合器的操纵主要是借助于液压控制来调节拖拉机的主变速，同时利用换挡规律控制拖拉机的各档位。比如说，由卡特彼勒公司研发的Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｒ３５型拖拉机的自动换挡范围控制在１０～１６挡之间。但是，最早是通过操纵换挡的滑动齿轮 ５２ ２０１５，Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．０３农业与技术※农机水利
拖拉机变速箱的保养与维修技术
拖拉机变速箱的保养与维修技术 摘要介绍拖拉机传动系统中重要的组件变速箱在工作中的保养技术，总结了其经常出现的故障及排除方法，提出了其维修技术，以供参考。 关键词拖拉机变速箱；保养；故障；维修 变速箱在发动机上位于离合器和中央传动之间，包含有级变速和无级变速2种，是拖拉机传动系统中一个重要的工作组件，在实际的工作中，起着至关重要的作用，它能实现增扭减速、空档停车、倒档行驶和输出动力等五大功效，由于它的高频率使用，在工作中经常会发生故障，因此要经常性的保养和维修[1]。现将笔者在长期从事农业机械的工作中积累的经验总结如下，以供大家参考。 1 保养技术 拖拉机在行驶和作业时，遇到障碍或路面崎岖不平时，就放慢速度，以防变速箱内的轴和齿轮受冲击而损坏。挂档时，如果离合器分离后挂档仍然困难，可以抬起离合器，让齿轮转过一定角度后再重新踏下离合器重新挂档。切记不要强行挂档，以免打坏齿轮[2]。换档时，脚要用力踏下离合器，做到彻底分离，以免打坏齿轮，同时挂档杆要推到位，保证齿轮全部咬合，防止自动脱档。摘档时仍然要将离合器踏到底，彻底分离，以减少拨就、齿轮和变速杆的磨损。拖拉机每工作满100 h后，应停车检查变速箱油面高度，确保有足够的齿轮油。拖拉机每工作满500 h左右应清洗变速箱，更换齿轮油。清洗的时候要在拖拉机热车后趁热放出脏油，然后加入适量的清洁柴油，将拖拉机起动后，前后行走数次后，再停车将柴油放出齿轮箱，并加入足量规格合格适时的齿轮油。定期检查各处油封和纸垫的密封情况，必要时应予以更换[3]。 2 故障现象及排除方法 2.1 乱档 故障现象：挂档时挂不上所需要的档位或者是摘不掉档，必须踩下离合器才能起动发动机。 原因及排除方法：一是变速杆或拨叉与滑动齿轮的环槽严重磨损，或锁定装置损坏，此时应进行修理或更换损坏的零件。二是前一个档位没有摘掉或摘清，就挂上了第2个档位，比如：3档没摘掉或没摘清就直接挂到5档的位置，这样5档就摘不掉了，发动机一起动就是5档，此时就必须打开变速箱盖进行人工修理。 2.2 自动跳档 故障现象：拖拉机在正常行驶、遇到颠簸的路面或者遇到大的负荷时，就会
《汽车发动机检修》复习题一
《汽车发动机检修》复习题一 一、选择题 1.柴汽缸的磨损规律是（）。 （A）上小下大不规则的圆锥形（B）上部成椭圆锥形（C）上大下小不规则的圆锥形（D）下部成椭圆形2.发动机汽缸磨损圆柱度达到（）mm要进行大修。 （A） 0.10～0.20 （B） 0.175～0.25 （C） 0.20～0.30 （D） 0.15～0.25 3.某些柴油机连杆大头分开面为斜切口式，其作用是（）。 （A）承受弯矩大（B）承受扭矩大（C）便于拆装（D）抗压性强 4.气缸盖螺丝拆卸步骤正确的是( ) （A）从中间到两边,分两到三次（B）从两边到中间,分两到三次 （C）由一个方向顺序拆卸（D）没有严格要求 5.检查汽缸体内部有无裂纹，应采取（）。 （A）敲击法检查（B）水压试验检查（C）气压试验检查（D）放射线同位素法检查6.活塞环的检查内容包括（）应符合规定。 （A）弹力，开口间隙，边间隙，背间隙以及漏光通量应符合规定 （B）弹力，开口间隙，边间隙，背间隙以及漏光程度应符合规定 （C）弹力，开隙，间隙，后间隙以及漏光缝隙应符合规定 （D）张力，开口间隙，边间隙，背间隙，以及漏光程度应符合规定 7.有的发动机活塞采用活塞销偏置的作用是( ) （A）方便活塞销安装（B）减轻活塞重量（C）减小活塞运行过程中的敲缸现象（D）平衡发动机8.发动机汽缸磨损圆度达到（）mm要进行大修。 （A） 0.05～0.07 （B） 0.05～0.063 （C） 0.10～0.15 （D） 0.01～0.05 9.四行程直列六缸发动机的曲拐布置为（） （A）六个曲拐分别布置在三个平面内，平面之间相隔120o（B）六个曲拐分别布置的间隔角为180°（C）六个曲拐分别布置在两互相错开90°的平面内（D）六个曲拐分别相互间隔60° 10.曲轴轴颈的圆度、圆柱度误差不得大于（）mm时，应按修理尺寸对轴颈进行磨削修理。 （A））0.025 （B） 0.25 （C） 0.15 （D） 0.05 11.曲轴轴颈磨损的规律是（） （A）各主轴颈的最大磨损靠近连杆轴颈一侧；而连杆轴颈的最大磨损部位在主轴颈一侧，曲轴轴颈沿轴向均匀磨损。 （B）各主轴颈的最大磨损靠近连杆轴颈一侧；而连杆轴颈的最大磨损部位在主轴颈一侧，曲轴轴颈沿轴向锥形磨损。 （C）各主轴颈的最小磨损靠近连杆轴颈一侧；而连杆轴颈的最小磨损部位在主轴颈一侧，曲轴轴颈沿轴向锥形磨损。 （D）均匀磨损。
拖拉机变速箱构造特点及常见故障的排除
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/cf790346.html, 拖拉机变速箱构造特点及常见故障的排除 作者：杜勇 来源：《农机使用与维修》2019年第04期 摘要：通过对拖拉机变速箱构造特点的介绍，提高人们对变速箱的认知程度，为变速箱 故障排除打好基础，并对变速箱常见故障的排除方法做了简要的介绍。 关键词：拖拉机；变速箱；故障排除 中图分类号：S219.07 文献标识码：A doi：10.14031/https://www.wendangku.net/doc/cf790346.html,ki.njwx.2019.04.046 拖拉机上的变速箱大多为齿轮式的，其构造大同小异，结构原理基本相同。这里我们以东方红-802拖拉机为例讲一讲拖拉机变速箱构造特点和常见故障的排除。 1 拖拉機变速箱构造特点 1.1 变速齿轮箱 东方红-802拖拉机变速齿轮箱有5个前进挡、1个倒退挡。属于两轴式简单变速箱。第一轴是输入动力的花键轴，该轴上套有两副双联滑动齿轮，前部设有固定齿轮，它与倒挡轴上的固定齿轮常啮合。第二轴是输出动力的轴，该轴上固定有四个齿轮，它们可分别与第一轴上相应的齿轮啮合而获得相应的挡位。轴的后端制有中央传动主动圆锥齿轮。为承受轴向力，该轴前端由两个圆锥轴承支承。轴承通过轴承座和轴承盖一起用螺栓紧固在箱体上。轴承盖下和轴承座的台肩上均设有调整垫片（开口式），分别用来调整第二轴的轴向间隙和圆锥齿轮的轴向位置。倒挡轴布置在箱体的右上方，两端由球轴承支承。变速箱中各齿轮都以激溅方式进行润滑。五挡滑动齿轮的轴套靠嵌在箱体上的集油槽盛积齿轮油，并经引油管及轴上的钻孔引入轴套内进行润滑。 1.2 操纵机构 操纵机构用来操纵变速箱的挡位，由换挡机构、锁定机构、互锁机构和联锁机构组成。换挡机构用以拨动滑动齿轮进行换挡。锁定机构可避免在工作中自动挂挡和自动脱挡并保证工作齿轮处于全齿宽啮合状态。互锁机构的功用是防止同时挂上两个挡位。联锁机构可保证只有当离合器彻底分离时，才能进行换挡，以防止换挡打齿，并加强自锁机构的作用。 换挡机构由变速杆、拨叉及拨叉轴等组成。变速杆中部有球头，由弹簧经碗盖使其紧贴在变速杆座的支承面上，操纵时可左右前后摆动。止动销伸入球头的直槽中，防止变速杆自转。变速杆下端伸入拨叉轴拨头的凹槽中。固紧在拨叉轴上的拨叉下端分别插入相关滑动齿轮的拨
大马力拖拉机的3个重要参数
大马力拖拉机的3个重要参数 发动机功率 首先是额定功率，也称标定功率，这是最重要的一个指标，既反映拖拉机的大小，也决定着享受国家补贴的金额（如果在补贴目录内）。来自不同厂家，但额定功率相同的拖拉机，实际功率不会完全一样，因为发动机功率是在一定范围内变化的，厂家“标定”的额定功率有可能接近最大功率，也可能比最大功率小很多。如果你还能跟厂家或经销商了解到最大功率，将有助于判断哪一个拖拉机的实际功率或者说储备功率更大一些。 变速箱型式
拖拉机的技术档次高低，主要看变速箱。目前动力换档比较时髦，很多拖拉机都号称是动力换挡拖拉机。实际上，高低动力换档的拖拉机，和半动力换档（也称区域或区段动力换档）的拖拉机相比，差距还是蛮大的。虽然其比纯机械式变速箱有很大进步，但与半动力换档的差距，要远远大于半动力换档与全动力换档的差距。变速箱的技术档次，由低向高的排列顺序是，纯机械式，高低动力换档，半动力换档，全动力换档和无级变速等。技术档次越高的变速箱，拖拉机的经济性越好，这也是技术档次较高的变速箱价格较高的根本原因。但需要说明的是，技术档次高的变速箱，在换档时，可能会感觉反应相对慢，感觉比较“肉”，这是正常的。 轴距 轴距，就是前后两个轮子轴的中心线，在水平方向的距离（见示意图中的E）。只要向厂家或经销商询问，可以得到准确数值，也可以用一个长度3米以上的卷尺，自己进行测量。轴距这个参数，对有的拖拉机是优势，对有的拖拉机又是劣势。轴距大的好处是，拖拉机架子大，结构重量较重，纵向稳定性好，重负荷作业时可以少加配重。轴距较大带来的问题是，轻负荷作业时，拖拉机的重量减不下来，耗油大，转弯半径过大，不灵活。小轴距、大功率拖拉机，一般不太适合于纯牵引的重负荷作业，如与牵引式深松机、牵引耙配套等；而大轴距、小功率拖拉机，则难以成为适应各种轻、重负荷作业的“万能拖拉机”。
动力换挡变速箱(PST)TCU故障注入测试系统
动力换挡变速箱（PST）TCU故障注入测试系统 作者：马云飞，硕士，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，2018.09.30 随着农业机械化的普及，在中国农业生产中大马力拖拉机的应用也越来越多。但拖拉机等工程车辆的的电子化的水平一直落后于乘用车和商用车，造成这种现象归根结底的原因在于拖拉机恶劣的工作环境对电控单元的可靠性有更高的要求和成本的限制。随着国家法规对于拖拉机排放、性能要求的提高以及电控研究技术的进步造成的成本下降，使用更好的电控单元控制拖拉机进而减少燃油消耗、排放、减轻驾驶员操作的负担已经迫在眉睫。 TCU作为拖拉机动力总成中的核心电控单元，作用是控制变速箱完成换挡。动力换挡变速箱（PST）以其低成本、高可维护性、加工难度低、换挡平顺等优点正在迅速的在拖拉机中普及。PST的TCU往往工作于高温、振动、粉尘的工作环境下，高可靠性是保证其正常工作的基础。 在车辆电子的V型开发流程中，硬件在环仿真测试作为保证电控单元可靠性的重要手段而必不可少，而故障注入测试又是可靠性的测试中的常用方式，因此针对我们的研究对象PST TCU，我们希望搭建起一个基于硬件在环的故障注入测试平台。该平台的主要目标将是对TCU可能遇到的故障的研究、模拟、注入，为了提高测试效率和容错率，平台的测试将会是自动进行的，尽可能的减少测试过程中的人工干预。 我们设计的测试平台总体架构如下图。
图1测试平台结构图 如图所示，平台的总体的采用了PXI的设备加环境模拟箱的形式，其中PXI 设备负责信号发生、采集和模拟故障，而环境箱负责模拟高温、振动等环境变量。如前面提到该平台的主要目的将会是对故障的模拟、注入，因此PXI板卡中极为重要的一个将会是负责模拟故障注入（FIU）的板卡。 我们对FIU有以下的要求： 1它应能集成到PXI设备中去进而减小整个系统的体积。 2它可以被我们选用的Veristand软件控制并且驱动兼容NI RT ，从而完成自动化测试。 3它的可靠性应尽可能的高，操作应尽可能简单。 4 它的通道应能承受波特率为500kbps CAN通信信号，不会造成额外的干扰。 5它的通道电流承载能力应足够大（1A以上）。 6通道数目应足够多，满足同时对多个信号注入多路故障的需求。按照这些标准我们在市场上众多的产品中选中了Pickering40-190B-202 2A 故障注入板卡。